JP2006148699A - Communication device and management device of mobile body - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、移動体が通信エリアから外れた場合でも、燃料補給などのフォローを円滑に行うことができる移動体の通信装置、及び、その移動体を管理する管理装置に関する。 The present invention relates to a communication device for a mobile body that can smoothly follow up such as refueling even when the mobile body is out of a communication area, and a management device that manages the mobile body.
車両の動力源として、従来のガソリンに加えて、近年では燃料電池や水素エンジンなどで使用される水素ガスが注目を集めるようになっている。なぜなら、動力源として水素ガスを用いると、環境に優しく、また、小規模で高いエネルギ効率を得られるからである。 In recent years, hydrogen gas used in fuel cells and hydrogen engines has attracted attention as a power source for vehicles, in addition to conventional gasoline. This is because, when hydrogen gas is used as a power source, it is environmentally friendly and high energy efficiency can be obtained on a small scale.
ところで、水素ガスを動力源とした車両(以下、水素車両)が世に出始める場合、しばらくの期間は、水素スタンド(水素ガスの供給所)は、採算面を考慮すると、小規模のものとなると考えられる。しかし、小規模の水素スタンドでは、貯蔵水素ガスの量が減ったり、水素ガス供給の予約がいくつか入ったりすることで、水素ガス供給を受けに来た水素車両に水素ガスを供給できなくなる可能性がある。 By the way, when vehicles using hydrogen gas as a power source (hereinafter referred to as hydrogen vehicles) start to appear in the world, for a while, the hydrogen station (hydrogen gas supply station) will be a small-scale one in consideration of profitability. Conceivable. However, in a small hydrogen station, the amount of stored hydrogen gas may be reduced, or some hydrogen gas supply reservations may be entered, making it impossible to supply hydrogen gas to hydrogen vehicles that have come to receive hydrogen gas supply. There is sex.
そこで、特許文献1では、水素車両が残燃料によって到達できる範囲の水素供給所を表示する技術が開示されている。これによれば、水素ガスの欠乏によって水素車両が停止してしまう可能性を減らすことができる。
しかしながら、特許文献1の技術では、水素車両は、外部管理装置との通信エリアを外れた場合に到達可能な水素供給所などの情報を得ることができなくなってしまい、水素ガス欠乏の危険にさらされるという問題があった。また、こういった問題は、水素車両だけに限らず、他の燃料による車両などの移動体にも共通の問題でもある。
したがって、本発明は、移動体が外部管理装置との通信エリアを外れた場合でも燃料補給などのフォローを円滑に受けることができる移動体の通信装置及び管理装置を提供することを課題とする。
However, in the technique of Patent Document 1, the hydrogen vehicle cannot obtain information such as a hydrogen supply station that can be reached when it is out of the communication area with the external management device, and is exposed to the danger of hydrogen gas deficiency. There was a problem of being. These problems are not only limited to hydrogen vehicles, but are also common to moving bodies such as vehicles using other fuels.
Therefore, an object of the present invention is to provide a mobile communication device and a management device that can smoothly receive a follow-up such as refueling even when the mobile body is out of the communication area with the external management device.
前記課題を解決するために、請求項1に係る本発明は、移動体に搭載され、外部の位置情報管理システムから前記移動体の位置情報を受信し、外部の管理装置と情報通信を行う移動体の通信装置であって、前記移動体の通信装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部と、表示または音声によって前記移動体の搭乗者に情報を提供する情報提供部とを有し、前記記憶部は、前記管理装置から送信された通信エリア情報と、前記位置情報管理システムから送信された前記移動体の位置情報とを記憶し、前記制御部は、前記通信エリア情報と前記移動体の位置情報とに基いて前記移動体が前記通信エリアからはずれたと判定したときに、前記情報提供部によって前記移動体の搭乗者に対して前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする。
請求項2に係る本発明は、前記記憶部は、前記移動体の目的地と残燃料量を記憶し、
前記制御部は、前記残燃料量で前記目的地へ到達できないと判定したときに、前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする請求項1に記載の移動体の通信装置である。
請求項3に係る本発明は、移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、前記記憶部は、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された残燃料量とを記憶し、前記制御部は、前記移動体との通信状態を所定のタイミングで判定し、前記移動体と通信不能になった場合、前記残燃料量が前記所定量以上であったときには、前記移動体と通信可能になるまで待機することを特徴とする。
請求項4に係る本発明は、移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、前記記憶部は、燃料供給所の位置を表わす燃料供給所位置情報と、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された移動体位置情報および残燃料量とを記憶し、前記制御部は、前記移動体と通信不能になった場合に、前記残燃料量が前記所定量未満であったときには、前記燃料供給所位置情報および前記移動体位置情報に基いて、前記移動体の近隣または走行方向に存在する前記燃料供給所の予約処理、または前記管理装置の表示部に当該予約の必要の表示を行うことを特徴とする。
請求項5に係る本発明は、移動体と情報通信を行うことによって移動体を管理する管理装置であって、前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、前記記憶部は、燃料供給所の位置を表わす燃料供給所位置情報と、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された移動体位置情報および残燃料量とを記憶し、前記制御部は、前記移動体と通信不能になった場合に、前記残燃料量が前記所定量未満であって、前記燃料供給所位置情報および前記移動体位置情報に基いて、前記移動体の近隣または走行方向に前記燃料供給所が存在しないと判定したときには、前記移動体の燃料切れ対策サービスの予約処理、または前記管理装置の表示部に当該予約の必要の表示を行うことを特徴とする。
In order to solve the above problems, the present invention according to claim 1 is a mobile device mounted on a mobile body, receiving position information of the mobile body from an external position information management system, and performing information communication with an external management apparatus. A communication device for a body, wherein the communication device for a mobile body includes a control unit that performs arithmetic processing, a storage unit that stores information, and an information providing unit that provides information to passengers of the mobile body by display or sound The storage unit stores communication area information transmitted from the management device and position information of the mobile body transmitted from the position information management system, and the control unit stores the communication area. When it is determined that the mobile body has deviated from the communication area based on the information and the position information of the mobile body, the information providing unit guides the passenger of the mobile body to the communication area. Features To.
