JP2006149250A5

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Info

Publication number: JP2006149250A5
Application number: JP2004342568A
Authority: JP
Filing date: 2004-11-26
Publication date: 2006-09-07
Anticipated expiration: 2024-11-26

Description

Seedling transplanter

この発明は、田植機等の苗移植機に関し、農業機械の技術分野に属する。 The present invention relates to a seed transplanter such as a rice transplanter and belongs to the technical field of agricultural machinery.

従来、複数条のうちの一部の条の植付作動を入り切りする畦クラッチレバーをリヤステップフロアの近傍に設けた構成のものが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００２−３４７６７０号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a configuration in which a hook clutch lever for turning on and off a part of a plurality of strips is provided in the vicinity of a rear step floor (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-347670 A

畦クラッチレバー「入り」状態のとき、リヤステップフロア面から大きく突出していると、運転者にとって運転操作時や苗補給作業時等にあたって邪魔になり、不用意に誤操作を招く問題があった。畦 When the clutch lever is in the “engaged” state, if it protrudes greatly from the rear step floor surface, it may be an obstacle for the driver during driving operation or seedling replenishment work, leading to a problem of inadvertent operation.

本発明の課題は、上記問題点を解消することを目的とし、畦クラッチレバーの誤操作を防止し、苗補給作業の向上を図ることにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, to prevent erroneous operation of the heel clutch lever and to improve seedling replenishment work.

この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１に記載の本発明は、前輪２及び後輪３を設けた車体１の後方部に苗植付部６を昇降自在に装備した苗移植機において、該車体１前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５を有する操縦装置をステップ１５上に設置し、操縦装置の後側には運転席９を設置すると共に、複数条のうちの一部の条の植付作動を入切できる畦クラッチレバー１８を運転席９の横側に位置するリヤステップフロア１６近傍に設け、該畦クラッチレバー１８は上下揺動範囲の下限をクラッチ入り位置とし、上限をクラッチ切り位置としてあることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the present invention has taken the following technical means.
That is, the present invention described in claim 1 is a seedling transplanting machine in which a seedling planting portion 6 is mounted on a rear portion of a vehicle body 1 provided with a front wheel 2 and a rear wheel 3 so as to be movable up and down. A control device having an operation box 4 having an operation panel on the upper surface and a steering handle 5 is installed on the step 15, and a driver's seat 9 is installed on the rear side of the control device. A saddle clutch lever 18 capable of turning on and off the planting operation is provided in the vicinity of the rear step floor 16 positioned on the side of the driver's seat 9, and the saddle clutch lever 18 has the lower limit of the vertical swing range as the clutch engagement position and the upper limit as the clutch. characterized that you have a cutting position.

複数条のうちの一部の条の植付作用を行う時には、その植付作用を行う条の畦クラッチレバー１８のみ入りとし、植付を行なわない他の条の畦クラッチレバー１８は切りとする。そして、畦際以外の大部分の植付け作業時には畦クラッチ入りで、畦クラッチレバーは上下揺動範囲の下限に位置していることになり、畦クラッチレバー１８の誤操作を未然に防止でき、ひいては苗補給作業性が向上することになる。 The time to perform planting action of some conditions of the plural rows, and Article of ridge clutch lever 18 only containing performing the planting action, ridge clutch lever other conditions is not performed planting 18 to cut . Then, when planting most except when ridge in furrow clutch engaging, ridge clutch lever will be located at the lower limit of the vertical swing range, it can prevent an erroneous operation of the ridges clutch lever 18 in advance, thus seedlings Supply workability will be improved.

以上要するに、本発明によれば、畦クラッチレバー１８の誤操作を未然に防止することができて苗補給作業性の向上を図ることができた。 In short, according to the present invention, erroneous operation of the heel clutch lever 18 can be prevented in advance, and the seedling replenishment workability can be improved.

この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、苗移植機の一例として６条植田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体上前部には上面に操作パネルを有する操作ボックス４及びステアリングハンドル５等を有する操縦装置がステップ１５上に設置され、また、車体後方部には昇降可能な苗植付部６が装備されている。操縦装置の後側に運転席９が設置され、運転席の下側に田植機の各部に動力を伝達するエンジンＥが搭載されている。 An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 and 2 show a 6-row Ueda transplanter as an example of a seedling transplanter, and a pair of left and right front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 are installed as front and rear wheels of a vehicle body 1. ing. An operation box 4 having an operation panel on the upper surface and a steering device having a steering handle 5 and the like are installed on the step 15 at the front upper part of the vehicle body, and a seedling planting part 6 that can be moved up and down is provided at the rear part of the vehicle body. ing. A driver's seat 9 is installed on the rear side of the control device, and an engine E that transmits power to each part of the rice transplanter is mounted below the driver's seat.

