JP2006142873A - Tire pressure monitoring device and tire pressure monitoring method - Google Patents

Tire pressure monitoring device and tire pressure monitoring method Download PDF

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JP2006142873A JP2004332194A JP2004332194A JP2006142873A JP 2006142873 A JP2006142873 A JP 2006142873A JP 2004332194 A JP2004332194 A JP 2004332194A JP 2004332194 A JP2004332194 A JP 2004332194A JP 2006142873 A JP2006142873 A JP 2006142873A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire pressure monitoring device capable of certainly specifying the position of each tire and detecting air pressure with a simple structure. <P>SOLUTION: For each tire mounted on a vehicle, the temperature of the tire, acceleration generated on the tire, and the air pressure in the tire are detected. Each detection signal is sent from a tire side. Each detection signal is received on a vehicle body side. It is determined whether the tire sending the detection signal is a front wheel or a rear wheel on the basis of the temperature of the tire, and whether the tire is a left wheel or a right wheel on the basis of the acceleration generated on the tire, thereby specifying a wheel position. Furthermore, in case that the air pressure in the tire is less than a threshold value, the wheel position is designated, and an alarm is outputted. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に搭載されるタイヤの空気圧を監視するタイヤ空気圧監視装置及びタイヤ空気圧監視方法に関する。   The present invention relates to a tire pressure monitoring apparatus and a tire pressure monitoring method for monitoring the pressure of a tire mounted on a vehicle.

車両に搭載されるタイヤは、長距離の走行あるいは時間の経過と共に空気圧が低下することがあり、空気圧が低下したタイヤで車両走行を継続すると、タイヤの消耗が著しくなる、或いは燃費が低下するという問題が生じる。   Tires mounted on vehicles may decrease in air pressure over long distances or over time, and if the vehicle travels with tires with reduced air pressure, tire consumption will be significant or fuel consumption will decrease. Problems arise.

そこで、車両走行中にタイヤの空気圧をリアルタイムで検出し、検出した空気圧データを表示し、更に空気圧が低下した場合にはこれを車両の乗員に通知するタイヤ空気圧監視装置が考案され、実用に供されている。   Therefore, a tire pressure monitoring device has been devised to detect the tire pressure in real time while the vehicle is running, display the detected pressure data, and notify the vehicle occupant when the air pressure has dropped. Has been.

従来におけるタイヤ空気圧監視装置は、車両に搭載される４つのタイヤ内部にそれぞれに空気圧センサ及び送信機を装着し、且つ車体側の各タイヤ近傍にそれぞれ受信機を設置し、空気圧センサで検出されたタイヤの空気圧データを送信機から送信し、この送信信号を受信機で受信する。これにより、車体側のコントローラでは各タイヤの空気圧をリアルタイムで認識することができ、空気圧が所定値よりも低下した際に警報信号を発することにより、空気圧低下を車両の乗員に通知することができる。   In the conventional tire pressure monitoring device, a pneumatic sensor and a transmitter are mounted in each of four tires mounted on the vehicle, and a receiver is installed in the vicinity of each tire on the vehicle body side, which is detected by the pneumatic sensor. Tire pressure data is transmitted from the transmitter, and this transmission signal is received by the receiver. Thereby, the controller on the vehicle body side can recognize the air pressure of each tire in real time, and can issue a warning signal when the air pressure drops below a predetermined value to notify the vehicle occupant of the drop in air pressure. .

また、受信機側は、４つのタイヤに装着された送信機のうち、どの送信機から送信された送信信号であるかを識別する必要があり、従来より、各送信機にそれぞれＩＤを設定し、受信機側でこのＩＤを識別することにより、どの送信機より送信された空気圧データの信号であるかを認識している。   Moreover, the receiver side needs to identify which transmitter is the transmission signal transmitted from the transmitters mounted on the four tires. Conventionally, an ID is set for each transmitter. By identifying this ID on the receiver side, it is recognized which transmitter is transmitting the pneumatic data signal.

ここで、車両に搭載されるタイヤはローテーション作業により、取り付け位置が変更されるので、取り付け位置が変更される都度送信機のＩＤを受信機に登録する作業が必要となる。従来におけるタイヤ空気圧監視装置では、トリガー発生器を用いて各タイヤに装着された送信機からＩＤ信号を発信させ、このＩＤ信号を受信機で受信することにより、受信機に送信機のＩＤを登録させる操作を行っていた。   Here, since the mounting position of the tire mounted on the vehicle is changed by the rotation work, the work of registering the ID of the transmitter in the receiver is required every time the mounting position is changed. In a conventional tire pressure monitoring device, an ID signal is transmitted from a transmitter attached to each tire using a trigger generator, and the ID of the transmitter is registered in the receiver by receiving the ID signal at the receiver. The operation was performed.

