JP2006123672A - Theft alarm system for vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the generation of erroneous alarm due to mere behavior of peeking into by a passerby, and maintain minimum antitheft performance when a hood is in an open state, and to enable to take measures to maintain the antitheft performance when some tricks are made to a detection sensor for opening/closing of the hood by a thief even in a closed state of the hood and enable the user to recognize that. <P>SOLUTION: The theft alarm system for the vehicle in a convertible is provided with a switch for opening/closing of the hood for detecting the open/closed state of the hood. When the switch for opening/closing of the hood detects that the hood is in the open state in an alert state, sensing with an intrusion sensor is regulated by a control unit, while the theft detection with a door opening detection sensor is made to be continued and an informing speaker informs that the hood is in the open state. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、オープンカーにおける車両用盗難警報装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle burglar alarm device in an open car.

従来より、例えば、特許文献1のように、超音波送信機と超音波受信機とからなる侵入センサをオープンカーのフロントヘッダー中央部に設け、車室内に人が侵入したのを検出し、この検知信号を受けて所定の警報を行う車両用盗難警報装置は知られている。   Conventionally, as in Patent Document 1, for example, an intrusion sensor composed of an ultrasonic transmitter and an ultrasonic receiver is provided in the center of the front header of an open car, and it is detected that a person has entered the vehicle interior. A vehicle burglar alarm device that receives a detection signal and issues a predetermined alarm is known.

しかしながら、このような車両用盗難警報装置では、オープンカーの幌が開状態のときに、通行人の単なるのぞき込み動作や、蝶、新聞紙などが車室内を横切ったりするだけで、侵入センサがそれらの動きを検知して、誤警報が多く発生するという問題がある。   However, in such a vehicle burglar alarm device, when the open car hood is in an open state, a mere look-in action of passers-by, butterflies, newspapers, etc. cross the passenger compartment, and the intrusion sensors There is a problem that many false alarms are generated by detecting movement.

なお、特許文献2に記載のように、幌の開閉状態を検出する検知センサが、幌が開状態にあるのを検出したときには、盗難警報装置の作動自体を停止し、警報を全く行わないように構成することも考えられるが、幌が開状態においては何らの盗難警報装置によるセキュリティー向上は見込めず、泥棒に容易に盗難を許してしまうという問題点を内在してしまう。   As described in Patent Document 2, when the detection sensor for detecting the open / closed state of the hood detects that the hood is in the open state, the operation of the burglar alarm device itself is stopped and no alarm is issued. However, when the hood is in an open state, no security improvement can be expected by any burglar alarm device, and the thief easily allows theft.

そこで、幌の閉状態における警戒状態では、車室内への侵入者を検知する侵入センサに基づく盗難警報と、その侵入センサとは異なる盗難動作検知センサ(例えば、キーレスによるドアアンロックがない状態でドアが開いたことを検出するセンサなど)に基づく盗難警報とを両方作動させると共に、幌の開状態における警戒状態では上記侵入センサに基づく盗難装置は作動禁止させ、上記盗難動作検出センサに基づく盗難警報は作動させるようにする。このように構成することによって、幌の開閉状態にかかわらず、警戒状態にて何らかの盗難警報は作動するので、最低限の対盗難防止性能を維持することができる。
特開2000−142324号公報(図2) 実開平4−104058号公報
Therefore, in the alert state in the closed state of the hood, a theft alarm based on an intrusion sensor for detecting an intruder into the vehicle compartment and a theft operation detection sensor different from the intrusion sensor (for example, in a state where there is no keyless door unlocking) Both in response to a theft alarm based on a sensor that detects that the door has been opened, etc., and in the alert state in the open state of the hood, the theft device based on the intrusion sensor is prohibited and theft based on the theft operation detection sensor. The alarm is activated. With this configuration, a certain anti-theft alarm operates in the alert state regardless of the open / closed state of the hood, so that the minimum anti-theft performance can be maintained.
JP 2000-142324 A (FIG. 2) Japanese Utility Model Publication No. 4-104058

ところが、幌の開状態における警戒状態では、上記侵入センサに基づく盗難警報は、作動禁止させることを泥棒が悪用することが考えられる。すなわち、この盗難警報装置が警戒状態となる前段階(例えば、車両がドアロックされていない、すなわち、警戒状態になる前に、泥棒が幌を開状態にした上で幌開閉検知センサを外部に露出させたとき)にて、幌が常に開いていると検知されるように幌開閉検知センサを泥棒が細工しさえすれば(例えば、泥棒が常時開と検知されるようにその幌開閉検知センサを破損させるなど)、その後ユーザが幌を閉状態にしてドアロック操作などにより警戒状態に移行させても、ユーザが認識できていない状況下で上記侵入センサに基づく盗難警報は作動禁止させられ(すなわち、侵入センサのセンシング又は所定の警報が行われない)、侵入者に容易に盗難を許してしまうという新たな問題を発生する。   However, in a warning state when the hood is open, it is conceivable that a thief may misuse the burglar alarm based on the intrusion sensor. That is, before the burglar alarm device enters a warning state (for example, the vehicle is not door-locked, that is, before the warning state, the thief opens the hood and opens the hood open / close detection sensor to the outside). As long as the thief crafts the hood open / close detection sensor so that it is detected that the hood is always open when exposed (for example, the hood open / close detection sensor so that the thief is detected to be normally open). The burglar alarm based on the intrusion sensor is disabled in a situation that the user cannot recognize even if the user closes the hood and then shifts to a warning state by a door lock operation etc. That is, sensing of an intrusion sensor or a predetermined alarm is not performed), and a new problem occurs that an intruder can easily be stolen.