エンジンＥの回転動力は、エンジン出力軸２１からベルト２２を介して油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の入力軸２３に伝えられ、ＨＳＴの出力軸からミッションケース１０のミッション入力軸に伝えられるようになっている。 The rotational power of the engine E is transmitted from the engine output shaft 21 to the input shaft 23 of the hydraulic continuously variable transmission (HST) via the belt 22, and from the output shaft of the HST to the mission input shaft of the mission case 10. It has become.

苗植付部６は、車体の後部に昇降リンク機構７を介して昇降可能に装着され、昇降用油圧シリンダ８の伸縮作動により昇降する構成としている。尚、昇降リンク機構７の上リンク７ａの回動量は昇降リンクセンサＳ１によって検出されるようになっている。 The seedling planting portion 6 is mounted on the rear portion of the vehicle body so as to be movable up and down via a lifting link mechanism 7, and is configured to move up and down by an expansion and contraction operation of the lifting hydraulic cylinder 8. Note that the amount of rotation of the upper link 7a of the lift link mechanism 7 is detected by the lift link sensor S1.

また、この苗植付部６には、左右に往復動する苗載タンク１１、１株分の苗を切取って土中に植込む植込杆１２を有する２条分植付装置１３，１３…、苗植付面を滑走しながら整地するフロート（サイドフロート）１４，１４、センサフロート（センタフロート）１４Ｓ等を備えている。 In addition, the seedling planting unit 6 includes a two-row planting device 13 and 13 having a seedling tank 11 that reciprocates left and right, and a planting basket 12 that cuts out one seedling and transplants it into the soil. ..., floats (side floats) 14 and 14 for leveling while sliding on the seedling planting surface, sensor float (center float) 14S, and the like.

苗植付部６への動力伝達は、前記ミッションケース１０内のミッション装置から取り出される作業機用取出伝動軸を介して車体後部に設けた植付クラッチケース３０内に伝達され、そこから植付伝動軸３１によって苗植付部６へ伝達されるようになっている。前記２条分植付装置１３，１３…への動力伝達部には、各２条植単位毎にそれぞれクラッチが入り切りできる畦クラッチが設けられている。そして、これら畦クラッチのそれぞれは、ワイヤ等の操作連動機構を介して各畦クラッチレバー１８…に連繋することで、該クラッチレバー１８の操作で入り切りされるようになっている。前記畦クラッチレバー１８は、運転席９の横側に位置するリヤステップフロア１６を貫通する状態で上下に揺動自在に配置されており、上下揺動範囲の下限がクラッチ入り位置であり、上限が切り位置である。 The power transmission to the seedling planting section 6 is transmitted into a planting clutch case 30 provided at the rear of the vehicle body via a work machine take-out transmission shaft taken out from the mission device in the mission case 10, and planted therefrom. It is transmitted to the seedling planting part 6 by the transmission shaft 31. In the power transmission unit to the two-row planting devices 13, 13,... Are provided with a hook clutch that can be turned on and off for each two-row planting unit. Each of these hook clutches is connected to each hook clutch lever 18 through an operation interlocking mechanism such as a wire, and is turned on and off by operation of the clutch lever 18. The saddle clutch lever 18 is arranged to swing up and down while penetrating the rear step floor 16 located on the side of the driver's seat 9, and the lower limit of the vertical swing range is the clutch engagement position. Is the cutting position.

上限のクラッチ切り位置では、畦クラッチレバー１８がフロア面から上方に突出し、下限のクラッチ入り位置では、フロア面より下方に位置し、且つ、平面視でフロア前面から前方に膨出形成した膨出フロア１６ａによって囲繞されるべく構成になっている。畦クラッチレバー１８は、膨出フロア１６ａの上面より下方に位置し、しかも、膨出フロア１６ａ自体がクラッチ切り位置での畦クラッチレバーをガードする役目、並びにステップの役目を果たすようになっている。また、このクラッチレバーを囲繞する手段として、図５、図６に示すように、フロア前面から突設する別のガード部材１６ｂによってクラッチレバーを囲繞する構成としても上記と同様の効果を奏することができる。 At the upper limit clutch disengagement position, the saddle clutch lever 18 protrudes upward from the floor surface, and at the lower limit clutch engagement position, it is located below the floor surface and bulges formed forwardly from the front surface of the floor in plan view. It is configured to be surrounded by the floor 16a. The saddle clutch lever 18 is positioned below the upper surface of the bulging floor 16a, and the bulging floor 16a itself serves to guard the saddle clutch lever at the clutch disengagement position and also serves as a step. . Further, as a means for surrounding the clutch lever, as shown in FIGS. 5 and 6, the same effect as described above can be obtained if the clutch lever is surrounded by another guard member 16 b protruding from the front surface of the floor. it can.