ところが、この方法では各タイヤ毎にＩＤの登録作業が必要となり、作業者の負担が大きくなり、更にトリガー発生器を必要とするので装置規模が大型化しコストアップにつながるという欠点がある。   However, this method requires registration of ID for each tire, which increases the burden on the operator, and further requires a trigger generator, leading to the disadvantage that the device scale increases and the cost increases.

そこで、このような問題を解決するために、特開平１１−２０４２８号公報（特許文献１）に開示されたタイヤ空気圧推定装置が知られている。図６は、特許文献１に開示されたタイヤ空気圧推定装置の構成を示す説明図であり、図示のように、車両１０５の各車輪１０３ａ〜１０３ｄに車輪速センサ１０４ａ〜１０４ｄを設け、このうちの車輪１０４ａを基準輪として設定し該基準輪１０４ａに加減速度センサ１０７及び空気圧センサ１０８を設ける。   In order to solve such problems, a tire pressure estimation device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-20428 (Patent Document 1) is known. FIG. 6 is an explanatory view showing the configuration of the tire pressure estimating device disclosed in Patent Document 1, and as shown in the figure, wheel speed sensors 104a to 104d are provided on the wheels 103a to 103d of the vehicle 105, and among these, The wheel 104a is set as a reference wheel, and an acceleration / deceleration sensor 107 and an air pressure sensor 108 are provided on the reference wheel 104a.

そして、基準輪１０４ａの車輪速センサ１０３ａで検出される車輪速度と、加減速度センサ１０７で検出される加減速度データ、及び空気圧センサ１０８で検出される空気圧データに基づいて、間接的に他の車輪１０４ｂ〜１０４ｄの空気圧を求める。また、加速度センサ１０７で検出される加速度データに基づいてタイヤの回転方向を判別し、基準輪の左輪、右輪を判別し、車輪が突起を乗り越えるタイミングに基づいて基準輪の前輪、後輪を判別する。   Based on the wheel speed detected by the wheel speed sensor 103a of the reference wheel 104a, the acceleration / deceleration data detected by the acceleration / deceleration sensor 107, and the air pressure data detected by the air pressure sensor 108, other wheels are indirectly connected. The air pressures 104b to 104d are obtained. Further, the tire rotation direction is determined based on the acceleration data detected by the acceleration sensor 107, the left wheel and the right wheel of the reference wheel are determined, and the front wheel and the rear wheel of the reference wheel are determined based on the timing when the wheel crosses the protrusion. Determine.

また、他の従来例として特開２００３−１５４８２４号公報（特許文献２）に開示されたタイヤ空気圧モニター装置が知られている。図７は、特許文献２に開示されたタイヤ空気圧モニター装置の構成を示すブロック図である。図示のように、車両に搭載される各タイヤ２０３ａ〜２０３ｄ及びスペアタイヤ２０８には、それぞれタイヤ空気圧及びタイヤ内温度を検出する空気圧センサ２０４ａ〜２０４ｄ，２０７が設けられ、且つ各タイヤ２０３ａ〜２０３ｄ近傍の車体側には車輪速センサ２０５ａ〜２０５ｄが設けられている。   As another conventional example, a tire pressure monitoring device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-154824 (Patent Document 2) is known. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of the tire pressure monitoring device disclosed in Patent Document 2. As shown in FIG. As shown in the figure, the tires 203a to 203d and the spare tire 208 mounted on the vehicle are provided with air pressure sensors 204a to 204d and 207 for detecting the tire air pressure and the tire internal temperature, respectively, and in the vicinity of the tires 203a to 203d. Wheel speed sensors 205a to 205d are provided on the vehicle body side.

また、各車輪速センサ２０５ａ〜２０５ｄで検出された車輪速データはＡＢＳコントローラ２０６に送信され、且つ各空気圧センサ２０４ａ〜２０４ｄ，２０７で検出された空気圧データ及び温度データは、各タイヤを識別するためのＩＤと共にタイヤ空気圧警報コントローラ２０１に送信される。   The wheel speed data detected by the wheel speed sensors 205a to 205d is transmitted to the ABS controller 206, and the air pressure data and temperature data detected by the air pressure sensors 204a to 204d and 207 are used to identify each tire. Is transmitted to the tire pressure warning controller 201 together with the ID of the tire pressure.