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、幌が開状態のときには、通行人の単なるのぞき込み動作などにより誤警報の発生を抑制して、なおかつ最低限の盗難防止性能を維持すると共に、幌が閉状態においても泥棒により幌開閉検知センサに細工がなされた場合に、そのことをユーザが認識可能となり、盗難防止性能維持のための対処を高じることができるようにする。   The present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to suppress the occurrence of a false alarm by a mere look-in operation of a passerby when the hood is in an open state. While maintaining the anti-theft performance, even when the hood is closed, if the hood open / close detection sensor is crafted by a thief, the user can recognize this, and the countermeasures for maintaining the anti-theft performance can be enhanced. Like that.

上記の目的を達成するために、第1の発明では、警戒状態において車室内に連続的又は断続的に検知波を発信し、この検知波の反射波を受信して侵入者の侵入を検知する第1センサと、該第1センサとは別に、侵入者による車室内への侵入とは異なる所定の盗難動作を検知する第2センサと、上記第1センサが反射波の所定の変化を検知したとき、又は、第2センサが侵入者の所定の盗難動作を検知したとき、所定の警報を行う警報手段とを備えたオープンカーにおける車両用盗難警報装置を対象とする。   In order to achieve the above object, in the first invention, a detection wave is transmitted continuously or intermittently into the vehicle interior in a warning state, and a reflected wave of the detection wave is received to detect an intruder intrusion. Separately from the first sensor, the second sensor for detecting a predetermined theft operation different from the intruder entering the vehicle interior, and the first sensor detects a predetermined change in the reflected wave. Or when the second sensor detects a predetermined theft operation of an intruder, the vehicle theft alarm device in an open car provided with an alarm means for performing a predetermined alarm is targeted.

そして、幌の開閉状態を検出する第3センサと、この第3センサによって幌が開状態を検知したときに、第1センサによるセンシング又は第1センサが反射波の所定の変化を検知したときの警報を規制する規制手段と、上記警戒状態になるときにおいて、幌が開状態にあるときには、所定の報知を行う報知手段とを備える構成とする。   And a third sensor for detecting the open / closed state of the hood, and when the hood is detected to be open by the third sensor, sensing by the first sensor or when the first sensor detects a predetermined change in the reflected wave When the hood is in an open state when the warning state is set, and a notification means for performing a predetermined notification when the hood is in an open state.

上記の構成によると、まず、第3センサにより幌が開状態にあることが検出されると、規制手段により、第1センサによるセンシング又は第1センサが反射波の所定の変化を検知したときの警報手段による警報が規制されるので、車室内に蝶や新聞などが舞い込んでも所定の警報は行われない。また、警戒状態に移行するときにおいて、第3センサにより幌が開状態になっていると検出したときには、報知手段により、所定の報知が行われ、ユーザにその旨が知らされるので、ユーザは、目視により、幌の開状態を確認する。第2センサは作動しているので、第2センサにより侵入者による所定の盗難動作が検知されると、警報手段により所定の警報が行われる。   According to the above configuration, first, when it is detected by the third sensor that the hood is in an open state, sensing by the first sensor or when the first sensor detects a predetermined change in the reflected wave by the restricting means. Since the alarm by the alarm means is restricted, even if a butterfly or a newspaper enters the passenger compartment, the predetermined alarm is not performed. In addition, when shifting to the alert state, when it is detected by the third sensor that the hood is in an open state, a predetermined notification is given by the notification means and the user is informed so, so Visually check the open state of the hood. Since the second sensor is operating, when a predetermined theft operation by an intruder is detected by the second sensor, a predetermined alarm is given by the alarm means.

一方、幌が閉状態にあるときには、規制手段は作動しないので、車室内に侵入者が侵入すると、侵入センサから発信された検知波の反射波が侵入者の動きにより乱されるので、その乱れを侵入センサが検知して侵入者がいると判断する。そのことで、警報手段により、所定の警報が行われる。同時に第2センサも作動しているので、第2センサにより侵入者による所定の盗難動作が検知されると、警報手段により所定の警報が行われる。一方、報知手段は所定の報知を行わない。   On the other hand, when the hood is in the closed state, the regulating means does not operate. Therefore, when an intruder enters the passenger compartment, the reflected wave of the detection wave transmitted from the intrusion sensor is disturbed by the movement of the intruder. The intrusion sensor detects that there is an intruder. As a result, a predetermined alarm is issued by the alarm means. Since the second sensor is also activated at the same time, when a predetermined theft operation by an intruder is detected by the second sensor, a predetermined alarm is issued by the alarm means. On the other hand, the notification means does not perform predetermined notification.

