JP2006151587A - Sheet handling device and image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet handling device which satisfies both of requests for high shift aligning accuracy and productivity, and to provide an image forming device. <P>SOLUTION: Whether mode is set in the shift mode or not is checked (S101), and in the case of the shift mode and in the case wherein a paper sheet aligning device is mounted (S102), a check whether alignment of the paper sheets is necessary or not is done (S103). When aligning the paper sheets on the basis of the check, the paper sheet aligning device is moved to a tray home position (position at shift quantity 2β) of the time when the paper sheet aligning device is mounted (S104), and delivery, adjustment and shift (2β) are repeated till a job is concluded (S105, S106, S107 and S108). On the other hand, in the case wherein the paper sheet aligning device is not mounted in S102 and in the case wherein alignment of the paper sheet is not performed in S103, the paper sheet aligning device is moved to a tray home position (position at shift quantity 2α) of the time when the paper sheet aligning device is not mounted (S109), and delivery and shift (2α) are repeated till the job is concluded. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、記録シートを整合するシート整合装置を備えたシート処理装置、及び前記シート整合装置あるいは前記シート処理装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus including a sheet alignment apparatus that aligns recording sheets, and an image forming apparatus including the sheet alignment apparatus or the sheet processing apparatus.

この種の発明として例えば特許文献1あるいは2に開示された発明が公知である。このうち特許文献1には、排出手段により排出されるシート状媒体を、前記排出の方向と直交するシフト方向に移動するトレイ上に、きれいに揃えられた状態で仕分けることができる簡単な構成のシート状媒体処理装置を提供するため、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載するトレイと、このトレイ上に積載されたシート状媒体を仕分けるべく当該トレイを前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させて仕分け動作を行なうトレイ移動手段とを備えたシート状媒体処理装置において、前記トレイ上に積載されたシート状媒体を揃える揃え手段を具備し、この揃え手段は、前記排出手段から排出され前記トレイ上に積載されたシート状媒体を、前記排出方向と平行な当該シート状媒体の2つの端面を挟むようにして揃え部を接しさせて前記端面の位置を揃える揃え動作を行なう1対の揃え部材を有し、前記仕分け動作後に積載されたシート状媒体を、前記仕分け動作前に積載されたシート状媒体と異なる位置に揃えるように前記揃え動作を行なうようにした発明が記載されている。   As this type of invention, for example, the invention disclosed in Patent Document 1 or 2 is known. Among them, Patent Document 1 discloses a sheet having a simple configuration in which the sheet-like medium discharged by the discharge unit can be sorted in a neatly arranged state on a tray that moves in a shift direction orthogonal to the discharge direction. In order to provide a sheet-like medium processing apparatus, a discharge unit that discharges a sheet-like medium that is conveyed, a tray on which the sheet-like medium discharged by the discharge unit is stacked, and a sheet-like medium stacked on the tray In a sheet-like medium processing apparatus comprising tray moving means for moving the tray by a predetermined amount in a shift direction orthogonal to the sheet-like medium discharge direction of the discharge means for sorting, the tray is stacked on the tray. Aligning means for aligning the sheet-like medium, and the aligning means comprises the sheet-like medium discharged from the discharging means and stacked on the tray. A pair of aligning members that perform an aligning operation for aligning the positions of the end faces by bringing the aligning portions into contact with each other so as to sandwich two end faces of the sheet-like medium parallel to the discharge direction, and the sheets stacked after the sorting operation An invention is described in which the aligning operation is performed so that the sheet-shaped medium is aligned at a position different from the sheet-shaped medium stacked before the sorting operation.

また、特許文献2には、戻し手段による戻し動作、揃え手段による揃え動作、仕分け手段による仕分け動作のための時間をシート状媒体の搬送時間間隔内におさめることのできるシート状媒体整合装置を提供するため、搬送されてくるシート状媒体を排出する排出手段と、この排出手段により排出されるシート状媒体を積載する積載手段と、この積載手段上に積載されたシート状媒体の前記排出手段によるシート状媒体の排出方向と平行な端面を挟むように接して揃える揃え手段と、前記積載手段又は前記揃え部材を前記排出手段のシート状媒体排出方向と直交するシフト方向に所定量移動させてシート状媒体を仕分ける仕分け手段と、整合位置に設けられた立壁にシート状媒体を突き当てることにより整合する回転体からなる戻し手段を具備したシート状媒体整合装置であって、前記仕分け手段、前記戻し手段及び前記揃え手段による処理を行なう動作時間分だけ用紙間隔(時間)を空けるために前記排出手段によるシート状媒体の排出速度を可変制御する発明が開示されている。
特開2001−240295公報 特開2002−211829公報
Further, Patent Document 2 provides a sheet-shaped medium aligning apparatus that can keep the time for the returning operation by the returning means, the aligning operation by the aligning means, and the sorting operation by the sorting means within the sheet-medium transport time interval. Therefore, the discharge means for discharging the conveyed sheet-like medium, the stacking means for loading the sheet-like medium discharged by the discharge means, and the discharge means for the sheet-like medium stacked on the stacking means An aligning means that contacts and aligns so as to sandwich an end face parallel to the discharge direction of the sheet-like medium, and a sheet by moving the stacking means or the aligning member by a predetermined amount in a shift direction orthogonal to the sheet-like medium discharge direction of the discharge means Sorting means for sorting the medium-like medium, and return means comprising a rotating body that aligns the sheet-like medium by abutting against the standing wall provided at the alignment position The sheet-like medium aligning apparatus is configured to change the discharge speed of the sheet-like medium by the discharging means so as to leave a sheet interval (time) by an operation time for performing the processing by the sorting means, the returning means, and the aligning means. An invention to control is disclosed.
JP 2001-240295 A JP 2002-211829 A

従来の用紙後処理装置では、例えば画像形成装置で画像形成され、用紙後処理装置に向けて送られてきた用紙は、用紙の通過を検知する排紙センサを経て排紙手段として一対の排紙コロに導かれる。排紙コロの下方にはトレイが位置している。排紙コロから搬送方向の延長上である排出方向(略水平面内で排紙コロの軸線と直行する方向)に排出された用紙は該用紙の後端部が排紙コロから離れた後、慣性と自重により斜め下向きに向けて落下してトレイ上に積載される。用紙がトレイ上にない場合にはトレイの上面から排紙コロのニップ部までの距離、用紙がトレイ面上に積載されている場合には、この積載された用紙の最上面から上記ニツプ部までの自由落下距離だけ用紙は自由落下して着地することとなる。   In a conventional paper post-processing device, for example, a paper sheet that has been image-formed by an image forming apparatus and sent to the paper post-processing device passes through a paper discharge sensor that detects the passage of the paper and serves as a pair of paper discharge units. Guided to the roller. A tray is positioned below the discharge roller. The paper discharged from the paper discharge roller in the discharge direction (a direction perpendicular to the axis of the paper discharge roller in a substantially horizontal plane) is the inertia after the trailing edge of the paper leaves the paper discharge roller. And it falls down diagonally by its own weight and is loaded on the tray. If the paper is not on the tray, the distance from the top surface of the tray to the nip of the discharge roller. If the paper is stacked on the tray surface, from the top surface of the stacked paper to the nip The paper will fall free and land by the free fall distance.

