JP2009286514A

JP2009286514A - Sheet stacking device and image forming system

Info

Publication number: JP2009286514A
Application number: JP2008137735A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Konishi; 裕之小西
Original assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Current assignee: Konica Minolta Business Technologies Inc
Priority date: 2008-05-27
Filing date: 2008-05-27
Publication date: 2009-12-10
Anticipated expiration: 2028-05-27
Also published as: JP5104546B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To execute proper aligning operation and sorting operation in relation to sheets of a prescribed length or longer. SOLUTION: When sheets S of the prescribed length or longer are sorted by sorting plates 20A and 20B and aligned by aligning plates 30A and 30B in a main tray 10B, the aligning plate 30A is moved by making the aligning plate follow the movement of the sheets S by the sorting plates 20A and 20B. When the sheets S are discharged to the main tray 10B from an intermediate stacker 20, a discharge direction of the sheets S is regulated by either of the aligning plates 30A and 30B. The sheets S discharged to the main tray 10B are aligned by the aligning plates 30A and 30B. COPYRIGHT: (C)2010,JPO&INPIT

Description

本発明は、仕分け機能及び整合機能を備えたシート積載装置及び当該シート積載装置を有する画像形成システムに関するものである。 The present invention relates to a sheet stacking apparatus having a sorting function and an alignment function, and an image forming system having the sheet stacking apparatus.

複写機やプリンタ等の画像形成装置に接続して大量のシートを排出するシート積載装置において、排紙トレイにシートを排出する前にシートの排出方向と直交する水平方向にシートを移動させ、排紙トレイにおけるシートの排出位置を異ならせることにより、シートを仕分ける仕分け機能を有するものがある。また、排紙トレイにおいて仕分けた複数枚のシートを整合する整合機能を有するものもある。 In a sheet stacking apparatus that is connected to an image forming apparatus such as a copying machine or a printer and discharges a large number of sheets, the sheet is moved in a horizontal direction perpendicular to the sheet discharge direction before discharging the sheet to the discharge tray, and then discharged. Some have a sorting function to sort sheets by changing the sheet discharge position in the paper tray. Some have a matching function for aligning a plurality of sheets sorted in the paper discharge tray.

仕分け機能及び整合機能を有するシート積載装置は、例えば特許文献１や特許文献２に記載されており、シート積載装置において自動的にシートの仕分けや整合を実行することが出来れば、ユーザーが仕分け作業や整合作業を行う必要はないため、ユーザーにとって利便性が良い。
特開２００２−２１１８２９号公報特開２００６−２０６３３１号公報 A sheet stacking apparatus having a sorting function and an alignment function is described in, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2, and if the sheet stacking apparatus can automatically execute sorting and alignment of sheets, the user can perform sorting work. It is convenient for the user because there is no need to perform alignment work.
JP 2002-211829 A JP 2006-206331 A

ところで、前述のようなシート積載装置において排紙トレイに排出されるシートの種類は多様であり、例えば、シートの排出方向に長いシートも排出されうる。 By the way, in the sheet stacking apparatus as described above, there are various types of sheets discharged to the sheet discharge tray. For example, a long sheet in the sheet discharge direction can be discharged.

通常、排紙トレイにおいてシートを整合する場合、排紙トレイに排出されたシートの側面を整合板で叩くようにして整合するが、整合板がそれほど長くないと、排紙トレイに排出された長いシートの側面全域を整合板で叩くことが出来ない。従って、排紙トレイ上において複数枚の長いシートが大きくずれていると、整合板によりシートの端部を綺麗に揃えることが出来ない場合がある。特にシートの排出方向に長く且つ面積が大きいシートは、排紙トレイに排出された複数枚のシート間において接触している部分が多いため、整合板でシートの側面を叩いても他のシートとの接触抵抗によりシートがうまく移動せず、シートの端部が綺麗に揃わない。 Normally, when aligning sheets in the discharge tray, the side of the sheet discharged to the discharge tray is aligned by hitting the alignment plate, but if the alignment plate is not so long, the sheet discharged to the discharge tray is long. The entire side surface of the sheet cannot be hit with the alignment plate. Therefore, if a plurality of long sheets are greatly displaced on the sheet discharge tray, the end of the sheet may not be neatly aligned by the alignment plate. In particular, a sheet that is long in the sheet discharge direction and has a large area has many portions in contact between a plurality of sheets discharged to the discharge tray. The sheet does not move well due to the contact resistance, and the edges of the sheet are not aligned neatly.

このような整合がしにくい長いシートに対して、例えば仕分けるためにシートの排出方向と直交する水平方向に移動させつつ、排紙トレイに排出させる場合、排紙トレイにおけるシートの排出方向を何ら規制しないと、排紙トレイにおける各シートの排出位置が大きくずれてしまう可能性がある。その結果、排紙トレイに排出されてから整合板により整合させようとしても、他のシートとの接触抵抗等が影響して、シートの端部が綺麗に揃わない。 When such a long sheet that is difficult to align is moved to the paper discharge tray while being moved in the horizontal direction orthogonal to the sheet discharge direction for sorting, for example, there is no restriction on the sheet discharge direction in the paper discharge tray. Otherwise, the discharge position of each sheet in the paper discharge tray may be greatly shifted. As a result, even if it is attempted to align with the alignment plate after being discharged to the paper discharge tray, the contact resistance with other sheets is affected, and the end portions of the sheets are not neatly aligned.

そこで、本発明の目的は、所定の長さ以上のシートに対して適正な整合動作及び仕分け動作を実行するシート積載装置及び画像形成システムを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a sheet stacking apparatus and an image forming system that execute an appropriate alignment operation and sorting operation for a sheet having a predetermined length or more.

上記目的を達成すべく、本発明に係るシート積載装置は、
排出されたシートを積載する積載部と、
受け取ったシートを移動させることにより前記積載部におけるシートの排出位置を異ならせてシートを仕分ける仕分け部と、
当該仕分け部により仕分けられ、前記積載部に排出されたシートを、第１の整合板と第２の整合板により整合する整合部と、
前記積載部におけるシートの排出位置に対応させて前記整合部を移動させる移動部と、
少なくとも前記仕分け部、前記整合部、及び前記移動部を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、
所定長さ以上のシートを前記仕分け部により仕分け、且つ前記整合部により整合する場合、
前記仕分け部によるシートの移動に追従させて、少なくとも前記第１の整合板、前記第２の整合板の何れか一方を移動させ、
前記仕分け部から前記積載部にシートを排出させる際に、シートの排出方向を、少なくとも前記第１の整合板、前記第２の整合板の何れか一方により規制し、
その後、前記積載部に排出されたシートを、前記第１の整合板と前記第２の整合板により整合するよう、少なくとも前記仕分け部、前記整合部、及び前記移動部を制御することを特徴とするものである。 In order to achieve the above object, a sheet stacking apparatus according to the present invention includes:
A stacking unit for stacking discharged sheets;
A sorting unit that sorts the sheets by changing the sheet discharge position in the stacking unit by moving the received sheets;
An alignment unit that aligns the sheets sorted by the sorting unit and discharged to the stacking unit with a first alignment plate and a second alignment plate;
A moving unit that moves the alignment unit in correspondence with the sheet discharge position in the stacking unit;
A control unit that controls at least the sorting unit, the matching unit, and the moving unit;
The controller is
When sorting sheets of a predetermined length or more by the sorting unit and aligning by the aligning unit,
Following at least one of the first alignment plate and the second alignment plate, following the movement of the sheet by the sorting unit,
When discharging sheets from the sorting unit to the stacking unit, the sheet discharge direction is regulated by at least one of the first alignment plate and the second alignment plate,
Thereafter, at least the sorting unit, the alignment unit, and the moving unit are controlled so that the sheets discharged to the stacking unit are aligned by the first alignment plate and the second alignment plate. To do.

また、本発明に係る画像形成システムは、
前記シート積載装置と、
シートに対して画像を形成した後、前記シート積載装置に対してシートを搬送する画像形成装置と、
を有することを特徴とするものである。 The image forming system according to the present invention includes:
The sheet stacking device;
An image forming apparatus for conveying a sheet to the sheet stacking apparatus after forming an image on the sheet;
It is characterized by having.

本発明に係るシート積載装置及び画像形成システムによれば、所定の長さ以上のシートに対して適正な整合動作及び仕分け動作を実行することが出来る。 According to the sheet stacking apparatus and the image forming system according to the present invention, an appropriate alignment operation and sorting operation can be executed for a sheet having a predetermined length or more.

［画像形成システムの概要］図１は画像形成装置Ａ、自動原稿送り装置ＤＦ、シート積載装置Ｂから成る画像形成システムの全体構成図である。 [Outline of Image Forming System] FIG. 1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus A, an automatic document feeder DF, and a sheet stacking apparatus B.

図１に示す画像形成装置Ａは、画像読取部１、画像処理部２、画像書込部３、画像形成部４等を備えている。画像形成装置Ａの上部には自動原稿送り装置ＤＦが搭載されており、画像形成装置Ａの左側にはシート積載装置Ｂが連結されている。 An image forming apparatus A shown in FIG. 1 includes an image reading unit 1, an image processing unit 2, an image writing unit 3, an image forming unit 4, and the like. An automatic document feeder DF is mounted on the upper part of the image forming apparatus A, and a sheet stacking apparatus B is connected to the left side of the image forming apparatus A.