第2の発明では、ユーザの操作に基づき、上記規制手段による規制が解除されるように構成されている。   In the second invention, the restriction by the restriction means is released based on the user's operation.

上記の構成によると、何らかの理由により、第3センサが常に作動しないような場合でも、ユーザが操作することで強制的に規制手段による規制が解除されるので、第1センサによるセンシングが行われ、第1センサが侵入者を検知したときには、警報手段による警報が行われるようになる。   According to the above configuration, even if the third sensor does not always operate for some reason, the regulation by the regulation means is forcibly released by the user's operation, so sensing by the first sensor is performed, When the first sensor detects an intruder, an alarm is issued by the alarm means.

第3の発明では、上記第3センサは、フロントヘッダーに設けられ、上記幌が当接しているか否かに基づき、幌の開閉状態を検知するように構成され、幌を開閉駆動させるモータと、このモータの駆動状況に基づき幌の開閉状態を検出する第4センサとを備え、この第4センサに基づき幌の開きを検出したときに、報知手段は所定の報知を行わない構成とする。   In a third invention, the third sensor is provided in a front header and is configured to detect an open / closed state of the hood based on whether or not the hood is in contact with the motor. A fourth sensor for detecting the open / closed state of the hood based on the driving state of the motor, and the notification means does not perform a predetermined notification when the opening of the hood is detected based on the fourth sensor.

上記の構成によると、幌が当接しているか否かに基づき幌の開閉状態を検知する第3センサとは別に、さらに泥棒による細工がされにくい第4センサを設け、幌を開閉駆動させるモータの駆動状況に基づき幌の開閉状態が検出される。そして、第4センサが、幌が閉じた位置にないと検出したときには、幌は実際に開いている確率が高いので、報知手段はあえて所定の報知を行わない。   According to the above configuration, in addition to the third sensor for detecting the open / closed state of the hood based on whether or not the hood is in contact, the fourth sensor that is not easily crafted by a thief is provided, and the motor for driving the hood to open / close is provided. The open / close state of the hood is detected based on the driving situation. When the fourth sensor detects that the hood is not in the closed position, since the probability that the hood is actually opened is high, the notification means does not perform a predetermined notification.

以上説明したように、上記第1の発明の車両用盗難警報装置は、幌の開閉状態を検出する第3センサを設け、警戒状態になるときにおいて、この第3センサが、幌は開状態にあると検知したときに、規制手段によって第1センサによるセンシング又は第1センサが反射波の所定の変化を検知したときの警報手段による警報を規制する一方、第2センサの盗難検出は続行するようにすると共に、報知手段によって幌が開状態にある旨の報知を行うようにしている。このため、警戒状態において、幌が開状態のときに通行人によるのぞき込みや、蝶、新聞紙などが車室内を横切ったりするだけで第1センサが誤警報を行うのを防止できる。また、第3センサが細工されて第1センサによる盗難検出が停止されたとしても、幌が目視で閉状態にあるにもかかわらず、所定の報知が行われたときには、第3センサが細工されているか、故障していることが警戒状態に入ったときにわかるので、セキュリティーの悪化を防止することができる。   As described above, the vehicle burglar alarm device according to the first aspect of the present invention includes the third sensor for detecting the open / closed state of the hood, and when the hood is in a warning state, the third sensor When it is detected that there is a detection, the restriction means restricts the sensing by the first sensor or the alarm means by the alarm means when the first sensor detects a predetermined change in the reflected wave, while the theft detection of the second sensor continues. In addition, a notification that the hood is in the open state is made by the notification means. For this reason, it is possible to prevent the first sensor from making a false alarm simply by looking into a passerby when the hood is in an open state, or by passing a butterfly, newspaper, etc. across the passenger compartment. Further, even if the third sensor is crafted and the theft detection by the first sensor is stopped, the third sensor is crafted when a predetermined notification is issued even though the hood is visually closed. It is possible to know when the device enters the alert state, so that deterioration of security can be prevented.

上記第2の発明によれば、ユーザの操作に基づいて規制手段による規制を強制的に解除できるようにしている。このため、第3センサが故障や泥棒の細工などにより、本当は幌を閉じているのに、第3センサが幌が開いているときと判断しているときには、すぐに第3センサを修理するなどして正常な状態に戻すこともできないので、強制的に規制手段による規制を解除して、第3センサを修理するまでの間、第1センサによる警報作動を行うことができる。したがって、さらにセキュリティーの悪化を防止することができる。   According to the second aspect, the restriction by the restriction means can be forcibly released based on the user's operation. For this reason, if the third sensor determines that the hood is open when the third sensor is actually closed due to a malfunction or thief work, the third sensor is immediately repaired. Since it cannot be restored to the normal state, the alarm operation by the first sensor can be performed until the regulation by the regulation means is forcibly canceled and the third sensor is repaired. Therefore, further deterioration of security can be prevented.

