JP2006162325A - 排気ガス成分濃度検出方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】 機関運転中にNOXセンサの出力較正を正確に行う。
【解決手段】 機関1の排気通路2にNOXセンサ33を配置して、排気中のNOX成分濃度を検出するとともに、機関でフュエルカット運転が実行されたときのNOXを含まない排気がセンサに到達した時のセンサ出力(オフセット出力)を計測することによりセンサ出力の較正を行う。その際、フュエルカット運転が開始されると同時にNOXセンサのヒータ設定温度を上昇させ、酸素ポンプの能力を増大させ、所定時間経過後にヒータ設定温度を通常の値に復帰させた後にオフセット出力を計測する。フュエルカット時には多量の酸素を含む排気がセンサに到達するが、フュエルカット運転開始と同時に酸素ポンプの能力が増大するため、短時間で排気中の酸素を外部に排出してセンサ出力がオフセット出力に到達する時間を短縮することができる。
【選択図】 図1
【解決手段】 機関1の排気通路2にNOXセンサ33を配置して、排気中のNOX成分濃度を検出するとともに、機関でフュエルカット運転が実行されたときのNOXを含まない排気がセンサに到達した時のセンサ出力(オフセット出力)を計測することによりセンサ出力の較正を行う。その際、フュエルカット運転が開始されると同時にNOXセンサのヒータ設定温度を上昇させ、酸素ポンプの能力を増大させ、所定時間経過後にヒータ設定温度を通常の値に復帰させた後にオフセット出力を計測する。フュエルカット時には多量の酸素を含む排気がセンサに到達するが、フュエルカット運転開始と同時に酸素ポンプの能力が増大するため、短時間で排気中の酸素を外部に排出してセンサ出力がオフセット出力に到達する時間を短縮することができる。
【選択図】 図1
Description
本発明は、排気ガス成分濃度検出方法に関し、詳細には酸素ポンプを用いた前処理部と、前処理部で処理後の排気ガス中の特定成分濃度を検出する検出部とを備えた排気ガスセンサを用いた排気ガス成分濃度検出方法に関する。
酸素ポンプを備えた前処理部で排気中の酸素を除去し、酸素を除去した排気を検出部に導いて排気中の特定成分濃度を検出する形式の排気ガスセンサが知られている。
この種の排気ガスセンサとしては、例えば排気ガス中のNOX成分濃度を検出するNOXセンサ等がある。
この種の排気ガスセンサとしては、例えば排気ガス中のNOX成分濃度を検出するNOXセンサ等がある。
例えば、NOXセンサでは、後述するように排気ガスをまずセンサの前処理部に導き、酸素ポンプで排気ガス中の酸素成分を除去するとともに、排気ガス中のNO2等を還元してNOに転換する。これにより、前処理部で処理後の排気ガスは酸素濃度が極めて低く、NOX成分としてNOのみを含むようになる。
NOXセンサでは、さらにこの前処理後の排ガスを検出部に供給しNO成分濃度を検出する。
センサ検出部では、供給された前処理後の排気ガス中のNOX(NO)成分を還元して酸素を生成し、生成した酸素を前処理部と同様な酸素ポンプを用いて外部に排出する際のポンプ電流を計測し、この電流値に基づいて排気中のNOX成分濃度を求める。
センサ検出部では、供給された前処理後の排気ガス中のNOX(NO)成分を還元して酸素を生成し、生成した酸素を前処理部と同様な酸素ポンプを用いて外部に排出する際のポンプ電流を計測し、この電流値に基づいて排気中のNOX成分濃度を求める。
前述したように、センサの検出部に到達する排気ガスは前処理部で酸素を除去されているため酸素をほとんど含まず、NOX成分どしてNOのみを含む。このため、検出部の酸素ポンプにより排出される酸素は、NOの分解によって生成したもののみになる。
従って、検出部の酸素ポンプにより外部に排出され酸素の量(ポンプ電流値)は検出部におけるNOの量(濃度)、すなわち排気中のNOX成分濃度に比例することになり、検出部の酸素ポンプ出力に基づいて排気中のNOX成分濃度を求めることができる。
ところが、この種の排ガスセンサでは長期間使用すると、検出部の電極の劣化等により検出部の酸素ポンプ出力にドリフト(ずれ)が生じる問題がある。
このため、例えばNOXセンサなどでは使用中にセンサ出力(検出部酸素ポンプ出力)のずれを較正し、常に検出結果を精度良く維持する必要が生じている。
このため、例えばNOXセンサなどでは使用中にセンサ出力(検出部酸素ポンプ出力)のずれを較正し、常に検出結果を精度良く維持する必要が生じている。
センサ出力の較正方法としては、検出対象の特定成分(例えばNOX)を全く含まないガスをセンサに供給し、特定成分濃度ゼロの場合のセンサ出力(出力のゼロ点)を計測する方法が用いられる。
ところが、自動車用内燃機関などでは機関の通常運転時の排気には必ずNOX成分が含まれているため、機関の運転中にNOXセンサ出力の較正を行うことは困難な問題がある。
ところが、自動車用内燃機関などでは機関の通常運転時の排気には必ずNOX成分が含まれているため、機関の運転中にNOXセンサ出力の較正を行うことは困難な問題がある。
この問題に対して、例えば特許文献1は内燃機関の排気通路に配置したNOXセンサの出力を、機関のフュエルカット運転中に較正することを開示している。
すなわち、自動車用内燃機関では車両の減速走行中や下り坂でのエンジンブレーキ走行時には、機関への燃料供給を停止するフュエルカット運転が行われる。この場合には、機関では燃焼が行われないため気筒内に吸入された吸気がそのまま排気通路に排出される。