自動原稿送り装置ＤＦの原稿台上に載置された原稿ａは矢印方向に搬送され、原稿ａの片面又は両面の画像が画像読取部１におけるイメージセンサ１Ａによって読み取られる。イメージセンサ１Ａにより光電変換されたアナログ信号は、画像処理部２において、アナログ処理、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、画像圧縮処理等を行った後、画像書込部３に送られる。画像書込部３においては、半導体レーザからの出力光が画像形成部４の感光体ドラム４Ａに照射され、感光体ドラム４Ａ上に静電潜像が形成される。 The document a placed on the document table of the automatic document feeder DF is conveyed in the direction of the arrow, and an image sensor 1A in the image reading unit 1 reads an image on one or both sides of the document a. The analog signal photoelectrically converted by the image sensor 1A is subjected to analog processing, A / D conversion, shading correction, image compression processing, and the like in the image processing unit 2, and then sent to the image writing unit 3. In the image writing unit 3, the output light from the semiconductor laser is applied to the photosensitive drum 4A of the image forming unit 4, and an electrostatic latent image is formed on the photosensitive drum 4A.

画像形成部４において、帯電、露光、現像、転写、分離、クリーニング等の処理が行われる。給紙カセット５Ａ〜５Ｃから給送されたシートＳには、転写部４Ｂにより画像が転写される。画像が転写されたシートＳは、定着部６により定着され、排紙部７Ｂからシート積載装置Ｂへ送り込まれる。或いは搬送路切換ゲートＧ１により両面給紙部７Ａに送り込まれたシートＳは、画像形成部４によって裏面側に画像が形成され、排紙部７Ｂからシート積載装置Ｂへ送り込まれる。 In the image forming unit 4, processes such as charging, exposure, development, transfer, separation, and cleaning are performed. An image is transferred to the sheet S fed from the paper cassettes 5A to 5C by the transfer unit 4B. The sheet S to which the image has been transferred is fixed by the fixing unit 6 and sent from the paper discharge unit 7B to the sheet stacking device B. Alternatively, the sheet S sent to the duplex feeding unit 7A by the conveyance path switching gate G1 forms an image on the back side by the image forming unit 4, and is sent from the sheet discharge unit 7B to the sheet stacking device B.

シート積載装置Ｂは画像形成装置Ａから送り込まれたシートＳを上部トレイ１０Ａやメイントレイ（積載部）１０Ｂに排出し、上部トレイ１０Ａやメイントレイ１０Ｂ上でシートＳを積載する。またシート積載装置Ｂは仕分け機能、整合機能を有し、メイントレイ１０Ｂに積載されたシートＳは、部毎に仕分けられ、且つ整合される。 The sheet stacking apparatus B discharges the sheet S sent from the image forming apparatus A to the upper tray 10A and the main tray (stacking unit) 10B, and stacks the sheet S on the upper tray 10A and the main tray 10B. Further, the sheet stacking apparatus B has a sorting function and an aligning function, and the sheets S stacked on the main tray 10B are sorted and aligned for each copy.

シート積載装置Ｂに送り込まれたシートＳは、搬送路ｒ１に設置された入口センサＣ１により検出される。当該入口センサＣ１を利用することにより、シート積載装置Ｂは、画像形成装置ＡからシートＳが送り込まれたことを検出することが出来る。 The sheet S sent to the sheet stacking apparatus B is detected by an entrance sensor C1 installed in the conveyance path r1. By using the entrance sensor C1, the sheet stacking apparatus B can detect that the sheet S is fed from the image forming apparatus A.

搬送路切換ゲートＧ２はシートＳの搬送路を切り換えるものであり、上部トレイ１０Ａへの搬送路ｒ２とメイントレイ１０Ｂへの搬送路ｒ３とを切り換える。搬送路ｒ２を通過するシートＳは上部トレイ１０Ａに排出されて、上部トレイ１０Ａ上で積載される。 The conveyance path switching gate G2 switches the conveyance path of the sheet S, and switches between the conveyance path r2 to the upper tray 10A and the conveyance path r3 to the main tray 10B. The sheet S passing through the conveyance path r2 is discharged to the upper tray 10A and stacked on the upper tray 10A.

搬送路ｒ３を通過するシートＳは、まず中間スタッカ（仕分け部）２０に送り込まれる。中間スタッカ２０は複数枚のシートＳを一時的に滞留（スタック）させることが可能である。従って、画像形成装置Ａから排出される単位時間当たりのシート枚数を低下させず、且つメイントレイ１０ＢにシートＳを排出させず、画像形成装置Ａから送り込まれるシートＳをシート積載装置Ｂ内に受け入れることが可能である。 The sheet S passing through the conveyance path r3 is first fed into the intermediate stacker (sorting unit) 20. The intermediate stacker 20 can temporarily retain (stack) a plurality of sheets S. Accordingly, the sheet S fed from the image forming apparatus A is received in the sheet stacking apparatus B without reducing the number of sheets per unit time discharged from the image forming apparatus A and without discharging the sheet S to the main tray 10B. It is possible.

また、中間スタッカ２０において、仕分け板２０Ａを利用することにより、中間スタッカ２０においてシートＳを整合することや、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳを部毎に仕分けることが可能である。この仕分け動作に関する詳しい説明は後述する。なお、中間スタッカ２０において一時的にスタックされた複数枚のシートＳに対してステイプル処理を実行する場合は、ステイプル部材２０Ｄ、２０Ｅを動作させる。 Further, by using the sorting plate 20A in the intermediate stacker 20, it is possible to align the sheets S in the intermediate stacker 20, and to sort the sheets S discharged to the main tray 10B for each copy. Detailed description regarding the sorting operation will be described later. Note that when the stapling process is performed on a plurality of sheets S temporarily stacked in the intermediate stacker 20, the stapling members 20D and 20E are operated.

中間スタッカ２０から排出されたシートＳは、メイントレイ１０Ｂに排出され、メイントレイ１０Ｂ上で積載される。図１における３０Ａは整合板であり、メイントレイ１０Ｂに排出されたシートを整合するものである。メイントレイ１０Ｂにおける整合動作に関しては後述する。 The sheet S discharged from the intermediate stacker 20 is discharged to the main tray 10B and stacked on the main tray 10B. In FIG. 1, reference numeral 30A denotes an alignment plate that aligns the sheets discharged to the main tray 10B. The alignment operation in the main tray 10B will be described later.

図２は画像形成システムの斜視図である。本発明において「シート積載装置Ｂにおける手前側」とは、ユーザーが画像形成システムに向いて立つ位置に対しての手前側を意味し、図２で示すと操作表示部８が位置する「ｂ」の側が手前側である。また、本発明において「シート積載装置Ｂにおける奥側」とは、ユーザーが画像形成システムに向いて立つ位置に対しての奥側を意味し、図２で示すと「ｃ」の側が奥側である。 FIG. 2 is a perspective view of the image forming system. In the present invention, “the near side in the sheet stacking apparatus B” means the near side with respect to the position where the user stands facing the image forming system, and “b” where the operation display unit 8 is located as shown in FIG. The side is the near side. Further, in the present invention, “the back side in the sheet stacking apparatus B” means the back side with respect to the position where the user stands facing the image forming system. In FIG. 2, the “c” side is the back side. is there.

図２で示すように画像形成装置Ａにおける手前側には操作表示部８が設置されている。操作表示部８では、例えば画像形成システムで実行されるジョブの内容や、シート積載装置Ｂで実行される仕分け動作や整合動作の内容等がユーザーによって設定される。 As shown in FIG. 2, an operation display unit 8 is installed on the front side of the image forming apparatus A. In the operation display unit 8, for example, the contents of a job executed in the image forming system, the sorting operation and the alignment operation executed in the sheet stacking apparatus B, and the like are set by the user.

［画像形成システムのブロック図］図３は画像形成システムにおける制御系のブロック図であり、ここでは代表的なものだけ示す。 [Block Diagram of Image Forming System] FIG. 3 is a block diagram of a control system in the image forming system, and only representative ones are shown here.

画像形成装置Ａにはパソコン等の端末であるＰＣがネットワークを経由して接続されている。ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）１０１は画像形成装置Ａ全体の動作を制御するものであり、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）１０２やＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）１０３等に接続されている。このＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３に展開したプログラムに従って各種処理を実行し、その処理結果をＲＡＭ１０３に格納する。そして、ＲＡＭ１０３に格納した処理結果を所定の保存先に保存させる。 A PC, which is a terminal such as a personal computer, is connected to the image forming apparatus A via a network. A CPU (Central Processing Unit) 101 controls the operation of the entire image forming apparatus A, and is connected to a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads out various control programs stored in the ROM 102, develops them in the RAM 103, and controls the operation of each unit. In addition, the CPU 101 executes various processes according to the program expanded in the RAM 103 and stores the processing results in the RAM 103. Then, the processing result stored in the RAM 103 is stored in a predetermined storage destination.

