JP2006151670A - Man conveyor remote monitoring system - Google Patents

Man conveyor remote monitoring system Download PDF

Info

Publication number
JP2006151670A
JP2006151670A JP2004348377A JP2004348377A JP2006151670A JP 2006151670 A JP2006151670 A JP 2006151670A JP 2004348377 A JP2004348377 A JP 2004348377A JP 2004348377 A JP2004348377 A JP 2004348377A JP 2006151670 A JP2006151670 A JP 2006151670A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
escalator
man conveyor
monitoring device
monitoring
machine room
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2004348377A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yutaka Matsueda
豊 松枝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd filed Critical Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Priority to JP2004348377A priority Critical patent/JP2006151670A/en
Publication of JP2006151670A publication Critical patent/JP2006151670A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Escalators And Moving Walkways (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a man conveyor remote monitoring system capable of surely communicating between a monitoring device and a monitoring center by radio transmission, even if sensitivity of transmission-reception of a radio wave is not good in a place for arranging the monitoring device of a man conveyor. <P>SOLUTION: A control board 15 for controlling operation of an escalator 1 is arranged in an upper machine room 6, and an operation state of the escalator 1 is monitored on the basis of operation data of the escalator control board 15, and the monitoring device 16 for transmitting and receiving monitoring information to the monitoring center 20 is arranged in the upper machine room 6. An antenna 17 is separated from the monitoring device 16, and is built in a boot 18. The antenna 17 is also connected to the monitoring device 16 via wiring 19. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、マンコンベア遠隔監視システムに関し、特にそのシステムに於けるアンテナの取り付けに関するものである。   The present invention relates to a man conveyor remote monitoring system, and more particularly to mounting an antenna in the system.

従来のエスカレータ遠隔監視システムでは、エスカレータおよびその周辺を撮像して撮像データを取得する撮像装置と、取得された撮像データと予め取得・記憶されている背景データとの差から物体を特定し、その特徴データを抽出する特徴抽出手段、抽出された特徴データを時系列に蓄積する特徴時系列蓄積手段、蓄積された特徴時系列データを時間的に処理し、その結果を所定の判定基準と対比し、判定結果を出力する事象判定手段、判定信号を送信するワイヤレス伝送部などからなる画像センサ処理部と、を備えている。そして、判定結果に基づいて、エスカレータの運転変更が生じた場合、ワイヤレス伝送部から、エスカレータ本体の伝送部に判定信号を伝送する。この伝送部は受信した判定信号をエスカレータ装置に送信し、エスカレータの運転が変更される。また、保守会社への連絡が必要な場合には、ワイヤレス伝送部から、管理人室や保守装置へ判定信号を伝送し、保守会社への連絡を行う。(例えば、特許文献1参照。)   In a conventional escalator remote monitoring system, an object is identified from the difference between an imaging device that images the escalator and its surroundings to acquire imaging data, and the acquired imaging data and previously acquired and stored background data. Feature extraction means for extracting feature data, feature time series storage means for storing the extracted feature data in time series, processing the stored feature time series data in time, and comparing the result with a predetermined criterion And an image sensor processing unit including an event determination unit that outputs a determination result, a wireless transmission unit that transmits a determination signal, and the like. Then, when an operation change of the escalator occurs based on the determination result, a determination signal is transmitted from the wireless transmission unit to the transmission unit of the escalator body. The transmission unit transmits the received determination signal to the escalator device, and the operation of the escalator is changed. Further, when it is necessary to contact the maintenance company, a determination signal is transmitted from the wireless transmission unit to the manager room or the maintenance device, and the maintenance company is contacted. (For example, refer to Patent Document 1.)

特開平10−265163号公報JP-A-10-265163

従来のエスカレータ遠隔監視システムでは、その図1に示されるように、エスカレータ装置と伝送部は、エスカレータ本体内の上部機械室に設置されている。そこで、上部機械室内での電波の送受信の感度が悪くなり、エスカレータと異なる位置に設置された画像センサ処理部のワイヤレス伝送部と上部機械室内の伝送部との間での無線による通信がし難くなる、という不具合が生じる。
そこで、画像センサ処理部を上記機械室に設置し、判定信号を直接エスカレータ装置に送信するようにすることも考えられるが、画像センサ処理部のワイヤレス伝送部と管理人室や保守装置との間での無線による通信がし難くなってしまう。
In the conventional escalator remote monitoring system, as shown in FIG. 1, the escalator device and the transmission unit are installed in an upper machine room in the escalator body. Therefore, the sensitivity of transmission / reception of radio waves in the upper machine room is deteriorated, and it is difficult to perform wireless communication between the wireless transmission unit of the image sensor processing unit and the transmission unit in the upper machine room installed at a position different from the escalator. The problem of becoming.
Therefore, it is conceivable to install the image sensor processing unit in the machine room and send the determination signal directly to the escalator device. It becomes difficult to perform wireless communication on the Internet.