すなわち、自動車用内燃機関では車両の減速走行中や下り坂でのエンジンブレーキ走行時には、機関への燃料供給を停止するフュエルカット運転が行われる。この場合には、機関では燃焼が行われないため気筒内に吸入された吸気がそのまま排気通路に排出される。
すなわち、この場合には排気通路に配置されたNOXセンサには大気と略同じ成分のNOXを含まない排気が供給されることになる。
特許文献1では、上記のように機関のフュエルカット運転中にはNOXを含まない排気がNOXセンサに供給されることに注目し、機関のフュエルカット運転中にNOXセンサ出力のゼロ点を検出することにより機関運転中にNOXセンサ出力の較正を行っている。
特許文献1では、上記のように機関のフュエルカット運転中にはNOXを含まない排気がNOXセンサに供給されることに注目し、機関のフュエルカット運転中にNOXセンサ出力のゼロ点を検出することにより機関運転中にNOXセンサ出力の較正を行っている。
ところが、特許文献1の方法では実際上機関運転中に正確にNOXセンサ出力の較正を行うことは困難な問題がある。
特許文献1の方法では、上述したように、機関のフュエルカット運転中にNOXセンサ出力ゼロ点を検出することによりセンサ出力の較正を行っている。NOXセンサ出力のゼロ点は前述したように排気中のNOX濃度がゼロのときのセンサ出力である。機関のフュエルカット運転中にはNOXセンサに供給される排気中のNOX成分濃度は略ゼロになるものの、実際にはNOXセンサで検出しているのは前述したように酸素ポンプ出力、すなわち検出部における酸素濃度であり、NOX濃度そのものではないため問題が生じる。
特許文献1の方法では、上述したように、機関のフュエルカット運転中にNOXセンサ出力ゼロ点を検出することによりセンサ出力の較正を行っている。NOXセンサ出力のゼロ点は前述したように排気中のNOX濃度がゼロのときのセンサ出力である。機関のフュエルカット運転中にはNOXセンサに供給される排気中のNOX成分濃度は略ゼロになるものの、実際にはNOXセンサで検出しているのは前述したように酸素ポンプ出力、すなわち検出部における酸素濃度であり、NOX濃度そのものではないため問題が生じる。
NOXセンサでは、排気ガス中の酸素成分を前処理部の酸素ポンプにより外部に排出して除去し、検出部には酸素を含まずにNOのみを含む排気を供給している。このため、検出部で発生する酸素はNOの還元によって発生したもののみとなり、検出部における酸素濃度と排気中のNOX成分濃度との間に相関が生じる。すなわち、NOXセンサはこの相関を利用して、実際には検出部における酸素濃度を計測することにより排気中のNOX成分濃度を求めているのである。
機関の通常運転時(フュエルカットを行っていない時)には、機関の排気中の酸素濃度は機関での燃料の燃焼のため大気の酸素濃度(約21%)よりかなり低くなっている。前処理部では、この低酸素濃度の排気から酸素ポンプを用いて酸素の除去を行うことにより検出部に供給する排気に酸素がほとんど含まれないようにしている。
ところが、機関のフュエルカットが行われると、NOXセンサに到達する排気成分は大気とほぼ同じになるため、排気中の酸素濃度は急激に増大する。このため、センサ較正時にも通常と同じ酸素ポンプの制御を行っていると、前処理部における酸素濃度も急激に増大してしまい、前処理部の酸素ポンプによる排気中の酸素の除去が不十分になり、検出部には一時的に酸素を比較的多量に含んだ排気が供給されるようになる。
このため、検出部では排気中にNO成分が含まれていないにもかかわらず排気の酸素濃度が増大してしまい、検出部の出力が増大するため正確なゼロ点出力を計測できない問題が生じる。
このため、検出部では排気中にNO成分が含まれていないにもかかわらず排気の酸素濃度が増大してしまい、検出部の出力が増大するため正確なゼロ点出力を計測できない問題が生じる。
この場合、通常の酸素ポンプ制御を行っていてもある程度時間をかければ前処理部の酸素ポンプによる排気からの酸素の除去が進み、検出部における酸素濃度をほぼゼロにして正確なゼロ点出力を計測することは可能である。
ところが、通常運転時とフュエルカット時との排気中の酸素濃度の差が大きいため、一旦酸素濃度が大幅に上昇してしまうと、検出部における酸素濃度をゼロ点出力の計測に誤差が生じない程度まで下げるためには比較的長時間を必要とする問題がある。
ところが、通常運転時とフュエルカット時との排気中の酸素濃度の差が大きいため、一旦酸素濃度が大幅に上昇してしまうと、検出部における酸素濃度をゼロ点出力の計測に誤差が生じない程度まで下げるためには比較的長時間を必要とする問題がある。
例えば、実際のNOXセンサを用いて実験した結果では、前処理部の酸素ポンプを通常の制御のままで運転した場合にはゼロ点出力を計測可能なまで酸素濃度が低下するのにはフュエルカット開始後数十秒から数分の時間がかかることが確認されている。
ところが、実際の車両の走行時にはフュエルカット運転が数十秒以上継続することは極めてまれであり、通常はフュエルカット運転は十秒程度しか継続しない。
このため、特許文献1の方法では実用上NOXセンサの出力較正を正確に行うことができない問題が生じるのである。
このため、特許文献1の方法では実用上NOXセンサの出力較正を正確に行うことができない問題が生じるのである。
本発明は、上記従来技術の問題に鑑み、酸素ポンプを用いた前処理部を有する排気ガスセンサの出力較正を正確に行うことが可能な排気ガス成分濃度検出方法を提供することを目的としている。