ところで、用紙後処理装置が仕分け機能を有している場合、トレイは水平面内で排出方向と直行するシフト方向に仕分けに必要なストロークで往復運動する。トレイはシフト方向に延びる台座に摺勤可能に保持されていて、駆動機構により台座上をシフト方向に往復移動する。このような仕分け機能を有する用紙後処理装置において、従来、排紙コロから排出された用紙は、ただ、自由落下距離の空間を自由落下してトレイに積載されるだけであった。すなわち、排紙コロから離れた用紙はトレイに積載されるまでフリーな状態であり、画像形成装置から受け取った用紙の横レジストがずれたり、あるいは、スキューしたりするとトレイ上に積載される用紙のシフト方向における用紙端面が用紙間で揃わず、横ずれ量Δの用紙の不揃えを生じてしまう。   By the way, when the sheet post-processing apparatus has a sorting function, the tray reciprocates in a horizontal plane with a stroke necessary for sorting in a shift direction perpendicular to the discharge direction. The tray is slidably held on a pedestal extending in the shift direction, and reciprocates in the shift direction on the pedestal by a drive mechanism. In the paper post-processing apparatus having such a sorting function, conventionally, the paper discharged from the paper discharge roller has simply fallen freely in the free fall distance space and is loaded on the tray. In other words, the paper away from the paper discharge roller is in a free state until it is stacked on the tray. If the lateral registration of the paper received from the image forming apparatus is shifted or skewed, the paper loaded on the tray The end faces of the sheets in the shift direction are not aligned between the sheets, resulting in misalignment of sheets with a lateral deviation amount Δ.

よって、横ずれ量Δを見越して、トレイ12のシフト量を設定する必要があり、シフト時には大きくトレイを移動させなければならない。また、前述の特許文献2記載のように用紙の搬送速度の増減で確保できる用紙間時間にもいずれ限界がある。   Therefore, it is necessary to set the shift amount of the tray 12 in anticipation of the lateral shift amount Δ, and the tray must be moved greatly during the shift. Further, as described in Patent Document 2 mentioned above, there is a limit to the time between sheets that can be secured by increasing or decreasing the sheet conveyance speed.

また、前述の特許文献1記載の発明では、用紙の整合については配慮されているものの、生産性までは配慮されていない。   Further, in the invention described in Patent Document 1, although alignment of paper is considered, productivity is not considered.

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、高シフト揃え精度と生産性の要求の両者を満たすシート処理装置及び画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of such a background, and an object thereof is to provide a sheet processing apparatus and an image forming apparatus that satisfy both high shift alignment accuracy and productivity requirements.

前記目的を達成するため、第1の手段は、仕分け機能を有し、シート状記録媒体に対して処理の処理を行うシート処理装置において、シート整合装置を搭載したときと、搭載しないときとでシート状記録媒体の仕分け位置を変更する手段を備えていることを特徴とする。   In order to achieve the above object, the first means has a sorting function and performs processing on a sheet-like recording medium when the sheet aligning device is mounted and when it is not mounted. A means for changing the sorting position of the sheet-like recording medium is provided.

第2の手段は、第1の手段において、前記シート整合装置の搭載の有無を検知する手段を備えていることを特徴とする。   The second means is characterized in that, in the first means, means for detecting whether or not the sheet aligning apparatus is mounted is provided.

第3の手段は、第1または第2の手段において、前記仕分け機能が、シート状記録媒体の排出時にシート搬送方向と直交する方向に移動してシート状記録媒体を仕分ける積載手段からなることを特徴とする。   According to a third means, in the first or second means, the sorting function includes a stacking unit that moves the sheet-like recording medium in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction when the sheet-like recording medium is discharged, and sorts the sheet-like recording medium. Features.

第4の手段は、第1または第2の手段において、前記仕分け機能が、シート状記録媒体の搬送時に当該シート状記録媒体をシート搬送方向と直交する方向に移動させてシート状記録媒体を仕分けるシフトローラからなることを特徴とする。   According to a fourth means, in the first or second means, the sorting function sorts the sheet-shaped recording medium by moving the sheet-shaped recording medium in a direction perpendicular to the sheet conveying direction when the sheet-shaped recording medium is conveyed. It consists of a shift roller.

第5の手段は、第1ないし第4のいずれかの手段において、シート整合装置は、シート状記録媒体が排紙される前記積載手段上に搭載されることを特徴とする。   According to a fifth means, in any one of the first to fourth means, the sheet aligning device is mounted on the stacking means on which the sheet-like recording medium is discharged.

第6の手段は、第1ないし第5のいずれかの手段において、シート整合装置は、前記積載手段上に排紙されたシート状記録媒体の搬送方向と平行な端面を挟みこんでシート整合を行う整合部材を備えていることを特徴とする。   A sixth means is any one of the first to fifth means, wherein the sheet aligning device sandwiches an end surface parallel to the transport direction of the sheet-like recording medium discharged onto the stacking means and performs sheet alignment. It is characterized by comprising an alignment member for performing.

第7の手段は、第1ないし第6のいずれかの手段において、前記仕分け位置を変更する手段は、前記シート状記録媒体の搬送方向と直交する方向の移動量を変更することを特徴とする。   A seventh means is any one of the first to sixth means, wherein the means for changing the sorting position changes a movement amount in a direction orthogonal to a conveying direction of the sheet-like recording medium. .

第8の手段は、第7の手段において、前記仕分け位置を変更する手段は、前記シート整合装置搭載時に前記移動量を変更することを特徴とする。   An eighth means is the seventh means, wherein the means for changing the sorting position changes the movement amount when the sheet aligning apparatus is mounted.

第9の手段は、第7または第8の手段において、前記仕分け位置を変更する手段は、前記シート整合装置による整合を行わない場合には、前記シート整合装置が搭載されていないときの移動量とすることを特徴とする。   According to a ninth means, in the seventh or eighth means, when the means for changing the sorting position does not perform alignment by the sheet alignment apparatus, the movement amount when the sheet alignment apparatus is not mounted. It is characterized by.

第10の手段は、第1ないし第9のいずれかの手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。   A tenth means is characterized in that the image forming apparatus includes a sheet processing apparatus according to any one of the first to ninth means.

第11の手段は、第10の手段において、前記シート整合装置搭載時にシート状記録媒体の仕分け位置の変更を指示する手段をさらに備えていることを特徴とする。   The eleventh means is the tenth means, further comprising means for instructing a change in the sorting position of the sheet-like recording medium when the sheet aligning apparatus is mounted.

なお、後述の実施形態において、仕分け位置を変更する手段は用紙後処理装置50の図示しないCPUに、画像形成装置は符号51に、シート整合装置の搭載の有無を検知する手段は検知装置52に、シート整合装置は符号90に、シート状記録媒体は用紙Sにそれぞれ対応する。   In the embodiment described later, the means for changing the sorting position is in the CPU (not shown) of the sheet post-processing apparatus 50, the image forming apparatus is in reference numeral 51, and the means for detecting the presence or absence of the sheet aligning apparatus is in the detection apparatus 52. The sheet aligning device corresponds to reference numeral 90, and the sheet-like recording medium corresponds to the paper S.

