JP2006142506A - Method for adjusting laser beam scanning of color printer - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To attain an exposure timing quickly and surely with no regulation on the arrangement of light sources and without performing complicated control such as quantity of light control for the light source. <P>SOLUTION: In the method for adjusting laser beam scanning of a color printer, laser light sources 104G, B and R are lighted in this order at period T0 with predetermined time differences t1 and t2, and three color laser beams are modulated by an image signal before scanning and exposing the surface of a photosensitive material. Each laser beam is received by a single photosensor arranged on the outside of the exposure region and exposure operation by each laser beam is started by utilizing each light receiving timing. All laser light sources are lighted temporarily prior to print operation and when a single photosensor detects the laser beam from any light source, the light source of a leading laser beam is lighted in next scanning upon elapsing a predetermined time after first detection during current period. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、個別の光源から射出される3色のレーザ光であって各色の画像信号で変調されたレーザ光を、走査系を介して所定の順で所定の時間差を有して周期的に感光材面を走査させることで該感光材面にカラー画像をプリントする一方、走査系の下流側であって露光域外に配置された単一の光センサで所定レベルにある各レーザ光を受光し、それぞれの受光タイミングを利用して各レーザ光による露光動作の開始を行うカラープリント装置のレーザ光走査調整の技術に関する。   In the present invention, laser beams of three colors emitted from individual light sources and modulated by image signals of the respective colors are periodically transmitted with a predetermined time difference in a predetermined order through a scanning system. A color image is printed on the surface of the photosensitive material by scanning the surface of the photosensitive material, and each laser beam at a predetermined level is received by a single optical sensor arranged on the downstream side of the scanning system and outside the exposure area. The present invention relates to a laser beam scanning adjustment technique of a color printing apparatus that starts an exposure operation using each laser beam by using each light reception timing.

従来、各光源からRGB3色のレーザ光を射出し、対応する色の画像信号で変調した後、ポリゴンミラーを介して、副走査方向に搬送される感光材面上を主走査させて、画像をプリントする装置が知られている。前記露光動作においては、感光材面上でのレーザ光による露光開始位置と画像信号の変調動作開始タイミングとが各色毎に一致していないと色ずれが生じることから、従来、露光域の直前に単一の光センサを配置し、この光センサが各色のレーザ光を検知したタイミングを利用して各色の露光動作の開始タイミングを決定するものが知られている。ところで、感光材の各色毎の発色感度は必ずしも一致しておらず、レーザ光の出力範囲もそれぞれの発色感度に対応させて設定され、一律でないことが知られている。そこで、特許文献1では、従来の単一の光センサでは全てのレーザ光を常に検知し得るとは限らないとの点に鑑みて、最大出力を発する色の光源を、当該光源からのレーザ光が先頭で走査するように配置し、このレーザ光に着目して各色の露光タイミングを得るようにした技術が提案されている。また、特許文献1には、他の態様として、全ての光源の出力光量が規定光量に達した後に、所定の1つの光源からのレーザ光を受光するようにしたものが提案されている。
特開平5−199372号公報
Conventionally, RGB light of three colors is emitted from each light source, modulated by an image signal of the corresponding color, and then main-scanned on the surface of the photosensitive material conveyed in the sub-scanning direction via a polygon mirror. An apparatus for printing is known. In the exposure operation, if the exposure start position by the laser beam on the photosensitive material surface and the modulation operation start timing of the image signal do not match for each color, a color shift occurs. It is known that a single photosensor is arranged and the start timing of the exposure operation for each color is determined using the timing at which the photosensor detects the laser beam of each color. By the way, it is known that the color development sensitivities of the respective colors of the photosensitive material do not necessarily match, and the output range of the laser light is set corresponding to each color development sensitivity and is not uniform. Therefore, in Patent Document 1, in view of the fact that a conventional single optical sensor cannot always detect all laser beams, a light source of a color that emits a maximum output is used as a laser beam from the light source. Has been proposed so that the exposure timing of each color is obtained by paying attention to this laser beam. Further, Patent Document 1 proposes, as another aspect, one that receives laser light from a predetermined light source after the output light amount of all light sources reaches a specified light amount.
JP-A-5-199372

特許文献1では、露光タイミングを確実に得るためには、光源の配置が規制され、配置の自由度が制約を受けることとなる。また、通常の露光動作中とは異なる点灯動作を各光源に対して行う制御が別途必要となり、その分、制御が複雑になるという問題がある。   In Patent Document 1, in order to reliably obtain the exposure timing, the arrangement of the light sources is restricted, and the degree of freedom of arrangement is restricted. Further, it is necessary to separately control each light source to perform a lighting operation different from that during the normal exposure operation, and there is a problem that the control becomes complicated accordingly.

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、光源の配置に何らの規制も伴わず、かつ光源に対する光量制御などの複雑な制御を行うことなく、迅速、確実に露光タイミングを得ることができるカラープリント装置のレーザ光走査調整方法を提供することを目的とするものである。   The present invention has been made in view of the above, and the exposure timing can be obtained quickly and reliably without any restrictions on the arrangement of the light source and without performing complicated control such as light amount control on the light source. It is an object of the present invention to provide a laser beam scanning adjustment method for a color printing apparatus.

請求項1記載の発明は、個別の光源から射出される3色のレーザ光であって各色の画像信号で変調されたレーザ光を、走査系を介して所定の順で所定の時間差を有して周期的に感光材面を走査させることで該感光材面にカラー画像をプリントする一方、走査系の下流側であって露光域外に配置された単一の光センサで所定レベルにある各レーザ光を受光し、それぞれの受光タイミングを利用して各レーザ光による露光動作の開始を行うカラープリント装置のレーザ光走査調整方法において、前記感光材への画像のプリント動作前に、前記所定レベルで前記レーザ光を一旦全て走査系に導き、前記単一の光センサが前記光源のいずれかからのレーザ光を最初に検知した後、次の走査であって、前記最初の検知から所定の時間経過後に、前記受光タイミングを得るべく前記先頭で走査されるレーザ光を走査系に導くようにしたことを特徴とするものである。但し、前記最初の検知からの所定の時間は、走査周期をT0、先頭で走査されるレーザ光と3番目のレーザ光との走査時間差をT2としたとき、T2<t3<(T0−T2)を満たすt3である。   According to the first aspect of the present invention, laser beams of three colors emitted from individual light sources and modulated by image signals of the respective colors have a predetermined time difference in a predetermined order through a scanning system. Each of the lasers that are at a predetermined level by a single optical sensor disposed on the downstream side of the scanning system and outside the exposure area is printed on the photosensitive material surface by periodically scanning the photosensitive material surface. In a laser beam scanning adjustment method of a color printing apparatus that receives light and starts an exposure operation with each laser beam using each light reception timing, the image is printed at the predetermined level before the image is printed on the photosensitive material. All of the laser light is once guided to a scanning system, and the single light sensor first detects the laser light from any of the light sources, and then the next scanning, and a predetermined time has elapsed since the first detection. Later, the light reception It is characterized in that the laser light scanned from the top to obtain a timing was guided to the scanning system. However, the predetermined time from the first detection is T2 <t3 <(T0−T2), where T0 is a scanning cycle and T2 is a scanning time difference between the laser beam scanned at the head and the third laser beam. It is t3 which satisfy | fills.

上記構成によれば、3色の光源は所与の設計条件によって配置される。また、各光源からのレーザ光の射出方向が決まると、予め設定される走査速度との関係から、各光源は、周期的に所定の順で、かつ各々所定の時間差を有して点灯させられるように制御される。   According to the above configuration, the three color light sources are arranged according to given design conditions. Further, when the emission direction of the laser light from each light source is determined, each light source is turned on periodically in a predetermined order and with a predetermined time difference from the relationship with a preset scanning speed. To be controlled.