請求項1に記載の発明によれば、排気ガス中の酸素成分を除去する酸素ポンプを有する前処理部と、酸素成分除去後の排気ガス中の特定成分濃度を検出する検出部とを備えた排気ガスセンサを内燃機関の排気通路に配置し、内燃機関のフュエルカット運転中のセンサ出力に基づいてセンサ出力を較正し、較正後のセンサ出力に基づいて排気ガス中の特定成分濃度を検出する排気ガス成分濃度検出方法であって、前記センサ出力較正時に、内燃機関のフュエルカット運転開始後予め定めた時間が経過するまでの間、センサの前記前処理部温度を上昇させることを特徴とする、排気ガス成分濃度検出方法が提供される。
すなわち、請求項1の発明では従来と同様に内燃機関のフュエルカット運転中にセンサ出力の較正を行う。しかし、本発明では機関のフュエルカット運転が開始されると同時にセンサの前処理部温度(すなわち酸素ポンプ部分の温度)を上昇させる。
良く知られているように、センサの酸素ポンプは印加電圧が同じであっても素子温度が高いほど酸素ポンプとしての能力が高くなる。このため、本発明ではフュエルカット運転が開始されると同時に酸素ポンプの温度が上昇を開始するようになり、フュエルカット運転による酸素を多く含んだ排気が排ガスセンサに到達する前から前処理部の酸素ポンプの能力が増大する。
従って、本発明では、フュエルカット時の排気がセンサに到達した場合でも検出部における排気の酸素濃度をほぼゼロに維持することが可能となり、フュエルカット開始後短時間でセンサ出力較正を実施することができるため、実際の運転においてもセンサ出力の較正を正確に行うことが可能となる。
請求項2に記載の発明によれば、排気ガス中の酸素成分を除去する酸素ポンプを有する前処理部と、酸素成分除去後の排気ガス中の特定成分濃度を検出する検出部とを備えた排気ガスセンサを内燃機関の排気通路に配置し、内燃機関のフュエルカット運転中のセンサ出力に基づいてセンサ出力を較正し、較正後のセンサ出力に基づいて排気ガス中の特定成分濃度を検出する排気ガス成分濃度検出方法であって、前記センサ出力較正時に、前記前処理部の酸素ポンプ出力値または酸素ポンプ出力変化速度が予め定めた判定値以上となった時から予め定めた時間が経過するまでの間、センサの前記処理部温度を上昇させることを特徴とする、排気ガス成分濃度検出方法が提供される。
すなわち、請求項2の発明では前処理部の酸素ポンプ出力値が所定の判定値以上になった場合、或いは出力変化速度が所定の判定値以上になると同時に処理部温度(酸素ポンプ温度)を上昇させる。
酸素ポンプは、例えば印加電圧を一定とした場合には処理気体の酸素濃度が高いほどポンプの電極間を流れる電流値は大きくなる。一方、機関のフュエルカット運転が開始されると排気中の酸素濃度は急激に増大する。このため、フュエルカット開始時に機関から排出された排気がセンサ前処理部に到達すると、酸素ポンプの電流値は急激に増大する。
従って、この電流値をポンプ出力として監視することにより、電流値が所定の判定値を越えたとき(すなわち、前処理部に到達する排気の酸素濃度が所定の値を越えたとき)、或いは電流値の増大速度が所定の判定値を越えたとき(すなわち、酸素濃度の上昇速度が所定の値を越えたとき)にフュエルカット運転による酸素濃度の高い排気がセンサに到達したと判断することができる。
本発明では、上記によりフュエルカットによる酸素濃度の高い排気がセンサに到達したことを判定し素子温度を増大させるようにしているため、検出部の酸素濃度が上昇を開始した直後から前処理部の酸素ポンプ能力が増大する。
従って、本発明ではフュエルカット時の排気がセンサに到達した場合でも検出部における排気の酸素濃度をほぼゼロに維持することが可能となり、フュエルカット開始後短時間でセンサ出力較正を実施することができるため、実際の運転においてもセンサ出力の較正を正確に行うことが可能となる。
従って、本発明ではフュエルカット時の排気がセンサに到達した場合でも検出部における排気の酸素濃度をほぼゼロに維持することが可能となり、フュエルカット開始後短時間でセンサ出力較正を実施することができるため、実際の運転においてもセンサ出力の較正を正確に行うことが可能となる。
各請求項に記載の発明は、機関運転中に排気ガスセンサ出力の較正を正確に行うことが可能となるという共通の効果を奏する。
以下、添付図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
図1は、本発明の排気ガス濃度検出方法を実施する構成の一例として本発明を自動車用内燃機関に適用した場合の概略構成を示す図である。
図1は、本発明の排気ガス濃度検出方法を実施する構成の一例として本発明を自動車用内燃機関に適用した場合の概略構成を示す図である。
図1において、1は自動車用内燃機関を示す。本実施形態では、機関1は#1から#4の4つの気筒を備えた4気筒ガソリン機関とされ、#1から#4気筒には直接気筒内に燃料を噴射する燃料噴射弁111から114が設けられている。後述するように、本実施形態の内燃機関1は、理論空燃比より高い(リーンな)空燃比で運転可能なリーンバーンエンジンとされている。
図1において、21aは#1、#4気筒からなる気筒群の排気ポートを個別排気通路2aに接続する排気マニホルド、21bは#2、#4気筒からなる気筒群の排気ポートを個別排気通路2bに接続する排気マニホルドである。
