JP2006117144A - Tire heating system and wheel side electric wave receiving device - Google Patents

Tire heating system and wheel side electric wave receiving device Download PDF

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JP2006117144A JP2004308186A JP2004308186A JP2006117144A JP 2006117144 A JP2006117144 A JP 2006117144A JP 2004308186 A JP2004308186 A JP 2004308186A JP 2004308186 A JP2004308186 A JP 2004308186A JP 2006117144 A JP2006117144 A JP 2006117144A
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Nobuya Watabe
宣哉 渡部
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel technology for warming a vehicle tire when required. <P>SOLUTION: In the tire heating system comprising a wheel side electric wave receiving device mounted to a wheel of the vehicle and a vehicle body side electric wave transmitting device mounted to a vehicle body of the vehicle, the wheel side electric wave receiving device has a wheel side antenna; a power feed circuit for feeding power included in the electric wave received by the wheel side antenna; and a heat generation element mounted to the tire of the wheel and heat-generating by the power fed by the power feed circuit. The vehicle body side electric wave transmitting device has a vehicle body side antenna; and a power sending control means for performing sending of a radio electric wave for feeding power to the vehicle body side antenna. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、車両に取り付けられた車輪のタイヤを加熱するタイヤ加熱システムおよび車輪側電波受信装置に関する。   The present invention relates to a tire heating system for heating a wheel tire attached to a vehicle and a wheel-side radio wave receiver.

従来より、車両に取り付けられたタイヤには、以下（１）（２）のような問題がある。
（１）冬季、車両始動直後からタイヤが暖まるまでの間、タイヤ内空気温度が低いことに起因してタイヤ内空気圧が低くなってしまう。
（２）氷結路面ではノーマルタイヤはもちろん、スタットレスタイヤでも路面の摩擦係数が小さくなり、タイヤが滑りやすくなる。 Conventionally, tires attached to vehicles have the following problems (1) and (2).
(1) In winter, the air pressure in the tire becomes low due to the low air temperature in the tire from immediately after starting the vehicle until the tire warms up.
(2) On a frozen road surface, not only a normal tire but also a statless tire has a small friction coefficient on the road surface, and the tire becomes slippery.

本発明は上記問題点に鑑み、必要なときに車両のタイヤを暖める新規な技術を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a novel technique for warming vehicle tires when necessary.

上記目的を達成するための請求項１に記載の発明は、車両の車輪に取り付けられる車輪側電波受信装置と、前記車両の車体に取り付けられる車体側電波送信装置と、から成るタイヤ加熱システムであって、前記車輪側電波受信装置は、車輪側アンテナと、前記車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を他に供給する電力供給回路と、前記車輪のタイヤに取り付けられ、前記電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を有し、前記車体側電波送信装置は、車体側アンテナと、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせる電力送出制御手段と、を有するタイヤ加熱システムである。   In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is a tire heating system including a wheel side radio wave receiver attached to a vehicle wheel and a vehicle body side radio wave transmitter attached to a vehicle body of the vehicle. The wheel-side radio wave receiving device includes a wheel-side antenna, a power supply circuit that supplies electric power included in the radio wave received by the wheel-side antenna, and a wheel tire attached to the wheel-side antenna. A heating element that generates heat by the supplied power, the vehicle body side radio wave transmission device; a vehicle body side antenna; and a power transmission control unit that causes the vehicle body side antenna to transmit a radio wave for power supply. , A tire heating system.

このようになっているので、タイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置は、車体側電波送信装置から送信された無線電波に含まれる電力を、タイヤに取り付けられた発熱素子に供給することで、この発熱素子が発熱し、その結果タイヤが暖まる。そして、タイヤが暖まることで、タイヤ内空気圧が上昇し、またタイヤが柔らかくなることで路面との摩擦係数が増大する。   As such, in the tire heating system, the wheel side radio wave receiving device supplies the power contained in the radio wave transmitted from the vehicle body side radio wave transmitting device to the heating element attached to the tire, This heating element generates heat, and as a result, the tire warms up. As the tire warms up, the air pressure inside the tire rises and the tire softens, increasing the coefficient of friction with the road surface.

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記発熱素子は、前記車輪のタイヤの回転方向に沿った複数の位置に取り付けられることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the tire heating system according to the first aspect, the heating elements are attached to a plurality of positions along the rotation direction of the tire of the wheel.

このようになっていることで、タイヤがより効率的に暖められる。   In this way, the tire can be warmed more efficiently.

また、請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記電力送出制御手段は、前記車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が基準温度より低い場合、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the tire heating system according to the first or second aspect, the power delivery control means is configured such that the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor mounted on the vehicle body is lower than a reference temperature. In this case, the vehicle body side antenna is made to transmit a radio wave for power supply.

このようになっていることで、タイヤがより効率的に暖められる。   In this way, the tire can be warmed more efficiently.

また、請求項４に記載の発明は、請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記電力送出制御手段は、電力供給のための無線電波の送出を開始してから基準時間が経過するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the tire heating system according to any one of the first to third aspects, the power transmission control means starts transmission of radio waves for power supply. Until the reference time elapses, the radio wave for power supply is transmitted continuously or repeatedly.

このようになっていることで、タイヤが暖まるまでに必要な時間だけタイヤを暖めることができる。   In this way, the tire can be warmed for a time required until the tire is warmed.

また、また、タイヤが暖まるまでに必要な時間は、外気温が低くなるほど長くなる傾向にあるので、請求項５に記載の発明のように、請求項４に記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記基準時間は、前記車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が低くなるほど長くなることを特徴とすることで、さらに効率的にタイヤを暖めることができる。   In addition, since the time required until the tire warms tends to become longer as the outside air temperature decreases, the tire heating system according to claim 4, as in the invention according to claim 5, The time is longer as the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor mounted on the vehicle body becomes lower, so that the tire can be warmed more efficiently.

また、請求項６に記載の発明は、請求項１ないし５のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記電力送出制御手段は、路面が所定基準以上滑り易い間、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 6 is the tire heating system according to any one of claims 1 to 5, wherein the power delivery control means is continuously or repeatedly while the road surface is slippery more than a predetermined reference. And transmitting radio waves for power supply.

このようになっていることで、タイヤと路面の摩擦係数を高くすることが望ましい場面において、タイヤを暖めて柔らかくすることができる。   In this way, the tire can be warmed and softened in a scene where it is desirable to increase the friction coefficient between the tire and the road surface.

また、請求項７に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記車輪側電波受信装置は、前記車輪のタイヤ内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度を、前記車輪側アンテナに無線送信させる無線送信制御手段と、を有し、前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする。   The invention according to claim 7 is the tire heating system according to any one of claims 1 to 6, wherein the wheel side radio wave receiving device includes a temperature sensor that detects a temperature in the tire of the wheel. Wireless transmission control means for wirelessly transmitting the temperature detected by the temperature sensor to the wheel side antenna, wherein the power transmission control means is received by the wireless transmission control means via the vehicle body side antenna. Radio waves for power supply are transmitted continuously or repeatedly until the transmitted temperature in the tire reaches a reference upper limit temperature.

また、請求項８に記載の発明は、請求項１ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記車輪側電波受信装置は、前記車輪のタイヤ内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度を、前記車輪側アンテナに無線送信させる無線送信制御手段と、を有し、前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が基準下限温度より低い場合、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせることを特徴とする。   The invention according to claim 8 is the tire heating system according to any one of claims 1 to 6, wherein the wheel side radio wave receiving device includes a temperature sensor for detecting a temperature in the tire of the wheel. Wireless transmission control means for wirelessly transmitting the temperature detected by the temperature sensor to the wheel side antenna, wherein the power transmission control means is received by the wireless transmission control means via the vehicle body side antenna. When the transmitted temperature in the tire is lower than a reference lower limit temperature, the vehicle body side antenna is made to transmit a radio wave for power supply.

このようになっていることで、タイヤ温度自体が低いことに基づいて、タイヤの加熱を行うので、効率的にタイヤを暖めることができる。   Since the tire is heated based on the low tire temperature itself, the tire can be efficiently warmed.

