JP2006145407A - Sealed part inspection method for resin tube - Google Patents

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Toshitada Sakai
利忠 酒井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To conduct inspections for faulty sealing strength without scattering the content of a resin tube and prevent a deterioration in production efficiency by removing suspension of operations for the resin tube. <P>SOLUTION: When inspecting the sealing strength of the resin tube 9 filled with the content 14, a belly portion of the resin tube 9 is pressurized by a seal clamp sections 61, 62 with being clamped with the sealed part 11 being upward. As a result of the pressurization, the occurrence or not of a projection change caused by the detachment of the sealed part 11 is detected by a rod 72 of a sensor (a displacement sensor) 71. When the projection change is detected, the sensor 71 outputs a disqualifying signal to exclude the resin tube 9 as a faulty product. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、樹脂性チューブのシール部検査方法に関するものであり、特に、化粧材や接着材等の内容物を充填するための樹脂性チューブであって、該樹脂性チューブの内容物を注出又は飛散させることなくシール部強度を検査できるようにした樹脂性チューブのシール部検査方法に関するものである。   The present invention relates to a method for inspecting a sealing portion of a resinous tube, and in particular, a resinous tube for filling contents such as a decorative material and an adhesive, and the content of the resinous tube is poured out. Alternatively, the present invention relates to a method for inspecting a seal portion of a resinous tube so that the strength of the seal portion can be inspected without scattering.

従来、此種樹脂性チューブのシール部検査方法について、図16及び図18に従って説明する。図16に示すように、シール部検査装置1は、直立状態のピストン2の下端部に出入自在のロッド3を備えたエアーシリンダー4と、該ロッド3の下端に固着された押圧体5と、該押圧体5の下端に配設された緩衝体(ポリウレタン又はゴム等)6と、該緩衝体6の下方に離間して設けられた保持具7と、該保持具7を載置保持する保持台8とから構成され、前記保持具7の上に樹脂性チューブ9が載置される。   Conventionally, a method for inspecting a seal portion of this kind of resinous tube will be described with reference to FIGS. 16 and 18. As shown in FIG. 16, the seal portion inspection device 1 includes an air cylinder 4 provided with a rod 3 that is freely accessible at the lower end of an upright piston 2, a pressing body 5 fixed to the lower end of the rod 3, A buffer body (polyurethane or rubber or the like) 6 disposed at the lower end of the pressing body 5, a holder 7 provided below the buffer body 6, and a holder for mounting and holding the holder 7 The resin tube 9 is placed on the holder 7.

又、樹脂性チューブ9は可撓性の合成樹脂により作製され、図17に示すように、樹脂性チューブ9の一端部、他端部にはそれぞれ注出筒10、シール部11が形成されている。注出筒10は注出口を備えると共に、キャップ12が取り外し自在に螺着される。   The resin tube 9 is made of a flexible synthetic resin, and as shown in FIG. 17, an extraction tube 10 and a seal portion 11 are formed at one end and the other end of the resin tube 9, respectively. Yes. The dispensing tube 10 includes a dispensing port, and a cap 12 is detachably screwed.

前記樹脂性チューブ9は、化粧材や接着材等の内容物が充填された後、シール部11を所定温度に加熱溶融してクランプシールによってシールされる。   After the resin tube 9 is filled with contents such as a decorative material and an adhesive, the sealing portion 11 is heated and melted to a predetermined temperature and sealed with a clamp seal.

上記構成において、保持台8上の保持具7に樹脂性チューブ9を倒伏状態で保持し、エアーシリンダー4内に空気を圧送すると、緩衝体6がロッド3と共に下降し、樹脂性チューブ9の側面中央部を上方から所定圧で押圧され、該押圧部が下方へ移動する。   In the above configuration, when the resin tube 9 is held in a lying state on the holder 7 on the holding table 8 and air is pumped into the air cylinder 4, the buffer body 6 moves down together with the rod 3, and the side surface of the resin tube 9 The central portion is pressed from above with a predetermined pressure, and the pressing portion moves downward.

そして、この押圧によって樹脂性チューブ9のシール部11が破裂しない場合、該シール部11が所定のシール強度を有する、と判定して検査合格となる。一方、該シール部11が破裂した場合は、該シール部11が所定のシール強度を有しない、と判定して検査不合格となる(特願2002−118935、図6及び図7)。
特願2002−118935
If the seal portion 11 of the resin tube 9 does not rupture by this pressing, it is determined that the seal portion 11 has a predetermined seal strength, and the inspection is passed. On the other hand, when the seal portion 11 is ruptured, it is determined that the seal portion 11 does not have a predetermined seal strength and the inspection is rejected (Japanese Patent Application No. 2002-118935, FIGS. 6 and 7).
Japanese Patent Application No. 2002-118935

上記従来例においては、倒伏状態の樹脂性チューブ9の側面中央部を上方から押圧し、シール部11の破裂の有無により、シール部11のシール強度を検査(パンクテスト)する。この検査方法によると、例えば、樹脂性チューブ9内の空気層13が上方へ移動して、シール部11近傍に内容物14が存在する。このため、樹脂性チューブ9のシール部11が破裂した場合、該破裂部分から内容物14が外方へ注出したり、或いは検査エリアの周囲に内容物14が飛散して汚染させる。   In the above conventional example, the center part of the side surface of the resin tube 9 in a lying state is pressed from above, and the seal strength of the seal part 11 is inspected (puncture test) depending on whether the seal part 11 is ruptured. According to this inspection method, for example, the air layer 13 in the resin tube 9 moves upward, and the contents 14 exist in the vicinity of the seal portion 11. For this reason, when the seal part 11 of the resin tube 9 is ruptured, the contents 14 are poured out from the ruptured part, or the contents 14 are scattered around the inspection area to be contaminated.

内容物14が注出又は飛散した場合は、その度に作業を停止して清掃しなければならない。例えば、樹脂性チューブ9のベルトコンベアー式自動ラインにおいては、シール部11が破裂する毎に前記自動ラインの運転を停止して、注出又は飛散した内容物14を取り除いて清掃を行う必要がある。そして、全ての清掃作業及び再運転点検作業等が全て終了した後に、再び自動ラインの運転をスタートしなければならないために、検査等の作業効率ないし生産性が極めて悪化する。   When the contents 14 are poured out or scattered, the work must be stopped and cleaned each time. For example, in the belt conveyor type automatic line of the resin tube 9, it is necessary to stop the operation of the automatic line every time the seal part 11 is ruptured and remove the poured or scattered contents 14 to perform cleaning. . And after all cleaning work, re-operation inspection work, etc. are complete | finished, since the operation | movement of an automatic line must be started again, work efficiency or productivity, such as a test | inspection, deteriorates extremely.