本実施形態では、個別排気通路2a、2b上には、三元触媒からなるスタートキャタリスト5aと5bがそれぞれ配置されている。また、個別排気通路2a、2bはスタートキャタリスト5a、5b下流側で共通の排気通路2に合流し、合流後の排気通路2上にはNOX吸蔵還元触媒7が配置されている。
本実施形態のスタートキャタリスト5a、5bは公知の構成の三元触媒とされ、流入する排気の空燃比が理論空燃比近傍の狭い範囲にある場合に排気中のHC、CO、NOXの三成分を同時に浄化する機能を有している。
また、NOX吸蔵還元触媒7は機関1がリーン空燃比で運転されているときにリーン空燃比排気中のNOX成分を硝酸イオンまたは硝酸塩の形で吸蔵し、機関1がリッチ空燃比で運転されるときに、吸蔵したNOX成分をリッチ空燃比排気中のHC、CO成分等により還元浄化するNOXの吸蔵還元作用を行う。
図1に33で示すのは、NOX吸蔵還元触媒7下流側の排気通路2に配置された、排気中の特定成分の濃度を検出する排気ガスセンサである。
本実施形態では、排気ガスセンサ29として排気中のNOX成分濃度を検出するNOXセンサが使用されている。
NOXセンサ29の詳細については後に詳述する。
NOXセンサ29の詳細については後に詳述する。
図1に30で示すのは、機関1の電子制御ユニット(ECU)である。
ECU30は、本実施形態ではRAM、ROM、CPUを備えた公知の構成のマイクロコンピュータとされ、機関1の点火時期制御や燃料噴射制御等の基本制御を行なっている。
また、本実施形態では、ECU30は機関のリーン空燃比運転中にNOXセンサ33の出力に応じて短時間機関をリッチ空燃比で運転するリッチスパイク操作を行いNOX吸蔵還元触媒7に吸蔵されたNOXを還元浄化する。
ECU30は、本実施形態ではRAM、ROM、CPUを備えた公知の構成のマイクロコンピュータとされ、機関1の点火時期制御や燃料噴射制御等の基本制御を行なっている。
また、本実施形態では、ECU30は機関のリーン空燃比運転中にNOXセンサ33の出力に応じて短時間機関をリッチ空燃比で運転するリッチスパイク操作を行いNOX吸蔵還元触媒7に吸蔵されたNOXを還元浄化する。
すなわち、ECU30はリーン空燃比運転中にNOXセンサ33出力を監視しており、NOXセンサ33出力が予め定めた値まで増大した場合に上述のリッチスパイク操作を行う。
NOX吸蔵還元触媒7はリーン空燃比運転中に排気中のNOX成分を吸蔵することにより排気からNOX成分を除去する。このため、NOX吸蔵還元触媒7を通過した排気中のNOX成分濃度はほぼゼロとなっている。
NOX吸蔵還元触媒7はリーン空燃比運転中に排気中のNOX成分を吸蔵することにより排気からNOX成分を除去する。このため、NOX吸蔵還元触媒7を通過した排気中のNOX成分濃度はほぼゼロとなっている。
ところが、吸蔵したNOX量が増大するにつれてNOX吸蔵還元触媒7のNOX吸蔵能力は低下する。このため、NOX吸蔵還元触媒7の吸蔵したNOX量が増大するにつれて、NOX吸蔵還元触媒7を通過した排気中のNOX成分濃度は上昇する。
ECU30は、NOXセンサ33で検出したNOX吸蔵還元触媒7通過後の排気中のNOX成分濃度が予め定めた値まで増大する毎にリッチスパイク操作を行い、NOX吸蔵還元触媒7に吸蔵されたNOXを還元浄化する。
ECU30は、NOXセンサ33で検出したNOX吸蔵還元触媒7通過後の排気中のNOX成分濃度が予め定めた値まで増大する毎にリッチスパイク操作を行い、NOX吸蔵還元触媒7に吸蔵されたNOXを還元浄化する。
これにより、NOX吸蔵還元触媒7はNOX吸蔵能力を回復しNOXの吸蔵を行うようになり、未浄化のNOXがNOX吸蔵還元触媒7下流側に流出することが防止される。
次に、本実施形態のNOXセンサ33について説明する。
図2は、本実施形態のNOXセンサ33の構成を模式的に示す図である。
図2において、NOXセンサ33は、ジルコニア(ZrO2)等の固体電界質331から構成され、固体電解質内には、拡散律速部335を介して排気通路に連通する第1反応室340、第1反応室340と拡散律速部337を介して連通する第2反応室350及び、大気が導入される大気室360を備えている。拡散律速部335、337はそれぞれ第1反応室340、第2反応室350への酸素成分の拡散による流入を抑制し、排気通路内の排気と第1反応室、第1反応室と第2反応室との間の酸素濃度差を維持可能とするものである。
図2は、本実施形態のNOXセンサ33の構成を模式的に示す図である。
図2において、NOXセンサ33は、ジルコニア(ZrO2)等の固体電界質331から構成され、固体電解質内には、拡散律速部335を介して排気通路に連通する第1反応室340、第1反応室340と拡散律速部337を介して連通する第2反応室350及び、大気が導入される大気室360を備えている。拡散律速部335、337はそれぞれ第1反応室340、第2反応室350への酸素成分の拡散による流入を抑制し、排気通路内の排気と第1反応室、第1反応室と第2反応室との間の酸素濃度差を維持可能とするものである。
図2に341で示すのは第1反応室340内に配置された白金電極(陰極)、342で示すのは陰極341と固体電解質331を挟んでセンサ33外部に設けられた同様な白金電極(陽極)である。また、第2反応室350内にはNOX検出用のロジウム(Rh)電極353が、大気室360内には白金電極355が、それぞれ配置されている。図に370で示すのは固体電解質加熱用の電気ヒータである。