上記第3の発明によれば、モータの駆動状況に基づき幌の開閉状態を検出する第4センサが、幌が開状態にあると検出したときには、あえて報知手段による報知を行わないようにしている。このため、必要なときだけ報知を行うことができる。   According to the third aspect of the invention, when the fourth sensor that detects the open / close state of the hood based on the driving state of the motor detects that the hood is in the open state, the notification means does not perform notification. . For this reason, notification can be performed only when necessary.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the following embodiment is an essentially preferable illustration, Comprising: It does not intend restrict | limiting the range of this invention, its application thing, or a use.

図1は、本発明の実施形態にかかる車両用盗難警報装置1を備えたオープンカーを示し、図2は、車両用盗難警報装置1の構成を示している。この車両用盗難警報装置1は、侵入センサ2を有し、この侵入センサ2は、ドアロック後などの警戒状態において、車室内に連続的又は断続的に検知波としての電波を発信し、反射波としての反射電波を受信して侵入者の侵入を検知する第1センサとして構成されている。詳しくは図示しないが、この侵入センサ2は、電波発信機と電波受信機とを備え、例えば、フロントヘッダー12に車室内に向けて電波が発信されるように配置されている。そして、反射電波の乱れを検出したときには、車室内に侵入者が侵入したと判断して、その信号を制御ユニット3に送信するようになっている。   FIG. 1 shows an open car including a vehicle burglar alarm device 1 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a configuration of the vehicle burglar alarm device 1. The vehicle burglar alarm device 1 has an intrusion sensor 2, which transmits a radio wave as a detection wave continuously or intermittently in a vehicle interior in a warning state such as after a door lock, and reflects it. The first sensor is configured to detect an intruder intrusion by receiving a reflected radio wave as a wave. Although not shown in detail, the intrusion sensor 2 includes a radio wave transmitter and a radio wave receiver. For example, the intrusion sensor 2 is disposed on the front header 12 so that the radio wave is transmitted toward the vehicle interior. When the disturbance of the reflected radio wave is detected, it is determined that an intruder has entered the vehicle compartment, and the signal is transmitted to the control unit 3.

車両用盗難警報装置1は、上記侵入センサ2とは別にドア開検出センサ4を備え、このドア開検出センサ4は、侵入者による車室内への侵入とは異なる所定の盗難動作を検知する第2センサとして構成されている。このドア開検出センサ4は、警戒状態において、侵入者などがキー又はキーレスエントリー以外の方法でドア13を開いたのを検出して制御ユニット3に信号を送るように構成されている。   The vehicle burglar alarm device 1 includes a door opening detection sensor 4 in addition to the intrusion sensor 2, and the door opening detection sensor 4 detects a predetermined theft operation different from an intruder entering the vehicle interior. It is configured as two sensors. The door opening detection sensor 4 is configured to detect that an intruder or the like has opened the door 13 by a method other than a key or keyless entry and send a signal to the control unit 3 in a warning state.

車両用盗難警報装置1は、幌11の開閉状態を検出する第3センサとしての幌開閉検出スイッチ5を有している。幌11が開いているときには、この幌開閉検出スイッチ5がOFFとなり、幌11が閉じているときには、ONとなる。この幌開閉検出スイッチ5のON/OFF信号は、制御ユニット3に送信される。   The vehicle burglar alarm device 1 has a hood open / close detection switch 5 as a third sensor for detecting the open / closed state of the hood 11. When the hood 11 is open, the hood open / close detection switch 5 is turned off, and when the hood 11 is closed, it is turned on. The ON / OFF signal of the hood open / close detection switch 5 is transmitted to the control unit 3.

幌11を開閉移動させるモータ6には、第4センサとしてのポテンショメータ7が設けられている。このポテンショメータ7により、幌11の開口端部11aの位置座標が検出されるので、幌11の正確な開閉状態を検出することができる。このポテンショメータ7による位置座標信号は制御ユニット3に送信される。   The motor 6 that opens and closes the hood 11 is provided with a potentiometer 7 as a fourth sensor. Since the potentiometer 7 detects the position coordinates of the open end 11a of the hood 11, it is possible to detect the exact open / closed state of the hood 11. A position coordinate signal from the potentiometer 7 is transmitted to the control unit 3.

上記制御ユニット3には、キーレス送信機8からの信号が送信され、このキーレス送信機8からのドアロック解除信号を受信したときには、ユーザがドア13を開けても上記ドア開検出センサ4が作動しないようになっている。   When the signal from the keyless transmitter 8 is transmitted to the control unit 3 and the door unlock signal is received from the keyless transmitter 8, the door open detection sensor 4 operates even if the user opens the door 13. It is supposed not to.

