JP2006151670A - Man conveyor remote monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、マンコンベア遠隔監視システムに関し、特にそのシステムに於けるアンテナの取り付けに関するものである。 The present invention relates to a man conveyor remote monitoring system, and more particularly to mounting an antenna in the system.
従来のエスカレータ遠隔監視システムでは、エスカレータおよびその周辺を撮像して撮像データを取得する撮像装置と、取得された撮像データと予め取得・記憶されている背景データとの差から物体を特定し、その特徴データを抽出する特徴抽出手段、抽出された特徴データを時系列に蓄積する特徴時系列蓄積手段、蓄積された特徴時系列データを時間的に処理し、その結果を所定の判定基準と対比し、判定結果を出力する事象判定手段、判定信号を送信するワイヤレス伝送部などからなる画像センサ処理部と、を備えている。そして、判定結果に基づいて、エスカレータの運転変更が生じた場合、ワイヤレス伝送部から、エスカレータ本体の伝送部に判定信号を伝送する。この伝送部は受信した判定信号をエスカレータ装置に送信し、エスカレータの運転が変更される。また、保守会社への連絡が必要な場合には、ワイヤレス伝送部から、管理人室や保守装置へ判定信号を伝送し、保守会社への連絡を行う。(例えば、特許文献1参照。) In a conventional escalator remote monitoring system, an object is identified from the difference between an imaging device that images the escalator and its surroundings to acquire imaging data, and the acquired imaging data and previously acquired and stored background data. Feature extraction means for extracting feature data, feature time series storage means for storing the extracted feature data in time series, processing the stored feature time series data in time, and comparing the result with a predetermined criterion And an image sensor processing unit including an event determination unit that outputs a determination result, a wireless transmission unit that transmits a determination signal, and the like. Then, when an operation change of the escalator occurs based on the determination result, a determination signal is transmitted from the wireless transmission unit to the transmission unit of the escalator body. The transmission unit transmits the received determination signal to the escalator device, and the operation of the escalator is changed. Further, when it is necessary to contact the maintenance company, a determination signal is transmitted from the wireless transmission unit to the manager room or the maintenance device, and the maintenance company is contacted. (For example, refer to Patent Document 1.)
従来のエスカレータ遠隔監視システムでは、その図1に示されるように、エスカレータ装置と伝送部は、エスカレータ本体内の上部機械室に設置されている。そこで、上部機械室内での電波の送受信の感度が悪くなり、エスカレータと異なる位置に設置された画像センサ処理部のワイヤレス伝送部と上部機械室内の伝送部との間での無線による通信がし難くなる、という不具合が生じる。
そこで、画像センサ処理部を上記機械室に設置し、判定信号を直接エスカレータ装置に送信するようにすることも考えられるが、画像センサ処理部のワイヤレス伝送部と管理人室や保守装置との間での無線による通信がし難くなってしまう。
In the conventional escalator remote monitoring system, as shown in FIG. 1, the escalator device and the transmission unit are installed in an upper machine room in the escalator body. Therefore, the sensitivity of transmission / reception of radio waves in the upper machine room is deteriorated, and it is difficult to perform wireless communication between the wireless transmission unit of the image sensor processing unit and the transmission unit in the upper machine room installed at a position different from the escalator. The problem of becoming.
Therefore, it is conceivable to install the image sensor processing unit in the machine room and send the determination signal directly to the escalator device. It becomes difficult to perform wireless communication on the Internet.
この発明は、マンコンベアの監視装置が設置された場所の電波の送受信の感度が悪くとも、監視装置と監視センタとの間での無線による通信が確実にできるようにしたマンコンベア遠隔監視システムを得ることを目的とする。 The present invention provides a man conveyor remote monitoring system that can reliably perform wireless communication between a monitoring device and a monitoring center even when the sensitivity of radio wave transmission / reception in a place where the man conveyor monitoring device is installed is poor. The purpose is to obtain.
この発明は、機械室内に設置されてマンコンベアの運行を制御する制御盤と、上記機械室内に設置されて、上記制御盤の運行データに基づいてマンコンベアの運行状態を監視するとともに、監視センタに対して監視情報を送受信する監視装置と、上記機械室外のマンコンベア備品に内蔵され、上記監視装置に配線を介して接続されたアンテナと、を備えたものである。 The present invention provides a control panel installed in the machine room for controlling the operation of the man conveyor, and installed in the machine room for monitoring the operation state of the man conveyor based on the operation data of the control panel. A monitoring device that transmits and receives monitoring information to and from a man conveyor device outside the machine room, and an antenna that is connected to the monitoring device via wiring.
