JP2006113892A - Automatic operation management system for electric vehicle - Google Patents

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JP2006113892A JP2004301879A JP2004301879A JP2006113892A JP 2006113892 A JP2006113892 A JP 2006113892A JP 2004301879 A JP2004301879 A JP 2004301879A JP 2004301879 A JP2004301879 A JP 2004301879A JP 2006113892 A JP2006113892 A JP 2006113892A
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JP2004301879A
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Inventor
Tsutomu Takahashi
努 高橋
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Fuji Heavy Ind Ltd
富士重工業株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an electric vehicle with a limited residual quantity of a traveling battery to surely arrive at a charging place without waste drive.
SOLUTION: This system comprises the electric vehicle and a charging station. The system further comprises a car navigation device, a detection part detecting the residual capacity of the traveling battery of the electric vehicle, a control part controlling automatic drive of the electric vehicle, a control part performing power generation control of a wind power generating set and management of generated electricity in the charging station, a user database, and a control part controlling the electric vehicle and the wind power generation. The control part of the electric vehicle makes a charging reservation when it is determined that the residue of the traveling battery of the electric vehicle is a set value or less, and provides position information of the charging station to a control part of the electric vehicle. The control part of the electric vehicle automatically operates the electric vehicle by automatic drive based on the information provided and the car navigation device.
COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、電気自動車自動運行マネジメントシステムに係り、特に風力発電充電スタンドまでの運行を自動運転で行う電気自動車自動運行マネジメントシステムに関する。 The present invention relates to an electric vehicle automatic operation management system relates to an electric vehicle automatic operation management system especially performs operation to wind power charging station with automatic operation.

電気自動車ガソリン車等の内燃機関により走行する自動車のように排気ガスを発生させること無く、近年の環境に対する意識の高まりとともに注目を集めている。 Without causing the exhaust gas as vehicle running by the internal combustion engine such as an electric motor gasoline cars, it has attracted the attention along with the growing awareness in recent years of the environment. また、その電気自動車の走行用バッテリーに充電するための電気についても環境を汚染することなく自然界に吹く風を利用して電気を発生させる風力発電により供給しようとする動きが高まっており、電気自動車を風力発電により発生させた電気により走行させることも提案されている(特許文献1参照)。 In addition, there has been a growing movement to be supplied by wind power to generate electricity by using the wind blowing in nature without contaminating the environment for the electricity to charge the traction battery of the electric car, electric car it has also been proposed to run the electricity is generated by wind power (see Patent Document 1).
特開2004−215468号公報 JP 2004-215468 JP

ここで、電気自動車の充電場所への運行をドライバーに委ねるとするとドライバーの私的な都合等で走行用バッテリー内の電気の残量が少量であるにもかかわらず無駄な運転を行い充電場所までたどり着けない場合があった。 Here, until the electric charging location subjected to electrophoresis remaining amount is in is despite wasteful small amount operation of the running for the battery in private circumstances, etc. If you leave the service to the charging location to the driver the driver of the car there have been cases where not Tadoritsuke.

本発明の課題は走行用バッテリーの残量の残り少ない電気自動車を確実に充電場所まで到達させることにある。 The object of the present invention is to be reached reliably charging place the few remaining electric vehicle of the remaining amount of the traction battery.

