KR101427757B1 - Tire pressure monitoring method and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 타이어 압력 모니터링 방법에 관한 것으로, 제어부가 복수의 송수신 안테나를 통해서 송신 신호를 전송하는 단계, 복수의 송수신 안테나를 통해서 각 휠에 위치하는 TPS(Tire Pressure Sensor)로부터 송신 신호에 대한 응답신호를 수신하는 단계, 수신한 응답신호로부터 각 타이어 압력의 측정값을 추출하는 단계 및 수신한 응답신호에 기초하여 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출하는 단계를 포함한다. 본 발명에 따르면, 별도의 송수신 안테나 또는 가속 센서를 추가할 필요없이 스마트키 시스템에 포함된 송수신 안테나를 이용하여 TPS로부터 각 타이어 압력의 측정값을 수신할 수 있으므로 원가 절감이 가능하다.
또한 본 발명은, 송수신 안테나를 통해 수신되는 TPS의 응답신호에 기초하여 어느 타이어의 압력을 측정한 TPS인지 TPS의 위치를 검출할 수 있기 때문에 각 타이어의 상태를 개별적으로 모니터링할 수 있다.The present invention relates to a tire pressure monitoring method, and more particularly, to a tire pressure monitoring method in which a controller transmits a transmission signal through a plurality of transmission / reception antennas, a response signal (TPS) Extracting a measured value of each tire pressure from the received response signal, and detecting the position of the TPS measuring each tire pressure based on the received response signal. According to the present invention, the measurement value of each tire pressure can be received from the TPS by using the transmitting / receiving antenna included in the smart key system without adding a separate transmitting / receiving antenna or an acceleration sensor, thereby reducing the cost.
Further, the present invention can detect the position of the TPS or the TPS measuring the pressure of a certain tire based on the response signal of the TPS received through the transmitting / receiving antenna, so that the state of each tire can be individually monitored.

Description

타이어 압력 모니터링 방법 및 그 장치{TIRE PRESSURE MONITORING METHOD AND APPARATUS THEREOF}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a tire pressure monitoring method,

본 발명은 타이어 압력 모니터링 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량의 스마트키 시스템에 이용되는 송수신 안테나를 이용하여 TPS(Tire Pressure Sensor)로부터 각 타이어 압력의 측정값을 입력받아 각 타이어를 개별적으로 모니터링할 수 있는 타이어 압력 모니터링 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a tire pressure monitoring method and apparatus, and more particularly, to a tire pressure monitoring method and apparatus, and more particularly, to a tire pressure monitoring method and apparatus for receiving a tire pressure measurement value from a TPS (Tire Pressure Sensor) And more particularly, to a tire pressure monitoring method and apparatus that can be individually monitored.

주행 중인 차량의 타이어 상태는 차량이 위치한 노면상태, 차량의 주행조건 또는 적재하중 등에 따라 달라진다.The tire condition of a running vehicle depends on the road surface where the vehicle is located, the running condition of the vehicle, or the loading load.

차량의 타이어 공기압이 너무 높거나 낮으면 타이어가 터지거나 차량이 쉽게 미끄러지기 때문에 대형사고로 이어질 위험이 있고, 연료 소모량이 많아져 연비가 악화된다.If the tire air pressure of the vehicle is too high or low, the tire may burst or the vehicle may easily slip, leading to a major accident, fuel consumption, and fuel economy deteriorating.

또한 타이어의 공기압이 적절한 상태로 유지되지 않으면 타이어 수명이 짧아지고 승차감과 제동력이 떨어진다.Also, if the air pressure of the tire is not maintained in a proper state, the tire life is shortened and the ride feeling and braking force are deteriorated.

이러한 타이어의 결함을 막기 위해 최근에는 TPS(Tire Pressure Sensor)를 이용해서 타이어 내부의 공기압과 온도를 측정하고 이 정보를 무선으로 전송함으로써, 실시간으로 타이어 압력 상태를 점검하는 기술이 개발되고 있다.In order to prevent the defects of these tires, a technique of checking the tire pressure state in real time by measuring the air pressure and temperature inside the tire using a TPS (Tire Pressure Sensor) and transmitting the information wirelessly is being developed.

이를 위해서 종래에는 차량의 휠 주변에 LF(Low Frequency) 안테나를 장착하고, 각 TPS로부터 측정된 타이어 압력을 입력받아 각 타이어가 최적의 압력 상태를 유지하는지 확인하거나, 또는 TPS에 2축 가속 센서를 추가하여 각 TPS의 위치를 파악함으로써 TPS로부터 측정된 압력이 어느 타이어의 압력을 나타내는지 확인하였다.In order to achieve this, conventionally, an LF (Low Frequency) antenna is mounted around the wheel of the vehicle, and the tire pressure measured from each TPS is inputted to check whether each tire maintains an optimum pressure state. In addition, the position of each TPS was determined, and it was confirmed which tire pressure the pressure measured from the TPS represents.

