JP2006161853A - Hydraulic feeder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、所定の条件が成立したときに自動停止されるエンジンの駆動力を変速する変速機に油圧を供給する油圧供給装置に関する。 The present invention relates to a hydraulic pressure supply device that supplies hydraulic pressure to a transmission that changes a driving force of an engine that is automatically stopped when a predetermined condition is satisfied.
従来の油圧供給装置として、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。この油圧供給装置は、車両に搭載されており、オイルパンと変速機の油圧作動機構との間に設けられた主油圧回路と、この主油圧回路に設けられた主オイルポンプとを備えている。主オイルポンプは、エンジンにより駆動されることによって、第1レベルの油圧を油圧作動機構に供給することにより、これを作動させる。
As a conventional hydraulic pressure supply device, for example, one disclosed in
また、この油圧供給装置は、主油圧回路と並列に接続された補助油圧回路を備えており、この補助油圧回路には、電動モータにより作動する補助オイルポンプと、この補助オイルポンプよりも下流側に配置された逆止弁が設けられている。エンジンの運転中には、逆止弁が閉じることにより、主オイルポンプによる油圧が補助油圧回路側に作用するのを阻止する。一方、所定の停止条件が成立し、エンジンが自動停止したときには、補助オイルポンプが駆動されるとともに、主油圧回路の油圧が、第1レベルよりも低い第2レベルに達したときに、逆止弁が開弁されることによって、補助オイルポンプによる油圧が油圧作動機構に供給される。 The hydraulic pressure supply device includes an auxiliary hydraulic circuit connected in parallel with the main hydraulic circuit. The auxiliary hydraulic circuit includes an auxiliary oil pump operated by an electric motor and a downstream side of the auxiliary oil pump. A check valve is provided. During the operation of the engine, the check valve is closed to prevent the hydraulic pressure from the main oil pump from acting on the auxiliary hydraulic circuit side. On the other hand, when the predetermined stop condition is satisfied and the engine automatically stops, the auxiliary oil pump is driven, and when the oil pressure in the main hydraulic circuit reaches a second level lower than the first level, a check is made. When the valve is opened, the hydraulic pressure from the auxiliary oil pump is supplied to the hydraulic operating mechanism.
また、この油圧供給装置は、補助油圧回路の補助オイルポンプと逆止弁の間と、補助オイルポンプの上流側との間を結ぶリリーフ油圧回路を備えており、このリリーフ油圧回路には、リリーフ弁が設けられている。補助オイルポンプの運転中に、油圧が第2レベルと第1レベルの間の第3レベルに達したときには、リリーフ弁が開弁され、油圧は補助オイルポンプの上流側に逃がされる。したがって、エンジンの自動停止中に油圧作動機構に供給される油圧は、第1レベルとの差が小さい所定の圧力に維持される。 The hydraulic pressure supply device also includes a relief hydraulic circuit that connects between the auxiliary oil pump and the check valve of the auxiliary hydraulic circuit and the upstream side of the auxiliary oil pump. The relief hydraulic circuit includes a relief hydraulic circuit. A valve is provided. When the hydraulic pressure reaches a third level between the second level and the first level during operation of the auxiliary oil pump, the relief valve is opened and the hydraulic pressure is released to the upstream side of the auxiliary oil pump. Therefore, the hydraulic pressure supplied to the hydraulic operating mechanism during the automatic engine stop is maintained at a predetermined pressure with a small difference from the first level.
しかし、この従来の油圧供給装置には、以下のような問題がある。すなわち、この油圧供給装置では、リリーフ弁の故障が発生したとしても、それを検知することができないため、リリーフ弁が故障した状態で、補助オイルポンプが駆動されるおそれがある。その場合、リリーフ弁による油圧の逃がし作用が適正に行えなくなる。例えば、リリーフ弁が閉じ側のまま故障したときは、変速機への供給油圧が過大になるとともに、補助オイルポンプや電動モータに過大な負荷がかかることで、それによる悪影響が補助オイルポンプなどに及ぶおそれがある。また、リリーフ弁が開き側のまま故障したときには、供給油圧が上昇せず、変速機に供給すべき所要の圧力を確保できない。このため、エンジンが始動されたときに、変速機に供給される第1レベルの油圧との差が大きくなるので、エンジンの始動時にショックが発生してしまう。 However, this conventional hydraulic pressure supply device has the following problems. That is, in this hydraulic pressure supply device, even if a relief valve failure occurs, it cannot be detected, so there is a possibility that the auxiliary oil pump is driven in a state where the relief valve has failed. In that case, the relief action of the hydraulic pressure by the relief valve cannot be performed properly. For example, if the relief valve fails with the closed side closed, the hydraulic pressure supplied to the transmission will be excessive, and an excessive load will be applied to the auxiliary oil pump and electric motor. There is a risk. Further, when the relief valve malfunctions with the opening side open, the supply hydraulic pressure does not increase, and the required pressure to be supplied to the transmission cannot be ensured. For this reason, when the engine is started, a difference from the first level hydraulic pressure supplied to the transmission is increased, and a shock is generated when the engine is started.