According to a second aspect of the present invention, the storage unit stores a destination and a remaining fuel amount of the moving body,
2. The mobile communication device according to claim 1, wherein the control unit performs guidance to the communication area when it is determined that the destination cannot be reached with the remaining fuel amount. 3.
The present invention according to claim 3 is a management device that manages a mobile body by performing information communication with the mobile body, and the management device includes a control unit that performs arithmetic processing and a storage unit that stores information. The storage unit stores a predetermined amount of the remaining fuel amount of the moving body and a remaining fuel amount transmitted from the moving body, and the control unit stores a predetermined communication state with the moving body. When the determination is made at the timing and communication with the mobile unit becomes impossible, when the remaining fuel amount is equal to or greater than the predetermined amount, the mobile unit waits until communication with the mobile unit becomes possible.
The present invention according to claim 4 is a management apparatus that manages a mobile body by performing information communication with the mobile body, and the management apparatus includes a control unit that performs arithmetic processing and a storage unit that stores information. And the storage unit includes fuel supply station position information indicating the position of the fuel supply station, a predetermined amount of the remaining fuel amount of the mobile body, the mobile body position information and the remaining fuel amount transmitted from the mobile body, And when the remaining fuel amount is less than the predetermined amount when the control unit becomes unable to communicate with the moving body, the control unit is based on the fuel supply position information and the moving body position information. The reservation processing of the fuel supply station existing in the vicinity of the moving body or in the traveling direction is performed, or the necessity of the reservation is displayed on the display unit of the management device.
The present invention according to claim 5 is a management apparatus that manages a mobile body by performing information communication with the mobile body, and the management apparatus includes a control unit that performs arithmetic processing and a storage unit that stores information. And the storage unit includes fuel supply station position information indicating the position of the fuel supply station, a predetermined amount of the remaining fuel amount of the mobile body, the mobile body position information and the remaining fuel amount transmitted from the mobile body, And when the control unit becomes unable to communicate with the mobile body, the remaining fuel amount is less than the predetermined amount, based on the fuel supply location information and the mobile location information, When it is determined that the fuel supply station does not exist in the vicinity of the moving body or in the traveling direction, reservation processing of the fuel shortage countermeasure service of the moving body or display of the necessity of the reservation on the display unit of the management device is performed. It is characterized by.
請求項1に係る本発明によれば、移動体が通信エリアを外れた場合には、移動体の搭乗者は、音声または表示よって通信エリアへの誘導を受けることができるので、必要に応じて通信エリアにすぐに復帰することができる。
請求項2に係る本発明によれば、移動体の残燃料量で目的地へ到達できないときにのみ、移動体を通信エリアへ誘導するので、移動体の通信装置は必要度の低い処理を行わずに済むことができる。
請求項3に係る本発明によれば、管理装置は、移動体と通信不能になった場合でも、移動体の残燃料量が所定量以上のときは、移動体と通信可能状態になるまで待機するので、必要度の低い処理を行わずに済むことができる。
請求項4に係る本発明によれば、移動体は、管理装置との通信復旧後すぐに燃料補給を受けることができる。
請求項5に係る本発明によれば、移動体は、燃料切れになってしまった場合でも、すぐにその対策サービスを受けることができる。
According to the first aspect of the present invention, when the mobile object is out of the communication area, the passenger of the mobile object can be guided to the communication area by voice or display. You can return to the communication area immediately.
According to the second aspect of the present invention, since the mobile body is guided to the communication area only when the destination cannot be reached by the remaining fuel amount of the mobile body, the mobile body communication device performs processing with low necessity. Can be done.
According to the third aspect of the present invention, the management device waits until it becomes communicable with the mobile unit when the remaining fuel amount of the mobile unit is not less than a predetermined amount even when communication with the mobile unit is disabled. As a result, it is possible to dispense with processing that is less necessary.
