JP2006160003A - Model analysis device and simulation method - Google Patents

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靖雄 大沢
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a model analysis device capable of analyzing behavior of a tire with a high degree of accuracy and shortening the analysis time. <P>SOLUTION: The model analysis device analyses the model of the tire turned into the limited number of elements. The model of the tire is provided with a model of rubber having characteristic of poisson's ratio of 0.49-0.499. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、有限個の要素にモデル化したタイヤのモデルを解析するモデル解析装置及びシミュレーション方法に関する。   The present invention relates to a model analysis apparatus and a simulation method for analyzing a tire model modeled into a finite number of elements.

近年では、タイヤのモデル、タイヤに備えられた補強材のモデル、又はタイヤ及びホイールのモデルを解析するモデル解析装置が提供されている(特許文献1参照)。ここで、タイヤに用いられているゴムは、完全ではない非圧縮性材料であり、そのポアソン比は0.5に限りなく近い値となっている。なお、完全に非圧縮性材料のポアソン比は0.5となっている。   In recent years, there has been provided a model analysis apparatus that analyzes a tire model, a model of a reinforcing material provided in the tire, or a tire and wheel model (see Patent Document 1). Here, the rubber used for the tire is an incompressible material that is not perfect, and its Poisson's ratio is as close as possible to 0.5. The Poisson's ratio of a completely incompressible material is 0.5.

したがって、モデル解析装置が、0.5に限りなく近いポアソン比の特性を有するゴムを含むタイヤのモデルを解析することにより、モデル解析装置は、タイヤの挙動を高精度に解析することができる。
特許3314082
Therefore, the model analysis apparatus can analyze the behavior of the tire with high accuracy by analyzing the tire model including the rubber having the Poisson's ratio characteristic as close as possible to 0.5.
Patent 3314082

しかしながら、上記ゴムのポアソン比が0.5に限りなく近い値であるため、上記モデル解析装置は、長い時間を費やさなければタイヤの挙動を解析することができなかった。具体的には、有限要素法のうちの陽解法が解析に用いられると、その解析時間の時間間隔が材質の圧縮剛性の1/2乗に反比例することとなる。このことは一般的にクーラン条件に基づくものとして知られている。これにより、ゴムの圧縮剛性に関係するポアソン比が0.5に限りなく近づくと、ゴムの圧縮剛性が大きくなるため、解析時間の時間間隔が短くなり、結果的には全体の解析時間が長くなる。   However, since the Poisson's ratio of the rubber is as close as possible to 0.5, the model analysis apparatus cannot analyze the behavior of the tire unless a long time is spent. Specifically, when the explicit method of the finite element method is used for the analysis, the time interval of the analysis time is inversely proportional to the 1/2 power of the compression rigidity of the material. This is generally known as being based on Courant conditions. As a result, when the Poisson's ratio related to the compression rigidity of the rubber approaches 0.5 as much as possible, the compression rigidity of the rubber increases, so the time interval of the analysis time is shortened, resulting in a longer overall analysis time. Become.

そこで、本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、タイヤの挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることのできるモデル解析装置及びシミュレーション方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to provide a model analysis apparatus and a simulation method capable of analyzing the behavior of a tire with high accuracy and shortening the analysis time. To do.

本発明は、上記課題を解決するために、有限個の要素にモデル化したタイヤのモデルを解析するモデル解析装置であって、タイヤのモデルは、0.49〜0.499であるポアソン比の特性を有するゴムのモデルを備えることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention is a model analysis apparatus that analyzes a tire model modeled into a finite number of elements, and the tire model has a Poisson's ratio of 0.49 to 0.499. It is characterized by comprising a rubber model having characteristics.

このような本発明によれば、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であることにより、タイヤの挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。具体的には、ゴムのポアソン比が0.499を超えて、0.5に限りなく近いと、タイヤの挙動を高精度に解析することができるものの、その解析時間が長くなる。なお、解析時間は、ゴムの圧縮剛性(例えば、体積弾性率)の1/2乗、又はゴムのモデルを構成する要素の大きさに反比例することとなる(このことはクーラン条件に基づくものである)。   According to the present invention, when the Poisson's ratio of rubber is 0.49 to 0.499, the behavior of the tire can be analyzed with high accuracy and the analysis time can be shortened. Specifically, when the Poisson's ratio of rubber exceeds 0.499 and is as close as possible to 0.5, the behavior of the tire can be analyzed with high accuracy, but the analysis time becomes long. The analysis time is inversely proportional to the 1/2 power of the compression rigidity (for example, bulk modulus) of rubber or the size of the elements constituting the rubber model (this is based on the Courant condition). is there).

一方、ゴムのポアソン比が0.49未満であると、タイヤの挙動を高精度に解析することができなくなるものの、その解析時間が短くなる。本発明では、ゴムのポアソン比が適切な0.49〜0.499であるため、タイヤの挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。   On the other hand, if the Poisson's ratio of the rubber is less than 0.49, the tire behavior cannot be analyzed with high accuracy, but the analysis time is shortened. In the present invention, since the Poisson's ratio of rubber is an appropriate 0.49 to 0.499, the behavior of the tire can be analyzed with high accuracy and the analysis time can be shortened.

上記発明においては、タイヤのモデルは、実際のゴム材料固有のポアソン比の特性を有するゴムと該ゴムで被覆されたコードとを含むコード部材のモデルを備えてもよい。この場合には、コード部材に含まれているゴムのポアソン比が実際のゴム材料固有の値であっても、そのコード部材に含まれているコードのポアソン比が通常0.3付近であるため、コード部材の全体のポアソン比は上記0.499を超えることはなく、上記解析時間は長くならない。   In the above invention, the tire model may include a model of a cord member including a rubber having a characteristic of Poisson's ratio inherent to an actual rubber material and a cord covered with the rubber. In this case, even if the Poisson's ratio of the rubber contained in the cord member is a value specific to the actual rubber material, the Poisson's ratio of the cord contained in the cord member is usually around 0.3. The entire Poisson's ratio of the cord member does not exceed the above 0.499, and the analysis time does not become long.

上記発明においては、タイヤの含まれているトレッド部のモデルとその他の部分のタイヤのモデルとが別々に備えられてもよい。この場合には、トレッド部のモデルとその他の部分のタイヤのモデルとが別々に備えられると、トレッド部のモデルの要素が小さくなり、且つトレッド部のモデルの要素数が増大するため、上述したクーラン条件に基づいて解析時間が増大するように見えるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であるため、解析時間を増大させないようにすることができる。   In the above invention, the tread portion model including the tire and the tire model of other portions may be separately provided. In this case, if the tread model and the tire model for other parts are provided separately, the tread model elements are reduced and the number of tread model elements is increased. Although the analysis time seems to increase based on the Courant condition, the analysis time can be prevented from increasing because the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499.

上記発明においては、タイヤのモデルは、引張時における材料定数よりも圧縮時における材料定数の方が小さい特性を有するコード部材のモデルを備えてもよい。このコード部材の圧縮時における材料定数(例えば、弾性率)が引張時における材料定数よりも小さい場合には、このコード部材の周囲に存在するゴムが大きく圧縮されることとなる。このゴムが大きく圧縮されると、ゴムのポアソン比が大きくなる。本発明では、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であり、ゴムのポアソン比がその範囲を超えることがないため、解析時間を増大させないようにすることができる。   In the above invention, the tire model may include a model of a cord member having a characteristic that a material constant during compression is smaller than a material constant during tension. When the material constant (for example, elastic modulus) at the time of compression of this cord member is smaller than the material constant at the time of tension, rubber existing around the cord member is greatly compressed. When this rubber is greatly compressed, the Poisson's ratio of the rubber increases. In the present invention, the Poisson's ratio of rubber is 0.49 to 0.499, and the Poisson's ratio of rubber does not exceed the range, so that the analysis time can be prevented from increasing.

上記発明においては、タイヤのモデルと有限個の要素にモデル化したホイール又は車体のモデルとが組み合わされて解析されてもよい。このタイヤのモデルとホイール又は車体のモデルとが組み合わされることにより、全体の要素数が増大するため、解析時間が増大するように見えるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であることにより、解析時間を増大しないようにすることができる。   In the above invention, a tire model and a wheel or vehicle body model modeled on a finite number of elements may be combined and analyzed. By combining this tire model with the wheel or body model, the total number of elements increases, so the analysis time seems to increase, but the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499. As a result, the analysis time can be prevented from increasing.

上記発明においては、タイヤのモデルと路面のモデルとが接触している圧力(以下では「接触圧力」と称する)とタイヤのモデルが路面モデル上で滑る速度(以下では「滑り速度」と称する)とにより、タイヤのモデルと路面のモデルとの間の摩擦係数を変化させてもよい。この場合には、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であるため、接触圧力と滑り速度との関係からなる摩擦係数の挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。   In the above invention, the pressure at which the tire model and the road surface model are in contact (hereinafter referred to as “contact pressure”) and the speed at which the tire model slides on the road surface model (hereinafter referred to as “slip speed”). Thus, the friction coefficient between the tire model and the road surface model may be changed. In this case, since the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499, the behavior of the friction coefficient consisting of the relationship between the contact pressure and the sliding speed is analyzed with high accuracy and the analysis time is shortened. Can do.