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、リリーフ弁の故障を検知することができ、それにより、リリーフ弁の故障に起因する不具合を回避することができる油圧供給装置を提供することを目的としている。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and can provide a hydraulic pressure supply capable of detecting a failure of a relief valve and thereby avoiding a failure caused by the failure of the relief valve. The object is to provide a device.
この目的を達成するために、本発明の請求項1に係る発明は、所定の条件が成立したときに自動停止される内燃機関(実施形態における(以下、本項において同じ)エンジン10)の駆動力を変速する油圧式の変速機(自動変速機12)に油圧を供給する油圧供給装置1であって、変速機に互いに並列に接続され、変速機に油圧を供給するための第1および第2油圧回路(主油圧回路41aおよび補助油圧回路41b)と、内燃機関の運転中に第1油圧回路を変速機に接続し、内燃機関の自動停止中に第2油圧回路を変速機に接続するように切り換える油圧回路切換え手段(逆止弁48)と、第1油圧回路に設けられ、内燃機関により駆動されることによって、変速機に油圧を供給する第1オイルポンプ42と、電動モータ44と、第2油圧回路に設けられ、内燃機関の自動停止中に、電動モータ44で駆動されることによって、変速機に油圧を供給する第2オイルポンプ43と、第2油圧回路の第2オイルポンプ43の上流側と下流側とを結ぶように設けられ、第2オイルポンプ43で発生した油圧を逃がすためのリリーフ回路41cと、リリーフ回路41cに設けられ、第2油圧回路の油圧が所定値(第3油圧P3)を超えたときに開弁されるリリーフ弁49と、電動モータ44の回転変動を検出する回転変動検出手段(回転数センサ33,ECU21,図3のステップ4,5)と、回転変動検出手段によって検出された電動モータ44の回転変動に応じて、リリーフ弁49の故障を判定する故障判定手段(ECU21、図3のステップ6,7)と、を備えていることを特徴とする。
In order to achieve this object, the invention according to
この油圧供給装置によれば、内燃機関の運転中には、油圧回路切換え手段によって第1油圧回路が変速機に接続されるとともに、第1オイルポンプが内燃機関で駆動されることによって、第1油圧回路を介して油圧が変速機に供給される。また、内燃機関の自動停止中には、第2油圧回路が変速機に接続されるとともに、第2オイルポンプが電動モータで駆動されることによって、第2油圧回路を介して油圧が変速機に供給される。それにより、変速機が駆動される。また、第2油圧回路の第2オイルポンプの上流側と下流側とを結ぶようにリリーフ回路が設けられており、第2オイルポンプによる油圧が所定値を超えたときに、リリーフ回路に設けられたリリーフ弁が開弁することによって、油圧が第2オイルポンプの上流側に逃がされ、変速機への供給油圧が過大にならないように保持される。 According to this hydraulic pressure supply device, during operation of the internal combustion engine, the first hydraulic circuit is connected to the transmission by the hydraulic circuit switching means, and the first oil pump is driven by the internal combustion engine, thereby Hydraulic pressure is supplied to the transmission via the hydraulic circuit. Further, during the automatic stop of the internal combustion engine, the second hydraulic circuit is connected to the transmission, and the second oil pump is driven by the electric motor, so that the hydraulic pressure is transmitted to the transmission via the second hydraulic circuit. Supplied. Thereby, the transmission is driven. A relief circuit is provided to connect the upstream side and the downstream side of the second oil pump of the second hydraulic circuit, and is provided in the relief circuit when the hydraulic pressure by the second oil pump exceeds a predetermined value. By opening the relief valve, the hydraulic pressure is released to the upstream side of the second oil pump, and the hydraulic pressure supplied to the transmission is kept from becoming excessive.