また、請求項９に記載の発明は、請求項８に記載のタイヤ加熱システムにおいて、前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が前記基準下限温度より高い基準上限温度に達するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする。   Further, the invention according to claim 9 is the tire heating system according to claim 8, wherein the power transmission control means is provided in the tire transmitted by the wireless transmission control means that is received via the vehicle body side antenna. Radio waves for power supply are transmitted continuously or repeatedly until the temperature reaches a reference upper limit temperature higher than the reference lower limit temperature.

また、請求項１０に記載の発明は、車輪に取り付けられる車輪側アンテナと、前記車輪に取り付けられ、前記車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を他に供給する電力供給回路と、前記車輪のタイヤに取り付けられ、前記電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を備えた車輪側電波受信装置である。   The invention according to claim 10 is a wheel-side antenna attached to a wheel, a power supply circuit attached to the wheel and supplying power included in radio waves received by the wheel-side antenna, and the wheel. The wheel-side radio wave receiver includes a heating element attached to the tire and generating heat by the power supplied from the power supply circuit.

このようになっているので、タイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置は、車輪側アンテナが受信した無線電波に含まれる電力を、タイヤに取り付けられた発熱素子に供給することで、この発熱素子が発熱し、その結果タイヤが暖まる。そして、タイヤが暖まることで、タイヤ内空気圧が上昇し、またタイヤが柔らかくなることで路面との摩擦係数が増大する。   Thus, in the tire heating system, the wheel side radio wave receiving device supplies the power contained in the radio wave received by the wheel side antenna to the heat generating element attached to the tire. Generates heat, and as a result, the tire warms up. As the tire warms up, the air pressure inside the tire rises and the tire softens, increasing the coefficient of friction with the road surface.

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１〜図９に基づいて説明する。図１は、本実施形態を示す車両の概略斜視図で、図２は本実施形態のタイヤ加熱システムの概略構成を示すブロック図である。図１および図２に示すように、本実施形態のタイヤ加熱システムは、４つの車輪側電波受信装置１１、車体側電波送信モジュール２１〜２４、制御装置３０、外気温センサ５０、ＡＢＳＥＣＵ５５、およびユーザインターフェース６０を備えている。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a schematic perspective view of a vehicle showing the present embodiment, and FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of a tire heating system of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the tire heating system of the present embodiment includes four wheel side radio wave receivers 11, vehicle body side radio wave transmitter modules 21 to 24, a control device 30, an outside air temperature sensor 50, an ABS ECU 55, and a user. An interface 60 is provided.

車輪側電波受信装置１１は、タイヤとホイールディスクから成る各車輪１〜４に取り付けられている。図３および図４に、車輪側電波受信装置１１の車輪１〜４に対する取付位置を示すための、車輪１〜４のタイヤ１ａ〜４ａの断面図を示す。図３は、タイヤ１ａ〜４ａの回転軸に垂直な断面を示し、図４は、タイヤ１ａ〜４ａの回転軸を含む断面の一部である。また、図５に、タイヤ１ａ〜４ａ内の車輪側電波受信装置１１だけを立体的に表した斜視図を示す。これらの図に示す通り、車輪側電波受信装置１１は、タイヤ１ａ〜４ａに埋め込まれた受信装置本体１１ａ、車輪側アンテナ１１ｂ、および発熱素子１１ｃから成る。また、車輪側アンテナ１１ｂは、図３に示す通り、受信装置本体１１ａから伸びる、タイヤの回転方向に沿って一周するループ形状のアンテナ素子である。また、発熱素子１１ｃは、図４に示す通り、送信装置本体１１から伸びるループ形状の電熱線を有しており、そのループはタイヤのトレッド幅と同程度の横長形状であり、そのループ面の法線方向はタイヤの回転方向とほぼ一致する。   The wheel side radio wave receiver 11 is attached to each wheel 1 to 4 including a tire and a wheel disk. 3 and 4 are cross-sectional views of the tires 1a to 4a of the wheels 1 to 4 for showing the mounting positions of the wheel side radio wave receiver 11 with respect to the wheels 1 to 4. FIG. FIG. 3 shows a cross section perpendicular to the rotation axis of the tires 1a to 4a, and FIG. 4 is a part of a cross section including the rotation axis of the tires 1a to 4a. FIG. 5 is a perspective view showing only the wheel-side radio wave receiver 11 in the tires 1a to 4a in a three-dimensional manner. As shown in these drawings, the wheel-side radio wave receiver 11 includes a receiver main body 11a embedded in tires 1a to 4a, a wheel-side antenna 11b, and a heating element 11c. Further, as shown in FIG. 3, the wheel side antenna 11b is a loop-shaped antenna element that extends from the receiver main body 11a and makes a round along the rotation direction of the tire. Further, as shown in FIG. 4, the heating element 11 c has a loop-shaped heating wire extending from the transmission device main body 11, and the loop has a horizontally long shape similar to the tread width of the tire. The normal direction almost coincides with the tire rotation direction.

図６に、このような車輪側電波受信装置１１のハードウェア構成を示すブロック図を示す。この図に示す通り、受信装置本体１１ａは、送受信・整流回路１１ｄ、車輪側制御部１１ｅ、車輪側メモリ１１ｆ、空気圧センサ１１ｇ、および温度センサ１１ｈを有している。   FIG. 6 is a block diagram showing the hardware configuration of such a wheel-side radio wave receiver 11. As shown in this figure, the receiver main body 11a includes a transmission / reception / rectifier circuit 11d, a wheel-side controller 11e, a wheel-side memory 11f, an air pressure sensor 11g, and a temperature sensor 11h.

送受信・整流回路１１ｄは、車輪側アンテナ１１ｂが受けた電波に基づく電気信号を整流し、それを供給電力として発熱素子１１ｃ、車輪側制御部１１ｅ等の車輪側電波受信装置１１の他の各部に出力する。また送受信・整流回路１１ｄは、車輪側アンテナ１１ｂが受けた電波に対して増幅、周波数変換、復調等を施し、その結果を車輪側制御部１１ｅに出力する。また送受信・整流回路１１ｄは、上記供給電力によって、車輪側制御部１１ｅから受けたデータに対して所定の増幅、周波数変換、変調等の所定の無線処理を施し、その結果の信号を車輪側アンテナ１１ｂに出力することで、受けたデータの無線送信を実現する。   The transmission / reception / rectification circuit 11d rectifies an electric signal based on the radio wave received by the wheel side antenna 11b, and supplies it to the other parts of the wheel side radio wave reception device 11 such as the heating element 11c and the wheel side control unit 11e. Output. The transmission / reception / rectifier circuit 11d performs amplification, frequency conversion, demodulation, etc. on the radio wave received by the wheel antenna 11b, and outputs the result to the wheel controller 11e. The transmission / reception / rectifier circuit 11d performs predetermined wireless processing such as amplification, frequency conversion, modulation, etc. on the data received from the wheel-side control unit 11e by the supplied power, and outputs the resulting signal to the wheel-side antenna. By outputting to 11b, wireless transmission of the received data is realized.

空気圧センサ１１ｇは、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給によって作動し、タイヤ内の空気圧を検出し、その検出した空気圧に基づく信号をそれぞれ車輪側制御部１１ｅに出力する。   The air pressure sensor 11g operates by supplying power from the transmission / reception / rectification circuit 11d, detects the air pressure in the tire, and outputs a signal based on the detected air pressure to the wheel side control unit 11e.

温度センサ１１ｈは、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給によって作動し、タイヤ内の温度、すなわちタイヤ自体の温度またはタイヤ内空気温度を検出し、その検出した温度に基づく信号を車輪側制御部１１ｅに出力する。   The temperature sensor 11h operates by supplying power from the transmission / reception / rectifier circuit 11d, detects the temperature in the tire, that is, the temperature of the tire itself or the temperature of the air in the tire, and outputs a signal based on the detected temperature to the wheel side control unit 11e. Output to.