又、他のシール部検査装置15として、図18に示すように、上下調整ハンドル15dで上下位置調整可能なモータ15aと、該モータ15aに突設された回転軸15bと、該回転軸15bの先端に取り付けられた押圧ローラ15cとを備えたものがある。このものは、ベルトコンベアー16の下流側に設置して使用される。このものでは、ベルトコンベアー16の上流側に配置したチューブ充填機17のシュート18から樹脂性チューブ9を倒伏状態で排出させ、該樹脂性チューブ9の腹面部を押圧ローラ15cにて所定圧で押し付けてシール部検査を行うようにしているが、上記の従来例と同様の欠点を有する。   As another seal portion inspection device 15, as shown in FIG. 18, a motor 15a whose vertical position can be adjusted with a vertical adjustment handle 15d, a rotary shaft 15b projecting from the motor 15a, and a rotary shaft 15b Some have a pressing roller 15c attached to the tip. This is used by being installed on the downstream side of the belt conveyor 16. In this case, the resin tube 9 is discharged in a lying state from a chute 18 of a tube filling machine 17 disposed on the upstream side of the belt conveyor 16, and the abdominal surface portion of the resin tube 9 is pressed with a predetermined pressure by a pressing roller 15c. However, it has the same drawbacks as the conventional example.

このように、内容物の充填後に、ベルトコンベアー16等のライン上で押圧ローラ(押圧手段)による加圧等によってパンクテストを行う場合、シール部がパンクした時は必ず内容物が周囲に飛散して汚染させる。従って、ベルトコンベアー、チューブ充填機、押圧ローラ等のライン機器及びその周囲を人手で掃除しなければならず、パンクの都度生産ラインの中断が余儀なくされていた。このため、樹脂性チューブの連続生産ができなくなり、樹脂性チューブの時間当たりの生産数量が大幅に低下するという問題があった。   As described above, when the puncture test is performed by pressing the pressure roller (pressing means) on the line such as the belt conveyor 16 after filling the contents, the contents are always scattered around when the seal portion is punctured. Contaminate. Therefore, the line equipment such as a belt conveyor, a tube filling machine, and a pressure roller and its surroundings have to be manually cleaned, and the production line has to be interrupted every time a puncture occurs. For this reason, there is a problem that continuous production of the resinous tube becomes impossible and the production quantity per hour of the resinous tube is greatly reduced.

そこで、樹脂性チューブのシール部検査方法に於いて、シール部を破裂させることなくシール部強度不良を検査して、作業停止をなくして生産性向上が図れるようにするために解決すべき技術的課題が生じてくるのであり、本発明は該課題を解決することを目的とする。   Therefore, in the sealing part inspection method for resinous tubes, the technical problem to be solved in order to inspect the sealing part for defective strength without rupturing the sealing part and to improve productivity without stopping work. A problem arises, and the present invention aims to solve the problem.

本発明は、上記目的を達成するために提案されたものであり、請求項1記載の発明は、内容物を充填するための開口部を有し、該開口部を上方に位置させて該開口部から内容物を充填した後、該開口部をシールして成る樹脂性チューブであって、前記シール部の強度を検出するための樹脂性チューブのシール部検査方法において、前記シール部をクランプし、且つ、クランプされた状態で該樹脂性チューブの腹面部を加圧し、該加圧による前記シール部の膨張剥離に伴う凸状変形の有・無によって該シール部の強度の不合格・合格を判定する樹脂性チューブのシール部検査方法を提供する。   The present invention has been proposed in order to achieve the above-mentioned object, and the invention according to claim 1 has an opening for filling the contents, and the opening is positioned above to open the opening. In a method of inspecting a sealing portion of a resinous tube for detecting the strength of the sealing portion, the sealing portion is clamped by filling the contents from the portion and then sealing the opening. In addition, the abdominal surface portion of the resin tube is pressurized in a clamped state, and the strength / failure of the seal portion is rejected / passed due to the presence / absence of convex deformation accompanying the expansion and separation of the seal portion due to the pressure. Provided is a method for inspecting a seal portion of a resinous tube to be determined.

この構成によれば、内容物が充填された樹脂性チューブのシール部の強度を検査方法する際、該シール部を上方に位置させて、シール部をクランプし、且つ、クランプされた状態で、該シール部をクランプして樹脂性チューブの腹面部を加圧する。   According to this configuration, when the strength of the sealing portion of the resin tube filled with the contents is inspected, the sealing portion is positioned upward, the sealing portion is clamped, and in a clamped state, The sealing portion is clamped to pressurize the abdominal surface portion of the resin tube.

その結果、該腹面部の加圧力がシール部に伝わって、該シール部が膨張して剥離したか否か、即ち、該シール部のシール部の強度不足により凸状変形を生じたか否かを検出する。凸状変形を生じた場合は不合格とし、凸状変化を生じない場合は、所要のシール部の強度を有するため合格と判定する。   As a result, whether the pressure applied to the abdominal surface portion is transmitted to the seal portion and the seal portion expands and peels, that is, whether or not a convex deformation has occurred due to insufficient strength of the seal portion of the seal portion. To detect. When the convex deformation occurs, it is determined to be unacceptable. When the convex change does not occur, it is determined as acceptable because it has the required strength of the seal portion.

請求項2記載の発明は、上記シール部の膨張剥離に伴う凸状変形の有・無が、該シール部に接触する変位センサーにより検出される請求項1記載の樹脂性チューブのシール部トリミング装置を提供する。   According to a second aspect of the present invention, the presence or absence of convex deformation accompanying the expansion and separation of the seal portion is detected by a displacement sensor in contact with the seal portion. I will provide a.

この構成によれば、該シール部に接触する変位センサー(変形検出部)により、シール部の膨張剥離に伴う凸状変形の有・無が直接検出されるので、凸状変形を生じた際の膨出変化が即座に検知される。   According to this configuration, since the presence / absence of the convex deformation accompanying the expansion / separation of the seal portion is directly detected by the displacement sensor (deformation detection portion) in contact with the seal portion, when the convex deformation occurs A bulge change is detected immediately.