このように、エンジンの自動停止中の供給油圧が所定の油圧に保持される結果、エンジンの運転が再開したときに、第1油圧回路を介して第1オイルポンプから供給される油圧との差を小さくすることができる。それにより、エンジンの運転が再開されたときに、変速機をスムーズに駆動することができる。 As described above, the difference between the hydraulic pressure supplied from the first oil pump via the first hydraulic circuit when the operation of the engine is resumed as a result of the supply hydraulic pressure during the automatic stop of the engine being maintained at the predetermined hydraulic pressure. Can be reduced. Thereby, the transmission can be smoothly driven when the operation of the engine is resumed.
また、回転変動検出手段により、電動モータの回転変動が検出され、検出された回転変動に応じて、故障判定手段によってリリーフ弁の故障が判定される。上記のように設けられたリリーフ弁は、それが正常であれば、油圧の逃がしが適正に行われることにより油圧が安定し、電動モータの負荷がほぼ一定に保持されることによって、回転数が安定する一方、リリーフ弁が故障したときには、油圧が安定せず、電動モータの負荷が変動することで、回転数も不安定になる。したがって、電動モータの回転変動に応じて判定することにより、リリーフ弁の故障判定を適切に行うことができる。 Further, the rotation fluctuation detecting means detects the rotation fluctuation of the electric motor, and the failure determination means determines the failure of the relief valve according to the detected rotation fluctuation. If the relief valve provided as described above is normal, the hydraulic pressure is released properly, the hydraulic pressure is stabilized, and the load of the electric motor is held almost constant, so that the rotational speed is increased. On the other hand, when the relief valve breaks down, the hydraulic pressure is not stable, and the load of the electric motor fluctuates, so that the rotational speed becomes unstable. Therefore, by determining according to the rotation fluctuation of the electric motor, the failure determination of the relief valve can be appropriately performed.
以上のように、リリーフ弁の故障が判定される結果、故障の検知時に適切な対処を行うことが可能になり、それにより、リリーフ弁の故障に起因する不具合を回避することができる。例えば、変速機に所定の油圧を安定して供給できないという事態や、第2油圧回路に油圧変動が作用したり、電動モータや第2オイルポンプなどに過大な負荷がかかったりすることによる悪影響、さらには内燃機関が始動されたときに変速機に供給される油圧との段差によるショックの発生などの不具合を回避することができる。 As described above, as a result of determining the failure of the relief valve, it is possible to take an appropriate measure when the failure is detected, thereby avoiding problems caused by the failure of the relief valve. For example, a situation in which a predetermined hydraulic pressure cannot be stably supplied to the transmission, an adverse effect due to an oil pressure fluctuation acting on the second hydraulic circuit, an excessive load on the electric motor, the second oil pump, etc. Furthermore, it is possible to avoid problems such as a shock due to a step difference from the hydraulic pressure supplied to the transmission when the internal combustion engine is started.
請求項2に係る発明は、請求項1に記載の油圧供給装置1において、故障判定手段によりリリーフ弁49が故障していると判定されたときには、電動モータ44の駆動を中止するとともに、内燃機関により第1オイルポンプ42を駆動することによって、変速機に油圧を供給することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, in the hydraulic
この油圧供給装置によれば、故障判定手段によってリリーフ弁が故障していると判定されると、電動モータの駆動が中止され、内燃機関により第1オイルポンプを駆動することによって、油圧が第1油圧回路を介して変速機に供給される。それにより、第2油圧回路を介した油圧の供給が中止されることで、変速機の動作に必要な油圧を確保することができるとともに、リリーフ弁の故障に起因する不具合の発生を確実に回避することができる。 According to this hydraulic pressure supply device, when it is determined by the failure determination means that the relief valve has failed, the drive of the electric motor is stopped, and the first oil pump is driven by the internal combustion engine, whereby the hydraulic pressure is reduced to the first level. It is supplied to the transmission via a hydraulic circuit. As a result, the supply of hydraulic pressure via the second hydraulic circuit is stopped, so that the hydraulic pressure necessary for the operation of the transmission can be secured and the occurrence of problems due to the failure of the relief valve can be reliably avoided. can do.