図2のNOXセンサ33では、第1反応室340の電極341と外部電極342は前処理部の酸素ポンプとして、第2反応室の電極353と電極355とは、検出部の酸素ポンプとして、それぞれ機能している。
まず、第1反応室340(前処理部)の酸素ポンプについて説明する。
まず、第1反応室340(前処理部)の酸素ポンプについて説明する。
固体電解質331が一定の温度以上のときに電極341と342との間に電圧を印加すると陰極341上では第1反応室(前処理部)340内の排気の酸素分子がイオン化され、イオン化した酸素分子が固体電解質331内を陽極342に向かって移動して陽極342上で再び酸素分子になる。
このため、第1反応室340内の排気中の酸素が外部に排出され、第1反応室340内の排気酸素濃度は低下する。また、同時に酸素イオンの移動に伴って、電極342と341との間には単位時間に移動した酸素分子の量に比例する電流が流れる。
この場合、電極341と342との間に印加する電圧を増大すると、それに応じて電極間の酸素分子の移動量は大きくなり、電極間を流れる電流IP0は増大するが、第1反応室340への酸素分子の流入が拡散律速部335により制限されているため、ある程度以上電圧を上げても電流IP0は増大しなくなり、第1反応室内の排気の酸素濃度に応じた値で決まる電流値に収束するようになる。
本実施形態では、この電流値Ip0が所定の値になるように、すなわち第1反応室内の排気の酸素濃度が極めて低い所定値になるように電極341、342間に印加する電圧(酸素ポンプ駆動電圧)が制御される。
これにより、第1反応室340内と拡散律速部337を介して連通する第2反応室350内の酸素濃度はほぼゼロ(例えば0.01ppm以下)に維持されるようになる。
これにより、第1反応室340内と拡散律速部337を介して連通する第2反応室350内の酸素濃度はほぼゼロ(例えば0.01ppm以下)に維持されるようになる。
一方、排気中にNOX(NO、NO2)が含まれていた場合、NOXのうちNO2は第1反応室の電極341上で還元され、NOX→NO+(1/2)O2となる。このため、排気中に含まれていたNOXは第1反応室で全てNOに転換され、第1反応室では排気中のNOX(NO、NO2)は全てNOに単ガス化される。
ところが、第1反応室の酸素ポンプによっては排気中のNOは外部に排出されない。このため、第1反応室340と第2反応室350内のNO濃度は排気中のNOXの総濃度(NO+NO2)と等しくなる。
これにより、第2反応室350内の排気は極めて酸素濃度が低く、かつ排気中のNOX濃度に等しい濃度のNO成分を含むようになる。
これにより、第2反応室350内の排気は極めて酸素濃度が低く、かつ排気中のNOX濃度に等しい濃度のNO成分を含むようになる。
ところで、前述したように第2反応室350の酸素ポンプ電極(検出用電極)353はロジウム(Rh)であるため還元触媒として機能し、第2反応室350内のNOを還元する。また、大気室360の電極355と検出用電極353との間には所定の電圧が印加されているため、検出用電極353上では、NO→(1/2)N2+(1/2)O2の反応が生じNOの還元により酸素が発生するようになる。この酸素は、電極353上でイオン化して電極355に向かって固体電解質331中を移動し、電極355上で酸素分子を形成する。
上述したように、第2反応室350内の酸素濃度は極めて低いため、電極361に向かって固体電解質中を流れる酸素イオンはその全量が排気中のNOXの還元により生じたことになる。また、第2反応室350に流入する排気中のNOXは全て第1反応室でNOに単ガス化している。
このため、固体電解質中を単位時間あたりに流れる酸素イオンの量は、排気中のNOX濃度(排気通路内の排気のNOX濃度)に比例した量になる。従って、この酸素イオンの移動に伴って発生する電流値(図2、Ip1)を計測することにより排気通路内の排気のNOX濃度を検出することができる。
本実施形態のNOXセンサ33は、上記電流値Ip1を電圧信号に変換し、排気中のNOX濃度に応じた電圧信号を出力するものである。
本実施形態のNOXセンサ33は、上記電流値Ip1を電圧信号に変換し、排気中のNOX濃度に応じた電圧信号を出力するものである。
NOXセンサ33は、上記のように検出部電極351上でNOを還元しているが、長期間センサを使用すると電極351の劣化が生じるため、センサ出力のずれ(ドリフト)が生じるようになり、排気中のNOX濃度を正確に検出することができなくなる。
従って、前述したNOX吸蔵還元触媒7のリッチスパイク実施タイミングを正確に判定し、効率的な排気浄化を行うためには定期的にNOXセンサ33出力を較正する必要がある。
従って、前述したNOX吸蔵還元触媒7のリッチスパイク実施タイミングを正確に判定し、効率的な排気浄化を行うためには定期的にNOXセンサ33出力を較正する必要がある。
通常、NOXセンサ33の出力の較正は、NOXセンサ33にNOXを成分を全く含まないガスを供給し、そのときのNOXセンサ出力をオフセット出力ISOとして記憶することにより行う。オフセット出力ISOは、NOX濃度ゼロのときのセンサ出力、すなわちセンサ出力のゼロ点のオフセットを表す。
このため、通常計測時のNOXセンサ出力をISとすると、真の排気NOX濃度CRは、CR=(IS−ISO)×Kとして表される(Kはセンサーに固有の定数)。
このため、通常計測時のNOXセンサ出力をISとすると、真の排気NOX濃度CRは、CR=(IS−ISO)×Kとして表される(Kはセンサーに固有の定数)。