請求項1記載の発明は、シールクランプされた樹脂性チューブの腹面部を加圧し、シール部が剥離して凸状変形を生じたか否かを検出することにより、シール部の強度検査を行うので、シール部の強度不良の樹脂性チューブを検査する時でも、従来の如き、樹脂性チューブ内の内容物が該チューブ外側に注出又は飛散することがない。従って、従来のように、作業停止、自動ラインの停止、及び飛散物の除去・汚染領域の清掃作業などを行う必要がなくなり、作業効率を著しく増大させることができるという格別な効果を奏する。   According to the first aspect of the invention, the strength of the seal portion is inspected by pressurizing the abdominal surface portion of the sealed resin tube and detecting whether or not the seal portion has peeled off to cause convex deformation. Even when inspecting a resin tube having a poor strength of the seal portion, the contents in the resin tube are not poured out or scattered outside the tube as in the prior art. Therefore, there is no need to stop the work, stop the automatic line, remove the scattered matter, and clean the contaminated area as in the conventional case, and the working efficiency can be remarkably increased.

請求項2記載の発明は、シール部の膨張剥離に伴う凸状変形の初期変化、即ち、内圧上昇による剥離膨張の動きを変位センサーによって即時に自動検出できるので、請求項1記載の発明の効果に加えて、シール部の強度不良を即時かつ確実に検知することができる。   According to the second aspect of the present invention, the initial change of the convex deformation accompanying the expansion and separation of the seal portion, that is, the movement of the separation and expansion due to the increase of the internal pressure can be immediately and automatically detected by the displacement sensor. In addition, it is possible to immediately and reliably detect a strength failure of the seal portion.

本発明は、内容物を充填するための開口部を有し、該開口部を上方に位置させて該開口部から内容物を充填した後、該開口部をシールして成る樹脂性チューブであって、前記シール部の強度を検出するための樹脂性チューブのシール部検査方法において、前記シール部をクランプし、且つ、クランプされた状態で該樹脂性チューブの腹面部を加圧し、該加圧による前記シール部の膨張剥離に伴う凸状変形の有・無によって該シール部の強度の不合格・合格を判定することにより、樹脂性チューブの破裂時の内容物の注出又は飛散を防止して、作業停止による生産効率の悪化を防止できるという目的を実現した。   The present invention is a resin tube having an opening for filling contents, filling the contents from the opening with the opening positioned upward, and then sealing the opening. In the resin tube seal portion inspection method for detecting the strength of the seal portion, the seal portion is clamped and the abdominal surface portion of the resin tube is pressurized in the clamped state. By judging whether or not the strength of the seal part is rejected or accepted by the presence or absence of convex deformation accompanying the expansion and separation of the seal part due to the above, it prevents the contents from being poured or scattered at the time of rupture of the resin tube Therefore, the purpose of preventing deterioration of production efficiency due to work stoppage was realized.

本発明で使用されるシール部検査装置は、シール部が上側になるように樹脂性チューブを倒立させてクランプするクランプ手段と、該シールクランプされた樹脂性チューブの側面部を加圧するための加圧手段(エアーシリンダー等)と、該加圧に伴う前記シール部の剥離・膨出による凸状変形の有無を検出するための電気的剥離変形検出手段(例えば、接触式又は無接触式の変位センサー、圧力センサー等)とを備える。この場合、変位センサー等により測定された剥離変形のデジタル信号は、コンピューターに送信して信号処理することにより、パンク検査の結果を即座に警告表示することができる。   The seal portion inspection apparatus used in the present invention includes a clamping means for inverting and clamping the resin tube so that the seal portion is on the upper side, and an application for pressurizing the side surface portion of the seal clamped resin tube. Pressure means (air cylinder, etc.) and electrical peeling deformation detecting means (for example, contact-type or non-contact-type displacement) for detecting the presence or absence of convex deformation due to peeling / bulging of the seal part due to the pressurization Sensor, pressure sensor, etc.). In this case, the digital signal of the peeling deformation measured by the displacement sensor or the like can be sent to a computer and processed, so that the result of the puncture inspection can be immediately displayed as a warning.

この検出手段は、チューブ加圧後に、シール部が剥離して凸状に膨張変化した否かを電気的に検出することにより、シール部の剥離の程度、即ち、シール部の強度を識別検査する。更に、検出手段には、加圧手段及び不良品排除手段(不良品取り出し用シュート)を制御する制御装置が電気的に接続できる。該検出手段で検出されたシール部の強度不良の信号が制御装置に出力されることにより、加圧手段の動作を即時に停止し、不良品は不良品排除手段で自動排除することができる。   This detection means identifies and inspects the degree of peeling of the seal part, that is, the strength of the seal part by electrically detecting whether or not the seal part peels off and changes in a convex shape after the tube is pressurized. . Further, the control means for controlling the pressurizing means and the defective product removing means (defective product taking chute) can be electrically connected to the detecting means. By outputting a signal indicating the strength failure of the seal portion detected by the detecting means to the control device, the operation of the pressurizing means can be stopped immediately, and the defective products can be automatically excluded by the defective product removing means.

以下、本発明の一実施の形態を図1乃至図15に従って説明する。尚、従来例と同一の構成要素には、それと同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。本発明による樹脂性チューブ9のシール部検査方法は、内容物14が充填された樹脂性チューブ9を、シール部11が上側になるように倒立状態にセットしてクランプし、この後、樹脂性チューブ9の一側面部(腹面部)を所定圧で加圧し、シール部11の強度が合格値未満のあれば、シール部11が剥離し膨張して風船様に凸状形状に変化する。従って、検出センサーにより該凸状変化が検出された場合は、不合格と判定し、そうでない場合は合格と判定する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the component same as a prior art example, and the detailed description is abbreviate | omitted. According to the method for inspecting the seal portion of the resin tube 9 according to the present invention, the resin tube 9 filled with the contents 14 is set in an inverted state so that the seal portion 11 is on the upper side and clamped. If one side surface portion (abdominal surface portion) of the tube 9 is pressurized with a predetermined pressure and the strength of the seal portion 11 is less than the acceptable value, the seal portion 11 peels and expands to change into a convex shape like a balloon. Therefore, when the convex change is detected by the detection sensor, it is determined as unacceptable, and when not so, it is determined as acceptable.

