JP2006129177A - 記録装置及び記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】 複数ピクチャ間予測符号化において、復帰ポイントとして初期化ユニットを使用しているため、復帰ポイントは復号装置全体の初期化を伴うため、復号装置に対し負荷が高く、復帰ポイントとして短い単位で使用することは問題である。
【解決手段】 復帰ポイント管理部１２１はエンコード部１２４へ参照ピクチャバッファの初期化を指示する。エンコード部１２４は参照ピクチャバッファの初期化指示に従い、参照ピクチャバッファ管理部１２３に対し参照ピクチャバッファ初期化命令を出し、参照ピクチャバッファの初期化命令を含めたピクチャ内符号化を行う。復帰ポイントとなるピクチャのピクチャ内符号化後、復帰ポイント管理部１２１はエンコード部１２４を通常状態へ移行させる。エンコード部１２４は、復帰ポイント以降の符号化では、復帰ポイント以前のピクチャを参照ピクチャとして使用することなく符号化を行う。
【選択図】 図１

Description

本発明は記録装置及び記録媒体に係り、特に複数の参照ピクチャとのピクチャ間予測符号化が可能な符号化方式による符号化データにおいて、復号装置に低負荷な復帰ポイントよりの確実な再生を提供する記録装置及び記録媒体に関する。

ＭＰＥＧ２(Moving Picture Experts Group phase 2)等に代表される動画像符号化では時間方向での予測符号化であるピクチャ間予測符号化を使用している（例えば、非特許文献１参照）。ピクチャ間予測符号化は、参照ピクチャ間での動き情報と、動き情報から作成される予測ピクチャとの差分情報を符号化する方式であり、動画像は時間方向に対して相関性が強いという性質を利用した効率の良い動画像符号化方式として知られている。

しかし、ピクチャ間予測符号化では、ランダムアクセス、エラー時の復帰に制限がある。これはピクチャ間予測符号化を行ったピクチャの復号には、予測ピクチャを作成するための参照ピクチャを予め復号しておく必要があり、参照ピクチャもまたフレーム間予測符号化により符号化されている場合も考えられ、その依存関係をたどる必要があるためである。よって、復号に他ピクチャを必要としないピクチャ内符号化を行ったピクチャからのみ復帰再生が可能である（以下、復帰再生が可能なピクチャ位置を復帰ポイントと呼ぶ）。なお、ピクチャは一枚の画面情報である。

例えばＭＰＥＧ２では、ピクチャ内符号化で構成されるＩピクチャを復帰ポイントとして使用し、その復帰単位は一枚のＩピクチャとその影響を受ける複数枚のＰピクチャ及びＢピクチャからなるＧＯＰ（Group Of Picture）である。図３にＧＯＰの一例を示す。同図において、Ｐピクチャ（P-Picture）は過去１枚のピクチャを参照して符号化された順方向予測符号化画像であり、Ｂピクチャ（B-Picture）は過去と未来の各１枚のピクチャを参照して符号化された双方向予測符号化画像で、それぞれ被参照となるピクチャはＩピクチャ（I-Picture），Ｐピクチャと限定されており、Ｉピクチャを復帰点とした再生は保証されている。

ところで、近年、動画像符号化規格ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ（Advanced Video Coding）などに代表される２枚以上の参照ピクチャを使用し、ピクチャ間予測を行うピクチャ間予測符号化（以下、複数ピクチャ間予測符号化）が注目を集めている（例えば、非特許文献２、特許文献１参照）。この複数ピクチャ間予測符号化では、多くの参照ピクチャを使用することにより、フレーム間予測の効率を向上させることで、より効率の良い符号化を提供するものである。

しかしながら、複数ピクチャ間予測符号化では、ＭＰＥＧ２におけるＧＯＰ単位での復帰方式をそのまま適用するには問題がある。例えば、複数ピクチャ間予測符号化にＧＯＰ単位での復帰方式を適用した状態を示す図４において、ＧＯＰの先頭となるＩピクチャ（I-Picture）６１から復帰再生を開始すると、復帰Ｉピクチャ６１以前の参照画像は不定となる。一方、複数画像からの参照が可能なＰピクチャ（P-Picture）６２，Ｂピクチャ（B-Picture）６３は、矢印６４，６５に示すように復帰Ｉピクチャ６１以前のピクチャを参照画像として使用している。結果、復帰Ｉピクチャ６１からの復帰再生は保証されない。