本発明では、単一の光センサが受光するレーザ光のオン、オフ制御として2つの態様が考えられる。すなわち、光源を直接点灯(オン)、消灯(オフ)する態様と、光変調部での変調動作によってオン、オフする態様である。   In the present invention, two modes can be considered as on / off control of laser light received by a single photosensor. That is, a mode in which the light source is directly turned on (on) and extinguished (off), and a mode in which the light source is turned on and off by a modulation operation in the light modulation unit.

前者の態様では、通常動作(画像の露光動作)中は、個別の光源から射出される3色のレーザ光は、所定の周期で、先頭の光源から所定の順で各々所定の時間差を有して点灯、かつ画像信号で変調されており、走査系を経て感光材上に走査される。従って、3色のレーザ光であって、変調されたレーザ光で感光材面が走査露光され、感光材面に画像がプリントされる。また、露光動作中は、露光域外に配置された単一の光センサで各レーザ光が露光直前に受光され、それぞれの受光タイミングを利用して、同期制御部等によって各レーザ光による露光動作(すなわち、レーザ光に対する各色の画像信号による変調動作)が開始される。   In the former mode, during normal operation (image exposure operation), the three colors of laser light emitted from the individual light sources have a predetermined time difference in a predetermined order from the head light source at a predetermined cycle. And is modulated by an image signal and scanned on the photosensitive material through a scanning system. Accordingly, the photosensitive material surface is scanned and exposed with the laser beams of three colors and modulated, and an image is printed on the photosensitive material surface. Further, during the exposure operation, each laser beam is received immediately before exposure by a single optical sensor arranged outside the exposure area, and by using each light reception timing, the exposure operation ( That is, the modulation operation by the image signal of each color with respect to the laser beam is started.

このような構成において、プリント指示等があると、前記感光材への画像のプリント動作前に、前記光源が一旦全て点灯(オン)される。点灯によるレーザ光の出力は所定レベルであり、これは全て同一レベルでもよいし、個々に設定されたレベルでもよい。点灯時点では、走査位置が不明であるため、どのレーザ光が最初に単一の光センサで検知されるか不明である。逆に言えば、光センサは何色のレーザ光を受光したのか特定できない状態にある。光センサは、この全点灯の直後に前記光源のうちのいずれかからのレーザ光を最初に検知する。この検知により、次の走査では、前記最初の検知から所定の時間経過後に、前記受光タイミングを得るべく先頭で走査されるレーザ光の光源が点灯させられる。このとき、前記最初の検知からの所定の時間が、走査周期をT0、先頭で走査されるレーザ光と3番目のレーザ光との走査時間差をT2としたとき、T2<t3<(T0−T2)を満たすt3として設定されているので、次の走査において、確実に先頭の光源からのレーザ光が検知され、続く、2番目、3番目のレーザ光も検知されることとなる。従って、この後では、光センサでの受光タイミングを利用して、感光材への画像の露光動作が開始可能となる。   In such a configuration, when there is a print instruction or the like, all of the light sources are once turned on (on) before the image is printed on the photosensitive material. The output of the laser beam by lighting is a predetermined level, which may all be the same level or may be a level set individually. At the time of lighting, since the scanning position is unknown, it is unknown which laser light is first detected by a single optical sensor. In other words, the optical sensor is in a state where it cannot be specified what color laser beam is received. The optical sensor first detects a laser beam from any of the light sources immediately after this full lighting. With this detection, in the next scan, after a predetermined time has elapsed since the first detection, the light source of the laser beam scanned at the head to obtain the light reception timing is turned on. At this time, when the predetermined time from the first detection is T0 and the scanning time difference between the laser beam scanned at the head and the third laser beam is T2, T2 <t3 <(T0−T2 Therefore, in the next scanning, the laser beam from the head light source is surely detected, and the subsequent second and third laser beams are also detected. Therefore, after this, it is possible to start the image exposure operation on the photosensitive material by using the light reception timing of the optical sensor.

すなわち、今、G(緑)、B(青)、R(赤)の順でレーザ光の走査が行われているとすると、最初の走査において、先頭の色であるG色のレーザ光が光センサで検知されれば、次の点灯までの時間t3は少なくとも時間T2を超えるので、同一周期内の最後のR色のレーザ光の検知タイミングを超えて、次周期におけるG色が点灯されることとなり、次の周期で確実にG色のレーザ光が検知されることになる。逆に、最初の走査において、最後の色であるR色のレーザ光が光センサで検知されれば、次の点灯までの時間t3は少なくとも(T0−T2)より早いので、次の周期でG色の検知タイミングを逃すことなく(G色の検知タイミングより早い時点で)G色が点灯されることとなり、次の周期で確実にG色のレーザ光が検知される。   That is, if scanning of laser light is performed in the order of G (green), B (blue), and R (red), the first color G laser light is emitted in the first scanning. If detected by the sensor, the time t3 until the next lighting exceeds at least the time T2, and therefore the G color in the next period is turned on beyond the detection timing of the last R color laser light in the same period. Thus, the G laser beam is reliably detected in the next cycle. On the contrary, in the first scan, if the R color laser beam, which is the last color, is detected by the optical sensor, the time t3 until the next lighting is at least earlier than (T0-T2), so that G in the next cycle. The G color is turned on without missing the color detection timing (at a time earlier than the G color detection timing), and the G laser light is reliably detected in the next cycle.

後者の態様では、各光源と走査系の間の光路上に、画像信号で出力レーザ光を変調する各色の光変調部を配設した構成とする。そして、光源の点灯、消灯動作に代えて、光源を点灯させた後、点灯を維持した状態で、前記光変調部への被変調信号として、変調出力が所定の高レベルとなる信号と、実質的に変調出力がない低レベルとなる信号を用いるようにすればよい。   In the latter mode, a light modulation unit for each color that modulates output laser light with an image signal is disposed on the optical path between each light source and the scanning system. Then, instead of turning on and off the light source, after the light source is turned on, the modulated output signal to the light modulation unit in a state in which the light source is maintained is substantially a signal with a modulation output at a predetermined high level, In other words, a low level signal with no modulation output may be used.

請求項2記載の発明は、請求項1記載のカラープリント装置のレーザ光走査調整方法において、前記走査系は、ポリゴンミラーであることを特徴とするものである。請求項2記載の構成によれば、簡易な構成で各色のレーザ光を一定周期毎に同一条件で光センサ及び感光材面に導くことが可能となる。   According to a second aspect of the present invention, in the laser beam scanning adjustment method of the color printing apparatus according to the first aspect, the scanning system is a polygon mirror. According to the configuration of the second aspect, it is possible to guide the laser beams of the respective colors to the optical sensor and the photosensitive material surface with the same conditions at regular intervals with a simple configuration.

請求項3記載の発明によれば、請求項1又は2記載のカラープリント装置のレーザ光走査調整方法において、前記単一の光センサが前記光源のいずれかからのレーザ光を最初に検知した後の次の走査が、感光材への1回目の露光動作であることを特徴とするものである。この構成によれば、2周期目の走査から露光動作が開始されるので、プリント指示から露光開始までの時間が短縮される。   According to a third aspect of the present invention, in the laser beam scanning adjustment method of the color printing apparatus according to the first or second aspect, after the single photosensor first detects a laser beam from one of the light sources. The next scanning is a first exposure operation to the photosensitive material. According to this configuration, since the exposure operation is started from the second period of scanning, the time from the print instruction to the start of exposure is shortened.

