JP2006145444A - モノパルスレーダアンテナ - Google Patents
モノパルスレーダアンテナ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006145444A JP2006145444A JP2004338299A JP2004338299A JP2006145444A JP 2006145444 A JP2006145444 A JP 2006145444A JP 2004338299 A JP2004338299 A JP 2004338299A JP 2004338299 A JP2004338299 A JP 2004338299A JP 2006145444 A JP2006145444 A JP 2006145444A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- antenna
- conductor
- radar
- signal
- patch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
【課題】 モノパルス方式による方位検知において、平面アンテナの端部で被検出物からの反射が回折する干渉波が受信アンテナに受信されるため、この干渉波を抑制し、モノパルス方式による方位角度検知精度を向上させる。
【解決手段】 受信アンテナの各々は複数のアンテナ素子からなるアレイアンテナであって、検知方位角方向に偶数の素子列をもち、前記素子列の隣り合う間隔をレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍程度としたアレイアンテナとする。 また、隣り合う前記素子列の間隔が変更できない場合で、前記受信アンテナの各々は複数のアンテナ素子からなる平面アレイアンテナであって、検知方位角方向に偶数の素子列をもち、平面アンテナを構成する面の端部に導体を配し、前記導体の先端から隣り合う前記素子列までの距離の差をレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍程度となる前記導体の厚みとする。
【選択図】図3
【解決手段】 受信アンテナの各々は複数のアンテナ素子からなるアレイアンテナであって、検知方位角方向に偶数の素子列をもち、前記素子列の隣り合う間隔をレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍程度としたアレイアンテナとする。 また、隣り合う前記素子列の間隔が変更できない場合で、前記受信アンテナの各々は複数のアンテナ素子からなる平面アレイアンテナであって、検知方位角方向に偶数の素子列をもち、平面アンテナを構成する面の端部に導体を配し、前記導体の先端から隣り合う前記素子列までの距離の差をレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍程度となる前記導体の厚みとする。
【選択図】図3
Description
本発明は、電波を照射し、その電波による被検出物による反射波を複数の受信アンテナで受信し、その複数の受信アンテナの受信信号間の振幅差もしくは位相差により被検出物の方位を検出するモノパルスレーダで、特に車両等の移動体に搭載される車載用レーダのモノパルスレーダに関する。
従来、車両等の移動体に搭載され、移動体,障害物等の被検出物の速度,位置を検出する車載用レーダシステムが知られている。被検出物の方位を検出する主なレーダシステムとして、アンテナをモータによって、機械的に回転させる機械走査方式、ビームの指向方向が異なる複数のアンテナを切り換えるビームスイッチ方式(例えば、公開特許公報,特開平8−334557号),モノパルス方式(例えば、Artech House社出版,Samuel M.
Sherman著の“Monopulse Principles and Techniques”の第8頁から第19頁)が有る。このモノパルス方式は、図10(a)に示すように、障害物である被検知物11からの反射波を2つの受信アンテナ10−1,10−2で受信し、ハイブリッド回路12でその和信号pと差信号qを生成する。生成された和信号pと差信号qの相対電力と方位角との関係は、図10(b)のようになり、和信号pと差信号qの比tと方位角の関係は、図10(c)のようになる。図10(c)において、和信号pと差信号qの比tは方位角に関して単調増加関数になるので、和信号と差信号の比tから一義的に被検出物の方位角を決定できる。
Sherman著の“Monopulse Principles and Techniques”の第8頁から第19頁)が有る。このモノパルス方式は、図10(a)に示すように、障害物である被検知物11からの反射波を2つの受信アンテナ10−1,10−2で受信し、ハイブリッド回路12でその和信号pと差信号qを生成する。生成された和信号pと差信号qの相対電力と方位角との関係は、図10(b)のようになり、和信号pと差信号qの比tと方位角の関係は、図10(c)のようになる。図10(c)において、和信号pと差信号qの比tは方位角に関して単調増加関数になるので、和信号と差信号の比tから一義的に被検出物の方位角を決定できる。
車載用レーダにおいて、検出物の距離,相対速度とともに方位を精度良く検知することが要求される。モノパルス方式による方位検知は複数のアンテナで被検知物からの反射を受信し、その受信信号間の振幅差もしくは位相差により検出するため、干渉波の存在で方位角度に誤差が生ずる場合がある。この干渉波を生ずる要因の一つに、たとえば平面アンテナでは、アンテナの端で被検出物からの反射が回折し、受信アンテナに受信されることがある。
本発明は上記の問題を解決するためになされたもので、モノパルス方式による方位角度検知精度を向上したアンテナおよびレーダシステムを提供するものである。
