JP2006116862A - Recorder - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、インクジェットヘッドを用いた記録装置に関するものである。 The present invention relates to a recording apparatus using an inkjet head.
インクジェットプリンタにおいて用いられるプリントヘッド(記録ヘッド)は、プリント時に記録媒体面する開口部であるインクノズルを有し、ノズル深部に存在するヒータを加熱し、気泡を生じさせる事によってインク滴を吐出する構造となっている。 A print head (recording head) used in an ink jet printer has an ink nozzle that is an opening facing a recording medium at the time of printing, and discharges ink droplets by heating a heater existing in a deep portion of the nozzle to generate bubbles. It has a structure.
このインクを吐出するタイミングを決定するためのキャリッジの絶対位置検出に多くのプリンタが、エンコーダスケールとスケール位置を検出するための光学透過型センサを使用する事で、高精細なインクジェットプリントを実現してきた。 Many printers have used an encoder scale and an optical transmission sensor to detect the scale position to detect the absolute position of the carriage to determine the ink ejection timing, thereby realizing high-definition inkjet printing. It was.
エンコーダスケールより、指示された位置情報に基づき、吐出データをインクジェットヘッドに送信して、送信後、ヒートパルスを加えることでエネルギーを投入して、インクを吐出し画像を形成する。近年、ヘッドのカラム方向のノズル数は増加の傾向にあり、ノズル数に比例して、印刷速度を向上させてきた。 From the encoder scale, based on the instructed position information, ejection data is transmitted to the inkjet head, and after transmission, energy is input by applying a heat pulse, and ink is ejected to form an image. In recent years, the number of nozzles in the column direction of the head has been increasing, and the printing speed has been improved in proportion to the number of nozzles.
しかし、ノズルが増えた場合、1カラム分のデータをすべて同時に吐出することは電源容量的に不可能であり、電源の許す最大の同時吐出ノズルを同一ブロック単位としブロック単位にヒートする必要がある。前記ブロック単位に属するノズルのデータをインクジェットヘッドコントローラ側からシリアル送信し、送信後、データをヘッド内部のラッチ回路にラッチさせ、その後,ヒートパルスを加えて、ヒートパルスがアクティブのときにヘッド電圧が、インクジェットヘッド内部のヒータに加えられ、インクがノズルより吐出される(特許文献1) However, when the number of nozzles increases, it is impossible in terms of power supply capacity to discharge all the data for one column at the same time, and it is necessary to heat the maximum simultaneous discharge nozzles allowed by the power supply to the same block unit and to heat the block unit. . The nozzle data belonging to the block unit is serially transmitted from the inkjet head controller side, and after transmission, the data is latched in the latch circuit inside the head, and then the heat pulse is applied. When the heat pulse is active, the head voltage is In addition to the heater inside the inkjet head, ink is ejected from the nozzle (Patent Document 1)
前記エンコーダスケールから生成した位置情報からの印刷要求に対し、前もって決められた一定時間後に必ずインクを吐出する必要があり、吐出データ送信が間に合わなければ、そのまま印刷画像の乱れにつながってしまうため、吐出データ生成直前のデータを一度、コントローラ内部のヘッド吐出データ用SRAMに前もって格納し、データのリード要求に対してすぐデータを取り出せる構成になっていた。 In response to a print request from the position information generated from the encoder scale, it is necessary to discharge ink after a predetermined time, and if the discharge data transmission is not in time, the print image will be disturbed as it is. The data immediately before the generation of the discharge data is once stored in advance in the head discharge data SRAM in the controller, and the data can be immediately retrieved in response to the data read request.
従来、前記ヘッド吐出SRAMとしてのバス幅は、16ビットや、32ビット構成が用いられており、ASIC内部に構成することで、通常の外部メモリに対して、より高速クロックを利用したアクセスを実現してきた。
近年、プリント画像品位の向上のため、インクジェットノズル形状はさらに微細化が進み、インク滴が小さくなってきたため高解像度印刷が可能となってきており、一方、印刷スピード向上も求められてきており、ノズル数を増やすことで、用紙あたりのヘッドのスキャン数を減らし、高速印刷を実現することが求められている。このとき、インクジェットヘッドコントローラにおいては、内部のデータ処理量もノズル数と印刷解像度に比例して数倍となってきており、更なるデータ処理速度アップの観点から、新しいヘッド吐出データ用SRAMの構成と前記SRAM周辺の処理回路が必要になってきている。 In recent years, in order to improve print image quality, the shape of inkjet nozzles has been further miniaturized, and ink droplets have become smaller, so high-resolution printing has become possible. On the other hand, improved printing speed has also been demanded, By increasing the number of nozzles, it is required to reduce the number of head scans per sheet and realize high-speed printing. At this time, in the ink-jet head controller, the internal data processing amount has increased several times in proportion to the number of nozzles and the printing resolution, and from the viewpoint of further increasing the data processing speed, a new configuration of the head ejection data SRAM is provided. Therefore, a processing circuit around the SRAM is required.