そこで、従来、複数ピクチャ間予測符号化では復帰ポイントよりの確実な再生を保証するために、初期化ユニットを復帰ポイントとして使用している。先に例としてあげたＭＰＥＧ４−ＡＶＣでは、ＩＤＲ−ＡＵ（Access Unit：ＡＵは１ピクチャ分の情報をまとめた単位である）がこれに該当する。ＩＤＲ−ＡＵは、所属するＶＣＬが画面内符号化であるＩスライス（I-Slice）のみ（スライス(Slice)はＭＰＥＧ４−ＡＶＣにおける符号化単位であり、ピクチャは１〜数個のスライスで構成される）で構成され、復号装置の状態を全て初期化する機能を持つ。

ＭＰＥＧ２規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ １３８１８−２ ＩＴＵ−Ｔ Ｈ.２６２） ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格（ＩＳＯ／ＩＥＣ １４４９６−１０ ＩＴＵ−Ｔ Ｈ.２６４） 特開２００４−７５６３号公報

しかしながら、上記の複数ピクチャ間予測符号化において、初期化ユニットは復号装置全体の初期化を伴うため、復号装置に対し負荷が高く、復帰ポイントとして短い単位で使用することは問題である。

本発明は以上の点に鑑みなされたもので、復号装置に対し負荷が低く、確実な再生が保証される復帰ポイントを提供し得る記録装置及び記録媒体を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の記録装置は、供給される画像を構成する符号化対象のピクチャを、参照ピクチャバッファからの符号化済みの一又は複数のピクチャを参照して符号化するピクチャ間予測符号化と、他のピクチャを参照することなく符号化対象のピクチャのみで符号化するピクチャ内符号化とを含む符号化方式による符号化データを記録媒体に記録する記録装置であって、ピクチャ内符号化された複数のピクチャのうち、所望のピクチャ内符号化ピクチャに対して、復帰ポイントを明示する情報、及び参照ピクチャバッファを初期化する命令を含ませる情報付加手段と、復帰ポイントを明示する情報、及び参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した所望のピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化する符号化対象のピクチャに対し、初期化する命令により初期化された参照ピクチャバッファからの所望のピクチャ内符号化ピクチャ又は所望のピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化されたピクチャを参照ピクチャとして使用して符号化を行い符号化データを出力する符号化手段と、符号化手段から出力される、復帰ポイントを明示する情報、及び参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した所望のピクチャ内符号化ピクチャを含む符号化データを記録媒体へ記録する記録手段とを有することを特徴とする。

この発明では、復帰ポイントを明示する情報、及び参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した所望のピクチャ内符号化ピクチャを復帰ポイントとする符号化データを記録媒体へ記録するようにしたため、記録媒体の記録符号化データを復号する復号再生装置では、参照ピクチャバッファに相当する復号部内のバッファのみを復帰ポイントで初期化でき、復号再生装置の状態を全て初期化する機能を持つ初期化ユニットを復帰ポイントとして使用しないようにできる。

また、上記の目的を達成するため、本発明の記録媒体は、供給される画像信号を構成する符号化対象のピクチャを、参照ピクチャバッファからの符号化済みの一又は複数のピクチャを参照して符号化するピクチャ間予測符号化と、他のピクチャを参照することなく符号化対象のピクチャのみで符号化するピクチャ内符号化とを含む符号化方式による符号化データが記録された記録媒体であって、復帰ポイントを明示する情報、及び参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した所望のピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化する符号化対象のピクチャが、初期化する命令により初期化された参照ピクチャバッファからの所望のピクチャ内符号化ピクチャ又は所望のピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化されたピクチャを参照ピクチャとして使用して符号化された符号化データと、復帰ポイントを明示する情報、及び参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した所望のピクチャ内符号化ピクチャを復帰ポイントとする符号化データとが記録されてなることを特徴とする。

本発明によれば、復帰ポイントを明示する情報、及び参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した所望のピクチャ内符号化ピクチャを復帰ポイントとする符号化データを記録媒体へ記録することにより、上記の所望のピクチャ内符号化ピクチャを復帰ポイントとして使用し、復号再生装置の状態を全て初期化する機能を持つ初期化ユニットを復帰ポイントとして使用しないようにしたため、復号再生装置に対し負荷が低く、確実な再生が保証される復帰ポイントを提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態である記録装置１２、記録装置１２からの出力である符号化データが記録される本発明の一実施の形態である記録媒体１３、そして記録媒体１３より符号化データを取り出し復号再生する復号再生装置１４からなる記録再生システムのシステム構成図を示す。