上記発明においては、タイヤのモデルと有限個の要素にモデル化した路面のモデルとが組み合わされて解析されてもよい。このタイヤが路面と接触することにより、タイヤに含まれているゴムが大きく圧縮されることとなる。このゴムが大きく圧縮されると、ゴムのポアソン比が大きくなる。本発明では、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であり、ゴムのポアソン比がその範囲を超えることがないため、解析時間を増大させないようにすることができる。   In the above invention, a tire model and a road surface model modeled on a finite number of elements may be combined and analyzed. When the tire comes into contact with the road surface, the rubber contained in the tire is greatly compressed. When this rubber is greatly compressed, the Poisson's ratio of the rubber increases. In the present invention, the Poisson's ratio of rubber is 0.49 to 0.499, and the Poisson's ratio of rubber does not exceed the range, so that the analysis time can be prevented from increasing.

本発明によれば、タイヤの挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。   According to the present invention, the behavior of the tire can be analyzed with high accuracy and the analysis time can be shortened.

[第1実施形態]
(空気入りタイヤの構成)
本実施形態における空気入りタイヤ1について、図面を参照しながら説明する。図1は、本実施形態における空気入りタイヤ1の断面を示す図である。図1に示すように、空気入りタイヤ1は、溝で区画された陸部を有するトレッド部2と、トレッド部2の両端からタイヤ半径方向内方に延びるサイドウォール部3と、サイドウォール部3の半径方向内端に位置しているビードコア4と、ビードコア4の上部に埋設され、細切り上の硬質のゴムで形成されているビードフィラー5と、トレッド部2からサイドウォール部3を通りビードコア4に至るカーカス6と、トレッド部2の内側とカーカス6の半径方向外側との間にトレッド部2の周方向に沿って延びるベルト層7とを備えている。
[First Embodiment]
(Composition of pneumatic tire)
The pneumatic tire 1 in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing a cross section of a pneumatic tire 1 in the present embodiment. As shown in FIG. 1, a pneumatic tire 1 includes a tread portion 2 having land portions partitioned by grooves, sidewall portions 3 extending inward in the tire radial direction from both ends of the tread portion 2, and sidewall portions 3. A bead core 4 positioned at the inner end in the radial direction, a bead filler 5 embedded in the upper part of the bead core 4 and formed of hard rubber on the chopping, and the bead core 4 from the tread portion 2 through the sidewall portion 3. And a belt layer 7 extending along the circumferential direction of the tread portion 2 between the inner side of the tread portion 2 and the radially outer side of the carcass 6.

本実施形態におけるベルト層7は、ゴム7aとゴム7aで被覆されたコード7bとを備えている。また、カーカス6もゴムとゴムで被覆されたコードとを備えている。   The belt layer 7 in the present embodiment includes a rubber 7a and a cord 7b covered with the rubber 7a. The carcass 6 also includes rubber and a cord covered with rubber.

(モデルの構成)
本実施形態における空気入りタイヤ1のモデル100(以下では「タイヤモデル100」と称する)について図面を参照しながら説明する。図2は、本実施形態におけるタイヤモデル100を示す図である。図2に示すように、タイヤモデル100は、数値解析が可能な要素の集合体(要素100a,100b,100c…)により空気入りタイヤ1がモデル化されたものであり、溝が形成されたトレッド部2に対応するモデル(図2に示すT参照)を備えている。なお、本実施形態における数値解析は、有限要素法解析のうちの陽解法解析を用いるものとする。
(Model structure)
A model 100 (hereinafter referred to as “tire model 100”) of the pneumatic tire 1 in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a diagram showing a tire model 100 in the present embodiment. As shown in FIG. 2, the tire model 100 is a model in which the pneumatic tire 1 is modeled by an assembly of elements (elements 100 a, 100 b, 100 c...) Capable of numerical analysis, and a tread having grooves formed therein. A model (see T shown in FIG. 2) corresponding to the unit 2 is provided. In addition, the numerical analysis in this embodiment shall use the explicit solution analysis of a finite element method analysis.

各要素100a,100b,100c…は、図5に示す処理部213により数値解析が可能なデータである。例えば、各要素100a,100b,100c…には、2次元の3角形・4角形からなる膜要素やシェル要素、3次元の4面体、5面体又は6面体からなるソリッド要素などが挙げられる。また、要素100a,100b,100c…には、座標のデータ、タイヤの材料特性(例えば、ゴムのポアソン比、密度、弾性係数など)等が定義されている。本実施形態におけるタイヤに含まれているゴムのポアソン比は、0.49〜0.499であるものとする。   Each element 100a, 100b, 100c... Is data that can be numerically analyzed by the processing unit 213 shown in FIG. For example, each element 100a, 100b, 100c... Includes a two-dimensional triangular / tetragonal membrane element, a shell element, a three-dimensional tetrahedral, pentahedral, or hexahedral solid element. The elements 100a, 100b, 100c,... Define coordinate data, tire material characteristics (for example, the Poisson's ratio, density, elastic modulus, etc. of rubber). The Poisson's ratio of rubber included in the tire in this embodiment is assumed to be 0.49 to 0.499.

図3は、本実施形態におけるタイヤモデル100とホイールのモデル200(以下では「ホイールモデル200」と称する)と路面のモデル300(以下では「路面モデル300」と称する)とを示す図である。ホイールモデル200は、数値解析が可能な要素の集合体(要素200a,200b,200c…)によりホイールがモデル化されたものである。路面のモデル300は、数値解析が可能な要素の集合体(要素300a,300b,300c…)により路面がモデル化されたものである。要素200a,200b,200c…,300a,300b,300c…は上述した要素100a,100b,100c…と同様の意義を有するため、詳細な説明は省略する。   FIG. 3 is a diagram showing a tire model 100, a wheel model 200 (hereinafter referred to as “wheel model 200”), and a road surface model 300 (hereinafter referred to as “road surface model 300”) in the present embodiment. The wheel model 200 is obtained by modeling a wheel by an assembly of elements (elements 200a, 200b, 200c,...) Capable of numerical analysis. The road surface model 300 is obtained by modeling a road surface by a set of elements (elements 300a, 300b, 300c,...) Capable of numerical analysis. The elements 200a, 200b, 200c..., 300a, 300b, 300c... Have the same significance as the elements 100a, 100b, 100c.

図4は、本実施形態におけるタイヤモデル100と車体のモデル400(以下では「車体モデル400」と称する)とを示す図である。車体モデル400は、数値解析が可能な要素の集合体(要素400a,400b,400c…)により車体がモデル化されたものである。   FIG. 4 is a diagram showing a tire model 100 and a vehicle body model 400 (hereinafter referred to as “vehicle body model 400”) in the present embodiment. The vehicle body model 400 is obtained by modeling a vehicle body by an assembly of elements (elements 400a, 400b, 400c...) Capable of numerical analysis.

本実施形態では、(1)タイヤモデル100の単体、(2)タイヤモデル100及びホイールモデル200の組合せ、(3)タイヤモデル100及び路面モデル300の組合せ、(4)タイヤモデル100、ホイールモデル200及び路面モデル300の組合せ、(4)タイヤモデル100及び車体モデル400の組合せ、(5)タイヤモデル100、ホイールモデル200及び車体モデル400の組合せ、(6)タイヤモデル100、ホイールモデル200、路面モデル300及び車体モデル400の組合せのいずれかが用いられる。   In the present embodiment, (1) a single tire model 100, (2) a combination of the tire model 100 and a wheel model 200, (3) a combination of the tire model 100 and a road surface model 300, (4) a tire model 100 and a wheel model 200. And a combination of the road surface model 300, (4) a combination of the tire model 100 and the vehicle body model 400, (5) a combination of the tire model 100, the wheel model 200 and the vehicle body model 400, (6) a tire model 100, a wheel model 200, and a road surface model. Any combination of 300 and body model 400 is used.

(コンピュータの構成)
本実施形態におけるコンピュータ200(モデル解析装置)について図面を参照しながら説明する。図5は、本実施形態におけるコンピュータ200の構成を示す図である。図5に示すように、コンピュータ200は、入力部211と、記憶部212と、処理部213と、表示部214とを備えている。
(Computer configuration)
A computer 200 (model analysis apparatus) in the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the computer 200 in the present embodiment. As shown in FIG. 5, the computer 200 includes an input unit 211, a storage unit 212, a processing unit 213, and a display unit 214.