According to the fourth aspect of the present invention, the mobile body can be refueled immediately after the communication with the management device is restored.
According to the fifth aspect of the present invention, even when the mobile unit runs out of fuel, it can immediately receive the countermeasure service.
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら、構成・動作の順で詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail in the order of configuration and operation with reference to the drawings.
<<構成>>
図1は、本発明の実施の形態に係る車両管理システム1の全体構成図である。車両管理システム1は、基地局20の管理サーバ(管理装置)21が、車両(移動体)10と無線ネットワークである通信回線網50を介して接続され、また、燃料供給所30および通信回線会社40と通信回線網60を介して接続されることで、構成される。また、車両10は、GPS(Global Positioning System:特許請求の範囲では「位置情報管理システム」)70を利用することで、自車の位置を知ることができる。なお、通信回線網50および通信回線網60は、専用回線であってもよいし、あるいは、インターネットなどの公衆回線であってもよい。
<< Configuration >>
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a vehicle management system 1 according to an embodiment of the present invention. In the vehicle management system 1, a management server (management device) 21 of a
<車両>
車両10は、水素ガスを動力源とする車両であり、GPS通信部11、回線通信部12、記憶部13、制御部14および表示部15を含んで構成される。
GPS通信部11は、GPS70からの位置情報などを無線で受信する装置であり、受信したデータは制御部14に送信する。
回線通信部12は、通信回線網50と無線接続するための接続機器であり、通信回線網50を介して管理サーバ21とデータの送受信を行う。
記憶部13は、GPS通信部11や回線通信部12から受信したデータ、あるいは制御部14が処理するプログラムなどを記憶するものであり、たとえば、メモリ、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)やハードディスクなどにより構成される。
制御部14は、GPS通信部11や回線通信部12から受信したデータを記憶部13に記憶させたり、記憶部13のデータを表示部15に表示したりなど、各種演算処理を行うものであり、たとえば、CPU(Central Processing Unit)などである。
表示部15は、制御部14から入力したデータを表示するものであり、たとえば、液晶表示装置などである。
なお、車両10は、表示部15のほかに、音声によって搭乗者に情報を伝達する音声手段など、搭乗者に対する別の情報伝達手段を備えていてもよい。
<Vehicle>
The
The GPS communication unit 11 is a device that wirelessly receives position information from the
The
The
The
The
In addition to the
車両10は、前記のように構成され、自車の残水素ガス量や現在位置などの車両情報も記憶部13に保持し、また、その車両情報を随時最新の値に更新している。そして、管理サーバ21から車両情報送信要求を受けたときは、そのときの最新の車両情報を管理サーバ21に送信する。
また、車両10は、管理サーバ21からの要求などにより、表示部15に、自車の現在地、近隣の燃料供給所30、通信エリアなどを示した地図や残水素ガス量などを表示するが、その詳細については後記する。
なお、車両10は、図1では1台しか示されていないが、複数台あってもよい。
The
In addition, the
In addition, although only one
<燃料供給所>
燃料供給所30は、車両10の燃料としての水素ガスの供給ステーションである。燃料供給所30は、水素ガスの貯蔵量、自身の位置、予約状況などの燃料供給所情報を保持し、その燃料供給所情報を随時最新の値に更新している。そして、管理サーバ21から燃料供給所情報送信要求があったときは、そのときの最新の燃料供給所情報を管理サーバ21に送信する。
また、燃料供給所30は、車両10から水素ガス供給の予約を受け付けることがあり、その予約状況も燃料供給所情報に含まれる。これらの燃料供給所30の機能は、燃料供給所30に設置されたコンピュータ(図示せず)によって実現される。なお、燃料供給所30は、図1では1つしか示されていないが、複数あってもよい。
<Fuel supply station>
The
The
<通信回線会社>
通信回線会社40は、車両10が使用する無線通信回線サービスを提供する会社である。通信回線会社40は、ユーザに対して、無線通信自体のほかに、通信状況、つまり、どの地域がどういう通信状態(良好、電波弱、圏外など)なのかという情報(通信状況)を提供するというサービスも行う。
<Communication line company>
The
<管理サーバ>
管理サーバ21は、車両管理システム1における集中管理ホストとしての機能を果たすコンピュータで、たとえば、PC(Personal Computer)サーバなどであり、通信部211、制御部212、燃料供給所情報DB(Data Base)213、車両情報DB214、エリア情報DB215を含んで構成される。
通信部211は、車両10、燃料供給所30および通信回線会社40と、通信回線網50、60を介して通信を行う装置であり、たとえば、ネットワーク接続機器などである。なお、通信部211は、図1では1つしか示されていないが、車両10、燃料供給所30および通信回線会社40のそれぞれに対応して3つの通信部211を備えるようにしてもよい。
<Management server>
The management server 21 is a computer that functions as a centralized management host in the vehicle management system 1, and is, for example, a PC (Personal Computer) server, etc., and includes a
The
制御部212は、たとえば、CPUとメモリによって構成され、CPUがメモリに記憶されたプログラムを実行することによって、管理サーバ21の様々な機能を実行する。
管理サーバ21の機能とは、たとえば、車両10に車両情報を送信させたり、燃料供給所30に燃料供給所情報を送信させたり、あるいは、車両10に対して燃料供給所30の位置などの必要な情報を送信したりするものであるが、詳細については後記する。
The
The functions of the management server 21 include, for example, the necessity for transmitting vehicle information to the