この発明によれば、アンテナが監視装置から分離され、機械室外のマンコンベア備品に内蔵されている。そこで、監視装置の設置場所における電波の送受信の感度が悪くとも、電波の送受信の感度が向上され、監視装置と監視センタとの間での無線による通信が確実にできる。 According to the present invention, the antenna is separated from the monitoring device and is built in the man conveyor equipment outside the machine room. Therefore, even when the sensitivity of radio wave transmission / reception at the installation location of the monitoring device is poor, the sensitivity of radio wave transmission / reception is improved, and wireless communication between the monitoring device and the monitoring center can be ensured.
実施の形態1.
図1はこの発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムの構成を説明する図、図2はこの発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムにおける上部機械室内部の構成を模式的に示す斜視図、図3はこの発明の実施の形態1に係るマンコンベア遠隔監視システムにおけるアンテナ取り付け構造を説明する図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a diagram for explaining the configuration of a man conveyor remote monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 schematically shows the configuration of the upper machine room in the man conveyor remote monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining an antenna mounting structure in the man conveyor remote monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention.
各図において、マンコンベアとしてのエスカレータ1は、乗客が乗る踏み板2の両側に一対の欄干3が立設され、移動手摺り4が各欄干3の周縁部に配設されて構成されている。そして、駆動モータ8および上部踏み板スプロケット9が、エスカレータ1のトラスフレーム5内の上部機械室6に内蔵されている。また、下部踏み板スプロケット10がトラスフレーム5内の下部機械室7に内蔵されている。そして、無端状の駆動チェーン11が駆動モータ8と上部踏み板スプロケット9とに巻き掛けられ、さらに無端状の踏み板チェーン12が上部踏み板スプロケット9と下部踏み板スプロケット10に巻き掛けられている。
また、移動手摺り駆動スプロケット13が上部踏み板スプロケット9と一体的に軸装されている。そして、移動手摺り駆動機構部(図示せず)がトラスフレーム5内に配設され、移動手摺り駆動スプロケット13に巻き掛けられた移動手摺りチェーン14を介して動力が伝達されるようになっている。
In each of the drawings, an escalator 1 as a man conveyor is configured such that a pair of
Further, the moving
また、エスカレータ制御盤15が上部機械室6内に設置され、監視装置16がエスカレータ制御盤15に接続されて、上部機械室6内に設置されている。エスカレータ制御盤15はエスカレータ1の運行を制御するものである。監視装置16は、CPU、ROM、RAMなどからなるマイクロコンピュータおよび通信手段などを備え、エスカレータ1の運行状態を監視するとともに、建物内の管理室や外部の保守会社などの監視センタ20に対して監視情報を送受信する。また、送受信用のアンテナ17がインレット部のブーツ18に設置され、配線19により監視装置16の通信手段に接続されている。
An
このように構成されたエスカレータ遠隔監視システムでは、エスカレータ制御盤15が、エスカレータ1の電源スイッチ(図示せず)の出力信号に基づいてエスカレータ1の運行を制御する。
そして、電源スイッチがONされると、駆動モータ8が駆動される。この駆動モータ8の動力が駆動チェーン11を介して踏み板スプロケット9に伝達され、踏み板チェーン12が走行され、踏み板2が移動する。同時に、駆動モータ8の動力が移動手摺り駆動スプロケット13に伝達され、移動手摺りチェーン14を介して移動手摺り駆動機構部に伝達される。これにより、移動手摺り4が踏み板2に同期して移動する。
In the escalator remote monitoring system configured as described above, the
When the power switch is turned on, the drive motor 8 is driven. The power of the drive motor 8 is transmitted to the tread plate sprocket 9 through the drive chain 11, the
このエスカレータ1においては、図示していないが、機器の異常を検出する異常検出装置が備えられており、エスカレータ制御盤15が異常検出装置からの出力信号を監視している。
そして、異常が発生した場合、エスカレータ制御盤15は、異常検出装置からの出力信号に基づいて異常発生を判断し、駆動モータ8の駆動を停止してエスカレータ1を停止するとともに、異常状態を示すデータを監視装置16に送信する。監視装置16は、異常状態を示すデータを受信すると、通信手段を作動させ、アンテナ17を介して異常状態を示すデータを監視センタ20に送信する。
Although not shown, the escalator 1 is provided with an abnormality detection device that detects an abnormality of the device, and the
When an abnormality occurs, the
このように、アンテナ17が、電波の送受信の感度の悪い上部機械室6外のインレット部のブーツ18に内蔵されている。そこで、電波の送受信の感度が向上し、監視装置16と監視センタ20との間の無線による送受信が確実に行われる。また、第三者のいたずらを防止することができる。
Thus, the
実施の形態2.