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルを複数ブロック単位で駆動可能なノズル列を複数備えた記録ヘッドを用いて被記録媒体に対して記録を行う複数の記録モードを備える記録装置であって、前記記録ヘッドの位置を検出する検出手段と、記録データを保持する第1記憶手段と、前記第1記憶手段からデータを読み出して複数カラム分のデータを保持する第2記憶手段と、前記検出手段から出力される信号に基づいて前記第2記憶手段からデータを読み出し、前記記録ヘッドの駆動信号を生成する生成手段と、前記ノズル列間のずれ量に応じて、前記第2記憶手段へのデータの格納と読み出しを行う制御手段を備える。 An ink jet recording apparatus of the present invention is a recording apparatus having a plurality of recording modes for performing recording on a recording medium using a recording head having a plurality of nozzle rows capable of driving a plurality of nozzles in units of a plurality of blocks. Detecting means for detecting the position of the recording head; first storage means for holding recording data; second storage means for reading data from the first storage means and holding data for a plurality of columns; and the detection Based on the signal output from the means, the data is read from the second storage means, the generation means for generating the drive signal of the recording head, and the shift amount between the nozzle arrays, the second storage means Control means for storing and reading data is provided.
以上説明したように、本発明により、ヘッド吐出データ用SRAMのビット構成をヘッドの同時吐出するブロック単位に含まれるノズル数×ヘッド数の値以上を設けることで、ヘッド吐出データ読み出しサイクルをすべてのヘッド分を1回にて実現できる。 As described above, according to the present invention, by setting the bit configuration of the head ejection data SRAM to a value equal to or larger than the number of nozzles × the number of heads included in the block unit for simultaneous ejection of the head, the head ejection data read cycle can be set to all The head can be realized once.
さらに、ヘッド吐出データ書き込み時には1ヘッドの同時吐出するブロック単位とすることで、各色ヘッドの位置補正をライト時に行うことで、読み出し時に各色のデータが同時に読み出せるような構成により、ヘッド吐出データ用メモリから読み出しを行う際、例えば12倍の速度を実現でき、記録装置の記録のスループットを向上させることができる。 Furthermore, when writing head ejection data, the unit of blocks for simultaneous ejection of one head is used, and by correcting the position of each color head at the time of writing, the data of each color can be read simultaneously at the time of reading. When reading from the memory, for example, a speed of 12 times can be realized, and the recording throughput of the recording apparatus can be improved.
次に、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。図3は、本発明に適用されるプリンタ(記録装置)の概観図である。 Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 3 is a schematic view of a printer (recording apparatus) applied to the present invention.
301はオートフィーダユニットであり、ここに積載された用紙を一枚ずつ分離してLFモータ305、LFギア304等の給紙機構により、給紙動作をおこなう。用紙が給紙された状態で、キャリッジ駆動モータ310がキャリッジ307に接続されているベルト311を動かす事によってキャリッジ307は給紙方向と垂直の方向に走査移動する。
キャリッジ307にはインクジェットヘッド302が搭載されており、ヘッド着脱レバー308によって装着される。また、キャリッジ307は軸受け306によって、シャーシ303に固定したシャフトに接続されている。307のキャリッジが走査移動したことの位置検出はエンコーダスケール312と図には表示されていないエンコーダセンサ201によって行われる。
An ink jet head 302 is mounted on the
図4はインクジェットプリンタを構成する電気部品に関するブロック図である。エンコーダセンサ201はCRボードユニット419に搭載されており、エンコーダセンサ201がエンコーダスケール312の読み取りを行なう事で、キャリッジの移動量を検出している。エンコーダセンサ201から出力されたエンコーダ信号416はメインボードユニット401へと出力されている。インクジェットヘッド107はCRボードユニット419を介してメインボードユニット401から出力されるヘッド駆動信号417によって吐出制御されている。402は電源ユニットであり、プリンタにて使用される電源をメインボードを介して供給している。
FIG. 4 is a block diagram relating to the electrical components constituting the ink jet printer. The
413はPEセンサであり、プリント用紙の有無を検出する事で、プリンタの給排紙の制御を行なう。414はPGセンサであり、前記回復ユニット309内部のカム位置を検出する事で、回復動作制御をおこなうためのセンサである。
A
415は操作バネルであり、スイッチとLCDパネルから構成され、ユーザーとのインターフェースを行なっている。
An
401はメインボードユニットであり、プリンタ制御の主要な電気部品が実装されているPCBユニットである。プリンタ制御のロジック回路の主要部品であるインクジェットプリンタコントローラ101はインクジェットヘッドコンロトールをはじめ、多様な機能を1チップにしたものであり、エンコーダセンサ201の信号を取り込んで、キャリッジ位置を検出し、ヘッド駆動信号417を生成している。また、PEセンサ413、PGセンサ414、操作パネル415もインクジェットプリンタコントローラ101に接続され、制御されている。図には示していないが403のモータ制御回路をコントロールしているのもインクジェットプリンタコントローラ101である。
インクジェットプリンタコントローラ101は内部バス406によって、CPU405、インターフェース(I/F)制御回路408、プログラムROM409、RAM410とバス接続されている。408のI/F制御回路はパラレルインタフェース411とシリアルインターフェース回路412の制御を行なっている。