前述したように、車両用内燃機関等の場合には例えば減速走行中のフュエルカット運転時にNOXセンサ33の出力較正を行う。
機関のフュエルカット運転時には気筒内には燃料が供給されず燃焼が起きないため、機関からの排気は大気とほぼ同一の組成となりNOX成分をほとんど含まなくなる。このため、フュエルカット時のNOXセンサ出力をオフセット出力として使用しセンサ出力を較正することが可能となる。
機関のフュエルカット運転時には気筒内には燃料が供給されず燃焼が起きないため、機関からの排気は大気とほぼ同一の組成となりNOX成分をほとんど含まなくなる。このため、フュエルカット時のNOXセンサ出力をオフセット出力として使用しセンサ出力を較正することが可能となる。
ところが、実際にはフュエルカット時の排気を利用してNOXセンサのオフセット出力を求めようとすると長時間を要する問題がある。
すなわち、フュエルカット運転が行われる前にNOXセンサ33に到達している機関排気は、通常の燃焼が行われている状態の排気であるため排気中の酸素濃度はかなり低くなっている。
すなわち、フュエルカット運転が行われる前にNOXセンサ33に到達している機関排気は、通常の燃焼が行われている状態の排気であるため排気中の酸素濃度はかなり低くなっている。
この状態でフュエルカット運転が行われるとNOXセンサ33に到達する排気中の酸素濃度は急激に大気と同等の値(約21%)まで増大するため、NOXセンサ33の第1反応室340内の酸素濃度も急激に増大する。
一方、NOXセンサ33の第1反応室340の酸素ポンプはフュエルカット運転時も通常と同じ制御が行われている。この制御は、ポンプ電流Ip0が所定値になるようにポンプの駆動電圧を調整するものだが、ポンプ駆動電圧に対するポンプ電流変化の感度は比較的大きいため、制御ゲインは比較的小さく設定されている。このため、酸素濃度変化に対する酸素ポンプ能力の変化応答性はかなり低くなっており、第1反応室340内の酸素濃度が急激に増大したような場合には、それに応じて酸素ポンプの能力が大幅に増大するのには比較的長い時間を要し、第1反応室内の酸素濃度を十分に低い値にまで復帰させるのには時間を要することになる。
このため、従来フュエルカット運転時には第1反応室340内の酸素濃度が一時的に上昇し、それに応じて第2反応室350内の酸素濃度も増大してしまう問題が生じていた。
前述したように、NOXセンサ33の検出部では、NOの還元により生成した酸素イオンの量をNOX成分濃度として検出しているため、第2反応室350内に酸素が存在すると、NO成分が存在する場合と同様にセンサ出力が増大してしまう。
前述したように、NOXセンサ33の検出部では、NOの還元により生成した酸素イオンの量をNOX成分濃度として検出しているため、第2反応室350内に酸素が存在すると、NO成分が存在する場合と同様にセンサ出力が増大してしまう。
このように検出部である第2反応室内の酸素濃度が上昇すると、排気中にNOX成分が存在しない場合でも正確なオフセット出力を検出することができなくなるのである。
もちろん、通常の酸素ポンプ駆動電圧制御を行っている場合でも、ある程度時間が経過すれば酸素ポンプ能力が増大して第1反応室内の酸素が外部に排出され、それに応じて第2反応室内の酸素濃度も低下するようになり、NOXセンサ33出力は正確なオフセット出力に収束する。
ところが、このためにはフュエルカット運転開始後数十秒から数分の時間が必要とされるが、実際の車両の運転ではこのように長時間フュエルカット運転が継続することはほとんどない。従って、従来の方法では機関の運転中にNOXセンサ出力の較正を行うことは実際上困難であった。
本実施形態では、以下に説明する方法でこの問題を解決している。
すなわち、本実施形態ではECU30は機関1のフュエルカット運転を開始すると同時に、NOXセンサ33のヒーター370を制御して固体電解質331及び酸素ポンプ電極340の温度を上昇させる。
すなわち、本実施形態ではECU30は機関1のフュエルカット運転を開始すると同時に、NOXセンサ33のヒーター370を制御して固体電解質331及び酸素ポンプ電極340の温度を上昇させる。
電極温度が上昇すると電極上での界面活性が増大するため、電極での酸素のイオン化速度が増大する。又、同時に固体電解質331温度の増大より固体電解質内の酸素の移動速度も増大するため、酸素ポンプの能力が大きく増大するようになる。
このように、フュエルカット運転開始と同時にヒータ370温度を上昇させることにより、実際に機関1のフュエルカット運転時の排気がNOXセンサ33に到達した時点では酸素ポンプの能力が増大している状態になり、第1反応室340内の酸素濃度の上昇幅は小さくなる。更に、一旦上昇した第1反応室340内の酸素濃度を短時間で通常の低酸素濃度状態に復帰させることができる。
また、一旦通常の低酸素濃度状態に復帰後は、通常の制御でもポンプ駆動電圧が酸素ポンプ出力(電流)に応じて制御されるため、一旦低酸素濃度状態に復帰後は通常の酸素ポンプ制御により低酸素濃度状態が維持されるようになる。
本実施形態では、ヒータ370のインピーダンスを検出して固体電解質331温度を推定するとともに、固体電解質331の温度が予め定めた設定温度になるようにヒータ通電電流をフィードバック制御している。
ECU30は、機関1のフュエルカットを開始すると同時にヒータ370の設定温度を所定幅(例えば20°C〜100°K程度)だけ上昇させる。そして、予め定めた時間だけ上記設定温度を維持し、その後設定温度を上昇前の値まで低下させるとともに、温度低下後のNOXセンサ33の出力をオフセット出力ISOとして記憶する。