入力部211は、タイヤモデル100、ホイールモデル200、路面モデル300及び車体モデル400の挙動をシミュレーションするのに必要な値の入力を促す。記憶部212は、処理部213により処理を実行するためのプログラムなどを記憶する。処理部213は、入力部211により入力された値及び記憶部212に記憶された値に基づいて有限要素法等の解析法により、タイヤモデル100、ホイールモデル200、路面モデル300及び車体モデル400のうちのいずれか1又は2以上の組合せの挙動を解析する。表示部214は、処理部213により解析された挙動の結果を表示する。   The input unit 211 prompts input of values necessary for simulating the behavior of the tire model 100, the wheel model 200, the road surface model 300, and the vehicle body model 400. The storage unit 212 stores a program or the like for executing processing by the processing unit 213. The processing unit 213 analyzes the tire model 100, the wheel model 200, the road surface model 300, and the vehicle body model 400 by an analysis method such as a finite element method based on the value input by the input unit 211 and the value stored in the storage unit 212. The behavior of any one or a combination of two or more of them is analyzed. The display unit 214 displays the behavior result analyzed by the processing unit 213.

(シミュレーション方法)
本実施形態におけるコンピュータ200の動作について図面を参照しながら説明する。図6は、本実施形態にけるコンピュータ200の動作を示すフロー図である。図6に示すように、ステップ1において、処理部213は、有限個の要素にモデル化したタイヤのモデル(タイヤモデル100)を設定する。本実施形態における処理部213は、0.49〜0.499であるポアソン比の特性を有するゴムを含むタイヤのモデル(タイヤモデル100)を設定する。また、処理部213は、操作指示に応じて、ホイールモデル200、路面モデル300又は車体モデル400のいずれか1以上とタイヤモデル100との組合せを設定する。
(Simulation method)
The operation of the computer 200 in this embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the computer 200 in the present embodiment. As shown in FIG. 6, in step 1, the processing unit 213 sets a tire model (tire model 100) modeled into a finite number of elements. The processing unit 213 in the present embodiment sets a tire model (tire model 100) including rubber having a Poisson's ratio characteristic of 0.49 to 0.499. Further, the processing unit 213 sets a combination of one or more of the wheel model 200, the road surface model 300, and the vehicle body model 400 and the tire model 100 in accordance with the operation instruction.

ステップ2において、処理部213は、0.49〜0.499までの間にあるゴムのポアソン比などの入力を促す。ステップ3において、処理部213は、境界条件の入力を促す。この境界条件には、空気入りタイヤ1の空気圧、荷重、スリップ角、速度、又はリム幅などの空気入りタイヤ1の使用条件が挙げられる。なお、ステップ2及びステップ3の入力順序は、この順序に限定されるものではなく、いずれの順序であってもよい。   In step 2, the processing unit 213 prompts input such as a Poisson's ratio of rubber between 0.49 and 0.499. In step 3, the processing unit 213 prompts input of boundary conditions. Examples of the boundary conditions include use conditions of the pneumatic tire 1 such as air pressure, load, slip angle, speed, or rim width of the pneumatic tire 1. In addition, the input order of step 2 and step 3 is not limited to this order, and may be any order.

ステップ4において、処理部213は、記憶部212に記憶されている各要素の座標データと、ステップ2及びステップ3により入力された値とに基づいて有限要素法解析により、各要素の歪、応力などを解析する。なお、有限要素法解析などによる数値解析は一般的であるため、詳細な説明は省略する。ステップ5において、表示部214は、解析された結果を表示する。   In step 4, the processing unit 213 performs distortion and stress of each element by finite element analysis based on the coordinate data of each element stored in the storage unit 212 and the values input in steps 2 and 3. Analyze etc. Since numerical analysis by finite element method analysis or the like is common, detailed description is omitted. In step 5, the display unit 214 displays the analyzed result.

図7は、ポアソン比と圧縮剛性との関係を示す図である。図8は、ポアソン比と解析時間との関係を示す図である。図7では、ポアソン比(0.4999)に対するゴム等の圧縮剛性が100の指数として示されている。図8では、ポアソン比(0.4999)に対する解析時間が100の指数として示されている。   FIG. 7 is a diagram showing the relationship between Poisson's ratio and compression rigidity. FIG. 8 is a diagram showing the relationship between Poisson's ratio and analysis time. In FIG. 7, the compression stiffness of rubber or the like with respect to the Poisson's ratio (0.4999) is shown as an index of 100. In FIG. 8, the analysis time for the Poisson's ratio (0.4999) is shown as an index of 100.

図7及び図8に示すように、ポアソン比が0.5に限りなく近いと、ゴムの圧縮剛性が大きくなるため、上述したクーラン条件により解析時間の時間間隔が短くなる。具体的には、有限要素法のうちの陽解法が解析に用いられると、その解析時間の時間間隔がゴムの圧縮剛性の1/2乗に反比例するため、ポアソン比が0.5に限りなく近いと、ゴムの圧縮剛性が大きなり、これに伴ない解析時間の時間間隔が短くなり、全体の解析時間が長くなる。ところが、図8に示すように、ポアソン比が0.5に限りなく近い値から0.499まで下がると、解析時間の指数が約30まで下がり、さらにポアソン比が0.49まで下がると、解析時間の指数が10まで下がる。したがって、処理部213が、0.49〜0.499であるポアソン比の特性を有するゴムに基づいて、該ゴムを含むタイヤのモデルを設定することにより、処理部213は、タイヤの解析時間を短くすることができる。   As shown in FIGS. 7 and 8, when the Poisson's ratio is as close as possible to 0.5, the compression rigidity of the rubber increases, so that the time interval of the analysis time is shortened due to the above-described Courant condition. Specifically, when the explicit method of the finite element method is used for the analysis, the time interval of the analysis time is inversely proportional to the 1/2 power of the compression rigidity of the rubber, so the Poisson's ratio is as close as possible to 0.5. As a result, the compression stiffness of the rubber is increased, and the time interval of analysis time is shortened accordingly, and the entire analysis time is lengthened. However, as shown in FIG. 8, when the Poisson's ratio is lowered to a value close to 0.5 to 0.499, the analysis time index is lowered to about 30, and further the Poisson's ratio is lowered to 0.49. The time index drops to 10. Therefore, the processing unit 213 sets the tire model including the rubber based on the rubber having the Poisson's ratio characteristic of 0.49 to 0.499, so that the processing unit 213 reduces the tire analysis time. Can be shortened.

図9は、有限個の要素の集合体からなるゴムのモデル500を示す図である。図10は、モデル500が平板600に押付けられ、0.5mmの撓みがモデル500に生じた際に平板600に掛かる荷重の指数とモデル500のポアソン比との関係を示す図である。この図10では、ポアソン比(0.4999)に対するゴムの荷重が100の指数として示されている。なお、モデル500と同形状であり、0.4999のポアソン比の特性を有するゴムが鋼鉄製平板に押付けられた状態で実測が複数回行われた。その複数回行われた実測値の平均荷重の指数は97±3となり、その平均荷重の指数と同条件におけるモデル500の荷重の指数とが略同じ結果となった。この実測値の平均荷重の指数97±3が変動するのは、ゴムの弾性率の温度依存性、実測に用いられたゴムの寸法精度、ゴムの上面と下面との平行性、ゴムと鋼鉄製平板との間に生じる摩擦係数などの誤差が原因となっている。   FIG. 9 is a diagram showing a rubber model 500 composed of an assembly of a finite number of elements. FIG. 10 is a diagram illustrating a relationship between an index of a load applied to the flat plate 600 and a Poisson ratio of the model 500 when the model 500 is pressed against the flat plate 600 and a deflection of 0.5 mm occurs in the model 500. In FIG. 10, the rubber load with respect to the Poisson's ratio (0.4999) is shown as an index of 100. In addition, the measurement was performed several times in a state where rubber having the same shape as the model 500 and having a Poisson's ratio characteristic of 0.4999 was pressed against a steel flat plate. The index of the average load of the actually measured values obtained a plurality of times was 97 ± 3, and the index of the average load and the index of the load of the model 500 under the same conditions were substantially the same. The average load index 97 ± 3 of this measured value varies because of the temperature dependence of the elastic modulus of the rubber, the dimensional accuracy of the rubber used for the actual measurement, the parallelism between the top and bottom surfaces of the rubber, and the rubber and steel This is caused by an error such as a friction coefficient generated between the flat plate and the flat plate.

図10に示すように、ポアソン比が0.499である場合には、荷重の指数が略100である。また、ポアソン比が0.499から0.49まで下がった場合には、荷重の指数が94となり、その荷重の指数94と本来の荷重の指数100との誤差は6%となる。さらに、ポアソン比が0.48まで下がると、荷重の指数が83となり、その荷重の指数83と本来の荷重の指数100との誤差は17%となる。   As shown in FIG. 10, when the Poisson's ratio is 0.499, the load index is approximately 100. When the Poisson's ratio decreases from 0.499 to 0.49, the load index is 94, and the error between the load index 94 and the original load index 100 is 6%. Further, when the Poisson's ratio is lowered to 0.48, the load index is 83, and the error between the load index 83 and the original load index 100 is 17%.

