JP2006163747A - 入力支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入力支援装置10において、ユーザの手の親指の位置と動作と形状とのうちの少なくとも一つである幾何学量を3次元現実空間内において3次元的に検出し、その検出された幾何学量に基づき、被制御装置12に実行させるべき入力処理を決定し、その決定された入力処理を被制御装置に実行させるための制御信号をその被制御装置に送信する。
【選択図】図4
Description
前記ユーザによって動作させられる動作部位の位置と動作と形状とのうちの少なくとも一つである幾何学量を3次元現実空間内において3次元的に検出する検出部と、
その検出された幾何学量に基づき、前記被制御装置に実行させるべき入力処理を決定し、その決定された入力処理を前記被制御装置に実行させるための制御信号をその被制御装置に送信する決定部と
を含む入力支援装置。
前記1次元動作は、前記動作部位が前記基準平面に対して交差する方向に移動する交差動作であり、
前記平面動作は、前記動作部位が前記基準平面上において移動する移動方向および移動量によって定義され、
それら移動方向および移動量は、座標入力位置の移動方向および移動量にそれぞれ直接に対応させられており、
前記被制御装置によって実行される入力処理は、相対的な座標入力である(3)項に記載の入力支援装置。
前記1次元動作は、前記動作部位が前記基準平面に対して交差する方向に移動する交差動作であり、
前記2次元動作は、前記動作部位が前記基準平面上に位置し得る複数個の絶対位置によって記述され、
それら複数個の絶対位置は、複数個の座標入力位置にそれぞれ直接に対応させられており、
前記被制御装置によって実行される入力処理は、絶対的な座標入力である(5)項に記載の入力支援装置。
それら移動方向および移動量は、座標入力位置の移動方向および移動量にそれぞれ直接に対応させられており、
前記被制御装置によって実行される入力処理は、相対的な座標入力である(8)項に記載の入力支援装置。
それら複数個の絶対位置は、複数個の座標入力位置にそれぞれ直接に対応させられており、
前記被制御装置によって実行される入力処理は、絶対的な座標入力である(7)ないし(9)項のいずれかに記載の入力支援装置。
前記決定部は、その3次元形状が、前記動作部位によるジェスチャーを表現し、かつ、そのジェスチャーが、予め定められたジェスチャーに合致する場合に、そのジェスチャーに予め割り付けられた入力処理を前記被制御装置に実行させるジェスチャー判定部を含む(1)ないし(11)項のいずれかに記載の入力支援装置。
当該入力支援装置は、さらに、前記検出部と前記決定部とを収容する筐体を含み、
その筐体の一部は、前記片手によって握られて使用されるグリップ部である(1)ないし(13)項のいずれかに記載の入力支援装置。
前記形象は、前記操作面上において前記入力モードの選択結果に応じて可変に表示される(17)または(18)項に記載の入力支援装置。
前記筐体は、ユーザが前記グリップ部を握って前記片手を概して水平に伸ばした状態において前記操作面が水平面に対して前上がりに傾斜する姿勢となる形状を有する(16)ないし(20)項のいずれかに記載の入力支援装置。
12 被制御装置
20 筐体
24 操作部
26 グリップ部
30 スイッチ類
34 投影部
36 撮像部
50 コンピュータ
Claims (21)
- ユーザの意思に応じた入力処理を被制御装置に実行させるためにその被制御装置に対してユーザが入力を行うことを支援する入力支援装置であって、
前記ユーザによって動作させられる動作部位の位置と動作と形状とのうちの少なくとも一つである幾何学量を3次元現実空間内において3次元的に検出する検出部と、
その検出された幾何学量に基づき、前記被制御装置に実行させるべき入力処理を決定し、その決定された入力処理を前記被制御装置に実行させるための制御信号をその被制御装置に送信する決定部と
を含む入力支援装置。 - 前記決定部は、前記入力処理を前記被制御装置に2次元的に行わせるために、前記検出された幾何学量から、ユーザが前記入力処理を特定するための前記動作部位の2次元動作と、ユーザによる前記動作部位の1次元動作とを互いに区別して抽出する第1抽出部を含む請求項1に記載の入力支援装置。
- 前記2次元動作は、ポインタを2次元仮想平面上においてユーザの意思に応じた移動方向および移動量のもとに移動させるための前記動作部位の動作を含む請求項2に記載の入力支援装置。
- 前記2次元動作は、前記動作部位が基準平面上を移動する平面動作であり、
前記1次元動作は、前記動作部位が前記基準平面に対して交差する方向に移動する交差動作であり、
前記平面動作は、前記動作部位が前記基準平面上において移動する移動方向および移動量によって定義され、