上記制御ユニット3は、侵入センサ2が反射電波の所定の変化を検知したとき、又は、ドア開検出センサ4が、侵入者などがキー又はキーレスエントリー以外の方法でドア13を開いたのを検知したとき、警報手段としての警報ホーン9に警報を行うように信号を送るようになっている。   The control unit 3 detects when the intrusion sensor 2 detects a predetermined change in the reflected radio wave, or the door open detection sensor 4 detects that an intruder has opened the door 13 by a method other than a key or keyless entry. Then, a signal is sent to the alarm horn 9 as an alarm means so as to give an alarm.

一方、上記制御ユニット3は、上記幌開閉検出スイッチ5によって幌11が開状態を検知したときに、侵入センサ2によるセンシングを規制する規制手段としての役割も有している。   On the other hand, the control unit 3 also has a role as a regulating means for regulating sensing by the intrusion sensor 2 when the hood 11 is detected to be open by the hood opening / closing detection switch 5.

さらに上記制御ユニット3は、警戒状態になるときにおいて、幌11が開状態にあるときには、報知手段としての報知スピーカ10に信号を送って報知音を発生するようになっている。   Further, when the hood 11 is in the open state when the control unit 3 is in a warning state, the control unit 3 sends a signal to a notification speaker 10 as a notification means to generate a notification sound.

−作動説明−
次に、本実施形態にかかる車両用盗難警報装置1の作動について図3を用いて説明する。
-Description of operation-
Next, the operation of the vehicle burglar alarm device 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

まず、通常の非警戒状態においては、侵入センサ2はOFFとなっている。   First, in a normal non-warning state, the intrusion sensor 2 is OFF.

そして、ステップS1において、ユーザがキーレス送信機8によってドアロックをしたかが判断される。ユーザがキーレス送信機8によってドアロックをしたときには、ステップS2に移る。一方、ユーザがキーレス送信機8によってドアロックをしないときには、リターンに戻る。   In step S <b> 1, it is determined whether the user has locked the door with the keyless transmitter 8. When the user locks the door with the keyless transmitter 8, the process proceeds to step S2. On the other hand, when the user does not lock the door with the keyless transmitter 8, the process returns to the return.

ステップS2において、所定時間(例えば20秒)経過後に警戒状態に突入し、ステップS3に移る。   In step S2, a warning state is entered after elapse of a predetermined time (for example, 20 seconds), and the process proceeds to step S3.

次に、ステップS3において、警戒状態になるときに、幌開閉検出スイッチ5が幌11が開いているかを判断する。幌開閉検出スイッチ5がONで、幌11が閉じていると判断したときには、ステップS4に移る。一方、幌開閉検出スイッチ5がOFFで、幌11が開いていると判断したときには、ステップS5に移る。   Next, in step S3, when the alert state is reached, the hood open / close detection switch 5 determines whether the hood 11 is open. When it is determined that the hood open / close detection switch 5 is ON and the hood 11 is closed, the process proceeds to step S4. On the other hand, when it is determined that the hood open / close detection switch 5 is OFF and the hood 11 is open, the process proceeds to step S5.

ステップS4においては、侵入センサ2とドア開検出センサ4とを作動させて盗難検出を行う。すなわち、侵入センサ2はONとなり、この侵入センサ2から車室内に連続的又は断続的に電波が発信される。侵入センサ2は、ONとなった後、連続して電波を発信してもよく、何秒間か毎に数秒間電波を発信してもよい。侵入者のない状態では、反射電波に変化がないため、侵入センサ2は、侵入者がいないと判断する。また、ドア開検出センサ4が警戒状態においてキー又はキーレスエントリー以外の方法でドア13が開くのを検出しないときには、ドア開検出センサ4は侵入者がいないと判断する。このように侵入センサ2とドア開検出センサ4とがいずれも異常を検知しないときには、制御ユニット3に盗難検出の信号は送られず、ステップS6に移る。一方、侵入センサ2が送信した電波による反射電波が乱れ、その変化が侵入センサ2によって感知されるか、又はドア開検出センサ4によって、キー又はキーレスエントリー以外の方法でドア13が開くのを検出したときには、制御ユニット3に盗難検出信号が送られ、ステップS6に移る。   In step S4, the intrusion sensor 2 and the door open detection sensor 4 are operated to detect theft. That is, the intrusion sensor 2 is turned on, and radio waves are transmitted from the intrusion sensor 2 continuously or intermittently into the vehicle interior. The intrusion sensor 2 may transmit radio waves continuously after being turned on, or may transmit radio waves every few seconds for several seconds. Since there is no change in the reflected radio wave when there is no intruder, the intrusion sensor 2 determines that there is no intruder. When the door opening detection sensor 4 does not detect that the door 13 is opened by a method other than the key or keyless entry in the alert state, the door opening detection sensor 4 determines that there is no intruder. As described above, when neither the intrusion sensor 2 nor the door open detection sensor 4 detects an abnormality, the theft detection signal is not sent to the control unit 3, and the process proceeds to step S6. On the other hand, the reflected radio wave due to the radio wave transmitted by the intrusion sensor 2 is disturbed, and the change is detected by the intrusion sensor 2 or the door open detection sensor 4 detects that the door 13 is opened by a method other than the key or keyless entry. If so, a theft detection signal is sent to the control unit 3, and the process proceeds to step S6.