発熱素子１１ｃは、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給があると発熱するようになっている。ただし、車輪側制御部１１ｅからオン・オフ制御を受けることで、オンとなった場は発熱可能となり、オフとなった場合には、発熱しないようになっている。このようなオン・オフによる切り替えを実現する方法としては、発熱素子１１ｃが、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給線上に、その電力供給線のオン・オフスイッチを有し、車輪側制御部１１ｅがそのスイッチのオン・オフを制御することができるようにすることが考えられる。   The heating element 11c generates heat when power is supplied from the transmission / reception / rectifier circuit 11d. However, by receiving on / off control from the wheel-side control unit 11e, heat can be generated when it is turned on, and heat is not generated when it is turned off. As a method for realizing such switching by on / off, the heating element 11c has an on / off switch for the power supply line on the power supply line from the transmission / reception / rectifier circuit 11d, and the wheel side controller 11e. It is possible to control the on / off of the switch.

車輪側制御部１１ｅは、送受信・整流回路１１ｄからの電力供給によって作動し、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ、フラッシュメモリ等から構成される車輪側メモリ１１ｆからプログラムを読み出して実行し、その実行の際には必要に応じ、車輪側メモリ１１ｆに対してデータの読み書きを行い、空気圧センサ１１ｇ、温度センサ１１ｈからの信号を取得し、発熱素子１１ｃに対してオン・オフの制御を行い、また送受信・整流回路１１ｄに対して送信用データを出力する。   The wheel-side control unit 11e operates by supplying power from the transmission / reception / rectifier circuit 11d, reads out and executes a program from the wheel-side memory 11f composed of DRAM, SRAM, flash memory, etc., and is necessary for the execution. Accordingly, data is read / written from / to the wheel side memory 11f, signals from the air pressure sensor 11g and the temperature sensor 11h are obtained, on / off control is performed on the heating element 11c, and the transmission / reception / rectifier circuit 11d. The data for transmission is output.

具体的には、車輪側制御部１１ｅは、送受信・整流回路１１ｄから電力の供給があると、空気圧センサ１１ｇからのタイヤ内空気圧の信号および温度センサ１１ｈからのタイヤ内温度の信号を取得し、この取得した信号に基づくタイヤ内空気圧データおよびタイヤ内温度データを、車輪側メモリ１１ｆから読み出した自身の識別番号と共に送受信・整流回路１１ｄに出力する。   Specifically, when power is supplied from the transmission / reception / rectifier circuit 11d, the wheel-side control unit 11e acquires a tire air pressure signal from the air pressure sensor 11g and a tire temperature signal from the temperature sensor 11h, The tire pressure data and the tire temperature data based on the acquired signal are output to the transmission / reception / rectifier circuit 11d together with its own identification number read from the wheel-side memory 11f.

また、車輪側制御部１１ｅは、送受信・整流回路１１ｄを介して車体側電波送信モジュール２１〜２４から発熱オン信号を受けると、発熱素子１１ｃに対してオン制御を行い、送受信・整流回路１１ｄを介して車体側電波送信モジュール２１〜２４から発熱オフ信号を受けると、発熱素子１１ｃに対してオフ制御を行うようになっている。   In addition, when the wheel side control unit 11e receives a heat generation ON signal from the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 via the transmission / reception / rectification circuit 11d, the wheel side control unit 11e performs on control on the heat generation element 11c, and sets the transmission / reception / rectification circuit 11d. When the heat generation off signal is received from the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24, the heating element 11c is controlled to be turned off.

このようになっているので、車輪側電波受信装置１１においては、車輪側アンテナ１１ｂが、発熱オン信号を含む電波を受信する度に、発熱素子１１ｃが発熱し、さらに、空気圧センサ１１ｇおよび温度センサ１１ｈが検出したタイヤ内空気圧およびタイヤ内温度のデータが、車輪側電波受信装置１１から送信される。そして、発熱素子１１ｃが発熱することで、タイヤ１ａ〜４ａが暖められ、各タイヤおよびタイヤ内空気の温度が上昇する。   Thus, in the wheel-side radio wave receiver 11, every time the wheel-side antenna 11b receives a radio wave including a heat-on signal, the heating element 11c generates heat, and further, the air pressure sensor 11g and the temperature sensor. The tire-side air pressure and tire temperature data detected by 11h is transmitted from the wheel-side radio wave receiver 11. And when the heat generating element 11c generates heat, the tires 1a to 4a are warmed, and the temperature of each tire and the air in the tire rises.

車体側電波送信モジュール２１〜２４は、それぞれ各車輪１〜４に隣接した車体側部位（具体的にはホイールハウス７０内）に取り付けられ、それぞれ対応する車輪１〜４に取り付けられた車輪側電波受信装置１１と電波の授受を行うための車体側アンテナと、無線送受信回路とを有している。この無線送受信回路は、制御装置３０から受けた信号に対して所定の増幅、周波数変換、変調等の処理を施し、その結果の信号を各車体側アンテナに出力する。さらに、この無線送受信回路は、車体側アンテナが受信した信号に所定の周波数変換、復調、Ａ／Ｄ変換等の処理を施し、その処理結果の信号を、信号線８０を介して制御装置３０に送信する。   The vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 are attached to the vehicle body side portions (specifically, in the wheel house 70) adjacent to the wheels 1 to 4, respectively, and the wheel side radio waves attached to the corresponding wheels 1 to 4, respectively. It has a vehicle body side antenna for transmitting / receiving radio waves to / from the receiving device 11 and a wireless transmission / reception circuit. The radio transmission / reception circuit performs predetermined amplification, frequency conversion, modulation, and other processing on the signal received from the control device 30, and outputs the resulting signal to each vehicle body antenna. Further, the wireless transmission / reception circuit performs predetermined frequency conversion, demodulation, A / D conversion, and the like on the signal received by the vehicle body side antenna, and sends the processing result signal to the control device 30 via the signal line 80. Send.

制御装置３０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えた周知のマイクロコンピュータであり、ＲＯＭ内に記憶されたプログラムに従って所定の作動を実現するようになっている。また制御装置３０は、その作動において、車体側電波送信モジュール２１〜２４からデータを受け取り、外気温センサ５０、ＡＢＳＥＣＵ５５から出力された信号を取得し、また、ユーザインターフェース６０からユーザの操作に基づく信号を受ける。   The control device 30 is a known microcomputer including a CPU, RAM, ROM, I / O, and the like, and realizes a predetermined operation according to a program stored in the ROM. Further, in the operation, the control device 30 receives data from the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24, acquires signals output from the outside air temperature sensor 50 and the ABS ECU 55, and receives signals based on user operations from the user interface 60. Receive.

外気温センサ５０は、車両の外側に設置され、車外の気温を検出して出力する装置である。   The outside air temperature sensor 50 is a device that is installed outside the vehicle and detects and outputs the outside air temperature.

ＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）ＥＣＵ５５は、タイヤがスリップしそうな状況等において、タイヤのロックを避けるための周知の制御（以下アンチロック制御と記す）を車両のブレーキに対して行うＥＣＵである。本実施形態におけるＡＢＳＥＣＵ５５は、アンチロック制御を行うとき、その旨の信号を制御装置３０に出力する。   The ABS (anti-lock brake system) ECU 55 is an ECU that performs well-known control (hereinafter referred to as anti-lock control) for avoiding tire locking on the vehicle brake in situations where the tire is likely to slip. The ABS ECU 55 in the present embodiment outputs a signal to that effect to the control device 30 when performing anti-lock control.

ユーザインターフェース６０は、車両の走行距離等を表示するものであり、例えば液晶パネルが用いられる。またユーザインターフェース６０は、ボタン等のユーザが操作可能な操作装置を有し、その操作装置に対するユーザの操作に基づく信号を制御装置３０に出力する。   The user interface 60 displays the travel distance of the vehicle, and for example, a liquid crystal panel is used. The user interface 60 includes an operation device that can be operated by the user, such as a button, and outputs a signal based on a user operation on the operation device to the control device 30.