このように、ポアソン比が0.49から0.499の範囲内である場合には、その範囲内に対する荷重の指数が94〜100までの範囲内であるため、その荷重の指数が本来の荷重の指数100から大きくずれないことが分かる。また、実験値も94〜100であるため、実験値と計算値とは同じ精度となり、工学的に許容できる範囲であるといえる。したがって、処理部213が、0.49〜0.499であるポアソン比の特性を有するゴムを含むタイヤのモデルを設定することにより、処理部213は、タイヤの挙動(タイヤの荷重など)を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。   Thus, when the Poisson's ratio is in the range of 0.49 to 0.499, the load index within the range is in the range of 94 to 100, and therefore the load index is the original load. It can be seen that there is no significant deviation from the index of 100. Moreover, since the experimental value is also 94 to 100, the experimental value and the calculated value have the same accuracy and can be said to be within an engineering acceptable range. Therefore, when the processing unit 213 sets a tire model including rubber having a Poisson's ratio characteristic of 0.49 to 0.499, the processing unit 213 increases tire behavior (such as tire load). The analysis time can be shortened while analyzing with accuracy.

(モデル解析装置及びシミュレーションによる作用及び効果)
このような本発明によれば、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であることにより、タイヤの挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。具体的には、ゴムのポアソン比が0.499を超えて、0.5に限りなく近いと、タイヤの挙動を高精度に解析することができるものの、その解析時間が長くなる。一方、ゴムのポアソン比が0.49未満であると、タイヤの挙動を高精度に解析することができなくなるものの、その解析時間が短くなる。本発明では、ゴムのポアソン比が適切な0.49〜0.499であるため、タイヤの挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。
(Operations and effects of model analyzer and simulation)
According to the present invention, when the Poisson's ratio of rubber is 0.49 to 0.499, the behavior of the tire can be analyzed with high accuracy and the analysis time can be shortened. Specifically, when the Poisson's ratio of rubber exceeds 0.499 and is as close as possible to 0.5, the behavior of the tire can be analyzed with high accuracy, but the analysis time becomes long. On the other hand, if the Poisson's ratio of the rubber is less than 0.49, the tire behavior cannot be analyzed with high accuracy, but the analysis time is shortened. In the present invention, since the Poisson's ratio of rubber is an appropriate 0.49 to 0.499, the behavior of the tire can be analyzed with high accuracy and the analysis time can be shortened.

また、タイヤモデル100とホイールモデル200又は車体モデル400とが組み合わされることにより、全体の要素数が増大するため、解析時間が増大するように見えるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であることにより、解析時間を増大しないようにすることができる。   Further, the combination of the tire model 100 and the wheel model 200 or the vehicle body model 400 increases the total number of elements, so that the analysis time seems to increase, but the Poisson's ratio of the rubber is 0.49-0. By being 499, the analysis time can be prevented from increasing.

さらに、空気入りタイヤがホイール又は路面と接触することにより、タイヤに含まれているゴムが大きく圧縮されると、ゴムのポアソン比が大きくなるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であることにより、ゴムのポアソン比がその範囲を超えることがないため、解析時間を増大させないようにすることができる。   Furthermore, when the rubber contained in the tire is greatly compressed by the contact of the pneumatic tire with the wheel or the road surface, the Poisson's ratio of the rubber is increased, but the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499. As a result, the Poisson's ratio of the rubber does not exceed the range, so that the analysis time can be prevented from increasing.

[第2実施形態]
第1実施形態では、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であるのに対し、本実施形態では、ベルト層7又はカーカス6を構成するゴム(コーティングゴム)のポアソン比のみが0.499916であるという点で相違する。
[Second Embodiment]
In the first embodiment, the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499, whereas in this embodiment, only the Poisson's ratio of the rubber (coating rubber) constituting the belt layer 7 or the carcass 6 is 0. It is different in that it is 499916.

図11は、本実施形態におけるタイヤモデル100の断面を示す図である。なお、図11に示す内容以外は第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。   FIG. 11 is a view showing a cross section of the tire model 100 in the present embodiment. Since the contents other than those shown in FIG. 11 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

図11に示すように、ベルト層7又はカーカス6を構成するゴム(コーティングゴム)及びコードを含むコード部材、及びそれ以外の部材のモデルが等価な剛性を持つ有限個の要素で構成されている。このベルト層7又はカーカス6を構成するゴム(コーティングゴム)のポアソン比のみが実際のゴム材料固有の値であるものとし、その他のゴムのポアソン比が0.49〜0.499であるものとする。   As shown in FIG. 11, a rubber member (coating rubber) constituting the belt layer 7 or the carcass 6 and a cord member including a cord and a model of other members are composed of a finite number of elements having equivalent rigidity. . Only the Poisson's ratio of the rubber (coating rubber) constituting the belt layer 7 or the carcass 6 is a value unique to the actual rubber material, and the Poisson's ratio of the other rubber is 0.49 to 0.499. To do.

ここで、ゴムが単独でモデル化されておらず、全ての材質が等価な剛性を持つ有限個の要素でモデル化されている場合のポアソン比は下記式1及び下記式2により算出される。   Here, the Poisson's ratio in the case where the rubber is not modeled alone and all the materials are modeled by a finite number of elements having equivalent rigidity is calculated by the following formulas 1 and 2.

νL=νf・Vf+νm(1−Vf) …式1
νT=νL(ET/EL) …式2
ここで、νLはコード方向のポアソン比を示す。νTはコード方向に対して垂直方向のポアソン比を示す。νfはコードのポアソン比を示す。νmはゴムのポアソン比を示す。Vfはコード方向に対して垂直方向の体積含有率を示す。ELはコード方向のヤング率を示す。ETはコード方向に対して垂直方向のヤング率を示す。
νL = νf · Vf + νm (1-Vf) Equation 1
νT = νL (ET / EL) ... Equation 2
Here, νL represents the Poisson's ratio in the chord direction. νT represents the Poisson's ratio in the direction perpendicular to the chord direction. νf represents the Poisson's ratio of the cord. νm represents the Poisson's ratio of rubber. Vf represents the volume content in the direction perpendicular to the cord direction. EL indicates the Young's modulus in the cord direction. ET represents the Young's modulus perpendicular to the cord direction.

上記式1及び上記式2に示すように、空気入りタイヤ1のポアソン比は、ゴムとコードとのポアソン比の間の値になる。これはタイヤモデル100においても同様の関係となる。これにより、コード部材(例えば、カーカス6、ベルト層7)に含まれているゴムのポアソン比が実際のゴム材料固有の値、例えば、0.49999であっても、そのコード部材に含まれているコードのポアソン比が通常0.3付近であるため、コード部材の全体のポアソン比は0.499を超えることはない。このため、コード部材に含まれているゴムのポアソン比が0.499916であっても、解析時間を増大させないようにすることができる。   As shown in Formula 1 and Formula 2, the Poisson ratio of the pneumatic tire 1 is a value between the Poisson ratio of rubber and cord. This also applies to the tire model 100. Thereby, even if the Poisson's ratio of the rubber contained in the cord member (for example, the carcass 6 and the belt layer 7) is a value unique to the actual rubber material, for example, 0.49999, it is included in the cord member. Since the Poisson's ratio of the cord is usually around 0.3, the overall Poisson's ratio of the cord member does not exceed 0.499. For this reason, even if the Poisson's ratio of the rubber contained in the cord member is 0.499916, the analysis time can be prevented from increasing.

[第3実施形態]
第2実施形態では、タイヤモデル100が等価な剛性を持つ有限個の要素で構成されているが、本実施形態では、トレッド部2のモデル110(以下では「トレッドモデル110」と称する)と、トレッド部2以外の空気入りタイヤ1のモデル120(以下では「トレッド外モデル120」と称する)とがそれぞれ別々に構成されている点で相違する。
[Third Embodiment]
In the second embodiment, the tire model 100 is configured by a finite number of elements having equivalent rigidity, but in the present embodiment, the model 110 of the tread portion 2 (hereinafter referred to as “tread model 110”), This is different in that the model 120 of the pneumatic tire 1 other than the tread portion 2 (hereinafter referred to as the “non-tread model 120”) is configured separately.

図12は、本実施形態におけるタイヤモデル100の断面を示す図である。なお、図12に示す内容以外は第1実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。   FIG. 12 is a view showing a cross section of the tire model 100 in the present embodiment. Since the contents other than those shown in FIG. 12 are the same as those in the first embodiment, detailed description thereof is omitted.

図12に示すように、タイヤモデル100は、トレッドモデル110と、トレッド外モデル120とを別々に備えている。このトレッドモデル110を構成する要素110a,110b,110c…のサイズは、図11に示すトレッド部2を構成する要素100aのサイズよりも小さく、且つトレッドモデル110を構成する要素数は、図11に示すトレッド部2を構成する要素数よりも多い。   As shown in FIG. 12, the tire model 100 includes a tread model 110 and a non-tread model 120 separately. The size of the elements 110a, 110b, 110c... Constituting the tread model 110 is smaller than the size of the element 100a constituting the tread portion 2 shown in FIG. 11, and the number of elements constituting the tread model 110 is shown in FIG. There are more elements than the tread portion 2 shown.