複数の受信アンテナ各々の受信信号間の振幅差または位相差により方位を検出するモノパルスレーダシステムにおいて、前記受信アンテナの各々は複数のアンテナ素子からなるアレイアンテナであって、検知方位角方向に偶数の素子列をもち、前記素子列の隣り合う間隔をレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長としたアレイアンテナとする。あるいは、隣り合う前記素子列の間隔が変更できない場合で、前記受信アンテナの各々は複数のアンテナ素子からなる平面アレイアンテナであって、検知方位角方向に偶数の素子列をもち、平面アンテナを構成する面の端部に導体を配し、前記導体の先端から隣り合う前記素子列までの距離の差をレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長となる前記導体の厚みとする。
上記の手段により、たとえば、平面アンテナにおいては平面アンテナの端で被検出物からの反射が回折した信号が偶数の受信アンテナ要素で合成される際にこの信号が相殺され、回折波の影響がなくなり、モノパルス方式による方位角度検知精度の高いアンテナおよびレーダシステムを提供できる。特に広角度を検知するためにビーム幅を広げ、広範囲においてアンテナゲインが高いアンテナをもつレーダシステムに有効である。
図1は、該レーダを車両13の前方エリア14−1,後方等エリア14−2,斜め前方エリア14−3,14−4,斜め後方エリア14−5,14−6を検知できるように配した図である。図のように各レーダは左右方向の角度検知のために用いられる場合を例とする。
各レーダの構成を示したものを図2に示す。発振器15で、信号処理回路の信号により変調された信号が発振される。その信号は、電力増幅器16で増幅され、送信アンテナ
20より放射される。放射された信号は、車両などのターゲットで反射し、二つの受信アンテナ21で受信される。受信された信号は、ハイブリット回路19で和信号と差信号に変換された後、低雑音増幅器18で増幅される。低雑音増幅器18で増幅された信号は、発振器15からの信号の一部と混合器17でダウンコンバートされる。ダウンコンバートされた信号(IF信号)の周波数は、受信信号の周波数と発振器信号の周波数との差となる。受信信号はターゲットとの相対速度により、発振器の周波数からドップラシフトしている。したがってIF信号はドップラ周波数となる。IF信号の強度は、混合器に入力される信号の強度に比例する。IF信号は、信号処理回路で処理されて、ターゲットの距離,相対速度,角度を検知する。
20より放射される。放射された信号は、車両などのターゲットで反射し、二つの受信アンテナ21で受信される。受信された信号は、ハイブリット回路19で和信号と差信号に変換された後、低雑音増幅器18で増幅される。低雑音増幅器18で増幅された信号は、発振器15からの信号の一部と混合器17でダウンコンバートされる。ダウンコンバートされた信号(IF信号)の周波数は、受信信号の周波数と発振器信号の周波数との差となる。受信信号はターゲットとの相対速度により、発振器の周波数からドップラシフトしている。したがってIF信号はドップラ周波数となる。IF信号の強度は、混合器に入力される信号の強度に比例する。IF信号は、信号処理回路で処理されて、ターゲットの距離,相対速度,角度を検知する。
差信号と和信号との比を、例えば、予め保持されているデータを格納しているメモリやメモリ内に配列されているデータテーブルなどを参照して方位角を求める。
以下、図を用いて本発明の実施の形態の一例である実施例を説明する。
図3に示した実施例を説明する。なお、ここでは、受信側を中心に記載している。
図3はモノパルス受信の平面パッチアンテナである。基板4の上にパッチ1が多数形成され、給電点3−1,3−2までストリップ線路2でつながっている。左側のパッチアンテナ6−1は、パッチ列5−1とパッチ列5−2で構成され、給電点3−1にストリップ線路でつながっている。パッチ列5−1とパッチ列5−2で受信した信号が合成される際、ある時刻でパッチ列5−1とパッチ列5−2がそれぞれ受けた信号の位相差と同じ位相差となるように線路長が構成されている。
つまり、パッチ列5−1と5−2の受信信号の位相差が給電点3−1に反映される。
同様に、右側のパッチアンテナ6−2は、パッチ列5−3,パッチ列5−4がつながっている。パッチ列5−3と5−4の受信信号の位相差が給電点3−2に反映される。
本図では受信アンテナは2つであり、またパッチ列は各々二列であるが、アンテナ(列)の数はより多くの数のアンテナ(列)に拡張可能であり、それぞれのパッチ列は偶数であれば拡張できる。それぞれのパッチ列としての受信信号に対するアンテナゲインは同じになるように形成する。このアンテナゲインは、例えば、配線の幅でインピーダンスを決めることができるので、分配比を変えてアンテナゲインを変えることができる。
隣り合うパッチ列の間隔であるパッチ列間隔aは波長λである電波を用いたレーダシステムでは(2n+1)λ/2,n=0,1,2,…となるように配置する。このとき、被検知物で反射して戻り、基板4の左右の端で回折した電波は、アンテナ列対であるパッチアンテナ6−1において、経路7−1の1列目のパッチ列5−1で受信され、経路7−2で2列目のパッチ列5−2で受信される。したがって、被検知物から直接パッチ列5−1,5−2で受信された電波は合成される際にほぼ同位相であるのに対して、基板4の端で回折して受信される電波は合成される際に、位相が反転しているために、打ち消し合うことになる。これにより、回折の影響を抑えることができる。
図4は、回折点からの位相を表した図である。図3のパッチ列5−1の回折点から距離L1のとき、L1からパッチ列間隔a離れたパッチ列5−2の位相差は180°なので、合成された場合、打消し合うことになる。右のパッチアンテナ6−2も同様に回折した信号は打ち消される。
上述のシステム構成で、受信アンテナに図3のような平面パッチアンテナを用い、パッチ列間隔aがレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長としない場合とした場合の角度に対する信号強度を図5に示す。
