JPH11153520A - Method and apparatus for simulation of performance of tire - Google Patents

Method and apparatus for simulation of performance of tire

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JPH11153520A
JPH11153520A JP9322540A JP32254097A JPH11153520A JP H11153520 A JPH11153520 A JP H11153520A JP 9322540 A JP9322540 A JP 9322540A JP 32254097 A JP32254097 A JP 32254097A JP H11153520 A JPH11153520 A JP H11153520A
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JP
Japan
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tire
element model
finite element
rubber
finite
Prior art date
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Application number
JP9322540A
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Japanese (ja)
Inventor
Masaki Shiraishi
正貴 白石
Akio Miyori
明男 見寄
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Sumitomo Rubber Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Rubber Industries Ltd
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
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    • G06F30/23Design optimisation, verification or simulation using finite element methods [FEM] or finite difference methods [FDM]

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a method and an apparatus in which the performance of a tire is simulated with good accuracy. SOLUTION: A tire to be evaluated is approximated by a tire finite element model 2 which is divided into many elements in the finite number of pieces. By using a finite element method, the performance of the tire is simulated approximately on the basis of the tire finite element model 2. The tire finite element model 2 is constituted of a tire-body-part element model 3 and of a tread-pattern element part 4. In the tire-body-part element model 3, a cord reinforcing material which contains a carcass and a belt, a rubber part which contains a sidewall rubber and a bead rubber and a bead core are continued in the same cross-sectional shape in the circumferential direction of the tire. In the tread-pattern element part 4, the tread pattern of the tire is divided into many elements in the finite number of pieces over the whole circumference in the circumferential direction of the tire. In the tire finite element model 2, the tire is grounded to a virtual road surface, and a running simulation is performed under a prescribed condition. Prescribed information is acquired from the tire finite element model 2 during the running simulation.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、精度良くタイヤ性
能をシミュレートしうるタイヤ性能のシミュレーション
方法及びその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tire performance simulation method and apparatus capable of accurately simulating tire performance.

【0002】[0002]

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
タイヤの開発は、試作品を作り、それを実験し、実験結
果から改良品をさらに試作するという繰り返し作業で行
われていた。この方法では、試作品の製造や実験に多く
の費用と時間を要するため、開発効率の向上には限界が
ある。かかる問題点を克服するために、近年では近似解
析手法などを用いたコンピューターシミューションによ
り、タイヤを試作しなくてもある程度の性能を予測・解
析する方法が提案されている。
2. Description of the Related Art
The development of tires was an iterative process of creating prototypes, testing them, and producing further prototypes based on the results of the experiments. This method requires a lot of cost and time for prototype production and experimentation, and thus limits the improvement of development efficiency. In order to overcome such a problem, a method of predicting and analyzing a certain level of performance without prototyping a tire by computer simulation using an approximate analysis method or the like has recently been proposed.

【0003】コンピュータシミュレーションには、種々
の解析法が用いられ、例えば有限要素法を用いたものが
良く知られている。有限要素法(Finite Element Metho
d )は、構造物を有限要素と呼ばれる有限の大きさの多
数の領域に分割し、各有限要素に比較的簡単な特性を与
えて系全体を解析する手法である。
[0003] Various analysis methods are used in computer simulation. For example, a method using a finite element method is well known. Finite Element Metho
d) is a method in which a structure is divided into a large number of areas of finite size called finite elements, and each finite element is given relatively simple characteristics to analyze the entire system.

【0004】従来のタイヤ性能の有限要素法による解析
は、タイヤの非転動状態での荷重負荷解析であったり、
またトレッドパターンについては、溝のない、いわゆる
プレーントレッドが多く、タイヤのトレッドパターン全
てを有限要素にモデル化したものは知られていない。ま
た、タイヤの内部には、カーカス、ベルトなどのコード
材を角度を変えて積層した補強層などが設けられるが、
これらについても1枚の平面シェル要素などで簡略モデ
ル化した解析がほとんどであった。
The conventional analysis of tire performance by the finite element method is a load analysis in a non-rolling state of a tire,
As for the tread pattern, there are many so-called plain treads without grooves, and there is no known tread pattern in which all tread patterns of a tire are modeled as finite elements. In addition, inside the tire, there is provided a reinforcing layer or the like in which cord materials such as a carcass and a belt are stacked at different angles.
Most of these analyzes were simplified models using a single plane shell element.

【0005】このため、これまでのシミュレーションで
は、タイヤの挙動をおおまかに予測・解析することはで
きるが、製品に付するトレッドパターンによる影響につ
いては解析不能であった。
[0005] For this reason, in the conventional simulation, the behavior of the tire can be roughly predicted and analyzed, but the influence of the tread pattern applied to the product cannot be analyzed.

【0006】本発明のうち、請求項1又は5記載の発明
では、評価しようとするタイヤの有限要素モデルは、前
記タイヤのトレッドパターンをタイヤ周方向の全周に亘
り有限個の多数の要素に分割したトレッドパターン要素
部を具えることを基本として、トレッドパターンを考慮
に入れた実際の開発に適用可能な精度の良いタイヤ性能
をシミュレートしうるタイヤ性能のシミュレーション方
法、装置を提供することを目的としている。
According to the present invention, the finite element model of the tire to be evaluated is obtained by converting the tread pattern of the tire into a finite number of elements over the entire circumference in the tire circumferential direction. To provide a tire performance simulation method and apparatus capable of simulating highly accurate tire performance applicable to actual development in consideration of a tread pattern based on having a divided tread pattern element portion. The purpose is.

【0007】また、請求項3記載の発明では、タイヤの
内部構造に関して、カーカス、ベルト層といったコード
補強材、サイドウォールゴムなどのゴム部、ビードコア
など、各構造材を有限個の複数の要素に分割した要素モ
デルを設定するとともに、コード補強材のうちコード材
については、異方性を定義した四辺形膜要素にモデル化
し、またトッピングゴムについては六面体ソリッド要素
にモデル化することによって、非常に精度の良いタイヤ
性能をシミュレートでき、タイヤのパターン形状や、カ
ーカスやベルトの配置、トッピングゴムの厚さなど詳細
なタイヤ設計までを検討可能とするタイヤ性能のシミュ
レーション方法を提供することを目的としている。
According to the third aspect of the present invention, with respect to the internal structure of the tire, each structural material such as a cord reinforcing material such as a carcass and a belt layer, a rubber portion such as a side wall rubber, a bead core, etc., is reduced to a finite number of elements. In addition to setting the divided element models, the cord material among the cord reinforcements is modeled as a quadrilateral membrane element with anisotropy defined, and the topping rubber is modeled as a hexahedral solid element, making it extremely With the aim of providing a tire performance simulation method that can simulate accurate tire performance and enable detailed tire design such as tire pattern shape, carcass and belt arrangement, and topping rubber thickness. I have.