この場合には、トレッドモデル110とトレッド外モデル120とが別々に備えられ、トレッドモデル110の要素が図11に示すようにトレッドモデルとトレッド外モデルとが一体の場合のトレッド部2を構成する要素100aよりも小さくなり、且つトレッドモデル110の要素数が図11に示す上記トレッド部2を構成する要素100aよりも増大するため、上述したクーラン条件により解析時間が増大するように見えるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であるため、解析時間を増大させないようにすることができる。   In this case, the tread model 110 and the non-tread model 120 are separately provided, and the elements of the tread model 110 constitute the tread portion 2 when the tread model and the non-tread model are integrated as shown in FIG. Since it is smaller than the element 100a and the number of elements of the tread model 110 is larger than that of the element 100a configuring the tread portion 2 shown in FIG. Since the Poisson's ratio is 0.49 to 0.499, the analysis time can be prevented from increasing.

[第4実施形態]
本実施形態では、タイヤモデル100は、引張時における材料定数よりも圧縮時における材料定数の方が小さい特性を有するコード部材のモデルを備えている。なお、本実施形態以外の内容は他の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
[Fourth Embodiment]
In the present embodiment, the tire model 100 includes a model of a cord member having a characteristic that the material constant during compression is smaller than the material constant during tension. Since the contents other than the present embodiment are the same as those of the other embodiments, detailed description thereof is omitted.

このコード部材の圧縮時における材料定数(例えば、弾性率)が引張時における材料定数よりも小さい場合には、このコード部材の周囲に存在するゴムが大きく圧縮されることとなる。このゴムが大きく圧縮されると、ゴムのポアソン比が大きくなる。本発明では、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であり、ゴムのポアソン比がその範囲を超えることがないため、解析時間を増大させないようにすることができる。   When the material constant (for example, elastic modulus) at the time of compression of this cord member is smaller than the material constant at the time of tension, rubber existing around this cord member is greatly compressed. When this rubber is greatly compressed, the Poisson's ratio of the rubber increases. In the present invention, the Poisson's ratio of rubber is 0.49 to 0.499, and the Poisson's ratio of rubber does not exceed the range, so that the analysis time can be prevented from increasing.

[第5実施形態]
本実施形態では、処理部213は、タイヤモデル100が路面モデル300に接触している圧力(以下では「接触圧力」と称する)とタイヤモデル100が路面モデル300上で滑る速度(以下では「滑り速度」と称する)とを用いることにより、タイヤモデル100と路面モデル300との間に生じる摩擦係数を解析する。なお、本実施形態以外の内容は他の実施形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。
[Fifth Embodiment]
In the present embodiment, the processing unit 213 uses the pressure at which the tire model 100 is in contact with the road surface model 300 (hereinafter referred to as “contact pressure”) and the speed at which the tire model 100 slides on the road surface model 300 (hereinafter referred to as “slip”). The friction coefficient generated between the tire model 100 and the road surface model 300 is analyzed. Since the contents other than the present embodiment are the same as those of the other embodiments, detailed description thereof is omitted.

この場合には、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であるため、上記接触圧力と上記滑り速度との関係からなる摩擦係数の挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。   In this case, since the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499, the behavior of the friction coefficient consisting of the relationship between the contact pressure and the sliding speed is analyzed with high accuracy and the analysis time is shortened. can do.

[実施例1]
解析の実施例1について以下詳細に説明する。図13は、タイヤモデル100が路面上を1回転した場合のタイヤモデル100に生じる上下荷重(タイヤモデル100の上下方向に生じる力)の解析結果を示す図である。図13では、内圧が200kPaであり、リム幅が6Jであり、撓みが20mmである場合の乗用車用ラジアルタイヤのモデルが用いられた。また、サイズが205/55R15であり、内圧が210kPaであり、リム幅が6.5Jであり、撓みが20mmである場合の乗用車用ラジアルタイヤが路面上を1回転した場合のタイヤに生じる上下荷重の実測値が示されている。なお、図13では、タイヤの1回転分の上下荷重の実測値の平均値が100の指数で示されている。また、ホイールのモデルは、剛体としてモデル化されているため、解析時間の長短には全く影響しない。
[Example 1]
An analysis example 1 will be described in detail below. FIG. 13 is a diagram illustrating an analysis result of vertical load (force generated in the vertical direction of the tire model 100) generated in the tire model 100 when the tire model 100 makes one rotation on the road surface. In FIG. 13, a model of a radial tire for a passenger car in which the internal pressure is 200 kPa, the rim width is 6 J, and the deflection is 20 mm was used. In addition, the vertical load generated on the tire when the radial tire for a passenger car rotates once on the road surface when the size is 205 / 55R15, the internal pressure is 210 kPa, the rim width is 6.5 J, and the deflection is 20 mm. The measured value of is shown. In FIG. 13, the average value of the measured values of the vertical load for one rotation of the tire is indicated by an index of 100. In addition, since the wheel model is modeled as a rigid body, there is no influence on the length of the analysis time.

図13に示すように、解析条件1−1では、ゴムのポアソン比が実際のタイヤにおけるゴムのポアソン比と同様の値となっている。この解析条件1−1における解析時間は100の指数で示すものとする。解析条件1−2では、全てのゴムのポアソン比が0.499として設定されている。解析条件1−3では、全てのゴムのポアソン比が0.49として設定されている。解析条件1−4では、全てのゴムのポアソン比が0.48として設定されている。解析条件1−5では、ベルト層及びカーカスなどコード部材の等価な剛性を持つ各シェル要素の集合体には、ゴムのポアソン比が実際のゴム材料固有の値、例えば、0.49999として設定されており、それ以外の各ソリッド要素の集合体には、ゴムのポアソン比が0.49として設定されている。   As shown in FIG. 13, under the analysis condition 1-1, the Poisson ratio of rubber is the same value as the Poisson ratio of rubber in an actual tire. The analysis time in the analysis condition 1-1 is indicated by an index of 100. In analysis condition 1-2, the Poisson's ratio of all rubbers is set as 0.499. In analysis condition 1-3, the Poisson's ratio of all rubbers is set to 0.49. In analysis conditions 1-4, the Poisson's ratio of all rubbers is set to 0.48. In the analysis condition 1-5, the Poisson's ratio of rubber is set to a value specific to the actual rubber material, for example, 0.49999, for each shell element assembly having equivalent rigidity of the cord member such as the belt layer and the carcass. In addition, the Poisson's ratio of rubber is set to 0.49 for the other solid element aggregates.

このように、解析条件1−1が用いられると、この解析結果である上下荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、解析の精度が良いことが分かる。また、解析条件1−2,1−3,1−5が用いられると、この解析結果である上下荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、更には解析時間の指数が解析条件1−1よりも大幅に減っていることが分かる。また、解析条件1−4が用いられると、解析時間の指数が解析条件1−1よりも大幅に減っているものの、解析結果である上下荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内ではなく、解析の精度が悪いことが分かる。   Thus, when the analysis condition 1-1 is used, it can be seen that the vertical load index, which is the analysis result, is within the fluctuation range of the measured value index, and the accuracy of the analysis is good. When the analysis conditions 1-2, 1-3, and 1-5 are used, the index of the vertical load as the analysis result is within the fluctuation range of the index of the actual measurement value, and the index of the analysis time is the analysis condition. It turns out that it has decreased significantly rather than 1-1. Moreover, when analysis condition 1-4 is used, although the index of analysis time is significantly smaller than that of analysis condition 1-1, the index of the vertical load as the analysis result is not within the fluctuation range of the index of the actual measurement value. It can be seen that the accuracy of the analysis is poor.

したがって、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499の範囲内であることにより、タイヤの挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。また、コード部材に含まれているゴムのポアソン比が実際のゴム材料固有の値、例えば、0.49999であっても、そのコード部材に含まれているコードのポアソン比が0.35であるため、コード部材の全体のポアソン比は0.499を超えることはなく、上記解析時間は長くならない。   Therefore, when the Poisson's ratio of rubber is in the range of 0.49 to 0.499, the behavior of the tire can be analyzed with high accuracy and the analysis time can be shortened. Further, even if the Poisson's ratio of the rubber contained in the cord member is a value specific to the actual rubber material, for example, 0.49999, the Poisson's ratio of the cord contained in the cord member is 0.35. Therefore, the entire Poisson's ratio of the cord member does not exceed 0.499, and the analysis time does not become long.