The ink jet printer controller 101 is connected to a
CPU405はプログラムROM409、RAM410を使用してインクジェットプリンタコントローラ101を制御する事でプリンタの制御を行なっている。
The
モータ制御回路403はASIC407によってロジック処理された信号をPGモータ404、CRモータ310、LFモータ305、給紙モータ418の駆動信号に変換している。404のPGモータは前記回復ユニット309を駆動するモータであり、310のCRモータは前記キャリッジ307を駆動するモータ、305のLFモータは用紙を搬送するためのモータ、418の給紙モータは前記301のオートシートフィーダーユニットから、1枚ずつ用紙を分離して、用紙搬送手段へ渡すためのモータである。
The motor control circuit 403 converts the signal logically processed by the ASIC 407 into drive signals for the PG motor 404, the
図1は本発明の主要部分を示した構成図である。101は本発明の回路が内蔵されているカスタムICであり、インクジェットプリンタコントローラである。プリントデータを格納している外部SDRAMに設けられたプリントバッファ102から103のプリントバッファコントローラ102が必要なデータを読み出し、データ処理を行った後、ヘッド吐出データ用SRAMコントローラ104へ転送する。
FIG. 1 is a block diagram showing the main part of the present invention. Reference numeral 101 denotes a custom IC incorporating the circuit of the present invention, which is an ink jet printer controller. The
ヘッド吐出データ用SRAMコントローラ104は一度ヘッド吐出データ用SRAMにデータを格納し、再度、必要なタイミングに合わせてデータを読み出し、106のヘッド吐出波形生成コントローラへデータを送付する。ヘッド吐出波形生成コントローラ106はインクジェットヘッド107の仕様に合わせた形で、ヘッドデータ転送波形とヘッド駆動波形を生成する。
The head ejection data SRAM controller 104 once stores the data in the head ejection data SRAM, reads the data again at a necessary timing, and sends the data to the head ejection
図2は図1の詳細を示した図である。201のエンコーダセンサから受け取った300dpi相当のエンコーダパルスをインクジェットプリンタコントローラ101へ入力し、202のエンコーダ信号逓倍回路を用いて、600dpi、1200dpi、2400dpi相当のエンコーダパルスを生成し、203のエンコーダシーケンスコントローラへ入力する。エンコーダシーケンスコントローラ203はモードレジスタ204の設定されたプリンタの動作モードにしたがって、プリントバッファコントローラ103とヘッド吐出データ用SRAMコントローラ104を制御する。
FIG. 2 shows the details of FIG. The encoder pulse equivalent to 300 dpi received from the
あらかじめ設定された印刷開始位置情報に基づいて、エンコーダシーケンスコントローラ203はプリントバッファシーケンスコントローラ205に対して、データアクセス要求を行う。要求を受けたプリントバッファシーケンスコントローラ205は、プリントバッファアドレス生成回路206を介してメモリアドレスを生成し、SDRAMコントローラ207によってSDRAMアクセス波形に変換され、プリントバッファ用SDRAM102にバーストリード動作を行う。
Based on the preset print start position information, the encoder sequence controller 203 makes a data access request to the print buffer sequence controller 205. Upon receiving the request, the print buffer sequence controller 205 generates a memory address via the print buffer
バーストリードされたリードデータはSDRAMコントローラ207によって、バス幅変換され、256ビットバスに拡張され、データ生成回路208へ送られる。データ生成回路208は前記256ビットデータアクセスを3回行い、必要なデータを抽出して、640ビットデータを作成し、ヘッド吐出データ用SRAMコントローラ104へと転送する。 The read data read in burst is converted into a bus width by the SDRAM controller 207, expanded to a 256-bit bus, and sent to the data generation circuit 208. The data generation circuit 208 performs the 256-bit data access three times, extracts necessary data, creates 640-bit data, and transfers it to the head discharge data SRAM controller 104.
ヘッド吐出データ用SRAMコントローラ104に設けられたシーケンスコントローラー210は、エンコーダシーケンスコントローラ203とプリントバッファシーケンスコントローラ205によって決定されたタイミングによって動作を行い、ライトコントロール回路211を介して、データ生成回路208から受け取ったデータをバスコントローラ212を介しヘッド吐出データ用SRAM105のフォーマットにしたがって格納する。
The
また、210のシーケンスコントローラーによって、213のリードコントロール回路は起動をかけられ、212のバスコントローラを介し105のヘッド吐出データ用SRAMからデータを読み出す。212のバスコントローラはライトコントロール回路211とリードコントロール回路213のヘッド吐出データ用SRAM105に対するバスアービトレーションを行う。
Further, the
213のリードコントロール回路によって読み出されたデータは、ヘッド吐出波形生成コントローラ220によって107のインクジェットヘッドの仕様に合わせたシリアル送信波形に変換されて送信される。
The data read by the
インクジェットヘッド107は、イエローヘッド230、ライトマゼンタヘッド231、マゼンタヘッド232、ライトシアンヘッド233、シアンヘッド234とブラックヘッド235の6つのヘッドから構成されており、それぞれのヘッドへ駆動波形が供給されている。
The
図5は104のヘッド吐出データ用SRAMコントローラがヘッド吐出データ用SRAM105をFIFO制御する方法を説明した図である。ヘッド吐出データ用SRAM105の格納するメモリエリアは3つに分割され、ヘッド3カラム分のデータが格納されている。その制御状態は典型的な形として3つある。 FIG. 5 is a diagram for explaining a method in which the head discharge data SRAM controller 104 performs FIFO control of the head discharge data SRAM 105. The memory area stored in the head ejection data SRAM 105 is divided into three and stores data for three head columns. There are three typical control states.