즉, 종래에는 타이어의 압력을 측정한 후 측정값이 어느 타이어에 대한 것인지 확인하기 위해서 타이어 각각에 대해서 별도의 송수신 안테나 또는 별도의 가속 센서를 추가하였기 때문에 원가가 상승하는 문제가 있었다.
In other words, conventionally, there is a problem that the cost increases because a separate transmitting / receiving antenna or a separate acceleration sensor is added to each tire to check which tire the measured value is after measuring the pressure of the tire.

본 발명과 관련된 선행기술로는 한국 공개특허공보 제2012-0121697 호(2012.11.06.공개, 발명의 명칭 : TPMS 센서의 위치 검출 장치 및 그 방법)가 있다.
Prior art relating to the present invention is disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2012-0121697 (published on November 11, 2012, entitled " TPMS sensor position detecting device and method thereof ").

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 별도의 부품을 추가할 필요없이 차량의 스마트키 시스템에 이용되는 송수신 안테나를 이용하여 TPS(Tire Pressure Sensor)로부터 각 타이어 압력의 측정값을 입력받고, TPS의 위치를 검출함으로써 각 타이어의 상태를 개별적으로 모니터링할 수 있는 타이어 압력 모니터링 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a tire pressure sensor, in which a measurement value of each tire pressure is input from a TPS (Tire Pressure Sensor) using a transmission / reception antenna used in a smart key system of a vehicle, And monitoring the state of each tire by detecting the position of the TPS, and an object thereof is to provide a tire pressure monitoring method and apparatus.

본 발명의 일 측면에 따른 타이어 압력 모니터링 방법은 제어부가 복수의 송수신 안테나를 통해서 송신 신호를 전송하는 단계; 상기 복수의 송수신 안테나를 통해서 각 휠에 위치하는 TPS(Tire Pressure Sensor)로부터 상기 송신 신호에 대한 응답신호를 수신하는 단계; 수신한 상기 응답신호로부터 각 타이어 압력의 측정값을 추출하는 단계; 및 수신한 상기 응답신호에 기초하여 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출하는 단계를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of monitoring tire pressure, including: transmitting a transmission signal through a plurality of transmission / reception antennas; Receiving a response signal for the transmission signal from a TPS (Tire Pressure Sensor) located on each wheel through the plurality of transmission / reception antennas; Extracting a measured value of each tire pressure from the received response signal; And detecting the position of the TPS measuring the tire pressure based on the received response signal.

본 발명에서 상기 송수신 안테나는 LF(Low Frequency) 송신 안테나 및 RF(Radio Frequency) 수신 안테나를 포함하되, 상기 송신 신호는 LF 신호이고, 상기 응답신호는 RF 신호인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transmission / reception antenna includes an LF (Low Frequency) transmission antenna and an RF (Radio Frequency) reception antenna, wherein the transmission signal is an LF signal and the response signal is an RF signal.

본 발명에서 상기 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출한 이후에, 어느 하나 이상의 타이어의 압력이 기준 압력 범위를 벗어나면 상기 제어부는 압력이 상기 기준 압력 범위를 벗어난 타이어의 식별 정보 및 해당 타이어의 압력을 출력하여 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.If the pressure of any one or more of the tires exceeds the reference pressure range after detecting the position of the TPS measuring the pressure of each tire in the present invention, And outputting a warning of the pressure.

본 발명은 상기 송신 신호를 전송하는 단계에서, 차량의 좌측 전방, 우측 전방 및 차량의 후방에 위치하는 송수신 안테나를 통해서 차량의 각 휠로 송신 신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that, in the step of transmitting the transmission signal, a transmission signal is transmitted to each wheel of the vehicle through a transmission / reception antenna located at the front left, front right, and rear of the vehicle.

본 발명에서 상기 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출하는 단계는, 상기 차량의 좌측 전방 및 우측 전방에 위치하는 송수신 안테나를 통해 수신한 응답신호에 기초하여 상기 TPS의 좌, 우 위치를 검출하는 단계; 및 상기 차량의 후방에 위치하는 송수신 안테나를 통해 수신한 응답신호에 기초하여 상기 TPS의 전, 후 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the step of detecting the positions of the TPSs measuring the respective tire pressures may include detecting the left and right positions of the TPS based on the response signals received through the transmitting / receiving antennas located on the left front side and the right front side of the vehicle ; And detecting a forward and backward position of the TPS based on a response signal received via a transmission / reception antenna located behind the vehicle.

본 발명의 다른 측면에 따른 타이어 압력 모니터링 장치는 차량의 각 타이어 압력을 측정하는 TPS(Tire Pressure Sensor); 송신 신호를 전송하고, 상기 TPS로부터 상기 송신 신호에 대한 응답신호를 수신하는 송수신 안테나; 및 상기 송수신 안테나를 통해 수신한 상기 응답신호로부터 타이어 압력의 측정값을 추출하고, 상기 응답신호에 기초하여 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출하는 제어부를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a tire pressure monitoring apparatus comprising: a Tire Pressure Sensor (TPS) for measuring a tire pressure of a vehicle; A transmission / reception antenna for transmitting a transmission signal and receiving a response signal for the transmission signal from the TPS; And a control unit for extracting a measurement value of the tire pressure from the response signal received via the transmission / reception antenna and detecting the position of the TPS measuring the tire pressure based on the response signal.