燃料供給所情報DB213は、燃料供給所30に関する燃料供給所情報を格納するDBである。その燃料供給所情報は、燃料供給所30から通信回線網60、通信部211および制御部212を介して燃料供給所情報DB213に入力され、格納される。
燃料供給所情報には、「燃料供給所ID(Identification)」、「位置」、「貯蔵量」、「製造能力」、「予約状況」などがある。「燃料供給所ID」は、燃料供給所30のそれぞれに固有の識別子である。「位置」は、燃料供給所30の地理的位置を示すものであり、たとえば、GPS70の位置測定によって求められた緯度と経度である。「貯蔵量」は、そのとき燃料供給所30が貯蔵している水素ガスの量を示す。「製造能力」は、燃料供給所30で単位時間あたりに製造可能な水素ガスの量を示す。
The fuel supply
The fuel supply station information includes “fuel supply station ID (Identification)”, “location”, “storage amount”, “manufacturing capacity”, “reservation status”, and the like. The “fuel supply station ID” is an identifier unique to each
「予約状況」は、燃料供給所30における燃料供給の予約に関する状況を示すものであり、たとえば、予約した車両10の車両ID、予約供給量、予約日時などである。この予約は、車両10から燃料供給所30に対して直接行われるものであるが、その方法は、コンピュータ装置同士の通信によるものであってもよいし、あるいは、車両10の搭乗者が所定の通信手段(携帯電話など)で燃料供給所30の従業員に連絡し、その連絡を受けた従業員がコンピュータ装置の保持する燃料供給所情報における「予約状況」を更新してもよい。
なお、前記した燃料供給所情報のうち、「燃料供給所ID」、「位置」および「製造能力」は、頻繁に変動する情報ではないので、変動があったとき以外は、管理サーバ21が燃料供給所情報を受信するたびに更新する必要はない。
The “reservation status” indicates the status related to the fuel supply reservation at the
In the fuel supply station information described above, “fuel supply station ID”, “position”, and “manufacturing capability” are not frequently fluctuating information. There is no need to update every time supply station information is received.
車両情報DB214は、車両10に関する車両情報を格納するDBである。その車両情報は、車両10から通信回線網50、通信部211および制御部212を介して車両情報DB214に入力され、格納される。
車両情報には、「車両ID」、「残燃料」、「現在位置」、「進行方向」、「目的地」などがある。「車両ID」は、車両10のそれぞれに固有の識別子である。「残燃料」は、そのとき車両10に残っている水素ガスの量を示す。「現在位置」は、そのときの車両10の位置を示すものであり、たとえば、GPS70の位置測定によって求められた緯度と経度である。「進行方向」は、車両10の進行方向を示す。「目的地」は、車両10の行き先を示す。
The vehicle information DB 214 is a DB that stores vehicle information related to the
The vehicle information includes “vehicle ID”, “remaining fuel”, “current position”, “traveling direction”, “destination”, and the like. “Vehicle ID” is an identifier unique to each
エリア情報DB215は、車両10が走行するエリアに関するエリア情報を格納するDBである。
そのエリア情報には、「地図」、「渋滞状況」、「災害状況」、「工事状況」、「通信状況」などがある。この場合、「通信状況」は、通信回線会社40から通信回線網60、通信部211および制御部212を介してエリア情報DB215に入力され、格納されるが、それ以外のエリア情報は、図示しない情報提供会社から提供され、通信部211および制御部212を介してエリア情報DB215に格納される。
The
The area information includes “map”, “congestion status”, “disaster status”, “construction status”, “communication status”, and the like. In this case, the “communication status” is input and stored in the
「地図」は、広範な地域の地図であり、道路や燃料供給所30の位置なども含まれており、所定期間(たとえば半年)ごとなど、必要によって更新されるものである。「渋滞状況」、「災害状況」および「工事状況」は、「地図」の地域の渋滞、災害および工事に関する情報であり、所定時間(たとえば3時間)ごとなどに更新されるものである。「通信状況」は、「地図」の地域の通信状況を示すもので、たとえば、該当地域の電波状況を良好、電波弱、圏外の3段階に区別することなどによって表わされる。
なお、前記した3つのDBは、たとえば、車両情報DB214とエリア情報DB215を統合したり、また、いずれかのDBをさらに細分化したりなどしてもよく、本実施形態における構造に限定されるものではない。
The “map” is a map of a wide area, includes the position of the road and the
The three DBs described above may be integrated with the vehicle information DB 214 and the
<表示部>
次に、図2を参照しながら、図1の車両10の表示部15について説明する。図2は、車両10の表示部15の例を表わした図である。表示部15は、左側の地図151と右側のデータ152に二分される。
地図151は、車両10がそのとき存在する地点の近隣の地域を表示している。一般車両の主な通行路が道路91で表示され、車両10の現在地93および目的地94が示されている。なお、目的地94は、たとえば、車両10の搭乗者が車両10の操作部(図示せず)を操作することで設定してもよいが、別の方法で設定してもよい。
<Display section>
Next, the
The map 151 displays an area near the point where the
また、道路91には渋滞状況や災害状況なども表示することができ、たとえば、図2の下方の左右に伸びる道路91に渋滞中表示92が施され、当該道路91が渋滞中であることが示されている。さらに、地図151には、3ケ所(A、B、C)の燃料供給所30が示されている。 In addition, it is possible to display a traffic jam condition, a disaster situation, and the like on the road 91. For example, a traffic jam display 92 is given to the road 91 extending to the left and right in FIG. 2, and the road 91 is in a traffic jam. It is shown. Further, the map 151 shows three fuel supply stations 30 (A, B, C).