ここで、上記設定温度を上昇させる時間は、検出部(第2反応室)内の酸素濃度が略ゼロに低下するのに要する時間であり、予め実験などにより決定される。
ここで、上記設定温度を上昇させる時間は、検出部(第2反応室)内の酸素濃度が略ゼロに低下するのに要する時間であり、予め実験などにより決定される。
実験の結果、本実施形態のように、フュエルカット運転開始と同時にセンサ温度を上昇させて酸素ポンプ能力を増大することにより、従来数十秒から数分を要していた第2反応室内の酸素濃度の低減を10秒以内で完了可能であることが確認されている。
このため、本実施形態によれば、通常の車両走行中のエンジンブレーキなどによるフュエルカット運転中でも十分にNOXセンサのオフセット出力を計測することが可能となっている。
また、ヒータ設定温度の上昇により、第2反応室内の酸素濃度が低下して略ゼロに収束すると、それに応じてセンサ出力(検出部電極電流)も一旦増大した後速やかに低下して真のオフセット電流の値に収束する。
従って、ヒータ設定温度を一定時間上昇させる代わりにセンサ出力の変化速度が予め定めた値より小さくなったときにヒータ設定温度を元の値に復帰させるようにしても良い。
従って、ヒータ設定温度を一定時間上昇させる代わりにセンサ出力の変化速度が予め定めた値より小さくなったときにヒータ設定温度を元の値に復帰させるようにしても良い。
なお、本実施形態でオフセット出力を計測するときにセンサ温度を低下させてから測定するのは、温度が上がった状態で計測を行うと検出電極の活性も上がっているため、オフセット出力も増大してしまい、真のオフセット出力を計測することができないためである。従って、本実施形態のように温度を低下させた後オフセット電流を計測する代わりに、予め温度によるセンサ出力計測値の変化を求めておき、高温のままオフセット出力を計測して計測値に温度補正を加えるようにしても良い。
本実施形態ではセンサの温度を上昇させることにより酸素ポンプ能力を増大させているが、理論的にはセンサ温度を上昇させる代わりに酸素ポンプ駆動電圧を増大させて酸素ポンプ能力を増大させることも可能である。
但し、前述したように、駆動電圧変化に対する酸素ポンプ能力(ポンプ電流)変化の感度は比較的大きいため駆動電圧を増大させるとポンプ電流の制御が困難になる場合がある。このため、本実施形態では酸素ポンプ能力の感度が比較的小さいセンサ温度を増大させるようにしている。
但し、前述したように、駆動電圧変化に対する酸素ポンプ能力(ポンプ電流)変化の感度は比較的大きいため駆動電圧を増大させるとポンプ電流の制御が困難になる場合がある。このため、本実施形態では酸素ポンプ能力の感度が比較的小さいセンサ温度を増大させるようにしている。
図3は、上記に説明した本実施形態のセンサ出力較正(オフセット出力計測)操作を具体的に示すフローチャートである。
本操作は、ECU30により一定時間毎に繰り返されるルーチンとして行われる。
本操作は、ECU30により一定時間毎に繰り返されるルーチンとして行われる。
図3の操作において、ステップ301では現在機関1のフュエルカット運転が実行されているか否かが判定される。フュエルカット運転が実行されていない場合にはステップ303から307でフラグCMPとカウンタCTとの値をゼロリセットするとともに、ヒータ370の設定温度tsを通常の値t0にセットして操作を終了する。これにより、NOXセンサ33温度は通常の設定値t0に制御される。
ステップ301でフュエルカット運転が実行されていた場合には、次にステップ309でフラグCMPの値が0にセットされているか否かが判定される。CMPはフュエルカット運転中にNOXセンサの出力較正(オフセット出力の検出)が完了した場合にステップ327で1にセットされるフラグである。
このため、ステップ309でCMP≠0であった場合には、今回のフュエルカット運転中に既にNOXセンサの出力較正が完了しているため、ステップ311から327の操作を繰り返すことなく直ちに操作を終了する。
ステップ309でCMP=0であった場合には、すなわち今回のフュエルカット運転では未だNOXセンサの出力較正が完了していないため、ステップ311に進み、カウンタCTの値を1増加させる。カウンタCTはフュエルカット運転開始前は常にステップ305でリセットされているため、これにより、カウンタCTの値はフュエルカット運転開始後の時間に対応するようになる。
そして、ステップ313ではカウンタCTの値が所定値CT1に到達したか否か、すなわち、フュエルカット運転開始後カウンタ値CT1に対応する所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していない場合には、ステップ315に進み、ヒータ370の設定温度tsを通常の温度よりt0よりαだけ高い温度に設定する。αは20°Kから100°K程度の値である。これにより、ヒータ370の設定温度はフュエルカット運転開始と同時に通常より高い温度に設定されるようになり、センサー33温度が上昇し、第1反応室の酸素ポンプ能力が増大する。
ステップ313でカウンタ値がCT1に到達した場合、すなわち所定時間が経過した場合にはステップ313から317に進みヒータ370設定温度は再び通常の値t0に戻される。そして、設定温度をt0に戻したあと、カウンタCTの値が所定値CT2に到達すると(ステップ319)ステップ321でその時点でのNOXセンサ33の出力ISがオフセット出力ISOとして記憶され、ステップ323ではフラグCMPの値が1にセットされる。
