JP2006139712A - 台車移動機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ＡＴＭの操作パネルを比較的低い位置に設定することができ、設置面を変形させることがなく、前後方向への移動性も良好な、台車移動機構を提供する。
【解決手段】台車移動機構１０は、載荷物であるＡＴＭ１を搭載し設置面２に沿って往復移動可能な台車３と、この台車３の底面部材４の下面に上方に向かって凹んだ形状に設けられた複数の凹溝状の車輪収容部４ａと、設置面２に接触した状態で車輪収容部４ａ内に回動自在に軸支された複数の移動車輪５と、底面部材４の下面に接触した状態で設置面２上に回動自在に軸支された複数の固定車輪６と、を備えている。移動車輪５は、２列の車輪収容部４ａのそれぞれの長手方向に沿ってほぼ等間隔に３個ずつ配置され、固定車輪６は、左右両側の段差部４ｂの長手方向に沿って直線状に並ぶように３個ずつ配置されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、銀行やコンビニエンスストアなどに設置されている現金自動取扱装置に使用される台車移動機構に関する。

銀行やコンビニエンスストアなどに設置されている現金自動取扱装置（以下「ＡＴＭ」という。）は、図１３に示すように、ＡＴＭ９０の背面を建物の壁面９１に接近させた状態で所定の設置面９２上に設置されることが多く、利用者はＡＴＭ９０の正面に立って操作パネル９０ａを操作することによって現金の出し入れなどを行っている。このようなＡＴＭ９０に対して払い出し現金の補充やメンテナンスを行う際にはＡＴＭ９０の背面側にスペースをとる必要があるため、図１３に示すように、ＡＴＭ９０全体を正面側に引き出して作業を行っている。

このように、ＡＴＭ９０は通常は静止状態にあるが、メンテナンスなどの際には前後方向に往復移動できるようにする必要があるため、従来、ＡＴＭ９０は、複数の車輪９３の付いた台車９４に搭載された状態で設置面９２上に設置されている。また、本願に関連するその他の従来技術として、装置の設置面に固定された底板と、第１のギアを回転させるために底板に取り付けられたモータと、設置面に接して回転する複数のローラおよび第１のギアに噛み合って駆動されて移動する第２のギアを有する台板とを備えた現金自動取引装置の載置台がある（例えば、特許文献１参照。）。

特開平４−３６７０９２号公報

図１３に示す従来のＡＴＭ９０の場合、前後方向に移動させるため、ＡＴＭ９０自体が車輪９３付きの台車９４に搭載されているため、設置面９２から操作パネル９０ａまでの高さは、台車９４の分だけ高くなっている。このような台車９４の高さ分に起因する操作パネル９０ａの高さの上昇は５０ｍｍ〜１００ｍｍ程度であるが、実際に操作を行う利用者によっては、操作性が悪化する原因となっている。

特許文献１に記載の現金自動取引装置の載置台の場合も、天板の下面に配置されているローラ機構などにより、天板の高さが高くなっているため、その上に搭載されるＡＴＭの
操作パネルが高くなり、利用者にとっては操作性を悪化させている。

また、ＡＴＭ９０の重量は５００ｋｇ〜７００ｋｇ程度あり、その重量は台車９４の車輪９３を介して設置面９２に加わるため、設置後の長時間が経過すると、車輪９３が接触している設置面９２の一部が凹んだり、陥没したりすることがある。設置面９２にこのような変形が生じると、ＡＴＭ９０が傾斜したり、台車９４の移動に支障が生じたりすることがある。

本発明が解決しようとする課題は、ＡＴＭの操作パネルを比較的低い位置に設定することができ、設置面を変形させることがなく、前後方向への移動性も良好な、台車移動機構を提供することにある。

本発明の台車移動機構は、載荷物を搭載し設置面に沿って往復移動可能な台車と、前記台車の底面部材下面に上方に向かって凹んだ形状に設けられた複数の車輪収容部と、前記設置面に接触した状態で前記車輪収容部内に回動自在に軸支された移動車輪と、前記台車の底面部材下面に接触した状態で前記設置面に回動自在に軸支された複数の固定車輪と、を備えたことを特徴とする。

このような構成とすれば、台車は、当該台車に軸支された複数の移動車輪と、設置面に軸支された複数の固定車輪とにより重量を分散支持されるようになるため、設置面を変形させることがなく、前後方向への移動性も良好となる。特に、設置面に軸支された固定車輪が台車の底面部材下面に接触することにより、車輪外周の狭い接地部分で設置面を加圧することがなくなるため、設置面の変形を防止することができる。また、上方に向かって凹んだ形状の車輪収容部内に移動車輪を軸支したことにより、台車の底面部材下面からの移動車輪の突出長さが低減され、台車の車高が下がるため、当該台車に搭載されるＡＴＭの操作パネルを比較的低い位置に設定することができる。