記録装置１２は、復帰ポイント管理部１２１、復帰ポイント情報作成部１２２、参照ピクチャバッファ管理部１２３、エンコード部１２４及び出力部１２５から構成される。復帰ポイント管理部１２１は、外部からの復帰ポイント指定情報を基にエンコード部１２４の監視を行う。なお、復帰ポイント指定情報とは、例えば動画再生時間１分単位、シーンチェンジタイミングなど復帰ポイントを挿入する位置を指定する情報である。

復帰ポイント情報作成部１２２は、復帰ポイント管理部１２１の依頼に従い、復帰ポイントを明示する情報となる復帰ポイント情報を作成すると共に、エンコード部１２４へ参照ピクチャバッファの初期化を指示し、参照ピクチャバッファが初期化された状態での符号化を指定する。参照ピクチャバッファ管理部１２３は、エンコード部１２４による符号化時に用いる参照ピクチャを管理するもので、エンコード部１２４での符号化済みのピクチャが一時記憶される参照ピクチャバッファを有する。

エンコード部１２４は、入力端子１１からの入力画像信号である符号化対象のピクチャに対して、上記の参照ピクチャバッファからの符号化済みの一又は複数のピクチャを参照して符号化するピクチャ間予測符号化と、他のピクチャを参照することなく符号化対象のピクチャのみで符号化するピクチャ内符号化とを含む符号化方式による符号化を行う。出力部１２５はエンコード部１２４からの符号化データを記録媒体１３へ出力する。

一方、復号再生装置１４は、読み込み部１４１、復号部１４２及び再生出力部１４３からなる。読み込み部１４１は記録媒体１３から記録されている符号化データを読み込む。復号部１４２は読み込んだ符号化データを復号再生する。再生出力部１４３は、復号部１４２から出力された復号再生された画像データを出力端子１５へ出力する。ここで、本実施の形態では複数ピクチャ間予測符号化の一種であるＭＰＥＧ４−ＡＶＣを用いるものとする。よって、復号再生装置１４はＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠した復号機能を有し、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に従い復号再生を行う。

次に、本実施の形態の動作について説明する。通常状態であるとき、入力端子１１から入力された画像信号は、エンコード部１２４に供給され、ここでＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に従い、入力画像信号を符号化対象のピクチャとし、その符号化対象のピクチャを、参照ピクチャバッファ管理部１２３内の参照ピクチャバッファからの符号化済みの一又は複数のピクチャを参照して符号化するピクチャ間予測符号化と、他のピクチャを参照することなく符号化対象のピクチャのみで符号化するピクチャ内符号化とを含む符号化方式による符号化が行われる。

このとき、エンコード部１２４は、上記のピクチャ間予測符号化を使用する場合は、参照ピクチャバッファ管理部１２３内の参照ピクチャバッファに対し、参照ピクチャとして使用する符号化後に復号したピクチャを出力すると共に、参照ピクチャバッファからピクチャ間予測符号化時において必要な参照ピクチャを受け取る。そして、エンコード部１２４は、出力部１２５へ符号化データを出力する。

一方、復帰ポイント管理部１２１は、外部からの復帰ポイント指定情報に基づいて、エンコード部１２４の監視を行っており、エンコード部１２４が復帰ポイントとなるピクチャの符号化を始める段階で復帰ポイント管理部１２１による割り込みが発生し、復帰ポイント作成状態へ移行する。この段階で復帰ポイント管理部１２１は復帰ポイント情報作成部１２２へ復帰ポイント情報作成を依頼する。復帰ポイント情報作成部１２２は復帰ポイント管理部１２１からの復帰ポイント情報作成依頼に従い、復帰ポイントを明示する情報となる復帰ポイント情報を作成し出力部１２５へ出力する。