すなわち、ステップ313から321では、機関1のフュエルカット開始と同時にセンサ33の温度を上昇させ(ステップ315)その状態で所定の時間が経過するまで保持し(ステップ313)、その後センサ温度を通常の温度まで低下させた後センサのオフセット出力ISOを計測している。センサ温度を高く保持する時間(カウンタ値CT1に相当)は、フュエルカット運転によりセンサに到達した排気中の比較的多量の酸素をセンサの第1反応室340から酸素ポンプにより排除し、第2反応室(検出部)350内の酸素濃度をほぼゼロにするのに十分な時間である。
前述したように、この時間は本実施形態のようにフュエルカット運転開始と同時にセンサ温度を上昇させることにより、10秒以下に短縮することができる。
通常の運転における排気中のNOX濃度CRはNOXセンサ出力ISと上記により計測したオフセット出力ISOとを用いて、CR=(IS−ISO)×Kとして表される。
なお、図3の操作では、NOXセンサ33の昇温操作もフュエルカット操作も同じECU30により実行されるため、フュエルカット操作開始のタイミングとセンサの昇温開始のタイミングとを容易に一致させることができるが、例えばフュエルカット操作とNOXセンサ33との制御が別の系統で行われているような場合には、フュエルカット操作開始のタイミングの検出を行うことが難しい場合がある。
このような場合には、NOXセンサ33の第1反応室内の酸素濃度上昇速度、或いは酸素濃度そのものが所定値より高くなったときにセンサの昇温を開始することにより、フュエルカット操作開始と同時にセンサの昇温を開始した場合と同等の効果を得ることができる。
図4は、フュエルカット開始後の第1反応室内の酸素濃度の時間変化(増大)、すなわち第1反応室の酸素ポンプ出力(電極341、342間を流れる電流値)の時間変化を示す図である。
図4は、フュエルカット開始後の第1反応室内の酸素濃度の時間変化(増大)、すなわち第1反応室の酸素ポンプ出力(電極341、342間を流れる電流値)の時間変化を示す図である。
図4に示すように、機関のフュエルカットが開始されフュエルカット中の排気がNOXセンサに到達すると酸素ポンプ出力(第1反応室内の酸素濃度)は急激に増大する。従って、図4に示すように酸素ポンプ出力の増大速度(単位時間当たりの増大量、図4Δ)が適宜な判定値を越えた時、または酸素ポンプ出力そのものが適宜な判定値IRを越えた時にセンサの昇温を開始するようにしても、短時間でNOXセンサ33出力を真のオフセット出力ISOに収束させることが可能となる。
1 機関本体
2 排気通路
7 NOX吸蔵還元触媒
30 ECU(電子制御ユニット)
33 NOXセンサ
370 ヒーター
340 第1反応室(前処理部)
350 第2反応室(検出部)
2 排気通路
7 NOX吸蔵還元触媒
30 ECU(電子制御ユニット)
33 NOXセンサ
370 ヒーター
340 第1反応室(前処理部)
350 第2反応室(検出部)
Claims (2)
- 排気ガス中の酸素成分を除去する酸素ポンプを有する前処理部と、酸素成分除去後の排気ガス中の特定成分濃度を検出する検出部とを備えた排気ガスセンサを内燃機関の排気通路に配置し、内燃機関のフュエルカット運転中のセンサ出力に基づいてセンサ出力を較正し、較正後のセンサ出力に基づいて排気ガス中の特定成分濃度を検出する排気ガス成分濃度検出方法であって、
前記センサ出力較正時に、内燃機関のフュエルカット運転開始後予め定めた時間が経過するまでの間、センサの前記前処理部温度を上昇させることを特徴とする、排気ガス成分濃度検出方法。 - 排気ガス中の酸素成分を除去する酸素ポンプを有する前処理部と、酸素成分除去後の排気ガス中の特定成分濃度を検出する検出部とを備えた排気ガスセンサを内燃機関の排気通路に配置し、内燃機関のフュエルカット運転中のセンサ出力に基づいてセンサ出力を較正し、較正後のセンサ出力に基づいて排気ガス中の特定成分濃度を検出する排気ガス成分濃度検出方法であって、
前記センサ出力較正時に、前記前処理部の酸素ポンプ出力値または酸素ポンプ出力変化速度が予め定めた判定値以上となった時から予め定めた時間が経過するまでの間、センサの前記処理部温度を上昇させることを特徴とする、排気ガス成分濃度検出方法。
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JP2004351175A JP2006162325A (ja) | 2004-12-03 | 2004-12-03 | 排気ガス成分濃度検出方法 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017068919A1 (ja) * | 2015-10-19 | 2017-04-27 | 株式会社デンソー | 排出ガスセンサの制御装置及び排出ガスセンサシステム |
CN111133305A (zh) * | 2017-09-29 | 2020-05-08 | 株式会社电装 | 控制装置 |
-
2004
- 2004-12-03 JP JP2004351175A patent/JP2006162325A/ja active Pending
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