【0008】また、請求項4記載の発明では、タイヤ有
限要素モデルの内圧、軸荷重、スリップ角、キャンバー
角、タイヤ有限要素モデルと仮想路面との間の摩擦など
の走行条件を設定し、このタイヤ有限要素モデルから、
特にタイヤの開発に重要となるコーナリングフォース、
接地面の形状又は内部応力分布を含む情報を取得しうる
タイヤ性能のシミュレーション方法を提供することを目
的としている。
According to the present invention, running conditions such as an internal pressure, a shaft load, a slip angle, a camber angle, and a friction between the tire finite element model and a virtual road surface of the tire finite element model are set. From the tire finite element model,
Cornering force, which is especially important for tire development,
It is an object of the present invention to provide a tire performance simulation method capable of acquiring information including a shape of a tread or an internal stress distribution.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明のうち請求項1記
載の発明は、評価しようとするタイヤを有限個の多数の
要素に分割したタイヤ有限要素モデルで近似し、有限要
素法を用いて前記タイヤ有限要素モデルからタイヤ性能
をシミュレーションするタイヤ性能のシミュレーション
方法であって、カーカス、ベルトを含むコード補強材
と、サイドウォールゴム、ビードゴムを含むゴム部と、
ビードコアとがタイヤ周方向に同一断面形状で連続する
タイヤボディ部を有限要素法に基づき分割してタイヤボ
ディ部要素モデルを設定する処理と、前記タイヤのトレ
ッドパターンをタイヤ周方向の全周に亘り有限個の多数
の要素に分割したトレッドパターン部要素モデルを前記
タイヤボディ部要素モデルに配することによりタイヤ有
限要素モデルを設定する処理と、このタイヤ有限要素モ
デルを仮想リムに装着し仮想路面に接地させて所定の走
行条件で前記仮想路面に対して接触又は相対移動させる
走行シミュレーション処理と、前記走行シミュレーショ
ン中のタイヤ有限要素モデルから所定の情報を取得する
情報取得処理とを含むことを特徴としている。
According to the first aspect of the present invention, a tire to be evaluated is approximated by a tire finite element model obtained by dividing a tire into a finite number of elements, and the tire is evaluated using a finite element method. A tire performance simulation method for simulating tire performance from the tire finite element model, wherein a carcass, a cord reinforcing material including a belt, a sidewall rubber, a rubber portion including a bead rubber,
A process of setting a tire body part element model by dividing a tire body part having a bead core and the same cross-sectional shape continuous in the tire circumferential direction based on a finite element method, and setting a tread pattern of the tire over the entire circumference in the tire circumferential direction. A process of setting a tire finite element model by arranging a tread pattern part element model divided into a finite number of elements on the tire body part element model, and mounting the tire finite element model on a virtual rim and on a virtual road surface It is characterized in that it includes a running simulation process of contacting or moving relative to the virtual road surface under a predetermined running condition with a ground contact, and an information obtaining process of obtaining predetermined information from a tire finite element model during the running simulation. I have.

【0010】また請求項2記載の発明では、前記タイヤ
ボディ部のゴム部は、トレッド部ベースゴム含むことを
特徴とする請求項1記載のタイヤ性能のシミュレーショ
ン方法である。
[0010] In the invention according to claim 2, the rubber portion of the tire body portion includes a tread portion base rubber, wherein the tire performance is simulated.

【0011】また請求項3記載の発明では、前記タイヤ
ボディ部要素モデルは、前記コード補強材を構成するコ
ード材とこれを被覆するトッピングゴムとを夫々有限個
の複数の要素に分割したコード補強材要素モデルと、前
記ゴム部を有限個の複数の要素に分割したゴム部要素モ
デルと、前記ビードコアを有限個の複数の要素に分割し
たビードコア要素モデルとを含み、かつ、前記コード補
強材要素モデルは、前記コード材を異方性が定義された
四辺形膜要素にモデル化され、前記トッピングゴムは六
面体ソリッド要素にモデル化されていることを特徴とす
る請求項1又は2記載のタイヤ性能のシミュレーション
方法である。
According to the third aspect of the present invention, in the tire body part element model, a cord material constituting the cord reinforcing material and a topping rubber covering the cord material are each divided into a finite number of elements. A material element model, a rubber part element model in which the rubber part is divided into a finite number of elements, and a bead core element model in which the bead core is divided into a finite number of elements, and the cord reinforcing element 3. The tire performance according to claim 1, wherein the model is modeled as a quadrilateral membrane element whose anisotropy is defined, and the topping rubber is modeled as a hexahedral solid element. 4. Is a simulation method.

【0012】また請求項4記載の発明では、前記走行シ
ミュレーション処理は、タイヤ有限要素モデルの内圧、
軸荷重、スリップ角、キャンバー角、タイヤ有限要素モ
デルと仮想路面との間の摩擦を含む走行条件を設定する
とともに、前記情報取得処理は、タイヤ有限要素モデル
からコーナリングフォース、接地面の形状、圧力分布又
は内部応力分布を含む情報を取得することを特徴とする
請求項1乃至3のいずれか1記載のタイヤ性能のシミュ
レーション方法である。
Further, in the invention described in claim 4, the running simulation processing includes the step of:
Axle load, slip angle, camber angle, running conditions including friction between the tire finite element model and the virtual road surface are set, and the information acquisition processing is performed based on the cornering force, the shape of the contact surface, the pressure from the tire finite element model. 4. The method for simulating tire performance according to claim 1, wherein information including a distribution or an internal stress distribution is obtained.

【0013】また、請求項5記載の発明では、評価しよ
うとするタイヤを有限個の多数の要素に分割したタイヤ
有限要素モデルで近似し、有限要素法を用いて前記タイ
ヤ有限要素モデルからタイヤ性能をシミュレーションす
るタイヤ性能のシミュレーション装置であって、カーカ
ス、ベルトを含むコード補強材と、サイドウォールゴ
ム、ビードゴムを含むゴム部と、ビードコアとがタイヤ
周方向に同一断面形状で連続するタイヤボディ部を有限
要素法に基づき分割してタイヤボディ部要素モデルを設
定する処理と、前記タイヤのトレッドパターンをタイヤ
周方向の全周に亘り有限個の多数の要素に分割したトレ
ッドパターン部要素モデルを前記タイヤボディ部要素モ
デルに配することによりタイヤ有限要素モデルを設定す
る処理と、このタイヤ有限要素モデルを仮想リムに装着
し仮想路面に接地させて所定の走行条件で前記仮想路面
に対して接触又は相対移動させる走行シミュレーション
処理と、前記走行シミュレーション中のタイヤ有限要素
モデルから所定の情報を取得する情報取得処理とを行う
演算処理装置を含むことを特徴としている。
According to the fifth aspect of the present invention, the tire to be evaluated is approximated by a tire finite element model obtained by dividing the tire into a finite number of elements, and the tire performance is calculated from the tire finite element model using a finite element method. A tire performance simulation device that simulates a tire body portion in which a carcass, a cord reinforcing material including a belt, a rubber portion including sidewall rubber and bead rubber, and a bead core are continuous with the same cross-sectional shape in the tire circumferential direction. Processing for setting a tire body part element model by dividing based on a finite element method; and a tread pattern part element model obtained by dividing a tread pattern of the tire into a finite number of elements over the entire circumference in a tire circumferential direction. The process of setting the tire finite element model by arranging it in the body part element model A running simulation process in which a finite element model is mounted on a virtual rim, grounded on a virtual road surface, and brought into contact with or relative to the virtual road surface under predetermined running conditions, and predetermined information from the tire finite element model during the running simulation. It is characterized by including an arithmetic processing unit for performing information acquisition processing to be acquired.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の一形態を図面
に基づき説明する。本実施形態では、図13に示すよう
な乗用車用ラジアルタイヤ(以下、単にタイヤというこ
とがある。)Tの性能をシミュレートするものを例示し
ている。タイヤTは、トレッド部12からサイドウォー
ル部13を経てビード部14のビードコア15の回りで
折り返されかつコードをタイヤ周方向に対して略90度
で傾けたプライ16aからなるカーカス16と、このカ
ーカス16のタイヤ半径方向外側かつトレッド部12の
内方に配されるベルト層17とを含むコード補強材Fを
具える。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the present embodiment, an example is shown that simulates the performance of a radial tire T for a passenger car (hereinafter, may be simply referred to as a tire) T as shown in FIG. The tire T has a carcass 16 composed of a ply 16a having a cord folded from the tread portion 12 through the sidewall portion 13 around the bead core 15 of the bead portion 14 and having a cord inclined at substantially 90 degrees with respect to the tire circumferential direction. And a belt layer 17 disposed outside the tire radial direction and inside the tread portion 12.