請求項3に係る発明は、請求項2に記載の油圧供給装置1において、故障判定手段によるリリーフ弁49の故障の判定を、第1油圧回路が変速機に接続され且つ電動モータ44が駆動されている状態で実行することを特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the hydraulic
この油圧判定装置によれば、第1油圧回路が変速機に接続された状態で電動モータが駆動されることにより、第2油圧回路内の油圧が上昇し、所定値に達すると、リリーフ弁が開弁してリリーフ回路による油圧の逃がしが行われる。このような状態で、故障判定手段によるリリーフ弁の故障判定が実行される。そして、リリーフ弁が故障していると判定されると、電動モータの駆動が中止されるとともに、内燃機関による第1油圧回路を介した油圧の供給が行われる。 According to this hydraulic pressure determination device, when the electric motor is driven in a state where the first hydraulic circuit is connected to the transmission, the hydraulic pressure in the second hydraulic circuit increases, and when the predetermined value is reached, the relief valve is The valve is opened and hydraulic pressure is released by the relief circuit. In such a state, the failure determination of the relief valve by the failure determination means is executed. If it is determined that the relief valve is malfunctioning, the drive of the electric motor is stopped and the hydraulic pressure is supplied via the first hydraulic circuit by the internal combustion engine.
以上のように、第1油圧回路が変速機に接続され、第2油圧回路が遮断された状態で故障判定を実行するので、故障判定の実行中にリリーフ弁が故障した状態で第2油圧回路を介して油圧を供給するという事態を確実に回避できる。したがって、リリーフ弁の故障に起因する不具合が、変速機や第1オイルポンプなどに及ぶのを確実に回避することができる。また、リリーフ弁の故障が検知された場合には、第1オイルポンプによる油圧の供給が維持されることにより、リリーフ弁の故障による油圧低下を回避でき、例えば、油圧低下によるショックの発生を回避できるなど、変速機のスムーズな動作を確保することができる。 As described above, since the failure determination is performed in a state where the first hydraulic circuit is connected to the transmission and the second hydraulic circuit is shut off, the second hydraulic circuit is in a state where the relief valve has failed during the failure determination. It is possible to reliably avoid the situation of supplying hydraulic pressure via the. Therefore, it is possible to reliably avoid the trouble caused by the failure of the relief valve from reaching the transmission, the first oil pump, and the like. In addition, when a failure of the relief valve is detected, the supply of hydraulic pressure by the first oil pump is maintained, so that a decrease in hydraulic pressure due to the failure of the relief valve can be avoided, for example, the occurrence of a shock due to a decrease in hydraulic pressure is avoided. The smooth operation of the transmission can be ensured.
以下、図面を参照しながら、本発明の一実施形態による油圧供給装置について説明する。図1は、本発明を適用した油圧供給装置1を、車両の駆動系とともに概略的に示している。車両は、駆動源として内燃機関(以下「エンジン」という)10およびモータ11を有しており、エンジン10のみで車両を駆動するエンジン駆動モード、またはエンジン10の駆動力をモータ11でアシストしながら車両を駆動するモータアシストモードによって運転される。また、エンジン10は、後述するアイドル停止条件が成立したときに、ECU21による制御によって、自動停止(以下「アイドル停止」という)されるようになっている。
Hereinafter, a hydraulic pressure supply device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 schematically shows a hydraulic
モータ11は、エンジン10のクランク軸10aに直結されるとともに、油圧式の自動変速機12(変速機)などを介して、車両の駆動輪13に連結されている。また、モータ11は、その駆動源であるバッテリ14に、パワードライブユニット(以下「PDU」という)20を介して接続されている。このPDU20は、インバータなどからなる電気回路で構成されている。さらに、モータ11は、駆動輪13の回転エネルギを用いて発電を行うジェネレータとしての機能を有しており、発電された電気エネルギは、PDU20を介してバッテリ14に充電(回生)される。また、モータ11は、PDU20を介してECU21に接続されている。また、モータ11と自動変速機12の間には、以下に述べる油圧供給装置1の第1オイルポンプ42が設けられている。