それら移動方向および移動量は、座標入力位置の移動方向および移動量にそれぞれ直接に対応させられており、
前記被制御装置によって実行される入力処理は、相対的な座標入力である請求項3に記載の入力支援装置。 - 前記2次元動作は、バーチャルな2次元キーボードにおける複数のキーのうちユーザの意思に応じたキーを選択するための前記動作部位の動作を含む請求項2ないし4のいずれかに記載の入力支援装置。
- 前記2次元動作は、前記動作部位が基準平面上を移動する平面動作であり、
前記1次元動作は、前記動作部位が前記基準平面に対して交差する方向に移動する交差動作であり、
前記2次元動作は、前記動作部位が前記基準平面上に位置し得る複数個の絶対位置によって記述され、
それら複数個の絶対位置は、複数個の座標入力位置にそれぞれ直接に対応させられており、
前記被制御装置によって実行される入力処理は、絶対的な座標入力である請求項5に記載の入力支援装置。 - 前記決定部は、前記入力処理を前記被制御装置に3次元的に行わせるために、前記検出された幾何学量から、前記入力処理を特定するための3次元動作を抽出する第2抽出部を含む請求項1ないし6のいずれかに記載の入力支援装置。
- 前記3次元動作は、ポインタを3次元仮想空間内においてユーザの意思に応じた移動方向および移動量のもとに移動させるための前記動作部位の動作を含む請求項7に記載の入力支援装置。
- 前記3次元動作は、前記動作部位が前記3次元現実空間内を移動する移動方向および移動量によって定義され、
それら移動方向および移動量は、座標入力位置の移動方向および移動量にそれぞれ直接に対応させられており、
前記被制御装置によって実行される入力処理は、相対的な座標入力である請求項8に記載の入力支援装置。 - 前記3次元動作は、前記動作部位が前記3次元現実空間内に位置し得る複数個の絶対位置によって記述され、
それら複数個の絶対位置は、複数個の座標入力位置にそれぞれ直接に対応させられており、
前記被制御装置によって実行される入力処理は、絶対的な座標入力である請求項7ないし9のいずれかに記載の入力支援装置。 - 前記3次元動作は、バーチャルな3次元キーボードにおける複数のキーのうちユーザの意思に応じたキーを選択するための前記動作部位の動作を含む請求項7ないし10のいずれかに記載の入力支援装置。
- 前記検出された幾何学量は、前記動作部位の3次元形状を含み、
前記決定部は、その3次元形状が、前記動作部位によるジェスチャーを表現し、かつ、そのジェスチャーが、予め定められたジェスチャーに合致する場合に、そのジェスチャーに予め割り付けられた入力処理を前記被制御装置に実行させるジェスチャー判定部を含む請求項1ないし11のいずれかに記載の入力支援装置。 - 前記検出部は、前記被制御装置から物理的に独立して可搬性を有する請求項1ないし12のいずれかに記載の入力支援装置。
- 前記動作部位は、前記ユーザの片手における複数本の指のうちのいずれかである入力指であり、
当該入力支援装置は、さらに、前記検出部と前記決定部とを収容する筐体を含み、
その筐体の一部は、前記片手によって握られて使用されるグリップ部である請求項1ないし13のいずれかに記載の入力支援装置。 - 前記グリップ部は、前記複数本の指のうち前記入力指に該当しないものが接触させられる位置に対応する位置に、操作されると、予め割り付けられたシンボルが選択される選択部を含む請求項14に記載の入力支援装置。
- 前記筐体は、さらに、前記動作部位が接触状態で移動させられる操作面を基準平面として有する操作部を含む請求項14または15に記載の入力支援装置。
- 前記操作部は、前記操作面に設けられ、その操作面上における前記動作部位の現在の接触位置を前記ユーザが前記操作面上において視覚的に確認することを支援する形象を含む請求項16に記載の入力支援装置。
- 前記形象は、前記操作面上において前記動作部位の前記幾何学量に応じて可変に表示される請求項17に記載の入力支援装置。
- 当該入力支援装置は、複数の入力モードのうちユーザによって選択されたものに従ってユーザによる入力を許可し、
前記形象は、前記操作面上において前記入力モードの選択結果に応じて可変に表示される請求項17または18に記載の入力支援装置。 - 前記操作部は、前記操作面に設けられ、その操作面上における前記動作部位の現在の接触位置を前記ユーザに前記操作面上において触覚的に確認することを支援する立体的形状を含む請求項16ないし19のいずれかに記載の入力支援装置。
- 前記入力指は、前記片手の親指であり、
前記筐体は、ユーザが前記グリップ部を握って前記片手を概して水平に伸ばした状態において前記操作面が水平面に対して前上がりに傾斜する姿勢となる形状を有する請求項16ないし20のいずれかに記載の入力支援装置。
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