データ152は、表示81〜85から構成される。表示81は、車両10の残燃料量を示すものである。表示82は、車両10が残燃料によって走行できる距離を示すものであり、残燃料量、車両の特性(重量など)などをもとに、制御部14(図1)が算出する。表示83は、車両10の近隣の燃料供給所30を示すものであり、名称(A、B、C)のほかに、それぞれの燃料貯蔵量も表わしている。なお、表示83には、前記のほかに燃料供給所30の住所など、別の情報をあわせて表示してもよい。
Data 152 is composed of displays 81-85. The
表示84は、車両10のそのときの基地局20との通信状況を示すものであり、「良好」、「電波弱」、「圏外」のいずれかを表示する。また、地図151には、通信状況が「良好」、「電波弱」、「圏外」のエリアが、良好エリア98、電波弱エリア99、圏外エリア100として、色分けなどによって表示される。
表示85は、必要に応じて搭乗者に対して警告表示などを行うものであり、たとえば、車両10が通信エリアから外れた場合に「燃料が少ないので、通信エリアに入って、基地局からの指示を受けてください」という表示を行う。また、車両10が通信エリアから外れそうな場合(電波弱エリア99に滞在する場合)に、「通信エリアから外れそうです。良好エリアに復帰して下さい」という旨の警告を表示してもよい。
The
The
<<動作>>
次に、車両管理システム1の処理に関して、代表的な3つの例について、図3から図5までを参照しながら、詳細に説明する。なお、それぞれ、動作主体は車両10と基地局20であるとしているが、実際には、車両10の処理は制御部14が行い、基地局20の処理は管理サーバ21の制御部212が行うものである。
<通信エリア内1>
図3を参照しながら、車両10が通信エリア内に常時滞在する場合であって、車両10から基地局20へGPS位置情報の送信を行うときの処理について説明する(適宜図1、図2参照)。図3は、そのときの、車両10および基地局20の処理を表わすフローチャートである。
まず、車両10は、GPS70から自車の位置情報を取得し(S11)、その位置情報を基地局20に送信する(S13)。基地局20は、S13で車両10から送信されたGPS位置情報を受信する前に通信回線会社40から広範エリアの通信状況を取得しているが(S12)、S13による位置情報を受信した後にS12が実行されるようにしてもよい。
<< Operation >>
Next, three typical examples of the processing of the vehicle management system 1 will be described in detail with reference to FIGS. 3 to 5. In addition, although the operation subject is assumed to be the
<Communication area 1>
With reference to FIG. 3, processing when the
First, the
続いて、基地局20は、広範エリアの通信状況および、情報提供会社から得た広範エリアの渋滞情報、災害状況、工事状況のうち、車両10の滞在するエリアのものだけを抽出し、それらを車両10に送信する(S14)。車両10は、受信した通信状況、渋滞状況などをナビ画面である表示部15に表示する(S15)。表示部15の例は、図2の通りである。
Subsequently, the
このように、車両10は、自車の周辺エリアの通信状況や渋滞情報、また、図2の表示部15の地図151に表示される燃料供給所30などにより、通信エリアを外れないための進行方向、渋滞している道路、燃料供給所30の場所などを知ることができ、燃料が減ってきた場合には、適切に燃料補給を行うことができる。
In this way, the
<通信エリア内2>
次に、図4を参照しながら、車両10が通信エリア内に常時滞在する場合であって、車両10から基地局20へGPS位置情報の送信を行わないときの処理について説明する(適宜図1、図2参照)。図4は、そのときの、車両10および基地局20の処理を表わすフローチャートである。
まず、車両10は、GPS70から自車の位置情報を取得する(S21)。また、基地局20は、通信回線会社40から広範エリアの通信状況を取得し(S22)、情報提供会社から得た広範エリアの渋滞情報、災害状況、工事状況とあわせて車両10に送信する(S23)。
車両10は、S21で得た自車の位置情報を利用して、受信した広範エリアの通信状況や渋滞状況等から、周辺エリアの通信状況や渋滞状況等を抽出し(S24)、それらをナビ画面である表示部15に表示する(S25)。表示部15の例は、図2の通りである。
<Communication area 2>
Next, a process when the
First, the
The
このように、車両10は、自車の周辺エリアの通信状況や渋滞情報、また、図2の表示部15の地図151に表示される燃料供給所30などにより、通信エリアを外れないための進行方向、渋滞している道路、燃料供給所30の場所などを知ることができ、燃料が減ってきた場合には、適切に燃料補給を行うことができる。
なお、S24で情報を絞り込んでいるのは、車両10の制御部14や記憶部13への負担を軽減するためのものであって、それらの負担を軽減する必要がなければ、S24を省略してもよい。