この発明は、マンコンベアの監視装置が設置された場所の電波の送受信の感度が悪くとも、監視装置と監視センタとの間での無線による通信が確実にできるようにしたマンコンベア遠隔監視システムを得ることを目的とする。   The present invention provides a man conveyor remote monitoring system that can reliably perform wireless communication between a monitoring device and a monitoring center even when the sensitivity of radio wave transmission / reception in a place where the man conveyor monitoring device is installed is poor. The purpose is to obtain.

この発明は、機械室内に設置されてマンコンベアの運行を制御する制御盤と、上記機械室内に設置されて、上記制御盤の運行データに基づいてマンコンベアの運行状態を監視するとともに、監視センタに対して監視情報を送受信する監視装置と、上記機械室外のマンコンベア備品に内蔵され、上記監視装置に配線を介して接続されたアンテナと、を備えたものである。   The present invention provides a control panel installed in the machine room for controlling the operation of the man conveyor, and installed in the machine room for monitoring the operation state of the man conveyor based on the operation data of the control panel. A monitoring device that transmits and receives monitoring information to and from a man conveyor device outside the machine room, and an antenna that is connected to the monitoring device via wiring.

この発明によれば、アンテナが監視装置から分離され、機械室外のマンコンベア備品に内蔵されている。そこで、監視装置の設置場所における電波の送受信の感度が悪くとも、電波の送受信の感度が向上され、監視装置と監視センタとの間での無線による通信が確実にできる。   According to the present invention, the antenna is separated from the monitoring device and is built in the man conveyor equipment outside the machine room. Therefore, even when the sensitivity of radio wave transmission / reception at the installation location of the monitoring device is poor, the sensitivity of radio wave transmission / reception is improved, and wireless communication between the monitoring device and the monitoring center can be ensured.

実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムの構成を説明する図、図2はこの発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムにおける上部機械室内部の構成を模式的に示す斜視図、図3はこの発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムにおけるアンテナ取り付け構造を説明する図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a man conveyor remote monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 schematically shows the configuration of the upper machine room in the man conveyor remote monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining an antenna mounting structure in the man conveyor remote monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.

各図において、マンコンベアとしてのエスカレータ1は、乗客が乗る踏み板2の両側に一対の欄干3が立設され、移動手摺り4が各欄干3の周縁部に配設されて構成されている。そして、駆動モータ8および上部踏み板スプロケット9が、エスカレータ1のトラスフレーム5内の上部機械室6に内蔵されている。また、下部踏み板スプロケット10がトラスフレーム5内の下部機械室7に内蔵されている。そして、無端状の駆動チェーン11が駆動モータ8と上部踏み板スプロケット9とに巻き掛けられ、さらに無端状の踏み板チェーン12が上部踏み板スプロケット9と下部踏み板スプロケット10に巻き掛けられている。
また、移動手摺り駆動スプロケット13が上部踏み板スプロケット9と一体的に軸装されている。そして、移動手摺り駆動機構部(図示せず)がトラスフレーム5内に配設され、移動手摺り駆動スプロケット13に巻き掛けられた移動手摺りチェーン14を介して動力が伝達されるようになっている。
In each of the drawings, an escalator 1 as a man conveyor is configured such that a pair of balustrades 3 are erected on both sides of a footboard 2 on which a passenger rides, and a moving handrail 4 is disposed on a peripheral portion of each balustrade 3. A drive motor 8 and an upper footboard sprocket 9 are built in the upper machine chamber 6 in the truss frame 5 of the escalator 1. A lower tread plate sprocket 10 is built in the lower machine chamber 7 in the truss frame 5. An endless drive chain 11 is wound around the drive motor 8 and the upper tread board sprocket 9, and an endless tread board chain 12 is wound around the upper tread board sprocket 9 and the lower tread board sprocket 10.
Further, the moving handrail drive sprocket 13 is integrally mounted with the upper tread plate sprocket 9. A moving handrail drive mechanism (not shown) is disposed in the truss frame 5, and power is transmitted through a moving handrail chain 14 wound around the moving handrail drive sprocket 13. ing.