[実施例2]
解析の実施例2について以下詳細に説明する。図14は、タイヤモデル100が路面上を1回転した場合のタイヤモデル100に生じる横力の解析結果を示す図である。図14では、内圧が210kPaであり、リム幅が6Jであり、撓みが20mmである場合の乗用車用ラジアルタイヤのモデルが用いられた。また、サイズが195/65R15であり、内圧が200kPaであり、リム幅が6Jであり、撓みが20mmである場合の乗用車用ラジアルタイヤが路面上を1回転した場合のタイヤに生じる横力の実測値が示されている。なお、図14では、タイヤの1回転分の横力の実測値の平均値が100の指数で示されている。また、トレッドモデル110とトレッド外モデル120とがそれぞれ別々に備えられ、それらのモデルが接合された状態で解析が実行された。
[Example 2]
The analysis example 2 will be described in detail below. FIG. 14 is a diagram illustrating an analysis result of the lateral force generated in the tire model 100 when the tire model 100 makes one turn on the road surface. In FIG. 14, a model of a radial tire for a passenger car in which the internal pressure is 210 kPa, the rim width is 6 J, and the deflection is 20 mm was used. In addition, when the size is 195 / 65R15, the internal pressure is 200 kPa, the rim width is 6 J, and the deflection is 20 mm, the lateral force generated in the tire when the radial tire for a passenger car makes one turn on the road surface is measured. Values are shown. In FIG. 14, the average value of the measured lateral force for one rotation of the tire is indicated by an index of 100. Further, the tread model 110 and the non-tread model 120 were separately provided, and the analysis was performed in a state where these models were joined.

図14に示すように、解析条件2−1では、ゴムのポアソン比が実際のタイヤにおけるゴムのポアソン比と同様の値となっている。この解析条件2−1における解析時間は100の指数で示すものとする。解析条件2−2では、全てのゴムのポアソン比が0.49として設定されている。解析条件2−3では、全てのゴムのポアソン比が0.49として設定され、カーカス6の圧縮時における弾性率(材料定数)が引張時における弾性率(材料定数)の1/4として設定され、且つベルト層7の圧縮時における弾性率(材料定数)が引張時における弾性率(材料定数)の1/2として設定されている。   As shown in FIG. 14, in the analysis condition 2-1, the Poisson's ratio of rubber is the same value as the Poisson's ratio of rubber in an actual tire. The analysis time in the analysis condition 2-1 is indicated by an index of 100. In analysis condition 2-2, the Poisson's ratio of all rubbers is set to 0.49. In analysis condition 2-3, the Poisson's ratio of all the rubbers is set as 0.49, and the elastic modulus (material constant) when the carcass 6 is compressed is set as 1/4 of the elastic modulus (material constant) during tension. In addition, the elastic modulus (material constant) at the time of compression of the belt layer 7 is set as ½ of the elastic modulus (material constant) at the time of tension.

このように、解析条件2−1が用いられると、この解析結果である横力の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、解析の精度が良いことが分かる。また、解析条件2−2,2−3が用いられると、この解析結果である横力の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、更には解析時間の指数が解析条件2−1よりも大幅に減っていることが分かる。   Thus, when the analysis condition 2-1 is used, it can be seen that the lateral force index, which is the analysis result, is within the fluctuation range of the measured value index, and the accuracy of the analysis is good. When the analysis conditions 2-2 and 2-3 are used, the lateral force index, which is the analysis result, is within the fluctuation range of the actually measured index, and the analysis time index is more than the analysis condition 2-1. It can be seen that the number has decreased significantly.

したがって、トレッドモデル110を構成する要素のサイズが、トレッド外モデル120を構成するサイズよりも小さくなり、且つトレッドモデル110を構成する要素数が、トレッド外モデル120を構成する要素数よりも増えると、上述したクーラン条件に基づいて解析時間が増大するように見えるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499の範囲内であるため、解析時間を増大させないようにすることができる。   Therefore, when the size of the elements constituting the tread model 110 is smaller than the size constituting the non-tread model 120 and the number of elements constituting the tread model 110 is larger than the number of elements constituting the non-tread model 120. Although it seems that the analysis time increases based on the above-mentioned Courant condition, the analysis time can be prevented from increasing because the Poisson's ratio of the rubber is within the range of 0.49 to 0.499.

また、カーカス6及びベルト層7を含むコード部材の圧縮時における弾性率が引張時における弾性率よりも小さい場合には、このコード部材の周囲に存在するゴムが大きく圧縮され、ゴムのポアソン比が大きくなるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499の範囲を超えることがないため、解析時間を増大させないようにすることができる。   In addition, when the elastic modulus at the time of compression of the cord member including the carcass 6 and the belt layer 7 is smaller than the elastic modulus at the time of tension, the rubber existing around the cord member is greatly compressed, and the Poisson's ratio of the rubber is increased. Although increased, the Poisson's ratio of the rubber does not exceed the range of 0.49 to 0.499, so that the analysis time can be prevented from increasing.

[実施例3]
解析の実施例3について以下詳細に説明する。図15は、タイヤモデル100が路面上をスリップ角1度で1回転させた後にさらに1回転した場合のタイヤモデル100に生じる横力の解析結果を示す図である。図15では、内圧が200kPaであり、リム幅が6Jであり、撓みが20mmである場合の乗用車用ラジアルタイヤのモデルが用いられた。また、サイズが195/70R15であり、内圧が200kPaであり、リム幅が6Jであり、撓みが20mmである場合の乗用車用ラジアルタイヤが路面上を1回転させた後にさらに1回転した場合のタイヤに生じる横力の実測値が示されている。なお、図15では、タイヤの1回転分の横力の実測値の平均値が100の指数で示されている。また、ホイールはアルミ合金製で形成されており、そのホイールのモデルはソリッド要素の集合体で構成されている。
[Example 3]
Example 3 of analysis will be described in detail below. FIG. 15 is a diagram illustrating an analysis result of a lateral force generated in the tire model 100 when the tire model 100 makes one revolution on the road surface at a slip angle of 1 degree and then makes one revolution. In FIG. 15, a model of a radial tire for a passenger car in which the internal pressure is 200 kPa, the rim width is 6 J, and the deflection is 20 mm was used. A tire in which a radial tire for a passenger car in which the size is 195 / 70R15, the internal pressure is 200 kPa, the rim width is 6 J, and the deflection is 20 mm is rotated once more after rotating once on the road surface. The measured value of the lateral force generated is shown. In FIG. 15, the average value of the measured lateral force for one rotation of the tire is indicated by an index of 100. The wheel is made of an aluminum alloy, and the model of the wheel is made up of an assembly of solid elements.

図15に示すように、解析条件3−1では、ゴムのポアソン比が実際のタイヤにおけるゴムのポアソン比と同様の値となっている。この解析条件3−1における解析時間は100の指数で示すものとする。解析条件3−2では、全てのゴムのポアソン比が0.49として設定されている。   As shown in FIG. 15, in the analysis condition 3-1, the Poisson ratio of rubber is the same value as the Poisson ratio of rubber in an actual tire. The analysis time in the analysis condition 3-1 is indicated by an index of 100. In analysis condition 3-2, the Poisson's ratio of all rubbers is set to 0.49.

このように、解析条件3−1が用いられると、この解析結果である横力の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、解析の精度が良いことが分かる。また、解析条件3−2が用いられると、この解析結果である横力の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、更には解析時間の指数が解析条件2−1よりも大幅に減っていることが分かる。   Thus, when the analysis condition 3-1 is used, it can be seen that the lateral force index, which is the analysis result, is within the fluctuation range of the actually measured index, and the analysis accuracy is good. When analysis condition 3-2 is used, the lateral force index, which is the analysis result, is within the fluctuation range of the actual value index, and the analysis time index is significantly smaller than analysis condition 2-1. I understand that

したがって、タイヤモデル100とホイールモデル200とが組み合わされることにより、全体の要素数が増大するため、解析時間が増大するように見えるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であることにより、解析時間を増大しないようにすることができる。   Therefore, by combining the tire model 100 and the wheel model 200, the total number of elements increases, so the analysis time seems to increase, but the Poisson's ratio of rubber is 0.49 to 0.499. Thus, the analysis time can be prevented from increasing.

[実施例4]
解析の実施例4について以下詳細に説明する。図16は、タイヤモデル100が路面上をスリップ率10%で制動しながら1回転した場合のタイヤモデル100に生じる前後荷重(タイヤモデル100の回転方向に生じる力)の解析結果を示す図である。図16では、内圧が200kPaであり、リム幅が5.5Jであり、撓みが20mmである場合の乗用車用ラジアルタイヤのモデルが用いられた。また、サイズが185/70R14であり、内圧が200kPaであり、リム幅が5.5Jであり、撓みが20mmである場合の乗用車用ラジアルタイヤが路面上をスリップ率10%で制動しながら1回転した場合のタイヤに生じる前後荷重の実測値が示されている。なお、図16では、タイヤの1回転分の前後荷重の実測値の平均値が100の指数で示されている。また、タイヤモデル100と路面モデル300との間に生じる摩擦係数は、接触圧及び滑り速度の関数として設定されている。
[Example 4]
The analysis example 4 will be described in detail below. FIG. 16 is a diagram showing an analysis result of the longitudinal load (force generated in the rotation direction of the tire model 100) generated in the tire model 100 when the tire model 100 makes one rotation while braking on the road surface with a slip rate of 10%. . In FIG. 16, a model of a radial tire for a passenger car in which the internal pressure is 200 kPa, the rim width is 5.5 J, and the deflection is 20 mm is used. A radial tire for a passenger car having a size of 185 / 70R14, an internal pressure of 200 kPa, a rim width of 5.5 J, and a deflection of 20 mm makes one rotation while braking on the road surface with a slip rate of 10%. The actual measured value of the longitudinal load generated in the tire in this case is shown. In FIG. 16, the average value of the measured values of the longitudinal load for one rotation of the tire is indicated by an index of 100. Further, the friction coefficient generated between the tire model 100 and the road surface model 300 is set as a function of the contact pressure and the slip speed.