501は状態1を示している。502には状態1におけるnカラム目のデータが格納してあり、リードコントロール回路213により、リード中又はリード可能状態となっている。503には状態1におけるn+1カラム目のデータが格納されている。504には状態1におけるn+2カラム目のデータがライトコントロール回路211によってライト中またはライト可能、ライト終了状態である。
511は状態2を示している.512には状態2におけるn+3カラム目のデータがライトコントロール回路211によってライト中またはライト可能、ライト終了状態である。513には状態2におけるn+1カラム目のデータが格納してあり、リードコントロール回路213により、リード中又はリード可能状態となっている。514には状態2におけるn+2カラム目のデータが格納されている。
521は状態3を示している。522には状態3におけるn+3カラム目のデータが格納されている。523には状態3におけるn+4カラム目のデータがライトコントロール回路211によってライト中またはライト可能、ライト終了状態である。524には状態2におけるn+2カラム目のデータが格納してあり、リードコントロール回路213により、リード中又はリード可能状態となっている。
Reference numeral 521 denotes
以上の動作を繰り返し行うことで、ヘッド吐出データ用SRAM105をFIFOとして使用しアクセスタイミングを満たすことができる。 By repeating the above operations, the head ejection data SRAM 105 can be used as a FIFO to satisfy the access timing.
図6は24ブロック分割駆動時の105のヘッド吐出データ用SRAM内部のデータ構成を説明した図である。ヘッド吐出データ用SRAM105の格納するメモリエリアは601のnカラムのデータ、605のn+1カラムのデータと609のn+2カラムのデータ、計3つに分割され、ヘッド3カラム分のデータが格納されている。 FIG. 6 is a diagram for explaining the data structure in the head ejection data SRAM 105 at the time of 24 block division driving. The memory area stored in the head ejection data SRAM 105 is divided into a total of three parts, ie, 601 n-column data, 605 n + 1 column data, and 609 n + 2 column data, and stores data for three head columns. .
601のnカラムのデータの中は24ブロックのデータに細分化されており、図中において602はnカラムの1ブロック目のデータ、603はnカラムの2ブロック目のデータ、604はnカラムの24ブロック目のデータを示している。同様に、606はn+1カラムの1ブロック目のデータ、607はn+1カラムの2ブロック目のデータ、608はn+1カラムの24ブロック目のデータ、610はn+2カラムの1ブロック目のデータ、611はn+2カラムの2ブロック目のデータ612はn+2カラムの24ブロック目のデータである。 The n column data of 601 is subdivided into 24 block data. In the figure, 602 is the data of the first block of the n column, 603 is the data of the second block of the n column, and 604 is the data of the n column. 24th block data is shown. Similarly, 606 is the data of the first block of the n + 1 column, 607 is the data of the second block of the n + 1 column, 608 is the data of the 24th block of the n + 1 column, 610 is the data of the first block of the n + 2 column, and 611 is n + 2. Data 612 in the second block in the column is data in the 24th block in the n + 2 column.
図7は6色ヘッド駆動時の105のヘッド吐出データ用SRAM内部のデータ構成の詳細を説明した図である。 FIG. 7 is a diagram for explaining the details of the data configuration in the head ejection data SRAM 105 when the six-color head is driven.
ヘッド吐出データ用SRAM105の格納するメモリエリアは730のnカラムのデータ、740のn+1カラムのデータ、750のn+2カラムのデータの計3つに分割され、それぞれのカラムのデータには6色ヘッド分のデータがまとまって格納されている。 The memory area stored in the head ejection data SRAM 105 is divided into three areas: 730 n-column data, 740 n + 1 column data, and 750 n + 2 column data. Are stored together.
本実施例においては6色ヘッドそれぞれが奇数ノズル用のヘッド(ノズル列)と偶数ノズル用のヘッドの2本持つことで、ノズル列の解像度の2倍で記録できる。各ヘッドの1ブロックに属するデータは27ビットで、メモリ構成の簡素化から32ビットとしている。 In this embodiment, since each of the six color heads has two heads for odd nozzles (nozzle rows) and even nozzles, printing can be performed at twice the resolution of the nozzle rows. Data belonging to one block of each head is 27 bits, and is 32 bits from the simplification of the memory configuration.
メモリのバス幅は382ビット構成である(6(色数)×2(ノズル列数(奇数列、偶数列)×32=382)。 The memory bus width is 382 bits (6 (number of colors) × 2 (number of nozzle rows (odd number row, even number row) × 32 = 382)).
詳細を説明すると、この384ビットのうち、700はY(イエロー)の偶数(even)の32ビットデータ、701はYの奇数(odd)の32ビットデータである。702はLM(ライトマゼンタ)のevenの32ビットデータ、703はLMのoddの32ビットデータ、704はM(マゼンタ)evenの32ビットデータ、705はModdの32ビットデータ、706はLC(ライトシアン)evenの32ビットデータ、707はLC oddの32ビットデータ、708はC(シアン)evenの32ビットデータ、709はC oddの32ビットデータ、710はBK(ブラック)evenの32ビットデータ、711はBK oddの32ビットデータとなっている。 More specifically, among the 384 bits, 700 is Y (yellow) even 32-bit data, and 701 is Y odd 32-bit data. 702 is LM (light magenta) even 32-bit data, 703 is LM odd 32-bit data, 704 is M (magenta) even 32-bit data, 705 is Mod 32-bit data, and 706 is LC (light cyan). Even 32-bit data, 707 is LC odd 32-bit data, 708 is C (cyan) even 32-bit data, 709 is C odd 32-bit data, 710 is BK (black) even 32-bit data, and 711 is It is 32-bit data of BK odd.