ここで、制御装置３０の具体的な作動について説明する。図７および図８に、制御装置３０が実行するプログラム１００、２００を示す。制御装置３０は、車両の電力投入時、すなわち車両のイグニッションがオンとなったときに、プログラム１００およびプログラム２００の実行を並列的に開始する。   Here, a specific operation of the control device 30 will be described. 7 and 8 show programs 100 and 200 executed by the control device 30. FIG. The control device 30 starts the execution of the program 100 and the program 200 in parallel when the vehicle is turned on, that is, when the ignition of the vehicle is turned on.

制御装置３０は、プログラム１００の実行において、まずステップ１１０で、外気温センサ５０からの信号に基づいて、外気温が所定の基準温度（例えば−１０℃）以下であるか否かを判定する。そして、基準温度以下でない場合はプログラム１００の実行を終了し、基準温度以上である場合は続いてステップ１２０を実行する。   In the execution of the program 100, the control device 30 first determines in step 110 whether or not the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined reference temperature (for example, −10 ° C.) based on a signal from the outside air temperature sensor 50. If the temperature is not lower than the reference temperature, the execution of the program 100 is terminated. If the temperature is higher than the reference temperature, step 120 is executed.

ステップ１２０では、その時点からの経過時間の計測を開始する。すなわち、タイマをスタートさせる。   In step 120, measurement of the elapsed time from that point is started. That is, the timer is started.

ステップ１３０では、電波送出のための制御を行う。具体的には、車体側電波送信モジュール２１〜２４に対して電力供給のための、発熱オン信号のデータを出力する。これによって、車体側電波送信モジュール２１〜２４から、発熱オン信号を含む電力供給のための電波が送出されることになり、その電波を受信した各車輪側電波受信装置１１が、発熱素子１１ｃを発熱させ、また車体側電波送信モジュール２１〜２４に対してタイヤ空気圧、タイヤ内温度のデータを送信する。   In step 130, control for radio wave transmission is performed. Specifically, the heat generation ON signal data for supplying power to the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 is output. As a result, radio waves for power supply including a heat generation ON signal are transmitted from the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24, and each wheel side radio wave reception device 11 that has received the radio waves transmits the heating element 11c. Heat is generated, and tire pressure and tire temperature data are transmitted to the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24.

続いてステップ１４０では、タイマが満了したか否かを判定する。具体的には、ステップ１２０からの経過時間が、基準時間を超えたか否かを判定する。ここで、基準時間は、ステップ１１０の判定に用いた外気温、すなわち車輪側電波受信装置１１への電力供給の開始時における外気温に基づいて決まる値である。具体的には、当該外気温が低いほど、基準時間が長くなる。例えば、基準時間が、常温（例えば２５℃）から当該外気温を減じた値に比例するようになっていてもよい。タイマ満了である場合、続いてプログラム１００の実行が終了し、タイマ満了でない場合、続いてステップ１５０を実行する。   Subsequently, in step 140, it is determined whether or not the timer has expired. Specifically, it is determined whether or not the elapsed time from step 120 exceeds the reference time. Here, the reference time is a value determined based on the outside air temperature used in the determination in step 110, that is, the outside air temperature at the start of power supply to the wheel side radio wave receiver 11. Specifically, the reference time becomes longer as the outside air temperature is lower. For example, the reference time may be proportional to a value obtained by subtracting the outside air temperature from normal temperature (for example, 25 ° C.). If the timer has expired, the execution of the program 100 is terminated. If the timer has not expired, step 150 is subsequently executed.

ステップ１５０では、車体側電波送信モジュール２１〜２４を介して車輪側電波受信装置１１のそれぞれから受けたタイヤ内温度のすべてが基準上限温度（例えば１０℃）に達したか（基準上限温度以上であるか）否かを判定し、すべて達していれば続いてプログラム１００の実行を終了し、１つでも達していなければ続いてステップ１３０を実行する。   In step 150, whether all the in-tire temperatures received from each of the wheel side radio wave reception devices 11 via the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 have reached a reference upper limit temperature (for example, 10 ° C.) It is determined whether or not all of them have been reached, and the execution of the program 100 is terminated. If even one has not been reached, step 130 is subsequently executed.

このようなプログラム１００を実行することで、制御装置３０は、車両の電源投入時に外気温基準温度より低い場合、各タイヤ１ａ〜４ａ内の温度のすべてが基準上限温度に達するか、あるいは、電源投入時における外気温が下がると長くなる基準時間が経過するまで、繰り返し（例えば１秒間隔で）、あるいは事実上連続的に（例えば１０ミリ秒間隔で）車体側電波送信モジュール２１〜２４に、電力供給のための発熱オン信号を含む無線電波の送出を行わせる。   By executing such a program 100, the control device 30 allows the temperature in each of the tires 1a to 4a to reach the reference upper limit temperature when the vehicle temperature is lower than the outside air temperature reference temperature when the vehicle is turned on, or Until the reference time, which becomes longer when the outside air temperature at the time of charging is reduced, repeatedly (for example, at intervals of 1 second) or practically continuously (for example, at intervals of 10 milliseconds), A radio wave including a heat generation on signal for supplying power is transmitted.

なお、制御装置３０は、各タイヤ１ａ〜４ａ毎にプログラム１００を実行し、それぞれのプログラム１００の実行において、対象とするタイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、車体側電波送信モジュール２１〜２４に電力供給のための無線電波の送出を行わせるようになっていてもよい。   The control device 30 executes the program 100 for each of the tires 1a to 4a, and in the execution of each program 100, until the temperature in the target tire reaches the reference upper limit temperature, 24 may be configured to transmit radio waves for power supply.

また、制御装置３０は、プログラム２００の実行において、まずステップ２１０で、ＡＢＳＥＣＵ５５からの信号に基づいて、現在走行中の路面が所定基準以上滑り易いか否かを判定する。この所定基準以上とは、例えばＡＢＳＥＣＵ５５からアンチロックブレーキ制御が実行される頻度が所定以上であることである。また、ＡＢＳＥＣＵ５５から現在走行中の路面の摩擦係数の情報を取得できるようになっていれば、その摩擦係数が所定の基準摩擦係数以下であることを、所定基準以上であるとしてもよい。   Further, in the execution of the program 200, the control device 30 first determines in step 210 whether or not the currently running road surface is slippery more than a predetermined reference based on a signal from the ABS ECU 55. For example, the frequency that the anti-lock brake control is executed from the ABS ECU 55 is equal to or higher than a predetermined level. Further, if the information on the friction coefficient of the currently running road surface can be acquired from the ABS ECU 55, the fact that the friction coefficient is not more than a predetermined reference friction coefficient may be not less than a predetermined reference.

路面が所定基準以上滑り易い場合、続いてステップ２２０を実行し、滑り易くない場合、再度ステップ２１０の判定を繰り返す。   If the road surface is slippery above a predetermined standard, step 220 is subsequently executed. If the road surface is not slippery, the determination in step 210 is repeated again.

ステップ２２０では、ステップ１３０と同様の電波送出制御を行う。   In step 220, radio wave transmission control similar to that in step 130 is performed.

このようなプログラム２００を実行することで、制御装置３０は、車両の電源投入以降、走行路面が所定基準以上滑り易い場合も、繰り返し（例えば１秒間隔で）、あるいは実質的に連続的に（例えば１０ミリ秒間隔で）車体側電波送信モジュール２１〜２４に電力供給のための発熱オン信号を含む無線電波の送出を行わせる。   By executing such a program 200, the control device 30 repeats (for example, at intervals of one second) or substantially continuously (for example, at intervals of one second) even when the traveling road surface is slippery beyond a predetermined reference after the vehicle is turned on. For example, at a 10-millisecond interval, the vehicle-body-side radio wave transmission modules 21 to 24 transmit radio waves including a heat-on signal for supplying power.