図16に示すように、解析条件4−1では、ゴムのポアソン比が実際のタイヤにおけるゴムのポアソン比と同様の値となっている。この解析条件4−1における解析時間は100の指数で示すものとする。解析条件4−2では、全てのゴムのポアソン比が0.49として設定されている。   As shown in FIG. 16, in the analysis condition 4-1, the Poisson's ratio of rubber is the same value as the Poisson's ratio of rubber in an actual tire. The analysis time under the analysis condition 4-1 is indicated by an index of 100. In analysis condition 4-2, the Poisson's ratio of all rubbers is set to 0.49.

このように、解析条件4−1が用いられると、この解析結果である前後荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、解析の精度が良いことが分かる。また、解析条件4−2が用いられると、この解析結果である前後荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、更には解析時間の指数が解析条件4−1よりも大幅に減っていることが分かる。   Thus, when the analysis condition 4-1 is used, it can be understood that the index of the longitudinal load as the analysis result is within the fluctuation range of the index of the actually measured value, and the accuracy of the analysis is good. Further, when analysis condition 4-2 is used, the index of the longitudinal load as the analysis result is within the fluctuation range of the index of the actual measurement value, and further, the index of analysis time is significantly reduced from that of analysis condition 4-1. I understand that

したがって、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であるため、接触圧力と滑り速度との関係からなる摩擦係数の挙動を高精度に解析するとともに、その解析時間を短くすることができる。   Therefore, since the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499, it is possible to analyze the behavior of the friction coefficient consisting of the relationship between the contact pressure and the sliding speed with high accuracy and shorten the analysis time.

[実施例5]
解析の実施例5について以下詳細に説明する。図17は、タイヤモデル100がアスファルトで形成された路面モデル300上を1回転した場合のタイヤモデル100に生じる上下荷重の解析結果を示す図である。図17では、内圧が200kPaであり、リム幅が6Jであり、荷重が4kNである場合の乗用車用ラジアルタイヤのモデルが用いられた。また、サイズが195/65R14であり、内圧が200kPaであり、リム幅が6Jであり、荷重が4kNである場合の乗用車用ラジアルタイヤが路面上を1回転した場合のタイヤに生じる上下荷重の実測値が示されている。なお、図17では、タイヤの1回転分の上下荷重の実測値の平均値が100の指数で示されている。
[Example 5]
The analysis example 5 will be described in detail below. FIG. 17 is a diagram illustrating an analysis result of the vertical load generated in the tire model 100 when the tire model 100 rotates once on the road surface model 300 formed of asphalt. In FIG. 17, a model of a radial tire for a passenger car in which the internal pressure is 200 kPa, the rim width is 6 J, and the load is 4 kPa is used. In addition, when the size is 195 / 65R14, the internal pressure is 200 kPa, the rim width is 6 J, and the load is 4 kPa, the measurement of the vertical load generated on the tire when the radial tire for a passenger car makes one turn on the road surface Values are shown. In FIG. 17, the average value of the measured values of the vertical load for one rotation of the tire is indicated by an index of 100.

図17に示すように、解析条件4−1では、ゴムのポアソン比が実際のタイヤにおけるゴムのポアソン比と同様の値となっている。この解析条件5−1における解析時間は100の指数で示すものとする。解析条件5−2では、全てのゴムのポアソン比が0.49として設定されている。   As shown in FIG. 17, in the analysis condition 4-1, the Poisson ratio of rubber is the same value as the Poisson ratio of rubber in an actual tire. The analysis time in the analysis condition 5-1 is indicated by an index of 100. In analysis condition 5-2, the Poisson's ratio of all rubbers is set to 0.49.

このように、解析条件5−1が用いられると、この解析結果である上下荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、解析の精度が良いことが分かる。また、解析条件5−2が用いられると、この解析結果である上下荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、更には解析時間の指数が解析条件5−1よりも大幅に減っていることが分かる。   Thus, when the analysis condition 5-1 is used, it can be seen that the vertical load index, which is the analysis result, is within the fluctuation range of the actually measured index, and the analysis accuracy is good. In addition, when analysis condition 5-2 is used, the index of the vertical load, which is the analysis result, is within the fluctuation range of the index of the actual measurement value, and the index of analysis time is significantly reduced from that of analysis condition 5-1. I understand that

したがって、タイヤモデル100と路面モデル300とが組み合わされることにより、全体の要素数が増大するため、解析時間が増大するように見えるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であることにより、解析時間を増大しないようにすることができる。   Therefore, the tire model 100 and the road surface model 300 are combined to increase the total number of elements, so that the analysis time seems to increase, but the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499. Thus, the analysis time can be prevented from increasing.

[実施例6]
解析の実施例6について以下詳細に説明する。図18は、タイヤモデル100が車体モデル400に搭載された状態で路面上を1回転した場合のタイヤモデル100に生じる上下荷重の解析結果を示す図である。図18では、内圧が200kPaであり、リム幅が6Jである場合の乗用車用ラジアルタイヤのモデルが用いられた。この乗用車用ラジアルタイヤのモデルは、マクファーソンストラットのフロント、トーションビームのリアのサスペンションを持つ車体モデル400に装着されている。
[Example 6]
Example 6 of analysis will be described in detail below. FIG. 18 is a diagram illustrating an analysis result of the vertical load generated in the tire model 100 when the tire model 100 is mounted on the vehicle body model 400 and makes one turn on the road surface. In FIG. 18, a model of a radial tire for a passenger car in which the internal pressure is 200 kPa and the rim width is 6 J is used. This passenger car radial tire model is mounted on a body model 400 having a front suspension of a McPherson strut and a rear suspension of a torsion beam.

また、サイズが195/65R14であり、内圧が200kPaであり、リム幅が6Jである場合の乗用車用ラジアルタイヤが路面上を1回転した場合のタイヤに生じる上下荷重の実測値が示されている。この乗用車用ラジアルタイヤも、マクファーソンストラットのフロント、トーションビームのリアのサスペンションを持つ車体に装着されている。なお、図18では、タイヤの1回転分の上下荷重の実測値の平均値が100の指数で示されている。   In addition, an actual measurement value of the vertical load generated in the tire when the radial tire for a passenger car rotates once on the road surface when the size is 195 / 65R14, the internal pressure is 200 kPa, and the rim width is 6 J is shown. . This passenger car radial tire is also mounted on a car body having a McPherson strut front and a torsion beam rear suspension. In FIG. 18, the average value of the measured values of the vertical load for one rotation of the tire is indicated by an index of 100.

図18に示すように、解析条件6−1では、ゴムのポアソン比が実際のタイヤにおけるゴムのポアソン比と同様の値となっている。この解析条件6−1における解析時間は100の指数で示すものとする。解析条件6−2では、全てのゴムのポアソン比が0.49として設定されている。   As shown in FIG. 18, in the analysis condition 6-1, the Poisson ratio of rubber is the same value as the Poisson ratio of rubber in an actual tire. The analysis time in the analysis condition 6-1 is indicated by an index of 100. In analysis condition 6-2, the Poisson's ratio of all rubbers is set to 0.49.

このように、解析条件6−1が用いられると、この解析結果である上下荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、解析の精度が良いことが分かる。また、解析条件6−2が用いられると、この解析結果である上下荷重の指数が実測値の指数の変動範囲内であり、更には解析時間の指数が解析条件6−1よりも大幅に減っていることが分かる。   Thus, when the analysis condition 6-1 is used, it can be seen that the vertical load index, which is the analysis result, is within the fluctuation range of the actually measured index, and the analysis accuracy is good. Further, when the analysis condition 6-2 is used, the index of the vertical load as the analysis result is within the fluctuation range of the index of the actual measurement value, and the analysis time index is significantly smaller than the analysis condition 6-1. I understand that

したがって、タイヤモデル100と車体モデル400とが組み合わされることにより、全体の要素数が増大するため、解析時間が増大するように見えるが、ゴムのポアソン比が0.49〜0.499であることにより、解析時間を増大しないようにすることができる。   Therefore, the tire model 100 and the vehicle body model 400 are combined to increase the total number of elements, so that the analysis time seems to increase, but the Poisson's ratio of the rubber is 0.49 to 0.499. Thus, the analysis time can be prevented from increasing.