請求項1記載の発明によれば、受光タイミングを得るオン動作の次の走査において、確実に先頭の光源からのレーザ光が検知でき、従って、この走査のタイミングから感光材への露光動作を開始することができる。   According to the first aspect of the present invention, the laser beam from the head light source can be reliably detected in the next scanning of the on operation for obtaining the light receiving timing, and therefore the exposure operation to the photosensitive material is started from this scanning timing. can do.

請求項2記載の発明によれば、簡易な構成で各色のレーザ光を一定周期毎に同一条件で光センサ及び感光材面に導くことができる。   According to the second aspect of the present invention, the laser light of each color can be guided to the optical sensor and the photosensitive material surface under the same conditions every fixed period with a simple configuration.

請求項3記載の発明によれば、2周期目となる次の走査から露光動作が開始し得るので、プリント指示から露光開始までを迅速化できる。   According to the third aspect of the present invention, since the exposure operation can be started from the next scanning in the second cycle, it is possible to speed up from the print instruction to the start of exposure.

図1は、本発明に係るカラープリント装置の一実施例を示す外観斜視図である。カラープリント装置1はフィルム(ネガ、ポジ)からラインCCDスキャナで読み取られた画像データ、デジタルカメラで撮影された画像データ、パソコンで作成された画像データ等の画像を、感光材(印画紙)に露光させるレーザ光走査装置100と、ロール状に巻回された感光材である印画紙を繰り出し可能に収納するマガジン201を内装する感光材収納部200と、レーザ光走査装置100で露光された印画紙を現像、漂白定着及び安定処理する現像部300、現像後の印画紙を乾燥する乾燥部400及び搬出部500等で構成されている。また、感光材収容部200から搬出部500に亘って印画紙を搬送する、図略の搬送機構が配設されている。   FIG. 1 is an external perspective view showing an embodiment of a color printing apparatus according to the present invention. The color printing apparatus 1 uses image data read from a film (negative, positive) by a line CCD scanner, image data taken by a digital camera, image data created by a personal computer, etc. on a photosensitive material (printing paper). A laser beam scanning device 100 to be exposed, a photosensitive material storage unit 200 that houses a magazine 201 for storing a photographic paper, which is a photosensitive material wound in a roll shape, and a print exposed by the laser beam scanning device 100. The image forming apparatus includes a developing unit 300 for developing, bleach-fixing and stabilizing paper, a drying unit 400 for drying the developed photographic paper, an unloading unit 500, and the like. Further, an unillustrated transport mechanism for transporting photographic paper from the photosensitive material container 200 to the carry-out section 500 is provided.

レーザ光走査装置100は、図2を用いて後述するように、筐体102を備え、その内部に、レーザビーム発生部104と、レーザビーム発生部104で発生したレーザの強度を変調するレーザ強度変調部材108と、これらの構成要素を支持する支持体115とこれら構成要素及び支持体115を遮光状態で格納している。   As will be described later with reference to FIG. 2, the laser beam scanning device 100 includes a housing 102, in which a laser beam generation unit 104 and a laser intensity that modulates the intensity of the laser generated by the laser beam generation unit 104. The modulation member 108, the support 115 that supports these components, and the components and the support 115 are stored in a light-shielded state.

現像部300は露光後の印画紙に現像、漂白定着及び安定処理するものであり、乾燥部400は現像後の印画紙を熱風等を利用して乾燥させるものである。装置上面には搬出部500が配設されている。搬出部500は、乾燥部400の上部に形成され、印画紙を1枚ずつ装置上面に向けて排出する搬出口501、排出口501からの印画紙が1オーダー単位で積層状態にされて排出されると共に、次のオーダーの発生毎に周回移動されて搭載物を下流側へ移載する第1搬送ベルト502、及び第1搬送ベルト502の下流側に設けられ、第2搬送ベルト上の積層状態にある印画紙を受け取ると共に、第1搬送ベルト502の周回方向と直交する方向へ所定ピッチずつ前進移送されてオーダーの区分けを可能にする第2搬送ベルト503とを備える。   The developing unit 300 develops, bleach-fixes and stabilizes the photographic paper after exposure, and the drying unit 400 dries the photographic paper after development using hot air or the like. A carry-out unit 500 is disposed on the upper surface of the apparatus. The carry-out unit 500 is formed at the top of the drying unit 400, and discharges the photographic paper one by one toward the upper surface of the apparatus. The photographic paper from the discharge port 501 is stacked and discharged in units of one order. In addition, the first conveying belt 502 that moves around each time the next order is generated and transfers the loaded object to the downstream side is provided on the downstream side of the first conveying belt 502, and the stacked state on the second conveying belt And a second conveyor belt 503 that is forwardly transferred by a predetermined pitch in a direction orthogonal to the circumferential direction of the first conveyor belt 502 to enable order sorting.

前記構成により、プリント動作の指示が発生すると、マガジン201から繰り出された印画紙は、図略のカッタにより所定サイズに切断された後、図略の搬送機構を経て露光部であるレーザ光走査装置100で画像を露光され、現像部300で現像処理された後、乾燥部400を介して搬出部500へ出力される。   With the above configuration, when an instruction for a printing operation is generated, the photographic paper fed out from the magazine 201 is cut into a predetermined size by a cutter (not shown), and then passes through a transport mechanism (not shown) to be a laser beam scanning apparatus that is an exposure unit. The image is exposed at 100, developed by the developing unit 300, and then output to the carry-out unit 500 via the drying unit 400.

図2は、レーザ光走査装置100の構造を説明する斜視図である。なお、図2では、筐体102の上部が省略して図示されているが、筐体102は粉塵等の混入を防止すると共に遮光状態を確保するべく密閉かつ暗室に構成されている。レーザ光走査装置100は筐体102上の適所に3個のレーザ光を射出する光源104R、104B、104Gを備えている。   FIG. 2 is a perspective view for explaining the structure of the laser beam scanning apparatus 100. In FIG. 2, the upper portion of the housing 102 is omitted, but the housing 102 is configured in a sealed and dark room in order to prevent dust and the like from being mixed and to ensure a light shielding state. The laser beam scanning apparatus 100 includes light sources 104R, 104B, and 104G that emit three laser beams at appropriate positions on the housing 102.

レーザ光源104Rは、赤色のレーザ光を射出する半導体レーザ104XRで構成されている。レーザ光源104Bは、所定波長のレーザ光を射出する半導体レーザ104XBと、その第2高調波である青色のレーザ光を得る波長変換素子104YBとから構成されている。レーザ光源104Gは、所定波長のレーザ光を射出する半導体レーザ104XGと、その第2高調波である緑色のレーザ光を得る波長変換素子104YGとから構成されている。   The laser light source 104R is configured by a semiconductor laser 104XR that emits red laser light. The laser light source 104B includes a semiconductor laser 104XB that emits laser light having a predetermined wavelength, and a wavelength conversion element 104YB that obtains blue laser light that is the second harmonic. The laser light source 104G includes a semiconductor laser 104XG that emits laser light having a predetermined wavelength, and a wavelength conversion element 104YG that obtains green laser light that is the second harmonic.

レーザ光源104R、104B、104Gのレーザ射出側には、コリメータレンズ106、レーザ強度変調部材として機能する音響光学変調素子(Acousto-Optic Modulator:以下、AOMという)108、レーザ整形開口107、ミラー110が順に配置されており、ミラー110のレーザ反射側には、球面レンズ112、シリンドリカルレンズ114及び定速回転してレーザ光を主走査するポリゴンミラー118が順に配置されている。   On the laser emission side of the laser light sources 104R, 104B, and 104G, a collimator lens 106, an acousto-optic modulator (Acousto-Optic Modulator: hereinafter referred to as AOM) 108 that functions as a laser intensity modulation member, a laser shaping aperture 107, and a mirror 110 are provided. On the laser reflection side of the mirror 110, a spherical lens 112, a cylindrical lens 114, and a polygon mirror 118 that rotates at a constant speed and performs main scanning of the laser light are sequentially arranged.