このように、樹脂性チューブ9の側面部を加圧して、シール部11の剥離膨張に伴う凸状変形の発生の有無によってシール強度を検査するので、樹脂性チューブ9内の内容物14が注出又は飛散したりすること無くパンクテストを行える。従って、作業停止ないし自動ラインの停止、並びに、内容物14の飛散等に伴う周辺機器の清掃等を行う必要がなく、樹脂性チューブ9の作業効率の悪化を防止できる。   In this way, the side surface portion of the resinous tube 9 is pressurized, and the seal strength is inspected based on the presence or absence of the convex deformation accompanying the separation and expansion of the seal portion 11, so the contents 14 in the resinous tube 9 are poured. A puncture test can be performed without going out or splashing. Therefore, it is not necessary to stop the operation or stop the automatic line and clean the peripheral devices due to the scattering of the contents 14, and the like, and the deterioration of the work efficiency of the resin tube 9 can be prevented.

前記樹脂性チューブ9の充填、シール及び検査の一連の作業工程を図1に示す。同図において、22は間欠的に循環移動する治具搬送移動体(インデックステーブル)であり、治具搬送移動体22上にはチューブ受け治具23が載置固定されている。まず、該チューブ受け治具23の上に樹脂性チューブ9を倒立状態に保持する。次に、樹脂性チューブ9に表示されたマーク24の検出により、樹脂性チューブ9を回転して位置決めする。この時、樹脂性チューブ9下端側の注出口をキャップで閉鎖し、シール部11を上方に開口する。   A series of work steps for filling, sealing, and inspection of the resin tube 9 is shown in FIG. In the figure, reference numeral 22 denotes a jig transport moving body (index table) that circulates intermittently. A tube receiving jig 23 is placed and fixed on the jig transport moving body 22. First, the resin tube 9 is held in an inverted state on the tube receiving jig 23. Next, the resin tube 9 is rotated and positioned by detecting the mark 24 displayed on the resin tube 9. At this time, the spout on the lower end side of the resin tube 9 is closed with a cap, and the seal portion 11 is opened upward.

この後、樹脂性チューブ9は内容物充填装置25内でチューブ受け治具23と共に上昇され、樹脂性チューブ9に内容物14を充填したあとに該樹脂性チューブ9が下降し、次のシール部加熱装置26で樹脂性チューブ9がチューブ受け治具23と共に上昇し、シール部11内面が加熱されて下降する。   Thereafter, the resinous tube 9 is raised together with the tube receiving jig 23 in the content filling device 25, and after the resinous tube 9 is filled with the content 14, the resinous tube 9 descends, and the next seal portion The resin tube 9 is raised together with the tube receiving jig 23 by the heating device 26, and the inner surface of the seal portion 11 is heated and lowered.

次に、クランプシール装置27内で樹脂性チューブ9のシール部11がクランプシールされた後、シール部トリミング装置28内でシール部11が打ち抜き型でトリミンングされる。そして、シール部11のシール強度検査が実施された後に、樹脂性チューブ9が取り出される。   Next, after the seal portion 11 of the resin tube 9 is clamp-sealed in the clamp seal device 27, the seal portion 11 is trimmed with a punching die in the seal portion trimming device 28. And after the seal | sticker intensity | strength test | inspection of the seal part 11 is implemented, the resin tube 9 is taken out.

上記シール強度検査で使用されるシール部検査装置30の具体的な構成例を図2及び図3に示す。同図において、31は下部に固定円板32が設けられた架台であり、架台31の上部、下部には夫々上部ブラケット33、下部ブラケット34が水平に設けられている。下部ブラケット34の下側には、インデックステーブル35の移動方向と平行な水平方向に延びるガイドレール36が配設され、該インデックステーブル35上には、チューブ受け治具37が載置支持されている。   A specific configuration example of the seal portion inspection apparatus 30 used in the seal strength inspection is shown in FIGS. In the figure, reference numeral 31 denotes a gantry having a fixed disk 32 provided at the lower part, and an upper bracket 33 and a lower bracket 34 are horizontally provided at the upper and lower parts of the gantry 31, respectively. A guide rail 36 extending in a horizontal direction parallel to the moving direction of the index table 35 is disposed below the lower bracket 34, and a tube receiving jig 37 is placed and supported on the index table 35. .

又、上部ブラケット33にはエアーシリンダー39が上下方向に取り付けられ、エアーシリンダー39は、下端部に出入自在のロッド40を備えている。このロッド40の下端部には、ガイド軸41に沿って昇降自在な昇降装置42が連結され、昇降装置42下部の枢支部43、44には夫々一対のリンクアーム45、46の上端部が枢着されている。   Further, an air cylinder 39 is attached to the upper bracket 33 in the vertical direction, and the air cylinder 39 is provided with a rod 40 that can freely enter and exit at the lower end. The lower end portion of the rod 40 is connected to an elevating device 42 that can be moved up and down along the guide shaft 41, and the upper end portions of a pair of link arms 45 and 46 are pivoted to the pivot portions 43 and 44 below the elevating device 42. It is worn.

各リンクアーム45,46の下端部にはそれぞれ揺動アーム48,49の上端部が枢着され、各揺動アーム48,49の中間部は、下部ブラケット34の枢支部50,51にそれぞれ揺動自在に枢支されている。更に、揺動アーム48,49の下端部にはU字型の嵌合穴52,53が切り欠けられ、嵌合穴52,53には嵌合ピン54,55が嵌合して連結されている。また、嵌合ピン54,嵌合ピン55は夫々、ガイドレール36に沿って水平摺動自在にスライドする第1のスライダー56、第2のスライダー57の上部に固着されている。   The upper ends of the swing arms 48 and 49 are pivotally attached to the lower ends of the link arms 45 and 46, respectively, and the intermediate portions of the swing arms 48 and 49 swing on the pivot support portions 50 and 51 of the lower bracket 34, respectively. It is pivotally supported. Further, U-shaped fitting holes 52 and 53 are cut out at lower ends of the swing arms 48 and 49, and fitting pins 54 and 55 are fitted and connected to the fitting holes 52 and 53. Yes. Further, the fitting pin 54 and the fitting pin 55 are respectively fixed to the upper portions of the first slider 56 and the second slider 57 that slide horizontally along the guide rail 36.