そして、タイヤ内温度が基準となる温度よりも低いタイヤがスペアタイヤであるものと判断し、装着タイヤと非装着タイヤとを区別することができる。また、空気圧以上が検知された際にはワーニングランプ２０２を点灯させて、これを乗員に通知する。
特開平１１−２０４２８号公報 特開２００３−１５４８２４号公報 Then, it is determined that the tire whose temperature in the tire is lower than the reference temperature is a spare tire, and the mounted tire and the non-mounted tire can be distinguished. When the air pressure or more is detected, the warning lamp 202 is turned on to notify the passenger.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-20428 JP 2003-154824 A

しかしながら、特許文献１に開示された従来技術は、空気圧データを送信した送信機のタイヤ位置を特定するために間接式タイヤ空気圧センサが必要となり、装置構成が大規模化する。また、特許文献２に開示された従来技術では、装着タイヤとスペアタイヤとの識別はできるものの、タイヤ位置を特定することができないという問題がある。   However, the prior art disclosed in Patent Document 1 requires an indirect tire pressure sensor in order to specify the tire position of the transmitter that transmitted the air pressure data, and the apparatus configuration becomes large. Further, the conventional technique disclosed in Patent Document 2 has a problem that the tire position cannot be specified although the mounted tire and the spare tire can be identified.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、簡単な構成で且つ確実に各タイヤのタイヤ位置を特定して空気圧を検出することのできるタイヤ空気圧監視装置及びタイヤ空気圧監視方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve such a conventional problem, and the object of the present invention is to detect the air pressure by reliably identifying the tire position of each tire with a simple configuration. It is an object to provide a tire pressure monitoring device and a tire pressure monitoring method that can be used.

上記目的を達成するため、本願請求項１に記載の発明は、車両のタイヤの空気圧を検出・監視するタイヤ空気圧監視装置において、各タイヤ毎に設けられ、各タイヤの温度及び空気圧を検出・データ送信する送信手段と、前記送信された各タイヤの温度に基づいてそれぞれのタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断する判断手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 of the present application is a tire pressure monitoring device that detects and monitors the tire pressure of a vehicle, and is provided for each tire to detect and detect the temperature and pressure of each tire. Transmitting means for transmitting, and determining means for determining whether each tire is a front wheel or a rear wheel based on the transmitted temperature of each tire.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置において、前記送信手段は、更に前記各タイヤに生じる加速度を検出・データ送信し、前記判断手段は、前記前輪・後輪の判断をされたタイヤについて更に前記送信された加速度データに基づいてそれぞれのタイヤが左輪であるか右輪であるかを判断することを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the tire air pressure monitoring device according to the first aspect, the transmission unit further detects and transmits an acceleration generated in each tire, and the determination unit includes the front wheel and the rear wheel. Further, for each of the tires determined as described above, whether each tire is a left wheel or a right wheel is determined based on the transmitted acceleration data.

請求項３に記載の発明は、車両のタイヤの空気圧を検出・監視するタイヤ空気圧監視方法において、各タイヤ毎にそれぞれタイヤの温度及び空気圧を検出・データ送信し、前記送信された各タイヤの温度に基づいてそれぞれのタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a tire pressure monitoring method for detecting and monitoring a tire pressure of a vehicle, wherein the tire temperature and air pressure are detected and transmitted for each tire, and the temperature of each transmitted tire is detected. Based on the above, it is determined whether each tire is a front wheel or a rear wheel.

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のタイヤ空気圧監視方法において、更に前記各タイヤに生じる加速度を検出・データ送信し、前記前輪・後輪の判断をされたタイヤについて更に前記送信された加速度データに基づいてそれぞれのタイヤが左輪であるか右輪であるかを判断することを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the tire pressure monitoring method according to the third aspect of the present invention, the acceleration generated in each tire is further detected and transmitted, and the transmission for the tire for which the front wheel / rear wheel has been determined is further transmitted. It is characterized in that it is determined whether each tire is a left wheel or a right wheel based on the obtained acceleration data.

請求項１，３の発明では、車両のタイヤ温度及びタイヤの空気圧を検出し、タイヤ温度に基づいてこのタイヤが前輪であるか或いは後輪であるかを特定するので、容易且つ確実な前輪、後輪判断が可能となる。その結果、タイヤ空気圧に異常が発生した場合には、前輪、後輪を特定して空気圧異常の警報を出力することができるので、車両の乗員は空気圧の低下を即時に認識することができ、且つ、空気圧異常が発生したタイヤが前輪であるか或いは後輪であるかを知ることができる。   In the first and third aspects of the invention, the tire temperature of the vehicle and the air pressure of the tire are detected, and based on the tire temperature, it is specified whether the tire is a front wheel or a rear wheel. Rear wheel judgment is possible. As a result, when an abnormality occurs in the tire pressure, the front and rear wheels can be identified and an alarm for abnormal air pressure can be output, so the vehicle occupant can immediately recognize the decrease in air pressure, In addition, it is possible to know whether the tire in which the air pressure abnormality has occurred is a front wheel or a rear wheel.