본 발명에서 상기 송수신 안테나는 LF(Low Frequency) 송신 안테나 및 RF(Radio Frequency) 수신 안테나를 포함하되, 상기 송신 신호는 LF 신호이고, 상기 응답신호는 RF 신호인 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transmission / reception antenna includes an LF (Low Frequency) transmission antenna and an RF (Radio Frequency) reception antenna, wherein the transmission signal is an LF signal and the response signal is an RF signal.

본 발명은 타이어의 식별 정보 및 타이어 압력의 측정값을 출력하는 출력부를 더 포함하되, 상기 제어부는 어느 하나 이상의 타이어의 압력이 기준 압력 범위를 벗어나면 압력이 상기 기준 압력 범위를 벗어난 타이어의 식별 정보 및 해당 타이어의 압력을 상기 출력부를 통해 출력하여 경고하는 것을 특징으로 한다.The present invention further includes an output unit for outputting tire identification information and tire pressure measurement values, wherein when the pressure of at least one of the plurality of tires is out of the reference pressure range, identification information of the tire whose pressure is out of the reference pressure range And outputting the pressure of the tire through the output unit to warn.

본 발명에서 상기 송수신 안테나는 차량의 좌측 전방, 우측 전방 및 차량의 후방에 위치하는 것을 특징으로 한다.In the present invention, the transmitting and receiving antenna is located on the front left, the front right, and the rear of the vehicle.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 차량의 좌측 전방 및 우측 전방에 위치하는 송수신 안테나를 통해 수신한 응답신호에 기초하여 상기 TPS의 좌, 우 위치를 검출하고, 상기 차량의 후방에 위치하는 송수신 안테나를 통해 수신한 응답신호에 기초하여 상기 TPS의 전, 후 위치를 검출하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the control unit detects the left and right positions of the TPS based on the response signals received through the transmitting / receiving antennas located on the left front and the right front of the vehicle, And detects the forward and backward positions of the TPS based on the received response signal.

본 발명에 따르면, 별도의 송수신 안테나 또는 가속 센서를 추가할 필요없이 스마트키 시스템에 포함된 송수신 안테나를 이용하여 TPS로부터 각 타이어 압력의 측정값을 수신할 수 있으므로 원가 절감이 가능하다.According to the present invention, the measurement value of each tire pressure can be received from the TPS by using the transmitting / receiving antenna included in the smart key system without adding a separate transmitting / receiving antenna or an acceleration sensor, thereby reducing the cost.

또한 본 발명은, 송수신 안테나를 통해 수신되는 TPS의 응답신호에 기초하여 어느 타이어의 압력을 측정한 TPS인지 TPS의 위치를 검출할 수 있기 때문에 각 타이어의 상태를 개별적으로 모니터링할 수 있다.
Further, the present invention can detect the position of the TPS or the TPS measuring the pressure of a certain tire based on the response signal of the TPS received through the transmitting / receiving antenna, so that the state of each tire can be individually monitored.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치의 송수신 안테나가 차량에 장착된 위치를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.1 is a functional block diagram of a tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a position where a transmitting and receiving antenna of a tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.
3 is a flowchart illustrating a process of implementing the tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, a tire pressure monitoring method and apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치의 기능 블록도이다.1 is a functional block diagram of a tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치는 TPS(Tire Pressure Sensor)(10), 송수신 안테나(20), 통신부(30), 제어부(40) 및 출력부(50)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention includes a TPS (Tire Pressure Sensor) 10, a transmission / reception antenna 20, a communication unit 30, a control unit 40, and an output unit 50 .

TPS(10)는 차량의 각 휠에 위치하여 각 타이어 압력을 측정한다.The TPS 10 is positioned on each wheel of the vehicle and measures the tire pressure of each tire.

송수신 안테나(20)는 송신 신호를 전송하고, 상기의 송신 신호에 대한 TPS(10)의 응답신호를 수신하는 장치로서, 통신부(30)에 포함되는 송신부(32) 및 수신부(34)에 의해서 신호를 송수신한다.The transmission / reception antenna 20 is a device for transmitting a transmission signal and receiving a response signal of the TPS 10 for the transmission signal. The transmission / reception antenna 20 is a device for receiving a signal of the TPS 10 by the transmission unit 32 and the reception unit 34 included in the communication unit 30, Lt; / RTI >

구체적으로 송수신 안테나(20)는 송신부(32)로부터의 송신 신호를 전송하고, 차량의 각 휠에 위치하는 TPS(10)로부터 상기의 송신 신호에 대한 응답신호를 수신하여 수신부(34)로 전달한다. 이 때 송신 신호에 대한 TPS(10)의 응답신호는 각 타이어 압력의 측정값 정보를 포함한다.Specifically, the transmission / reception antenna 20 transmits a transmission signal from the transmission unit 32, receives a response signal for the transmission signal from the TPS 10 located on each wheel of the vehicle, and transmits the response signal to the reception unit 34 . At this time, the response signal of the TPS 10 to the transmission signal includes measurement value information of each tire pressure.