The
自動変速機12は、ロックアップクラッチ付のトルクコンバータ(図示せず)を有しており、この自動変速機12には油圧供給装置1が接続されている。ECU21での制御の下、油圧供給装置1から油圧が供給されることによって、自動変速機12の変速動作や上記ロックアップクラッチの締結・遮断が制御される。図2に示すように、油圧供給装置1は、油圧回路41、第1オイルポンプ42、第2オイルポンプ43、電動モータ44、および作動油を溜めるオイルパン45などを備えている。油圧回路41は、主油圧回路41a(第1油圧回路)、補助油圧回路41b(第2油圧回路)、およびリリーフ回路41cを有している。
The
主油圧回路41aは、その一端部がオイルパン45に設けられたストレーナ45aに、他端部が自動変速機12にそれぞれ接続されており、その途中に前記第1オイルポンプ42が配置されている。第1オイルポンプ42は、エンジン駆動モード中にはエンジン10の駆動力によって作動し、モータアシストモード中にはエンジン10およびモータ11の駆動力によって作動し、自動変速機12に所定の第1油圧P1(例えば9.0MPa)を供給する。
One end of the main
補助油圧回路41bは、主油圧回路41aの第1オイルポンプ22の上流側と下流側とを結ぶように、主油圧回路41aと並列に設けられている。第2オイルポンプ43は補助油圧回路41bの途中に配置されており、駆動源としての電動モータ44に接続されている。第2オイルポンプ43は、基本的には、エンジン10およびモータ11の停止によって第1オイルポンプ42を駆動することができないとき、例えば、後述するエンジン10のアイドル停止中に駆動される。
The auxiliary
電動モータ44は、例えば3相ブラシレスDCモータで構成され、回転子の位置を検出するセンサを有していないセンサレスタイプのものであり、その駆動源であるバッテリ46に、制御装置47を介して接続されている(図1参照)。このバッテリ46は12Vの直流バッテリである。また、電動モータ44は、制御装置47を介してECU21で制御されることによって、所定の一定の駆動力で第2オイルポンプ43を駆動し、それにより、第2オイルポンプ43から自動変速機12に油圧が供給される。また、電動モータ44には、その回転数Nを検出するための回転数センサ33(回転変動検出手段)が取り付けられており、その検出信号は、後述するECU21に出力される。
The
また、補助油圧回路41bの第2オイルポンプ43よりも下流側には、逆止弁48(油圧回路切換え手段)が設けられている。この逆止弁48により、その下流側から上流側への作動油の流入、すなわち油圧の伝達が阻止される。
Further, a check valve 48 (hydraulic circuit switching means) is provided on the downstream side of the
リリーフ回路41cは、補助油圧回路41bの第2オイルポンプ43と逆止弁48の間と、第2オイルポンプ43の上流側との間を結ぶように設けられており、その途中には、リリーフ弁49が設けられている。このリリーフ弁49は、第2オイルポンプ43による油圧を、その上流側に逃がすためのものであり、油圧が所定の第3油圧P3(例えば3.0MPa)(所定値)を超えたときに開弁し、第3油圧P3を下回ったときに閉弁するように構成されている。
The
ECU21は、本実施形態において、回転変動検出手段および故障判定手段を構成するものであり、RAM、ROM、CPUおよびI/Oインターフェースなどからなるマイクロコンピュータ(いずれも図示せず)で構成されており、エンジン10およびモータ11の動作などを制御する。また、ECU21には、車速センサ30およびアクセル開度センサ31から、車速VPおよびアクセル開度APを表す検出信号がそれぞれ出力される。このアクセル開度APは、アクセルペダル(図示せず)の操作量を表すものである。さらに、ECU21には、ブレーキスイッチ32が接続されている。このブレーキスイッチ32は、ブレーキペダル(図示せず)が所定量以上、踏み込まれたときにON信号を、それ以外のときにOFF信号を、ECU21に出力する。CPUは、これらの入力信号に応じ、ROMに記憶された制御プログラムなどに従って、以下に述べるような、リリーフ弁49の故障判定処理を実行する。
In the present embodiment, the
この故障判定処理を説明する前に、その前提となるアイドル停止時におけるエンジン10および電動モータ44の動作について説明する。アイドル停止の所定の条件が成立すると、電動モータ44の運転が開始される(図5のタイミングt1)。この電動モータ44の運転に伴い、第2オイルポンプ43が駆動されることによって、図5に実線で示すように、補助油圧回路41bの逆止弁48よりも上流側の油圧Pa(以下、単に「油圧Pa」という)が急速に上昇する。その後、油圧Paが第3油圧P3を超えたときに、リリーフ弁49が開弁することによって、油圧が第2オイルポンプ43の上流側に逃がされ、油圧Paは、第3油圧P3よりも若干、高い第2油圧P2(例えば3.5MPa)に維持される。
Before explaining the failure determination process, the operations of the
一方、エンジン10は、電動モータ44の運転の開始から所定時間、経過したときに自動停止される(タイミングt2)。それにより、エンジン10がアイドル停止状態になることによって、第1オイルポンプ42が停止される。それに伴い、図4に示すように、第1オイルポンプ42のポンプ圧Pmが低下し始め、最終的に0になる。これにより、逆止弁48が開弁することで補助油圧回路41bが自動変速機12に接続され(タイミングt3)、油圧が第2オイルポンプ43によって自動変速機12に供給されるようになる。また、図5に示すように、補助油圧回路41bが接続された後の状態では、リリーフ弁49が開弁されていることにより、油圧Paは、第2油圧P2よりもやや小さな第3油圧P3付近に維持される。
On the other hand, the
図3は、リリーフ弁49の故障判定処理を示すフローチャートである。本処理は、アイドル停止の実行中において、電動モータ44の回転変動に応じて、リリーフ弁49の故障判定を行うものであり、所定の周期で実行される。