請求項２，４の発明では、車両のタイヤ温度、タイヤに生じる加速度及びタイヤの空気圧を検出し、タイヤ温度に基づいてこのタイヤが前輪であるか或いは後輪であるかを特定し、タイヤに生じる加速度の向きに基づいてこのタイヤが右輪であるか或いは左輪であるかを特定するので、容易且つ確実な車輪位置の特定が可能となる。その結果、タイヤ空気圧に異常が発生した場合には、前後、左右の車輪位置を特定して空気圧異常の警報を出力することができるので、車両の乗員は空気圧の低下を即時に認識することができ、且つ、空気圧異常が発生したタイヤが前後、左右の車輪のうちのいずれであるかを知ることができる。これにより、従来より行われていたＩＤ登録作業などの手間が不要となり、ユーザの負担を軽減することができる。   In the inventions of claims 2 and 4, the tire temperature of the vehicle, the acceleration generated in the tire, and the air pressure of the tire are detected, and based on the tire temperature, it is specified whether the tire is a front wheel or a rear wheel. Since it is specified whether the tire is the right wheel or the left wheel based on the direction of the generated acceleration, the wheel position can be easily and reliably specified. As a result, if an abnormality occurs in the tire pressure, the front and rear, left and right wheel positions can be specified and an alarm for abnormal air pressure can be output, so that the vehicle occupant can immediately recognize a decrease in air pressure. It is possible to know which of the front and rear wheels and the left and right wheels the tire in which the air pressure abnormality has occurred. This eliminates the need for conventional ID registration work and reduces the burden on the user.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、このタイヤ空気圧監視装置１は、車両に搭載される４つのタイヤ（車輪）２ａ〜２ｄ内部にそれぞれ設けられる送信機（送信手段）３ａ〜３ｄと、各タイヤ２ａ〜２ｄ近傍の車体４側にそれぞれ設けられたアンテナ５ａ〜５ｄと、各アンテナ５ａ〜５ｄと接続されたタイヤ空気圧警報ＥＣＵ６と、各種の入力操作を行う入力操作部７と、表示機能を備えた表示器８とを備えている。更に、タイヤ空気圧警報ＥＣＵ６は、車体４に搭載されたシフトレバー９（或いはトランスミッション）と接続されており、現在のシフトポジションのデータが入力されるようになっている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention. As shown in the figure, the tire pressure monitoring device 1 includes transmitters (transmitting means) 3a to 3d provided in four tires (wheels) 2a to 2d mounted on a vehicle, and tires 2a to 2d. Antennas 5a to 5d provided on the vehicle body 4 side in the vicinity, a tire pressure alarm ECU 6 connected to each of the antennas 5a to 5d, an input operation unit 7 for performing various input operations, and a display device having a display function 8 and. Further, the tire air pressure alarm ECU 6 is connected to a shift lever 9 (or transmission) mounted on the vehicle body 4 so that the current shift position data is inputted.

なお、図１において、矢印Ｙ１の方向が車両の進行方向であり、従ってタイヤ２ａが右前のタイヤであり、タイヤ２ｂが左前のタイヤであり、タイヤ２ｃが右後のタイヤであり、タイヤ２ｄが左後のタイヤである。また、各送信機３ａ〜３ｄ、各アンテナ５ａ〜５ｄも同様の配置となる。   In FIG. 1, the direction of the arrow Y1 is the traveling direction of the vehicle, so the tire 2a is the right front tire, the tire 2b is the left front tire, the tire 2c is the right rear tire, and the tire 2d is The left rear tire. The transmitters 3a to 3d and the antennas 5a to 5d are similarly arranged.

図２は、送信機３ａ〜３ｄの詳細な構成を示すブロック図であり、タイヤ内の圧力を検出する圧力センサ１１と、タイヤ内の温度を検出する温度センサ１２と、タイヤ内に生じる加速度を検出する加速度センサ１３と、制御部１４と、送信部１５と、電池１６、及び送信用のアンテナ１７とを備えている。   FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the transmitters 3a to 3d. The pressure sensor 11 detects the pressure in the tire, the temperature sensor 12 detects the temperature in the tire, and the acceleration generated in the tire. The acceleration sensor 13 to detect, the control part 14, the transmission part 15, the battery 16, and the antenna 17 for transmission are provided.