更に、図７及び図８に示すように、畦クラッチレバー１８がクラッチ「入り」位置、「切り」位置にあっても、フロア面より突出しないようにするため、該フロア１６には手が十分入る程度のレバーガイド溝１９を設けておくとよい。これによれば、レバーがフロア面から突出しないため、邪魔にならず、ステップを踏んでもレバーを踏むことがない。 Further, as shown in FIG. 7 and FIG. 8, even if the saddle clutch lever 18 is in the clutch “on” position or “cut off” position, the floor 16 is sufficiently hand-tight so as not to protrude from the floor surface. It is advisable to provide a lever guide groove 19 that can be inserted. According to this, since the lever does not protrude from the floor surface, it does not get in the way, and even if a step is taken, the lever is not stepped on.

なお、図９に示すように、前記畦クラッチレバー１８を後輪３のフェンダー２０部分に設けるようにすると、オペレータは後方に振り向けばレバーガイド溝から後輪を注視することができる。 As shown in FIG. 9, if the saddle clutch lever 18 is provided in the fender 20 portion of the rear wheel 3, the operator can watch the rear wheel from the lever guide groove by turning it backward.

車体の旋回制御手段と畦クラッチの断続制御手段を備えてある田植機において、畦クラッチにて条止め植付作業を行なった後、車体の旋回制御を行うと、畦クラッチの条止め植付状態が自動的に解除されるように構成しておけば、従来のように、畦クラッチで条止めした植付作業状態から解除するのを忘れたまま次行程に移行するような事態を未然に防止することができ、作業性が向上する。 In a rice transplanter equipped with vehicle body turning control means and hook clutch on / off control means, when the car body turning control is carried out after the hook planting operation is performed with the hook clutch, the hook clutch anchoring state If it is configured so that it is automatically released, it is possible to prevent a situation in which it is forgotten to release from the planting work state stopped by the saddle clutch and the process proceeds to the next process. Workability is improved.

かかる実施例では、図１０に示すように、制御部２６の入力側に左右後輪回転数センサ２７Ｌ，２７Ｒを設け、出力側には電動畦クラッチモータ２８を接続して設ける。一部の条の畦クラッチを「切り」にした状態で植付作業が終了し、そして、車体を所定以上旋回制御すると、左右後輪回転数センサ２７Ｌ，２７Ｒの回転速度差検出結果に基づき、制御部２６が電動畦クラッチモータ２８に出力し、該モータの作動により前記「切り」状態の畦クラッチが「入り」状態に制御されることになる。 In this embodiment, as shown in FIG. 10, left and right rear wheel rotational speed sensors 27L and 27R are provided on the input side of the control unit 26, and an electric rod clutch motor 28 is provided on the output side. When the planting operation is completed with some of the hook clutches set to “disengaged”, and the vehicle body is controlled to turn more than a predetermined amount, based on the rotational speed difference detection results of the left and right rear wheel rotational speed sensors 27L and 27R, The controller 26 outputs to the electric saddle clutch motor 28, and the "disengaged" state saddle clutch is controlled to the "on" state by the operation of the motor.

また、図１１に示す実施例では、制御部２６の入力側に昇降リンクセンサＳ１を設け、その出力側には前輪デフロック用ソレノイド２９を設けた構成としている。深田などでの植付作業時に苗植付部６の高さが一定以上になると、昇降リンクセンサＳ１の検出結果により、制御部２６が前輪デフロック用ソレノイド２９を出力し、前輪デフロック用ソレノイド２９の作動によって左右の前輪を等速駆動させる前輪デフロック状態に制御する。これによれば、深田での直進性が向上し、植付性能がより向上することになる。 Further, in the embodiment shown in FIG. 11, a lifting link sensor S1 is provided on the input side of the control unit 26, and a front-wheel differential lock solenoid 29 is provided on the output side thereof. If the height of the seedling planting part 6 exceeds a certain level during planting work in Fukada or the like, the control unit 26 outputs the front wheel diff lock solenoid 29 according to the detection result of the lifting link sensor S1, and the front wheel diff lock solenoid 29 The front and right front wheels are driven at a constant speed by operation to control the front wheels to be in a differential lock state. According to this, the straightness in Fukada is improved and the planting performance is further improved.