ポリゴンミラー118のレーザ射出側には、fθレンズ120、シリンドリカルレンズ122、ミラー124及びミラー126が順に配置されている。そして、矢印C方向(副走査方向)から搬送されてきた印画紙2面に、ミラー126で反射されたG、B、Rの各レーザ光が、この順で照射されて画像が露光される。   On the laser emission side of the polygon mirror 118, an fθ lens 120, a cylindrical lens 122, a mirror 124, and a mirror 126 are arranged in this order. Then, the G, B, and R laser beams reflected by the mirror 126 are irradiated in this order on the two surfaces of the photographic paper conveyed from the direction of the arrow C (sub-scanning direction) to expose the image.

光センサ130は、主走査による露光動作の開始タイミングを調整するもので、ミラー124の反射側で、かつポリゴンミラー118による主走査の開始側の端部(露光域外であって、主走査開始側の端部)のレーザ光が入射される位置に配置されている。光センサ130の配置位置は、ポリゴンミラー118から印画紙2面上までの光路長に対応しており、好ましくは実質的に等しい光路長に設定されている。なお、光センサ130の配置スペースなどの理由により、印画紙2面上までの光路長と光センサ130までの光路長とが異なるように設定されている態様では、当該光路差の比に応じて、各種の設定するべき時間幅に関連する時間情報を換算して用いればよい。   The optical sensor 130 adjusts the start timing of the exposure operation by main scanning, and is on the reflection side of the mirror 124 and at the end of the main scanning start side by the polygon mirror 118 (outside the exposure area and on the main scanning start side). At the position where the laser beam is incident. The arrangement position of the optical sensor 130 corresponds to the optical path length from the polygon mirror 118 to the two surfaces of the photographic paper, and is preferably set to a substantially equal optical path length. Note that, in the aspect in which the optical path length to the two surfaces of the photographic paper and the optical path length to the optical sensor 130 are set to be different due to reasons such as the arrangement space of the optical sensor 130, the optical path difference depends on the optical path difference ratio. The time information related to various time widths to be set may be converted and used.

AOM108は、光強度変調素子の一例であって、レーザ光源104G、104B、104Rから入射されたレーザ光が内部の音響光学媒質を透過するように筐体102の所要位置に3個配置されているとともに、各AOM108はAOMドライバ111(図略)に接続されている。   The AOM 108 is an example of a light intensity modulation element, and three AOMs 108 are arranged at required positions of the housing 102 so that laser light incident from the laser light sources 104G, 104B, and 104R passes through the internal acoustooptic medium. In addition, each AOM 108 is connected to an AOM driver 111 (not shown).

AOMドライバ111から各AOM108に、対応するG、B、R各色の画像濃度に応じた信号が入力されると、AOM108の音響光学媒質にAOMドライバ111の出力に応じた超音波光学効果が作用して回折が生じ、AOM108に入射されたレーザ光が画像濃度に応じた強度に変調されて、AOM108から回折光(変調光)として射出される。   When a signal corresponding to the image density of each corresponding G, B, and R color is input from the AOM driver 111 to each AOM 108, an ultrasonic optical effect corresponding to the output of the AOM driver 111 acts on the acoustic optical medium of the AOM 108. As a result, the laser beam incident on the AOM 108 is modulated to an intensity corresponding to the image density, and is emitted from the AOM 108 as diffracted light (modulated light).

つぎに、上記構成のレーザ光走査装置の動作について説明する。レーザ光源104から射出されたレーザ光はコリメータレンズ106を介してAOM108に入射する。AOM108に入射したレーザ光は、AOMドライバ111から入力されるG、B、Rの各画像濃度に応じた信号により変調されて、回折光(変調光)として射出される。AOM108から射出された変調後のレーザ光は、矢印の向きに一定速度で回転するポリゴンミラー118によって反射されることで、主走査方向への走査がなされ、fθレンズ120、シリンドリカルレンズ122、ミラー124、ミラー126を介して印画紙2に照射される。一方、印画紙2は、主走査方向と略直交する矢印Cの方向に図略の搬送機構により定速搬送されており、この結果、印画紙2上に2次元の画像が形成(プリント)される。   Next, the operation of the laser beam scanning apparatus having the above configuration will be described. Laser light emitted from the laser light source 104 enters the AOM 108 through the collimator lens 106. The laser light incident on the AOM 108 is modulated by a signal corresponding to each of the G, B, and R image densities input from the AOM driver 111 and is emitted as diffracted light (modulated light). The modulated laser light emitted from the AOM 108 is reflected by the polygon mirror 118 that rotates at a constant speed in the direction of the arrow, thereby scanning in the main scanning direction, and the fθ lens 120, the cylindrical lens 122, and the mirror 124. The photographic paper 2 is irradiated through the mirror 126. On the other hand, the photographic paper 2 is conveyed at a constant speed by a conveyance mechanism (not shown) in the direction of an arrow C that is substantially orthogonal to the main scanning direction. As a result, a two-dimensional image is formed (printed) on the photographic paper 2. The

図3は、AOMドライバ111の制御を行う制御部150の構成図である。制御部150は、画像メモリ140に格納されている、GBR3色分のカラーの画像データ(画像濃度データ)を順次、1主走査分ずつ各色毎に取り込むFIFO(First-in・First-out)メモリ等からなるバッファ160と、1主走査分の画像データを各色毎にアナログ信号に変換するD/Aコンバータ170G、170B、170Rと、画像メモリ140からバッファ160への画像データの読み出し(一時的な格納)を指示するアドレス及び転送信号を含む指示信号を出力すると共に、バッファ160からD/Aコンバータ170G、170B、170Rへ画像データを読み出すためのクロックパルス、及びD/Aコンバータ170G、170B、170RでのD/Aコンバートのためのクロックパルスを出力するタイミング制御部180と、タイミング制御用の基準となる基準クロックパルスを生成するクロック発生部190とを備える。タイミング制御部180からバッファ160へのクロックパルスの周期及び各D/Aコンバータ170G、170B、170Rへのクロックパルスは、印画紙上に形成される画像の1ドットを規定する。   FIG. 3 is a configuration diagram of the control unit 150 that controls the AOM driver 111. The control unit 150 is a FIFO (First-in / First-out) memory that sequentially stores color image data (image density data) for the three colors of GBR stored in the image memory 140 for each main scan. And the like, a D / A converter 170G, 170B, 170R for converting image data for one main scan into an analog signal for each color, and reading of image data from the image memory 140 to the buffer 160 (temporary) A clock pulse for reading out image data from the buffer 160 to the D / A converters 170G, 170B, and 170R, and D / A converters 170G, 170B, and 170R. A timing controller 180 for outputting a clock pulse for D / A conversion at And a clock generator 190 for generating a reference clock pulse as a reference for timing control. The cycle of the clock pulse from the timing controller 180 to the buffer 160 and the clock pulse to each D / A converter 170G, 170B, 170R define one dot of the image formed on the photographic paper.