画像読取部１によって生成された画像データや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信される画像データは画像処理部２によって画像処理される。画像形成部４は、画像処理部２によって画像処理された画像データを受け取り、シートＳ上に画像を形成する。 Image data generated by the image reading unit 1 and image data transmitted from a PC connected to the image forming apparatus A are subjected to image processing by the image processing unit 2. The image forming unit 4 receives the image data processed by the image processing unit 2 and forms an image on the sheet S.

シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２及びＲＡＭ２０３と協働してシート積載装置Ｂ全体の動作を制御するものであり、画像形成装置Ａから送信される信号に基づき一連の動作を実行する。ＣＰＵ２０１はＲＯＭ２０２に格納されている各種制御プログラムを読み出してＲＡＭ２０３に展開し、中間スタッカ２０、整合板３０Ａ、３０Ｂ等の各部の動作を制御する。本実施形態において、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して動作することにより「制御部」として機能する。 The CPU 201 in the sheet stacking apparatus B controls the operation of the entire sheet stacking apparatus B in cooperation with the ROM 202 and the RAM 203, and executes a series of operations based on a signal transmitted from the image forming apparatus A. The CPU 201 reads out various control programs stored in the ROM 202 and develops them in the RAM 203, and controls the operation of each unit such as the intermediate stacker 20, the alignment plates 30A and 30B. In the present embodiment, the CPU 201 functions as a “control unit” by operating in cooperation with the ROM 202 and the RAM 203.

タイマーＴは入口センサＣ１の信号及び排紙センサＣ２（図５参照）の信号を受け取り、各センサにおいてシートＳの後端が通過してからの時間を計測する。この計測結果に基づいて、シート積載装置Ｂにおける仕分け動作や整合動作が制御される。 The timer T receives the signal from the inlet sensor C1 and the signal from the paper discharge sensor C2 (see FIG. 5), and measures the time after the trailing edge of the sheet S passes through each sensor. Based on this measurement result, the sorting operation and the alignment operation in the sheet stacking apparatus B are controlled.

［仕分け動作の概要］次に、メイントレイ１０Ｂに積載されるシートＳの排出位置を異ならせることによりシートＳを仕分ける動作を説明する。図４は中間スタッカ２０における仕分け板２０Ａ、２０Ｂを上方から見た平面図である。図４における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。 [Outline of Sorting Operation] Next, an operation for sorting the sheets S by changing the discharge positions of the sheets S stacked on the main tray 10B will be described. FIG. 4 is a plan view of the sorting plates 20A and 20B in the intermediate stacker 20 as viewed from above. 4 is the front side (“b” side in FIG. 2) of the sheet stacking apparatus B, and the right side is the back side (“c” side in FIG. 2) of the sheet stacking apparatus B.

シート積載装置Ｂにおける搬送路ｒ３（図１参照）を通過するシートＳは、図４におけるｄ方向に搬送されて中間スタッカ２０に到達する。中間スタッカ２０に到達したシートＳは、シート積載装置Ｂにおける手前側と奥側の２箇所に仕分けられてメイントレイ１０Ｂに排出される。 The sheet S passing through the conveyance path r3 (see FIG. 1) in the sheet stacking apparatus B is conveyed in the d direction in FIG. 4 and reaches the intermediate stacker 20. The sheets S that have reached the intermediate stacker 20 are sorted into two locations on the front side and the back side of the sheet stacking apparatus B, and are discharged to the main tray 10B.

中間スタッカ２０に到達したシートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する場合は、まず、シートＳが図４の実線で示す位置において一枚毎に整合される。中間スタッカ２０における整合動作は、仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって行われる。仕分け板２０Ｂの位置が固定され、仕分け板２０Ａが図４のｅで示すように往復移動してシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。その後、シートＳはｆ方向に搬送され、図４の上部の実線で示すようにシート積載装置Ｂの手前側に排出される。 When the sheets S that have reached the intermediate stacker 20 are discharged to the front side of the sheet stacking apparatus B, first, the sheets S are aligned one by one at a position indicated by a solid line in FIG. The alignment operation in the intermediate stacker 20 is performed by the sorting plates 20A and 20B. The position of the sorting plate 20B is fixed, the sorting plate 20A reciprocates as shown by e in FIG. 4 and strikes one side of the sheet S, and the sheet S is aligned. Thereafter, the sheet S is conveyed in the direction f and discharged to the front side of the sheet stacking apparatus B as indicated by the solid line at the top of FIG.

一方、中間スタッカ２０に到達したシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合は、まず、シートＳが図４の実線で示す位置において一枚毎に整合される。そして、仕分け板２０Ａ、２０ＢによってシートＳが実線で示す位置から破線で示す位置に移動する（ｇ方向に移動）。当該移動は仕分け板２０Ａ、２０Ｂを水平方向に移動させるモータ（図示せず）によって行われる。その後、シートＳは破線で示す位置からｈ方向に搬送され、図４の上部の破線で示すシート積載装置Ｂの奥側に排出される。 On the other hand, when the sheets S that have reached the intermediate stacker 20 are discharged to the back side of the sheet stacking apparatus B, first, the sheets S are aligned one by one at a position indicated by a solid line in FIG. Then, the sheet S is moved from the position indicated by the solid line to the position indicated by the broken line by the sorting plates 20A and 20B (moved in the g direction). The movement is performed by a motor (not shown) that moves the sorting plates 20A and 20B in the horizontal direction. Thereafter, the sheet S is conveyed in the h direction from the position indicated by the broken line, and is discharged to the back side of the sheet stacking apparatus B indicated by the broken line in the upper part of FIG.

このように画像形成システムで実行される印刷ジョブの設定内容に基づき、仕分け板２０Ａ、２０ＢがシートＳの排出位置を異ならせることにより、メイントレイ１０Ｂに積載されるシートＳが仕分けられる。 In this way, the sheets S stacked on the main tray 10B are sorted by changing the discharge positions of the sheets S by the sorting plates 20A and 20B based on the setting contents of the print job executed in the image forming system.

また、中間スタッカ２０では複数枚（例えば２枚）のシートＳをスタックし、複数枚のシートＳを重ねてメイントレイ１０Ｂに排出することも可能である。 In addition, the intermediate stacker 20 can stack a plurality of sheets (for example, two sheets), stack the plurality of sheets S, and discharge them to the main tray 10B.

［整合動作の概要］次に仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられ、メイントレイ１０Ｂに排出されたシートＳを整合する動作を説明する。図５（ａ）は、整合板３０Ａ、３０Ｂ周辺の拡大図であり、図５（ｂ）はメイントレイ１０Ｂを上方から見た平面図である。 [Outline of Alignment Operation] Next, an operation for aligning the sheets S sorted by the sorting plates 20A and 20B and discharged to the main tray 10B will be described. FIG. 5A is an enlarged view around the alignment plates 30A and 30B, and FIG. 5B is a plan view of the main tray 10B as viewed from above.

メイントレイ１０Ｂに積載されているシートＳの上面はセンサ（図示せず）により検知され、シートＳの上面が常に一定高さになるようにメイントレイ１０Ｂが上下に移動する。メイントレイ１０Ｂの上下移動はモータ（図示せず）の駆動により行われる。 The upper surface of the sheet S stacked on the main tray 10B is detected by a sensor (not shown), and the main tray 10B moves up and down so that the upper surface of the sheet S is always at a constant height. The main tray 10B is moved up and down by driving a motor (not shown).

メイントレイ１０Ｂの上方には、シートＳを排出方向に対して直交する水平方向に往復して移動し、シートＳを整合する整合板３０Ａ、３０Ｂが設置されている（整合板３０Ａが第１の整合板、整合板３０Ｂが第２の整合板であり、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合部が構成される）。整合板３０Ａ、３０Ｂは回転軸ＡＸを中心に回動可能であり、図５（ａ）において実線で示す整合位置、破線で示す上方退避位置に回動する。整合板３０Ａ、３０ＢはモータＭ１の駆動力により整合位置と上方退避位置との間を回動する。 Above the main tray 10B, alignment plates 30A and 30B for reciprocating and moving the sheet S in a horizontal direction orthogonal to the discharge direction and aligning the sheet S are installed (the alignment plate 30A is the first plate). The matching plate, the matching plate 30B is the second matching plate, and the matching plate 30A, 30B constitutes a matching portion). The alignment plates 30A and 30B can rotate around the rotation axis AX, and rotate to an alignment position indicated by a solid line and an upward retracted position indicated by a broken line in FIG. The alignment plates 30A and 30B are rotated between the alignment position and the upper retracted position by the driving force of the motor M1.

整合板３０Ａ、３０Ｂは、図５（ｂ）の矢印で示すｉ、ｊの方向に往復して移動し（整合位置によって整合板３０Ａ、３０Ｂのどちらかを往復して移動させる）、メイントレイ１０Ｂに積載されたシートＳの一辺を叩いて整合する。整合板３０Ａ、３０Ｂの往復移動は図５（ａ）に示すモータＭ２により行われ、ベルト及びプーリを用いた伝達機構によりモータＭ２の駆動力が整合板３０Ａ、３０Ｂに伝達される。本実施形態において、モータＭ１及びモータＭ２が「移動部」として機能する。 The alignment plates 30A and 30B reciprocate in the directions i and j indicated by the arrows in FIG. 5B (the alignment plates 30A and 30B are reciprocated according to the alignment position), and the main tray 10B. The sheet S stacked on the side is hit and aligned. The reciprocating movement of the alignment plates 30A and 30B is performed by a motor M2 shown in FIG. 5A, and the driving force of the motor M2 is transmitted to the alignment plates 30A and 30B by a transmission mechanism using a belt and a pulley. In the present embodiment, the motor M1 and the motor M2 function as “moving units”.