上記ステップS5においては、ポテンショメータ7により、幌11が本当に開いているかが判断される。ポテンショメータ7が、幌11の開口端部11aの位置座標を検出して、幌11は閉じていると検出したときには、ステップS7に移る。一方、ポテンショメータ7が幌11が開いている位置にあると検出したときには、実際に幌11が開いているのは、ユーザが幌11を見れば明らかであるので、あえて報知の必要はなく、ステップS9に飛ぶ。   In step S5, the potentiometer 7 determines whether the hood 11 is really open. When the potentiometer 7 detects the position coordinates of the open end 11a of the hood 11 and detects that the hood 11 is closed, the process proceeds to step S7. On the other hand, when the potentiometer 7 detects that the hood 11 is in the open position, the fact that the hood 11 is actually open is apparent when the user looks at the hood 11, so there is no need for notification. Fly to S9.

ステップS7では、幌開閉検出スイッチ5は幌11が開いていると判断しているが、幌11は実際には閉じているので、その異常を知らせるために、初回のみ幌11が開いている状態を報知スピーカ10によって報知する。この報知は、以後、再びユーザがキーレス送信機8によってドアロックするまで行われない。次いで、ステップS8に移る。   In step S7, the hood open / close detection switch 5 determines that the hood 11 is open. However, since the hood 11 is actually closed, the hood 11 is open only for the first time in order to notify the abnormality. Is notified by the notification speaker 10. This notification is not performed thereafter until the user again locks the door with the keyless transmitter 8. Next, the process proceeds to step S8.

上記ステップS7における報知を聞いて、ユーザは、幌開閉検出スイッチ5に異常があることを知り、強制的に警戒状態に突入させることができる。このため、ステップS8では、ユーザが、例えばドアロック後、1分以内にキーレス送信機8を長押しするなどにより強制的に警戒状態に入る指示があるか否かが判断される。ユーザより警戒状態に入る指示があったときには、ステップS4に移る。指示のないときには、ステップS9に移る。   By listening to the notification in step S7, the user can know that there is an abnormality in the hood opening / closing detection switch 5 and forcibly enter the alert state. Therefore, in step S8, it is determined whether or not there is an instruction to forcibly enter the alert state by, for example, pressing and holding the keyless transmitter 8 within one minute after the door is locked. When the user gives an instruction to enter the alert state, the process proceeds to step S4. When there is no instruction, the process proceeds to step S9.

ステップS9において、侵入センサ2はOFFのままで、侵入センサ2による盗難検出は行わず、ドア開検出センサ4によってのみ盗難検出が行われる。すなわち、ドア開検出センサ4が警戒状態においてキー又はキーレスエントリー以外の方法でドア13が開くのを検出していないときには、ドア開検出センサ4は侵入者がいないと判断する。このとき、制御ユニット3には、信号が送られず、ステップS6に移る。一方、ドア開検出センサ4によって、キー又はキーレスエントリー以外の方法でドア13が開くのを検出したときには、盗難検出信号を制御ユニット3に送り、ステップS6に移る。   In step S9, the intrusion sensor 2 remains OFF, the theft sensor 2 does not detect the theft, and the theft detection sensor 4 only detects the theft. That is, when the door opening detection sensor 4 does not detect that the door 13 is opened by a method other than the key or keyless entry in the alert state, the door opening detection sensor 4 determines that there is no intruder. At this time, no signal is sent to the control unit 3, and the process proceeds to step S6. On the other hand, when the door opening detection sensor 4 detects that the door 13 is opened by a method other than the key or keyless entry, a theft detection signal is sent to the control unit 3 and the process proceeds to step S6.

ステップS6では、盗難検出信号が送られてきたか否かの判断が行われる。盗難検出信号を受信したときには、ステップS10に移る。一方、盗難検出信号を受信しないときには、ステップS11に飛ぶ。   In step S6, it is determined whether a theft detection signal has been sent. When the theft detection signal is received, the process proceeds to step S10. On the other hand, when the theft detection signal is not received, the process jumps to step S11.

ステップS10において、警報ホーン9によって警報が行われ、ステップS11に移る。   In step S10, an alarm is issued by the alarm horn 9, and the process proceeds to step S11.

ステップS11において、ユーザがキーレス送信機8によってドア13をアンロックしたがどうかが判断される。ドア13がアンロックされていないときには、ステップS3に戻り、上記ルーチンを繰り返す。一方、ドア13がアンロックされたときには、警戒状態を終了する。   In step S <b> 11, it is determined whether the user has unlocked the door 13 by the keyless transmitter 8. When the door 13 is not unlocked, the process returns to step S3 and the above routine is repeated. On the other hand, when the door 13 is unlocked, the alert state is terminated.