특히 본 실시예에서 송수신 안테나(20)는 LF(low Frequency) 송신 안테나(22) 및 RF(Radio Frequency) 수신 안테나(24)를 포함하여, 송신 신호는 LF 신호가 되고 응답신호는 RF 신호가 될 수 있다.Particularly, in this embodiment, the transmission / reception antenna 20 includes a low frequency (LF) transmission antenna 22 and a radio frequency (RF) reception antenna 24 so that the transmission signal becomes the LF signal and the response signal becomes the RF signal .

즉, 본 실시예의 스마트키 시스템에서 차량과 스마트키간의 통신에 이용되는 통신 주파수 대역과 타이어 압력 모니터링 시스템(Tire Pressure Monitoring System, TPMS)에서 차량과 TPS(10) 간의 통신에 이용되는 주파수 대역은 LF 대역으로 동일하기 때문에 본 실시예에서는 스마트키 시스템의 LF 송신 안테나(22)를 통해서 LF 신호를 송신하고, RF 수신 안테나(24)를 통해서 TPS(10)로부터 각 타이어 압력의 측정값을 수신한다.That is, in the smart key system of this embodiment, the frequency band used for communication between the vehicle and the TPS 10 in the communication frequency band used for communication between the vehicle and the smart key and the Tire Pressure Monitoring System (TPMS) The LF signal is transmitted through the LF transmission antenna 22 of the smart key system and the measurement value of each tire pressure is received from the TPS 10 via the RF reception antenna 24. [

LF 대역이란 파장의 범위가 1km에서 10km이고, 주파수 범위가 30kHz에서 300kHz인 주파수 대역을 의미한다. 이하에서는 송수신 안테나(20)의 일례로 LF 송신 안테나(22) 및 RF 수신 안테나(24)를 적용하여 설명하기로 한다.The LF band means a frequency band with a wavelength range of 1 km to 10 km and a frequency range of 30 kHz to 300 kHz. Hereinafter, the LF transmission antenna 22 and the RF reception antenna 24 will be described as an example of the transmission / reception antenna 20.

제어부(40)는 RF 수신 안테나(24)를 통해서 수신한 TPS(10)의 응답신호로부터 타이어 압력의 측정값을 추출하고, 응답신호에 기초하여 각 타이어 압력을 측정한 TPS(10)의 위치를 검출한다.The control unit 40 extracts the measurement value of the tire pressure from the response signal of the TPS 10 received via the RF receiving antenna 24 and calculates the position of the TPS 10 measuring the tire pressure based on the response signal .

구체적으로 본 실시예에서 LF 송신 안테나(22)는 차량의 좌측 전방, 우측 전방 및 차량의 후방에 위치하기 때문에 RF 수신 안테나(24)를 통해 수신한 TPS(10)로부터의 응답신호의 차이에 기초하여 TPS(10)의 위치를 검출할 수 있다.Specifically, in this embodiment, since the LF transmitting antenna 22 is located on the left front side, the right front side, and the rear side of the vehicle of the vehicle, the LF transmitting antenna 22 is based on the difference of the response signal from the TPS 10 received via the RF receiving antenna 24 So that the position of the TPS 10 can be detected.

즉, TPS(10)의 응답신호는 타이어 압력의 측정값뿐만 아니라 LF 송신 안테나(22)로부터 수신한 LF 신호의 강도에 대한 정보를 포함하는데, LF 송신 안테나(22)와 TPS(10)간의 거리가 서로 다르기 때문에 TPS(10)는 각각 다른 강도의 LF 신호를 수신하게 되며, 이에 따라서 TPS(10)가 출력하는 응답신호는 서로 다른 강도의 LF 신호를 포함하게 된다.That is, the response signal of the TPS 10 includes information on the measured value of the tire pressure as well as the intensity of the LF signal received from the LF transmitting antenna 22. The distance between the LF transmitting antenna 22 and the TPS 10 The TPS 10 receives the LF signals of different strengths, and accordingly, the response signals output by the TPS 10 include LF signals of different intensities.

이 때 TPS(10)의 위치란 RF 수신 안테나(24)를 통해 수신되는 타이어 압력의 측정값이 어느 휠에 위치한 TPS(10)를 통해 측정되었는지에 관한 것이다.The position of the TPS 10 at this time refers to the tire pressure measured through the RF receiving antenna 24, which is measured via the TPS 10 on which wheel.

구체적으로 제어부(40)가 TPS(10)의 위치를 검출하는 자세한 과정은 후술하기로 한다.Specifically, a detailed process of the control unit 40 for detecting the position of the TPS 10 will be described later.