図4は、タイミング制御部の構成図の一例である。タイミング制御部180は、光センサ130によるレーザ光の検知動作の立ち上がりを調整制御するための立ち上がり制御部181と、立ち上がり処理後にバッファ160からD/Aコンバータ170G、170B、170Rへ対応する色の画像信号を出力する各タイミングを設定する同期制御部182と、レーザ光源104G、104B、104Rの点灯、消灯を制御する電源制御部183とを備えると共に、立ち上がり処理及び露光動作において必要な各種タイミングに関連する条件を記憶するタイミング情報記憶部184を備える。   FIG. 4 is an example of a configuration diagram of the timing control unit. The timing control unit 180 adjusts and controls the rising of the detection operation of the laser beam by the optical sensor 130, and the color image corresponding to the D / A converters 170G, 170B, and 170R from the buffer 160 after the rising processing. It includes a synchronization control unit 182 for setting each timing for outputting a signal and a power source control unit 183 for controlling turning on and off of the laser light sources 104G, 104B, and 104R, and related to various timings necessary for the start-up process and the exposure operation. A timing information storage unit 184 that stores conditions to be stored.

各種タイミング情報としては、ポリゴンミラー118による主走査の周期T0、先頭色(ここではG色)のレーザ光と2番目(ここではB色)のレーザ光との光センサ位置(又は印画紙面の主走査線上)での走査時間差T1(さらに、T1に関連する時間であって、T1より微小時間だけ短い(T1直前の)レーザ光源104Bの点灯時間t1)、G色のレーザ光と3番目(ここではR色)のレーザ光との光センサ位置(又は印画紙2の主走査線上)での走査時間差T2(さらに、T2に関連する時間であって、T2より微小時間だけ短い(T2直前の)レーザ光源104Rの点灯時間t2)、T2<t3<(T0−T2)を満たす所定の時間t3、光センサ130がG色を検出してから露光動作、すなわちバッファ160からD/Aコンバータ170Gを介してG色の画像信号の出力を開始するまでの時間τG、光センサ130がB色を検出してから露光動作、すなわちバッファ160からD/Aコンバータ170Bを介してB色の画像信号の出力を開始するまでの時間τB、光センサ130がR色を検出してから露光動作、すなわちバッファ160からD/Aコンバータ170Rを介してR色の画像信号の出力を開始するまでの時間τRを少なくとも含む。なお、これらの時間は、機器毎に事前に時間条件の検査をして、それぞれ設定可能にされており、またレーザ光源104等個々のビーム射出方向の経年変化などによって、更新可能である。   The various timing information includes the period T0 of the main scanning by the polygon mirror 118, the position of the optical sensor of the laser beam of the first color (G color here) and the second (B color here) laser beam (or the main on the photographic paper surface). The scanning time difference T1 on the scanning line (and the time associated with T1, which is shorter than T1 by a minute time (lighting time t1 of the laser light source 104B immediately before T1)), the third color G laser light (here In this case, the scanning time difference T2 at the optical sensor position (or on the main scanning line of the photographic paper 2) with the laser beam of R color (and the time related to T2, which is shorter than T2 by a minute time (immediately before T2). The laser light source 104R lighting time t2), a predetermined time t3 satisfying T2 <t3 <(T0-T2), and an exposure operation after the photosensor 130 detects G color, that is, the buffer 160 outputs a D / A converter. Time τG until output of the G-color image signal via the data 170G starts, exposure operation after the optical sensor 130 detects B-color, that is, the B-color image from the buffer 160 via the D / A converter 170B. The time τB until the start of signal output, the time from when the optical sensor 130 detects the R color until the exposure operation, that is, the output of the R color image signal from the buffer 160 via the D / A converter 170R. At least τR is included. Note that these times can be set by checking the time conditions in advance for each device, and can be updated by the secular change of individual beam emission directions such as the laser light source 104.

立ち上がり制御部181は、タイマ等を備え、電源が投入された直後、あるいは印画紙2への露光動作開始前に、光センサ130が各レーザ光源104G、104B、104Rからの各色のレーザ光を個別に検知するように調整設定するもので、その方法は後述する。同期制御部182は、各色に対応する3個のタイマ等を備え、印画紙2への露光動作中に光センサ130からの各色のレーザ光を検出してから所定時間(前記τG、τB、τR)後にバッファ160からD/Aコンバータ170G、170B、170Rの各色の画像データを出力させる同期処理を行わせるものである。電源制御部183は、立ち上がり制御部181及び同期制御部182における制御中に、レーザ電源104G、104B、104Rに対する点灯制御を行うものである。   The rise control unit 181 includes a timer or the like, and immediately after the power is turned on or before the exposure operation for the photographic paper 2 is started, the optical sensor 130 individually outputs the laser beams of the respective colors from the laser light sources 104G, 104B, and 104R. The adjustment is set so as to be detected at a later time, and the method will be described later. The synchronization control unit 182 includes three timers and the like corresponding to each color, and detects a laser beam of each color from the optical sensor 130 during the exposure operation on the photographic paper 2 (the τG, τB, τR). ) A synchronization process for outputting image data of each color of the D / A converters 170G, 170B, and 170R from the buffer 160 later is performed. The power supply control unit 183 performs lighting control for the laser power supplies 104G, 104B, and 104R during the control in the rise control unit 181 and the synchronization control unit 182.

ここで、図5に示すタイムチャートを用いて、露光中におけるタイミング制御について説明する。図5において、信号SG、SB、SRは、電源制御部183から出力される各レーザ光源104G、104B、104Rを点灯、消灯する信号を示し、信号Sは光センサ130での検知信号を示し、信号CKG、CKB、CKRは各色の画像信号を出力するクロックパルスである。   Here, timing control during exposure will be described with reference to a time chart shown in FIG. In FIG. 5, signals SG, SB, and SR indicate signals for turning on and off the laser light sources 104G, 104B, and 104R output from the power supply control unit 183. A signal S indicates a detection signal from the optical sensor 130. Signals CKG, CKB, and CKR are clock pulses that output image signals of respective colors.

露光動作中では、電源制御部183は、走査周期T0において、光センサ130がG色のレーザ光を検知する所定時間前にレーザ光源104Gを点灯させ、光センサ130でG色のレーザ光が検知されると、レーザ光源104Gを一旦消灯し、かつ時間τGが経過するまでの所定時間内に再点灯させ、この後、時間τGが経過した時点で、同期制御部182により、G色の画像データを出力するクロックパルスCKGにより露光動作が開始され、これにより印画紙2の所定位置からG色の画像信号での一主走査分のプリントが開始される。   During the exposure operation, the power supply control unit 183 turns on the laser light source 104G for a predetermined time before the optical sensor 130 detects the G laser light in the scanning period T0, and the optical sensor 130 detects the G laser light. Then, the laser light source 104G is temporarily turned off and turned on again within a predetermined time until the time τG elapses. Thereafter, when the time τG elapses, the synchronization controller 182 causes the G color image data to be turned on. The exposure operation is started by the clock pulse CKG that outputs, whereby printing for one main scan is started from the predetermined position of the photographic paper 2 with the G color image signal.

また、電源制御部183は、前記光センサ130でG色のレーザ光が検知された後、t1時間が経過すると、レーザ光源104Bを点灯させる。このB色の光レーザは、G色のレーザ光の検知後、時間T1が経過した時点で光センサ130によって検知される。この検知によって、電源制御部183は、レーザ光源104Bを消灯させ、かつ時間τBが経過するまでの所定時間内に再点灯させ、この後、時間τBが経過した時点で、同期制御部182により、B色の画像データを出力するクロックパルスCKBにより露光動作が開始され、これにより印画紙2の所定位置からB色の画像信号での一主走査分のプリントが開始される。   Further, the power source control unit 183 turns on the laser light source 104B when the time t1 has elapsed after the optical sensor 130 detects the G-color laser light. The B-color optical laser is detected by the optical sensor 130 when a time T1 elapses after detection of the G-color laser light. By this detection, the power supply control unit 183 turns off the laser light source 104B and turns it on again within a predetermined time until the time τB elapses. Thereafter, when the time τB elapses, the synchronization control unit 182 An exposure operation is started by a clock pulse CKB that outputs B-color image data, whereby printing for one main scan with a B-color image signal is started from a predetermined position on the photographic paper 2.