ここで、前記車輪収容部として、前記台車の往復移動方向と平行な凹溝状の車輪収容部を設ければ、台車の移動方向に沿って移動車輪を配置することができるため、台車を往復移動させる際の直進性が高まる。また、底面部材下面に凹溝状の車輪収容部を設けることにより、底面部材の剛性が高まるため、台車の強度、耐久性が向上する。

また、前記台車が往復移動するとき、前記底面部材下面の前記固定車輪が接触する領域に、上方に凹んだ車輪通路を設けることが望ましい。このような構成とすれば固定車輪に対する底面部材下面の接触領域を確定することができるため、台車を往復移動させる際の直進性をさらに高めることができる。また、底面部材下面を上方に凹ませて車輪通路を形成したことにより、底面部材の剛性がより高まるため、台車の強度、耐久性がさらに向上する。

一方、前記固定車輪を前記設置面の左右両側に配置し、前記台車が前記設置面上にあるとき、複数の前記移動車輪の少なくとも一部が左右両側の前記固定車輪の間の領域に位置するように前記移動車輪を配置することが望ましい。このような構成とすれば、設置面の左右に配置された複数の固定車輪で台車の左右部分がそれぞれ支えられ、台車の中心部分が複数の移動車輪で支えられることとなるため、設置面上での安定性が向上するとともに、往復移動時の直進性、移動性も向上する。

さらに、前記固定車輪の外径を、前記移動車輪の外径より大とすれば、固定車輪の耐荷重を高めることができるため、台車全体の耐荷重も高めることができる。

本発明により、以下の効果を奏する。

（１）載荷物を搭載し設置面に沿って往復移動可能な台車と、前記台車の底面部材下面に上方に向かって凹んだ形状に設けられた複数の車輪収容部と、前記設置面に接触した状態で前記車輪収容部内に回動自在に軸支された移動車輪と、前記台車の底面部材下面に接触した状態で前記設置面に回動自在に軸支された複数の固定車輪と、を備えたことにより、当該台車に搭載されるＡＴＭの操作パネルを比較的低い位置に設定することが可能となり、設置面を変形させることがなくなり、前後方向への移動性も良好となる。

（２）前記車輪収容部として、前記台車の往復移動方向と平行な凹溝状の車輪収容部を設けたことにより、台車を往復移動させる際の直進性が高まり、台車の強度、耐久性が向上する。

（３）前記台車が往復移動するとき、前記底面部材下面の前記固定車輪が接触する領域に、上方に凹んだ車輪通路を設けたことにより、台車を往復移動させる際の直進性をさらに高めることができ、台車の強度、耐久性もさらに向上する。

（４）前記固定車輪を前記設置面の左右両側に配置し、前記台車が前記設置面上にあるとき、複数の前記移動車輪の少なくとも一部が左右両側の前記固定車輪の間の領域に位置するように前記移動車輪を配置したことにより、設置面上での安定性が向上するとともに、往復移動時の直進性、移動性も向上する。

（５）前記固定車輪の外径を、前記移動車輪の外径より大としたことにより、台車全体の耐荷重を高めることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の第１実施形態である台車移動機構を示す平面図、図２は図１に示す台車移動機構を示す正面図、図３は図１に示す台車移動機構の背面図、図４は図１に示す台車移動機構を構成する台車を正面側から見た斜視図、図５は図１におけるＡ−Ａ線断面図、図６は図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。

図１〜図３に示すように、本実施形態の台車移動機構１０は、載荷物であるＡＴＭ１を搭載し設置面２に沿って往復移動可能な台車３と、この台車３の底面部材４の下面に上方に向かって凹んだ形状に設けられた複数の凹溝状の車輪収容部４ａと、設置面２に接触した状態で車輪収容部４ａ内に回動自在に軸支された複数の移動車輪５と、底面部材４の下面に接触した状態で設置面２上に回動自在に軸支された複数の固定車輪６と、を備えている。ＡＴＭ１は、底面部材４の上面に接触する複数の支持脚１ａを介して底面部材４上に載置されている。それぞれの支持脚１ａはネジ機構により上下方向に伸縮可能であり、それぞれの部分における高さ調整を行うことができる。