출력부(50)는 각 타이어의 식별 정보 및 해당 타이어에서 측정되는 압력을 출력하며, 특히 본 실시예에서 제어부(40)는 어느 하나 이상의 타이어의 압력이 기준 압력 범위를 벗어나면 압력이 기준 압력 범위를 벗어난 타이어의 식별 정보 및 해당 타이어의 압력을 출력부(50)를 통해서 출력함으로써 운전자에게 경고한다.The control unit 40 controls the output unit 50 to output the identification information of each tire and the pressure measured in the tire. In particular, in the present embodiment, when the pressure of one or more tires exceeds the reference pressure range, And outputs the identification information of the tire and the pressure of the tire through the output unit 50, thereby alerting the driver.

이 때 기준 압력 범위란 차량이 안전하게 주행가능한 타이어 압력의 범위를 의미하고, 차체의 무게 및 타이어의 성능 등에 따라서 다르게 설정된다.In this case, the reference pressure range means a range of the tire pressure that the vehicle can run safely, and is set differently depending on the weight of the vehicle body and the performance of the tire.

본 실시예의 출력부(50)는 별도의 출력 장치를 부가하는 것도 가능하지만 기존의 차량에 포함된 클러스터 또는 AVN(Audio Video Navigation) 등을 이용할 수도 있다.
The output unit 50 of the present embodiment may add a separate output device, but it may also use a cluster or AVN (Audio Video Navigation) included in the existing vehicle.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 장치의 송수신 안테나가 차량에 장착된 위치를 나타낸 도면이다.2 is a view showing a position where a transmitting and receiving antenna of a tire pressure monitoring apparatus according to an embodiment of the present invention is mounted on a vehicle.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a process of implementing the tire pressure monitoring method according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어 압력 모니터링 방법의 구현 과정을 살펴보면, 제어부(40)는 복수의 LF 송신 안테나(22)를 통해서 LF 신호를 전송한다(S10).Referring to FIGS. 2 and 3, a method of monitoring a tire pressure according to an embodiment of the present invention will now be described. In operation S10, the control unit 40 transmits an LF signal through a plurality of LF transmit antennas 22.

구체적으로 본 실시예의 LF 송신 안테나(22)는 도 2에 도시된 바와 같이 차량의 좌측 전방, 우측 전방 및 차량의 후방에 위치한다. 반면 RF 수신 안테나(24)는 차량의 특성에 따라 차량마다 다른 곳에 위치할 수 있으며, 기존의 스마트키 시스템에 이용되는 RF 수신 안테나인 것으로 충분하다.Specifically, the LF transmitting antenna 22 of the present embodiment is located on the left front side, the right front side, and the rear side of the vehicle as shown in Fig. On the other hand, the RF receiving antenna 24 may be located at a different position from vehicle to vehicle depending on the characteristics of the vehicle, and may be an RF receiving antenna used in the existing smart key system.

다음으로 제어부(40)는 각 휠에 위치하는 TPS(10)로부터 LF 신호에 대한 응답신호를 수신하고(S20), 수신한 응답신호로부터 타이어 압력의 측정값을 추출한다(S30).Next, the control unit 40 receives a response signal to the LF signal from the TPS 10 located on each wheel (S20), and extracts the tire pressure measurement value from the received response signal (S30).

이 때, TPS(10)로부터 전송되는 응답신호는 TPS(10)가 위치한 휠의 타이어 압력의 측정값을 포함하고 있으므로, 제어부(40)는 응답신호로부터 타이어 압력의 측정값을 추출한다.At this time, since the response signal transmitted from the TPS 10 includes the measurement value of the tire pressure of the wheel on which the TPS 10 is located, the control unit 40 extracts the measurement value of the tire pressure from the response signal.

이어서 제어부(40)는 수신한 응답신호에 기초하여 각 타이어 압력을 측정한 TPS(10)의 위치를 검출한다(S40). 즉, TPS(10)의 응답신호는 타이어 압력의 측정값뿐만 아니라 LF 송신 안테나(22)로부터 수신한 LF 신호의 강도에 대한 정보를 포함하므로, LF 신호의 강도에 대한 정보를 포함하는 응답신호에 기초하여 TPS(10)의 위치를 검출할 수 있다.Subsequently, the control unit 40 detects the position of the TPS 10 measuring the tire pressure based on the received response signal (S40). That is, since the response signal of the TPS 10 includes information on the intensity of the LF signal received from the LF transmitting antenna 22 as well as the measured value of the tire pressure, the response signal including information on the strength of the LF signal The position of the TPS 10 can be detected.

이 때 TPS(10)의 위치란 RF 수신 안테나(24)를 통해 수신되는 타이어 압력의 측정값이 어느 휠에 위치한 TPS(10)를 통해 측정되었는지에 관한 것이다.The position of the TPS 10 at this time refers to the tire pressure measured through the RF receiving antenna 24, which is measured via the TPS 10 on which wheel.