パッチ列間隔aがレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長としない場合の和信号p2,差信号q2は、回折波の影響でうねったパターンになるのに対し、パッチ列間隔aがレーダの送信周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長とした場合の和信号p1,q1は回折波を相殺するためにうねりがなくなる。
この和信号と差信号の比を求めたものが図6である。パッチ列間隔aがレーダで使用する周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長としない場合の和信号と差信号の比t2(=q2/p2)はうねっているため、t2の値に対して一意に方位角が求まらないのに対して、パッチ列間隔aがレーダの送信周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長とした場合は和信号と差信号の比t1(=q1/p1)はうねりがなく、t1に対して一意に角度を求めることができる。このように、本発明により、回折波による角度検知の誤差となる影響をなくすことができる。
次に図7に示した実施の形態の一つを説明する。図7は図3とおなじ符号はおなじものを示す平面パッチアンテナの例であるが、パッチ列の間隔aは任意である。さらに、金属等の導体8を基板端に配置する。導体8の端辺9からアンテナ列5−1までの行路と5−2までの行路の差b1と端辺9からアンテナ列5−3までの行路と5−4までの行路の差b2がそれぞれ(2n+1)λ/2、n=0,1,2,…になるべく近くなるように導体8の高さhを決定する。このとき、被検知物からの反射が導体8の端辺9で回折してアンテナで受信される場合、実施例で説明した原理と同様に、被検知物からの反射を直接受信アンテナで受信した信号はほぼ同位相のため強め合うが、導体8で回折した電波はほぼ位相が反転して打ち消し合うため、回折の影響を抑えることができる。
図8〜図10も実施形態の一例であり、図8の実施例は図2の実施例の導体8を左右に配したものである。導体8−1と導体8−2とが、アンテナ基板4の両側にあることから、反射係数が大きいほうを優先して距離を定めることが可能になる。
図9は、パッチ列として合成されない場合の実施形態の例である。図中の2のストリップ線路の片側の線路長をλ/2分延ばすことで位相反転を抑制できる。
1…パッチ、2…ストリップ線路、3−1,3−2…アンテナ給電点、4…アンテナ基板、5−1,5−2,5−3,5−4…パッチ列、6−1,6−2…パッチアンテナ、7−1,7−2…回折波経路、8,8−1,8−2…導体、9…端辺、10−1,10−2…受信アンテナ、11…被検知物、12…ハイブリット回路、a…パッチ列間隔、b1,b2…回折波の経路差、p…和信号、q…差信号。
Claims (2)
- 複数の受信アンテナ各々の受信信号間の振幅差または位相差により方位を検出するモノパルスレーダであって、前記受信アンテナの各々は複数のアンテナ素子からなる素子列アンテナを有し、前記素子列アンテナは、検知方位角方向に偶数の素子列をもち、前記素子列の隣り合う間隔を前記モノパルスレーダの送信周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長としたことを特徴とするモノパルスレーダ。
- 複数の受信アンテナ各々の受信信号間の振幅差または位相差により方位を検出するモノパルスレーダであって、前記受信アンテナの各々は複数のアンテナ素子を平面上に配置した平面素子列アンテナを有し、検知方位角方向に偶数の素子列をもち、前記平面素子列アンテナを構成する面の端部に導体を配し、前記導体の先端から隣り合う前記素子列までの距離の差をレーダの送信周波数の波長の半分の奇数倍±1/4波長とするように前記導体の厚みとしたことを特徴とするモノパルスレーダ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004338299A JP2006145444A (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | モノパルスレーダアンテナ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004338299A JP2006145444A (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | モノパルスレーダアンテナ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006145444A true JP2006145444A (ja) | 2006-06-08 |
Family
ID=36625303
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004338299A Pending JP2006145444A (ja) | 2004-11-24 | 2004-11-24 | モノパルスレーダアンテナ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2006145444A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011064823A1 (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | レーダー装置 |
WO2011118462A1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | 古河電気工業株式会社 | アンテナ及び一体化アンテナ |