FIG. 3 is a flowchart showing a failure determination process for the
まず、ステップ1(「S1」と図示。以下同様)では、アイドル停止条件フラグF_IDLSTPおよび電流値安定フラグF_MOTCONが、いずれも「1」であるか否かを判別する。このアイドル停止条件フラグF_IDLSTPは、アイドル停止を実行する所定の条件が成立したときに「1」に、それ以外のときに「0」にセットされるものである。この所定の条件は、車速VPが所定値以下であること、アクセル開度APが0であること、およびブレーキスイッチ32からON信号が出力されていることである。
First, in step 1 (illustrated as “S1”, the same applies hereinafter), it is determined whether or not the idle stop condition flag F_IDLSTP and the current value stability flag F_MOTCON are both “1”. The idle stop condition flag F_IDLSTP is set to “1” when a predetermined condition for executing idle stop is satisfied, and set to “0” otherwise. This predetermined condition is that the vehicle speed VP is equal to or less than a predetermined value, the accelerator opening AP is 0, and an ON signal is output from the
また、電流値安定フラグF_MOTCONは、制御装置47から電動モータ44に供給される電流が、安定したほぼ一定の状態にあるときには「1」に、それ以外のときには「0」にセットされるものである。すなわち、この電流値安定フラグF_MOTCONは、電動モータ44が、一定のトルクで安定して作動しているか否かを表すものである。
The current value stabilization flag F_MOTCON is set to “1” when the current supplied from the
ステップ1の判別結果がNOとのき、すなわち、アイドル停止の実行条件が成立していないとき、または電動モータ44のトルクが安定していないときには、後述する逆止弁開閉カウンタTDNCHECKおよび回転変動カウンタCTNのカウント値をそれぞれ「0」にリセットし(ステップ9、ステップ10)、本処理を終了する。
When the determination result of
一方、ステップ1の判別結果がYESのとき、すなわち、アイドル停止の実行条件が成立し、且つ電動モータ16が安定して作動することにより、そのトルクが一定に保たれているときには、逆止弁開閉カウンタTDNCHECKをインクリメントする(ステップ2)。
On the other hand, when the determination result of
次いで、逆止弁開閉カウンタTDNCHECKが、所定値TREF以上であるか否かを判別する(ステップ3)。この所定値TREFは、電動モータ44が始動したときから、逆止弁48が開弁されるまでの油圧Paが第2油圧P2に維持されている時間(t3−t1)に相当するものである。
Next, it is determined whether or not the check valve opening / closing counter TDNCHECK is equal to or greater than a predetermined value TREF (step 3). This predetermined value TREF corresponds to the time (t3-t1) during which the hydraulic pressure Pa is maintained at the second hydraulic pressure P2 from when the
ステップ3の判別結果がNOのとき、すなわち、電動モータ44の始動後、所定値TREFに相当する所定時間が経過していないときには、ステップ4に進み、電動モータ44の回転数偏差|ΔN|を算出する。回転数偏差|ΔN|は、電動モータ44の回転数Nの今回値Nnから前回値Nn-1を減算した値の絶対値である。
When the determination result in step 3 is NO, that is, when the predetermined time corresponding to the predetermined value TREF has not elapsed after the
次に、前記ステップ4において算出した回転数偏差|ΔN|が、所定の判定値NLON(例えば500rpm)よりも大きいか否かを判別する(ステップ5)。この判別結果がNOのとき、すなわち、前回と今回の間における電動モータ44の回転変動が小さいときには、そのまま本処理を終了する。一方、この判別結果がYESで、電動モータ44の回転変動が大きいときには、ステップ6に進み、回転変動カウンタCTNをインクリメントする。
Next, it is determined whether or not the rotational speed deviation | ΔN | calculated in
次いで、ステップ7に進み、回転変動カウンタCTNのカウント値が、所定の判定値CREF以上であるか否かを判別する。この判別結果がNOで、回転変動カウンタCTNのカウント値が、まだ所定値CREFに達していないときには、そのまま本処理を終了する。一方、この判別結果がYESのとき、すなわち、回転数偏差|ΔN|が判定値NLONを上回った回数が、判定値CREF以上に達したときには、リリーフ弁49が故障していると判定し、そのことを表すためにリリーフ弁故障フラグF_RELIEFNGを「1」にセットし(ステップ8)、本処理を終了する。