また、エスカレータ制御盤15が上部機械室6内に設置され、監視装置16がエスカレータ制御盤15に接続されて、上部機械室6内に設置されている。エスカレータ制御盤15はエスカレータ1の運行を制御するものである。監視装置16は、CPU、ROM、RAMなどからなるマイクロコンピュータおよび通信手段などを備え、エスカレータ1の運行状態を監視するとともに、建物内の管理室や外部の保守会社などの監視センタ20に対して監視情報を送受信する。また、送受信用のアンテナ17がインレット部のブーツ18に設置され、配線19により監視装置16の通信手段に接続されている。   An escalator control panel 15 is installed in the upper machine room 6, and a monitoring device 16 is connected to the escalator control panel 15 and installed in the upper machine room 6. The escalator control panel 15 controls the operation of the escalator 1. The monitoring device 16 includes a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, and a communication unit, and monitors the operation state of the escalator 1 and also monitors a monitoring center 20 such as a management room in the building or an external maintenance company. Send and receive monitoring information. A transmission / reception antenna 17 is installed in the boot 18 of the inlet portion, and is connected to the communication means of the monitoring device 16 by a wiring 19.

このように構成されたエスカレータ遠隔監視システムでは、エスカレータ制御盤15が、エスカレータ1の電源スイッチ(図示せず)の出力信号に基づいてエスカレータ1の運行を制御する。
そして、電源スイッチがONされると、駆動モータ8が駆動される。この駆動モータ8の動力が駆動チェーン11を介して踏み板スプロケット9に伝達され、踏み板チェーン12が走行され、踏み板2が移動する。同時に、駆動モータ8の動力が移動手摺り駆動スプロケット13に伝達され、移動手摺りチェーン14を介して移動手摺り駆動機構部に伝達される。これにより、移動手摺り4が踏み板2に同期して移動する。
In the escalator remote monitoring system configured as described above, the escalator control panel 15 controls the operation of the escalator 1 based on an output signal of a power switch (not shown) of the escalator 1.
When the power switch is turned on, the drive motor 8 is driven. The power of the drive motor 8 is transmitted to the tread plate sprocket 9 through the drive chain 11, the tread plate chain 12 travels, and the tread plate 2 moves. At the same time, the power of the drive motor 8 is transmitted to the movable handrail drive sprocket 13 and is transmitted to the movable handrail drive mechanism through the movable handrail chain 14. Thereby, the moving handrail 4 moves in synchronization with the footboard 2.

このエスカレータ1においては、図示していないが、機器の異常を検出する異常検出装置が備えられており、エスカレータ制御盤15が異常検出装置からの出力信号を監視している。
そして、異常が発生した場合、エスカレータ制御盤15は、異常検出装置からの出力信号に基づいて異常発生を判断し、駆動モータ8の駆動を停止してエスカレータ1を停止するとともに、異常状態を示すデータを監視装置16に送信する。監視装置16は、異常状態を示すデータを受信すると、通信手段を作動させ、アンテナ17を介して異常状態を示すデータを監視センタ20に送信する。
Although not shown, the escalator 1 is provided with an abnormality detection device that detects an abnormality of the device, and the escalator control panel 15 monitors an output signal from the abnormality detection device.
When an abnormality occurs, the escalator control panel 15 determines the occurrence of the abnormality based on the output signal from the abnormality detection device, stops driving the drive motor 8 and stops the escalator 1, and indicates an abnormal state. Data is transmitted to the monitoring device 16. When the monitoring device 16 receives the data indicating the abnormal state, it activates the communication means and transmits the data indicating the abnormal state to the monitoring center 20 via the antenna 17.

このように、アンテナ17が、電波の送受信の感度の悪い上部機械室6外のインレット部のブーツ18に内蔵されている。そこで、電波の送受信の感度が向上し、監視装置16と監視センタ20との間の無線による送受信が確実に行われる。また、第三者のいたずらを防止することができる。   Thus, the antenna 17 is built in the boot 18 of the inlet part outside the upper machine room 6 having poor sensitivity for radio wave transmission / reception. Therefore, the sensitivity of radio wave transmission / reception is improved, and radio transmission / reception between the monitoring device 16 and the monitoring center 20 is reliably performed. Moreover, mischief of a third party can be prevented.

実施の形態2.
図4はこの発明の実施の形態2に係るマンコンベア遠隔監視システムの構成を説明する図である。
図4において、光電装置ポスト21がエスカレータ1の乗降口に立設されている。この光電装置ポスト21に内蔵されている光電装置(人感センサ)が、利用者の到来を検知するものである。そして、アンテナ17が光電装置ポスト21に配設されている。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
Embodiment 2. FIG.
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of a man conveyor remote monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention.
In FIG. 4, the photoelectric device post 21 is erected at the entrance / exit of the escalator 1. The photoelectric device (human sensor) built in the photoelectric device post 21 detects the arrival of the user. An antenna 17 is disposed on the photoelectric device post 21.
Other configurations are the same as those in the first embodiment.

この実施の形態2では、エスカレータ制御盤15が、乗降口に設置した光電装置ポスト21に内蔵されている光電装置の出力信号をモニターしている。そして、光電装置の出力信号に基づいて利用者の到来を判別すると、駆動モータ8を駆動して、エスカレータを運転する。
そして、異常が発生した場合、エスカレータ制御盤15は、異常検出装置からの出力信号に基づいて異常発生を判断し、駆動モータ8の駆動を停止してエスカレータ1を停止するとともに、異常状態を示すデータを監視装置16に送信する。そして、監視装置16は、異常状態を示すデータを受信すると、通信手段を作動させ、アンテナ17を介して異常状態を示すデータを監視センタ20に送信する。
In the second embodiment, the escalator control panel 15 monitors the output signal of the photoelectric device built in the photoelectric device post 21 installed at the entrance / exit. And if the arrival of a user is discriminate | determined based on the output signal of a photoelectric device, the drive motor 8 will be driven and an escalator will be drive | operated.
When an abnormality occurs, the escalator control panel 15 determines the occurrence of the abnormality based on the output signal from the abnormality detection device, stops driving the drive motor 8 and stops the escalator 1, and indicates an abnormal state. Data is transmitted to the monitoring device 16. When the monitoring device 16 receives the data indicating the abnormal state, the monitoring device 16 operates the communication unit and transmits the data indicating the abnormal state to the monitoring center 20 via the antenna 17.

この実施の形態2においても、アンテナ17は、電波の送受信の感度の悪い上部機械室6外の光電装置ポスト21に内蔵されている。そこで、電波の送受信の感度が向上し、監視装置16と監視センタ20との間の無線による送受信が確実に行われる。また、第三者のいたずらを防止することができる。さらに、配線19は、エスカレータ制御盤15と光電装置ポスト21とを接続する配線と同じ経路を利用して敷設することができる。   Also in the second embodiment, the antenna 17 is built in the photoelectric device post 21 outside the upper machine room 6 having poor sensitivity for transmission and reception of radio waves. Therefore, the sensitivity of radio wave transmission / reception is improved, and radio transmission / reception between the monitoring device 16 and the monitoring center 20 is reliably performed. Moreover, mischief of a third party can be prevented. Further, the wiring 19 can be laid using the same path as the wiring connecting the escalator control panel 15 and the photoelectric device post 21.

なお、上記各実施の形態では、エスカレータに適用するものとして説明しているが、本発明はエスカレータ以外のマンコンベア、例えば動く歩道に適用しても、同様の効果が得られる。ここで、動く歩道における踏み面は、エスカレータのように階段状ではなく、平面状であり、パレット式およびゴムベルト式の踏み板となる。
また、上記各実施の形態では、監視装置16とエスカレータ制御盤15とを別構成に構成するものとしているが、監視装置16をエスカレータ制御盤15に一体に構成するようにしてもよい。
また、上記各実施の形態では、アンテナ17をブーツ18や光電装置ポスト21に配設するものとしているが、アンテナ17の設置場所はこれに限定されるものではなく、機械室外にあるマンコンベア備品であればよく、例えば欄干構成備品や非常止めスイッチボックスでもよい。
In addition, although each said embodiment demonstrated as what applies to an escalator, even if it applies this invention to man conveyors other than an escalator, for example, a moving walk, the same effect is acquired. Here, the tread surface on the moving sidewalk is not a step shape like an escalator, but a flat shape, and is a pallet type or rubber belt type tread board.
Further, in each of the above embodiments, the monitoring device 16 and the escalator control panel 15 are configured separately, but the monitoring device 16 may be configured integrally with the escalator control panel 15.
In each of the above embodiments, the antenna 17 is disposed on the boot 18 or the photoelectric device post 21. However, the installation location of the antenna 17 is not limited to this, and the man conveyor equipment located outside the machine room. For example, a parapet construction fixture or an emergency stop switch box may be used.