搬送路に設置されている排紙センサＣ２は、メイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳを検出しており、排紙センサＣ２による検出信号に基づいてメイントレイ１０Ｂに排出されるシートＳの枚数等をＣＰＵ２０１が算出する。そして、その算出結果が所定値に達し、別の位置でシートＳを整合させなければならない状態になると、ＣＰＵ２０１等がモータＭ１、Ｍ２の動作を制御し、整合板３０Ａ、３０Ｂを別の位置へ移動させる。 The sheet discharge sensor C2 installed in the conveyance path detects the sheet S discharged to the main tray 10B, and the number of sheets S discharged to the main tray 10B based on the detection signal from the sheet discharge sensor C2 Is calculated by the CPU 201. When the calculation result reaches a predetermined value and the sheet S must be aligned at another position, the CPU 201 or the like controls the operation of the motors M1 and M2 to move the alignment plates 30A and 30B to another position. Move.

次に、シート積載装置Ｂの手前側と奥側で連続的に整合する動作を説明する。なお、シートＳにより構成され、メイントレイ１０Ｂにおいて仕分けられたシート群を以下の説明では「シート束」と呼ぶ。 Next, an operation of continuously aligning the front side and the back side of the sheet stacking apparatus B will be described. Note that a sheet group configured by the sheets S and sorted in the main tray 10B is referred to as a “sheet bundle” in the following description.

図６は、メイントレイ１０Ｂにおいてシート束毎に整合する動作を示す説明図である。図６における左側がシート積載装置Ｂの手前側（図２における「ｂ」の側）であり、右側がシート積載装置Ｂの奥側（図２における「ｃ」の側）である。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing an operation for aligning each sheet bundle in the main tray 10B. The left side in FIG. 6 is the front side (“b” side in FIG. 2) of the sheet stacking apparatus B, and the right side is the back side (“c” side in FIG. 2) of the sheet stacking apparatus B.

図６のステップＳＰ１で示すように、中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ１がメイントレイ１０Ｂの左側（シート積載装置Ｂの手前側）に積載される。シート束ＳＳ１を構成するシートＳがメイントレイ１０Ｂに排出される毎に整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合されるため、シート束ＳＳ１を構成するシートＳの端は揃っている。 As shown in step SP1 of FIG. 6, the sheet bundle SS1 sorted by the sorting plates 20A and 20B of the intermediate stacker 20 is stacked on the left side of the main tray 10B (the front side of the sheet stacking device B). Since the sheets S constituting the sheet bundle SS1 are aligned by the alignment plates 30A and 30B every time they are discharged to the main tray 10B, the ends of the sheets S constituting the sheet bundle SS1 are aligned.

メイントレイ１０Ｂの上流側に設置された排紙センサＣ２の信号を利用することにより、シート束ＳＳ１が所定枚数に達したと判断されると、ステップＳＰ２で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上方に回動し、メイントレイ１０Ｂの右側（シート積載装置Ｂの奥側）に移動する。 When it is determined that the sheet bundle SS1 has reached a predetermined number by using the signal from the paper discharge sensor C2 installed on the upstream side of the main tray 10B, the alignment plates 30A and 30B are moved upward as shown in step SP2. And move to the right side of the main tray 10B (the back side of the sheet stacking apparatus B).

整合板３０Ａ、３０Ｂが所定距離移動すると、ステップＳＰ３で示すように整合板３０Ａの下端がシート束ＳＳ１の上面に接触する位置まで整合板３０Ａが下方に回動し、整合板３０Ｂはそれよりも下方に回動する。そして、ステップＳＰ４に示すように中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ２がシート束ＳＳ１の上に積載される。シート束ＳＳ１と同様に、シート束ＳＳ２を構成するシートＳがメイントレイ１０Ｂに排出される毎に整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合されるため、シート束ＳＳ２を構成するシートＳの端は揃っている。 When the alignment plates 30A and 30B move by a predetermined distance, as shown in step SP3, the alignment plate 30A rotates downward to a position where the lower end of the alignment plate 30A contacts the upper surface of the sheet bundle SS1, and the alignment plate 30B is more than that. Rotate downward. Then, as shown in step SP4, the sheet bundle SS2 sorted by the sorting plates 20A and 20B of the intermediate stacker 20 is stacked on the sheet bundle SS1. As with the sheet bundle SS1, since the sheets S constituting the sheet bundle SS2 are aligned by the alignment plates 30A and 30B each time they are discharged to the main tray 10B, the ends of the sheets S constituting the sheet bundle SS2 are aligned. .

更にメイントレイ１０Ｂの左側（シート積載装置Ｂの手前側）にシートＳを排出して整合動作を実行する場合は、ステップＳＰ５、ステップＳＰ６で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂを上方へ回動、水平移動、下方へ回動させ、ステップＳＰ７に示すように、仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分けられたシート束ＳＳ３がシート束ＳＳ２の上に積載される。このような手順により、シート積載装置Ｂの手前側と奥側の二箇所において、シートＳが仕分けられ、且つ整合される。 Further, when the sheet S is discharged to the left side of the main tray 10B (front side of the sheet stacking apparatus B) and the alignment operation is executed, the alignment plates 30A and 30B are rotated upward as shown in steps SP5 and SP6. As shown in step SP7, the sheet bundle SS3 sorted by the sorting plates 20A and 20B is stacked on the sheet bundle SS2. According to such a procedure, the sheets S are sorted and aligned at two locations on the front side and the back side of the sheet stacking apparatus B.

整合板３０Ａ、３０Ｂの上下方向の回動と整合動作を更に詳しく説明するため、整合板３０Ａ、３０Ｂを側方から見た図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８の左側はメイントレイ１０Ｂを上方から見た平面図であり、図７及び図８の右側は、メイントレイ１０Ｂと整合板３０Ａ、３０Ｂを側方から見た拡大図である。なお、図７及び図８では、最初にシート積載装置Ｂの手前側でシートＳを積載し、その後でシート積載装置Ｂの奥側でシートＳを積載するケースを説明する。 In order to describe the alignment plates 30A and 30B in the vertical direction and the alignment operation in more detail, the alignment plates 30A and 30B will be described with reference to FIGS. The left side of FIGS. 7 and 8 is a plan view of the main tray 10B as viewed from above, and the right side of FIGS. 7 and 8 is an enlarged view of the main tray 10B and the alignment plates 30A and 30B as viewed from the side. 7 and 8, a case will be described in which the sheet S is first stacked on the front side of the sheet stacking apparatus B and then the sheet S is stacked on the back side of the sheet stacking apparatus B.

図７（ａ）の左側に示すように、画像形成システムにおける印刷ジョブが実行される前は、整合板３０Ａ、３０Ｂはメイントレイ１０Ｂの外側のホームポジションにいる。整合板３０Ａ、３０Ｂがホームポジションにいる際は、図７（ａ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは上方退避位置に上がっている。 As shown on the left side of FIG. 7A, before the print job in the image forming system is executed, the alignment plates 30A and 30B are at the home position outside the main tray 10B. When the alignment plates 30A and 30B are at the home position, the alignment plates 30A and 30B are raised to the upper retracted position as shown on the right side of FIG.

そして、画像形成システムにおける印刷ジョブが実行され、メイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作を実行する場合、図７（ｂ）の左側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは最初のシートＳの排出位置（図７では左側の排出位置）に移動する。整合板３０Ａ、３０Ｂが水平方向に移動している最中は、図７（ｂ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上がった状態である。 When the print job in the image forming system is executed and the alignment operation by the alignment plates 30A and 30B is executed in the main tray 10B, the alignment plates 30A and 30B are the first sheets S as shown on the left side of FIG. To the discharge position (left discharge position in FIG. 7). While the alignment plates 30A and 30B are moving in the horizontal direction, the alignment plates 30A and 30B are raised as shown on the right side of FIG.

そして整合板３０Ａ、３０Ｂがシート積載装置Ｂの手前側（図７における左側）であるシートＳの排出位置に到達すると、図７（ｃ）の右側に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂは下方に回転し、整合位置にセットされる。シート積載装置Ｂの手前側では、整合板３０Ｂを基準にシートＳが排出され、整合板３０Ａが水平方向に往復移動することにより整合板３０ＡがシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。 When the alignment plates 30A and 30B reach the discharge position of the sheet S on the front side (left side in FIG. 7) of the sheet stacking device B, the alignment plates 30A and 30B are moved downward as shown on the right side of FIG. Rotate and set to alignment position. On the front side of the sheet stacking apparatus B, the sheet S is discharged with reference to the alignment plate 30B, and the alignment plate 30A reciprocates in the horizontal direction, so that the alignment plate 30A hits one side of the sheet S, and the sheet S is aligned. .