즉, 각 LF 송신 안테나(22-1, 22-2, 22-3)와 가까운 휠에 위치한 TPS(10)로부터 수신되는 응답신호에 포함된 LF 신호의 강도가, 상대적으로 더 먼 휠에 위치한 TPS(10)로부터 수신되는 응답신호에 포함된 LF 신호의 강도보다 더 세기 때문에, RF 수신 안테나(24)를 통해 수신한 응답신호에 포함된 LF 신호의 강도가 셀수록 제어부(40)는 해당 LF 송신 안테나(22)와 더 인접한 휠에 위치한 TPS(10)를 통해 측정된 타이어 압력으로 판단할 수 있다.That is, the strength of the LF signal included in the response signal received from the TPS 10 located on the wheel close to each of the LF transmit antennas 22-1, 22-2, and 22-3 is greater than the strength of the TPS The intensity of the LF signal included in the response signal received via the RF receiving antenna 24 increases as the intensity of the LF signal contained in the response signal received from the RF receiving antenna 24 is greater than the intensity of the LF signal included in the response signal received from the RF receiving antenna 24. Accordingly, The tire pressure measured through the TPS 10 located on the wheel adjacent to the antenna 22 can be determined.

구체적으로 차량의 좌측 전방 및 우측 전방에 위치하는 LF 송신 안테나(22-1, 22-2)를 통해 송신한 LF 신호에 대한 TPS(10)의 네 가지 응답신호에 포함된 LF 신호의 강도를 비교함으로써, 각 응답신호에 대응되는 TPS(10)의 좌, 우 위치를 검출하고(S42), 차량의 후방에 위치하는 LF 송신 안테나(22-3)를 통해 송신한 LF 신호에 대한 TPS(10)의 네 가지 응답신호의 강도를 비교함으로써, 각 응답신호에 대응되는 TPS(10)의 전, 후 위치를 검출한다(S44).Specifically, the strengths of the LF signals included in the four response signals of the TPS 10 with respect to the LF signals transmitted through the LF transmission antennas 22-1 and 22-2 located on the left front side and the right front side of the vehicle are compared The left and right positions of the TPS 10 corresponding to the respective response signals are detected (S42), and the TPS 10 for the LF signal transmitted through the LF transmission antenna 22-3 located behind the vehicle is detected, And the front and back positions of the TPS 10 corresponding to the angular response signals are detected (S44).

보다 구체적으로 살펴보면, 제어부(40)는 차량의 좌측 전방에 위치하는 LF 송신 안테나(22-1)를 통해 송신한 LF 신호에 대한 TPS(10)의 응답신호 중에서 상대적으로 강도가 센 LF 신호 정보를 포함하는 응답신호를 전송하는 TPS(10)의 위치는 차량의 좌측 휠(FL, RL)로 검출하고, 상대적으로 강도가 약한 LF 신호 정보를 포함하는 응답신호를 전송하는 TPS(10)의 위치는 차량의 우측 휠(FR, RR)로 검출한다.More specifically, the control unit 40 receives the LF signal information, which is relatively strong in the response signal of the TPS 10 with respect to the LF signal transmitted through the LF transmission antenna 22-1 located on the left front side of the vehicle The position of the TPS 10 transmitting the response signal including the detected signal is detected by the left wheels FL and RL of the vehicle and the position of the TPS 10 transmitting the response signal including the relatively weak LF signal information is And is detected by the right wheels FR and RR of the vehicle.

그리고 제어부(40)는 차량의 우측 전방에 위치하는 LF 송신 안테나(22-2)를 통해 송신한 LF 신호에 대한 TPS(10)의 응답신호 중에서 상대적으로 강도가 센 LF 신호 정보를 포함하는 응답신호를 전송하는 TPS(10)의 위치는 차량의 우측 휠(FR, RR)로 검출하고, 상대적으로 강도가 약한 LF 신호 정보를 포함하는 응답신호를 전송하는 TPS(10)의 위치는 차량의 좌측 휠(FL, RL)로 검출한다.The control unit 40 receives the response signal including the relatively strong LF signal information from the response signal of the TPS 10 with respect to the LF signal transmitted through the LF transmission antenna 22-2 located on the right front side of the vehicle, The position of the TPS 10 transmitting the response signal including the LF signal information with relatively weak intensity is detected by the right wheels FR and RR of the vehicle, (FL, RL).

또한 제어부(40)는 차량의 후방에 위치하는 LF 송신 안테나(22-3)를 통해 송신한 LF 신호에 대한 TPS(10)의 응답신호 중에서 상대적으로 강도가 센 LF 신호 정보를 포함하는 응답신호를 전송하는 TPS(10)의 위치는 차량의 후방 휠(RL, RR)로 검출하고, 상대적으로 강도가 약한 LF 신호 정보를 포함하는 응답신호를 전송하는 TPS(10)의 위치는 차량의 전방 휠(FL, FR)로 검출한다.The control unit 40 also outputs a response signal including the LF signal information of relatively stronger strength among the response signals of the TPS 10 for the LF signals transmitted through the LF transmission antenna 22-3 located at the rear of the vehicle The position of the transmitting TPS 10 is detected by the rear wheels RL and RR of the vehicle and the position of the TPS 10 transmitting the response signal including the relatively weak LF signal information is detected by the front wheel FL, FR).