【0015】前記ベルト層17は、本例ではタイヤ周方
向に対して20度の角度で並列された内、外2枚のベル
トプライ17A、17Bが前記コードが交差する向きに
積層されて構成される。また本例では、前記ベルト層1
7のタイヤ半径方向外側に、ナイロンコードをタイヤ周
方向に実質的に平行に配列したバンド層19を具え、高
速走行時のベルト層17のリフティングを防止してい
る。なおバンド層19は例えば、ベルト層17の両端部
を覆うエッジバンドと、ベルト層17の略全巾を覆うフ
ルバンドとを具える。
In the present embodiment, the belt layer 17 is formed by laminating two inner and outer belt plies 17A and 17B in the direction in which the cords intersect at an angle of 20 degrees with respect to the tire circumferential direction. You. In this example, the belt layer 1
7, a band layer 19 in which nylon cords are arranged substantially parallel to the tire circumferential direction is provided on the outer side in the tire radial direction to prevent lifting of the belt layer 17 during high-speed running. The band layer 19 includes, for example, an edge band covering both end portions of the belt layer 17 and a full band covering almost the entire width of the belt layer 17.

【0016】なお前記カーカス16は、例えばポリエス
テルなどの有機繊維コードを、またベルトプライ17
A、17Bはスチールコードを、それぞれシート状のト
ッピングゴムにより被覆されて構成されている。なおコ
ード補強材Fには、これらカーカス16、ベルト層1
7、バンド層19の他、ビード部14の剛性を補強する
ビード補強フィラーなどを必要に応じて含ませることが
できる。
The carcass 16 is made of, for example, an organic fiber cord such as polyester, and a belt ply 17.
A and 17B are each configured by covering a steel cord with a sheet-like topping rubber. The cord reinforcing material F includes the carcass 16 and the belt layer 1.
7. In addition to the band layer 19, a bead reinforcing filler for reinforcing the rigidity of the bead portion 14 and the like can be included as necessary.

【0017】またタイヤTは、前記各コード補強材Fの
外側に、トレッドゴム20、サイドウォールゴム21、
ビードゴム22などを具える。前記トレッドゴム20
は、本例では前記ベルト層17の半径方向外側に配さ
れ、タイヤ子午断面において縦溝G1の溝底ラインを通
りトレッド部12の表面に略沿ってのびるトレッド部ベ
ースゴム20aと、その外側に配され路面と接触して様
々な力を伝達するトレッド部キャップゴム20bとから
構成された2層構造を例示する。
The tire T has a tread rubber 20, a sidewall rubber 21,
A bead rubber 22 is provided. The tread rubber 20
In the present example, the tread base rubber 20a is disposed radially outside the belt layer 17 and extends substantially along the surface of the tread portion 12 through the groove bottom line of the longitudinal groove G1 in the meridional section of the tire. A two-layer structure constituted by a tread portion cap rubber 20b which is arranged and transmits various forces in contact with a road surface is illustrated.

【0018】前記サイドウォールゴム21は、タイヤの
転動時に大きく屈曲する部分であり、路面の縁石と接触
したときでもタイヤTの側部を保護するもので、例えば
前記トレッドゴム20よりも複素弾性率が小さい柔軟な
ゴムを用いるのが好ましい。また前記ビードゴム22
は、リムフランジと接触する嵌合部付近に配され、例え
ば比較的弾性率の大きくかつ耐摩耗性に優れたゴムから
構成されうる。
The sidewall rubber 21 is a portion that is largely bent when the tire rolls, and protects the side portion of the tire T even when it comes into contact with a curb on the road surface. It is preferable to use a flexible rubber having a low rate. The bead rubber 22
Is disposed in the vicinity of the fitting portion in contact with the rim flange, and may be made of, for example, rubber having a relatively large elastic modulus and excellent wear resistance.

【0019】また、トレッド部12の外表面には、例え
ばタイヤ周方向にのびる縦溝G1と、この縦溝G1に交
わる向きにのびる横溝G2などにより所定のトレッドパ
ターンが形成されている。このトレッドパターンは、タ
イヤ性能に大きく影響を与えるもので、本発明のシミュ
レーション方法では、後述するようにこのトレッドパタ
ーンのタイヤ性能への影響を解析することが可能にな
る。
On the outer surface of the tread portion 12, a predetermined tread pattern is formed by, for example, a vertical groove G1 extending in the tire circumferential direction and a horizontal groove G2 extending in a direction intersecting the vertical groove G1. This tread pattern greatly affects tire performance, and the simulation method of the present invention makes it possible to analyze the influence of this tread pattern on tire performance, as described later.

【0020】本発明のシミュレーション方法乃至装置で
は、評価しようとするこのようなタイヤTを、図1に示
すような有限個の多数の要素2a、2b、2c…に分割
したタイヤ有限要素モデル2で近似し、有限要素法を用
いて前記タイヤ有限要素モデル2からタイヤ性能をシミ
ュレーションするものである。
In the simulation method or apparatus of the present invention, the tire T to be evaluated is divided into a finite number of elements 2a, 2b, 2c... As shown in FIG. Approximately, a tire performance is simulated from the tire finite element model 2 using a finite element method.

【0021】本シミュレーション装置は、例えば図6に
示すように、演算処理装置であるCPUと、このCPU
の処理手順などが予め記憶されるROMと、画像ないし
数値を一時的に記憶しうる作業用メモリであるRAM
と、入出力ポートと、これらを結ぶデータバスとから構
成されている。
As shown in FIG. 6, for example, the present simulation apparatus includes a CPU as an arithmetic processing unit and this CPU.
And a RAM which is a working memory capable of temporarily storing images or numerical values.
, Input / output ports, and a data bus connecting them.

【0022】また、前記入出力ポートには、本例ではタ
イヤ有限要素モデルを設定するための数値などを入力す
るキーボード、マウス等の入力手段Iと、入力結果やシ
ミュレーション結果を表示しうるディスプレイ、プリン
タなどの出力手段Oと、ハードディスク、光磁気ディス
クなどの外部記憶装置Dとが接続されている。
The input / output ports include input means I such as a keyboard and a mouse for inputting numerical values for setting a tire finite element model in this example, a display capable of displaying input results and simulation results, An output unit O such as a printer and an external storage device D such as a hard disk and a magneto-optical disk are connected.