また、制御装置３０は、図示しないプログラムの実行により、ユーザインターフェース６０に対するユーザのオン・オフ操作、およびボリューム調整操作に基づいて、車体側電波送信モジュール２１〜２４に、連続的にまたは繰り返し電力供給のための無線電波の送出を行わせるようになっていてもよい。具体的には、ユーザインターフェース６０に対するユーザのオン操作があると、その後にユーザインターフェース６０に対するオフ操作があるまで、すなわち操作状態がオンである間、繰り返しまたは連続的にプログラム１００のステップ１３０に相当する電波送出制御を行う。そして、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作に基づいて、操作状態がオンである期間における、車体側電波送信モジュール２１〜２４における電波送出期間と電波非送出期間との比を変化させる。   Further, the control device 30 supplies power continuously or repeatedly to the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 based on a user on / off operation and a volume adjustment operation on the user interface 60 by executing a program (not shown). It may be configured to send out radio waves for Specifically, if there is a user on operation on the user interface 60, it corresponds to step 130 of the program 100 repeatedly or continuously until there is an off operation on the user interface 60, that is, while the operation state is on. Perform radio wave transmission control. Then, based on the volume adjustment operation on the user interface 60, the ratio between the radio wave transmission period and the radio wave non-transmission period in the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 in the period in which the operation state is on is changed.

図９に、このようなユーザインターフェース６０の操作に基づく制御装置３０の作動による、操作状態がオンである場合における、電波送出期間と電波非送出期間の移り変わりを示すタイミング図を示す。この図中、折れ線５１が、ボリューム最大の場合の移り変わりを示し、折れ線５２が、ボリュームが最大と最小の中間の場合の移り変わりを示し、折れ線５３が、ボリューム最小の場合の移り変わりを示す。各折れ線がオンの値を取っている部分が、電波送出期間であり、オフの値を取っている部分が、電波非送出期間である。このように、ボリュームが最大の場合は、操作状態がオンである期間は実質的に常に電波送出期間であり、ボリュームが下がっていく程、操作状態がオンである期間における電波送出期間の割合は減っていく。   FIG. 9 is a timing chart showing the transition between the radio wave transmission period and the radio wave non-transmission period when the operation state is ON due to the operation of the control device 30 based on the operation of the user interface 60. In this figure, a broken line 51 indicates a transition when the volume is maximum, a broken line 52 indicates a transition when the volume is between the maximum and minimum, and a broken line 53 indicates a transition when the volume is minimum. The portion where each broken line takes an on value is a radio wave transmission period, and the portion where an off value takes a radio wave non-transmission period. Thus, when the volume is maximum, the period in which the operation state is on is substantially always the radio wave transmission period, and as the volume decreases, the ratio of the radio wave transmission period in the period in which the operation state is on is Decrease.

なお、上記のように、車体側電波送信モジュール２１〜２４からの発熱オン信号を含む電波の送信、非送信の頻度を変更することで、車輪側電波受信装置１１の発熱素子１１ｃの発熱、不発熱を制御するようになっていてもよいが、別の例として、車輪側制御部１１ｅは、発熱素子１１ｃを常にオンの状態のままで維持させ、さらに、制御装置３０は、車体側電波送信モジュール２１〜２４から送信させる電波に発熱オン信号も発熱オフ信号も含まないようにしてもよい。すなわち、車体側電波送信モジュール２１〜２４からの、発熱オン信号も発熱オフ信号も含まない電波の送信、非送信の頻度を変更することで、車輪側電波受信装置１１の発熱素子１１ｃの発熱、不発熱を制御するようになっていてもよい。   As described above, by changing the frequency of transmission and non-transmission of the radio wave including the heat generation ON signal from the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24, the heating element 11c of the wheel side radio wave reception device 11 generates heat and is not transmitted. Although the heat generation may be controlled, as another example, the wheel-side control unit 11e keeps the heat-generating element 11c always on, and the control device 30 further transmits the vehicle-side radio wave transmission. The radio waves transmitted from the modules 21 to 24 may not include the heat generation on signal and the heat generation off signal. That is, by changing the frequency of transmission and non-transmission of radio waves not including the heat generation on signal and the heat generation off signal from the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24, the heat generation of the heating elements 11c of the wheel side radio wave reception device 11, The non-heat generation may be controlled.

また別の例として、車体側電波送信モジュール２１〜２４から車輪側電波受信装置１１には常に（すなわち非電波非送出期間が実質的に無く）電力供給用の電波が送信され、その上で、制御装置３０は、発熱素子１１ｃの発熱、非発熱を切り替えるタイミングで、発熱オン信号、発熱オフ信号を、車体側電波送信モジュール２１〜２４に送信させるようになっていてもよい。この場合、電力供給のための無線電波の送出とは、発熱素子１１ｃをオンの状態にしたままで、車輪側電波受信装置１１に電波を送出することに該当する。   As another example, a radio wave for power supply is always transmitted from the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 to the wheel side radio wave reception device 11 (that is, there is substantially no non-radio wave non-transmission period). The control device 30 may transmit the heat generation on signal and the heat generation off signal to the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 at the timing of switching between heat generation and non-heat generation of the heat generating element 11c. In this case, the transmission of the radio wave for power supply corresponds to the transmission of the radio wave to the wheel side radio wave receiver 11 while the heating element 11c is kept on.

以上のような作動のタイヤ加熱システムにより、車輪側電波受信装置１１は、車輪側アンテナ１１ｂが受信した電波に含まれる電力を供給する送受信・整流回路１１ｄの供給する電力によって、空気圧センサが取得した空気圧および温度センサが検出した温度を、車輪側アンテナに無線送信させ、また車輪側電波受信装置１１ｃを発熱させ、制御装置３０は、電源投入時（ＩＧオン時）に、外気温センサ５０の検出した外気温が基準温度より低い場合、タイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、または電源投入時における外気温に基づく基準時間が経過するまで、あるいは、路面が所定の基準以上滑り易い間、あるいは、ユーザのユーザインターフェース６０に対する操作に基づいて、車体側電波送信モジュール２１〜２４に、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行わせる。そして、送出の持続時間割合、繰り返し頻度は、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作で調整することができる。   With the tire heating system operating as described above, the wheel side radio wave reception device 11 has been acquired by the air pressure sensor using the power supplied by the transmission / reception / rectifier circuit 11d that supplies the power contained in the radio wave received by the wheel side antenna 11b. The temperature detected by the air pressure and temperature sensor is transmitted wirelessly to the wheel side antenna, and the wheel side radio wave receiving device 11c is heated, and the control device 30 detects the outside air temperature sensor 50 when the power is turned on (when IG is on). When the outside air temperature is lower than the reference temperature, until the temperature inside the tire reaches the reference upper limit temperature, until the reference time based on the outside temperature at the time of turning on the power has passed, or while the road surface is slippery more than a predetermined reference, Alternatively, based on the user's operation on the user interface 60, the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 are continuously connected. Other repeatedly to perform the radio wave transmitted for power supply. The transmission duration ratio and repetition frequency can be adjusted by a volume adjustment operation on the user interface 60.

このようになっているので、タイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置１１は、車体側から送信された無線電波に含まれる電力を、タイヤに取り付けられた発熱素子に供給することで、この発熱素子が発熱し、その結果タイヤが暖まる。そして、タイヤが暖まることで、タイヤ内空気圧が上昇し、またタイヤが柔らかくなることで路面との摩擦係数が増大する。また、上記の通り、必要に応じて発熱素子１１ｃが発熱するので、タイヤが効率的に暖められる。   Thus, in the tire heating system, the wheel side radio wave reception device 11 supplies the power contained in the radio wave transmitted from the vehicle body side to the heating element attached to the tire, thereby generating this heat. The element generates heat, resulting in warming of the tire. As the tire warms up, the air pressure inside the tire rises and the tire softens, increasing the coefficient of friction with the road surface. Further, as described above, the heating element 11c generates heat as necessary, so that the tire can be efficiently warmed.

また、タイヤが暖まるまでに必要な時間は、外気温が低くなるほど長くなる傾向にあるので、基準時間は、発熱素子１１ｃの発熱開始時に車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が低くなるほど長くなっていることで、さらに効率的にタイヤを暖めることができる。   In addition, since the time required for the tire to warm up tends to become longer as the outside air temperature becomes lower, the outside time detected by the outside air temperature sensor mounted on the vehicle body at the start of heat generation of the heating element 11c is low as the reference time. By becoming longer, the tire can be warmed more efficiently.