In this way, the
The information is narrowed down in S24 in order to reduce the load on the
<通信エリア離脱時>
図5を参照しながら、車両10が通信エリアから離脱する場合の処理について説明する(適宜図1、図2参照)。図5は、そのときの、車両10および基地局20の処理を表わすフローチャートである。
まず、車両10は、GPS70から自車の位置情報を取得し(S31)、その位置情報と自車の残燃料情報を基地局20に送信する(S34)。なお、車両10は、S34完了までは通信エリア内に滞在しているものとし、それ以降は通信エリアから離脱することもあるものとする。
<When leaving the communication area>
A process when the
First, the
基地局20は、S34で車両10から送信されたGPS位置情報を受信する前に、燃料供給所30から予約状況と貯蔵量情報を取得し(S32)、また、通信回線会社40から広範エリアの通信状況を取得する(S33)。なお、基地局20は、このS32およびS33を、S34の受信より後に実行するようにしてもよい。
次に、基地局20は、車両10のGPS位置情報、残燃料情報、燃料供給所30の予約状況・貯蔵量などから、適切な燃料供給所30を算出し(S35)、その燃料供給所30と車両10の周辺エリアの通信状況を車両10に送信する(S36)。
なお、この燃料供給所30の算出には、情報提供会社(図示なし)から提供される災害状況、工事状況なども判断材料としてもよい。また、燃料供給所30は、車両10の現在地からある程度近ければ、水素ガスの貯蔵量が少なかったり、予約が多かったりしても、候補として算出されることになるが、水素ガスの貯蔵量が少い、あるいは予約が多い燃料供給所30は候補から外すようにしてもよい。
Before receiving the GPS position information transmitted from the
Next, the
For the calculation of the
以下、S36以降の車両10側の処理について、説明する。車両10は、S34の各情報送信から所定時間(たとえば1分)以内に基地局20からの返信があったか否かを判断する(S37)。そして、S36で基地局20が各情報の送信を行ったときに車両10が通信エリア内に滞在していれば、車両10はS34から所定時間以内に、S36で基地局20から送信された各情報を受信することができ(S37→Y)、受信した通信状況や燃料供給所30の候補をナビ画面である表示部15に表示する。
これにより、搭乗者は、近隣の燃料供給所30の位置や、それぞれの燃料供給所30の水素ガスの貯蔵量や予約状況を知ることができ、車両10の残燃料とも考え合わせることで、一番近い燃料供給所30、あるいは、少し遠くても水素ガスの貯蔵量が多い燃料供給所30など、望みの燃料供給所30を自由に選択することができる。また、道路の渋滞状況、災害状況、工事状況なども合わせて表示部15に表示するようにすれば、それぞれの燃料供給所30へのアクセスの容易さがわかり、さらに便利である。
Hereinafter, processing on the
As a result, the passenger can know the positions of the neighboring
S36で基地局20が各情報の送信を行ったときに車両10が通信エリアから離脱していれば、車両10はS34から所定時間以内に、S36で基地局20から送信された各情報を受信することができず、つまりS37はNになり、車両10は、予め入力されている目的地や渋滞状況などの情報から目的地までの走行経路を予測し、残燃料から走行可能距離を算出し、また、基地局20から受信した通信状況の中で最新のものを検索する(S39)。
If the
続いて、車両10は、S39で得られた各データから自車が残燃料で目的地まで到達できるか否かを判断する(S40)。到達可能と判断された場合は(S40→Y)、ナビ画面である表示部15に最新の通信状況等を表示する(S41)。これにより、搭乗者は、そのまま目的地へ向かうか、一旦通信エリア内に復帰するか、あるいは、念のために近くの燃料供給所30に燃料補給をしに行くかなどを、自由に選択することができる。
なお、車両10が通信エリアから外れた場合には、基地局20がS36で送信しようとした各燃料供給所30の最新の水素ガスの貯蔵量や予約状況などを車両10の表示部15に表示することはできないが、表示部15の地図151に燃料供給所30の位置と車両10が基地局20から受信した中で最新の各燃料供給所30の情報(水素ガスの貯蔵量や予約状況)は表示されるので、搭乗者はそれを見て所望の燃料供給所30を選択し、そこに行くことができる。
また、S40では、車両10が残燃料で目的地に到達できるか否かを判定しているが、残燃料量が所定値よりも多いか否かなど、別の基準により判定するようにしてもよい。
Subsequently, the
When the
In S40, it is determined whether or not the