−実施形態の効果−
したがって、本発明の実施形態にかかる車両用盗難警報装置1によれば、幌11の開閉状態を検出する幌開閉検出スイッチ5を設け、警戒状態になるときにおいて、この幌開閉検出スイッチ5が、幌11は開状態にあると検知したときに、制御ユニット3によって侵入センサ2によるセンシングを規制する一方、ドア開検出センサ4の盗難検出は続行するようにすると共に、報知スピーカ10によって幌11が開状態にある旨の報知を行うようにしている。このため、警戒状態において幌11が開状態のときに通行人によるのぞき込みや、蝶、新聞紙などが車室内を横切ったりするだけで侵入センサ2が誤警報を行うのを防止できると共に、第3センサが細工されて侵入センサ2による盗難検出が停止されたとしても、幌11が目視で閉状態にあるにもかかわらず、所定の報知が行われたときには、幌開閉検出スイッチ5が細工されているか、故障していることが警戒状態に入ったときにわかるので、セキュリティーの悪化を防止することができる。
-Effect of the embodiment-
Therefore, according to the vehicle burglar alarm device 1 according to the embodiment of the present invention, the hood open / close detection switch 5 for detecting the open / closed state of the hood 11 is provided. When it is detected that the hood 11 is in the open state, the control unit 3 regulates the sensing by the intrusion sensor 2, while the door opening detection sensor 4 continues to detect theft, and the notification speaker 10 causes the hood 11 to The notification that it is in the open state is made. For this reason, it is possible to prevent the intrusion sensor 2 from making a false alarm simply by looking into a passerby when the hood 11 is open in a warning state, or by passing a butterfly, newspaper, etc. across the passenger compartment. Even if the detection of theft by the intrusion sensor 2 is stopped, whether the hood open / close detection switch 5 is crafted when a predetermined notification is issued even though the hood 11 is visually closed. Since it is known when a warning state is entered, it is possible to prevent deterioration of security.

本実施形態では、ユーザの操作に基づいて制御ユニット3による規制を強制的に解除できるようにしている。このため、幌開閉検出スイッチ5が故障や泥棒の細工などにより、本当は幌11を閉じているのに、幌開閉検出スイッチ5が幌11が開いているときと誤って判断しているときには、すぐに幌開閉検出スイッチ5を修理して正常な状態に戻すこともできないので、強制的に制御ユニット3による規制を解除して、幌開閉検出スイッチ5を修理するまでの間、侵入センサ2による警報作動を行うことができる。したがって、さらにセキュリティーの悪化を防止することができる。   In the present embodiment, the restriction by the control unit 3 can be forcibly released based on the user's operation. For this reason, when the hood open / close detection switch 5 erroneously determines that the hood 11 is open even though the hood 11 is actually closed due to failure or thief work, etc. Since the hood open / close detection switch 5 cannot be repaired and the normal state cannot be restored, the alarm by the intrusion sensor 2 until the control by the control unit 3 is forcibly released and the hood open / close detection switch 5 is repaired. Actuation can be performed. Therefore, further deterioration of security can be prevented.

本実施形態では、モータ6のポテンショメータ7が、幌11が開状態にあると検出したときには、報知スピーカ10による報知を行わないようにしている。このため、必要なときだけ報知を行うことができる。   In this embodiment, when the potentiometer 7 of the motor 6 detects that the hood 11 is in the open state, the notification by the notification speaker 10 is not performed. For this reason, notification can be performed only when necessary.

(その他の実施形態)
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
(Other embodiments)
The present invention may be configured as follows with respect to the above embodiment.

すなわち、上記実施形態では、第1センサは、検知波として電波を使用しているが、超音波などの音波や電磁波を利用したセンサであってもよい。   That is, in the said embodiment, although the 1st sensor uses the electromagnetic wave as a detection wave, the sensor using acoustic waves and electromagnetic waves, such as an ultrasonic wave, may be sufficient.

また、上記実施形態では、第2センサは、ドア開検出センサ4としたが、車両の振動を検出する振動センサ、レッカー又はジャッキアップなどにより、車両が傾斜するのを検出する傾斜センサなどによって第2センサを構成してもよい。また、第2センサをトランクやボンネット内に配置したモーションセンサとしてもよく、さらに、これらを組み合わせてもよい。   In the above embodiment, the second sensor is the door opening detection sensor 4. However, the second sensor is a vibration sensor that detects the vibration of the vehicle, a tilt sensor that detects that the vehicle is tilted by a wrecker or a jackup, and the like. Two sensors may be configured. Further, the second sensor may be a motion sensor arranged in a trunk or a hood, and these may be combined.

また、上記実施形態では、報知手段は、報知スピーカ10としたが、これに限られず、例えば、ハザードランプを点滅させてユーザに報知するものでもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the alerting | reporting means was the alerting speaker 10, it is not restricted to this, For example, you may alert | report to a user by blinking a hazard lamp.