Next, the routine proceeds to step 7, where it is determined whether or not the count value of the rotation fluctuation counter CTN is greater than or equal to a predetermined determination value CREF. If the determination result is NO and the count value of the rotation fluctuation counter CTN has not yet reached the predetermined value CREF, the present process is terminated. On the other hand, when the determination result is YES, that is, when the number of times that the rotational speed deviation | ΔN | exceeds the determination value NLON has reached the determination value CREF or more, it is determined that the
一方、前記ステップ3の判別結果がYESのとき、すなわち、電動モータ44の始動後、所定値TREFに相当する所定時間がすでに経過したときには、前記ステップ10を実行し、本処理を終了する。
On the other hand, when the determination result in step 3 is YES, that is, when a predetermined time corresponding to the predetermined value TREF has already elapsed after the
前述したように、リリーフ弁49が正常である場合、図5に実線で示すように、油圧Paは、電動モータ44の始動後、逆止弁48が開弁されるときまでは(t1〜t3)、第2油圧P2付近で安定して維持される。このため、第2オイルポンプ43に作用する負荷が一定に保たれるので、ほぼ一定のトルクで駆動される電動モータ44の回転変動は非常に小さい。これに対し、リリーフ弁49が故障している場合、それによる油圧の逃がしが適正に行われないため、例えば、図5に破線で示すように、油圧Paが経時的に大きく変動する。このため、油圧の変動に伴い、第2オイルポンプ43を介して電動モータ44に作用する負荷が変動する結果、その回転数Nも大きく変動する。したがって、上述したように電動モータ44の回転変動に応じて上記ステップ7の判別を実行することにより、リリーフ弁49の故障を適切に判定することができる。
As described above, when the
また、前記ステップ8においてリリーフ弁故障フラグF_RELIEFNGが「1」にセットされると、電動モータ44が停止されるとともにエンジン10が始動される。それにより、第1オイルポンプ42から主油圧回路41aを介した油圧の供給が再開されるので、補助油圧回路41bが接続されることなく主油圧回路41aを介して油圧が供給される。
When the relief valve failure flag F_RELIENG is set to “1” in
以上のように、エンジン10のアイドル停止中に電動モータ44が駆動されているときに、電動モータ44の回転変動に応じて、リリーフ弁49の故障を適切に判定することができる。
As described above, when the
また、リリーフ弁49が故障していると判定されたときには、電動モータ44を停止するとともに、エンジン10が再始動されることによって、補助油圧回路41bからの油圧の供給が中止されるとともに、第1オイルポンプ42により主油圧回路41aを介して油圧を供給する。したがって、自動変速機12の動作に必要な油圧を確保することができるとともに、リリーフ弁49の故障に起因する不具合の発生を確実に回避することができる。例えば、自動変速機12に所要の油圧を安定して供給できないという事態や、補助油圧回路41bに油圧変動が作用したり、電動モータ44や第2オイルポンプ43などに過大な負荷がかかったりすることによる悪影響、さらにはエンジン10が再始動されたときに自動変速機12に供給される第1油圧P1との段差によるショックの発生などの不具合を回避することができる。
When it is determined that the
また、逆止弁48により補助油圧回路41bを遮断した状態で、リリーフ弁49の故障判定を実行するので、故障判定の実行中に、リリーフ弁49が故障した状態で補助油圧回路41bを介して油圧を供給するという事態を確実に回避することができる。
In addition, since the failure determination of the
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、アイドル停止の実行中にリリーフ弁49の故障判定を実行しているが、これに限定されることなく、逆止弁48が閉弁した状態に維持されているときであればよい。また、実施形態では、逆止弁48やリリーフ弁49としてメカニカルタイプのものを用いているが、これに代えて、他のタイプの弁、例えばECU21によって制御される電磁弁などを用いてもよい。
In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, the failure determination of the
さらに、本発明は、車両に限らず、クランクシャフトが鉛直方向に配置された船外機などのような船舶推進機用エンジンを含む船舶など、様々な産業用機械に適用できることはもちろんである。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の構成を適宜、変更することが可能である。 Furthermore, the present invention is not limited to vehicles, and can of course be applied to various industrial machines such as a ship including a ship propulsion engine such as an outboard motor in which a crankshaft is arranged in a vertical direction. In addition, it is possible to appropriately change the detailed configuration within the scope of the gist of the present invention.