整合板３０Ａ、３０Ｂが図７（ｃ）の状態からシート積載装置Ｂの奥側に移動する場合、まず図８（ａ）で示すように、シート積載装置Ｂの手前側の位置において、整合板３０Ａ、３０Ｂが上方退避位置へ回動する。そして図８（ｂ）で示すように整合板３０Ａ、３０Ｂが上方に上がった状態でシート積載装置Ｂの奥側（図８における右側）に移動する。そして図８（ｃ）で示すようにシート積載装置Ｂの奥側であるシートＳの排出位置に到達すると、整合板３０Ａ、３０Ｂが下方の整合位置に回動し、整合位置にセットされる。シート積載装置Ｂの奥側では、整合板３０Ｂを基準にシートＳが排出され、整合板３０Ａが水平方向に往復移動することにより整合板３０ＢがシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。 When the alignment plates 30A and 30B move from the state shown in FIG. 7C to the back side of the sheet stacking device B, first, as shown in FIG. 8A, the alignment plates are positioned at the front side of the sheet stacking device B. 30A and 30B rotate to the upper retracted position. Then, as shown in FIG. 8B, the alignment plates 30A and 30B move to the back side (right side in FIG. 8) of the sheet stacking apparatus B in a state where the alignment plates 30A and 30B are raised upward. Then, as shown in FIG. 8C, when reaching the discharge position of the sheet S which is the back side of the sheet stacking device B, the alignment plates 30A and 30B are rotated to the lower alignment position and set to the alignment position. On the back side of the sheet stacking apparatus B, the sheet S is discharged with reference to the alignment plate 30B, and the alignment plate 30A reciprocates in the horizontal direction, so that the alignment plate 30B hits one side of the sheet S, and the sheet S is aligned. .

［仕分け動作及び整合動作の制御］中間スタッカ２０の仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる仕分け動作、及び整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作は、メイントレイ１０ＢにおけるシートＳの排出位置（仕分け位置）及びシートＳの長さ（シートの排出方向におけるシートの長さ）により異なる動作となる。この点を以下に詳しく説明する。 [Control of Sorting Operation and Alignment Operation] The sorting operation by the sorting plates 20A and 20B of the intermediate stacker 20 and the aligning operation by the alignment plates 30A and 30B are the sheet S discharge position (sorting position) and the sheet S in the main tray 10B. The operation differs depending on the length (the length of the sheet in the sheet discharge direction). This point will be described in detail below.

〈シートＳをシート積載装置の手前側に排出する際の制御〉まず、シートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出し、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳを整合する動作を図９〜図１２を用いて説明する。図９はシートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する場合の仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの動作を示すフローチャート図であり、図１０〜図１２は、メイントレイ１０Ｂを上方から見た仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの位置関係を示す概念図である。 <Control when discharging the sheet S to the front side of the sheet stacking apparatus> First, the operation of discharging the sheet S to the front side of the sheet stacking apparatus B and aligning the sheet S by the alignment plates 30A and 30B is shown in FIGS. 12 will be described. FIG. 9 is a flowchart showing the operation of the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B when the sheets S are discharged to the front side of the sheet stacking device B. FIGS. 10 to 12 show the main tray 10B upward. It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B as viewed from above.

シートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する場合は、シートＳの長さに関係なく仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂは図９に示す動作を実行する。これは、シートＳが仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって水平方向に移動せず、仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって整合されてそのままメイントレイ１０Ｂに排出されるため、シート毎にメイントレイ１０Ｂの排出位置が大きくずれることはなく、どのような長さのシートＳであっても整合板３０Ａ、３０Ｂによって適正に整合されるからである。 When discharging the sheet S to the front side of the sheet stacking apparatus B, the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B execute the operation shown in FIG. 9 regardless of the length of the sheet S. This is because the sheet S does not move in the horizontal direction by the sorting plates 20A and 20B, is aligned by the sorting plates 20A and 20B, and is discharged as it is to the main tray 10B, so that the discharge position of the main tray 10B is greatly shifted for each sheet. This is because the sheet S of any length is properly aligned by the alignment plates 30A and 30B.

図９に基づいてシートＳをシート積載装置Ｂの手前側に排出する動作を説明する。なお、図９における判断ステップ（ステップＳ２、Ｓ６、Ｓ８）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。 The operation of discharging the sheet S to the front side of the sheet stacking device B will be described based on FIG. Note that the determination steps (steps S2, S6, and S8) in FIG. 9 are executed by the CPU 201 in the sheet stacking apparatus B in cooperation with the ROM 202 and the RAM 203 based on a predetermined program.

まず、画像形成装置Ａの操作表示部８を通じて設定されたジョブや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信されたジョブが画像形成システムで実行されると、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂを待機位置にセットする（ステップＳ１）。ここではシート積載装置Ｂの手前側にシートＳを排出するため、図１０に示すように仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂがホームポジションから図１０で示す矢印方向に移動し、シート積載装置Ｂの手前側（図１０における左側）の待機位置にセットされる。 First, when a job set through the operation display unit 8 of the image forming apparatus A or a job transmitted from a PC connected to the image forming apparatus A is executed by the image forming system, the sorting plates 20A and 20B and the alignment plate are processed. 30A and 30B are set at the standby positions (step S1). Here, in order to discharge the sheet S to the front side of the sheet stacking device B, as shown in FIG. 10, the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B are moved from the home position in the direction of the arrow shown in FIG. It is set at a standby position on the front side of apparatus B (left side in FIG. 10).

仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂを待機位置にセットすると、シート積載装置Ｂの入口付近に設置された入口センサＣ１により、搬送されてきたシートＳの後端が通過したか否か判断する（ステップＳ２）。ステップＳ２における判断動作は、仕分け板２０Ａ、２０Ｂにおける整合動作等のタイミングを決定するために実行される。 When the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B are set at the standby position, the entrance sensor C1 installed near the entrance of the sheet stacking device B determines whether or not the trailing edge of the conveyed sheet S has passed. (Step S2). The determination operation in step S2 is executed to determine the timing of the alignment operation or the like in the sorting plates 20A and 20B.

ステップＳ２において入口センサＣ１により搬送されてきたシートＳの後端が通過したと判断すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、シートＳの後端が通過して所定時間後に図１１に示すように中間スタッカ２０においてシートＳをスタックする（ステップＳ３）。 If it is determined in step S2 that the trailing edge of the sheet S conveyed by the inlet sensor C1 has passed (step S2; Yes), the intermediate stacker 20 passes as shown in FIG. In step S3, sheets S are stacked.

次に、中間スタッカ２０においてスタックしたシートＳを仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより整合する（ステップＳ４）。図１１で示すように、シートＳは仕分け板２０Ｂを基準に搬送されるため、仕分け板２０Ａが矢印方向に移動してシートＳの一辺を叩き、シートＳが整合される。仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる整合動作は、入口センサＣ１によりシートＳの後端の通過を検知した時点からタイマーＴ（図３参照）をスタートさせ、所定時間経過後に実行されるようになっている。このようにすることにより、タイミングよく仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる整合動作が実行される。 Next, the sheets S stacked in the intermediate stacker 20 are aligned by the sorting plates 20A and 20B (step S4). As shown in FIG. 11, since the sheet S is transported with reference to the sorting plate 20B, the sorting plate 20A moves in the direction of the arrow and strikes one side of the sheet S, so that the sheet S is aligned. The alignment operation by the sorting plates 20A and 20B is executed after a predetermined time has elapsed since the timer T (see FIG. 3) is started when the passage of the trailing edge of the sheet S is detected by the entrance sensor C1. By doing so, the alignment operation by the sorting plates 20A and 20B is executed in a timely manner.

そして、仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる整合動作を実行した後、中間スタッカ２０からシートＳの排出を開始し（ステップＳ５）、メイントレイ１０Ｂの搬送方向手前側にある排紙センサＣ２により、排出されたシートＳの後端が通過したか否か判断する（ステップＳ６）。ステップＳ６における判断動作は、整合板３０Ａ、３０Ｂにおける整合動作のタイミングを決定するために実行される。 Then, after performing the alignment operation by the sorting plates 20A and 20B, the discharge of the sheet S is started from the intermediate stacker 20 (step S5), and is discharged by the paper discharge sensor C2 on the front side in the transport direction of the main tray 10B. It is determined whether or not the trailing edge of the sheet S has passed (step S6). The determination operation in step S6 is executed to determine the timing of the alignment operation in the alignment plates 30A and 30B.

ステップＳ６において排紙センサＣ２によりシートＳの後端が通過したと判断すると、通過した時点でタイマーＴ（図３参照）をスタートさせ、所定時間経過後に整合板３０Ａ、３０Ｂを動作させて整合動作を実行する（ステップＳ７）。この点を図１２において説明すると、シートＳはメイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ｂを基準に排出されるため、シートＳがメイントレイ１０Ｂに排出されると、整合板３０Ａを矢印方向に移動させてシートＳを整合する。 If it is determined in step S6 that the trailing edge of the sheet S has passed by the paper discharge sensor C2, a timer T (see FIG. 3) is started when the sheet S passes, and the alignment plates 30A and 30B are operated after a predetermined time has passed to perform the alignment operation. Is executed (step S7). This point will be described with reference to FIG. 12. Since the sheet S is discharged from the main tray 10B with reference to the alignment plate 30B, when the sheet S is discharged to the main tray 10B, the alignment plate 30A is moved in the direction of the arrow. Match S.