図３は、タイヤ空気圧警報ＥＣＵ６の詳細な機能を示す機能ブロック図であり、同図に示すように、このタイヤ空気圧警報ＥＣＵ６は、各送信機３ａ〜３ｄより送信される送信信号中に含まれる加速度データ及びタイヤ内温度データに基づいて、この送信機の位置（前後左右位置）を特定する車輪特定部（判断手段）６１と、空気圧データに基づいて空気圧を検出する空気圧検出部６２と、検出された空気圧が所定の閾値よりも低い場合に空気圧警報信号を出力する警報出力部６３とを備えている。   FIG. 3 is a functional block diagram showing detailed functions of the tire air pressure alarm ECU 6. As shown in FIG. 3, the tire air pressure alarm ECU 6 is included in transmission signals transmitted from the transmitters 3a to 3d. A wheel identification unit (determination means) 61 that identifies the position (front / rear / left / right position) of the transmitter based on acceleration data and tire temperature data, an air pressure detection unit 62 that detects air pressure based on air pressure data, and detection And an alarm output unit 63 that outputs an air pressure alarm signal when the air pressure is lower than a predetermined threshold value.

車輪特定部６１は、タイヤ温度を検出する温度検出部６１ａと、タイヤの加速度を検出する加速度検出部６１ｂとを備えている。   The wheel specifying unit 61 includes a temperature detection unit 61a that detects the tire temperature, and an acceleration detection unit 61b that detects the acceleration of the tire.

次に、上記のように構成された本実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置１の動作について説明する。図５は、車輪特定部６１にて、送信機３ａ〜３ｄが取り付けられるタイヤ位置を特定する際の処理手順を示すフローチャートである。   Next, operation | movement of the tire pressure monitoring apparatus 1 which concerns on this embodiment comprised as mentioned above is demonstrated. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure when the wheel specifying unit 61 specifies the tire position to which the transmitters 3a to 3d are attached.

まず、タイヤ空気圧警報ＥＣＵ６の車輪特定部６１は、シフトレバー９より出力されるシフトポジション信号に基づき、車両が前進走行中であるか或いは後退走行中であるかを判別する（ステップＳＴ１）。その結果、前進走行中であると判別された場合には（ステップＳＴ１でＹＥＳ）、任意の送信機より出力される送信信号中の加速度データを取得し、この加速度データが正の値であるか或いは負の値であるかを判別する（ステップＳＴ３）。また、ステップＳＴ１の処理で後退走行中であると判別された場合には（ステップＳＴ１でＮＯ）、加速度データの符号を反転した上で、正の値であるか或いは負の値であるかを判別する。   First, the wheel specifying unit 61 of the tire pressure warning ECU 6 determines whether the vehicle is traveling forward or traveling backward based on the shift position signal output from the shift lever 9 (step ST1). As a result, when it is determined that the vehicle is traveling forward (YES in step ST1), acceleration data in a transmission signal output from an arbitrary transmitter is acquired, and is this acceleration data positive value? Or it is discriminate | determined whether it is a negative value (step ST3). If it is determined in step ST1 that the vehicle is traveling backward (NO in step ST1), the sign of the acceleration data is inverted and whether the value is a positive value or a negative value is determined. Determine.

そして、正の値であると判別された場合には（ステップＳＴ３でＹＥＳ）、この送信機が装着されているタイヤは右側であると判断する。つまり、各送信機３ａ〜３ｄに設けた加速度センサ１３は、加速度が発生する回転方向を識別することができるので、右側のタイヤに取り付けた場合と左側のタイヤに取り付けた場合とで加速度の発生する方向が異なり、これに基づいて左右輪の特定が可能となる。   If it is determined to be a positive value (YES in step ST3), it is determined that the tire on which this transmitter is mounted is on the right side. That is, the acceleration sensor 13 provided in each of the transmitters 3a to 3d can identify the rotation direction in which the acceleration is generated, so that the acceleration is generated when the acceleration sensor 13 is attached to the right tire and the left tire. The direction to perform is different, and the left and right wheels can be specified based on this.

更に、車輪特定部６１は、この送信機より出力されアンテナで受信して得られる送信信号中のタイヤ内温度データを取得し、他の３つの送信機より取得されるタイヤ内温度データと比較して高温グループであるか否かを判別する（ステップＳＴ４）。この処理は、後述するように、４つの送信機より送信されたタイヤ内温度データを比較して、上位２つを高温グループ、他の２つを低温グループに区分し、この区分に基づいて高温、低温を判断する。   Further, the wheel specifying unit 61 acquires tire temperature data in a transmission signal output from the transmitter and received by the antenna, and compares it with tire temperature data acquired from the other three transmitters. It is then determined whether or not it is a high temperature group (step ST4). In this process, as will be described later, the tire temperature data transmitted from the four transmitters are compared, the upper two are classified into the high temperature group, and the other two are classified into the low temperature group. Judge the low temperature.