【0023】前記ROMには、予め図7に示すようなシ
ミュレーションの処理手順などが記憶されており以下説
明する。シミュレーションが行われるタイヤ有限要素モ
デル2は、タイヤボディ部要素モデル3と、トレッドパ
ターン部要素モデル4とから構成されている。
The ROM stores in advance the processing procedure of the simulation as shown in FIG. 7 and will be described below. The tire finite element model 2 in which the simulation is performed includes a tire body part element model 3 and a tread pattern part element model 4.

【0024】前記タイヤボディ部要素モデル3は、図
1、図2に示すように、タイヤボディ部1Bを有限要素
法に基づき分割して得られるものである。またタイヤボ
ディ部1Bとは、評価すべきタイヤにおいて周方向につ
いて実質的に同じ材料でかつ同じ断面形状が連続する部
分であって、本例では前記タイヤTからトレッドゴム2
0のトレッド部キャップゴム20bを除いた部分として
いる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the tire body part element model 3 is obtained by dividing the tire body part 1B based on the finite element method. The tire body portion 1B is a portion of the tire to be evaluated that is substantially the same material and has the same cross-sectional shape in the circumferential direction. In this example, the tread rubber 2
No tread portion cap rubber 20b is removed.

【0025】このタイヤボディ部1Bは、具体的には前
記タイヤのカーカス16、ベルト層17、バンド層19
を含むコード補強材Fと、トレッドゴム20のトレッド
部ベースゴム20a、サイドウォールゴム21、ビード
ゴム22を含むゴム部と、ビードコア15とを含む。
Specifically, the tire body 1B includes a carcass 16, a belt layer 17, and a band layer 19 of the tire.
, A rubber portion including a tread base rubber 20 a, a sidewall rubber 21, and a bead rubber 22 of the tread rubber 20, and a bead core 15.

【0026】本例のシミュレーション方法では、前記タ
イヤボディ部1Bは、有限要素法に基づき有限個の要素
に分割される。有限要素法に基づく要素とは、例えば2
次元平面では四辺形要素、3次元要素としては、4面体
ソリッド要素、5面体ソリッド要素、6面体ソリッド要
素などコンピュータで用いうる要素とするのが望まし
く、これらの要素は3次元座標X−Y−Zを用いて逐一
特定されうる。
In the simulation method of the present embodiment, the tire body 1B is divided into a finite number of elements based on the finite element method. An element based on the finite element method is, for example, 2
In the three-dimensional plane, it is desirable that the three-dimensional elements be computer-usable elements such as tetrahedral solid elements, pentahedral solid elements, and hexahedral solid elements, and these elements are three-dimensional coordinates XY- It can be specified one by one using Z.

【0027】前記コード補強材Fとして例えばベルト層
17の任意の微小領域は、図3に示すように、コード補
強材要素モデル5に設定される。本例ではコード補強材
Fのうちコード材cは、四辺形膜要素5a、5bにてモ
デル化され、またトッピングゴムtについては、六面体
ソリッド要素5c、5d、5eでモデル化したものを例
示している。
For example, an arbitrary minute area of the belt layer 17 as the cord reinforcement F is set in the cord reinforcement element model 5 as shown in FIG. In this example, the cord material c of the cord reinforcing material F is modeled by quadrangular membrane elements 5a and 5b, and the topping rubber t is modeled by hexahedral solid elements 5c, 5d and 5e. ing.

【0028】前記コード材cをモデル化した前記四辺体
膜要素5aの材料定義は、その厚さを例えばコード材c
の直径とし、コード材cの配列方向と、これと直交する
方向とにおいて剛性の異なる直交異方性材料として取り
扱い、各方向の剛性は均質化しているものとして取り扱
うものを例示している。またコード補強材Fのトッピン
グゴムtを表す六面体ソリッド要素5c〜5eは、他の
ゴム部材と同様に超粘弾性材料として定義して取り扱う
ことができる。
The material definition of the tetrahedral membrane element 5a, which models the cord material c, is such that its thickness is, for example, the cord material c
In the illustrated example, the material is treated as an orthotropic material having different stiffness in the arrangement direction of the cord material c and the direction orthogonal thereto, and the rigidity in each direction is treated as being homogenized. The hexahedral solid elements 5c to 5e representing the topping rubber t of the cord reinforcing material F can be defined and handled as a super viscoelastic material like other rubber members.

【0029】また、タイヤボディ部1Bのトレッド部ベ
ースゴム部10a、サイドウォールゴム21、ビードゴ
ム22、ビードコア14については、例えば六面体ソリ
ッド要素または五面体ソリッド要素でモデル化する処理
を行う。このようなモデル化は、前記入力手段Iを用い
て行うことができる。またタイヤボディ部要素モデル3
は、タイヤの回転軸を含む子午断面の2次元形状を特定
し、これを周方向に展開する形で要素分割することによ
り、比較的簡単にモデリングを行うことができる。
The tread base rubber portion 10a, the sidewall rubber 21, the bead rubber 22, and the bead core 14 of the tire body 1B are subjected to a process of modeling with, for example, a hexahedral solid element or a pentahedral solid element. Such modeling can be performed using the input means I. In addition, tire body part element model 3
Can relatively easily perform modeling by specifying a two-dimensional shape of a meridional section including a rotation axis of a tire and dividing the two-dimensional shape into elements that are developed in a circumferential direction.

【0030】このように、本例ではコード補強材Fを従
来のように1枚の平面ショル要素でモデル化するのでは
なく、コード材c、トッピングゴムtというように、そ
れぞれ材質の特性に応じてモデル化することによって、
実際の製品により近いタイヤ性能をシミュレートするこ
とが可能となる。また、各ゴム部20〜22、コード補
強材F、ビードコア14を有限要素にモデル化する際に
は、各ゴム、コードの複素弾性率、ビードコアの弾性率
などに基づき材料、剛性を定義しうる。
As described above, in the present embodiment, the cord reinforcing material F is not modeled by a single plane shoulder element as in the conventional case, but is made to correspond to the characteristics of the material, such as the cord material c and the topping rubber t. By modeling
It is possible to simulate tire performance closer to an actual product. Further, when modeling each of the rubber parts 20 to 22, the cord reinforcing material F, and the bead core 14 as finite elements, the material and rigidity can be defined based on the complex elastic modulus of each rubber, cord, bead core, and the like. .

【0031】次に、前記トレッドパターン部要素モデル
4は、タイヤのトレッドパターンをタイヤ周方向の全周
に亘り有限個の多数の要素に分割したトレッドパターン
要素部を設定する処理により得られる。このパターン要
素モデル4は、本例では前記トレッドゴムのトレッド部
キャップゴム20bをモデル化したもので、前記タイヤ
ボディ部要素モデル3とは別個に設定された後、前記タ
イヤボディ部要素モデル3に結合されるものを例示して
いる。
Next, the tread pattern part element model 4 is obtained by processing for setting a tread pattern element part obtained by dividing the tread pattern of the tire into a finite number of elements over the entire circumference in the tire circumferential direction. In this example, the pattern element model 4 is a model of the tread cap rubber 20b of the tread rubber. After being set separately from the tire body element model 3, the pattern element model 4 It illustrates what is combined.

【0032】本実施形態では、パターン要素モデル4
は、タイヤ周方向に配されるトレッド部キャップゴム2
0bを、有限個の多数の四面体要素4a、4b…で分割
したものを例示し、タイヤ全周にわたって構成される。
このようにパターン要素モデル4を、タイヤボディ部要
素モデル3と分離してモデル化することにより、例えば
本例のように前記タイヤボディ部要素モデル3よりも詳
細に要素化(メッシュ化)でき、トレッドパターンの影
響をより詳しく解析しうる点で好ましい。また、タイヤ
の内部構造を同じとし、トレッドパターンのみ異なる種
々のタイヤについては、トレッドパターン部要素モデル
4のみを設定し、タイヤボディ部要素化モデル用3につ
いてはこれを共用化でき、さらに開発効率を向上しうる
利点がある。
In this embodiment, the pattern element model 4
Is the tread cap rubber 2 arranged in the tire circumferential direction.
0b is divided by a finite number of tetrahedral elements 4a, 4b,... And is formed over the entire circumference of the tire.
In this way, by modeling the pattern element model 4 separately from the tire body part element model 3, it is possible to elementize (mesh) in more detail than the tire body part element model 3, for example, as in this example, This is preferable because the influence of the tread pattern can be analyzed in more detail. In addition, for various tires having the same internal structure and different tread patterns, only the tread pattern element model 4 is set, and the tire body element model 3 can be used in common. There is an advantage that can be improved.

【0033】そして、本実施形態では前記タイヤボディ
部要素モデル3に、前記トレッドパターン部要素モデル
4を結合する処理を行うことにより、タイヤ有限要素モ
デル2を完成させる。なお図5に示すように、トレッド
パターン部要素モデル4の内側の面または節点は、タイ
ヤボディ部要素モデル3の面または節点に対してその相
対位置が変わらないように強制変位させるよう定義して
接合される。
In this embodiment, the tire finite element model 2 is completed by performing a process of combining the tread pattern part element model 4 with the tire body part element model 3. As shown in FIG. 5, the inner surface or node of the tread pattern element model 4 is defined so as to be forcibly displaced with respect to the surface or node of the tire body element model 3 so that its relative position does not change. Joined.

【0034】次に、このタイヤ有限要素モデル2を仮想
リムに装着し仮想路面7に接地させて所定の走行条件で
前記仮想路面に対して接触又は相対移動させる走行シミ
ュレーション処理を行う。
Next, a running simulation process in which the tire finite element model 2 is mounted on a virtual rim, grounded on a virtual road surface 7, and made to contact or move relative to the virtual road surface under predetermined running conditions.

【0035】前記「タイヤ有限要素モデル2を仮想リム
に装着する」とは、図8に示すように、タイヤ有限要素
モデル2のリム接触域を拘束するとともに該モデル2の
ビード部のタイヤ軸方向距離Wをリム巾に強制変位させ
ることをいう。なお、タイヤ有限要素モデル2の回転軸
CLは、図8に示したようにタイヤ有限要素モデル2の
リム拘束域との相対距離rが常に一定となるよう連結固
定されている。また、仮想路面7は、平坦な四辺形剛表
面としてモデル化している。
The "mounting the tire finite element model 2 on the virtual rim" means, as shown in FIG. 8, that the rim contact area of the tire finite element model 2 is restricted and the bead portion of the model 2 is in the tire axial direction. This means that the distance W is forcibly displaced to the rim width. The rotation axis CL of the tire finite element model 2 is connected and fixed so that the relative distance r from the rim constraint area of the tire finite element model 2 is always constant, as shown in FIG. The virtual road surface 7 is modeled as a flat quadrilateral rigid surface.

【0036】前記走行シミュレーション処理での所定の
走行条件としては、例えばタイヤ有限要素モデル2の内
圧、軸荷重、スリップ角α、キャンバー角、タイヤ有限
要素モデル2と仮想路面7との間の摩擦情報などを含
む。また前記内圧は、タイヤ有限要素モデル2の内側面
にタイヤ内圧に相当する等分布荷重を作用させることに
より設定しうる。
The predetermined running conditions in the running simulation processing include, for example, the internal pressure, the axial load, the slip angle α, the camber angle of the tire finite element model 2, the friction information between the tire finite element model 2 and the virtual road surface 7. Including. The internal pressure can be set by applying an evenly distributed load corresponding to the tire internal pressure to the inner surface of the tire finite element model 2.

【0037】また「スリップ角α」とは、図9に示すよ
うに、路面の進行方向とタイヤの周方向の中心線とのな
す角をいう。一般に、このような転動状態(コーナリン
グ中)にあるタイヤは、図13に示すようにトレッド部
の接地面が時間の経過とともに路面との接触を保ちなが
ら横方向に移動する。このようにトレッド部の表面が路
面によって横方向に押され、トレッド部がせん断変形を
起こし、それによって進行方向と直角方向の力であるコ
ーナリングフォースが生じる。またキャンバー角とは、
タイヤを進行方向正面から見たときの路面とタイヤ周方
向中心線とのなす角をいう。
The "slip angle α" refers to the angle between the traveling direction of the road surface and the center line in the circumferential direction of the tire, as shown in FIG. In general, the tire in such a rolling state (during cornering) moves laterally while keeping the contact surface with the road surface over time as shown in FIG. As described above, the surface of the tread portion is pushed laterally by the road surface, and the tread portion undergoes shear deformation, thereby generating a cornering force which is a force in a direction perpendicular to the traveling direction. The camber angle is
It refers to the angle between the road surface when viewed from the front in the traveling direction and the center line in the tire circumferential direction.

【0038】そして、タイヤ有限要素モデル2を走行シ
ミュレーションする際には、例えば前記タイヤ有限要素
モデルのビード部を拘束し、内圧を作用させた後、図8
に示したように仮想路面7をタイヤ有限要素モデル2に
押しつけるか、若しくはタイヤ有限要素モデル2の回転
軸CLを仮想路面7に押し付けることにより、タイヤ有
限要素モデル2を仮想路面7と接触させて実際の使用条
件等に合わせて荷重負荷等の諸条件を設定する。
When running simulation of the tire finite element model 2 is performed, for example, the bead portion of the tire finite element model is restrained and an internal pressure is applied.
The tire finite element model 2 is brought into contact with the virtual road surface 7 by pressing the virtual road surface 7 against the tire finite element model 2 or pressing the rotation axis CL of the tire finite element model 2 against the virtual road surface 7 as shown in FIG. Set various conditions such as load according to the actual use conditions.

【0039】例えばコーナリング特性などを解析する場
合には、仮想路面7に対してタイヤ有限要素モデル2を
前記の如く接触させるとともに、スリップ角αがつくよ
うに向き換えして両者を相対移動させることによりシミ
ュレーションを行う。なおこのとき、タイヤ有限要素モ
デル2は、例えば回転軸を自由支持とした場合には、前
記仮想路面7の移動による摩擦力により転動させること
ができる。
For example, when analyzing the cornering characteristics and the like, the tire finite element model 2 is brought into contact with the virtual road surface 7 as described above, and the tire finite element model 2 is turned so as to have a slip angle α and relatively moved. Is simulated. At this time, the tire finite element model 2 can be rolled by the frictional force due to the movement of the virtual road surface 7 when, for example, the rotating shaft is freely supported.

【0040】なおコーナリングフォースなどをシミュレ
ートする際には、仮想路面7に対してタイヤ有限要素モ
デルが半回転以上転動させることが正確な情報を解析し
うる点で好ましい。何故ならば、タイヤのコーナリング
フォースは、時間とともに変化し、定常状態になるに
は、ある程度のタイヤの転動が必要だからである。
When simulating a cornering force or the like, it is preferable that the tire finite element model rolls on the virtual road surface 7 by a half turn or more, since accurate information can be analyzed. This is because the cornering force of the tire changes over time and a certain amount of rolling of the tire is required to reach a steady state.

【0041】次に、本例のシミュレーションでは、前記
走行シミュレーション中のタイヤ有限要素モデル2から
所定の情報を取得する情報取得処理を行う。この処理
は、例えばタイヤ有限要素モデル2からコーナリングフ
ォース、接地面の形状又は内部応力分布を含む情報を数
値情報、ないしアニメーションなどの画像情報として取
得することができる。
Next, in the simulation of this embodiment, an information acquisition process for acquiring predetermined information from the tire finite element model 2 during the running simulation is performed. In this processing, for example, information including the cornering force, the shape of the ground contact surface, or the internal stress distribution can be obtained from the tire finite element model 2 as numerical information or image information such as animation.

【0042】本シミュレーションは、有限要素法により
行われる。一般に、有限要素モデルに各種の境界条件を
与え、その系全体の力、変位などの情報を取得する手順
については、よく知られている公知の例に従い行うこと
ができる。なお本例の計算のアルゴリズムは、陽解法で
ある。例えば、要素の形状、要素の材料特性、例えば密
度、ヤング率、減衰係数などをもとに、要素の質量マト
リックスM、剛性マトリックスK、減衰マトリックスC
を作成する。
This simulation is performed by the finite element method. In general, a procedure for giving various boundary conditions to a finite element model and acquiring information such as force and displacement of the entire system can be performed according to a well-known example. The algorithm of the calculation in this example is an explicit method. For example, based on the shape of the element, material properties of the element, for example, density, Young's modulus, damping coefficient, etc., the element's mass matrix M, rigidity matrix K, damping matrix C
Create

【0043】前記各マトリックスを組み合わせて、シミ
ュレーションされる全体の系のマトリックスを作成す
る。また適宜境界条件をあてはめて、下記数1の運動方
程式を作成する。
The matrices of the whole system to be simulated are created by combining the above matrices. Also, by appropriately applying the boundary conditions, the following equation of motion is created.

【数1】 (Equation 1)

【0044】この数1を微小時間tごとにCPUにて逐
次計算することによりシミュレーションを行ないうる。
前記逐次計算の微小時間tは、全ての要素について応力
波の伝達時間を計算し、その最小時間の0.9倍以下の
時間とするのが好ましい。
A simulation can be performed by sequentially calculating the equation (1) every minute time t by the CPU.
It is preferable that the minute time t in the successive calculation is a time that is 0.9 times or less the minimum time of calculating the transmission time of the stress wave for all elements.

【0045】タイヤには、コーナリングフォース、制動
性能、ノイズ性能、摩耗性能、転がり抵抗性能など多く
の性能が要求され、特にこれらのタイヤ性能を解析する
ためには、タイヤを転動させるシミュレーションが必要
となる。本シミュレーションでは、タイヤボディ部要素
モデル2、トレッドパターン部要素モデル3がいずれも
周方向に連続するため転動シミュレーションが可能であ
り、コーナリング性能や摩耗性能、さらに、減衰の効果
を考慮すれば振動性能、流体との連成によりハイドロプ
レーニング性能についての予測・解析が可能となる。
Tires are required to have many performances such as cornering force, braking performance, noise performance, wear performance, and rolling resistance performance. In particular, in order to analyze these tire performances, a simulation of rolling the tires is required. Becomes In this simulation, the rolling simulation can be performed because the tire body part element model 2 and the tread pattern part element model 3 are both continuous in the circumferential direction. If the cornering performance, the wear performance, and the damping effect are taken into consideration, the vibration may be reduced. Prediction and analysis of hydroplaning performance are possible by coupling with performance and fluid.

【0046】以上、詳述したが、本発明は上記実施形態
に限定されるものではなく、例えばタイヤボディ部1B
はベルト層までとし、トレッド部ベースゴム20aをト
レッドパターン部に含ませるなど、種々の態様に変形し
うる。
Although described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiment.
Can be deformed in various modes, such as up to the belt layer and including the tread base rubber 20a in the tread pattern portion.

【0047】[0047]

【実施例】今回シミュレーションを行ったタイヤは、2
35/45ZR17LMG02(住友ゴム工業株式会社
製)であり、コーナリングフォース、コーナリング中の
トレッド面、内部応力分布である。このタイヤの有限要
素モデルは図1に示したものと同じであり、節点数は4
3896、要素数は76359である。
[Example] The tires simulated this time were 2
35 / 45ZR17LMG02 (manufactured by Sumitomo Rubber Industries, Ltd.), showing the cornering force, the tread surface during cornering, and the internal stress distribution. The finite element model of this tire is the same as that shown in FIG.
3896 and the number of elements is 76359.

【0048】また仮想路面は平坦な剛表面としてモデル
化した。そしてタイヤ有限要素モデルのビード部を拘束
し、タイヤ内圧荷重を作用させた後、仮想路面をタイヤ
モデルに押しつけて荷重負荷し、路面をタイヤに対して
スリップ角がつくように移動させてシミュレーションを
行った。タイヤ有限要素モデルは回転軸をフリーとして
おり、路面の移動による摩擦力により転動する。タイヤ
と路面の摩擦係数は、静動摩擦とともに1.0とした。
路面の移動速度は時速20km/hとした。
The virtual road surface was modeled as a flat rigid surface. After restraining the bead part of the tire finite element model and applying the tire internal pressure load, the virtual road surface is pressed against the tire model to apply the load, and the road surface is moved so as to have a slip angle with respect to the tire, and the simulation is performed. went. The tire finite element model has a free rotation axis and rolls due to frictional force due to the movement of the road surface. The coefficient of friction between the tire and the road surface was set to 1.0 together with static friction.
The traveling speed of the road surface was 20 km / h.

【0049】本シミュレーションでは、スリップ角αと
して0、1、2、4deg を設定し、コーナリングシミュ
レーションを行った。この結果を図10に示す。
In this simulation, cornering simulations were performed with the slip angle α set to 0, 1, 2, and 4 deg. The result is shown in FIG.

【0050】図10から明らかなように、スリップ角を
つけて路面移動して約0.15秒後にはコーナリングフ
ォースがほぼ安定して得られていることが解る。これは
タイヤの回転数に換算すると約半回転弱である。したが
って、コーナリングフォースをシミュレーションするた
めには、少なくともタイヤをこの程度転動させることが
必要であり、そのためにはトレッドパターンをタイヤの
全周に具えることが好ましいものであることが解った。
As is apparent from FIG. 10, the cornering force is obtained almost stably about 0.15 seconds after the road surface is moved with the slip angle applied. This is less than about a half turn when converted to the number of rotations of the tire. Therefore, in order to simulate the cornering force, it is necessary to roll the tire at least to this extent, and it has been found that it is preferable to provide a tread pattern all around the tire for that purpose.

【0051】また、本シミュレーションによるコーナリ
ングフォースと、ドラム試験機を用いた実測による定常
コーナリングフォース(Experiment) とはほぼ一致して
おり、このシミュレーションの精度の高さが確認でき
た。なお本シミュレーションでは、スリップ角0deg で
コーナリングフォースが若干発生しているが、これは主
として、ベルト層がバイアス積層された構造をなすた
め、そのカップリング効果により起こるプライステア現
象が現れたものと見ることができる。このようなプライ
ステア現象までの本シミュレーションにおいて忠実に表
現されており、精度の高さが窺える。
Further, the cornering force obtained by this simulation almost coincided with the steady cornering force (experiment) actually measured by using a drum tester, and the accuracy of this simulation was confirmed. In this simulation, a slight cornering force was generated at a slip angle of 0 deg. This is mainly because a belt layer was bias-laminated and the plysteer phenomenon caused by the coupling effect appeared. be able to. The simulation up to such a plysteer phenomenon is faithfully represented in the present simulation, indicating a high accuracy.

【0052】次に、スリップ角4deg におけるコーナリ
ング時の接地中心断面応力分布を解析した結果を図12
に示す。これより、コーナリング内側のタイヤ側面に大
きな引張応力(ドット部分)が発生していることが判っ
た。また、このときのトレッド部の接地圧分布を図11
に示す。これより、トレッド部の後方のタイヤ中央部の
ブロックでの変形が大きく、接地圧も高い(ドット部
分)ことがわかる。なお今までのところ、実車を用いた
タイヤ転動中の接地圧分布は、実験計測は不可能である
が、本シミュレーションではこれを知ることができる。
このようなデータを採取することにより、タイヤのトレ
ッドパターンの、どの部分にどのような力が働くかを詳
細に解析することができ、タイヤパターン設計を効率よ
く行え、非常に有用なものである。本シミュレーション
は、スーパーコンピューターを使って約40時間のCP
U計算時間を要した。
Next, FIG. 12 shows the result of analysis of the stress distribution at the center of contact at cornering at a slip angle of 4 deg.
Shown in From this, it was found that a large tensile stress (dot portion) was generated on the tire side surface inside the cornering. FIG. 11 shows the contact pressure distribution of the tread at this time.
Shown in From this, it can be seen that the deformation in the block at the center of the tire behind the tread portion is large and the contact pressure is high (dot portion). In the meantime, the contact pressure distribution during the rolling of the tire using the actual vehicle cannot be measured experimentally, but this simulation can know this.
By collecting such data, it is possible to analyze in detail what kind of force acts on which part of the tread pattern of the tire, and it is possible to efficiently design the tire pattern, which is very useful. . This simulation was conducted using a supercomputer for approximately 40 hours of CP.
U calculation time was required.

【0053】[0053]

【発明の効果】上述したように、請求項1、2及び5記
載の発明では、タイヤ有限要素モデルは、タイヤ周方向
に同一断面が連続するタイヤボディ部要素モデルに、ト
レッドパターンを全周にわたって有限要素化したトレッ
ドパターン部要素モデルを備えるため、このタイヤ有限
要素モデルを用いて走行シミュレーションを行うことに
より、トレッドパターンの影響などを含め、精度の良い
タイヤ性能をシミュレートでき、開発効率を高めるのに
役立つ。
As described above, according to the first, second, and fifth aspects of the present invention, the tire finite element model includes a tire body part element model having the same cross-section in the tire circumferential direction and a tread pattern extending over the entire circumference. To provide a finite element tread pattern element model, by performing a running simulation using this tire finite element model, it is possible to simulate accurate tire performance, including the effect of tread pattern, etc., and improve development efficiency Help.

【0054】また、請求項3記載の発明では、タイヤの
内部構造に関して、カーカス、ベルト層といったコード
補強材、サイドウォールゴムなどのゴム部、ビードコア
など、各構造材を有限個の複数の要素に分割した要素モ
デルを設定するとともに、コード補強材のうちコード材
については、異方性を定義した四辺形膜要素にモデル化
し、またトッピングゴムについては六面体ソリッド要素
にモデル化することによって、非常に精度の良いタイヤ
性能をシミュレートでき、タイヤのパターン形状や、カ
ーカスやベルトの配置、トッピングゴムの厚さなど詳細
なタイヤ設計までを検討可能としうる。
According to the third aspect of the present invention, regarding the internal structure of the tire, each structural material such as a cord reinforcing material such as a carcass and a belt layer, a rubber portion such as a side wall rubber, a bead core, etc. is reduced to a finite number of elements. In addition to setting the divided element models, the cord material among the cord reinforcements is modeled as a quadrilateral membrane element with anisotropy defined, and the topping rubber is modeled as a hexahedral solid element, making it extremely Accurate tire performance can be simulated, and detailed tire design such as tire pattern shape, carcass and belt arrangement, and topping rubber thickness can be considered.

【0055】また、請求項4記載の発明では、タイヤ有
限要素モデルの内圧、軸荷重、スリップ角、キャンバー
角、タイヤ有限要素モデルと仮想路面との間の摩擦など
の走行条件を設定し、このタイヤ有限要素モデルから、
特にタイヤの開発に重要となるコーナリングフォース、
接地面の形状又は内部応力分布を含む情報などを取得で
き、開発効率のさらなる向上に寄与しうる。
According to the fourth aspect of the present invention, running conditions such as internal pressure, axle load, slip angle, camber angle, friction between the tire finite element model and the virtual road surface of the tire finite element model are set. From the tire finite element model,
Cornering force, which is especially important for tire development,
Information including the shape of the ground contact surface or the internal stress distribution can be obtained, which can contribute to further improvement in development efficiency.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のタイヤ有限要素モデルの斜視図であ
る。
FIG. 1 is a perspective view of a tire finite element model of the present invention.

【図2】タイヤボディ部要素モデルの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a tire body part element model.

【図3】コード補強材の要素モデル化を示す概念図であ
る。
FIG. 3 is a conceptual diagram showing element modeling of a cord reinforcing material.

【図4】トレッドパターン部要素モデルの斜視図であ
る。
FIG. 4 is a perspective view of a tread pattern part element model.

【図5】タイヤ有限要素モデルの変形を例示する線図で
ある。
FIG. 5 is a diagram illustrating a modification of the tire finite element model.

【図6】本発明のシミュレーション装置の実施形態を示
すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an embodiment of a simulation device according to the present invention.

【図7】本実施形態の処理手順を示すフローチャート図
である。
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure according to the embodiment;

【図8】タイヤ有限要素モデルを仮想路面に接地させた
断面の概念図である。
FIG. 8 is a conceptual diagram of a cross section in which a tire finite element model is grounded on a virtual road surface.

【図9】タイヤ有限要素モデルを仮想路面に接地させた
平面の概念図である。
FIG. 9 is a conceptual diagram of a plane in which a tire finite element model is grounded on a virtual road surface.

【図10】コーナリングフォースのシミュレーション結
果を示すグラフである。
FIG. 10 is a graph showing a simulation result of a cornering force.

【図11】コーナリング中のタイヤ有限要素モデルのト
レッド面を示す線図である。
FIG. 11 is a diagram showing a tread surface of a tire finite element model during cornering.