整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作が実行されると、整合動作を実行した当該シートＳが最終頁か否か判断し（ステップＳ８）、最終頁でなければ、ステップＳ２からステップＳ７までの動作を次のシートＳに対して実行する。一方、最終頁であれば（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂをホームポジションに戻して動作を終了する。 When the alignment operation by the alignment plates 30A and 30B is executed, it is determined whether or not the sheet S on which the alignment operation has been performed is the last page (step S8). If it is not the last page, the operations from step S2 to step S7 are performed. Execute for the next sheet S. On the other hand, if it is the last page (step S8; Yes), the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B are returned to the home position, and the operation is finished.

図９で示すように、シートＳが仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって水平方向に移動せず、仕分け板２０Ａ、２０Ｂによって整合されてそのままメイントレイ１０Ｂに排出されるため、シート毎にメイントレイ１０Ｂの排出位置が大きくずれることはなく、どのような長さのシートＳであっても整合板３０Ａ、３０Ｂによって適正に整合される。 As shown in FIG. 9, the sheet S is not moved in the horizontal direction by the sorting plates 20A and 20B, but is aligned by the sorting plates 20A and 20B and discharged as it is to the main tray 10B. The position does not deviate greatly, and the sheet S of any length is properly aligned by the alignment plates 30A and 30B.

〈シート長が短いシートＳをシート積載装置の奥側に排出する際の制御〉シートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合は、シートＳの長さにより整合のしやすさが異なるため、シートＳの長さにより仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの動作が異なる。まず、整合がしやすい短いシートＳ（本実施形態では、中間スタッカ２０においてシートＳを受け取った際に、シートＳの一部がメイントレイ１０Ｂにはみ出す状態とならない長さのシートである）をシート積載装置Ｂの奥側に排出し、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳを整合する動作を図１３〜図１７を用いて説明する。図１３は短いシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合の仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの動作を示すフローチャート図であり、図１４〜図１７は、メイントレイ１０Ｂを上方から見た仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの位置関係を示す概念図である。図１３における判断ステップ（ステップＳ１２、Ｓ１７、Ｓ１９、Ｓ２０）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。 <Control when discharging the sheet S with a short sheet length to the back side of the sheet stacking apparatus> When discharging the sheet S to the back side of the sheet stacking apparatus B, the ease of alignment varies depending on the length of the sheet S. Therefore, the operations of the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B differ depending on the length of the sheet S. First, a short sheet S that is easy to align (in this embodiment, when the sheet S is received by the intermediate stacker 20, the sheet S has a length that does not protrude from the main tray 10 B). The operation of discharging the sheet to the back side of the stacking apparatus B and aligning the sheets S by the alignment plates 30A and 30B will be described with reference to FIGS. FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B when the short sheets S are discharged to the back side of the sheet stacking device B. FIGS. 14 to 17 show the main tray 10B. It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B viewed from above. The determination steps (steps S12, S17, S19, and S20) in FIG. 13 are executed by the CPU 201 in the sheet stacking apparatus B in cooperation with the ROM 202 and the RAM 203 based on a predetermined program.

まず、画像形成装置Ａの操作表示部８を通じて設定されたジョブや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信されたジョブが画像形成システムで実行されると、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂを待機位置にセットする（ステップＳ１１）。中間スタッカにおけるシートＳの受け取り位置は同じ位置であるため、仕分け板２０Ａ、２０Ｂの待機位置は、図１０で示した仕分け板２０Ａ、２０Ｂの待機位置と同じである。一方、整合板３０Ａ、３０は、図１４で示すようにシート積載装置Ｂの奥側（図１４の右側）の待機位置にセットされる。 First, when a job set through the operation display unit 8 of the image forming apparatus A or a job transmitted from a PC connected to the image forming apparatus A is executed by the image forming system, the sorting plates 20A and 20B and the alignment plate are processed. 30A and 30B are set at the standby positions (step S11). Since the receiving position of the sheet S in the intermediate stacker is the same position, the standby positions of the sorting plates 20A and 20B are the same as the standby positions of the sorting plates 20A and 20B shown in FIG. On the other hand, the alignment plates 30A and 30 are set at the standby position on the back side (right side in FIG. 14) of the sheet stacking apparatus B as shown in FIG.

図１３のステップＳ１２〜Ｓ１４は図９のステップＳ２〜Ｓ４と同じであるため、ここでの説明は省略する。 Steps S12 to S14 in FIG. 13 are the same as steps S2 to S4 in FIG.

ステップＳ１４における仕分け板２０Ａ、２０Ｂによる整合動作を実行した後、図１５に示すように仕分け板２０Ａ、２０Ｂをシート積載装置Ｂの手前側から奥側（図１５の左側）へ水平方向に移動し、シートＳを奥側へ移動させる（ステップＳ１５）。 After performing the alignment operation by the sorting plates 20A and 20B in step S14, the sorting plates 20A and 20B are moved in the horizontal direction from the front side of the sheet stacking apparatus B to the back side (left side in FIG. 15) as shown in FIG. Then, the sheet S is moved to the back side (step S15).

所定の位置に到達すると、仕分け板２０Ａ、２０Ｂの水平方向の移動を停止し、図１６に示すように、停止した位置で中間スタッカ２０からシートＳの排出を開始する（ステップＳ１６）。 When the predetermined position is reached, the horizontal movement of the sorting plates 20A and 20B is stopped, and as shown in FIG. 16, the discharge of the sheet S from the intermediate stacker 20 is started at the stopped position (step S16).

その後、ステップＳ１８に示す動作では、シートＳはメイントレイ１０Ｂにおいて整合板３０Ｂを基準に排出されるため、シートＳがメイントレイ１０Ｂに排出されると、図１７に示すように整合板３０Ａを矢印方向に移動させてシートＳを整合する。なお、仕分け板２０Ａ、２０Ｂは次のシートＳの受け取りのために、受け取り位置に戻る。 Thereafter, in the operation shown in step S18, the sheet S is discharged in the main tray 10B with reference to the alignment plate 30B. Therefore, when the sheet S is discharged to the main tray 10B, the alignment plate 30A is moved to the arrow as shown in FIG. The sheet S is aligned by moving in the direction. The sorting plates 20A and 20B return to the receiving position for receiving the next sheet S.

整合板３０Ａ、３０Ｂによる整合動作が実行されると、整合動作を実行した当該シートＳが最終頁か否か判断し（ステップＳ１９）、最終頁ではないと判断すると次のシートＳのメイントレイ１０Ｂにおける排出位置が、現在の排出位置と同じか否か判断する（ステップＳ２０）。次のシートＳのメイントレイ１０Ｂにおける排出位置が、現在の排出位置と同じであれば（ステップＳ２０；Ｙｅｓ）、そのままステップＳ１２からステップＳ１８までの動作を次のシートＳに対して実行し、次のシートＳのメイントレイ１０Ｂにおける排出位置が、現在の排出位置と同じでなければ（ステップＳ２０；Ｎｏ）、整合板３０Ａ、３０Ｂを例えばシート積載装置Ｂの奥側から手前側に移動する（ステップＳ２１）。 When the alignment operation by the alignment plates 30A and 30B is executed, it is determined whether or not the sheet S on which the alignment operation has been performed is the last page (step S19), and if it is determined that it is not the final page, the main tray 10B of the next sheet S is determined. It is determined whether or not the discharge position at is the same as the current discharge position (step S20). If the discharge position of the next sheet S on the main tray 10B is the same as the current discharge position (step S20; Yes), the operation from step S12 to step S18 is performed on the next sheet S as it is, and the next If the discharge position of the sheet S in the main tray 10B is not the same as the current discharge position (step S20; No), the alignment plates 30A and 30B are moved from the back side of the sheet stacking apparatus B to the front side, for example (step S20). S21).

ステップＳ１９において最終頁であると判断すると（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂをホームポジションに戻して動作を終了する。 If it is determined in step S19 that the page is the last page (step S8; Yes), the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B are returned to the home position, and the operation is terminated.

以上のように、整合がしやすい短いシートＳに対しては図１３に示すような動作を実行し、短いシートＳはシート積載装置Ｂの奥側に適正に整合される。 As described above, the operation shown in FIG. 13 is performed on the short sheet S that is easily aligned, and the short sheet S is properly aligned on the back side of the sheet stacking apparatus B.

〈シート長が長いシートＳをシート積載装置の奥側側に排出する際の制御〉次に、整合がしにくい長いシートＳ（本実施形態において、中間スタッカ２０においてシートＳを受け取った際に、シートＳの一部がメイントレイ１０Ｂにはみ出す状態となるシートであり、本実施形態において「所定長さ以上のシート」とは、当該シートをいう。）をシート積載装置Ｂの奥側に排出し、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳを整合する動作を図１８〜図２１を用いて説明する。図１８は長いシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する場合の仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの動作を示すフローチャート図であり、図１９〜図２１は、メイントレイ１０Ｂを上方から見た仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂの位置関係を示す概念図である。 <Control when discharging a sheet S having a long sheet length to the back side of the sheet stacking apparatus> Next, a long sheet S that is difficult to align (in this embodiment, when the sheet S is received by the intermediate stacker 20, A part of the sheet S is a sheet that protrudes from the main tray 10 B, and in this embodiment, “a sheet longer than a predetermined length” refers to the sheet) to the back side of the sheet stacking apparatus B. The operation of aligning the sheet S by the alignment plates 30A and 30B will be described with reference to FIGS. FIG. 18 is a flowchart showing the operation of the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B when discharging a long sheet S to the back side of the sheet stacking device B. FIGS. 19 to 21 illustrate the main tray 10B. It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plates 20A and 20B and the alignment plates 30A and 30B viewed from above.