その結果、高温グループであると判別された場合には（ステップＳＴ４でＹＥＳ）、この送信機が装着されているタイヤは前輪であると判断し、上記ステップＳＴ３の結果と併せてこの送信機が装着されているタイヤは右前輪であると認識する（ステップＳＴ６）。   As a result, when it is determined that it is a high temperature group (YES in step ST4), it is determined that the tire on which the transmitter is mounted is a front wheel, and the transmitter is combined with the result of step ST3. The mounted tire is recognized as the right front wheel (step ST6).

また、タイヤ内温度データが高温グループでないと判別された場合には（ステップＳＴ４でＮＯ）、この送信機が装着されているタイヤは右後輪であると認識する（ステップＳＴ７）
他方、ステップＳＴ３の処理で加速度データが負であると判断された場合には（ステップＳＴ３でＮＯ）、この送信機が装着されているタイヤは左側であると判断する。 If it is determined that the temperature data in the tire is not the high temperature group (NO in step ST4), the tire on which the transmitter is mounted is recognized as the right rear wheel (step ST7).
On the other hand, if it is determined in the process of step ST3 that the acceleration data is negative (NO in step ST3), it is determined that the tire on which the transmitter is mounted is on the left side.

更に、この送信機より出力された送信信号中のタイヤ内温度データを取得し、他の３つの送信機より取得されるタイヤ内温度データと比較して高温グループであるか否かを判別する（ステップＳＴ５）。その結果、高温グループであると判別された場合には（ステップＳＴ５でＹＥＳ）、この送信機が装着されているタイヤは前輪であると判断し、上記のステップＳＴ３の結果と併せてこの送信機が装着されているタイヤは左前輪であると認識する（ステップＳＴ８）。   Furthermore, tire temperature data in the transmission signal output from this transmitter is acquired, and compared with the tire temperature data acquired from the other three transmitters, it is determined whether or not it is a high temperature group ( Step ST5). As a result, when it is determined that it is a high temperature group (YES in step ST5), it is determined that the tire on which this transmitter is mounted is a front wheel, and this transmitter is combined with the result of step ST3 above. The tire to which is attached is recognized as the left front wheel (step ST8).

また、タイヤ内温度データが高温グループでないと判別された場合には（ステップＳＴ５でＮＯ）、この送信機が装着されているタイヤは左後輪であると認識する（ステップＳＴ９）。こうして、各タイヤ２ａ〜２ｄに装着された送信機３ａ〜３ｄの前後、左右の位置を特定することができる。   If it is determined that the temperature data in the tire is not the high temperature group (NO in step ST5), the tire on which the transmitter is mounted is recognized as the left rear wheel (step ST9). In this way, it is possible to specify the front and rear and left and right positions of the transmitters 3a to 3d mounted on the tires 2a to 2d.

次に、各タイヤの前後の位置とタイヤ内温度との関係について、図４に示す特性図を参照して説明する。同図に示す特性曲線は、車両が走行を開始する時点を基準として、時間経過とタイヤ内温度との関係を示しており、曲線Ｓ１は右前、Ｓ２は左前、Ｓ３は右後、Ｓ４は左後のタイヤ内温度を示している。同図から理解されるように、車両停止状態のときには各タイヤの温度は５℃前後で略同一であるが、その後運転が開始されて時間が経過すると、右前Ｓ１、左前Ｓ２の２つのタイヤ内温度が、他の右後Ｓ３、左後Ｓ４の２つのタイヤよりも温度が高くなるように変化している。即ち、右前、左前の２つのタイヤが高温グループ、右後、左後の２つのタイヤが低温グループとなる。   Next, the relationship between the front and rear positions of each tire and the tire internal temperature will be described with reference to the characteristic diagram shown in FIG. The characteristic curve shown in the figure shows the relationship between the passage of time and the temperature inside the tire with reference to the time point when the vehicle starts to travel. The curve S1 is front right, S2 is front left, S3 is rear right, and S4 is left. The rear tire temperature is shown. As understood from the figure, when the vehicle is stopped, the temperatures of the tires are approximately the same at around 5 ° C., but when the operation is started and the time elapses, the tires in the right front S1 and the left front S2 The temperature changes so that the temperature is higher than the other two tires of the right rear S3 and the left rear S4. That is, the two tires on the right front and the left front are the high temperature group, and the two tires on the right rear and the left rear are the low temperature group.