本発明によれば、シート整合装置を搭載したときと、搭載しないときとでシート仕分け位置を変更する手段を備えているので、また、前記シート整合装置搭載時にシート仕分け位置を変更する手段をさらに備えているので、高シフト揃え精度と生産性の要求の両者を満たすことができる。   According to the present invention, there is provided means for changing the sheet sorting position depending on whether the sheet aligning apparatus is mounted or not. Further, the means for changing the sheet sorting position when the sheet aligning apparatus is mounted is further provided. Therefore, both high shift alignment accuracy and productivity requirements can be satisfied.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

<第1の実施形態>
図1は本発明の第1の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。このシステムは、画像形成装置50と用紙後処理装置51と用紙整合装置90とからなり、画像形成装置50に独立した用紙後処理装置51に着脱可能に用紙整合装置90を取り付けたものである。なお、以下の実施形態においてはシート状記録媒体を用紙で代表して説明する。
<First Embodiment>
FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an image forming system according to the first embodiment of the present invention. This system includes an image forming apparatus 50, a sheet post-processing apparatus 51, and a sheet aligning apparatus 90. The sheet aligning apparatus 90 is detachably attached to a sheet post-processing apparatus 51 independent of the image forming apparatus 50. In the following embodiments, a sheet-like recording medium will be described as a representative sheet.

図1に示すように、用紙後処理装置51は用紙の積載手段として昇降可能なトレイ12を有していると共に、位置を固定されて移動しないブルーフトレイ14を装置上部に有している。トレイ12は図示しない駆動手段により上下方向に移動制御される。また、トレイ12の高さを検知可能なセンサによりトレイ12の高さを検知し、トレイ12上面に積載された用紙の高さが一定になるように制御される。   As shown in FIG. 1, the paper post-processing device 51 has a tray 12 that can be moved up and down as a paper stacking unit, and a Bruch tray 14 that is fixed in position and does not move. The tray 12 is controlled to move up and down by driving means (not shown). Further, the height of the tray 12 is detected by a sensor capable of detecting the height of the tray 12, and the height of the sheets stacked on the upper surface of the tray 12 is controlled to be constant.

画像形成装置50と用紙受け渡し部位の近傍には入口センサ36と入口ローラ対2aが設けられており、入口ローラ対2aにより取り込まれた用紙は、後処理モードに応じてそれぞれの搬送経路に搬送される。   An entrance sensor 36 and an entrance roller pair 2a are provided in the vicinity of the image forming apparatus 50 and the paper delivery portion, and the paper taken in by the entrance roller pair 2a is transported to the respective transport paths according to the post-processing mode. The

ブルーフモードを選択した場合には入口ローラ対2aによって画像形成装置50から受け渡された用紙を搬送ローラ2bに搬送し、図示しないソレノイドのオン/オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪8aにより搬送ローラ5aを経由し、排紙ローラ5bによりブルーフトレイ14に排出される。   When the blue mode is selected, the paper delivered from the image forming apparatus 50 by the entrance roller pair 2a is transported to the transport roller 2b, and the position of the branch claw 8a can be switched by on / off control of a solenoid (not shown). The paper is discharged to the blue tray 14 by the paper discharge roller 5b via the transport roller 5a.

スティプルモードを選択した場合には、入ロローラ対2aにて受け渡された用紙を搬送ローラ2bにて搬送し図示しないソレノイドのオン/オフ制御により、位置を切り替え可能な分岐爪8bにより搬送ローラ4a,4b,4cを経由し、排紙ローラ6によりステイブルトレイ7積載される。このとき、図示しない叩きローラにて用紙搬送方向への整合が行なわれ、ジョガーフェンス62により用紙の横幅方向(搬送方向に直交する方向)の整合が行なわれる。所定の枚数が整合されたところでスティプラ19により綴じ処理が施され、放出爪10aにより持ち上げられた用紙束は排紙ローラ3によりトレイ12に放出され、積載される。   When the stipple mode is selected, the sheet delivered by the pair of entrance rollers 2a is conveyed by the conveyance roller 2b, and the conveyance roller is moved by the branch claw 8b whose position can be switched by on / off control of a solenoid (not shown). A stable tray 7 is stacked by a paper discharge roller 6 via 4a, 4b and 4c. At this time, alignment in the sheet conveyance direction is performed by a hitting roller (not shown), and alignment in the horizontal width direction (direction orthogonal to the conveyance direction) of the sheet is performed by the jogger fence 62. When the predetermined number of sheets are aligned, the stapler 19 performs binding processing, and the sheet bundle lifted by the discharge claw 10a is discharged to the tray 12 by the paper discharge roller 3 and stacked.

また、シフトモードを選択した場合には入口ローラ対2aから搬送ローラ2a,2b,2cを経由して排紙ローラ3によりトレイ12に排出され、積載される。この実施形態は、前記トレイ12を用紙搬送方向と直交する方向に往復動させて用紙の仕分けを行う例である。すなわち、トレイ12上に積載された用紙(用紙束を含む)を仕分けるべく当該トレイ12を図3に示すシフト方向cに移動させて仕分け動作を行なう。トレイ移動機構は図2に示すようにトレイ12を台座8でスライド可能に支持しているトレイ支持機構とトレイ12をシフト方向cに往復動させるトレイ往復動機構からなる。図2によりトレイ支持機構60についを説明する。   When the shift mode is selected, the paper is discharged from the pair of entrance rollers 2a to the tray 12 by the paper discharge roller 3 via the transport rollers 2a, 2b, and 2c and stacked. This embodiment is an example in which the tray 12 is reciprocated in a direction orthogonal to the paper transport direction to sort the paper. That is, the sorting operation is performed by moving the tray 12 in the shift direction c shown in FIG. 3 to sort the sheets (including the sheet bundle) stacked on the tray 12. As shown in FIG. 2, the tray moving mechanism includes a tray supporting mechanism that supports the tray 12 so as to be slidable on the base 8, and a tray reciprocating mechanism that reciprocates the tray 12 in the shift direction c. The tray support mechanism 60 will be described with reference to FIG.