1 油圧供給装置
10 エンジン(内燃機関)
12 自動変速機(変速機)
21 ECU(回転変動検出手段,故障判定手段)
33 回転数センサ(回転変動検出手段)
41a 主油圧回路(第1油圧回路)
41b 補助油圧回路(第2油圧回路)
41c リリーフ回路
42 第1オイルポンプ
43 第2オイルポンプ
44 電動モータ
48 逆止弁(油圧回路切換え手段)
49 リリーフ弁
P3 第3油圧(所定値)
1
12 Automatic transmission (transmission)
21 ECU (rotation fluctuation detecting means, failure judging means)
33 Rotational speed sensor (rotational fluctuation detecting means)
41a Main hydraulic circuit (first hydraulic circuit)
41b Auxiliary hydraulic circuit (second hydraulic circuit)
49 Relief valve P3 Third hydraulic pressure (predetermined value)
Claims (3)
前記変速機に互いに並列に接続され、当該変速機に油圧を供給するための第1および第2油圧回路と、
前記内燃機関の運転中に前記第1油圧回路を前記変速機に接続し、前記内燃機関の自動停止中に前記第2油圧回路を前記変速機に接続するように切り換える油圧回路切換え手段と、
前記第1油圧回路に設けられ、前記内燃機関で駆動されることによって、前記変速機に油圧を供給する第1オイルポンプと、
電動モータと、
前記第2油圧回路に設けられ、前記内燃機関の自動停止中に、前記電動モータで駆動されることによって、前記変速機に油圧を供給する第2オイルポンプと、
前記第2油圧回路の前記第2オイルポンプの上流側と下流側とを結ぶように設けられ、前記第2オイルポンプで発生した油圧を逃がすためのリリーフ回路と、
当該リリーフ回路に設けられ、前記第2油圧回路の油圧が所定値を超えたときに開弁されるリリーフ弁と、
前記電動モータの回転変動を検出する回転変動検出手段と、
当該回転変動検出手段によって検出された前記電動モータの回転変動に応じて、前記リリーフ弁の故障を判定する故障判定手段と、
を備えていることを特徴とする油圧供給装置。 A hydraulic pressure supply device that supplies hydraulic pressure to a hydraulic transmission that shifts a driving force of an internal combustion engine that is automatically stopped when a predetermined condition is satisfied,
A first hydraulic circuit and a second hydraulic circuit connected to the transmission in parallel and for supplying hydraulic pressure to the transmission;
Hydraulic circuit switching means for switching the first hydraulic circuit to the transmission during operation of the internal combustion engine and for switching to connect the second hydraulic circuit to the transmission during automatic stop of the internal combustion engine;
A first oil pump which is provided in the first hydraulic circuit and supplies hydraulic pressure to the transmission by being driven by the internal combustion engine;
An electric motor;
A second oil pump that is provided in the second hydraulic circuit and supplies hydraulic pressure to the transmission by being driven by the electric motor during automatic stop of the internal combustion engine;
A relief circuit provided to connect the upstream side and the downstream side of the second oil pump of the second hydraulic circuit, and for releasing the hydraulic pressure generated by the second oil pump;
A relief valve provided in the relief circuit and opened when the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit exceeds a predetermined value;
Rotation fluctuation detecting means for detecting rotation fluctuation of the electric motor;
Failure determination means for determining failure of the relief valve according to the rotation fluctuation of the electric motor detected by the rotation fluctuation detection means;
A hydraulic pressure supply device comprising:
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