상기의 검출 과정에 따른 일례로, 본 실시예에서 제어부(40)는 차량의 좌측 전방에 위치하는 LF 송신 안테나(22-1)를 통해 송신한 LF 신호에 대한 TPS(10)의 응답신호에 포함된 LF 신호의 강도가 상대적으로 더 세고, 차량의 후방에 위치하는 LF 송신 안테나(22-3)를 통해 송신한 LF 신호에 대한 TPS(10)의 응답신호에 포함된 LF 신호의 강도가 상대적으로 더 약한 것으로 판단되는 경우에 TPS(10)의 위치를 차량의 전방 좌측 휠(FL)로 검출한다.In accordance with the above-described detection process, in this embodiment, the control unit 40 includes the response signal of the TPS 10 with respect to the LF signal transmitted through the LF transmission antenna 22-1 located on the left front side of the vehicle The intensity of the LF signal included in the response signal of the TPS 10 to the LF signal transmitted through the LF transmission antenna 22-3 located at the rear of the vehicle is relatively strong The position of the TPS 10 is detected as the front left wheel FL of the vehicle.

그리고 제어부(40)는 어느 하나 이상의 타이어의 압력이 기준 압력 범위를 벗어나면 압력이 기준 압력 범위를 벗어난 타이어의 식별 정보 및 해당 타이어의 압력을 출력부(50)를 통해서 출력하여 경고함으로써(S50), 운전자의 주의를 환기시킨다.If the pressure of one or more tires exceeds the reference pressure range, the control unit 40 outputs the identification information of the tire whose pressure is out of the reference pressure range and the pressure of the tire through the output unit 50 to warn the user (S50) , And draw attention to the driver's attention.

상기에서는 타이어 압력의 측정값을 추출한 후, 각 타이어 압력을 측정한 TPS(10)의 위치를 검출하는 것으로 기재하였으나, 그 순서는 바뀔 수도 있으며 동시에 수행될 수도 있다.In the above description, it is described that the position of the TPS 10 measuring the tire pressure is detected after extracting the measured value of the tire pressure. However, the order of the tire pressure may be changed or may be performed at the same time.

본 실시예에 따르면, 별도의 송수신 안테나 또는 가속 센서를 추가할 필요없이 스마트키 시스템에 포함된 송수신 안테나(20)를 이용하여 TPS(10)로부터 각 타이어 압력의 측정값을 수신할 수 있으므로 원가 절감이 가능하다.According to the present embodiment, it is possible to receive measured values of the respective tire pressures from the TPS 10 using the transmitting / receiving antenna 20 included in the smart key system without adding additional transmitting / receiving antennas or acceleration sensors, This is possible.

또한 본 실시예는, 송수신 안테나(20)를 통해 수신되는 TPS(10)의 응답신호에 기초하여 어느 타이어의 압력을 측정한 TPS(10)인지 TPS(10)의 위치를 검출할 수 있기 때문에 각 타이어의 상태를 개별적으로 모니터링할 수 있다.
In addition, since the present embodiment can detect the position of the TPS 10 based on the response signal of the TPS 10 received via the transmitting / receiving antenna 20, The status of the tires can be monitored individually.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be taken by way of limitation, I will understand. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10: TPS 20: 송수신 안테나
22: LF 송신 안테나 24: RF 수신 안테나
30: 통신부 32: 송신부
34: 수신부 40: 제어부
50: 출력부10: TPS 20: transmitting / receiving antenna
22: LF transmitting antenna 24: RF receiving antenna
30: communication unit 32:
34: Receiving unit 40:
50: Output section

Claims (10)