また、復帰ポイント管理部１２１はエンコード部１２４へ参照ピクチャバッファの初期化を指示し、参照ピクチャバッファが初期化された状態での符号化を指定する。エンコード部１２４は、この復帰ポイント管理部１２１からの参照ピクチャバッファの初期化指示に従い、参照ピクチャバッファ管理部１２３に対し参照ピクチャバッファ初期化命令を出し、参照ピクチャバッファ管理部１２３内の参照ピクチャバッファを初期化すると共に、このときの入力画像信号、すなわち復帰ポイントとなるピクチャのピクチャ内符号化を行う。また、ピクチャ内符号化される入力画像信号は、初期化後の上記の参照ピクチャバッファに格納される。

復帰ポイントとなるピクチャの符号化後、復帰ポイント管理部１２１はエンコード部１２４を通常状態へ移行させる。エンコード部１２４は復帰ポイントとなるピクチャの符号化段階で参照ピクチャバッファが初期化された状態から、エンコードを続けていくこととなる。その結果、エンコード部１２４は、復帰ポイント以降の符号化では、復帰ポイント以前のピクチャを参照ピクチャとして使用することなく符号化を行う。

すなわち、エンコード部１２４は、復帰ポイントとなるピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化する符号化対象のピクチャに対しては、上記の初期化された参照ピクチャバッファから出力される上記の復帰ポイントとなるピクチャ内符号化ピクチャを参照ピクチャとして使用して、又はそのピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化されたピクチャを参照ピクチャとして使用して符号化を行う。

出力部１２５はエンコード部１２４から出力された符号化データと、復帰ポイント情報作成部１２２からの復帰ポイント情報とを多重化して記録媒体１３へ出力する。記録媒体１３は、図示しない公知の記録手段により記録装置１２からデータストリームとして出力された多重化データが記録される。

図２（Ａ）は記録媒体１３に記録されている記録装置１２からの出力であるデータストリームの一例を示す。このデータストリームはＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠しており、復号再生装置１４による再生が可能である。なお、図２（Ａ）のＳＰＳ（Sequence Parameter Set）はストリーム全体にかかわる符号化設定、ＰＰＳ（Picture Parameter Set）はピクチャにかかわる符号化設定である。本実施の形態ではデータストリームの先頭にのみこれらが配置されているが、複数配置することもできる。但し、ＳＰＳに関してはストリーム全体で同じものを使用する。

また、ＡＵＧ（Access Unit Group）はＡＵが複数集まって構成されており、復帰単位となる。図２（Ｂ）にＡＵＧの構成の一例を示す。図２（Ｂ）において、「Ｉ−ＡＵ」は所属するＶＣＬ（Video Coding Layer）がＩスライスのみで構成されており、参照ピクチャを用いずピクチャ内符号化した符号化データである。一方、「Ｐ−ＡＵ」はＰスライスのみで構成されており、予測に複数の参照ピクチャの中から１枚を使用可能な符号化データであり、「Ｂ−ＡＵ」はＢスライスのみで構成されており、予測に複数の参照ピクチャの中から最大２枚を使用可能な符号化データである。なお、Ｉ―ＡＵ、Ｐ−ＡＵ及びＢ−ＡＵは本明細書で定義した名称である。

図２（Ｂ）におけるＩ−ＡＵ３１及びＩ−ＡＵ３２が復帰ポイントであり、Ｉ−ＡＵ３１を先頭とし、次復帰ポイントであるＩ−ＡＵ３２の直前のＡＵまでのＡＵ集団が、Ｉ−ＡＵ３１に所属するＡＵＧ３１１となる。なお、Ｉ―ＡＵであればすべて復帰ポイントに設定するのではなく、任意のＩ−ＡＵを復帰ポイントに設定する。

図２（Ｃ）はＩ−ＡＵ３１の構成の一例を示す。同図において、Ｉ−ＡＵ３１は、先頭にＡＵＤ（Access Unit Delimiter）４１が配置され、以下、ＰＰＳ４２、ＳＥＩ（Supplemental Enhancement Information）４３、ＶＣＬ（Video Coding Layer）４４の順で配置されている。なお、図２（Ｃ）におけるＡＵＤ４１、ＰＰＳ４２は必ずしも必要ではない。

また、ＶＣＬ４４は図２（Ｄ）に示すように、先頭にヘッダ４４１１を有する単一のＩスライス（I-Slice）４４１で構成されている。なお、ＶＣＬ４４はＩ−Ｓｌｉｃｅであれば複数のスライスで構成されてもよい。