図5のフローチャートに戻ると、車両10が残燃料で目的地まで到達できないと判断された場合は(S40→N)、ナビ画面である表示部15の地図151に最新の通信状況を表示し、また、表示部15のデータ152の表示85に搭乗者に対する通信エリアに戻る旨の警告表示を行い、車両10を通信エリア内に誘導する(S42)。なお、搭乗者に対して通信エリアに戻る旨の表示を行うときは、表示部15の地図151に現在地から通信エリア内(電波弱エリア99あるいは良好エリア98)へ入るために適切な道路を渋滞情報などに基いて算出し、表示するようにすることもできる。
Returning to the flowchart of FIG. 5, when it is determined that the
続いて、以下、S36以降の基地局20側の処理について、説明する。基地局20は、S36での各情報の送信が成功した場合(つまり、車両10が通信エリア内に滞在していた場合:S43→Y)、処理を終了する。
S36での各情報の送信が成功しなかった場合(つまり、車両10が通信エリアから外れていた場合:S43→N)、基地局20は、S34で車両10が送信した車両10の残燃料の量が所定量よりも少ないか否かを判定する(S44)。これは、車両10の残燃料の量によって、以降の基地局20の対応を決定するためのものであり、所定量とは、たとえば、通信が途切れた地点から最短距離の燃料供給所30まで車両10が走行できる燃料量でもよいし、また、予め決めた燃料量(所定圧力など)であってもよい。
Subsequently, the processing on the
When transmission of each information in S36 is not successful (that is, when the
基地局20は、車両10の残燃料が所定量よりも少なくない場合は(S44→Y)、車両10の残燃料が比較的多いのですぐに対応をとる必要はないという理由により、車両10との通信状態が復旧するのを待つ(S45)。これにより、基地局20が必要性の低い処理を行うことを回避することができる。
車両10の残燃料が所定量よりも少ない場合は(S44→N)、基地局20は、車両10の目的地あるいは進行方向などから、車両10の近隣や走行方向に燃料供給所30が存在するか否かを判断する(S46)。
When the remaining fuel of the
When the remaining fuel of the
車両10の近隣や走行方向に燃料供給所30が存在する場合は(S46→Y)、基地局20は、その燃料供給所30の燃料補給の予約をとり(S47)、通信状態が回復したときに予約した旨を車両10に伝達する。これにより、車両10は通信状態が回復したときに速やかに燃料補給を行うことができる。
車両10の近隣や走行方向に燃料供給所30が存在しない場合は(S46→N)、基地局20は、車両10の燃料切れ対策として、フォローサービス(タンクローリーによる燃料補給、レッカー車による搬送など)を手配し(S48)、通信状態が回復したときに必要に応じてフォローサービスを手配した旨を車両10に伝達する。これにより、もし、車両10が燃料切れを起こした場合であっても、その適切な対応を迅速に行うことができる。
When the
When the
このように、本実施形態の車両管理システム1によれば、車両10が通信エリアから外れた場合、車両10が残燃料で目的地へ到達できないなど残燃料に余裕がないときには表示部15に通信エリアに戻る旨の表示を行うことで、搭乗者は通信エリアに戻る必要が高いことを知ってその後の行動を適切に決定することができ、車両10が通信エリア外で燃料切れを起こしてしまう可能性などを減らすことができる。
また、車両10が通信エリアから外れた場合、基地局20側では、車両10の最新の残燃料情報をもとに、車両10の残燃料に余裕があるときには通信状態の回復を待ち、また、車両10の残燃料に余裕がないときには燃料供給所30の予約あるいはフォローサービスの手配を行うことで、車両10の燃料切れの回避あるいは燃料切れ時の対策を必要時のみ行うことができ、効率的な車両管理を実現することができる。
As described above, according to the vehicle management system 1 of the present embodiment, when the
In addition, when the
以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこれらに限定されるものではない。たとえば、車両の燃料は水素ガスに限定されるものではなく、ガソリンやアルコールなど別のものであってもよい。その他、具体的な構成について、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。 This is the end of the description of the embodiments, but the aspects of the present invention are not limited to these. For example, the fuel for the vehicle is not limited to hydrogen gas, but may be another fuel such as gasoline or alcohol. In addition, about a concrete structure, it can change suitably in the range which does not deviate from the main point of this invention.