なお、プログラム１００のステップ１１０において、外気温が基準温度以下であるか否かの判定に代えて、タイヤ１ａ〜４ａ内の温度の少なくとも１つが（上記の基準上限温度よりも低い）基準下限温度以下となっているか否かの判定を行うようになっていてもよい。ただしこの場合、ステップ１３０の電波送出制御の前に、車輪側電波受信装置１１がタイヤ内温度のデータを送信しなければならない。このためには、車輪側電波受信装置１１は、自身が内蔵電池等を有しており、その内蔵電池の電力によって、車輪側制御部１１ｅが温度センサ１１ｈから温度を取得し、それを送受信・整流回路１１ｄに出力し、送受信・整流回路１１ｄがそれを車輪側アンテナ１１ｂに出力するようになっていてもよいし、ステップ１１０において、制御装置３０がまずステップ１３０と同等の処理を一度行うことで、最初にタイヤ内温度のデータを受信するようになっていてもよい。   In step 110 of the program 100, instead of determining whether or not the outside air temperature is equal to or lower than the reference temperature, at least one of the temperatures in the tires 1a to 4a is lower than the reference upper limit temperature (reference lower limit temperature). It may be determined whether or not the following is true. However, in this case, before the radio wave transmission control in step 130, the wheel side radio wave receiver 11 must transmit the tire temperature data. For this purpose, the wheel-side radio wave receiver 11 has a built-in battery or the like, and the wheel-side control unit 11e acquires the temperature from the temperature sensor 11h by the power of the built-in battery, and transmits / receives it. The signal may be output to the rectifier circuit 11d, and the transmission / reception / rectifier circuit 11d may output it to the wheel side antenna 11b. In step 110, the control device 30 first performs a process equivalent to step 130 once. Thus, the tire temperature data may be received first.

このようになっていることで、制御装置３０は、車体側アンテナを介して受信する、車輪側制御部１１ｅが送信したタイヤ１ａ〜４ａ内の温度が基準下限温度より低い場合、電力供給のための無線電波の送出を車体側電波送信モジュール２１〜２４に行わせるようになる。すなわち、タイヤ温度自体が低いことに基づいて、タイヤの加熱を行うので、効率的にタイヤを暖めることができる。   In this way, the control device 30 supplies power when the temperature in the tires 1a to 4a transmitted from the wheel side control unit 11e and received via the vehicle body side antenna is lower than the reference lower limit temperature. The radio wave transmission module 21 to 24 is made to transmit the radio wave. That is, since the tire is heated based on the low tire temperature itself, the tire can be efficiently warmed.

また、制御装置３０は車輪側電波受信装置１１に常時電力供給のための電波を車体側電波送信モジュール２１〜２４に送信させ、さらに、プログラム１００、２００を、制御装置３０ではなく車輪側制御部１１ｅが実行するようになっていてもよい。この場合、プログラム１００のステップ１３０およびプログラム２００のステップ２２０は、電波の送出ではなく、発熱素子１１ｃを一定期間オンとした後にオフとする処理であるとする。また、ステップ１１０における判定に用いる外気温データは、制御装置３０が車体側電波送信モジュール２１〜２４に送信させた外気温データものを受信することで取得するようになっていればよい。また、ステップ２１０における判定で用いる路面の滑り易さに関するデータも、制御装置３０が車体側電波送信モジュール２１〜２４に送信させた当該データを受信することで取得するようになっていればよい。   In addition, the control device 30 causes the wheel-side radio wave reception device 11 to transmit radio waves for always supplying power to the vehicle body-side radio wave transmission modules 21 to 24, and the program 100 and 200 are not the control device 30 but the wheel-side control unit. 11e may be executed. In this case, it is assumed that step 130 of the program 100 and step 220 of the program 200 are not transmission of radio waves but processing for turning off the heating element 11c after turning it on for a certain period. Further, the outside air temperature data used for the determination in step 110 may be acquired by receiving the outside air temperature data transmitted by the control device 30 to the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24. Further, the data regarding the slipperiness of the road surface used in the determination in step 210 may be acquired by receiving the data transmitted by the control device 30 to the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24.

また、車輪側制御部１１ｅは、図示しないプログラムの実行により、ユーザインターフェース６０に対するユーザのオン・オフ操作、およびボリューム調整操作に基づいて、発熱素子１１ｃを発熱させるようになっていてもよい。具体的には、ユーザインターフェース６０に対するユーザのオン操作があると、その後にユーザインターフェース６０に対するオフ操作があるまで、すなわち操作状態がオンである間、発熱素子１１ｃのオン・オフ制御を繰り返す。そして、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作に基づいて、操作状態がオンである期間における、発熱素子１１ｃの発熱期間と非発熱期間との比を変化させる。具体的には、ボリュームが最大の場合は、実質的に常に発熱素子１１ｃはオンであり、ボリュームが下がっていく程、発熱素子１１ｃがオンである期間における電波送出期間の割合は減っていく。   In addition, the wheel-side control unit 11e may be configured to cause the heating element 11c to generate heat based on a user on / off operation and a volume adjustment operation on the user interface 60 by executing a program (not shown). Specifically, when the user performs an on operation on the user interface 60, the on / off control of the heating element 11c is repeated until an off operation on the user interface 60 is performed thereafter, that is, while the operation state is on. Then, based on the volume adjustment operation on the user interface 60, the ratio between the heat generation period and the non-heat generation period of the heat generating element 11c during the period in which the operation state is on is changed. Specifically, when the volume is maximum, the heating element 11c is substantially always on, and as the volume decreases, the ratio of the radio wave transmission period in the period when the heating element 11c is on decreases.

このようになっていることで、車輪側電波受信装置１１は、外気温センサ５０の検出した外気温が基準温度より低い場合、タイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、または電源投入時における外気温に基づく基準時間が経過するまで、あるいは、路面が所定の基準以上滑り易い間、あるいは、ユーザのユーザインターフェース６０に対する操作に基づいて、車体側電波送信モジュール２１〜２４からの電波を電力供給源として、発熱素子１１ｃを発熱させる。そして、発熱素子１１ｃの発熱・非発熱の割合は、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作で調整される。   In this way, the wheel side radio wave reception device 11 can be used until the temperature in the tire reaches the reference upper limit temperature or when the power is turned on when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 50 is lower than the reference temperature. Power is supplied to the radio waves from the vehicle-side radio wave transmission modules 21 to 24 until the reference time based on the outside temperature elapses, the road surface is more slippery than a predetermined reference, or based on the user's operation on the user interface 60 As a source, the heating element 11c generates heat. The ratio of heat generation / non-heat generation of the heat generating element 11 c is adjusted by a volume adjustment operation on the user interface 60.

なお、プログラム１００のステップ１１０において、外気温が基準温度以下であるか否かの判定に代えて、当該タイヤの温度が基準下限温度以下となっているか否かの判定を行うようになっていてもよい。   In step 110 of the program 100, instead of determining whether or not the outside air temperature is below the reference temperature, it is determined whether or not the temperature of the tire is below the reference lower limit temperature. Also good.