更に、電源制御部183は、前記光センサ130でG色のレーザ光が検知された後、t2時間が経過すると、レーザ光源104Rを点灯させる。このR色の光レーザは、G色のレーザ光の検知後、時間T2が経過した時点で光センサ130によって検知される。この検知によって、電源制御部183は、レーザ光源104Rを消灯させ、かつ時間τRが経過するまでの所定時間内に再点灯させ、この後、時間τRが経過した時点で、同期制御部182により、R色の画像データを出力するクロックパルスCKRにより露光動作が開始され、これにより印画紙2の所定位置からR色の画像信号での一主走査分のプリントが開始される。この結果、GBRの各色の画像信号が印画紙の同一位置から主走査方向にプリントされることとなる。なお、電源制御部183は、一主走査分の画像の所定の露光時間が終了する毎に、各レーザ光源104G、104B、104Rを一旦消灯する。   Further, the power supply control unit 183 turns on the laser light source 104R when t2 time has elapsed after the optical sensor 130 detects the G-color laser light. This R-color optical laser is detected by the optical sensor 130 when the time T2 has elapsed after detection of the G-color laser light. By this detection, the power supply control unit 183 turns off the laser light source 104R and relights it within a predetermined time until the time τR elapses. Thereafter, when the time τR elapses, the synchronization control unit 182 The exposure operation is started by the clock pulse CKR that outputs the R color image data, whereby the printing for one main scanning with the R color image signal is started from a predetermined position of the photographic paper 2. As a result, the image signal of each color of GBR is printed in the main scanning direction from the same position of the photographic paper. The power supply control unit 183 temporarily turns off each of the laser light sources 104G, 104B, and 104R every time a predetermined exposure time of an image for one main scan ends.

そして、各色の1主走査分の露光動作が終了し、直前のG色のレーザ光の検知時点から時間t0(時間T0後の次周期でG色が検知できるタイミング、すなわちT0よりわずかに小さい時間)が経過すると、その都度、次周期(次の主走査)に対するレーザ光源104G、104B、104Rの点灯、消灯処理が、前述と同様にして繰り返し行われる。この結果、印画紙2面上に2次元の画像がプリントされる。   Then, the exposure operation for one main scanning of each color is completed, and the time t0 (timing at which the G color can be detected in the next cycle after the time T0, that is, a time slightly shorter than T0, from the detection time of the immediately preceding G laser beam ), Each time the laser light sources 104G, 104B, and 104R are turned on and off for the next period (next main scan), the process is repeated as described above. As a result, a two-dimensional image is printed on the two photographic papers.

次に、図6、図7は、立ち上がり制御を説明するタイムチャートで、図6は下限時間(条件)を規定するための説明図、図7は上限時間(条件)を規定するための説明図である。なお、図において、PGは走査中のG色のレーザ光が光センサ113で検知される走査位置を示し、PBは走査中のB色のレーザ光が光センサ113で検知される走査位置を示し、PRは走査中のR色のレーザ光が光センサ113で検知される走査位置を示している。   Next, FIGS. 6 and 7 are time charts for explaining the rise control, FIG. 6 is an explanatory diagram for defining the lower limit time (condition), and FIG. 7 is an explanatory diagram for defining the upper limit time (condition). It is. In the figure, PG indicates a scanning position where the optical laser 113 detects the G laser beam during scanning, and PB indicates a scanning position where the optical laser 113 detects the B laser beam during scanning. , PR indicates the scanning position where the optical sensor 113 detects the R laser beam during scanning.

図6において、電源制御部183により、レーザ光源104G、104B、104Rが同時的に点灯され、かつ、この点灯時点でのG色のレーザ光の走査位置がG色のレーザ光が光センサ113で検知される走査位置PGより手前であったとする。従って、図示例では、G色のレーザ光が光センサ130で最初に検知されることとなる。光センサ130は前述したように、どの色のレーザ光を検知したかは識別不可であるが、電源制御部183は、G色のレーザ光が光センサ113で検知された(検知信号S1)と見なして、B色、R色のレーザ光を消灯し、t1時間後、t2時間(図5のt1,t2と同一)後に、B色、R色のレーザ光を順番に点灯させる。光センサ113は、B色のレーザ光が走査位置PBに来たときB色のレーザ光を、R色のレーザ光が走査位置PRに来たときR色のレーザ光を順次に検知する(検知信号S2,S3)。   In FIG. 6, the laser light sources 104G, 104B, and 104R are simultaneously turned on by the power supply control unit 183, and the scanning position of the G laser light at the time of the lighting is the G laser light by the optical sensor 113. It is assumed that it is in front of the detected scanning position PG. Therefore, in the illustrated example, the G color laser light is first detected by the optical sensor 130. As described above, it is impossible to identify which color of the laser light is detected by the optical sensor 130, but the power supply control unit 183 indicates that the G-color laser light is detected by the optical sensor 113 (detection signal S1). In view of this, the B and R laser beams are turned off, and after t1 hours and t2 hours (same as t1 and t2 in FIG. 5), the B and R laser beams are sequentially turned on. The optical sensor 113 sequentially detects the B color laser light when the B color laser light reaches the scanning position PB, and the R color laser light when the R color laser light reaches the scanning position PR (detection). Signals S2, S3).

G色のレーザ光について考えると、次の周期で、レーザ光源104Gを点灯させるタイミングとして、点灯信号SG′のように、前記検知から時間T2以下の経過時点を設定したと仮定すると、この時間T2は今回の周期におけるR色のレーザ光を検知するタイミングでもあるため、この間にG色のレーザ光を点灯させてしまうと、今回のR色のレーザ光と次周期としてのG色のレーザ光とが重なってしまい、立ち上がり制御部181は、この検知信号S3を周期の基準、つまり図示の周期T0′を基準として誤判断してしまう。このため、更に次の周期T0′でG色のレーザ光を点灯させたタイミングでは、既にG色のレーザ光の走査位置は検知位置PGを通過しており、いつまで経っても、先頭のG色のレーザ光を検知できないこととなる。従って、G色のレーザ光が立ち上がり処理の最初に検知された場合には、次周期では、G色のレーザ光は、時間T2を超えた時点であることが必要となる。   Considering the G-color laser light, assuming that an elapse time of time T2 or less from the detection is set as the lighting signal SG ′ as the timing for turning on the laser light source 104G in the next cycle, this time T2 Is also the timing for detecting the R color laser light in the current cycle, so if the G color laser light is turned on during this period, the current R color laser light and the G color laser light as the next cycle The rise control unit 181 erroneously determines the detection signal S3 on the basis of the cycle, that is, the cycle T0 ′ shown in the drawing. For this reason, at the timing when the G laser beam is turned on at the next period T0 ′, the scanning position of the G laser beam has already passed the detection position PG, and the first G color will pass through forever. The laser beam cannot be detected. Therefore, when the G laser beam is detected at the beginning of the rising process, in the next period, the G laser beam needs to be at a point in time exceeding the time T2.