第1、第2のスライダー56,57の下部側には夫々、互いに対向して垂下する第1、第2のクランプアーム59,60が一体に連設されている。更に、第1のクランプアーム59、第2のクランプアーム60の相対向する中間部内面側にはそれぞれ、第1のシールクランプ部61、第2のシールクランプ部62が一体に連設され、両シールクランプ部61,62は、互いに近接する水平方向に対向して突出している。又、第1のシールクランプ部61の上下方向幅寸法は、第2のシールクランプ部62のそれよりもセンサー棒72の上下寸法の分ほど小さく、且つ、第1のシールクランプ部61の下面は、トリミングカットラインTLと略同じ高さに位置する。   First and second clamp arms 59 and 60 that hang down opposite to each other are integrally connected to lower portions of the first and second sliders 56 and 57, respectively. Further, a first seal clamp portion 61 and a second seal clamp portion 62 are integrally connected to the inner surface of the first clamp arm 59 and the second clamp arm 60 facing each other, respectively. The seal clamp parts 61 and 62 protrude opposite to each other in the horizontal direction. The vertical width of the first seal clamp part 61 is smaller than that of the second seal clamp part 62 by the vertical dimension of the sensor rod 72, and the lower surface of the first seal clamp part 61 is , Located at substantially the same height as the trimming cut line TL.

従って、昇降装置42の上昇・下降動作に応じて揺動アーム48,49が往復揺動することにより、第1のシールクランプ部61,第2のシールクランプ部62は互いに離反・接近するように動作する。斯くして、両シールクランプ部61,62の間に樹脂性チューブ9のシール部11を配置して、両シールクランプ部61,62を相互に接近動作させると、シール部11がクランプシールされる。   Therefore, as the swing arms 48 and 49 swing back and forth in accordance with the ascending / descending operation of the lifting / lowering device 42, the first seal clamp part 61 and the second seal clamp part 62 are separated from and approach each other. Operate. Thus, when the seal portion 11 of the resin tube 9 is disposed between the seal clamp portions 61 and 62 and the seal clamp portions 61 and 62 are moved closer to each other, the seal portion 11 is clamp-sealed. .

更に、第1、第2のクランプアーム59,60の下端部には夫々、水平方向に伸縮動作可能な第1のロッド64、第2のロッド65をそれぞれ備えた第1のエアーシリンダー66、第2のエアーシリンダー67が設けられ、第1のロッド64、第2のロッド65の先端部には夫々第1のプッシャー68、第2のプッシャー69が連結されている。   Further, the first and second clamp arms 59 and 60 have a first air cylinder 66 and a second air cylinder 66 respectively provided with a first rod 64 and a second rod 65 that can be expanded and contracted in the horizontal direction, respectively. Two air cylinders 67 are provided, and a first pusher 68 and a second pusher 69 are connected to the distal ends of the first rod 64 and the second rod 65, respectively.

該プッシャー68,69は夫々、前記ロッド64,65の伸長・短縮動作に応じて、互いに接近・離反する方向へ動作する。従って、両プッシャー68,69の間に樹脂性チューブ9の腹面中央部(側面中央部)を配置して、前記ロッド64,65を相互に接近動作させることにより、樹脂性チューブ9の腹面部に所定の加圧力が付与される。   The pushers 68 and 69 move toward and away from each other according to the extending and shortening operations of the rods 64 and 65, respectively. Accordingly, by placing the center of the abdominal surface (side surface center) of the resin tube 9 between the pushers 68 and 69 and moving the rods 64 and 65 closer to each other, the abdominal surface of the resin tube 9 A predetermined pressure is applied.

71は該加圧に伴うシール部11の凸状変形部分、即ち、剥離して計上変化する部位を検出するためのセンサー(変位センサー)であり、該センサー71はここでは、第1のクランプアーム59の上下中間部、より詳しくは、シールクランプ部61とプッシャー68との間に配設されている。凸状変形部検出用センサー71は、シールクランプ部61下面の直下位置に配置されたセンサー棒72と、該センサー棒72基端部に連結されたロッドを有するエアーシリンダー73と、該エアーシリンダー73に内蔵されセンサー棒移動量(移動位置情報)用検出部と、該検出部と制御装置(図略)とを電気的に接続する信号線74と、センサー棒72をエアーシリンダー73と反対側の棒先端方向に弾発付勢する圧縮バネ75とを備える。また、エアーシリンダー73はクランプアーム59の外面側突部下面に締結固定されている。   Reference numeral 71 denotes a sensor (displacement sensor) for detecting a convex deformation portion of the seal portion 11 that accompanies the pressurization, that is, a portion that peels and changes, and the sensor 71 is a first clamp arm here. 59 is disposed between the upper and lower intermediate portions 59, more specifically, between the seal clamp portion 61 and the pusher 68. The convex deformation portion detection sensor 71 includes a sensor rod 72 disposed immediately below the lower surface of the seal clamp portion 61, an air cylinder 73 having a rod connected to the base end portion of the sensor rod 72, and the air cylinder 73. Embedded in the sensor rod movement amount (movement position information) detection unit, a signal line 74 for electrically connecting the detection unit and the control device (not shown), and the sensor rod 72 on the opposite side of the air cylinder 73. And a compression spring 75 that urges and urges the rod toward the tip of the rod. Further, the air cylinder 73 is fastened and fixed to the lower surface of the outer projecting portion of the clamp arm 59.

前記センサー棒72はエアーシリンダー73の伸長動作により、第2のシールクランプ部62に近接する方向へ前進動作される。従って、両シールクランプ部61,62でクランプされた樹脂性チューブ9のシール部11側にセンサー棒72を前進動作させることにより、該シール部11表面にセンサー棒72先端部が直接当接する。   The sensor rod 72 is advanced in the direction approaching the second seal clamp portion 62 by the extension operation of the air cylinder 73. Therefore, when the sensor rod 72 is moved forward to the seal portion 11 side of the resin tube 9 clamped by the seal clamp portions 61 and 62, the tip end portion of the sensor rod 72 directly contacts the surface of the seal portion 11.

而して、チューブ腹面部の加圧直後にセンサー棒72が反力を受けて後退する距離、即ち、センサー棒72がシール部11の膨出力によって押し戻される退動変位量は、前記センサー71の検出部にて検出される。該変位量が所定以上であるときはシール強度が不良と判定され、信号線74を介して制御装置に不良信号が送出される。   Thus, the distance at which the sensor rod 72 is retracted by receiving a reaction force immediately after the pressure on the tube abdominal surface portion, that is, the retraction displacement amount by which the sensor rod 72 is pushed back by the expansion output of the seal portion 11 is It is detected by the detection unit. When the amount of displacement is greater than or equal to a predetermined amount, it is determined that the seal strength is defective, and a defect signal is sent to the control device via the signal line 74.