長いシートＳの場合、シートＳを仕分け板２０Ａ、２０Ｂによりシート積載装置Ｂの奥側に移動させた後、中間スタッカ２０における次のシートＳの受け入れ準備のために、短いシートＳの場合よりも早く仕分け板２０Ａ、２０ＢをシートＳの受け取り位置に戻さなければならない。従って、シート積載装置Ｂの奥側において仕分け板２０Ａ、２０Ｂが停止している時間を短くするために、長いシートＳを仕分け板２０Ａ、２０Ｂによりシート積載装置Ｂの奥側に移動させる際に、メイントレイ１０Ｂへの排出を開始する必要がある。しかし、メイントレイ１０Ｂにおける長いシートＳの排出方向を何ら規制しないと、メイントレイ１０Ｂにおける長いシートＳの排出位置が、排出済みのシート間において大きくずれてしまい、整合板３０Ａ、３０Ｂにより整合させようとしても、長いシート同士の接触抵抗等が影響して、シートＳの端部が綺麗に揃わない。そこで、長いシートＳをシート積載装置Ｂの奥側に排出する（仕分ける）場合、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳの排出方向を規制しつつ、メイントレイ１０Ｂに排出された後で整合するようにする。 In the case of a long sheet S, after the sheet S is moved to the back side of the sheet stacking device B by the sorting plates 20A and 20B, the intermediate stacker 20 prepares for receiving the next sheet S, as compared with the case of the short sheet S. The sorting plates 20A and 20B must be quickly returned to the sheet S receiving position. Therefore, in order to shorten the time during which the sorting plates 20A and 20B are stopped on the back side of the sheet stacking device B, when the long sheet S is moved to the back side of the sheet stacking device B by the sorting plates 20A and 20B, It is necessary to start discharging to the main tray 10B. However, if the discharge direction of the long sheet S in the main tray 10B is not restricted at all, the discharge position of the long sheet S in the main tray 10B will be greatly shifted between the discharged sheets, and the alignment plates 30A and 30B will align them. Even so, the edge of the sheet S is not neatly aligned due to the influence of contact resistance between the long sheets. Therefore, when discharging (sorting) long sheets S to the back side of the sheet stacking device B, the alignment direction is adjusted after being discharged to the main tray 10B while regulating the discharge direction of the sheets S by the alignment plates 30A and 30B. To do.

この点を図１８に基づいて説明する。なお、図１８における判断ステップ（ステップＳ３２、Ｓ３６、Ｓ３８、Ｓ３９）は、シート積載装置ＢにおけるＣＰＵ２０１が、所定のプログラムに基づいてＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して実行される。また、図１８におけるステップＳ３２、Ｓ３６、Ｓ３８〜Ｓ４１は、図１３におけるステップＳ１２、Ｓ１７、Ｓ１９〜Ｓ２２と同じであるため、ここでの説明は省略する。 This point will be described with reference to FIG. Note that the determination steps (steps S32, S36, S38, and S39) in FIG. 18 are executed by the CPU 201 in the sheet stacking apparatus B in cooperation with the ROM 202 and the RAM 203 based on a predetermined program. Also, steps S32, S36, and S38 to S41 in FIG. 18 are the same as steps S12, S17, and S19 to S22 in FIG.

まず、画像形成装置Ａの操作表示部８を通じて設定されたジョブや、画像形成装置Ａに接続されたＰＣから送信されたジョブが画像形成システムで実行されると、仕分け板２０Ａ、２０Ｂ及び整合板３０Ａ、３０Ｂを待機位置にセットする（ステップＳ３１）。 First, when a job set through the operation display unit 8 of the image forming apparatus A or a job transmitted from a PC connected to the image forming apparatus A is executed by the image forming system, the sorting plates 20A and 20B and the alignment plate are processed. 30A and 30B are set at the standby positions (step S31).

中間スタッカにおけるシートＳの受け取り位置は同じ位置であるため、仕分け板２０Ａ、２０Ｂの待機位置は、図１０で示した仕分け板２０Ａ、２０Ｂの待機位置と同じである。長いシートＳが中間スタッカ２０で受け取られると、シートＳの一部がメイントレイ１０Ｂにはみ出す状態となるため、整合板３０Ｂはシート積載装置Ｂの奥側の待機位置（シートＳと干渉しない位置でもある）にセットされるが、整合板３０Ａは図１９で示すようにシートＳと干渉しない待機位置にセットされる。このように、シートＳの長さにより整合板３０Ａの待機位置を異ならせることにより、シートＳと干渉しない等の問題を解消することが出来る。 Since the receiving position of the sheet S in the intermediate stacker is the same position, the standby positions of the sorting plates 20A and 20B are the same as the standby positions of the sorting plates 20A and 20B shown in FIG. When a long sheet S is received by the intermediate stacker 20, a part of the sheet S is protruded from the main tray 10B. Therefore, the alignment plate 30B is in a standby position on the back side of the sheet stacking device B (even at a position where it does not interfere with the sheet S). However, the alignment plate 30A is set at a standby position where it does not interfere with the sheet S as shown in FIG. In this way, by varying the standby position of the alignment plate 30A depending on the length of the sheet S, problems such as no interference with the sheet S can be solved.

ステップ３３において中間スタッカ２０にシートＳがスタックされると、図２０に示すような状態となり、整合板３０Ａは長いシートＳと干渉しない。 When the sheet S is stacked on the intermediate stacker 20 in step 33, the state shown in FIG. 20 is obtained, and the alignment plate 30A does not interfere with the long sheet S.

そして、シートＳを仕分け板２０Ａ、２０Ｂで整合させた後（ステップＳ３４）、仕分け板２０Ａ、２０ＢによるシートＳの奥側への移動に追従させて整合板３０Ａを移動させるとともに、中間スタッカ２０からのシートの排出を開始する（ステップＳ３５）。この点を図２１に基づいて説明する。 Then, after aligning the sheet S with the sorting plates 20A and 20B (step S34), the aligning plate 30A is moved following the movement of the sheet S to the back side by the sorting plates 20A and 20B, and from the intermediate stacker 20 Starts to be discharged (step S35). This point will be described with reference to FIG.

図２１に示すように整合板３０Ａ、３０Ｂをシート積載装置Ｂの奥側に移動させてシートＳを移動させる。この際に中間スタッカ２０からシートＳの排出も開始する。中間スタッカ２０からシートＳが排出されると、シートＳは図２１で示すようにメイントレイ１０Ｂの方向に移動するわけであるが、シートＳの排出方向が規制されていないと、シートＳがシート積載装置Ｂの手前側にずれて排出されたり、シート積載装置Ｂの奥側にずれて排出される可能性がある。 As shown in FIG. 21, the alignment plates 30 A and 30 B are moved to the back side of the sheet stacking apparatus B to move the sheet S. At this time, the discharge of the sheet S from the intermediate stacker 20 is also started. When the sheet S is discharged from the intermediate stacker 20, the sheet S moves in the direction of the main tray 10B as shown in FIG. 21, but if the discharge direction of the sheet S is not regulated, the sheet S is moved to the sheet. There is a possibility that the sheet will be discharged while being shifted to the front side of the stacking apparatus B, or may be discharged while being shifted to the back side of the sheet stacking apparatus B.

しかし、本実施形態では、シートＳの移動に追従させて整合板３０Ａを移動させるため、シート積載装置Ｂの手前側（図２１の左側）にシートＳがずれて排出されたとしても整合板３０ＡによってシートＳの排出方向が規制されるため、メイントレイ１０ＢにおけるシートＳの排出位置が一定の範囲におさめることが出来る。また、シート積載装置Ｂの奥側（図２１の右側）にシートＳがずれて排出されたとしても、シートＳの奥側への移動によりシートＳと整合板３０Ｂが徐々に近づくことになり、整合板３０ＢによってシートＳの排出方向が規制される。従って、メイントレイ１０ＢにおけるシートＳの排出位置が、排出済みのシート間において大きくずれることはない。 However, in this embodiment, since the alignment plate 30A is moved following the movement of the sheet S, even if the sheet S is displaced and discharged to the front side (left side in FIG. 21) of the sheet stacking device B, the alignment plate 30A. Since the discharge direction of the sheet S is regulated by the above, the discharge position of the sheet S on the main tray 10B can be kept within a certain range. Further, even if the sheet S is displaced and discharged to the back side (the right side in FIG. 21) of the sheet stacking apparatus B, the sheet S and the alignment plate 30B gradually approach due to the movement of the sheet S to the back side, The discharge direction of the sheet S is regulated by the alignment plate 30B. Therefore, the discharge position of the sheet S in the main tray 10B does not greatly deviate between discharged sheets.