これは、前輪が車両のエンジン装着位置に近く、後輪がエンジン装着位置から遠いことに起因することが判っている。よって、エンジンを始動させ運転を開始すると、高温グループ、低温グループの関係が常に生じることになり、これに基づいて前輪、後輪の判別が可能となる。   This has been found to be due to the fact that the front wheels are close to the engine mounting position of the vehicle and the rear wheels are far from the engine mounting position. Therefore, when the engine is started and the operation is started, the relationship between the high temperature group and the low temperature group always occurs, and based on this, the front wheel and the rear wheel can be distinguished.

その後、タイヤ空気圧警報ＥＣＵ６の空気圧検出部６２は、各送信機３ａ〜３ｄより送信される送信信号中に含まれる空気圧データを検出し、また各空気圧データと、前述の処理で特定されたタイヤ位置を対応させる。そして、警報出力部６３は、タイヤ空気圧を予め設定した基準空気圧と比較し、タイヤ空気圧が基準空気圧以下となった場合には、このタイヤに空気圧異常が発生したものと判断し、表示器８にタイヤ位置を特定した空気圧警報を出力する。   Thereafter, the air pressure detection unit 62 of the tire air pressure alarm ECU 6 detects the air pressure data included in the transmission signals transmitted from the transmitters 3a to 3d, and each air pressure data and the tire position specified by the above-described processing. To correspond. The alarm output unit 63 compares the tire air pressure with a preset reference air pressure. If the tire air pressure is less than the reference air pressure, the alarm output unit 63 determines that an abnormality in air pressure has occurred in the tire and Outputs an air pressure alarm specifying the tire position.

その結果、車両の乗員はタイヤの空気圧異常、及びそのタイヤ位置を知ることができるので、メンテナンス作業を容易に行うことができる。   As a result, the vehicle occupant can know the tire air pressure abnormality and the tire position, so that maintenance work can be easily performed.

また、従来のように各送信機３ａ〜３ｄのＩＤ登録作業を行う必要がないので、ユーザによる負担を軽減することができる。   Moreover, since it is not necessary to perform ID registration work of each transmitter 3a-3d like the past, the burden on a user can be reduced.

更に、各送信機３ａ〜３ｄより送信された送信信号のみを用いて、空気圧異常の検知、及びタイヤ位置の特定が可能となるので装置規模を小型化することができ、且つコストダウンを図ることができる。   Furthermore, it is possible to detect an abnormality in air pressure and specify the tire position using only the transmission signals transmitted from the transmitters 3a to 3d, so that the scale of the apparatus can be reduced and the cost can be reduced. Can do.

以上、本発明のタイヤ空気圧監視装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。   Although the tire pressure monitoring device of the present invention has been described based on the illustrated embodiment, the present invention is not limited to this, and the configuration of each part is replaced with an arbitrary configuration having the same function. be able to.

例えば、上述した実施形態では、温度センサ１２にて検出されるタイヤ内温度に基づいて前輪、後輪を区別し、加速度センサ１１にて検出される加速度の向きに基づいて左輪、右輪を区別してタイヤ位置を特定する例について説明したが、４輪すべてを特定する必要がなく、タイヤの前後位置のみを特定する用途として用いる場合には、送信機３ａ〜３ｄは加速度センサ１３を搭載する必要がない。   For example, in the above-described embodiment, the front wheels and the rear wheels are distinguished based on the temperature in the tire detected by the temperature sensor 12, and the left wheel and the right wheel are distinguished based on the direction of acceleration detected by the acceleration sensor 11. Although an example of specifying the tire position has been described separately, it is not necessary to specify all four wheels, and the transmitters 3a to 3d need to be equipped with the acceleration sensor 13 when used as an application for specifying only the front and rear positions of the tire. There is no.

また、上述した実施形態では、空気圧が所定値よりも低いことが検出された際に警報を出力する警報出力部６３を備える構成としたが、検出された空気圧を表示器８に表示するのみの空気圧の監視用途として用いることも可能である。この場合には、警報出力部６３を搭載する必要がない。   In the above-described embodiment, the alarm output unit 63 is configured to output an alarm when it is detected that the air pressure is lower than the predetermined value. However, the detected air pressure is only displayed on the display 8. It can also be used for monitoring air pressure. In this case, it is not necessary to mount the alarm output unit 63.

簡単な装置構成で、タイヤの取り付け位置を特定して空気圧を監視し、且つ異常が発生した際には警報を出力する上で極めて有用である。   It is extremely useful for monitoring the air pressure by specifying the mounting position of the tire with a simple device configuration and outputting an alarm when an abnormality occurs.

本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the tire pressure monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 送信機の詳細構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the detailed structure of a transmitter. タイヤ空気圧ＥＣＵの詳細構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the detailed structure of tire pressure ECU. 走行時間と各タイヤのタイヤ内温度との関係を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the relationship between running time and the temperature in a tire of each tire. 本発明の一実施形態に係るタイヤ空気圧監視装置の、送信機車輪位置を特定する処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process which specifies a transmitter wheel position of the tire pressure monitoring apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. 特許文献１に示されるタイヤ空気圧推定装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the tire pressure estimation apparatus shown by patent document 1. FIG. 特許文献２に示されるタイヤ空気圧モニター装置の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the tire pressure monitoring apparatus shown by patent document 2. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ タイヤ空気圧監視装置
２ａ〜２ｄ タイヤ
３ａ〜３ｄ 送信機（送信手段）
４ 車体
５ａ〜５ｄ アンテナ
６ タイヤ空気圧警報ＥＣＵ
７ 入力操作部
８ 表示器
９ シフトレバー
１１ 圧力センサ
１２ 温度センサ
１３ 加速度センサ
１４ 制御部
１５ 送信部
１６ 電池
１７ アンテナ
６１ 車輪特定部（判断手段）
６１ａ 温度検出部
６１ｂ 加速度検出部
６２ 空気圧検出部
６３ 警報出力部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tire pressure monitoring apparatus 2a-2d Tire 3a-3d Transmitter (transmission means)
4 Car body 5a to 5d Antenna 6 Tire pressure alarm ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 Input operation part 8 Indicator 9 Shift lever 11 Pressure sensor 12 Temperature sensor 13 Acceleration sensor 14 Control part 15 Transmission part 16 Battery 17 Antenna 61 Wheel identification part (determination means)
61a Temperature detector 61b Acceleration detector 62 Air pressure detector 63 Alarm output unit

Claims (4)

車両のタイヤの空気圧を検出・監視するタイヤ空気圧監視装置において、
各タイヤ毎に設けられ、各タイヤの温度及び空気圧を検出・データ送信する送信手段と、
前記送信された各タイヤの温度に基づいてそれぞれのタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断する判断手段と、
を備えたことを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。 In a tire pressure monitoring device that detects and monitors the tire pressure of a vehicle,
A transmission means provided for each tire, for detecting and transmitting the temperature and air pressure of each tire;
Determining means for determining whether each tire is a front wheel or a rear wheel based on the transmitted temperature of each tire;
A tire pressure monitoring device comprising: 請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置において、
前記送信手段は、更に前記各タイヤに生じる加速度を検出・データ送信し、
前記判断手段は、前記前輪・後輪の判断をされたタイヤについて更に前記送信された加速度データに基づいてそれぞれのタイヤが左輪であるか右輪であるかを判断することを特徴とするタイヤ空気圧監視装置。 In the tire pressure monitoring device according to claim 1,
The transmission means further detects and transmits the acceleration generated in each tire,
The determination means further determines whether each tire is a left wheel or a right wheel based on the transmitted acceleration data for the tire for which the front wheel / rear wheel has been determined. Monitoring device. 車両のタイヤの空気圧を検出・監視するタイヤ空気圧監視方法において、
各タイヤ毎にそれぞれタイヤの温度及び空気圧を検出・データ送信し、
前記送信された各タイヤの温度に基づいてそれぞれのタイヤが前輪であるか後輪であるかを判断することを特徴とするタイヤ空気圧監視方法。 In the tire pressure monitoring method for detecting and monitoring the tire pressure of a vehicle,
Detect and transmit tire temperature and air pressure for each tire,
A method for monitoring tire pressure, wherein it is determined whether each tire is a front wheel or a rear wheel based on the transmitted temperature of each tire. 請求項３に記載のタイヤ空気圧監視方法において、
更に前記各タイヤに生じる加速度を検出・データ送信し、
前記前輪・後輪の判断をされたタイヤについて更に前記送信された加速度データに基づいてそれぞれのタイヤが左輪であるか右輪であるかを判断することを特徴とするタイヤ空気圧監視方法。
In the tire pressure monitoring method according to claim 3,
Furthermore, the acceleration generated in each tire is detected and transmitted,
A tire pressure monitoring method for determining whether each tire is a left wheel or a right wheel based on the transmitted acceleration data for the tire for which the front wheel / rear wheel is determined.
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