また、図２（Ｃ）に示すＳＥＩ４３には、表１に示すリカバリポイントＳＥＩメッセージ（Recovery Point SEI message：ＲＰ−ＳＥＩ）が含まれることが知られている。

ＲＰ−ＳＥＩは復帰ポイントを明示する情報群であり、ＡＵ内にＲＰ−ＳＥＩが存在することでＩ−ＡＵ３１が復帰ポイントとして明示される。なお、ＲＰ−ＳＥＩ内の情報はＩ−ＡＵ３１が復帰ポイントであることに影響しないため、説明は割愛する。

表２及び表３はスライスに含まれるスライスヘッダ（Slice Header:ＳＨ）のシンタックスを示す。ＳＨのシンタックスは、表２のシンタックスとそれに続く表３のシンタックスとからなることが知られている。

本実施の形態では、Ｉスライス（I-Slice）４４１に含まれるＳＨ４４１１において、ＤＰＢ（Decoding Picture Buffer：復号したピクチャを蓄えておくＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠したバッファで、図１の復号部１４２内にある。参照ピクチャはここに蓄えられる）に関する動作を設定する、表３中に示す「ｄｅｃ＿ｒｅｆ＿ｐｉｃ＿ｍａｒｋｉｎｇ」に対して特別な設定を施す。

この表４はＳＨ４４１１内の表３に示した「ｄｅｃ＿ｒｅｆ＿ｐｉｃ＿ｍａｒｋｉｎｇ」のシンタックスを示す。表４において、「ａｄａｐｔｉｖｅ＿ｒｅｆ＿ｐｉｃ＿ｍａｒｋｉｎｇ＿ｍｏｄｅ＿ｆｌａｇ」はＳＨ４４１１では「０」、「ｍｅｍｏｒｙ＿ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ＿ｃｏｎｔｒｏｌ＿ｏｐｅｒａｔｉｏｎ」はＳＨ４４１１では「５」が記録されている。

この設定は、この時点で明示的にＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠した参照ピクチャバッファであるＤＰＢを初期化するものである。前述したように、記録装置１２において、ＡＵグループ３１１に所属するＡＵは、復帰ポイントのＩ−ＡＵ３１にて符号化側の参照ピクチャバッファ（復号側のＤＰＢに対応）が初期化されていることを前提に符号化されている。つまり、ＡＵグループ３１１に所属するＡＵはＩ−ＡＵ３１以前のＡＵを参照ピクチャとして使用していない。

再び図１に戻って説明するに、上記のようなＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠した、データストリームが記録された記録媒体１３の復号再生装置１４による再生時には、読み込み部１４１により再生されて読み込まれた後、復号部１４２に供給されてＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠した復号が行われる。

また、ランダムアクセスやエラー復帰の際に復帰再生する場合は、復号されるデータストリーム中の復帰ポイントとなるＡＵとして、復帰ポイントを明示する情報であるＲＰ−ＳＥＩを含み、かつ、参照ピクチャバッファを初期化する命令をＳＨに含むピクチャ内符号化アクセスユニット（Ｉ−ＡＵ）３１が再生されるため、このＩーＡＵ３１以前のＡＵを、このＩーＡＵ３１以降のＡＵの符号化に使用していないため、初期化ユニットを用いることなく、このＩーＡＵ３１を復帰ポイントとして復帰再生ができる。

すなわち、復号再生装置１４がどのような状態であれ復帰ポイントＩ−ＡＵ３１からの復帰再生が可能となる。これは、復帰ポイントＩ−ＡＵ３１に付加された情報（参照ピクチャバッファを初期化する命令）により復号部１４２内のＤＰＢが初期化される結果、Ｉ−ＡＵ３１以降のＡＵの復号時に用いるＤＰＢから出力される参照ピクチャは、復帰ポイントＩ−ＡＵ３１以後の復号済みのＡＵのみとなり、復帰ポイントＩーＡＵ３１以前のＡＵを利用していないため、復帰ポイント以前の影響を受けなくなるためである。また、初期化作業がＤＰＢのみに対して行われるため、復帰ポイントにＩＤＲ−ＡＵを使用するより復号装置に対し低負荷であるという特長がある。