更に、図１２〜図１４に示す実施例おいて、変速レバー（ＨＳＴレバー）３２は、該レバーの「中立Ｎ」位置を挟む前後方向の操作でＨＳＴを駆動し機体の前進及び後進制御を司るように構成されている。そして、この変速レバー３２は前進操作域での植付作業時における「植付速」位置、路上走行時における「移動速」位置、及び、苗載せタンクの横移動調整時等における「ＰＴＯ」位置にそれぞれ操作することができ、しかも、それぞれの操作経路は、運転席９に近い側から外側に向けて操作頻度の高い「植付速」・移動速」・「ＰＴＯ」の順に配置され、操作頻度の最も低い「ＰＴＯ］を最外側とすることによって操作性の向上を図るようにしている。また、「ＰＴＯ］を外側とすることでノンブレーキ位置を通常のシフトでは発生しないようにして安全性の向上を図るようにしている。従来は中間に「ＰＴＯ］が位置していた為、「移動速」から「後進速」の間に中立（ノンブレーキ）が発生し傾斜地での危険性を伴う問題点があったが、上記構成により解消することができた。なお、かかる実施例における図１４に示す制御回路において、制御部２６の入力側には、変速レバー３２の中立位置を検出する中立検出センサ３３と、「ＰＴＯ」位置を検出するＰＴＯ位置検出センサ３４が接続されてあり、これらの検出情報に基づいて制御部２６の出力側に設けられたブレーキ用ソレノイド３５が作動制御されるようになっている。つまり、変速レバー３２の操作によって中立検出センサ３３が中立位置を検出し、更に、ＰＴＯ位置検出センサ３４がその「ＰＴＯ」位置を検出すると、制御部２６からの指令によりブレーキ用ソレノイド３５が作動して駐車ブレーキが効かないように非制動（ノンブレーキ）状態に制御されることになる。 Further, in the embodiment shown in FIGS. 12 to 14, the speed change lever (HST lever) 32 drives the HST by an operation in the front-rear direction across the “neutral N” position of the lever to control forward and backward movement of the airframe. It is configured as follows. The shift lever 32 is positioned at the “planting speed” position during planting work in the forward operation area, the “moving speed” position when traveling on the road, and the “PTO” position when adjusting the lateral movement of the seedling tank. In addition, the respective operation routes are arranged in the order of “planting speed”, “moving speed”, “PTO”, which are frequently operated from the side close to the driver's seat 9 to the outside. The operability is improved by setting the least frequent "PTO" to the outermost side. Also, by setting "PTO" to the outer side, the non-brake position is prevented from being generated by a normal shift. In the past, “PTO” was positioned in the middle, so neutrality (non-brake) occurred between “moving speed” and “reverse speed” to reduce the danger on slopes. There was an accompanying problem It could be overcome by the arrangement. In the control circuit shown in FIG. 14 in this embodiment, a neutral detection sensor 33 for detecting the neutral position of the shift lever 32 and a PTO position detection sensor 34 for detecting the “PTO” position are provided on the input side of the control unit 26. And a brake solenoid 35 provided on the output side of the control unit 26 is controlled to operate based on the detected information. That is, when the neutral detection sensor 33 detects the neutral position by the operation of the shift lever 32 and further the PTO position detection sensor 34 detects the “PTO” position, the brake solenoid 35 is activated by a command from the control unit 26. Therefore, it is controlled to a non-braking state (non-braking) so that the parking brake does not work.

また、図１５、図１６に示すように、作業中、又は、移動中において本機が所定値以上に傾いた時には、制御部２６の入力側に設けられた傾斜センサ３６の検出結果により、変速レバー３２が「植付速」若しくは「移動速」にしかシフトできないように制御部の出力側に設けられたＰＴＯ規制モータ３７を制御し、規制具３８を作動させて変速レバーの「ＰＴＯ」位置へのシフトを牽制するように構成している。これによれば、変速レバーが誤ってＰＴＯ位置へのニュートラルに入り、非制動状態での傾斜地における機体のすべりや移動を防ぐことができる。 Further, as shown in FIGS. 15 and 16, when the machine is tilted to a predetermined value or more during work or movement, the speed change is made according to the detection result of the tilt sensor 36 provided on the input side of the control unit 26. The PTO restricting motor 37 provided on the output side of the control unit is controlled so that the lever 32 can only shift to “planting speed” or “moving speed”, and the restricting tool 38 is operated so that the “PTO” position of the speed change lever. It is configured to check the shift to. According to this, the shift lever can erroneously enter the neutral position to the PTO position, and the body can be prevented from slipping or moving on an inclined ground in a non-braking state.