この発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the man conveyor remote monitoring system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムにおける上部機械室内部の構成を模式的に示す斜視図である。It is a perspective view which shows typically the structure of the upper machine room interior in the man conveyor remote monitoring system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムにおけるアンテナ取り付け構造を説明する図である。It is a figure explaining the antenna attachment structure in the man conveyer remote monitoring system which concerns on Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態2に係るマンコンベア遠隔監視システムの構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the man conveyor remote monitoring system which concerns on Embodiment 2 of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 エスカレータ(マンコンベア)、6 上部機械室、15 エスカレータ制御盤、16 監視装置、17 アンテナ、18 ブーツ(マンコンベア備品)、19 配線、20 監視センタ、21 光電装置ポスト(マンコンベア備品)。   1 escalator (man conveyor), 6 upper machine room, 15 escalator control panel, 16 monitoring device, 17 antenna, 18 boot (man conveyor equipment), 19 wiring, 20 monitoring center, 21 photoelectric device post (man conveyor equipment).

Claims (1)

機械室内に設置されてマンコンベアの運行を制御する制御盤と、
上記機械室内に設置されて、上記制御盤の運行データに基づいてマンコンベアの運行状態を監視するとともに、監視センタに対して監視情報を送受信する監視装置と、
上記機械室外のマンコンベア備品に内蔵され、上記監視装置に配線を介して接続されたアンテナと、
を備えたことを特徴とするマンコンベア遠隔監視システム。
A control panel installed in the machine room to control the operation of the man conveyor,
A monitoring device that is installed in the machine room, monitors the operation state of the man conveyor based on the operation data of the control panel, and transmits and receives monitoring information to the monitoring center;
An antenna built in the man conveyor equipment outside the machine room and connected to the monitoring device via wiring;
A man conveyor remote monitoring system characterized by comprising:
JP2004348377A 2004-12-01 2004-12-01 Man conveyor remote monitoring system Pending JP2006151670A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004348377A JP2006151670A (en) 2004-12-01 2004-12-01 Man conveyor remote monitoring system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004348377A JP2006151670A (en) 2004-12-01 2004-12-01 Man conveyor remote monitoring system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2006151670A true JP2006151670A (en) 2006-06-15

Family

ID=36630416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004348377A Pending JP2006151670A (en) 2004-12-01 2004-12-01 Man conveyor remote monitoring system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2006151670A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009078875A (en) * 2007-09-25 2009-04-16 Hitachi Ltd Device and method for diagnosing amount of slack in passenger conveyor chain
WO2017015842A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 邱琦 Escalator management method
CN107098254A (en) * 2016-02-22 2017-08-29 东芝电梯株式会社 The maintenance inspection system of passenger conveyors

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009078875A (en) * 2007-09-25 2009-04-16 Hitachi Ltd Device and method for diagnosing amount of slack in passenger conveyor chain
JP4504407B2 (en) * 2007-09-25 2010-07-14 株式会社日立製作所 Chain sag diagnostic apparatus and method for passenger conveyor
WO2017015842A1 (en) * 2015-07-27 2017-02-02 邱琦 Escalator management method
CN107098254A (en) * 2016-02-22 2017-08-29 东芝电梯株式会社 The maintenance inspection system of passenger conveyors
JP2017149497A (en) * 2016-02-22 2017-08-31 東芝エレベータ株式会社 Passenger conveyor maintenance/inspection system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100466994B1 (en) Wirless detection or control arrangement for escalator or moving walk
EP1867595A1 (en) Elevator controller
EP3533747B1 (en) Passenger conveyor
FI121465B (en) Transport systems
MY139349A (en) Equipment for monitoring the space in front of escalators and moving walkways by high-frequency sensors
JP5285919B2 (en) Passenger conveyor safety device
JP2009137738A (en) Safety device and safety control method of passenger conveyor
CN112520521A (en) Communication system for a transport system
JP2006151670A (en) Man conveyor remote monitoring system
CN112875484B (en) Chain slack detection device for passenger conveyor
JP5259676B2 (en) Passenger conveyor
CN109896406B (en) Remote inspection of passenger conveyors
JPH09278336A (en) Operation monitor for passenger conveyor
CN211169468U (en) Maintenance and inspection work support system for passenger conveyor
KR100919548B1 (en) Elevator control apparatus and control method
JP2007076786A (en) Passenger conveyor control device and passenger conveyor
JP2010116247A (en) Passenger conveyer
JP5191801B2 (en) Passenger conveyor
JP3424448B2 (en) Passenger conveyor monitoring system
CN112875483A (en) Chain slack detecting device of passenger conveyor
JP2009190864A (en) Passenger conveyer
JP2003246576A (en) Moving walk device control system and moving walk device
JP2002068656A (en) Passenger conveyer
JP2005343625A (en) Emergency stop device for passenger conveyor
CN210150556U (en) Passenger conveyor