さらに、上記実施形態では、規制手段としての制御ユニット3が幌開閉検出スイッチ5によって幌11が開状態を検知したときに、侵入センサ2によるセンシングを規制するようにしているが、侵入センサ2は、警戒状態において常にONとしておいて、警報ホーン9による警報のみを規制するようにしてもよい。   Further, in the above embodiment, when the control unit 3 as the restricting means detects the open state of the hood 11 by the hood opening / closing detection switch 5, the sensing by the intrusion sensor 2 is regulated. Alternatively, only the alarm by the alarm horn 9 may be restricted by always turning on in the alarm state.

以上説明したように、本発明は、侵入センサと侵入者による車室内への侵入とは異なる所定の盗難動作を検知するセンサとを備えたオープンカーにおける車両用盗難警報装置について有用である。   As described above, the present invention is useful for a vehicle theft alarm device in an open car that includes an intrusion sensor and a sensor that detects a predetermined theft operation different from an intruder entering a vehicle compartment.

本発明の実施形態にかかる車両用盗難警報装置を備えたオープンカーの側面図である。It is a side view of an open car provided with the burglar alarm device for vehicles concerning the embodiment of the present invention. 車両用盗難警報装置の構成図である。It is a block diagram of the vehicle burglar alarm device. 車両用盗難警報装置の作動を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the action | operation of the vehicle burglar alarm apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 車両用盗難警報装置
2 侵入センサ(第1センサ)
3 制御ユニット(規制手段)
4 ドア開検出センサ(第2センサ)
5 幌開閉検出スイッチ(第3センサ)
6 モータ
7 ポテンショメータ(第4センサ)
8 キーレス送信機
9 警報ホーン(警報手段)
10 報知スピーカ(報知手段)
11 幌
1 Vehicle Burglar Alarm Device 2 Intrusion Sensor (First Sensor)
3 Control unit (regulatory means)
4 Door open detection sensor (second sensor)
5 Top open / close detection switch (third sensor)
6 Motor 7 Potentiometer (4th sensor)
8 Keyless transmitter 9 Alarm horn (alarm means)
10 Notification speaker (notification means)
11 hood

Claims (3)

警戒状態において車室内に連続的又は断続的に検知波を発信し、該検知波の反射波を受信して侵入者の侵入を検知する第1センサと、該第1センサとは別に、侵入者による車室内への侵入とは異なる所定の盗難動作を検知する第2センサと、上記第1センサが反射波の所定の変化を検知したとき、又は、第2センサが侵入者の所定の盗難動作を検知したとき、所定の警報を行う警報手段とを備えたオープンカーにおける車両用盗難警報装置であって、
幌の開閉状態を検出する第3センサと、
上記第3センサによって幌が開状態を検知したときに、第1センサによるセンシング又は第1センサが反射波の所定の変化を検知したときの警報手段による警報を規制する規制手段と、
上記警戒状態になるときにおいて、幌が開状態にあるときには、所定の報知を行う報知手段とを備えていることを特徴とする車両用盗難警報装置。
A first sensor that transmits a detection wave continuously or intermittently into the passenger compartment in a warning state, receives a reflected wave of the detection wave, and detects an intruder intrusion; And a second sensor for detecting a predetermined theft operation different from the intrusion into the vehicle interior, and when the first sensor detects a predetermined change in the reflected wave, or the second sensor performs a predetermined theft operation of the intruder. A vehicle theft alarm device in an open car provided with alarm means for performing a predetermined alarm when
A third sensor for detecting the open / closed state of the hood;
Restriction means for restricting sensing by the first sensor or an alarm by the alarm means when the first sensor detects a predetermined change in the reflected wave when the hood detects the open state by the third sensor;
A vehicle burglar alarm device comprising: a notification means for performing a predetermined notification when the hood is in an open state when entering the warning state.
請求項1に記載の車両用盗難警報装置において、
ユーザの操作に基づき、上記規制手段による規制が解除されるように構成されていることを特徴とする車両用盗難警報装置。
The vehicle burglar alarm device according to claim 1,
A burglar alarm device for a vehicle, which is configured to release the restriction by the restriction means based on a user operation.
請求項1に記載の車両用盗難警報装置において、
上記第3センサは、フロントヘッダーに設けられ、上記幌が当接しているか否かに基づき幌の開閉状態を検知するように構成され、
上記幌を開閉駆動させるモータと、
上記モータの駆動状況に基づき幌の開閉状態を検出する第4センサとを備え、
上記第4センサに基づき幌の開きを検出したときに、報知手段は所定の報知を行わないように構成されていることを特徴とする車両用盗難警報装置。
The vehicle burglar alarm device according to claim 1,
The third sensor is provided on a front header and configured to detect an open / closed state of the hood based on whether or not the hood is in contact.
A motor for opening and closing the hood,
A fourth sensor for detecting the open / closed state of the hood based on the driving status of the motor,
The vehicle burglar alarm device, wherein when the opening of the hood is detected based on the fourth sensor, the notification means does not perform a predetermined notification.
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