図１７及び図１８に示す実施例では、変速レバー３２は、これの前進及び後進操作で機体の前後進を司り、中立位置での横方向への操作で駐車ブレーキ３９がかかるように連動構成している。そして、この駐車ブレーキ作動時には、苗植付部の下降動作をロックする下降ロックバルブ４０を同時に作動させて苗植付部の下降を油圧ロックする構成としている。田植機のメンテ作業時等には、駐車ブレーキをかけて機体の移動を阻止し、同時に苗植付部の下降をロックすることにより作業を安全に行うことができる。 In the embodiment shown in FIG. 17 and FIG. 18, the speed change lever 32 is interlocked so that the forward / backward operation of the airframe is governed by the forward / backward operation thereof, and the parking brake 39 is applied by the lateral operation at the neutral position. ing. When the parking brake is operated, the lowering lock valve 40 that locks the lowering operation of the seedling planting unit is simultaneously operated to hydraulically lock the lowering of the seedling planting unit. During maintenance work of the rice transplanter, etc., the parking brake can be applied to prevent the machine from moving, and at the same time, the lowering of the seedling planting part can be locked to perform the work safely.

図１９及び図２０に示す実施例について説明する。
運転部近くに設けられた表示パネル４３には、タックパネル式モニタ４４を設け、携帯電話４５を接続して、ハンズフリー会話が可能となるよう構成し、本機トラブル時、タッグパネル上のガイダンスに沿ってトラブル箇所を入力し、データをサービスセンターに転送することにより、サービスマンが現場に行く前に部品や工具を準備することが可能となり、修理のスピードアップを図ることができる。 The embodiment shown in FIGS. 19 and 20 will be described.
The display panel 43 provided near the driving unit is provided with a tack panel type monitor 44 and is connected to a mobile phone 45 so that hands-free conversation is possible. By inputting the trouble location along the line and transferring the data to the service center, it becomes possible for the service person to prepare parts and tools before going to the site, and to speed up the repair.

田植機の側面図Side view of rice transplanter 同上平面図Same as above 同上要部の側断面図Side sectional view of the main part 同上要部の平面図Top view of the main part ステップフロア要部の側面図Side view of the main part of the step floor 同上要部の平面図Top view of the main part 別実施例のステップフロア要部の側面図Side view of main part of step floor of another embodiment 同上要部の正面図Front view of the main part 田植機要部の側面図Side view of rice transplanter main part 制御ブロック図Control block diagram 制御ブロック図Control block diagram 変速レバーの側面図Shift lever side view 変速レバーの背面図及びその操作経路図Rear view of the shift lever and its operation path diagram 制御ブロック図Control block diagram 変速レバーの規制装置を示す平面図Plan view showing the control device of the shift lever 制御ブロック図Control block diagram 変速レバーの操作経路図Shift lever operation path diagram 駐車ブレーキ及び植付部の下降ロック機構の連動構成を示す側面図Side view showing interlocking configuration of parking brake and lowering lock mechanism of planting part 表示パネルの背面図Rear view of display panel モニタ表示例Monitor display example

Explanation of symbols

１走行車体２前輪
３後輪４操作ボックス
５ステアリングハンドル６苗植付部
９運転席１３２条分植付装置
１５ステップ１６リヤステップフロア
１８畦クラッチレバー 1 Driving body 2 Front wheel
3 Rear wheel 4 Operation box
5 Steering handle 6 Seedling planting part
9 Driver's seat 13 Two-row planting device
15 Step 16 Rear step floor 18 Clutch lever

Claims

In a seedling transplanting machine equipped with a seedling planting part (6) in a rear part of a vehicle body (1) provided with a front wheel (2) and a rear wheel (3) so as to be movable up and down, the front part of the vehicle body (1) is on the upper surface. An operation box (4) having an operation panel and a steering device having a steering handle (5) are installed on the step (15), and a driver's seat (9) is installed on the rear side of the steering device. provided part of the ridge clutch lever capable of turning on and off the planting operation of Article (18) to the rear step floor (16) near which is located on the side of the driver's seat (9) of 該畦 clutch lever (18) up and down A seedling transplanter characterized in that the lower limit of the swing range is the clutch engagement position and the upper limit is the clutch disengagement position .