図2において台座8の上部には紙面を貫くシフト方向cに長さを有し、左右方向に対向する2つの案内板30,31が一体的に設けられている。これらの案内板30,31のそれぞれの外側には軸が突出していて、その軸にローラ32,33が軸支されている。一方、トレイ12の底部には用紙搬送方向と平行な方向についてはローラ32,33の間隔より広く、シフト方向cにはトレイ12のシフト量を十分カバーし得る奥行きを有する平坦面からなる平坦部12aが形成されていて、この平坦部12aをローラ32,33上に乗せている。また、トレイ12の平坦部12aには、案内板30,31の内側に対応する位置に2本の軸が植設されていて、これら2本の軸にはそれぞれ、ローラ34,35が軸支されている。これらのローラ34,35はガイド板30,31の各内側に接している。なお、トレイ12の上面には用紙搬送方向と直交する方向に整合部材102a,102bを案内する溝部80aが形成されている。   In FIG. 2, two guide plates 30, 31 having a length in the shift direction c penetrating the paper surface and facing in the left-right direction are integrally provided on the upper portion of the base 8. A shaft protrudes from the outside of each of the guide plates 30 and 31, and rollers 32 and 33 are supported on the shaft. On the other hand, the bottom of the tray 12 is a flat portion made of a flat surface that is wider than the distance between the rollers 32 and 33 in the direction parallel to the paper conveyance direction and has a depth that can sufficiently cover the shift amount of the tray 12 in the shift direction c. 12 a is formed, and the flat portion 12 a is placed on the rollers 32 and 33. The flat portion 12a of the tray 12 is provided with two shafts at positions corresponding to the inside of the guide plates 30 and 31, and rollers 34 and 35 are pivotally supported on these two shafts, respectively. Has been. These rollers 34 and 35 are in contact with the inner sides of the guide plates 30 and 31. A groove 80a for guiding the alignment members 102a and 102b is formed on the upper surface of the tray 12 in a direction orthogonal to the sheet conveyance direction.

ローラ32,33,34,36および案内板30,31等が、トレイ12をシフト方向cに移動可能に支持するトレイ支持機構60を構成する。かかるトレイ支持機構60により、トレイ12の荷重はローラ32,33で支持され、ガイド板30,31に案内されてシフト方向cに移動することができる。そして、トレイ支持機構60によって支持されたトレイ12にトレイ往復動機構を組み合わせることによって、トレイ12に往復動の駆動力を与えてシフト方向cに往復動させることができる。   The rollers 32, 33, 34, 36, the guide plates 30, 31, and the like constitute a tray support mechanism 60 that supports the tray 12 so as to be movable in the shift direction c. With the tray support mechanism 60, the load on the tray 12 is supported by the rollers 32 and 33, and is guided by the guide plates 30 and 31 so as to move in the shift direction c. By combining the tray 12 supported by the tray support mechanism 60 with the tray reciprocating mechanism, the tray 12 can be reciprocated in the shift direction c by applying a reciprocating driving force to the tray 12.

図4は揃え整合装置の概略構成を示す図、図5は用紙整合部材の取り付け部の構成を示す図である。同図において、用紙を整合するための用紙整合部材102a,102bは用紙整合部材を駆動する駆動モータ104a,104bを正逆転することによりタイミングベルト106a,106bを介して動作する。タイミングベルト106a,106bは受台ホルダ105a,105bに連結されており、受台ホルダ105a,105bと用紙整合部材102a,102bは嵌合により取り付けられ、一体に移動する。用紙整合部材102a,102bは軸108に取り付けられており、軸108の外周には図5に示すように断面D形のD形状部108aがあり、用紙整合部材102の突起部102cにより用紙整合部材102の位置(高さ)が保持されている。   FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of the aligning and aligning device, and FIG. 5 is a diagram showing a configuration of an attachment portion of the sheet aligning member. In the figure, sheet aligning members 102a and 102b for aligning sheets operate via timing belts 106a and 106b by forward and reverse driving motors 104a and 104b for driving the sheet aligning members. The timing belts 106a and 106b are connected to the cradle holders 105a and 105b, and the cradle holders 105a and 105b and the paper alignment members 102a and 102b are attached by fitting and move together. The sheet aligning members 102a and 102b are attached to a shaft 108, and a D-shaped portion 108a having a D-shaped cross section is provided on the outer periphery of the shaft 108 as shown in FIG. The position (height) of 102 is held.

また、それぞれの用紙整合部材102a,102bはそれぞれホームセンサ107a,107bが設けられており、用紙整合部材102a,102bのそれぞれのホーム位置を検出するようになっている。   Each of the sheet alignment members 102a and 102b is provided with home sensors 107a and 107b, respectively, so as to detect the respective home positions of the sheet alignment members 102a and 102b.

用紙整合部材102は用紙排出の邪魔にならないようにトレイ12の上方に退避する。図6はその退避機構を示す要部斜視図である。用紙整合部材102a,102bは軸108のD形状で連棒されているため、用紙整合部材102a,102bは軸108と同期して回転する。図6に示すように退避駆動モータ110はギヤ部110aを介してギヤ111と噛合し、ギヤ111は軸108とD形状にて嵌合されている。よって退避駆動モータ110を回転させることにより用紙整台部材102a,102bを上方へ退避させることが可能となる。   The sheet alignment member 102 is retracted above the tray 12 so as not to interfere with sheet discharge. FIG. 6 is a perspective view showing a main part of the retracting mechanism. Since the sheet alignment members 102 a and 102 b are connected in a D shape with the shaft 108, the sheet alignment members 102 a and 102 b rotate in synchronization with the shaft 108. As shown in FIG. 6, the retracting drive motor 110 is engaged with the gear 111 via the gear portion 110a, and the gear 111 is fitted to the shaft 108 in a D shape. Therefore, by rotating the retract drive motor 110, the sheet leveling members 102a and 102b can be retracted upward.

この実施形態では、シフト方向cの移動量が用紙整合装置を搭載した時と搭載しない時とで異なるように制御されている。以下にトレイ往復動機構の具体例をトレイの位置判別手段とともに説明する。   In this embodiment, the amount of movement in the shift direction c is controlled to be different between when the paper aligning device is mounted and when it is not. A specific example of the tray reciprocating mechanism will be described below together with the tray position determining means.

図7において、トレイ12はエンドフェンス40の凹凸部に入り込んでいてエンドフェンス40がシフト方向cに動作することによってトレイ12も同方向に動作する。エンドフェンス40のシフト方向cの中央部には長孔41aが明けられたブラケット41が装着されていて、この長孔41aにピン42が挿入されている。   In FIG. 7, the tray 12 enters the concavo-convex portion of the end fence 40, and the end fence 40 moves in the shift direction c, so that the tray 12 also moves in the same direction. A bracket 41 with a long hole 41a is mounted at the center of the end fence 40 in the shift direction c, and a pin 42 is inserted into the long hole 41a.

ピン42は図示しない本体部に軸支されたプーリ43に押入固定されている。この挿入固定位置はプーリ43の回転中心から偏心している。プーリ43はモータ44からタイミングベルト45を介して回転させられるようになっており、プーリ43の回転運動によりピン42が回転し、偏心量に応じてトレイ12はシフト方向cへ直線往復運動をするように運動方向が変換される。これら偏心回転するピン42と長孔41aまわりの構成がトレイ往復動機構の主要部を構成する。   The pin 42 is pressed and fixed to a pulley 43 that is pivotally supported by a main body (not shown). This insertion fixing position is eccentric from the rotation center of the pulley 43. The pulley 43 is rotated by a motor 44 via a timing belt 45. The pin 42 is rotated by the rotational movement of the pulley 43, and the tray 12 performs a linear reciprocating motion in the shift direction c according to the amount of eccentricity. The direction of motion is converted as follows. The configuration around the eccentrically rotating pin 42 and the long hole 41a constitutes the main part of the tray reciprocating mechanism.