제어부가 복수의 송수신 안테나를 통해서 송신 신호를 전송하는 단계;
상기 복수의 송수신 안테나를 통해서 각 휠에 위치하는 TPS(Tire Pressure Sensor)로부터 상기 송신 신호에 대한 응답신호를 수신하는 단계;
수신한 상기 응답신호로부터 각 타이어 압력의 측정값을 추출하는 단계; 및
수신한 상기 응답신호에 포함된 송신 신호의 강도에 기초하여 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출하는 단계를 포함하되, 상기 송신 신호를 전송하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 좌측 전방, 우측 전방 및 차량의 후방에 위치하는 송수신 안테나를 통해서 차량의 각 휠로 송신 신호를 전송하고, 상기 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출하는 단계는, 상기 차량의 좌측 전방 및 우측 전방에 위치하는 송수신 안테나를 통해 수신한 응답신호에 기초하여 상기 TPS의 좌, 우 위치를 검출하는 단계 및 상기 차량의 후방에 위치하는 송수신 안테나를 통해 수신한 응답신호에 기초하여 상기 TPS의 전, 후 위치를 검출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
Transmitting a transmission signal through a plurality of transmission / reception antennas;
Receiving a response signal for the transmission signal from a TPS (Tire Pressure Sensor) located on each wheel through the plurality of transmission / reception antennas;
Extracting a measured value of each tire pressure from the received response signal; And
And detecting the position of the TPS measuring the tire pressure based on the strength of the transmission signal included in the received response signal, wherein in the step of transmitting the transmission signal, Wherein the step of transmitting a transmission signal to each wheel of the vehicle through a transmission / reception antenna located at a front side and a rear side of the vehicle and detecting a position of the TPS measuring each of the tire pressures includes the steps of: Detecting a left and right position of the TPS based on a response signal received via an antenna, and detecting the front and rear positions of the TPS based on a response signal received through a transmitting / receiving antenna located behind the vehicle Wherein the tire pressure monitoring step comprises the steps of:
제 1항에 있어서,
상기 송수신 안테나는 LF(Low Frequency) 송신 안테나 및 RF(Radio Frequency) 수신 안테나를 포함하되,
상기 송신 신호는 LF 신호이고, 상기 응답신호는 RF 신호인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
The transmission / reception antenna includes an LF (Low Frequency) transmission antenna and a RF (Radio Frequency) reception antenna,
Wherein the transmission signal is an LF signal and the response signal is an RF signal.
제 1항에 있어서,
상기 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출한 이후에, 어느 하나 이상의 타이어의 압력이 기준 압력 범위를 벗어나면 상기 제어부는 압력이 상기 기준 압력 범위를 벗어난 타이어의 식별 정보 및 해당 타이어의 압력을 출력하여 경고하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 방법.
The method according to claim 1,
If the pressure of any one or more of the tires exceeds the reference pressure range after detecting the position of the TPS measuring the pressure of each tire, the control unit determines that the tire is out of the reference pressure range, And outputting the warning signal to the tire pressure monitoring unit.
삭제delete 삭제delete 차량의 각 타이어 압력을 측정하는 TPS(Tire Pressure Sensor);
송신 신호를 전송하고, 상기 TPS로부터 상기 송신 신호에 대한 응답신호를 수신하는 송수신 안테나; 및
상기 송수신 안테나를 통해 수신한 상기 응답신호로부터 타이어 압력의 측정값을 추출하고, 상기 응답신호에 포함된 송신 신호의 강도에 기초하여 각 타이어 압력을 측정한 TPS의 위치를 검출하는 제어부를 포함하되, 상기 송수신 안테나는 차량의 좌측 전방, 우측 전방 및 차량의 후방에 위치하고, 상기 제어부는 상기 차량의 좌측 전방 및 우측 전방에 위치하는 송수신 안테나를 통해 수신한 응답신호에 기초하여 상기 TPS의 좌, 우 위치를 검출하고, 상기 차량의 후방에 위치하는 송수신 안테나를 통해 수신한 응답신호에 기초하여 상기 TPS의 전, 후 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 장치.
A Tire Pressure Sensor (TPS) for measuring the tire pressure of each vehicle;
A transmission / reception antenna for transmitting a transmission signal and receiving a response signal for the transmission signal from the TPS; And
And a control unit for extracting a measured value of the tire pressure from the response signal received through the transmission / reception antenna and detecting the position of the TPS measuring the tire pressure based on the strength of the transmission signal included in the response signal, Wherein the transmission / reception antenna is located on the left front side, the right front side, and the rear side of the vehicle of the vehicle, and the control unit detects the left and right positions of the TPS based on the response signals received via the transmission / reception antennas located on the left front side and the right front side of the vehicle And detects the forward and backward positions of the TPS based on the response signal received via the transmitting / receiving antenna located at the rear of the vehicle.
제 6항에 있어서,
상기 송수신 안테나는 LF(Low Frequency) 송신 안테나 및 RF(Radio Frequency) 수신 안테나를 포함하되,
상기 송신 신호는 LF 신호이고, 상기 응답신호는 RF 신호인 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 장치.
The method according to claim 6,
The transmission / reception antenna includes an LF (Low Frequency) transmission antenna and a RF (Radio Frequency) reception antenna,
Wherein the transmission signal is an LF signal and the response signal is an RF signal.
제 6항에 있어서,
타이어의 식별 정보 및 타이어 압력의 측정값을 출력하는 출력부를 더 포함하되,
상기 제어부는 어느 하나 이상의 타이어의 압력이 기준 압력 범위를 벗어나면 압력이 상기 기준 압력 범위를 벗어난 타이어의 식별 정보 및 해당 타이어의 압력을 상기 출력부를 통해 출력하여 경고하는 것을 특징으로 하는 타이어 압력 모니터링 장치.
The method according to claim 6,
Further comprising an output unit for outputting identification information of the tire and measured values of the tire pressure,
Wherein the control unit outputs the identification information of the tire whose pressure is out of the reference pressure range and the pressure of the tire through the output unit when the pressure of the at least one tire is out of the reference pressure range, .
삭제delete 삭제delete
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