なお、最初に検知されるレーザ光が仮にB色やR色の場合には、時間T2もあれば、次周期のG色のレーザ光を点灯させても、光センサ113は、このG色のレーザ光を確実に検知し得るから、下限条件を規定する上からは(GBRいずれの色のレーザ光に対しても次周期で先頭となる色のレーザ光を確実に検知するためには)、B色やR色については検討する必要がない。そして、電源制御部183は、次周期で先頭の色(G色)のレーザ光を点灯させる時、他の色の光レーザが点灯しておれば、つまり、立ち上がり処理において、B、Rのレーザ光が最初に検知された態様では、これらを消灯させる処理を行う。   If the first detected laser beam is B or R, the optical sensor 113 can detect the G color even if the G laser beam of the next period is turned on if there is time T2. Since laser light can be reliably detected, from the viewpoint of defining the lower limit condition (in order to reliably detect laser light of the leading color in the next period for any laser light of GBR) There is no need to consider B and R colors. Then, when the power source control unit 183 turns on the laser light of the first color (G color) in the next cycle, if the light lasers of other colors are turned on, that is, in the start-up process, the B and R lasers In a mode in which light is first detected, a process of turning off these is performed.

以上から、光センサ113が次周期の先頭の色(ここではG色)のレーザ光を確実に検知するためには、立ち上がり制御における最初の検知から時間T2を超えた時間で、レーザ光源104Gを点灯させることが必要な条件である。この時の、現周期において最初にレーザ光を検知した時点から、次周期でG色のレーザ光を点灯させるまでの時間をt3とすると、T2<t3となる。   From the above, in order for the optical sensor 113 to reliably detect the laser light of the first color (G color in this case) of the next period, the laser light source 104G is turned on in the time exceeding the time T2 from the first detection in the rising control. It is a necessary condition to light up. At this time, if the time from when the laser beam is first detected in the current period until the G laser beam is turned on in the next period is t3, T2 <t3.

一方、図7において、電源制御部183によりレーザ光源104G、104B、104Rが同時的に点灯され、かつ、この点灯時点でのG色のレーザ光の走査位置PGSがB色のレーザ光が光センサ113で検知される走査位置PBとR色のレーザ光が光センサ113で検知される走査位置PRとの間であったとする。従って、図示例では、実際のところ、R色のレーザ光が光センサ130で最初に検知されている。光センサ130は前述したようにどの色のレーザ光を検知したかは識別不可であるから、電源制御部183は、G色のレーザ光が光センサ113で検知された(検知信号S4)と見なして、B色、R色のレーザ光を消灯し、t1時間後、t2時間後に、B色、R色のレーザ光を順番に点灯させる。このときには、B色のレーザ光は走査位置PBを過ぎており、またR色のレーザ光は走査位置PRを過ぎているからいずれも点灯したままとなる。   On the other hand, in FIG. 7, the laser light sources 104G, 104B, and 104R are turned on simultaneously by the power supply control unit 183, and the G laser beam scanning position PGS at the time of turning on is a B color laser beam. It is assumed that the scanning position PB detected at 113 and the R color laser beam are between the scanning position PR detected by the optical sensor 113. Therefore, in the illustrated example, actually, the R color laser light is first detected by the optical sensor 130. Since the optical sensor 130 cannot identify which color of the laser beam is detected as described above, the power supply control unit 183 regards that the G color laser beam is detected by the optical sensor 113 (detection signal S4). The B-color and R-color laser beams are turned off, and the B-color and R-color laser beams are sequentially turned on after t1 hours and t2 hours. At this time, the B-color laser light has passed the scanning position PB, and the R-color laser light has passed the scanning position PR, so that both remain lit.

従って、電源制御部183はG色のレーザ光の点灯タイミングとして、次周期をT0′′のように判断し、本来の周期T0に対して遅れた関係となる。このため時間T0′′後にG色のレーザ光を点灯させた時点では、G色のレーザ光は光センサ113で検知される走査位置PGを過ぎていることとなり、いつまで経っても、先頭のG色のレーザ光を検知できないこととなる。   Therefore, the power supply control unit 183 determines the next cycle as T0 ″ as the lighting timing of the G-color laser beam, and has a relationship delayed from the original cycle T0. For this reason, when the G laser beam is turned on after the time T0 ″, the G laser beam has passed the scanning position PG detected by the optical sensor 113. The color laser beam cannot be detected.

そこで、次の周期で、レーザ光源104Gを点灯させるタイミングとして、前記検知から時間(T0−T2)より小さい時間を設定すると、この(T0−T2)時点は、ポリゴンミラー118により次周期におけるG色のレーザ光を検知するタイミング前であるため、次周期でG色のレーザ光が検知できることとなる。   Therefore, if a time shorter than the time (T0-T2) from the detection is set as the timing for turning on the laser light source 104G in the next cycle, the G mirror in the next cycle is set by the polygon mirror 118 at this time (T0-T2). Therefore, it is possible to detect the laser beam of G color in the next period.

なお、電源制御部183は、次周期でG色のレーザ光を点灯させる時、他の色のレーザ光が点灯しておれば、これを消灯させる処理を行う。   Note that when the G color laser light is turned on in the next cycle, the power supply control unit 183 performs a process of turning off the other color laser light if turned on.

従って、光センサ113が次周期のG色のレーザ光を確実に検知するためには、立ち上がり制御における最初の検知から時間(T0−T2)未満の時間で、レーザ光源104Gを点灯させることが必要な条件である。この時の、現周期において最初にレーザ光を検知した時点から、次周期でG色のレーザ光を点灯させるまでの時間をt3とすると、t3<(T0−T2)となる。この結果、現周期において最初にレーザ光を検知した時点から、次周期でG色のレーザ光を確実に検知し得るに必要な、先頭で走査するレーザ光源104Gを点灯させる時間t3は、T2<t3<(T0−T2)として表される。そして、立ち上がり処理が終了すると、以後の露光動作では、光センサ113は各色のレーザ光を順に検知し、これらの受光タイミングを利用して、対応する各色の画像の印画紙への露光動作を開始するという、通常の(主走査毎の)露光動作に移行することとなる。   Therefore, in order for the optical sensor 113 to reliably detect the G-color laser beam in the next period, it is necessary to turn on the laser light source 104G in a time less than the time (T0-T2) from the first detection in the rising control. It is a condition. If the time from when the laser beam is first detected in the current cycle to when the G laser beam is turned on in the next cycle is t3, then t3 <(T0−T2). As a result, the time t3 for turning on the laser light source 104G to be scanned at the head necessary for reliably detecting the G-color laser light in the next period from the time when the laser light is first detected in the current period is T2 < It is expressed as t3 <(T0−T2). When the start-up process is completed, in the subsequent exposure operation, the optical sensor 113 sequentially detects the laser beams of the respective colors and uses these light reception timings to start the exposure operation of the corresponding images of the respective colors on the photographic paper. That is, a normal exposure operation (for each main scanning) is started.

上記において、例えば、ポリゴンミラー118が6面の反射鏡を有し、このときの1面分の走査時間を725μs(マイクロ秒)、T1を725/24μs、T2を725/12μs、t3を550μsとすると、上記条件は、
725/12μs<550μs<(725μs―725/24μs)
のとおり、満足する。
In the above, for example, the polygon mirror 118 has six reflecting mirrors, the scanning time for one surface at this time is 725 μs (microseconds), T1 is 725/24 μs, T2 is 725/12 μs, and t3 is 550 μs. Then, the above condition is
725/12 μs <550 μs <(725 μs−725 / 24 μs)
As shown, I am satisfied.

レーザ光源104からのレーザ光の立ち上がり検知の制御を行うようにすることで、次周期から露光動作が可能となる。また、電源オン時点で、この立ち上がり検知の制御を行う態様では、その後のプリント指示の直後の走査から露光動作に移行することができる。   By controlling the rise detection of the laser beam from the laser light source 104, the exposure operation can be performed from the next period. Further, in the aspect in which the rise detection control is performed at the time of turning on the power, it is possible to shift from the scanning immediately after the subsequent print instruction to the exposure operation.