図7に示すようにブーリ43の外周部にはセンサを遮蔽するための凸部(検知片)43aが設けられており、ホームセンサ48a,48bの光路を遮蔽することによりホーム位置を検知する。用紙整合装置90が非搭載時の第1のホームセンサ48aと用紙整合装置90が搭載されたときの第2のホームセンサ48bがブラケット41(図3)に取り付けられており、図7に示すように用紙整合装置90非搭載時は回転軸からピン42a1までの距離α分の対称位置42a2まで回転、さらにホーム位置まで逆回転し仕分けを行なう。よって、用紙整合装置90非搭載時の用紙Sのシフト量は2αとなる。図8に示すように用紙整合装置90の搭載時も同様に第2のホームセンサ48bから用紙Sのシフト量は2β(ピン42b1,42b2間の距離分)でシフト動作を行なう。このとき
α>β
の位置関係となる。すなわち、用紙整合装置90を搭載しない場合にはシフト量を多く、搭載した場合にはシフト量を少なくしている。このときのトレイ12上の用紙積載状態を図9及び図10に示す。図9が用紙整合装置90を搭載しない場合の用紙Sのシフト量2αの仕分け状態を示し、図10が用紙整合装置90を搭載し、用紙の仕分けと整合を行う場合の用紙Sのシフト量2βの仕分け状態を示す。
As shown in FIG. 7, a convex portion (detection piece) 43a for shielding the sensor is provided on the outer peripheral portion of the boom 43, and the home position is detected by shielding the optical paths of the home sensors 48a and 48b. A first home sensor 48a when the sheet aligning device 90 is not mounted and a second home sensor 48b when the sheet aligning device 90 is mounted are attached to the bracket 41 (FIG. 3), as shown in FIG. When the sheet aligning device 90 is not mounted, sorting is performed by rotating to the symmetrical position 42a2 corresponding to the distance α from the rotating shaft to the pin 42a1, and further rotating back to the home position. Therefore, the shift amount of the sheet S when the sheet aligning device 90 is not mounted is 2α. As shown in FIG. 8, when the sheet aligning device 90 is mounted, the shift operation of the sheet S from the second home sensor 48b is similarly performed at 2β (the distance between the pins 42b1 and 42b2). Then α> β
The positional relationship is as follows. That is, the shift amount is increased when the sheet aligning device 90 is not mounted, and the shift amount is decreased when it is mounted. The sheet loading state on the tray 12 at this time is shown in FIGS. FIG. 9 shows the sorting state of the shift amount 2α of the paper S when the paper aligning device 90 is not installed, and FIG. 10 shows the shift amount 2β of the paper S when the paper aligning device 90 is installed and paper sorting and alignment is performed. The sorting state is shown.

また、用紙整合装置90を搭載していた場合においても、シフト量の選択あるいは整合の是非をユーザ自身で設定することもできる。この場合には、用紙整合装置90の用紙後処理装置51への搭載時に画像形成装置50の図示しないオペレーションパネル上でソート時に揃え動作を行うか否かを選択し、用紙の揃え精度が必要な場合には、シフト量2βとして図10の状態で仕分けと整合を行い、揃え精度が必要ない通常時は、図9に示すようにシフト量2αとして仕分けの区別が付く程度の揃え精度でトレイにスタックさせるる。   Even when the sheet aligning device 90 is installed, the user can set the selection of the shift amount or the appropriateness of alignment. In this case, when the paper aligning device 90 is mounted on the paper post-processing device 51, it is selected on the operation panel (not shown) of the image forming apparatus 50 whether or not to perform the aligning operation at the time of sorting, and the paper alignment accuracy is required. In this case, sorting and alignment is performed in the state shown in FIG. 10 as the shift amount 2β, and in the normal time when alignment accuracy is not required, the tray is aligned with the alignment accuracy enough to distinguish the sorting as the shift amount 2α as shown in FIG. Make it stack.

図11はユーザが仕分け精度を選択する場合の制御手順を示すフローチャートである。この処理では、まず、シフトモードか否かをチェックし(ステップS101)、シフトモードであり、用紙(シート)整合装置90を搭載していれば(ステップS102)、さらに、用紙の整合を行うかどうかをチェックする(ステップS103)。このチェックで用紙整合を行うのであれば、用紙整合装置90を用紙整合装置搭載時のトレイホーム位置(図8−シフト量2βの位置)に移動させ(ステップS104)、排紙と整合とシフト(2β)をジョブ終了まで繰り返す(ステップS105,S106,S107,S108)。   FIG. 11 is a flowchart showing a control procedure when the user selects sorting accuracy. In this process, first, it is checked whether or not the shift mode is set (step S101). If the shift mode is set and the sheet (sheet) aligning device 90 is mounted (step S102), whether or not the sheet is further aligned. It is checked whether or not (step S103). If paper alignment is performed by this check, the paper alignment device 90 is moved to the tray home position (FIG. 8—position of shift amount 2β) when the paper alignment device is mounted (step S104), and the paper discharge, alignment and shift ( 2β) is repeated until the end of the job (steps S105, S106, S107, S108).

一方、ステップS102で用紙整合装置90を搭載していない場合、及びステップS103で用紙の整合を行わない場合には用紙整合装置非搭載時のトレイホーム位置(図7−シフト量2αの位置)に移動させ(ステップS109)、排紙、シフト(2α)をジョブ終了まで繰り返す。   On the other hand, when the sheet aligning device 90 is not mounted in step S102 and when the sheet alignment is not performed in step S103, the tray home position (the position of the shift amount 2α in FIG. 7) when the sheet aligning device is not mounted. It is moved (step S109), and the paper discharge and shift (2α) are repeated until the end of the job.

これにより、図9及び図10に示したような状態で用紙の仕分けが行われる。   As a result, the paper is sorted in the state shown in FIGS.

なお、前記図11のフローチャートに示した処理は、用紙後処理装置51のCPUによって実行され、当該CPUに用紙整合装置90の各センサからの検出出力が入力され、用紙整合装置90の各モータを制御する。また、CPUは図示しないROMに格納されたプログラムを図示しないRAMをワークエリアとして使用しながら実行し、各部を制御する。   The processing shown in the flowchart of FIG. 11 is executed by the CPU of the paper post-processing device 51, and detection outputs from the sensors of the paper aligning device 90 are input to the CPU, and the motors of the paper aligning device 90 are turned on. Control. Further, the CPU executes a program stored in a ROM (not shown) while using a RAM (not shown) as a work area, and controls each unit.

このように本実施形態によれば、着脱可能な用紙整合装置90をトレイ12上に搭載したときには、用紙の揃え精度を要求するユーザに対して、トレイ12の移動時間を短くすることにより、最大限生産性を確保することができる。また、高揃え精度が必要でないユーザには、用紙整合装置を搭載しないようにすることによって安価に用紙後処理装置50を提供することができ、且つ、仕分けに必要なシフト量も十分に確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the detachable sheet aligning device 90 is mounted on the tray 12, the maximum time can be obtained by shortening the moving time of the tray 12 for the user who requires the sheet alignment accuracy. Limited productivity can be secured. For users who do not require high alignment accuracy, the sheet post-processing device 50 can be provided at a low cost by not mounting the sheet aligning device, and the shift amount necessary for sorting is sufficiently secured. be able to.