また、740のn+1カラムのデータにおいては、731はnカラム目block0のデータ、732はnカラム目block1のデータ、733はnカラム目block2のデータ、734はnカラム目block23のデータを示している。
In the data of n + 1 column of 740, 731 indicates the data of
740のn+1カラムのデータにおいては、741はn+1カラム目block0のデータ、742はn+1カラム目block1のデータ、743はn+1カラム目block2のデータ、744はn+1カラム目block23のデータのデータを示している。
In the data of n + 1 column of 740, 741 indicates the data of
750のn+2カラムのデータにおいては、751はn+2カラム目block0のデータ、752はn+2カラム目block1のデータ、753はn+2カラム目block2のデータ、754はn+2カラム目block23のデータを示している。
In the data of the n + 2 column of 750, 751 indicates the data of
図8は24ブロック分割駆動における波形図である。縦軸840は電圧軸、横軸841は時間軸であり、左から右に時間が経過するものとする。
FIG. 8 is a waveform diagram in 24 block division driving. The vertical axis 840 is a voltage axis, the
801は201のエンコーダセンサから入力した300dpiのA相のエンコーダパルスである。802は同様に、B相のエンコーダパルスである。803は300dpiの距離をキャリッジが移動するのにかかったパルス幅である。キャリッジが25inch/sec.の速度で移動する場合、133usの時間となる。804は801のエンコーダA相の波形から作成した300dpi毎のトリガ波形である。805は202のエンコーダ信号逓倍回路によって作成された600dpi周期のトリガ波形である。806は805の600dpi周期のトリガ波形の拡大図であり、807は600dpi相当のパルス幅を示している。
808は600dpi相当のパルス幅を24分割駆動するためのブロックトリガ波形、809はヒートパルス波形で、810はブロック1のヒートパルス、811はブロック2のヒートパルスである。
820はシリアル転送されたデータをラッチするためのラッチパルス波形で、821はブロック1のラッチパルス、822はブロック2のラッチパルスである。
820 is a latch pulse waveform for latching serially transferred data, 821 is a
830はシリアルクロック波形、834はシリアルデータ波形1、835はシリアルデータ波形2であり、832はブロック2におけるデータ、833はブロック3におけるデータである。
830 is a serial clock waveform, 834 is a
図7において各色の各ブロックの属するデータは32ビットであり、そのうち27ビットを印刷データ用、残りの5ビットをブロック指示用のデータとなっており、830のシリアルクロック信号の時間的制約から、834と835の2つのデータ線に分割して出力している。 In FIG. 7, the data to which each block of each color belongs is 32 bits, of which 27 bits are used for print data and the remaining 5 bits are used for block instruction. Due to the time restriction of the 830 serial clock signal, The data is divided into two data lines 834 and 835 for output.
図9は24分割駆動時の印刷用紙901に印刷する場合の説明した図である。107はインクジェットヘッド、901は印刷用紙(被記録媒体)である。インクジェットヘッドを上から透視してみた場合のノズル位置は図に示したようになっている。905のノズルはブロック23に属しており、906のノズルはブロック0に属している。107のインクジェットヘッド内部は24ノズル毎に同一ブロックに属するノズル配置となっている。904はキャリッジの移動(動作)方向であり、107のヘッドは901の印刷用紙上を左から右へ移動する。
FIG. 9 is a diagram illustrating a case where printing is performed on the printing paper 901 at the time of 24 division driving.
ノズル位置がブロックごとにずれて配置されていることで、ブロック0のノズルを吐出した後、107のインクジェットヘッドを右に移動して、次にブロック1のノズルを吐出し、順次24ブロックについて時間差を与えて駆動することで、その印刷結果は902の1カラム目の印刷データのように直線に印刷されることになる。
Since the nozzle position is shifted for each block, after ejecting the nozzle of
903は918の1/600インチ移動した2カラム目の印刷結果である。902の1カラム印刷については910のYのevenヘッド(ノズル列)の上部24ドットをすべて吐出した結果である。910のノズル配置解像度600dpiがそのまま印刷結果につながっており、916のドット間の距離は1/600インチとなっている。 Reference numeral 903 denotes a printing result of the second column shifted by 1/600 inch of 918. The one-column printing of 902 is the result of discharging all the upper 24 dots of the 910 Y even head (nozzle row). The nozzle arrangement resolution 600 dpi of 910 is directly connected to the printing result, and the distance between dots of 916 is 1/600 inch.
903の1カラム印刷についてはYevenヘッド910の上部24ドットとYoddヘッド911の上部24ドットをすべて吐出した結果を重ね合わせたものである。910、911のノズル配置解像度600dpiが1/1200インチずれているため、917のドット間の距離は1/1200インチとなっている。
For the one-column printing 903, the upper 24 dots of the
インクジェットヘッド107において910はY even ヘッド、911はY odd ヘッド、912はLM even ヘッド、913はLM odd ヘッド、914はBK odd ヘッドを示している。915はYevenヘッドとLMevenヘッドの距離を示しており、6/600インチとなっている。すなわち、600dpiの印刷時の6カラム分の距離となっている。これは、912のLMeven ヘッドで吐出したあと、6カラム分のキャリッジ動作後に910Yeven ヘッドから吐出することにより、印刷が重なることとなる。この動作を12ヘッドすべてについてオーバーラップすることで、カラー印刷を実現することとなる。
In the
図10は6色ヘッド駆動時のデータ転送(書込み、読み出し)のタイミングを説明する図である。1070のx軸は時間を示している。1001はプリントバッファの使用状態を示している。1002に示した期間がプリントバッファのアクセス状態であり、1003に示した期間はアクセス無しの状態である。
FIG. 10 is a diagram for explaining the timing of data transfer (writing, reading) when the six-color head is driven. The x-axis at 1070 indicates time.