【図12】コーナリング中のタイヤ有限要素モデルの断
面を示す線図である。
FIG. 12 is a diagram showing a cross section of a tire finite element model during cornering.

【図13】タイヤの断面図である。FIG. 13 is a sectional view of a tire.

【図14】コーナリングフォースを説明する線図であ
る。
FIG. 14 is a diagram illustrating a cornering force.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

T タイヤ 2 タイヤ有限要素モデル 3 タイヤボデイ部要素モデル 4 トレッドパターン部要素モデル 5 コード補強材要素モデル 7 仮想路面 T tire 2 tire finite element model 3 tire body element model 4 tread pattern element model 5 cord reinforcement element model 7 virtual road surface

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】評価しようとするタイヤを有限個の多数の
要素に分割したタイヤ有限要素モデルで近似し、有限要
素法を用いて前記タイヤ有限要素モデルからタイヤ性能
をシミュレーションするタイヤ性能のシミュレーション
方法であって、 カーカス、ベルトを含むコード補強材と、サイドウォー
ルゴム、ビードゴムを含むゴム部と、ビードコアとがタ
イヤ周方向に同一断面形状で連続するタイヤボディ部を
有限要素法に基づき分割してタイヤボディ部要素モデル
を設定する処理と、 前記タイヤのトレッドパターンをタイヤ周方向の全周に
亘り有限個の多数の要素に分割したトレッドパターン部
要素モデルを前記タイヤボディ部要素モデルに配するこ
とによりタイヤ有限要素モデルを設定する処理と、 このタイヤ有限要素モデルを仮想リムに装着し仮想路面
に接地させて所定の走行条件で前記仮想路面に対して接
触又は相対移動させる走行シミュレーション処理と、 前記走行シミュレーション中のタイヤ有限要素モデルか
ら所定の情報を取得する情報取得処理とを含むことを特
徴とするタイヤ性能のシミュレーション方法。
1. A tire performance simulation method for approximating a tire to be evaluated by a tire finite element model obtained by dividing the tire into a finite number of elements, and simulating the tire performance from the tire finite element model using a finite element method. A car body, a cord reinforcing material including a belt, a sidewall rubber, a rubber portion including a bead rubber, and a bead core are divided based on a finite element method by dividing a tire body portion having a same cross-sectional shape in the tire circumferential direction. A process of setting a tire body part element model; and disposing a tread pattern part element model obtained by dividing the tread pattern of the tire into a finite number of elements over the entire circumference in the tire circumferential direction in the tire body part element model. To set a tire finite element model by A running simulation process of contacting or moving relative to the virtual road surface under a predetermined running condition by wearing and contacting the virtual road surface, and an information obtaining process of obtaining predetermined information from the tire finite element model during the running simulation. A method for simulating tire performance, comprising:
【請求項2】前記タイヤボディ部のゴム部は、トレッド
部ベースゴム含むことを特徴とする請求項1記載のタイ
ヤ性能のシミュレーション方法。
2. The method according to claim 1, wherein the rubber portion of the tire body portion includes a tread base rubber.
【請求項3】前記タイヤボディ部要素モデルは、前記コ
ード補強材を構成するコード材とこれを被覆するトッピ
ングゴムとを夫々有限個の複数の要素に分割したコード
補強材要素モデルと、前記ゴム部を有限個の複数の要素
に分割したゴム部要素モデルと、前記ビードコアを有限
個の複数の要素に分割したビードコア要素モデルとを含
み、 かつ、前記コード補強材要素モデルは、前記コード材を
異方性が定義された四辺形膜要素にモデル化され、前記
トッピングゴムは六面体ソリッド要素にモデル化されて
いることを特徴とする請求項1又は2記載のタイヤ性能
のシミュレーション方法。
3. The tire body part element model includes a cord reinforcement element model obtained by dividing a cord material constituting the cord reinforcement material and a topping rubber covering the cord material into a finite number of elements. A rubber part element model in which a part is divided into a finite number of elements, and a bead core element model in which the bead core is divided into a finite number of elements, and the cord reinforcing element model includes the cord material. The tire performance simulation method according to claim 1 or 2, wherein the anisotropically modeled quadrilateral membrane element is modeled, and the topping rubber is modeled as a hexahedral solid element.
【請求項4】前記走行シミュレーション処理は、タイヤ
有限要素モデルの内圧、軸荷重、スリップ角、キャンバ
ー角、タイヤ有限要素モデルと仮想路面との間の摩擦を
含む走行条件を設定するとともに、 前記情報取得処理は、タイヤ有限要素モデルからコーナ
リングフォース、接地面の形状、圧力分布又は内部応力
分布を含む情報を取得することを特徴とする請求項1乃
至3のいずれか1記載のタイヤ性能のシミュレーション
方法。
4. The running simulation processing includes setting running conditions including an internal pressure, a shaft load, a slip angle, a camber angle, a friction between the tire finite element model and a virtual road surface of the tire finite element model, and setting the information. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the acquisition process acquires information including a cornering force, a shape of a contact surface, a pressure distribution, or an internal stress distribution from the tire finite element model. .
【請求項5】評価しようとするタイヤを有限個の多数の
要素に分割したタイヤ有限要素モデルで近似し、有限要
素法を用いて前記タイヤ有限要素モデルからタイヤ性能
をシミュレーションするタイヤ性能のシミュレーション
装置であって、 カーカス、ベルトを含むコード補強材と、サイドウォー
ルゴム、ビードゴムを含むゴム部と、ビードコアとがタ
イヤ周方向に同一断面形状で連続するタイヤボディ部を
有限要素法に基づき分割してタイヤボディ部要素モデル
を配する処理と、 前記タイヤのトレッドパターンをタイヤ周方向の全周に
亘り有限個の多数の要素に分割したトレッドパターン部
要素モデルを前記タイヤボディ部要素モデルに設けるこ
とによりタイヤ有限要素モデルを設定する処理と、 このタイヤ有限要素モデルを仮想リムに装着し仮想路面
に接地させて所定の走行条件で前記仮想路面に対して接
触又は相対移動させる走行シミュレーション処理と、 前記走行シミュレーション中のタイヤ有限要素モデルか
ら所定の情報を取得する情報取得処理とを行う演算処理
装置を含むことを特徴とするタイヤ性能のシミュレーシ
ョン装置。
5. A tire performance simulation apparatus which approximates a tire to be evaluated by a tire finite element model obtained by dividing the tire into a finite number of elements, and simulates tire performance from the tire finite element model using a finite element method. A car body, a cord reinforcing material including a belt, a sidewall rubber, a rubber portion including a bead rubber, and a bead core are divided based on a finite element method by dividing a tire body portion having a same cross-sectional shape in the tire circumferential direction. A process of arranging a tire body part element model, and providing a tread pattern part element model obtained by dividing the tread pattern of the tire into a finite number of elements over the entire circumference in the tire circumferential direction in the tire body part element model Processing to set the tire finite element model, and mounting this tire finite element model on the virtual rim A running simulation process of touching or moving relative to the virtual road surface under a predetermined running condition by touching the virtual road surface, and an information obtaining process of obtaining predetermined information from a tire finite element model during the running simulation. A tire performance simulation device comprising an arithmetic processing device.
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