このようになっていることで、車輪側電波受信装置１１は、当該タイヤ内の温度が基準下限温度より低い場合、車体側電波送信モジュール２１〜２４からの無線電波を電力源として、発熱素子１１ｃを発熱させるようになる。すなわち、タイヤ温度自体が低いことに基づいて、タイヤの加熱を行うので、効率的にタイヤを暖めることができる。   Thus, when the temperature in the tire is lower than the reference lower limit temperature, the wheel side radio wave receiving device 11 uses the radio wave from the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 as a power source, and the heating element 11c. Will start to heat up. That is, since the tire is heated based on the low tire temperature itself, the tire can be efficiently warmed.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、第１実施形態と異なる部分のみ説明する。本実施形態における、車輪側電波受信装置１１は、図１０に示すような構成となっている。すなわち、第１実施形態の車輪側電波受信装置１１と比べて、受信装置本体１１ａは、送受信・整流回路１１ｄ、車輪側制御部１１ｅ、車輪側メモリ１１ｆ、空気圧センサ１１ｇ、温度センサ１１ｈに代えて、整流回路１１ｋを有するようになっている。 (Second Embodiment)
Next, only a different part from 1st Embodiment is demonstrated about 2nd Embodiment of this invention. The wheel side radio wave receiver 11 in the present embodiment has a configuration as shown in FIG. That is, as compared with the wheel side radio wave receiving device 11 of the first embodiment, the receiving device main body 11a is replaced with a transmission / reception / rectifying circuit 11d, a wheel side control unit 11e, a wheel side memory 11f, an air pressure sensor 11g, and a temperature sensor 11h. The rectifier circuit 11k is provided.

車輪側電波受信装置１１ｋは、車輪側アンテナ１１ｂが受けた電波に基づく電気信号を整流し、それを供給電力として発熱素子１１ｃに出力する。   The wheel-side radio wave receiver 11k rectifies an electric signal based on the radio wave received by the wheel-side antenna 11b, and outputs the rectified signal as supply power to the heating element 11c.

また、制御装置３０は、プログラム１００の実行において、ステップ１５０を実行せず、ステップ１４０でタイマ満了でないと判定した場合は、続いてステップ１３０を実行するようになっている。   Further, in the execution of the program 100, the control device 30 does not execute step 150, and if it is determined in step 140 that the timer has not expired, the control device 30 subsequently executes step 130.

以上のように第１実施形態と異なる本実施形態のタイヤ加熱システムの作動により、車輪側電波受信装置１１は、車輪側アンテナ１１ｂが受信した電波に含まれる電力を供給する発熱素子１１ｃの供給する電力によって車輪側電波受信装置１１ｃを発熱させ、制御装置３０は、電源投入時（ＩＧオン時）に、外気温センサ５０の検出した外気温が基準温度より低い場合、電源投入時における外気温に基づく基準時間が経過するまで、あるいは、路面が所定の基準以上滑り易い間、あるいは、ユーザのユーザインターフェース６０に対する操作に基づいて、車体側電波送信モジュール２１〜２４に、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行わせる。そして、送出の持続時間、繰り返し頻度は、ユーザインターフェース６０に対するボリューム調整操作で調整することができる。   As described above, by the operation of the tire heating system of the present embodiment that is different from the first embodiment, the wheel-side radio wave receiver 11 is supplied by the heating element 11c that supplies power included in the radio wave received by the wheel-side antenna 11b. The wheel-side radio wave receiving device 11c generates heat by electric power, and the control device 30 sets the outside air temperature when the power is turned on when the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor 50 is lower than the reference temperature when the power is turned on (when the IG is turned on). The vehicle-side radio wave transmission modules 21 to 24 are continuously or repeatedly connected to the vehicle body side radio wave transmission modules 21 to 24 until the reference time elapses, or the road surface is slippery more than a predetermined reference, or based on the user's operation on the user interface 60. Send out radio waves for supply. The transmission duration and repetition frequency can be adjusted by a volume adjustment operation on the user interface 60.

このようになっているので、タイヤ加熱システムにおいて、車輪側電波受信装置１１は、車体側から送信された無線電波に含まれる電力を、タイヤに取り付けられた発熱素子に供給することで、この発熱素子が発熱し、その結果タイヤが暖まる。そして、タイヤが暖まることで、タイヤ内空気圧が上昇し、またタイヤが柔らかくなることで路面との摩擦係数が増大する。また、上記の通り、必要に応じて発熱素子１１ｃが発熱するので、タイヤが効率的に暖められる。   Thus, in the tire heating system, the wheel side radio wave reception device 11 supplies the power contained in the radio wave transmitted from the vehicle body side to the heating element attached to the tire, thereby generating this heat. The element generates heat, resulting in warming of the tire. As the tire warms up, the air pressure inside the tire rises and the tire softens, increasing the coefficient of friction with the road surface. Further, as described above, the heating element 11c generates heat as necessary, so that the tire can be efficiently warmed.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、第１実施形態と異なる部分について説明する。本実施形態が第１実施形態と異なるのは、車輪側電波受信装置１１の配置および発熱素子１１ｃの形状である。 (Third embodiment)
Next, the third embodiment of the present invention will be described with respect to the differences from the first embodiment. This embodiment differs from the first embodiment in the arrangement of the wheel-side radio wave receiver 11 and the shape of the heating element 11c.

図１１に、本実施形態における車輪側電波受信装置１１の配置を、図３と同じ形式で示す。この図に示す通り、タイヤ１ａ〜４ａのそれぞれに、車輪側電波受信装置１１が、タイヤの回転方向に沿って等間隔で複数設けられている。このようになっていることで、それぞれの発熱素子１１ｃが同様に発熱することで、タイヤ１ａ〜４ａの加熱むらが少なくなる。なお、このとき、車輪側アンテナ１１ｂは、１つのタイヤ中の車輪側電波受信装置１１同士で共有していてもよいし、車輪側アンテナ１１ｂは、車輪側電波受信装置１１毎に１つずつタイヤ１ａ〜４ａ内に設けられていてもよい。   FIG. 11 shows the arrangement of the wheel-side radio wave receiver 11 in the present embodiment in the same format as FIG. As shown in this figure, each of the tires 1a to 4a is provided with a plurality of wheel side radio wave receivers 11 at equal intervals along the tire rotation direction. With this configuration, each of the heating elements 11c similarly generates heat, so that uneven heating of the tires 1a to 4a is reduced. At this time, the wheel-side antenna 11b may be shared by the wheel-side radio wave receivers 11 in one tire, and the wheel-side antenna 11b has one tire for each wheel-side radio wave receiver 11. It may be provided in 1a-4a.

さらに、各車輪側電波受信装置１１の発熱素子１１ｃは、図１２に図５と同形式で示す通り、タイヤトレッド面に並行にジグザグ形状に配設されている。このようになっていることで、さらに効率よくタイヤ１ａ〜４ａを加熱することができるようになる。   Furthermore, the heating element 11c of each wheel side radio wave receiver 11 is arranged in a zigzag shape in parallel with the tire tread surface as shown in FIG. 12 in the same format as FIG. With this configuration, the tires 1a to 4a can be heated more efficiently.

なお、上記の各実施形態において、車体側電波受信モジュール２１〜２４および制御装置３０が、車体側電波送信装置に相当する。また、送受信・整流回路１１ｄおよび整流回路１１ｋが、電力供給回路に相当する。また、車体側電波受信モジュール２１〜２４が、車体側アンテナに相当する。また、制御装置３０が、電力送出制御手段に相当する。また、車輪側制御部１１ｅが、無線送信制御手段に相当する。   In each of the above embodiments, the vehicle body side radio wave reception modules 21 to 24 and the control device 30 correspond to the vehicle body side radio wave transmission device. The transmission / reception / rectifier circuit 11d and the rectifier circuit 11k correspond to a power supply circuit. The vehicle body side radio wave receiving modules 21 to 24 correspond to the vehicle body side antenna. The control device 30 corresponds to a power transmission control unit. Moreover, the wheel side control part 11e is corresponded to a wireless transmission control means.