また、用紙整合装置90を使用した用紙整合の是非をユーザが選択することが可能となり、用紙に対して高揃え精度が必要なときのみ用紙整合装置を使用するように選択することができる。これにより、騒音や消費電力を抑えることができる。   Also, the user can select whether or not to align the sheet using the sheet aligning device 90, and can select to use the sheet aligning device only when high alignment accuracy is required for the sheet. Thereby, noise and power consumption can be suppressed.

<第2の実施形態>
この実施形態は、第1の実施形態における用紙後処理装置51の搬送ローラ2cをシフトローラとして機能させ、トレイ12によるシフト機能は備えていない例である。用紙後処理装置51自体は図1に示したものと前記機能部分を除き同等なので、第1の実施形態と同等な各部には同一の参照符号を付し、重複する説明は省略する。
<Second Embodiment>
This embodiment is an example in which the transport roller 2c of the paper post-processing device 51 in the first embodiment functions as a shift roller, and the shift function by the tray 12 is not provided. Since the sheet post-processing apparatus 51 itself is the same as that shown in FIG. 1 except for the above-described functional parts, the same reference numerals are given to the same parts as those in the first embodiment, and duplicate descriptions are omitted.

図12はシフトローラ2cと用紙Sとの関係を示す平面図で、シフトローラ2cが基準位置(ホームポジション)に位置している状態を示している。   FIG. 12 is a plan view showing the relationship between the shift roller 2c and the sheet S, and shows a state in which the shift roller 2c is located at the reference position (home position).

シフトローラ2はローラ部277とローラ軸280とからなり、このローラ軸280は軸受278,279によって回転可能に支持されている。ローラ軸280の一端側には、シフトモータ262が配され、シフトモータ262の回転軸にはギア264が設けられ、シフトギア263と噛合している。これによりシフトギア263はシフトモータ262の駆動力を得て回転する。シフトギア263の外周部にはシフトの基準位置を検出するためのフィラー263bが突設されており、シフト基準センサS3が前記フィラー263bを検出した位置がシフト基準位置となる。   The shift roller 2 includes a roller portion 277 and a roller shaft 280. The roller shaft 280 is rotatably supported by bearings 278 and 279. A shift motor 262 is disposed on one end side of the roller shaft 280, and a gear 264 is provided on the rotation shaft of the shift motor 262 and meshes with the shift gear 263. As a result, the shift gear 263 rotates by obtaining the driving force of the shift motor 262. A filler 263b for detecting a shift reference position protrudes from the outer periphery of the shift gear 263, and the position where the shift reference sensor S3 detects the filler 263b is the shift reference position.

シフトローラ2cのローラ軸380の前記シフトモータ262設置側の端部にはリンク252が接続されており、シフトギア263の突起263aがリンク252の溝に位置するように構成されている。シフトギア263が回転すると、シフトギア263の突起263aとリンク252によりローラ軸280が用紙搬送方向と直交する方向に移動し、ローラ部277も一体に移動する。これによりシフトローラ2cに接触している用紙が用紙搬送方向と直交する方向に移動し、仕分けが行われる。   A link 252 is connected to the end of the roller shaft 380 of the shift roller 2 c on the side where the shift motor 262 is installed, and the projection 263 a of the shift gear 263 is positioned in the groove of the link 252. When the shift gear 263 rotates, the roller shaft 280 is moved in a direction orthogonal to the paper transport direction by the projection 263a of the shift gear 263 and the link 252, and the roller portion 277 is also moved integrally. As a result, the sheet in contact with the shift roller 2c moves in a direction perpendicular to the sheet conveyance direction, and sorting is performed.

用紙の仕分け方向は、図13及び図14に示すようにポジションAとポジションBに設定されている。すなわち、シフト基準センサS3の位置からシフトモータ262が回転する方向により、前記ポジションA,Bの状態となる。ポジションAによるシフト移動量をαとすると、ポジションBへの移動量も逆方向に移動することからαとなり、仕分けによる用紙Sの相対移動量は2αとなる。この場合、ポジションAは基準位置から図示左方向にα、ポジションBは基準位置から図示右方向にαに設定されている。この移動量αは、シフト基準センサS3による検知位置(基準位置)からのシフトモータ262の回転量により変更可能である。このときのシフト後の用紙位置を図13ではSaで、図14ではSbで示す。   The paper sorting direction is set to position A and position B as shown in FIGS. That is, the positions A and B are brought about according to the direction in which the shift motor 262 rotates from the position of the shift reference sensor S3. Assuming that the shift movement amount by position A is α, the movement amount to position B is also moved in the opposite direction, so that it is α, and the relative movement amount of the paper S by sorting is 2α. In this case, position A is set to α in the left direction from the reference position, and position B is set to α in the right direction from the reference position. This movement amount α can be changed by the amount of rotation of the shift motor 262 from the detection position (reference position) by the shift reference sensor S3. The sheet position after the shift is indicated by Sa in FIG. 13 and Sb in FIG.

本実施形態では、このようなシフトローラ2cを使用してシフト動作を行う場合に、シフト方向の移動量は、用紙整合装置90の搭載(装着)時と非搭載(装着)時とで前述の第1の実施形態において図9及び図10に示したものと同様に異なるようにしている。すなわち、用紙整合装置90の搭載(装着)時と非搭載(装着)時とでシフトモータ262の回転量を変更するように制御する。用紙整合装置90を搭載していない場合には、仕分けを確実に行わせるためにシフトモータ262の回転量を多くし、そのときの仕分け量は2αである(図9)。一方、用紙整合装置90を搭載した場合には、用紙整合装置90によりトレイ12に排出された用紙を整合するのでシフト量を少なくしても仕分けは確実に行える。そこで、この場合には、シフトモータ262の回転量を少なくし、移動量をβに設定し、仕分け量を2βとしている(図10)。この場合も、第1の実施形態と同様に、
α>β
である。
In this embodiment, when the shift operation is performed using such a shift roller 2c, the movement amount in the shift direction is the same as that described above depending on whether the sheet aligning device 90 is mounted (mounted) or not mounted (mounted). The first embodiment is different from that shown in FIGS. 9 and 10. That is, control is performed so that the rotation amount of the shift motor 262 is changed between when the paper aligning device 90 is mounted (mounted) and when not mounted (mounted). When the sheet aligning device 90 is not installed, the rotation amount of the shift motor 262 is increased in order to ensure the sorting, and the sorting amount at that time is 2α (FIG. 9). On the other hand, when the sheet aligning device 90 is installed, the sheets discharged to the tray 12 are aligned by the sheet aligning device 90, so that sorting can be performed reliably even if the shift amount is reduced. Therefore, in this case, the rotation amount of the shift motor 262 is reduced, the movement amount is set to β, and the sorting amount is set to 2β (FIG. 10). In this case, as in the first embodiment,
α> β
It is.

前記制御のためには、用紙整合装置90が搭載(装着)されているか否かを認識する必要がある。そこで、この実施形態では、図15あるいは図16に示す検知装置52を設けている。これらの検知装置52では、接続判定の信号レベルが用紙整合装置90の搭載時と非搭載時で異なるようにしている。図15の例では、コネクタ501を用紙後処理装置51に搭載すると、コネクタ501に取り付けられているハーネス502によって接続判定の信号レベルがGNDレベルとなるようになっており(ステップS201,S202)、非搭載時には接続判定の信号レベルは5Vとなる(ステップS201,S203)。図15(a)は搭載時の状態を示し、図15(b)は非搭載時の状態を示す。また、図15(c)のフローチャートは、この時の判定手順を示す。このように接続判定の信号レベルをチェックすることにより、用紙整合装置90が搭載(装着)されているか否かが簡単に認識できる。なお、この判定は、用紙後処理装置50のCPUが実行する。   For the control, it is necessary to recognize whether or not the sheet aligning device 90 is mounted (mounted). Therefore, in this embodiment, the detection device 52 shown in FIG. 15 or 16 is provided. In these detection devices 52, the signal level of the connection determination is made different between when the paper aligning device 90 is mounted and when it is not mounted. In the example of FIG. 15, when the connector 501 is mounted on the paper post-processing apparatus 51, the signal level for connection determination is set to the GND level by the harness 502 attached to the connector 501 (steps S201 and S202). When not mounted, the signal level for connection determination is 5 V (steps S201 and S203). FIG. 15A shows the state when mounted, and FIG. 15B shows the state when not mounted. Moreover, the flowchart of FIG.15 (c) shows the determination procedure at this time. By checking the signal level of the connection determination in this way, it can be easily recognized whether or not the sheet aligning device 90 is mounted (mounted). This determination is performed by the CPU of the sheet post-processing device 50.

図16は図15とは接続判定の信号レベルが逆になるように構成した例である。この場合には、搭載時に前記信号レベルが5Vとなり(ステップS301,S302)、非搭載時に信号レベルがGNDとなる(ステップS301,S303)。なお、この実施形態では、検知電圧を5Vとしているが、必ずしも5Vである必要はなく、GNDレベルと異なる電圧レベルに設定されていればよい。   FIG. 16 shows an example in which the signal level for connection determination is opposite to that in FIG. In this case, the signal level becomes 5V when mounted (steps S301 and S302), and the signal level becomes GND when not mounted (steps S301 and S303). In this embodiment, the detection voltage is 5 V, but it is not necessarily 5 V, and may be set to a voltage level different from the GND level.

このようにして用紙整合装置90の搭載、非搭載が検知されると、前述のように搭載時と非搭載時に応じて仕分け量2α,2βを変更することができる。   When the loading / unloading of the sheet aligning device 90 is detected in this manner, the sorting amounts 2α and 2β can be changed according to the loading and non-loading states as described above.

また、用紙整合装置90を搭載していても、用紙整合装置90を使用するか否かに応じて前記仕分け量を変更することも可能である。この場合には、用紙整合装置90の搭載時に画像形成装置50の図示しない操作パネル上で揃え動作を行うか否かを選択し、用紙の揃え精度が必要な場合には、仕分け量を2βとして揃え動作を行わせ、揃え精度が不要な場合には、仕分け量を2αとして仕分けの区別が付く程度の揃え精度で高速に排紙され、トレイ12上に積載される。このときの処理手順を図17のフローチャートに示す。   Even if the sheet aligning device 90 is installed, the sorting amount can be changed according to whether or not the sheet aligning device 90 is used. In this case, it is selected whether or not to perform an aligning operation on an operation panel (not shown) of the image forming apparatus 50 when the sheet aligning device 90 is mounted. If the sheet aligning accuracy is required, the sorting amount is set to 2β. When the alignment operation is performed and the alignment accuracy is not required, the sorting amount is set to 2α, and the sheet is discharged at a high speed with an alignment accuracy enough to distinguish the sorting, and is stacked on the tray 12. The processing procedure at this time is shown in the flowchart of FIG.

この処理手順では、まず、用紙整合装置90がトレイ12上に搭載(装着)されているかどうかをチェックし(ステップS401)、搭載されていなければ、仕分け量を2αに設定して前述の図9の仕分けを行う(ステップS404)。用紙整合装置90が搭載されていれば、画像形成装置51側のからの指示が用紙を整合するものか、用紙整合を行わないものかをチェックし(ステップS402)、用紙整合を行わなければ仕分け量を2αに設定して前述の図9の仕分けを行う(ステップS404)。一方、用紙整合を行う場合には、仕分け量を2βに設定して仕分けと用紙整合を実行する(ステップS403)。   In this processing procedure, first, it is checked whether or not the sheet aligning device 90 is mounted (mounted) on the tray 12 (step S401). If not, the sorting amount is set to 2α and the above-described FIG. (Step S404). If the sheet aligning device 90 is installed, it is checked whether the instruction from the image forming apparatus 51 side is to align the sheet or not to align the sheet (step S402). The amount is set to 2α and the above-described sorting of FIG. 9 is performed (step S404). On the other hand, when paper alignment is performed, the sorting amount is set to 2β, and sorting and paper alignment are executed (step S403).

このように本実施形態では、用紙整合装置90が搭載され、用紙整合が行われる場合のみ仕分け量を2βとし、用紙整合装置90が搭載されていない場合、及び用紙整合装置90が搭載されていても用紙整合を行わない場合には仕分け量を2αに設定して仕分けを行うようになっている。   As described above, in this embodiment, the sorting amount is set to 2β only when the sheet aligning device 90 is mounted and the sheet aligning is performed, and when the sheet aligning device 90 is not mounted and the sheet aligning device 90 is mounted. However, when the sheet alignment is not performed, the sorting amount is set to 2α and sorting is performed.

その他、特に説明しない各部は前述の第1の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。   Other parts that are not particularly described are configured in the same manner as the first embodiment and function in the same manner.

このように本実施形態によれば、着脱可能な用紙整合装置90を搭載したときには、用紙の揃え精度を要求するユーザに対して、シフトローラ2cの移動時間を短くすることにより、最大限生産性を確保することができる。また、高揃え精度が必要でないユーザには、用紙整合装置12を搭載しないようにすることによって安価に用紙後処理装置50を提供することができ、且つ、仕分けに必要なシフト量も十分に確保することができる。   As described above, according to the present embodiment, when the detachable sheet aligning device 90 is mounted, the productivity of the shift roller 2c is shortened for the user who requires the sheet alignment accuracy, thereby maximizing the productivity. Can be secured. For users who do not require high alignment accuracy, the paper post-processing device 50 can be provided at low cost by not mounting the paper aligning device 12, and a sufficient amount of shift is required for sorting. can do.

また、用紙後処理装置50が用紙整合装置90の搭載(装着)の有無を判断してシフト量を変更するので、ユーザが用紙整合装置90の搭載の有無を入力したり、シフト量を変更するための入力操作を行う必要がなくなり、操作性の向上を図ることができる。   Further, since the sheet post-processing device 50 determines whether or not the sheet aligning device 90 is mounted (mounted) and changes the shift amount, the user inputs whether or not the sheet aligning device 90 is mounted or changes the shift amount. Therefore, it is not necessary to perform an input operation for improving the operability.

さらに、用紙整合装置90を使用した用紙整合の是非をユーザが選択することが可能となり、用紙に対して高揃え精度が必要なときのみ用紙整合装置を使用するように選択することができる。これにより、騒音や消費電力を抑えることができる。   Furthermore, the user can select whether or not to align the sheet using the sheet aligning device 90, and can select to use the sheet aligning device only when high alignment accuracy is required for the sheet. Thereby, noise and power consumption can be suppressed.

本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。1 is a diagram illustrating a system configuration of an image forming system according to an embodiment of the present invention. トレイ移動機構を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows a tray moving mechanism. トレイ移動機構を示す要部斜視図である。It is a principal part perspective view which shows a tray moving mechanism. 用紙整合機構を示す図である。It is a figure which shows a paper alignment mechanism. 図4のD形形状を示す要部断面図である。It is principal part sectional drawing which shows D shape of FIG. 整合部材の退避機構を示す図である。It is a figure which shows the retracting mechanism of an alignment member. 用紙整合装置非搭載時のシフト機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the shift mechanism at the time of sheet | seat aligner non-mounting. 用紙整合装置搭載時のシフト機構の要部を示す図である。It is a figure which shows the principal part of the shift mechanism at the time of paper alignment apparatus mounting. 用紙整合装置非搭載時の仕分けと整合の状態を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of sorting and alignment when a sheet alignment device is not installed. 用紙整合装置搭載時の仕分けとの整合の状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a state of alignment with sorting when the sheet aligning device is mounted. 仕分けの整合の状態をユーザが選択して動作させるときの制御手順を示す図である。It is a figure which shows the control procedure when a user selects and operates the state of matching of classification. シフトローラと用紙との関係を示す平面図で、シフトローラが基準位置(ホームポジション)に位置している状態である。It is a top view which shows the relationship between a shift roller and a paper, and is a state in which the shift roller is located in the reference position (home position). 図12の基準位置からポジションAにシフトした状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state shifted to the position A from the reference position of FIG. 図12の基準位置からポジションBにシフトした状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state shifted to the position B from the reference position of FIG. 用紙整合装置の搭載の有無を検知する検知装置と認識手順を示す図である。It is a figure which shows the detection apparatus and recognition procedure which detect the presence or absence of mounting of a paper alignment apparatus. 用紙整合装置の搭載の有無を検知する検知装置と認識手順の他の例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating another example of a detection device that detects whether or not a paper alignment device is mounted and a recognition procedure. 用紙整合装置による整合動作の有無に対応したシフト制御の処理手順を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating a shift control processing procedure corresponding to the presence or absence of an alignment operation by a sheet alignment apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

2c 搬送ローラ、シフトローラ
12 トレイ
30,31 案内板
32,33 ローラ
34,35 ローラ
40 エンドフェンス
41 ブラケット
41a 長孔
42a1,42a2,42b1,42b2 ピン
43 プーリ
43a 凸部
44 モータ
45 プーリ
48a,48b ホームセンサ
50 画像形成装置
51 用紙後処理装置
52 検知装置
60 支持機構
90 用紙(シート)整合装置
S 用紙(シート状記録媒体)
2c Conveyance roller, shift roller 12 Tray 30, 31 Guide plate 32, 33 Roller 34, 35 Roller 40 End fence 41 Bracket 41a Long hole 42a1, 42a2, 42b1, 42b2 Pin 43 Pulley 43a Protrusion 44 Motor 45 Pulley 48a, 48b Home Sensor 50 Image forming device 51 Paper post-processing device 52 Detection device 60 Support mechanism 90 Paper (sheet) alignment device S Paper (sheet-like recording medium)

Claims (11)

仕分け機能を有し、シート状記録媒体に対して処理の処理を行うシート処理装置において、
シート整合装置を搭載したときと、搭載しないときとで前記シート状記録媒体の仕分け位置を変更する手段を備えていることを特徴とするシート処理装置。
In a sheet processing apparatus that has a sorting function and performs processing on a sheet-like recording medium,
A sheet processing apparatus comprising means for changing a sorting position of the sheet-like recording medium depending on whether or not the sheet aligning apparatus is mounted.
前記シート整合装置の搭載の有無を検知する手段を備えていることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。   2. The sheet processing apparatus according to claim 1, further comprising means for detecting whether or not the sheet aligning apparatus is mounted. 前記仕分け機能が、シート状記録媒体の排出時にシート搬送方向と直交する方向に移動してシート状記録媒体を仕分ける積載手段からなることを特徴とする請求項1または2記載のシート処理装置。   3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sorting function includes a stacking unit that sorts the sheet-like recording medium by moving in a direction orthogonal to the sheet conveying direction when the sheet-like recording medium is discharged. 前記仕分け機能が、シート状記録媒体の搬送時に当該シート状記録媒体をシート搬送方向と直交する方向に移動させてシート状記録媒体を仕分けるシフトローラからなることを特徴とする請求項1または2記載のシート処理装置。   3. The sorting function includes a shift roller that sorts a sheet-like recording medium by moving the sheet-like recording medium in a direction orthogonal to the sheet conveying direction when the sheet-like recording medium is conveyed. Sheet processing equipment. シート整合装置は、シート状記録媒体が排紙される前記積載手段上に搭載されることを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein the sheet aligning device is mounted on the stacking unit on which the sheet-like recording medium is discharged. シート整合装置は、前記積載手段上に排紙されたシート状記録媒体の搬送方向と平行な端面を挟みこんでシート整合を行う整合部材を備えていることを特徴とする請求項1ないし5のいずれか1項に記載のシート処理装置。   6. The sheet aligning apparatus according to claim 1, further comprising an aligning member configured to perform sheet alignment by sandwiching an end surface parallel to a conveying direction of the sheet-like recording medium discharged onto the stacking unit. The sheet processing apparatus according to claim 1. 前記仕分け位置を変更する手段は、前記シート状記録媒体の搬送方向と直交する方向の移動量を変更することを特徴とする請求項1ないし6のいずれか1項に記載のシート処理装置。   The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein the means for changing the sorting position changes a movement amount in a direction orthogonal to a conveyance direction of the sheet-like recording medium. 前記仕分け位置を変更する手段は、前記シート整合装置搭載時に前記移動量を変更することを特徴とする請求項7記載のシート処理装置。   8. The sheet processing apparatus according to claim 7, wherein the means for changing the sorting position changes the movement amount when the sheet aligning apparatus is mounted. 前記仕分け位置を変更する手段は、前記シート整合装置による整合を行わない場合には、前記シート整合装置が搭載されていないときの移動量とすることを特徴とする請求項7または8記載のシート処理装置。   9. The sheet according to claim 7, wherein the means for changing the sorting position is a movement amount when the sheet aligning device is not mounted when alignment by the sheet aligning device is not performed. Processing equipment. 請求項1ないし9のいずれか1項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the sheet processing apparatus according to claim 1. 前記シート整合装置搭載時にシート状記録媒体の仕分け位置の変更を指示する手段をさらに備えていることを特徴とする請求項10記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 10, further comprising means for instructing a change of a sorting position of the sheet-like recording medium when the sheet aligning device is mounted.
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