なお、本発明は、以下の変形態様が採用可能である。   The present invention can employ the following modified modes.

(1)本実施形態では、レーザ光の走査順をG、B、Rとしたが、これに限定されず、所定の色順で設計可能である。また、タイミング情報記憶部184に記憶する情報には、T1,T2の他、前述したt1,t2が含まれる。   (1) In this embodiment, the scanning order of the laser light is set to G, B, and R. However, the scanning order is not limited to this, and it is possible to design in a predetermined color order. The information stored in the timing information storage unit 184 includes the above-described t1 and t2 in addition to T1 and T2.

(2)光源104R、104B、104Gの点灯(オン)、消灯(オフ)動作に代えて、光源104R、104B、104Gは点灯状態としておき、AOM108(光変調部)への被変調信号として、変調出力が所定の高レベルとなる信号と、実質的に変調出力がない低レベルとなる信号とを用いるようにすればよい。これらの被変調信号は、例えば画像メモリ104とは別に立ち上がり制御用及び同期制御用としての信号としてメモリ141に記憶しておき、タイミング制御部180が各レーザ光のためのAOM108でのオン、オフ制御に応じてD/Aコンバータ170G、170B、170R(AOMドライバ111でもよい)へ出力するようにすればよい。この場合、電源制御部183は単に最初の光源オン動作のみ行い、その後の制御は、立ち上がり制御部181、同期制御部182が行うこととなる。これによれば、光源104R、104B、104Gを繰り返しオンオフする必要がないので、光量安定性に優れ、また光源の長寿命化が図れる。   (2) Instead of turning on (ON) and turning off (OFF) the light sources 104R, 104B, and 104G, the light sources 104R, 104B, and 104G are turned on and modulated as modulated signals to the AOM 108 (light modulation unit). A signal whose output is a predetermined high level and a signal whose level is substantially free of modulation output may be used. These modulated signals are stored in the memory 141 as signals for rise control and synchronization control separately from the image memory 104, for example, and the timing control unit 180 turns on and off at the AOM 108 for each laser beam. According to the control, it may be configured to output to D / A converters 170G, 170B, 170R (or AOM driver 111 may be used). In this case, the power supply control unit 183 simply performs the first light source ON operation, and the subsequent control is performed by the rise control unit 181 and the synchronization control unit 182. According to this, since it is not necessary to repeatedly turn on and off the light sources 104R, 104B, and 104G, the light amount stability is excellent and the life of the light source can be extended.

(3)本実施形態では、AOM108を採用しながら、光源104R、104B、104Gを点灯、消灯動作させたが、これに代えて、AOM108、及びAOM108での光変調のための構成を採用せず、画像信号で直接、光源104R、104B、104Gを変調駆動する態様としてもよい。これによれば、構成が簡素化される。   (3) In the present embodiment, the light sources 104R, 104B, and 104G are turned on and off while adopting the AOM 108. Instead, the configuration for light modulation in the AOM 108 and the AOM 108 is not adopted. Alternatively, the light sources 104R, 104B, and 104G may be modulated and driven directly with image signals. According to this, the configuration is simplified.

本発明が適用されるカラープリント装置の一実施例を示す外観斜視図である。1 is an external perspective view showing an embodiment of a color printing apparatus to which the present invention is applied. レーザ光走査装置の構造を説明する斜視図である。It is a perspective view explaining the structure of a laser beam scanning apparatus. AOMドライバの制御を行うタイミング制御部の構成図である。It is a block diagram of the timing control part which controls an AOM driver. タイミング制御部の構成図である。It is a block diagram of a timing control part. 露光中におけるタイミング制御を説明するためのタイムチャートである。It is a time chart for demonstrating the timing control during exposure. 立ち上がり時における制御を説明するタイムチャートで、下限時間(条件)を規定するための説明図である。It is a time chart explaining control at the time of start-up, and is an explanatory diagram for defining a lower limit time (condition). 立ち上がり時における制御を説明するタイムチャートで、上限時間(条件)を規定するための説明図である。It is a time chart explaining control at the time of start-up, and is an explanatory diagram for defining an upper limit time (condition).

符号の説明Explanation of symbols

1 カラープリント装置
100 レーザ光走査装置
104 レーザ光源
118 ポリゴンミラー
130 光センサ
150 制御部
160 バッファ
170 D/Aコンバータ
180 タイミング制御部
181 立ち上がり制御部
182 同期制御部
183 電源制御部
184 タイミング情報記憶部
190 クロック発生部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Color printing apparatus 100 Laser beam scanning apparatus 104 Laser light source 118 Polygon mirror 130 Optical sensor 150 Control part 160 Buffer 170 D / A converter 180 Timing control part 181 Rise control part 182 Synchronization control part 183 Power supply control part 184 Timing information storage part 190 Clock generator

Claims (3)

個別の光源から射出される3色のレーザ光であって各色の画像信号で変調されたレーザ光を、走査系を介して所定の順で所定の時間差を有して周期的に感光材面を走査させることで該感光材面にカラー画像をプリントする一方、走査系の下流側であって露光域外に配置された単一の光センサで所定レベルにある各レーザ光を受光し、それぞれの受光タイミングを利用して各レーザ光による露光動作の開始を行うカラープリント装置のレーザ光走査調整方法において、
前記感光材への画像のプリント動作前に、前記所定レベルで前記レーザ光を一旦全て走査系に導き、前記単一の光センサが前記光源のいずれかからのレーザ光を最初に検知した後、次の走査であって、前記最初の検知から所定の時間経過後に、前記受光タイミングを得るべく前記先頭で走査されるレーザ光を走査系に導くようにしたことを特徴とするカラープリント装置のレーザ光走査調整方法。
但し、前記最初の検知からの所定の時間は、走査周期をT0、先頭で走査されるレーザ光と3番目のレーザ光との走査時間差をT2としたとき、T2<t3<(T0−T2)を満たすt3である。
Laser beams of three colors emitted from individual light sources and modulated by image signals of the respective colors are periodically applied to the photosensitive material surface with a predetermined time difference through a scanning system. A color image is printed on the surface of the photosensitive material by scanning, and each laser beam at a predetermined level is received by a single optical sensor arranged on the downstream side of the scanning system and outside the exposure area. In the laser beam scanning adjustment method of the color printing apparatus that starts the exposure operation by each laser beam using the timing,
Prior to the image printing operation on the photosensitive material, the laser light is once all guided to the scanning system at the predetermined level, and after the single light sensor first detects the laser light from any of the light sources, A laser for a color printing apparatus, characterized in that the laser beam scanned at the head is guided to a scanning system to obtain the light reception timing after a predetermined time has elapsed since the first detection. Optical scanning adjustment method.
However, the predetermined time from the first detection is T2 <t3 <(T0−T2), where T0 is a scanning cycle and T2 is a scanning time difference between the laser beam scanned at the head and the third laser beam. It is t3 which satisfy | fills.
前記走査系は、ポリゴンミラーであることを特徴とする請求項1記載のカラープリント装置のレーザ光走査調整方法。 2. The laser beam scanning adjustment method for a color printing apparatus according to claim 1, wherein the scanning system is a polygon mirror. 前記単一の光センサが前記光源のいずれかからのレーザ光を最初に検知した後の次の走査が、感光材への1回目の露光動作であることを特徴とする請求項1又は2記載のカラープリント装置のレーザ光走査調整方法。


3. The next scanning operation after the single optical sensor first detects a laser beam from any one of the light sources is a first exposure operation on the photosensitive material. Laser beam scanning adjustment method for color printing apparatus.


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