図4はこの発明の実施の形態2に係るマンコンベア遠隔監視システムの構成を説明する図である。
図4において、光電装置ポスト21がエスカレータ1の乗降口に立設されている。この光電装置ポスト21に内蔵されている光電装置(人感センサ)が、利用者の到来を検知するものである。そして、アンテナ17が光電装置ポスト21に配設されている。
なお、他の構成は上記実施の形態1と同様に構成されている。
FIG. 4 is a diagram for explaining the configuration of a man conveyor remote monitoring system according to
In FIG. 4, the
Other configurations are the same as those in the first embodiment.
この実施の形態2では、エスカレータ制御盤15が、乗降口に設置した光電装置ポスト21に内蔵されている光電装置の出力信号をモニターしている。そして、光電装置の出力信号に基づいて利用者の到来を判別すると、駆動モータ8を駆動して、エスカレータを運転する。
そして、異常が発生した場合、エスカレータ制御盤15は、異常検出装置からの出力信号に基づいて異常発生を判断し、駆動モータ8の駆動を停止してエスカレータ1を停止するとともに、異常状態を示すデータを監視装置16に送信する。そして、監視装置16は、異常状態を示すデータを受信すると、通信手段を作動させ、アンテナ17を介して異常状態を示すデータを監視センタ20に送信する。
In the second embodiment, the
When an abnormality occurs, the
この実施の形態2においても、アンテナ17は、電波の送受信の感度の悪い上部機械室6外の光電装置ポスト21に内蔵されている。そこで、電波の送受信の感度が向上し、監視装置16と監視センタ20との間の無線による送受信が確実に行われる。また、第三者のいたずらを防止することができる。さらに、配線19は、エスカレータ制御盤15と光電装置ポスト21とを接続する配線と同じ経路を利用して敷設することができる。
Also in the second embodiment, the
なお、上記各実施の形態では、エスカレータに適用するものとして説明しているが、本発明はエスカレータ以外のマンコンベア、例えば動く歩道に適用しても、同様の効果が得られる。ここで、動く歩道における踏み面は、エスカレータのように階段状ではなく、平面状であり、パレット式およびゴムベルト式の踏み板となる。
また、上記各実施の形態では、監視装置16とエスカレータ制御盤15とを別構成に構成するものとしているが、監視装置16をエスカレータ制御盤15に一体に構成するようにしてもよい。
また、上記各実施の形態では、アンテナ17をブーツ18や光電装置ポスト21に配設するものとしているが、アンテナ17の設置場所はこれに限定されるものではなく、機械室外にあるマンコンベア備品であればよく、例えば欄干構成備品や非常止めスイッチボックスでもよい。
In addition, although each said embodiment demonstrated as what applies to an escalator, even if it applies this invention to man conveyors other than an escalator, for example, a moving walk, the same effect is acquired. Here, the tread surface on the moving sidewalk is not a step shape like an escalator, but a flat shape, and is a pallet type or rubber belt type tread board.
Further, in each of the above embodiments, the
In each of the above embodiments, the
1 エスカレータ(マンコンベア)、6 上部機械室、15 エスカレータ制御盤、16 監視装置、17 アンテナ、18 ブーツ(マンコンベア備品)、19 配線、20 監視センタ、21 光電装置ポスト(マンコンベア備品)。 1 escalator (man conveyor), 6 upper machine room, 15 escalator control panel, 16 monitoring device, 17 antenna, 18 boot (man conveyor equipment), 19 wiring, 20 monitoring center, 21 photoelectric device post (man conveyor equipment).
Claims (1)
上記機械室内に設置されて、上記制御盤の運行データに基づいてマンコンベアの運行状態を監視するとともに、監視センタに対して監視情報を送受信する監視装置と、
上記機械室外のマンコンベア備品に内蔵され、上記監視装置に配線を介して接続されたアンテナと、
を備えたことを特徴とするマンコンベア遠隔監視システム。 A control panel installed in the machine room to control the operation of the man conveyor,
A monitoring device that is installed in the machine room, monitors the operation state of the man conveyor based on the operation data of the control panel, and transmits and receives monitoring information to the monitoring center;
An antenna built in the man conveyor equipment outside the machine room and connected to the monitoring device via wiring;
A man conveyor remote monitoring system characterized by comprising:
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