上記シール強度検査は、樹脂性チューブ9内に内容物14を充填した後に、シール部検査装置30により行われる。まず、図4及び図5に示すように、シール部11が上側になるように樹脂性チューブ9を倒立させた状態で、互いに離反した一対のシールクランプ部61,62の間に樹脂性チューブ9が位置設定される。この場合、シール部11の上下幅中心は、図6に示すように、トリミングカットラインTLの高さと略一致する。   The seal strength inspection is performed by the seal portion inspection device 30 after the resin tube 9 is filled with the contents 14. First, as shown in FIGS. 4 and 5, the resinous tube 9 is interposed between a pair of seal clamp portions 61 and 62 separated from each other in a state where the resinous tube 9 is inverted so that the seal portion 11 is on the upper side. Is positioned. In this case, the center of the vertical width of the seal portion 11 substantially coincides with the height of the trimming cut line TL as shown in FIG.

次に、図7及び図8に示すように、第1のスライダー56と第2のスライダー57を互いに接近する方向A,Bに移動させることにより、シール部11の両側面を一対のシールクランプ部61,62によって挟持押圧してクランプシールする。この時、第1のシールクランプ部61と共にセンサー棒72がシール部11の一側面に当接する。   Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the first slider 56 and the second slider 57 are moved in the directions A and B approaching each other, so that both side surfaces of the seal portion 11 are paired with a pair of seal clamp portions. It clamps and clamps by 61,62. At this time, the sensor rod 72 is brought into contact with one side surface of the seal portion 11 together with the first seal clamp portion 61.

この後、図9及び図10に示すように、一対のエアーシリンダー66,67の駆動似よって、一対のロッド64,65を互いに接近する方向に移動させることにより、樹脂性チューブ9の腹部両側面を加圧手段である一対のプッシャー68,69によって挟持加圧して、樹脂性チューブ9に所定の圧力を付与する。   Thereafter, as shown in FIGS. 9 and 10, by moving the pair of rods 64 and 65 in a direction approaching each other according to the drive of the pair of air cylinders 66 and 67, both side surfaces of the abdomen of the resin tube 9 are obtained. Is pressed and pressed by a pair of pushers 68 and 69 which are pressurizing means, and a predetermined pressure is applied to the resinous tube 9.

そして、図11及び図12に示すように、この加圧で発生するシール部11剥離の無し有りをセンサー棒72の反動後退量に変換して検出することにより、該剥離の無し、有りに応じてシール部11のシール強度の合格、不合格を判定検査する。   Then, as shown in FIG. 11 and FIG. 12, the presence or absence of peeling of the seal portion 11 generated by this pressurization is detected by converting it into the amount of recoil retreat of the sensor rod 72, thereby detecting whether or not there is peeling. The seal part 11 is checked for pass / fail of the seal strength.

図13は、樹脂性チューブ9のシール部11をクランプシールした状態で、一対のプッシャー68,69により樹脂性チューブ9の腹面部を加圧する時の状況を示すものである。同図に示すように、加圧時に、シール部11の左側面部11Lに第1のシールクランプ部61及びセンサー棒72が接触し、シール部11の右側面部11Rには第2のシールクランプ部62が接触する。   FIG. 13 shows a situation when the abdominal surface portion of the resin tube 9 is pressurized by the pair of pushers 68 and 69 in a state where the seal portion 11 of the resin tube 9 is clamp-sealed. As shown in the figure, during pressurization, the first seal clamp portion 61 and the sensor rod 72 are in contact with the left side surface portion 11L of the seal portion 11, and the second seal clamp portion 62 is in contact with the right side surface portion 11R of the seal portion 11. Touch.

いま、一対のエアーシリンダー66,67の作動により、一対のプッシャー68,69を接近動作させて、樹脂性チューブ9の腹面部を両側から所定圧、且つ所定ストロークで押圧すると、この押圧によるシール部11の反力はセンサー棒72に伝達されて、センサー71の検出部により電気信号(デジタル信号)に変換されて制御装置(コンピュータ)に送信される。   Now, when the pair of pushers 68 and 69 are moved close to each other by the operation of the pair of air cylinders 66 and 67 and the abdominal surface of the resin tube 9 is pressed from both sides with a predetermined pressure and a predetermined stroke, a seal portion by this pressing is obtained. The reaction force 11 is transmitted to the sensor rod 72, converted into an electrical signal (digital signal) by the detection unit of the sensor 71, and transmitted to the control device (computer).

前記加圧時には、樹脂性チューブ9内の内容物14上方の空気層13の圧力が増大するために、図14に示すように、シール部11近傍の樹脂性チューブ9上部が風船の如く加圧膨張する。このとき、シール部11の強度が合格値以上であれば、一対のプッシャー68,69及びセンサー棒72による樹脂性チューブ9の挟持状態に変化が起こらない。この場合、シール部剥離の発生が無いと判断して、センサー71の検出部によりシール強度の合格信号が制御装置に送信される。   At the time of pressurization, since the pressure of the air layer 13 above the contents 14 in the resin tube 9 increases, the upper portion of the resin tube 9 near the seal portion 11 is pressurized like a balloon as shown in FIG. Inflate. At this time, if the strength of the seal portion 11 is equal to or higher than the acceptable value, the resin tube 9 is not changed by the pair of pushers 68 and 69 and the sensor rod 72. In this case, it is determined that there is no occurrence of separation of the seal part, and a detection signal of the sensor 71 transmits a seal strength pass signal to the control device.

しかし、シール部強度が合格値未満であれば、図15に示すように、シール部11が剥離して凸状に膨張変形するため、センサー棒72は圧縮バネ75の力に抗して、右側のシールクランプ部62に対して後退する。即ち、一対のプッシャー68,69でシール部11がクランプされた状態で、シール部11の左側面部11L側が膨らんでセンサー棒72を左側に復帰移動させる。この移動情報はセンサー71の検出部により検出され、シール強度の不合格(不良品)信号が制御装置に送信される。   However, if the strength of the seal portion is less than the acceptable value, as shown in FIG. 15, the seal portion 11 peels and expands and deforms in a convex shape, so that the sensor rod 72 resists the force of the compression spring 75 and Retreat with respect to the seal clamp part 62. That is, in a state where the seal portion 11 is clamped by the pair of pushers 68 and 69, the left side surface portion 11L side of the seal portion 11 swells and the sensor rod 72 is returned to the left side. This movement information is detected by the detection unit of the sensor 71, and a seal strength failure (defective product) signal is transmitted to the control device.

上述のとおり、内容物14を充填するための開口部を有し、該開口部を上方に位置させて該開口部から内容物14を充填した後、該開口部をシールして成る樹脂性チューブであって、前記シール部11の強度を検出するための樹脂性チューブ9のシール部検査方法において、樹脂性チューブ9の腹面部の加圧に伴うシール部11の凸状の膨張変化の有無を検出することにより、シール部11が所定圧のシール強度を有しない場合は、センサー71から不合格信号を制御装置に出力し、樹脂性チューブ9を自動ラインから除去する。   As described above, a resinous tube having an opening for filling the contents 14 and sealing the opening after filling the contents 14 from the opening with the opening positioned upward. In the method for inspecting the seal portion of the resinous tube 9 for detecting the strength of the seal portion 11, whether or not there is a change in the convex shape of the seal portion 11 due to the pressurization of the abdominal surface portion of the resinous tube 9 is determined. By detecting, when the seal part 11 does not have seal strength of a predetermined pressure, a failure signal is output from the sensor 71 to the control device, and the resin tube 9 is removed from the automatic line.

従って、所定のシール強度を有しない不良品を検査した場合でも、内容物14がチューブ外側に注出又は飛散することを未然に防止できる。斯くして、樹脂性チューブ9の生産作業停止、自動ラインの全工程停止、及び飛散・汚染物の除去・清掃作業を行う必要がなくなり、生産効率が著しく向上する。   Therefore, even when a defective product having a predetermined seal strength is inspected, it is possible to prevent the contents 14 from being poured out or scattered outside the tube. In this way, it is not necessary to stop the production work of the resin tube 9, stop all the processes of the automatic line, and remove and clean the scattered / contaminant, and the production efficiency is remarkably improved.

要するに、本発明は、シール工程後であってトリミング工程前に、トリミングされるシール部分11をクランプ手段でクランプした状態で、樹脂性チューブ9の腹面部を加圧手段にて所定圧で加圧する。この加圧により、シール部11の強度が合格基準値未満のときは、樹脂性チューブ9の内圧上昇によりシール部11が剥離して膨出変形するため、シール部11の外観形状が凸状に変化する。この凸状変化をセンサー71にて検知して、シール強度の不良信号を出力し、これに基づき不良品の排出を指令実行する。   In short, in the present invention, after the sealing step and before the trimming step, the abdominal surface portion of the resin tube 9 is pressurized with a predetermined pressure by the pressurizing means in a state where the seal portion 11 to be trimmed is clamped by the clamping means. . When the strength of the seal portion 11 is less than the acceptable reference value due to this pressurization, the seal portion 11 is peeled and bulged and deformed due to an increase in the internal pressure of the resin tube 9, so that the external shape of the seal portion 11 is convex. Change. This convex change is detected by the sensor 71, a defective signal of the seal strength is output, and based on this, the discharge of defective products is commanded.

これにより、事実上、内容物14が樹脂性チューブ9から注出したり、或いは、検査エリア周囲に飛散したりすることがなく、よって、ライン停止を招来させることなく樹脂性チューブ9の連続生産が可能になる。   Thereby, the content 14 is practically not poured out from the resin tube 9 or scattered around the inspection area, so that the continuous production of the resin tube 9 can be performed without causing a line stop. It becomes possible.

特に、シール部11の膨張剥離に伴う凸状変形の有・無を検査するセンサー71として、シール部11に直接接触する変位センサーを使用することにより、シール部11の膨張剥離に伴う凸状変形の有・無が直接検出される。従って、該凸状変形の初期変化を素早く検出でき、シール強度の不良を即時かつ確実に検出することができる。   In particular, by using a displacement sensor that directly contacts the seal portion 11 as the sensor 71 for inspecting the presence or absence of the convex deformation accompanying the expansion and separation of the seal portion 11, the convex deformation accompanying the expansion and separation of the seal portion 11 is used. The presence or absence of is directly detected. Therefore, the initial change of the convex deformation can be detected quickly, and a defective seal strength can be detected immediately and reliably.

尚、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。   It should be noted that the present invention can be variously modified without departing from the spirit of the present invention, and the present invention naturally extends to the modified ones.

本発明の一実施の形態を示し、樹脂性チューブの充填、シール、トリミング及び検査の一連の作業工程を示す概略図。The schematic diagram which shows one Embodiment of this invention and shows a series of work processes of filling of a resin tube, sealing, trimming, and an inspection. 本発明の一実施の形態を示し、樹脂性チューブのシール部検査装置の一部切欠正面図。The one part notched front view of the seal | sticker part test | inspection apparatus of a resinous tube which shows one embodiment of this invention. 図2のA−A線矢視一部切欠図。FIG. 3 is a partially cutaway view taken along line AA in FIG. 2. 本発明の一実施の形態を示し、シールクランプ前の樹脂性チューブのシール部検査装置の要部を拡大した一部切欠正面図。The partial notch front view which showed one Embodiment of this invention and expanded the principal part of the seal | sticker part seal | sticker inspection apparatus of the resin tube before a seal clamp. 図4のD−D線矢視図。The DD arrow line view of FIG. 図4のB−B線矢視一部切欠図。FIG. 5 is a partially cutaway view taken along line B-B in FIG. 4. 本発明の一実施の形態を示し、シールクランプ時の樹脂性チューブのシール部検査装置の要部を説明する一部切欠正面図。The partially notched front view which shows one Embodiment of this invention and demonstrates the principal part of the seal | sticker part seal | sticker test | inspection apparatus of the resin tube at the time of a seal clamp. 図7のE−E線矢視図。The EE arrow directional view of FIG. 本発明の一実施の形態を示し、加圧時の樹脂性チューブのシール部検査装置の要部を説明する一部切欠正面図。The partially cutaway front view which shows one Embodiment of this invention and demonstrates the principal part of the seal | sticker part seal | sticker test | inspection apparatus of the resin tube at the time of pressurization. 図9のF−F線矢視図。FIG. 10 is a view taken along the line F-F in FIG. 9. 本発明の一実施の形態を示し、加圧後の樹脂性チューブのシール部検査装置の要部を説明する一部切欠正面図。The partial notch front view which shows one Embodiment of this invention and demonstrates the principal part of the seal | sticker part test | inspection apparatus of the resinous tube after pressurization. 図11のG−G線矢視図。The GG arrow directional view of FIG. 本発明の一実施の形態を示し、加圧時の樹脂性チューブを拡大した一部切欠正面図。The partially cutaway front view which expanded the resin tube at the time of pressurization which showed one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態を示し、加圧直後に膨張する樹脂性チューブを拡大した一部切欠正面図。The partial notch front view which expanded the resin tube which shows one embodiment of this invention and expand | swells immediately after pressurization. 本発明の一実施の形態を示し、加圧の結果センサーが後退する時の樹脂性チューブを拡大した一部切欠正面図。The partially cutaway front view which expanded one embodiment of this invention and expanded the resin tube when a sensor reverse | retreats as a result of pressurization. 従来例を示し、樹脂性チューブのシール部検査装置の正面図。The front view of the sealing part inspection apparatus of a resin tube which shows a prior art example. 図16の詳細側面図。FIG. 17 is a detailed side view of FIG. 16. (a)他の従来例を示し、樹脂性チューブのシール部検査装置とその周辺装置の平面図。(b)図18(a)の樹脂性チューブのシール部検査装置の一部正面図。(A) The other conventional example, the top view of the sealing part test | inspection apparatus of a resinous tube, and its peripheral device. (B) The partial front view of the seal | sticker part test | inspection apparatus of the resinous tube of Fig.18 (a).