本発明の第１実施形態を示す車両の概略斜視図である。1 is a schematic perspective view of a vehicle showing a first embodiment of the present invention. 第１実施形態のタイヤ加熱システムの概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram showing a schematic structure of a tire heating system of a 1st embodiment. 車輪側電波受信装置１１のタイヤ１ａ〜４ａへの取付位置を示す、タイヤの回転軸に垂直な断面図である。It is sectional drawing perpendicular | vertical to the rotating shaft of a tire which shows the attachment position to the tires 1a-4a of the wheel side radio wave receiver 11. FIG. 車輪側電波受信装置１１のタイヤ１ａ〜４ａへの取付位置を示す、タイヤの回転軸を含む断面図である。It is sectional drawing including the rotating shaft of a tire which shows the attachment position to the tires 1a-4a of the wheel side radio wave receiver 11. FIG. 車輪側電波受信装置１１の立体的構成図である。It is a three-dimensional block diagram of the wheel side radio wave receiver 11. 車輪側電波受信装置１１の構成を示すブロック図である。2 is a block diagram showing a configuration of a wheel side radio wave receiving device 11. FIG. 制御装置３０が実行するプログラム１００のフローチャートである。It is a flowchart of the program 100 which the control apparatus 30 performs. 制御装置３０が実行するプログラム２００のフローチャートである。It is a flowchart of the program 200 which the control apparatus 30 performs. ユーザの操作に基づく電波送信タイミングを示すタイミング図である。It is a timing diagram which shows the electromagnetic wave transmission timing based on a user's operation. 本発明の第２実施形態における車輪側電波受信装置１１の概略構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows schematic structure of the wheel side electromagnetic wave receiver 11 in 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における車輪側電波受信装置１１の立体的構成図である。It is a three-dimensional block diagram of the wheel side electromagnetic wave receiver 11 in 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第３実施形態における、複数の車輪側電波受信装置１１のタイヤ１ａ〜４ａへの取付位置を示す、タイヤの回転軸に垂直な断面図である。It is sectional drawing perpendicular | vertical to the rotating shaft of a tire which shows the attachment position to the tires 1a-4a of the some wheel side radio wave receiver 11 in 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１〜４…車輪、１ａ〜４ａ…タイヤ、１１…車輪側電波受信装置、
１１ａ…受信装置本体、１１ｂ…車輪側アンテナ、１１ｃ…発熱素子、
１１ｄ…送受信・整流回路、１１ｅ…車輪側制御部、１１ｆ…車輪側メモリ、
１１ｇ…空気圧センサ、１１ｈ…温度センサ、１１ｋ…整流回路、
２１〜２４…車体側電波送信モジュール、３０…制御装置、５０…外気温センサ、
５５…ＡＢＳＥＣＵ、６０…ユーザインターフェース、７０…ホイールハウス、
１００、２００…プログラム。 1-4 ... wheel, 1a-4a ... tire, 11 ... wheel side radio wave receiver,
11a ... receiver main body, 11b ... wheel side antenna, 11c ... heating element,
11d: Transmission / reception / rectification circuit, 11e: Wheel side control unit, 11f: Wheel side memory,
11g ... Air pressure sensor, 11h ... Temperature sensor, 11k ... Rectifier circuit,
21-24 ... Car body side radio wave transmission module, 30 ... Control device, 50 ... Outside air temperature sensor,
55 ... ABS ECU, 60 ... user interface, 70 ... wheel house,
100, 200 ... program.

Claims (10)

車両の車輪に取り付けられる車輪側電波受信装置と、前記車両の車体に取り付けられる車体側電波送信装置と、から成るタイヤ加熱システムであって、
前記車輪側電波受信装置は、車輪側アンテナと、前記車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を他に供給する電力供給回路と、前記車輪のタイヤに取り付けられ、前記電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を有し、
前記車体側電波送信装置は、車体側アンテナと、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせる電力送出制御手段と、を有するタイヤ加熱システム。 A tire heating system comprising a wheel-side radio wave receiver attached to a vehicle wheel and a vehicle-side radio wave transmitter attached to the vehicle body of the vehicle,
The wheel-side radio wave receiver includes a wheel-side antenna, a power supply circuit that supplies power included in the radio waves received by the wheel-side antenna, and a wheel tire attached to the wheel-side radio wave receiver. A heating element that generates heat by electric power,
The vehicle body side radio wave transmission device is a tire heating system having a vehicle body side antenna and power transmission control means for causing the vehicle body side antenna to transmit radio waves for supplying power. 前記発熱素子は、前記車輪のタイヤの回転方向に沿った複数の位置に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ加熱システム。 The tire heating system according to claim 1, wherein the heating elements are attached to a plurality of positions along a rotation direction of the tire of the wheel. 前記電力送出制御手段は、前記車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が基準温度より低い場合、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせることを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ加熱システム。 The power transmission control means causes the vehicle body side antenna to transmit a radio wave for power supply when an outside air temperature detected by an outside air temperature sensor mounted on the vehicle body is lower than a reference temperature. The tire heating system according to claim 1 or 2. 前記電力送出制御手段は、電力供給のための無線電波の送出を開始してから基準時間が経過するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システム。 The power transmission control means performs transmission of the wireless radio wave for power supply continuously or repeatedly until the reference time elapses after the transmission of the radio radio wave for power supply is started. The tire heating system according to any one of claims 1 to 3. 前記基準時間は、前記車体に搭載された外気温センサが検出した外気温が低くなるほど長くなることを特徴とする請求項４に記載のタイヤ加熱システム。 The tire heating system according to claim 4, wherein the reference time becomes longer as the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor mounted on the vehicle body becomes lower. 前記電力送出制御手段は、路面が所定基準以上滑り易い間、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システム。 The said power transmission control means performs the transmission of the radio wave for power supply continuously or repeatedly, while a road surface is slippery more than a predetermined reference | standard, The power transmission control means is any one of Claim 1 thru | or 5 characterized by the above-mentioned. Tire heating system. 前記車輪側電波受信装置は、前記車輪のタイヤ内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度を、前記車輪側アンテナに無線送信させる無線送信制御手段と、を有し、
前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が基準上限温度に達するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システム。 The wheel-side radio wave receiver includes a temperature sensor that detects a temperature inside the tire of the wheel, and a wireless transmission control unit that wirelessly transmits the temperature detected by the temperature sensor to the wheel-side antenna,
The power transmission control means is a radio wave for supplying power continuously or repeatedly until the temperature in the tire transmitted by the wireless transmission control means received via the vehicle body side antenna reaches a reference upper limit temperature. The tire heating system according to any one of claims 1 to 6, wherein the tire is delivered. 前記車輪側電波受信装置は、前記車輪のタイヤ内の温度を検出する温度センサと、前記温度センサが検出した温度を、前記車輪側アンテナに無線送信させる無線送信制御手段と、を有し、
前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が基準下限温度より低い場合、前記車体側アンテナに、電力供給のための無線電波の送出を行わせることを特徴とする請求項１ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ加熱システム。 The wheel-side radio wave receiver includes a temperature sensor that detects a temperature inside the tire of the wheel, and a wireless transmission control unit that wirelessly transmits the temperature detected by the temperature sensor to the wheel-side antenna,
The power transmission control means, when the temperature in the tire transmitted by the wireless transmission control means received via the vehicle body side antenna is lower than a reference lower limit temperature, a wireless radio wave for supplying power to the vehicle body side antenna. The tire heating system according to any one of claims 1 to 6, wherein the tire is delivered. 前記電力送出制御手段は、前記車体側アンテナを介して受信する前記無線送信制御手段が送信した前記タイヤ内の温度が前記基準下限温度より高い基準上限温度に達するまで、連続的にまたは繰り返し、電力供給のための無線電波の送出を行うことを特徴とする請求項８に記載のタイヤ加熱システム。 The power transmission control means continuously or repeatedly until the temperature in the tire transmitted by the wireless transmission control means received via the vehicle body antenna reaches a reference upper limit temperature higher than the reference lower limit temperature. The tire heating system according to claim 8, wherein a radio wave for supply is transmitted. 車輪に取り付けられる車輪側アンテナと、
前記車輪に取り付けられ、前記車輪側アンテナが受信した電波に含まれる電力を他に供給する電力供給回路と、
前記車輪のタイヤに取り付けられ、前記電力供給回路の供給する電力によって発熱する発熱素子と、を備えた車輪側電波受信装置。 A wheel antenna attached to the wheel;
A power supply circuit that is attached to the wheel and that supplies power included in the radio wave received by the wheel antenna;
A wheel-side radio wave receiving apparatus, comprising: a heating element attached to the wheel tire and generating heat by the power supplied from the power supply circuit.
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