本実施形態における空気入りタイヤの断面を示す図である。It is a figure showing the section of the pneumatic tire in this embodiment. 本実施形態におけるタイヤモデルを示す図である。It is a figure showing a tire model in this embodiment. 本実施形態におけるタイヤモデル、ホイールモデル及び路面モデルを示す図である。It is a figure which shows the tire model in this embodiment, a wheel model, and a road surface model. 本実施形態における車体モデルを示す図である。It is a figure which shows the vehicle body model in this embodiment. 本実施形態におけるコンピュータの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the computer in this embodiment. 本実施形態におけるコンピュータの動作を示す図である。It is a figure which shows operation | movement of the computer in this embodiment. 本実施形態におけるポアソン比と圧縮剛性との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the Poisson's ratio and compression rigidity in this embodiment. 本実施形態におけるポアソン比と解析時間との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the Poisson's ratio and analysis time in this embodiment. 本実施形態におけるモデルを示す図である。It is a figure which shows the model in this embodiment. 本実施形態におけるポアソン比と荷重との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the Poisson's ratio and load in this embodiment. 本実施形態におけるタイヤモデルの断面を示す図である。It is a figure showing the section of the tire model in this embodiment. 本実施形態におけるタイヤモデルの断面を示す図である。It is a figure showing the section of the tire model in this embodiment. 本実施形態における解析結果を示す図である。It is a figure which shows the analysis result in this embodiment. 本実施形態における解析結果を示す図である。It is a figure which shows the analysis result in this embodiment. 本実施形態における解析結果を示す図である。It is a figure which shows the analysis result in this embodiment. 本実施形態における解析結果を示す図である。It is a figure which shows the analysis result in this embodiment. 本実施形態における解析結果を示す図である。It is a figure which shows the analysis result in this embodiment. 本実施形態における解析結果を示す図である。It is a figure which shows the analysis result in this embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…空気入りタイヤ、2…トレッド部、3…サイドウォール部、4…ビードコア、5…ビードフィラー、6…カーカス、7…ベルト層、100…タイヤモデル、110…トレッドモデル、120…トレッド外モデル、200…コンピュータ、200…ホイールモデル、211…入力部、212…記憶部、213…処理部、214…表示部、300…路面モデル、400…車体モデル   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Pneumatic tire, 2 ... Tread part, 3 ... Side wall part, 4 ... Bead core, 5 ... Bead filler, 6 ... Carcass, 7 ... Belt layer, 100 ... Tire model, 110 ... Tread model, 120 ... Outside tread model , 200 ... computer, 200 ... wheel model, 211 ... input unit, 212 ... storage unit, 213 ... processing unit, 214 ... display unit, 300 ... road surface model, 400 ... car body model

Claims (16)

有限個の要素にモデル化したタイヤのモデルを解析するモデル解析装置であって、
前記タイヤのモデルは、0.49〜0.499であるポアソン比の特性を有するゴムのモデルを備えることを特徴とするモデル解析装置。
A model analysis device for analyzing a tire model modeled on a finite number of elements,
The tire analysis model includes a rubber model having a Poisson's ratio characteristic of 0.49 to 0.499.
前記タイヤのモデルは、実際のゴム材料固有のポアソン比の特性を有するゴムと該ゴムで被覆されたコードとを含むコード部材のモデルを備えることを特徴とする請求項1に記載のモデル解析装置。   The model analysis apparatus according to claim 1, wherein the tire model includes a model of a cord member including a rubber having a characteristic of a Poisson ratio specific to an actual rubber material and a cord covered with the rubber. . 前記タイヤの含まれているトレッド部のモデルとその他の部分のタイヤのモデルとを別々に備えることを特徴とする請求項1又は請求項2のいずれかに記載のモデル解析装置。   The model analysis apparatus according to claim 1, wherein a model of a tread portion in which the tire is included and a model of a tire of another portion are separately provided. 前記タイヤのモデルは、引張時における材料定数よりも圧縮時における材料定数の方が小さい特性を有するコード部材のモデルを備えることを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれかに記載のモデル解析装置。   4. The model according to claim 1, wherein the tire model includes a model of a cord member having a characteristic that a material constant during compression is smaller than a material constant during tension. 5. Analysis device. 前記タイヤのモデルと有限個の要素にモデル化したホイールのモデルとを組み合わせて解析する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のモデル解析装置。   The model analysis apparatus according to claim 1, wherein the analysis is performed by combining the tire model and a wheel model modeled on a finite number of elements. 前記タイヤのモデルと有限個の要素にモデル化した路面のモデルとを組み合わせて解析する請求項1乃至請求項5のいずれかに記載のモデル解析装置。   The model analysis apparatus according to claim 1, wherein the analysis is performed by combining the tire model and a road surface model modeled into a finite number of elements. 前記タイヤのモデルと前記路面のモデルとが接触している圧力と前記タイヤのモデルが前記路面モデル上で滑る速度とにより、前記タイヤのモデルと前記路面のモデルとの間の摩擦係数を変化させることを特徴とする請求項1乃至請求項6のいずれかに記載のモデル解析装置。   The friction coefficient between the tire model and the road surface model is changed according to the pressure at which the tire model and the road surface model are in contact with each other and the speed at which the tire model slides on the road surface model. The model analysis apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the model analysis apparatus includes: 前記タイヤのモデルと有限個の要素にモデル化した車体のモデルとを組み合わせて解析する請求項1乃至請求項7のいずれかに記載のモデル解析装置。   The model analysis apparatus according to claim 1, wherein the analysis is performed by combining the tire model and a vehicle body model modeled into a finite number of elements. 有限個の要素にモデル化したタイヤのモデルを解析するシミュレーション方法であって、
前記タイヤのモデルは、0.49〜0.499であるポアソン比の特性を有するゴムのモデルを備えることを特徴とするシミュレーション方法。
A simulation method for analyzing a tire model modeled on a finite number of elements,
The tire model includes a rubber model having a Poisson's ratio characteristic of 0.49 to 0.499.
前記タイヤのモデルは、実際のゴム材料固有のポアソン比の特性を有するゴムと該ゴムで被覆されたコードとを含むコード部材のモデルを備えることを特徴とする請求項9に記載のシミュレーション方法。   The simulation method according to claim 9, wherein the tire model includes a model of a cord member including a rubber having a characteristic of a Poisson ratio specific to an actual rubber material and a cord covered with the rubber. 前記タイヤの含まれているトレッド部のモデルとその他の部分のタイヤのモデルとを別々に備えることを特徴とする請求項9又は請求項10のいずれかに記載のシミュレーション方法。   11. The simulation method according to claim 9, wherein a model of a tread portion including the tire and a model of a tire of another portion are separately provided. 前記タイヤのモデルは、引張時における材料定数よりも圧縮時における材料定数の方が小さい特性を有するコード部材のモデルを備えることを特徴とする請求項9乃至請求項11のいずれかに記載のシミュレーション方法。   The simulation according to any one of claims 9 to 11, wherein the tire model includes a model of a cord member having a characteristic that a material constant during compression is smaller than a material constant during tension. Method. 前記タイヤのモデルと有限個の要素にモデル化したホイールのモデルとを組み合わせて解析する請求項9乃至請求項12のいずれかに記載のシミュレーション方法。   The simulation method according to claim 9, wherein analysis is performed by combining the tire model and a wheel model modeled on a finite number of elements. 前記タイヤのモデルと有限個の要素にモデル化した路面のモデルとを組み合わせて解析する請求項9乃至請求項13のいずれかに記載のシミュレーション方法。   The simulation method according to claim 9, wherein analysis is performed by combining the tire model and a road surface model modeled into a finite number of elements. 前記タイヤのモデルと前記路面のモデルとが接触している圧力と前記タイヤのモデルが前記路面モデル上で滑る速度とにより、前記タイヤのモデルと前記路面のモデルとの間の摩擦係数を変化させることを特徴とする請求項9乃至請求項14のいずれかに記載のシミュレーション方法。   The friction coefficient between the tire model and the road surface model is changed according to the pressure at which the tire model and the road surface model are in contact with each other and the speed at which the tire model slides on the road surface model. The simulation method according to any one of claims 9 to 14, wherein the simulation method is performed. 前記タイヤのモデルと有限個の要素にモデル化した車体のモデルとを組み合わせて解析する請求項9乃至請求項15のいずれかに記載のシミュレーション方法。

The simulation method according to claim 9, wherein analysis is performed by combining the tire model and a vehicle body model modeled into a finite number of elements.

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JP2009280002A (en) * 2008-05-20 2009-12-03 Bridgestone Corp Method, device and program for preparing tire model
JP2012045975A (en) * 2010-08-24 2012-03-08 Yokohama Rubber Co Ltd:The Method for forming tire model and method for designing tire using the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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