符号の説明Explanation of symbols

1 シール部検査装置
2 ピストン
3 ロッド
4 エアーシリンダー
5 押圧体
6 緩衝体
7 保持具
8 保持台
9 樹脂性チューブ
10 注出筒
11 シール部
12 キャップ
13 空気層
14 内容物
15 シール部検査装置
15a モータ
15b 回転軸
15c 押圧ローラ
15d 上下調節ハンドル
16 ベルトコンベアー
17 チューブ充填機
18 シュート
22 治具移動体
23 チューブ受け治具
24 マーク
25 内容物充填装置
26 シール部加熱装置
27 クランプシール装置
28 シール部トリミング装置
30 シール部検査装置
31 架台
32 固定円板
33 上部ブラケット
34 下部ブラケット
35 インデックステーブル(治具搬送移動体)
36 ガイドレール
37 チューブ受け治具
39 エアーシリンダー
40 ロッド
41 ガイド軸
42 昇降装置
43,44 枢支部
45,46 リンクアーム
48,49 揺動アーム
50,51 枢支部
52,53 嵌合穴
54,55 嵌合ピン
56 第1のスライダー
57 第2のスライダー
59 第1のクランプアーム
60 第2のクランプアーム
61 第1のシールクランプ部
62 第2のシールクランプ部
64 第1のロッド
65 第2のロッド
66 第1のエアーシリンダー
67 第2のエアーシリンダー
68 第1のプッシャー(加圧手段)
69 第2のプッシャー(加圧手段)
71 センサー(凸状変形用検出手段、変位センサー)
72 センサー棒
73 エアーシリンダー
74 信号線
75 圧縮バネ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Seal part inspection apparatus 2 Piston 3 Rod 4 Air cylinder 5 Press body 6 Buffer body 7 Holder 8 Holding stand 9 Resin tube 10 Outflow cylinder 11 Seal part 12 Cap 13 Air layer 14 Contents 15 Seal part inspection apparatus 15a Motor 15b Rotating shaft 15c Press roller 15d Vertical adjustment handle 16 Belt conveyor 17 Tube filling machine 18 Chute 22 Jig moving body 23 Tube receiving jig 24 Mark 25 Contents filling device 26 Seal heating device 27 Clamp seal device 28 Seal trimming device 30 Seal Part Inspection Device 31 Base 32 Fixed Disk 33 Upper Bracket 34 Lower Bracket 35 Index Table (Jig Transporting Moving Body)
36 Guide rail 37 Tube receiving jig 39 Air cylinder 40 Rod 41 Guide shaft 42 Elevating device 43, 44 Pivoting portion 45, 46 Link arm 48, 49 Swing arm 50, 51 Pivoting portion 52, 53 Fitting hole 54, 55 Fitting Joint pin 56 1st slider 57 2nd slider 59 1st clamp arm 60 2nd clamp arm 61 1st seal clamp part 62 2nd seal clamp part 64 1st rod 65 2nd rod 66 1st 1 air cylinder 67 2nd air cylinder 68 1st pusher (pressurizing means)
69 Second pusher (pressurizing means)
71 sensor (detection means for convex deformation, displacement sensor)
72 Sensor rod 73 Air cylinder 74 Signal line 75 Compression spring

Claims (2)

内容物を充填するための開口部を有し、該開口部を上方に位置させて該開口部から内容物を充填した後、該開口部をシールして成る樹脂性チューブであって、前記シール部の強度を検出するための樹脂性チューブのシール部検査方法において、前記シール部をクランプし、且つ、クランプされた状態で該樹脂性チューブの腹面部を加圧し、該加圧による前記シール部の膨張剥離に伴う凸状変形の有・無によって該シール部の強度の不合格・合格を判定することを特徴とする樹脂性チューブのシール部検査方法。   A resin tube having an opening for filling contents, filling the contents from the opening with the opening positioned upward, and sealing the opening, wherein the seal In the method for inspecting a seal portion of a resinous tube for detecting the strength of the portion, the seal portion is clamped, and the abdominal surface portion of the resin tube is pressurized in the clamped state, and the seal portion by the pressurization A method for inspecting a sealing portion of a resinous tube, comprising determining whether the strength of the sealing portion is acceptable or not based on the presence or absence of convex deformation accompanying expansion and peeling of the resin. 上記シール部の膨張剥離に伴う凸状変形の有・無が、該シール部に接触する変位センサーにより検出されることを特徴とする請求項1記載の樹脂性チューブのシール部検査方法。

2. The method for inspecting a seal portion of a resinous tube according to claim 1, wherein presence / absence of convex deformation accompanying expansion and separation of the seal portion is detected by a displacement sensor in contact with the seal portion.

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