なお、整合板３０Ｂは、シート積載装置Ｂの奥側を待機位置としているが、シートＳのすぐ横を待機位置として、整合板３０Ａと同様にシートＳの移動に追従させて整合板３０Ｂを移動させてもよい。 Although the alignment plate 30B has the back side of the sheet stacking device B as a standby position, the alignment plate 30B is moved by following the movement of the sheet S in the same manner as the alignment plate 30A with the standby position immediately next to the sheet S. You may let them.

仕分け板２０Ａ、２０Ｂによるシート積載装置Ｂの奥側へのシートＳの移動が完了し、且つメイントレイ１０ＢへのシートＳの排出が完了すると、整合板３０Ａ、３０Ｂは図２２に示すような位置になっている。整合板３０Ａ、３０Ｂの間隔ｔ１は、シートＳの幅ｔ２により広いため、シートＳが整合板３０Ａ、３０Ｂに挟まってメイントレイ１０Ｂから浮くようなことはなく、メイントレイ１０Ｂの上に適正に積載される。 When the movement of the sheet S to the back side of the sheet stacking apparatus B by the sorting plates 20A and 20B is completed and the discharge of the sheet S to the main tray 10B is completed, the alignment plates 30A and 30B are positioned as shown in FIG. It has become. Since the interval t1 between the alignment plates 30A and 30B is wider than the width t2 of the sheet S, the sheet S is not sandwiched between the alignment plates 30A and 30B and does not float from the main tray 10B, and is properly stacked on the main tray 10B. Is done.

そして、シートＳは積載させたシート間で大きなずれがなくメイントレイ１０Ｂに積載されているため、図２２で示すように整合板３０Ａを矢印方向に移動させることにより整合し（ステップＳ３７）、長いシートＳの端部が綺麗に揃うことになる。 Since the sheets S are stacked on the main tray 10B with no large deviation between the stacked sheets, the alignment is performed by moving the alignment plate 30A in the direction of the arrow as shown in FIG. The ends of the sheet S are neatly aligned.

以上図１８〜図２２で説明したように、仕分け板２０Ａ、２０Ｂにより仕分ける際に、整合板３０Ａ、３０ＢによりシートＳの排出方向を規制しつつ、メイントレイ１０ＢにシートＳが排出された後で整合動作を実行すれば、所定長さ以上のシートＳに対して適正な整合動作及び仕分け動作を実行することが出来る。 As described above with reference to FIGS. 18 to 22, after sorting by the sorting plates 20A and 20B, the sheet S is discharged to the main tray 10B while regulating the discharge direction of the sheet S by the alignment plates 30A and 30B. If the alignment operation is executed, an appropriate alignment operation and sorting operation can be executed for the sheet S having a predetermined length or more.

なお、本発明は当該実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Even if there exists a change and addition in the range which does not deviate from the summary of this invention, it is contained in this invention.

本実施形態では、シート積載装置Ｂの動作は、ＣＰＵ２０１が、ＲＯＭ２０２やＲＡＭ２０３と協働して動作することにより制御しているが、画像形成装置ＡにおけるＣＰＵ１０１が、ＲＯＭ１０２やＲＡＭ１０３と協働して動作することにより制御しても良い。 In the present embodiment, the operation of the sheet stacking apparatus B is controlled by the CPU 201 operating in cooperation with the ROM 202 and the RAM 203, but the CPU 101 in the image forming apparatus A cooperates with the ROM 102 and the RAM 103. You may control by operating.

また、本実施形態では、中間スタッカ２０において長いシートＳを受け取った際に、シートＳの一部がメイントレイ１０Ｂにはみ出す状態となるが、メイントレイ１０Ｂにはみ出さない程度の長いシートＳに対して図１８に示した動作を実行しても良い。 In the present embodiment, when a long sheet S is received by the intermediate stacker 20, a part of the sheet S protrudes from the main tray 10B. However, for the long sheet S that does not protrude from the main tray 10B. Then, the operation shown in FIG. 18 may be executed.

また、図１に示した画像形成システムにおいて、画像形成装置Ａとシート積載装置Ｂが独立した筐体となっているが、画像形成装置Ａとシート積載装置Ｂとを同一の筐体としても良い。 In the image forming system shown in FIG. 1, the image forming apparatus A and the sheet stacking apparatus B are independent casings. However, the image forming apparatus A and the sheet stacking apparatus B may be the same casing. .

画像形成装置、自動原稿送り装置、シート積載装置から成る画像形成システムの全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an image forming system including an image forming apparatus, an automatic document feeder, and a sheet stacking apparatus. 画像形成システムの斜視図である。1 is a perspective view of an image forming system. 画像形成システムにおける制御系のブロック図である。2 is a block diagram of a control system in the image forming system. FIG. 中間スタッカにおける仕分け板を上方から見た平面図である。It is the top view which looked at the sorting board in an intermediate stacker from the upper part. 整合板周辺の拡大図及びメイントレイを上方から見た平面図である。It is the enlarged view of the alignment board periphery, and the top view which looked at the main tray from upper direction. メイントレイにおいて部毎に整合動作を実行する説明図である。It is explanatory drawing which performs alignment operation | movement for every copy in a main tray. メイントレイを上方から見た平面図及びメイントレイと整合板を側方から見た拡大図である。It is the top view which looked at the main tray from the upper part, and the enlarged view which looked at the main tray and the alignment board from the side. メイントレイを上方から見た平面図及びメイントレイと整合板を側方から見た拡大図である。It is the top view which looked at the main tray from the upper part, and the enlarged view which looked at the main tray and the alignment board from the side. シートをシート積載装置の手前側に排出する場合の仕分け板及び整合板の動作を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating operations of a sorting plate and an alignment plate when discharging sheets to the front side of the sheet stacking device. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. 短いシートをシート積載装置の奥側に排出する場合の仕分け板及び整合板の動作を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating operations of a sorting plate and an alignment plate when a short sheet is discharged to the back side of the sheet stacking apparatus. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. 長いシートをシート積載装置の奥側に排出する場合の仕分け板及び整合板の動作を示すフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating operations of a sorting plate and an alignment plate when a long sheet is discharged to the back side of the sheet stacking apparatus. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side. メイントレイを上方から見た仕分け板及び整合板の位置関係を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the positional relationship of the sorting plate and alignment plate which looked at the main tray from the upper side.

Explanation of symbols

Ａ画像形成装置
Ｂシート積載装置
Ｃ１入口センサ
Ｃ２排紙センサ
Ｓシート
ＳＳ１、ＳＳ２、ＳＳ３シート束
Ｔタイマー
１０Ａ上部トレイ
１０Ｂメイントレイ
２０中間スタッカ
２０Ａ、２０Ｂ仕分け板
３０Ａ、３０Ｂ整合板
１０１、２０１ＣＰＵ
１０２、２０２ＲＯＭ
１０３、２０３ＲＡＭ A Image forming apparatus B Sheet stacking apparatus C1 Entrance sensor C2 Discharge sensor S Sheet SS1, SS2, SS3 Sheet bundle T Timer 10A Upper tray 10B Main tray 20 Intermediate stacker 20A, 20B Sorting plate 30A, 30B Alignment plate 101, 201 CPU
102, 202 ROM
103, 203 RAM

Claims

A stacking unit for stacking discharged sheets;
A sorting unit that sorts the sheets by changing the sheet discharge position in the stacking unit by moving the received sheets;
An alignment unit that aligns the sheets sorted by the sorting unit and discharged to the stacking unit with a first alignment plate and a second alignment plate;
A moving unit that moves the alignment unit in correspondence with the sheet discharge position in the stacking unit;
A control unit that controls at least the sorting unit, the matching unit, and the moving unit;
The controller is
When sorting sheets of a predetermined length or more by the sorting unit and aligning by the aligning unit,
Following at least one of the first alignment plate and the second alignment plate, following the movement of the sheet by the sorting unit,
When discharging sheets from the sorting unit to the stacking unit, the sheet discharge direction is regulated by at least one of the first alignment plate and the second alignment plate,
Thereafter, at least the sorting unit, the alignment unit, and the moving unit are controlled so that the sheets discharged to the stacking unit are aligned by the first alignment plate and the second alignment plate. Sheet stacking device.

2. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the control unit controls at least the sorting unit so that the sheet is discharged to the stacking unit when the sheet is moved by the sorting unit.

3. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sheet having a predetermined length or more is a sheet in which a part of the received sheet protrudes from the stacking unit when the sorting unit receives the sheet.

The control unit has at least the moving unit so that the first alignment plate and the second alignment plate do not interfere with the sheet when the sorting unit receives a sheet of the predetermined length or longer. The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the sheet stacking apparatus is controlled.

5. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein when the movement of the sheet by the sorting unit is completed, a distance between the first alignment plate and the second alignment plate is wider than a sheet width. .

6. The sheet stacking apparatus according to claim 1, wherein the sorting unit sorts the sheets at two positions on the front side and the back side of the sheet stacking apparatus.

The sheet stacking apparatus according to any one of claims 1 to 6,
An image forming apparatus for conveying a sheet to the sheet stacking apparatus after forming an image on the sheet;
An image forming system comprising: