JP2006116635A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2006116635A5
JP2006116635A5 JP2004306027A JP2004306027A JP2006116635A5 JP 2006116635 A5 JP2006116635 A5 JP 2006116635A5 JP 2004306027 A JP2004306027 A JP 2004306027A JP 2004306027 A JP2004306027 A JP 2004306027A JP 2006116635 A5 JP2006116635 A5 JP 2006116635A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
model
orientation
link
link position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004306027A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP4577607B2 (ja
JP2006116635A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP2004306027A priority Critical patent/JP4577607B2/ja
Priority claimed from JP2004306027A external-priority patent/JP4577607B2/ja
Publication of JP2006116635A publication Critical patent/JP2006116635A/ja
Publication of JP2006116635A5 publication Critical patent/JP2006116635A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4577607B2 publication Critical patent/JP4577607B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2004306027A 2004-10-20 2004-10-20 ロボットの制御装置およびロボットシステム Expired - Fee Related JP4577607B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004306027A JP4577607B2 (ja) 2004-10-20 2004-10-20 ロボットの制御装置およびロボットシステム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004306027A JP4577607B2 (ja) 2004-10-20 2004-10-20 ロボットの制御装置およびロボットシステム

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2006116635A JP2006116635A (ja) 2006-05-11
JP2006116635A5 true JP2006116635A5 (de) 2007-09-13
JP4577607B2 JP4577607B2 (ja) 2010-11-10

Family

ID=36535003

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004306027A Expired - Fee Related JP4577607B2 (ja) 2004-10-20 2004-10-20 ロボットの制御装置およびロボットシステム

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4577607B2 (de)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5177008B2 (ja) * 2009-02-20 2013-04-03 株式会社安川電機 ロボットの制御装置およびロボット
KR101145243B1 (ko) 2010-03-31 2012-05-24 한국과학기술연구원 다관절 매니퓰레이터의 위치센서를 이용한 제한 공간 산출 방법
EP2952300A1 (de) * 2014-06-05 2015-12-09 Aldebaran Robotics Kollisionserkennung
JP2017177255A (ja) 2016-03-29 2017-10-05 ソニー株式会社 制御装置及び制御方法
CN115728786A (zh) * 2023-01-10 2023-03-03 北京华录高诚科技有限公司 基于北斗的港口大型作业机械设备防碰撞方法及系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62279409A (ja) * 1986-05-28 1987-12-04 Nec Corp ロボツト動作シミユレ−タ
JPH01120607A (ja) * 1987-11-04 1989-05-12 Mitsubishi Electric Corp モータ制御装置
JP3269852B2 (ja) * 1992-05-29 2002-04-02 本田技研工業株式会社 脚式移動ロボットの姿勢安定化制御装置
JP3025421B2 (ja) * 1995-06-14 2000-03-27 三菱電機株式会社 制御システムの異常検知装置
JPH09261618A (ja) * 1996-03-21 1997-10-03 Toshiba Corp 遠隔操作装置
JP3566014B2 (ja) * 1997-02-13 2004-09-15 三菱電機株式会社 加工装置
JPH10315173A (ja) * 1997-05-13 1998-12-02 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd ロボットの異常検出装置
JP3165087B2 (ja) * 1997-09-30 2001-05-14 株式会社不二越 産業用ロボットの故障検出方法
JP4739556B2 (ja) * 2001-03-27 2011-08-03 株式会社安川電機 制御対象の遠隔調整及び異常判断装置
JP2003165079A (ja) * 2001-11-28 2003-06-10 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット
JP2004181543A (ja) * 2002-11-29 2004-07-02 Nachi Fujikoshi Corp 産業用ロボット及びその異常判断方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8812157B2 (en) Robot system having error detection function of robot and control method thereof
US10399232B2 (en) Safety system for industrial robot
JP4550849B2 (ja) アーム搭載移動ロボット
KR101818858B1 (ko) 수동 안내-작동모드로의 로봇의 제어기의 전환
US11548153B2 (en) Robot comprising safety system ensuring stopping time and distance
US20190001504A1 (en) Method For Detecting A Collision Of A Robot Arm With An Object, And A Robot With A Robot Arm
JP2012051042A (ja) ロボットシステム及びロボット制御装置
GB2575113A (en) Detecting collisions of robot arms
JP2017100200A (ja) ロボットの非常停止の発生状況を記録するロボット制御装置
JP2019098407A (ja) ロボット
US20160089787A1 (en) Robot controller
JP2012139772A (ja) ロボットシステム及びロボットの異常検出方法
KR20190079322A (ko) 로봇 제어 시스템
KR101329853B1 (ko) 머니퓰레이터 충돌 감지 장치와 이를 이용한 머니퓰레이터 제어 장치 및 제어 방법
JP6526097B2 (ja) ロボットシステム
JP7481097B2 (ja) ロボット制御装置
CN111823235A (zh) 一种用于采摘机械臂的碰撞检测方法
JP2004364396A (ja) モータの制御装置および制御方法
JP4577607B2 (ja) ロボットの制御装置およびロボットシステム
JP2006116635A5 (de)
JP4258718B2 (ja) ロボット制御装置
CN110914019A (zh) 机器人停止距离模拟方法
Otis et al. Human safety algorithms for a parallel cable-driven haptic interface
WO2024004042A1 (ja) ロボット制御装置
JP3855629B2 (ja) ロボットの干渉検出装置