1 車両管理システム
10 車両
20 基地局
21 管理サーバ
30 燃料供給所
40 通信回線会社
1
Claims (5)
前記移動体の通信装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部と、表示または音声によって前記移動体の搭乗者に情報を提供する情報提供部とを有し、
前記記憶部は、前記管理装置から送信された通信エリア情報と、前記位置情報管理システムから送信された前記移動体の位置情報とを記憶し、
前記制御部は、前記通信エリア情報と前記移動体の位置情報とに基いて前記移動体が前記通信エリアからはずれたと判定したときに、前記情報提供部によって前記移動体の搭乗者に対して前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする移動体の通信装置。 A mobile communication device that is mounted on a mobile body, receives position information of the mobile body from an external position information management system, and performs information communication with an external management device,
The mobile communication device includes a control unit that performs arithmetic processing, a storage unit that stores information, and an information providing unit that provides information to passengers of the mobile unit by display or voice,
The storage unit stores communication area information transmitted from the management device and position information of the mobile body transmitted from the position information management system,
When the control unit determines that the mobile body has deviated from the communication area based on the communication area information and the position information of the mobile body, the information providing unit provides the mobile body to the passenger of the mobile body. A mobile communication device characterized by guiding to a communication area.
前記制御部は、前記残燃料量で前記目的地へ到達できないと判定したときに、前記通信エリアへの誘導を行うことを特徴とする請求項1に記載の移動体の通信装置。 The storage unit further stores a destination and remaining fuel amount of the moving body,
The mobile communication device according to claim 1, wherein the control unit performs guidance to the communication area when it is determined that the destination cannot be reached with the remaining fuel amount.
前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、
前記記憶部は、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された残燃料量とを記憶し、
前記制御部は、前記移動体との通信状態を所定のタイミングで判定し、前記移動体と通信不能になった場合、前記残燃料量が前記所定量以上であったときには、前記移動体と通信可能になるまで待機することを特徴とする管理装置。 A management device that manages a mobile body by performing information communication with the mobile body,
The management apparatus includes a control unit that performs arithmetic processing and a storage unit that stores information.
The storage unit stores a predetermined amount of remaining fuel amount of the moving body and a remaining fuel amount transmitted from the moving body,
The control unit determines a communication state with the mobile body at a predetermined timing, and when communication with the mobile body is disabled, when the remaining fuel amount is equal to or greater than the predetermined amount, the control unit communicates with the mobile body. A management device characterized by waiting until it becomes possible.
前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、
前記記憶部は、燃料供給所の位置を表わす燃料供給所位置情報と、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された移動体位置情報および残燃料量とを記憶し、
前記制御部は、前記移動体と通信不能になった場合に、前記残燃料量が前記所定量未満であったときには、前記燃料供給所位置情報および前記移動体位置情報に基いて、前記移動体の近隣または走行方向に存在する前記燃料供給所の予約処理、または前記管理装置の表示部に当該予約の必要の表示を行うことを特徴とする管理装置。 A management device that manages a mobile body by performing information communication with the mobile body,
The management apparatus includes a control unit that performs arithmetic processing and a storage unit that stores information.
The storage unit stores fuel supply station position information indicating the position of the fuel supply station, a predetermined amount of the remaining fuel amount of the moving body, and the moving body position information and the remaining fuel amount transmitted from the moving body. ,
When the remaining fuel amount is less than the predetermined amount when communication with the moving body is disabled, the control unit determines that the moving body is based on the fuel supply station position information and the moving body position information. A management apparatus that performs reservation processing of the fuel supply station existing in the vicinity of the vehicle or in a traveling direction, or displays the necessity of the reservation on a display unit of the management apparatus.
前記管理装置は、演算処理を行う制御部と、情報を記憶する記憶部とを有し、
前記記憶部は、燃料供給所の位置を表わす燃料供給所位置情報と、前記移動体の残燃料量の所定量と、前記移動体から送信された移動体位置情報および残燃料量とを記憶し、
前記制御部は、前記移動体と通信不能になった場合に、前記残燃料量が前記所定量未満であって、前記燃料供給所位置情報および前記移動体位置情報に基いて、前記移動体の近隣または走行方向に前記燃料供給所が存在しないと判定したときには、前記移動体の燃料切れ対策サービスの予約処理、または前記管理装置の表示部に当該予約の必要の表示を行うことを特徴とする管理装置。 A management device that manages a mobile body by performing information communication with the mobile body,
The management apparatus includes a control unit that performs arithmetic processing and a storage unit that stores information.
The storage unit stores fuel supply station position information indicating the position of the fuel supply station, a predetermined amount of the remaining fuel amount of the moving body, and the moving body position information and the remaining fuel amount transmitted from the moving body. ,
When the control unit becomes unable to communicate with the mobile body, the remaining fuel amount is less than the predetermined amount, and based on the fuel supply station position information and the mobile body position information, When it is determined that the fuel supply station does not exist in the vicinity or in the traveling direction, reservation processing for the fuel shortage countermeasure service of the mobile body or display of the necessity of the reservation on the display unit of the management device is performed. Management device.
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