また、台車３の底面部材４の左右両側にはそれぞれ、車輪収容部４ａと同寸法で上方に向かって凹んだ段差部４ｂが設けられ、図２に示すように、これらの段差部４ｂの下面の前端付近に移動車輪５と同形の移動車輪５ａが回動自在に軸支されている。また、図１，図３に示すように、台車３が設置面２の上方にあるとき、段差部４ｂ下面の移動車輪５ａよりも後方の領域に固定車輪６が接触するように配置されている。

移動車輪５は、２列の車輪収容部４ａのそれぞれの長手方向に沿ってほぼ等間隔に３個ずつ配置されており、固定車輪６は、左右の段差部４ｂの長手方向に沿って直線状に並ぶように３個ずつ配置されている。これらの固定車輪６は、設置面２上の左右部分にそれぞれ固定された矩形板状の固定部材７上面にその長手方向に沿って直線状に３個ずつ配置され、前後方向の中央にある固定車輪６が、後方の固定車輪６から離れて前方の固定車輪６寄りに接近した状態に配置されている。

ＡＴＭ１を搭載した台車３は、通常、図１〜３に示すように所定の設置面２上に配置された状態にあり、従来と同様、ＡＴＭ１の正面側に立った利用者は、操作パネルの各種キースイッチやタッチパネル（図示せず）などを操作して、現金の出し入れなどを行うことができる。

台車３は、当該台車３の底面部材４に軸支された複数の移動車輪５，５ａと、固定部材７を介して設置面２に軸支された複数の固定車輪６とによって重量を分散支持されるため、大重量のＡＴＭ１が台車３に搭載されていても設置面２を変形させることがない。また、上方に向かって凹んだ凹溝状の車輪収容部４ａ内に全ての移動車輪５を軸支したことにより、台車３の底面部材４下面からの移動車輪５の突出長さが低減され、台車３の車高を下げることができるため、台車３に搭載されるＡＴＭ１の操作パネル（図示せず）を比較的低い位置に設定することができる。このため、ＡＴＭ１の利用者は、比較的容易にＡＴＭ１の操作を行うことができる。

一方、ＡＴＭ１に対して払い出し現金の補充やメンテナンスを行う場合、ＡＴＭ１の背面側にスペースをとる必要があるため、図１に示す矢印Ｆ方向にＡＴＭ１を引っ張ると、図７に示すように、台車３とともにＡＴＭ１全体が設置面２の前方に引き出される。この後、台車３の背面にある開閉扉３ａを左右に開いてＡＴＭ１の背面部分を露出させれば、払い出し現金の補充やメンテナンスなどの作業を行うことができる。図７に示すように、ＡＴＭ１および台車３が前方に引き出された状態にあるとき、図８に示すように、台車３の底面部材４は複数の移動車輪５で支えられるだけでなく、その左右側部の前縁部分は移動車輪５ａで支えられ、同じく後縁部分は複数の固定車輪６で支えられるため、安定した状態を保つことができ、作業中の安全性を確保することができる。

払い出し現金の補充やメンテナンスなどの作業が完了した後は、開閉扉３ａを閉じ、図７に示す矢印Ｒ方向に台車３とともにＡＴＭ１を押し込めば、図１に示す通常状態に復帰させることができる。

このように台車３は、底面部材４に軸支された複数の移動車輪５，５ａと、固定部材７を介して設置面２に軸支された複数の固定車輪６とによって重量を分散支持されているため、ＡＴＭ１搭載時における前後方向の移動性も良好である。特に、設置面２に固定部材７を介して軸支された固定車輪６が、台車３の底面部材４の段差部４ｂ下面に接触しているため、固定車輪６外周の狭い接地部分で設置面２を加圧することがなくなり、設置面の変形を防止することができる。即ち、固定車輪６が受ける荷重は、固定車輪６外周の接地部分よりも接地面積の広い、矩形板状の固定部材７を介して設置面２を加圧するため、設置面２が変形することがない。

また、左右２列の車輪収容部４ａは、台車３の往復移動方向と平行な凹溝状であり、台車３の移動方向に沿って移動車輪５が配置されているため、台車３を往復移動させる際の直進性に優れている。また、図４で示したように、底面部材４下面に凹溝状の車輪収容部４ａを設けたことにより、底面部材４の剛性が高まるため、台車３の強度、耐久性が向上する。