この図においては、プリントバッファのアクセスは103のプリントバッファコントローラのみを想定しており、プリントバッファのアクセスには十分余裕があることがわかる。
In this figure, it is assumed that only the
具体的には1004はnカラムのYのHSRAMライト用のデータリード、1005はnカラムのLMのHSRAMライト用のデータリード、1006はnカラムのMのHSRAMライト用のデータリード、1007はnカラムのLCのHSRAMライト用のデータリード、1008はnカラムのCのHSRAMライト用のデータリード、1009はnカラムのBKのHSRAMライト用のデータリードのアクセス期間を示している。 Specifically, 1004 is an n-column Y HSRAM write data read, 1005 is an n-column LM HSRAM write data read, 1006 is an n-column M HSRAM write data read, and 1007 is an n-column data read. The data read access for HSRAM write of LC, 1008 is the data read for HSRAM write of C in the n column, and 1009 is the access period of the data read for HSRAM write of the BK in the n column.
プリントバッファから読み出したデータは103のプリントバッファコントローラにより、データ処理された後、105のヘッド吐出データ用SRAMに104のヘッド吐出データ用SRAMコントローラ(以下HSRAMC)によって書き込まれる。1010はHSRAMCへのYデータライト(データの格納)転送波形であり、1011はnカラムのHSRAMCへのYデータライト転送、1012はHSRAMCへのLMデータライト転送波形であり、1013はnカラムのHSRAMCへのLMデータライト転送、1014はHSRAMCへのMデータライト転送であり、1015はnカラムのHSRAMCへのMデータライト転送、である。1016はHSRAMCへのLCデータライト転送であり、1017はnカラムのHSRAMCへのLCデータライト転送、1018はHSRAMCへのCデータライト転送であり、1019はnカラムのHSRAMCへのCデータライト転送、1020はHSRAMCへのBKデータライト転送であり、1021はnカラムのHSRAMCへのBKデータライト転送を示している。
The data read from the print buffer is processed by the
1030はHSRAMCからのYデータリード(データの読み出し)転送を示しており、1031はn−2カラムのHSRAMCからのYデータリード転送でこの期間に24ブロックすべての24回のリード転送を示している。 Reference numeral 1030 indicates Y data read (data read) transfer from the HSRAMC, and reference numeral 1031 indicates Y data read transfer from the n-2 column HSRAMC, which indicates 24 read transfers of all 24 blocks during this period. .
1032はHSRAMCからのLMデータリード転送で、1033はn−2カラムのHSRAMCからのLMデータリード転送である。1034はHSRAMCからのMデータリード転送で1035はn−2カラムのHSRAMCからのMデータリード転送である。1036はHSRAMCからのLCデータリード転送で1037はn−2カラムのHSRAMCからのLCデータリード転送である。1038はHSRAMCからのCデータリード転送で1039はn−2カラムのHSRAMCからのCデータリード転送である。1040はHSRAMCからのBKデータリード転送で1041はn−2カラムのHSRAMCからのBKデータリード転送である。 Reference numeral 1032 denotes LM data read transfer from the HSRAMC, and reference numeral 1033 denotes LM data read transfer from the HSRAMC of the n-2 column. Reference numeral 1034 denotes M data read transfer from the HSRAMC, and reference numeral 1035 denotes M data read transfer from the HSRAMC of the n-2 column. Reference numeral 1036 denotes LC data read transfer from the HSRAMC, and reference numeral 1037 denotes LC data read transfer from the n-2 column HSRAMC. Reference numeral 1038 denotes C data read transfer from the HSRAMC, and reference numeral 1039 denotes C data read transfer from the n-2 column HSRAMC. Reference numeral 1040 denotes BK data read transfer from the HSRAMC, and reference numeral 1041 denotes BK data read transfer from the n-2 column HSRAMC.
1050はヘッドへのシリアル転送をしめしており、1030、1032、1034、1036、1038、1040のHSRAMCからのリードデータ転送によって受け取ったデータをシリアルデータに変換し、ヘッドの仕様に合わせて出力した波形である。1051はn−2カラムのヘッドへのシリアル転送を示しており、6色分の24ブロックすべてのデータ転送をまとめて表示してある。1052は転送状態をしめした期間で、1053は転送無しの期間を示している。 Reference numeral 1050 indicates serial transfer to the head. The waveform received by reading data from the HSRAMC of 1030, 1032, 1034, 1036, 1038, and 1040 is converted into serial data, and the waveform is output in accordance with the head specifications. It is. Reference numeral 1051 denotes serial transfer to the head of the n-2 column, and the data transfer of all 24 blocks for 6 colors is collectively displayed. Reference numeral 1052 denotes a period in which the transfer state is indicated, and reference numeral 1053 denotes a period in which no transfer is performed.
1060はヘッドのヒート信号で1050にて受け取ったデータにたいしてヒートする為の信号である。1061はn−2カラムのヘッドのヒート信号を示している。実際には24ブロック分に相当する24パルスが含まれる。 Reference numeral 1060 denotes a head heat signal for heating the data received at 1050. Reference numeral 1061 denotes a heat signal of the n-2 column head. Actually, 24 pulses corresponding to 24 blocks are included.