復号部１４２により復号された画像データは、再生出力部１４３に供給され、ここで誤り訂正等所定の信号処理が行われた後、出力端子１５へ出力される。なお、上記の実施の形態では、ＡＵにＩ−ＡＵ、Ｐ−ＡＵ、Ｂ−ＡＵを用いているが、復帰ポイントのＩ−ＡＵ以外は複数種類のスライスで構成されてもよい。

以上説明したように、本実施の形態によれば、少なくとも、データストリーム全体での設定であるＳＰＳを変更せず、復帰ポイントＡＵに復帰ポイントを明示するＲＰ−ＳＥＩを含むＳＥＩをもち、ＤＰＢを初期化する命令を含むＩ−ＡＵを用い、以降のＡＵに復帰ポイントＡＵ以前のピクチャを使用しないという条件を満たす符号化データは、ＭＰＥＧ４−ＡＶＣ規格に準拠した復号再生装置による復帰ポイントＡＵからの復帰再生を提供する。また、初期化作業がＤＰＢのみとなるため、復帰ポイントにＩＤＲ−ＡＵを使用するより復号再生装置に対し低負荷である。

なお、本実施の形態ではＭＰＥＧ４−ＡＶＣを用いているが、２枚以上のピクチャを参照ピクチャとして使用可能な複数ピクチャ間予測符号化であれば、本発明を同様に適用可能である。

本発明の一実施の形態である記録装置及び記録媒体と復号再生装置からなる記録再生システムのシステム構成図である。 本発明の一実施の形態で用いるＭＰＥＧ４−ＡＶＣのデータ構成、ＡＵＧ構成及びＩ−ＡＵ構成の一例を示す図である。 従来のピクチャ間予測符号化であるＭＰＥＧ２符号化データ構成の一例を示す図である。 従来方式に複数ピクチャ間予測を当てはめた場合の符号化データ構成の一例を示す図である。

符号の説明

１１ 入力端子
１２ 記録装置
１３ 記録媒体
１４ 復号再生装置
１５ 出力端子
１２１ 復帰ポイント管理部
１２２ 復帰ポイント情報作成部
１２３ 参照ピクチャバッファ管理部
１２４ エンコード部
１２５ 出力部
１４１ 読み込み部
１４２ 復号部
１４３ 再生出力部

Claims (2)

1. 供給される画像信号を構成する符号化対象のピクチャを、参照ピクチャバッファからの符号化済みの一又は複数のピクチャを参照して符号化するピクチャ間予測符号化と、他のピクチャを参照することなく前記符号化対象のピクチャのみで符号化するピクチャ内符号化とを含む符号化方式による符号化データを記録媒体に記録する記録装置であって、
   前記ピクチャ内符号化された複数のピクチャのうち、所望のピクチャ内符号化ピクチャに対して、復帰ポイントを明示する情報、及び前記参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加する情報付加手段と、
   前記復帰ポイントを明示する情報、及び前記参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した前記所望のピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化する符号化対象のピクチャに対し、前記初期化する命令により初期化された前記参照ピクチャバッファからの該所望のピクチャ内符号化ピクチャ又は該所望のピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化されたピクチャを前記参照ピクチャとして使用して符号化を行い符号化データを出力する符号化手段と、
   前記符号化手段から出力される、前記復帰ポイントを明示する情報、及び前記参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した前記所望のピクチャ内符号化ピクチャを含む符号化データを記録媒体へ記録する記録手段と
   を有することを特徴とする記録装置。
2. 供給される画像信号を構成する符号化対象のピクチャを、参照ピクチャバッファからの符号化済みの一又は複数のピクチャを参照して符号化するピクチャ間予測符号化と、他のピクチャを参照することなく前記符号化対象のピクチャのみで符号化するピクチャ内符号化とを含む符号化方式による符号化データが記録された記録媒体であって、
   復帰ポイントを明示する情報、及び前記参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した所望のピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化する符号化対象のピクチャが、前記初期化する命令により初期化された前記参照ピクチャバッファからの前記所望のピクチャ内符号化ピクチャ又は該所望のピクチャ内符号化ピクチャ以降に符号化されたピクチャを前記参照ピクチャとして使用して符号化された符号化データと、前記復帰ポイントを明示する情報、及び前記参照ピクチャバッファを初期化する命令を付加した前記所望のピクチャ内符号化ピクチャを復帰ポイントとする符号化データとが記録されてなることを特徴とする記録媒体。
   

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