さらに、台車３が往復移動するとき、底面部材４下面の固定車輪６が接触する領域に、上方に凹んだ段差部４ｂを設けたことにより、これらの段差部４ｂが車輪通路として機能するため、固定車輪６に対する底面部材４下面の接触領域が確定され、台車３を往復移動させる際の直進性をさらに高めることができる。また、底面部材４の左右両側部に段差部４ｂを設けたことにより、底面部材４の剛性がより高まるため、台車３の強度、耐久性の向上に有効である。

一方、固定車輪６を設置面２の左右両側に配置し、台車３が設置面２上にあるとき、複数の移動車輪５が左右両側の固定車輪６の間の領域に位置するように移動車輪５を配置している。従って、設置面２の左右に配置された複数の固定車輪６で台車３の左右部分がそれぞれ支えられ、台車３の中心領域が複数の移動車輪５で支えられることとなり、設置面２上での安定性が向上するとともに、往復移動時の直進性、移動性も向上する。

また、本実施形態においては、図５，図９および図１０に示すように、固定部材７上面の固定車輪６の前後に位置する部分に四角筒形状をした角形管８を水平方向に配置している。従って、これらの角形管８内に電気配線９を収容すれば、台車３の移動時に移動車輪５や固定車輪６に電気配線が接触したり、押圧されたりして損傷を受けることがない。さらに、このような角形管８を左右両側の固定部材７上面にそれぞれ配置すれば、電気配線を複数系統、例えば、動力系統と信号系統とに分けて収容することも可能となる。

次に、図１１，図１２を参照して、本発明のその他の実施の形態について説明する。なお、図１１，図１２において、前述した台車移動機構１０の構成部分と同じ機能、効果を発揮する部分は、図１〜図１０と同じ符号を付して説明を省略する。

図１１，図１２に示すように、本実施形態の台車移動機構２０においては、固定車輪１６および底面部材１４の左右前縁部分に配置された移動車輪１５ａの外径を、移動車輪５の外径より大としている。このような構成すれば、固定車輪１６および移動車輪１５ａの耐荷重を高めることができるため、台車１３全体の耐荷重も高めることができる。その他の部分の機能、効果については、前述した台車移動機構１０と同様である。

本発明の台車移動機構は、銀行やコンビニエンスストアなどに設置されているＡＴＭなど比較的大重量の載荷物の移動機構として広く利用することができる。

本発明の第１実施形態である台車移動機構を示す平面図である。 図１に示す台車移動機構を示す正面図である。 図１に示す台車移動機構の背面図である。 図１に示す台車移動機構を構成する台車を正面側から見た斜視図である。 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。 図１におけるＢ−Ｂ線断面図である。 図１に示す台車移動機構において台車を正面方向に引き出した状態を示す平面図である。 図７におけるＣ−Ｃ線断面図である。 図１に示す台車移動機構を構成する固定車輪付近の側面図である。 図７に示す固定車輪付近の斜視図である。 その他の実施の形態である台車移動機構を示す正面図である。 図１１に示す台車移動機構の背面図である。 従来の台車移動機構を示す右側面図である。

符号の説明

１ ＡＴＭ
１ａ 支持脚
２ 設置面
３，１３ 台車
３ａ 開閉扉
４，１４ 底面部材
４ａ 車輪収容部
４ｂ 段差部
５，５ａ，１５ａ 移動車輪
６，１６ 固定車輪
７ 固定部材
８ 角形管
９ 電気配線
１０，２０ 台車移動機構
Ｆ，Ｒ 矢印

Claims (5)

1. 載荷物を搭載し設置面に沿って往復移動可能な台車と、前記台車の底面部材下面に上方に向かって凹んだ形状に設けられた複数の車輪収容部と、前記設置面に接触した状態で前記車輪収容部内に回動自在に軸支された移動車輪と、前記台車の底面部材下面に接触した状態で前記設置面に回動自在に軸支された複数の固定車輪と、を備えたことを特徴とする台車移動機構。
2. 前記車輪収容部として、前記台車の往復移動方向と平行な凹溝状の車輪収容部を設けた請求項１記載の台車移動機構。
3. 前記台車が往復移動するとき、前記底面部材下面の前記固定車輪が接触する領域に、上方に凹んだ車輪通路を設けた請求項１または２記載の台車移動機構。
4. 前記固定車輪を前記設置面の左右両側に配置し、前記台車が前記設置面上にあるとき、複数の前記移動車輪の少なくとも一部が左右両側の前記固定車輪の間の領域に位置するように前記移動車輪を配置した請求項１〜３のいずれかに記載の台車移動機構。
5. 前記固定車輪の外径を、前記移動車輪の外径より大とした請求項１〜４のいずれかに記載の台車移動機構。

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