図11は1色のデータについての説明図である。1101は1011のnカラム目のY oddデータライト転送の詳細を拡大したものであり、実際には24ブロックのデータが24回の32ビットライトサイクルによって実行されていることを示している。Y以外の他のヘッド(ノズル列)のデータ転送についても同様であるので説明は省略する。 FIG. 11 is an explanatory diagram for data of one color. 1101 is an enlargement of the details of the Y odd data write transfer of the nth column of 1011 and actually indicates that 24 blocks of data are executed in 24 32-bit write cycles. The same applies to the data transfer of heads (nozzle rows) other than Y, and a description thereof will be omitted.
図に示されているようにライトサイクルに関しては各色の処理が順番に行われており、1011においてはイエローoddのデータのみを書き込んでいる。1102はHSRAMCへのYodd データリード転送を示している。リードサイクルも、同様に、24ブロックのデータが24回のリードサイクルによって実行されていることを示している。この図においてはイエローのoddデータを代表としているが、実際は12ヘッドのデータが同時、すなわち384ビット同時に読み出されている。 As shown in the figure, the processing of each color is performed in order with respect to the write cycle, and only the data of yellow odd is written in 1011. Reference numeral 1102 denotes Yodd data read transfer to the HSRAMC. Similarly, the read cycle indicates that 24 blocks of data are executed by 24 read cycles. In this figure, yellow odd data is representative, but in reality, data of 12 heads are read simultaneously, that is, 384 bits simultaneously.
1103はヘッドへのシリアル転送をしめしている。図には代表波形のみを示しているが、このシリアル転送は、12ヘッド(ノズル列)すべてについて同時に転送が行われている。このように1102、1103の処理をすべてのヘッドについて並列処理を行うことで、12倍の高速処理を行っている。 Reference numeral 1103 indicates serial transfer to the head. Although only the representative waveform is shown in the figure, this serial transfer is performed simultaneously for all 12 heads (nozzle rows). In this way, the processing of 1102 and 1103 is performed on all the heads in parallel, thereby performing 12 times faster processing.
図12は図9と同様に、24分割駆動時の印刷イメージを示した図である。違いは912はLM even ヘッド、913はLM odd ヘッドが、1200のLM even ヘッド、1201のLM odd ヘッドのように1/600インチ左方向にずれている。そのため、1202の1202 YevenヘッドとLMevenヘッドの距離は5/600inchとなっている。
FIG. 12 is a diagram showing a print image at the time of 24 division driving, as in FIG. The difference is that the LM even head 912 and the LM
すなわち、912のLM even ヘッドで吐出したあと、図9における6カラム分ではなく、5カラム分のキャリッジ動作後に910のY even ヘッドから吐出することにより、印刷が重なることとなる。同様の動作を12ヘッドすべてについてオーバーラップすることで、カラー印刷を実現することとなる。 In other words, after discharging by the 912 even head of 912, printing is overlapped by discharging from the Y even head of 910 after the carriage operation for five columns instead of the six columns in FIG. By repeating the same operation for all 12 heads, color printing is realized.
図13は24ブロック分割駆動におけるデータ転送の説明図である。図8における24ブロック分割駆動における波形を図12に示したようなLMのヘッドが1/600インチずれて配置されている場合の波形に修正したものである。1300においてn−1カラムのHSRAMライト用のLMデータリードが実行され、1011、1015、1017、1019、1021に示したように、各色HSRAMCへnカラム分のデータライト転送が行われている中、ライトマゼンタに関してのみ1301に示したようにn−1カラムのHSRAMCへのLMデータライト転送が行われている。 FIG. 13 is an explanatory diagram of data transfer in 24-block division driving. The waveform in the 24 block division drive in FIG. 8 is corrected to the waveform when the LM head as shown in FIG. In 1300, LM data read for HSRAM write of n-1 column is executed, and as shown in 1011, 1015, 1017, 1019, 1021, data write transfer of n columns to each color HSRAMC is performed. Only for light magenta, LM data write transfer to the n-1 column HSRAMC is performed as indicated at 1301.
同様に1031、1035、1037、1039、1041に示したように、各色HSRAMCへn−2カラム分のデータリード転送が行われている中、ライトマゼンタに関してのみ1301に示したようにn−3カラムのHSRAMCへのLMデータリード転送が行われている。1051はn−2カラム目のヘッドへのシリアル転送と代表して示しているが、LMに関してはn−3カラム目のヘッドへのシリアル転送が実行される。また1061についてもn−2カラム目のヘッドのヒート信号と代表して示しているが、LMに関してはn−3カラム目のヘッドのヒート信号が出力される。 Similarly, as shown in 1031, 1035, 1037, 1039, and 1041, n-2 columns of data are transferred to each color HSRAMC as shown in 1301 only for light magenta. LM data read transfer to the HSRAMC is performed. 1051 is representatively shown as serial transfer to the head of the (n-2) th column, but with respect to LM, serial transfer to the head of the (n-3) th column is executed. 1061 is also representatively shown as the heat signal for the head in the (n-2) th column, but for LM, the heat signal for the head in the (n-3) th column is output.
図14は本発明の運用であるインクジェットヘッドの使用数を可変とした場合のプリンタ制御方法をフローチャートに示したものである。 FIG. 14 is a flowchart showing a printer control method when the number of ink jet heads used is variable, which is the operation of the present invention.
まずユーザーの操作により、S101にて印刷処理が開始される。S102にてプリンタに使用されているヘッド位置が正常かどうかを判断する。 First, the printing process is started in S101 by a user operation. In S102, it is determined whether or not the head position used in the printer is normal.