JP2018055286A (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 株式会社ミライト | 路車間情報通信システム |
CN111712971A (zh) * | 2018-02-15 | 2020-09-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于雷达传感器的天线组件 |
-
2004
- 2004-11-24 JP JP2004338299A patent/JP2006145444A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2011064823A1 (ja) * | 2009-11-27 | 2011-06-03 | トヨタ自動車株式会社 | レーダー装置 |
JP5062456B2 (ja) * | 2009-11-27 | 2012-10-31 | トヨタ自動車株式会社 | レーダー装置 |
US8482457B2 (en) | 2009-11-27 | 2013-07-09 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Radar apparatus |
WO2011118462A1 (ja) * | 2010-03-23 | 2011-09-29 | 古河電気工業株式会社 | アンテナ及び一体化アンテナ |
CN102763275A (zh) * | 2010-03-23 | 2012-10-31 | 古河电气工业株式会社 | 天线及集成天线 |
JPWO2011118462A1 (ja) * | 2010-03-23 | 2013-07-04 | 古河電気工業株式会社 | アンテナ及び一体化アンテナ |
JP5718315B2 (ja) * | 2010-03-23 | 2015-05-13 | 古河電気工業株式会社 | アンテナ及び一体化アンテナ |
US9070967B2 (en) | 2010-03-23 | 2015-06-30 | Furukawa Electric Co., Ltd. | Antenna and combination antenna |
JP2018055286A (ja) * | 2016-09-27 | 2018-04-05 | 株式会社ミライト | 路車間情報通信システム |
CN111712971A (zh) * | 2018-02-15 | 2020-09-25 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于雷达传感器的天线组件 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10197671B2 (en) | Virtual radar configuration for 2D array | |
JP5697052B2 (ja) | アレーアンテナ装置 | |
JP4476315B2 (ja) | 車載レーダ装置 | |
US9470782B2 (en) | Method and apparatus for increasing angular resolution in an automotive radar system | |
US8009082B2 (en) | Mobile radar and planar antenna | |
JP5464152B2 (ja) | 車載レーダシステム | |
US20180166794A1 (en) | 2d-mimo radar antenna array geometry and design method | |
US9933520B1 (en) | Orthogonal linear frequency modulation for MIMO radar | |
JP4545460B2 (ja) | レーダ装置およびアンテナ装置 | |
JP3438768B2 (ja) | レーダ装置の位相補正値決定方法 | |
US20030117315A1 (en) | Calibration system and method for phased array antenna using near-field probe and focused null | |
US9229100B2 (en) | Phased array radar with monopulse algorithm measurement | |
US20180120413A1 (en) | Radar sensor for motor vehicles | |
US20220229166A1 (en) | Radar array phase shifter verification | |
KR20190047739A (ko) | 단벽 도파관 방사를 위한 폴드형 방사 슬롯들 | |
CN113176559B (zh) | 二维测角车载雷达系统、雷达二维测角方法及存储介质 | |
JP7207905B2 (ja) | レーダ装置 | |
JPH09162626A (ja) | 平面アレーアンテナ及びモノパルスレーダ装置 | |
US10340605B2 (en) | Planar antenna device | |
JP2006145444A (ja) | モノパルスレーダアンテナ | |
JP2010175471A (ja) | レーダ装置 | |
JPH0130112B2 (ja) | ||
JP2008111750A (ja) | 移動体用レーダ及びレーダ用アンテナ | |
JP4226462B2 (ja) | 角度検出装置および傾斜角度測定装置 | |
US20200072960A1 (en) | Radar device and detection method of target position of radar device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20060425 |