正常である時はS111にて前もって決められたヘッドの位置関係に基づいたデフォルト値に設定し、S112にてその他のコントローラプリントパラメータ設定する。また、S102にて正常でない(ヘッドの位置ずれがあった)場合には、S121にてプリントバッファコントロールとHSRAMコントロール回路に修正位置を設定し、S122にてその他のコントローラプリントパラメータ設定する。この位置ずれは、例えばテストパターンを出力してその結果により求めたり、装置に設けられた記憶手段に予め設定された値を用いても構わない。 When normal, a default value is set based on the positional relationship of the head determined in advance in S111, and other controller print parameters are set in S112. If it is not normal in S102 (there is a head misalignment), a correction position is set in the print buffer control and HSRAM control circuit in S121, and other controller print parameters are set in S122. This displacement may be obtained, for example, by outputting a test pattern and using the result, or a value preset in a storage unit provided in the apparatus may be used.
次に、S131にて、インターフェース(I/F)を介してホスト装置からデータ受信し、S132にて印刷データを作成、S133にて給紙動作をおこなう。さらにS151でキャリッジスキャン動作開始、キャリッジを印刷速度へ加速して、S152ではS102にて設定された駆動ブロック数にて印刷動作を行い、S153にて1スキャン印刷終了し、キャリッジが減速し,停止することで、S154のキャリッジスキャン動作終了となる。1スキャン印刷後、S155にて印刷終了判断されない場合は、S156紙送り動作をおこない、S151にて再度1スキャン印刷を行う。S155にて印刷終了判断された場合には、S160にて排紙動作をおこない、S161の印刷終了となる。 Next, in S131, data is received from the host device via the interface (I / F), print data is created in S132, and a paper feeding operation is performed in S133. In S151, the carriage scan operation is started. The carriage is accelerated to the printing speed. In S152, the printing operation is performed with the number of drive blocks set in S102. In S153, one scan printing is completed, and the carriage is decelerated and stopped. This completes the carriage scan operation in S154. After the one-scan printing, if it is not determined in S155 that the printing has been completed, a S156 paper feed operation is performed, and one-scan printing is performed again in S151. If it is determined in S155 that the printing has been completed, the paper discharge operation is performed in S160, and the printing is completed in S161.
以上のように、1カラム分の記録するノズルについて、同時吐出するブロック単位に分割したデータを受け取り、データ受信後にヒートパルスによりエネルギーが印可されインクを吐出する構造となっているインクジェットヘッドを用いた記録装置において、吐出データ生成直前のデータを一度、コントローラ内部のヘッド吐出データ用SRAMに前もって格納し、データのリード要求に対してすぐデータを取り出せる構成として、ヘッド吐出データ用SRAMのビット構成をヘッドの同時吐出するブロック単位に含まれるノズル数×ヘッド数より多く設けることで、ヘッド吐出データ読み出しサイクルを1回にて実現できる構成となっている。また、書き込みは1ヘッドの同時吐出するブロック単位とし、さらに、各色ヘッドの位置補正をデータライト時に行うことで、読み出し時に各色のデータが同時に読み出せるような構成となっている。さらに、ヘッドの装置によるメカ的な位置補正についても書き込み時のアドレスを修正することで可能な構成となっている。 As described above, an ink jet head having a structure in which nozzles for recording for one column receive data divided into block units to be ejected simultaneously, and energy is applied by heat pulses after the data is received is used. In the recording apparatus, the data immediately before the ejection data generation is once stored in advance in the head ejection data SRAM in the controller, and the bit configuration of the head ejection data SRAM is used as a configuration in which data can be immediately retrieved in response to a data read request. By providing more than the number of nozzles × the number of heads included in the block unit for simultaneous ejection, the head ejection data read cycle can be realized once. In addition, writing is performed in units of blocks that are simultaneously ejected by one head, and the position of each color head is corrected at the time of data writing so that the data of each color can be read out simultaneously at the time of reading. Further, mechanical position correction by the head device is also possible by correcting the address at the time of writing.
以上、本発明について説明したが、上述した値に限定するものではない。例えば記録ヘッドの数については6に限定するものではないし、分割駆動数も24に限定するものではない。 Although the present invention has been described above, it is not limited to the values described above. For example, the number of recording heads is not limited to 6, and the number of divided drives is not limited to 24.
Claims (2)
前記記録ヘッドの位置を検出する検出手段と、
記録データを保持する第1記憶手段と、
前記第1記憶手段からデータを読み出して複数カラム分のデータを保持する第2記憶手段と、
前記検出手段から出力される信号に基づいて前記第2記憶手段からデータを読み出し、前記記録ヘッドの駆動信号を生成する生成手段と、
前記ノズル列間のずれ量に応じて、前記第2記憶手段へのデータの格納と読み出しを行う制御手段を備えることを特徴とする記録装置。 A recording apparatus having a plurality of recording modes for recording on a recording medium using a recording head provided with a plurality of nozzle rows capable of driving a plurality of nozzles in units of a plurality of blocks,
Detecting means for detecting the position of the recording head;
First storage means for holding recording data;
Second storage means for reading data from the first storage means and holding data for a plurality of columns;
Generation means for reading data from the second storage means based on a signal output from the detection means and generating a drive signal for the recording head;
A recording apparatus comprising: a control unit configured to store and read data in the second storage unit according to a deviation amount between the nozzle rows.
Priority Applications (1)
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2013146246A1 (en) * | 2012-03-26 | 2013-10-03 | コニカミノルタ株式会社 | Image-forming apparatus |
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- 2004-10-22 JP JP2004308332A patent/JP2006116862A/en not_active Withdrawn
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