そこで、上記課題を解決するため、請求項1に記載の電気自動車の自動運行マネジメントシステムは、電気自動車の自動運行マネジメントシステムであって、電気自動車と、風力発電装置が発電した電気を蓄電することにより前記電気自動車へ充電を行う充電スタンドと、から構成され、前記電気自動車の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報に基づく目的地への経路誘導を行うカーナビゲーション装置と、前記電気自動車の走行用バッテリーの残存容量を検出する検出部と、前記電気自動車の自動運転を制御する制御部と、前記充電スタンドにおける風力発電装置の発電の制御、発電電気の管理を行う制御部と、前記電気自動車及び前記風力発電装置に関する情報を記憶するユーザデータベースと、前記ユーザデータベースに格 To solve the above problems, the automatic operation management system for an electric vehicle according to claim 1, an automatic operation management system for an electric vehicle, the power storage and electric vehicles, the electricity wind turbine generator is generating wherein a charging station for charging the electric vehicle, is composed of, it acquires the current position information of the electric vehicle, a car navigation system for performing route guidance to the destination based on the current position information, the electric vehicle by a detector for detecting a remaining capacity of the traction battery of a control unit which controls the automatic operation of the electric vehicle, and a control section for controlling the management of the power generation electric power generation of the wind turbine generator in the charging station, the a user database for storing an electric vehicle and information about the wind turbine generator, rating the user database されている情報に基づいて前記電気自動車及び風力発電を制御する制御部とを備え、前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車の走行用バッテリーの残量が既定値以下であると判断した場合には、前記充電スタンドの制御部に対して充電予約信号を送信して、充電予約を行い、さらに前記充電予約を行った前記充電スタンドの位置情報を前記電気自動車の制御部に提供し、前記電気自動車の制御部は提供された情報及び前記カーナビゲーション装置に基づく自動運転により前記電気自動車を自動運行させることを特徴とする。 And a control unit for controlling the electric vehicle and wind power based on the information that is, the control unit of the electric vehicle, when the remaining amount of the traction battery of the electric vehicle is equal to or less than the predetermined value to transmits a charge reservation signal to the control unit of the charging station performs charge reservation provides further position information of the charging station performing the charge reservation to the controller of the electric vehicle, wherein the control unit of the electric vehicle is characterized in that for automatic operation of the electric vehicle by an automatic operation based on the information and the car navigation system provides.

請求項1に記載の発明によれば、充電スタンドの予約及び充電スタンドまでの運行について迅速に行うことができる。 According to the invention described in claim 1, it is possible to quickly perform the operation until the reservation and charging station charging station.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記充電スタンドの制御部は、前記電気自動車の制御部からの充電要求信号に応じて充電予約を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the invention, an electric vehicle automatic operation management system according to claim 1, the control unit of the charging station, the charging reservation according to the charging request signal from the control unit of the electric vehicle the features.

請求項2に記載の発明によれば、充電予約の時期をドライバーが選択することができる。 According to the invention described in claim 2, it is possible the driver to choose when to charge reservation.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車が自動運転エリアに到達してから自動運転を行うことを特徴とする。 Invention according to claim 3, in the electric vehicle automatic operation management system according to claim 1 or claim 2, the control unit of the electric vehicle, the automatic operation from the electric vehicle has reached the automatic operation area and performing.

請求項3に記載の発明によれば、自動運転エリアから自動運転を開始することで電気自動車に自動運転が容易に行われるようになる。 According to the invention of claim 3, so that the automatic operation is easily performed in an electric vehicle by starting the automatic operation from the automatic operation area.

請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部は、前記充電スタンドから送信された位置補正信号に応じて自動運転を行うことを特徴とする。 The invention described in claim 4 is the electric vehicle automatic operation management system according to any one of claims 1 to 3, the control unit of the electric vehicle, the position correction signal transmitted from the charging station and performing automatic operation in accordance with the.

請求項4に記載の発明によれば、自動運転の際に位置補正を行うことで風力発電装置から成る充電スタンドに適切に到達することができる。 According to the invention described in claim 4, it is possible to properly reach the charging station comprising a wind turbine generator by performing position correction during the automatic operation.

請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部からの充電予約信号は、電気自動車の充電に必要な電気量が残存しているバッテリーを有する充電スタンドの制御部に対して、送信されることを特徴とする The invention described in claim 5 is the electric vehicle automatic operation management system as claimed in any one of claims 4, charge reservation signal from the control unit of the electric vehicle, the electric vehicle charging the control unit of the charging station having a battery electric quantity required is left, characterized in that it is transmitted

請求項5の発明によれば、適切な充電量を備えたバッテリーを保有する風力発電装置に対して適切に充電の予約をすることができる。 According to the invention of claim 5, it is possible to appropriately charge reserved for a wind turbine generator carrying the battery with an appropriate amount of charge.

請求項1に記載の発明によれば、充電の予約及び風力発電充電スタンドへの運行するドライバーの手間が軽減される。 According to the invention described in claim 1, labor driver to navigate to reservation and wind power charging station charging is reduced.

また、請求項1に記載の発明によれば、風力発電充電スタンドまで最も走行用バッテリーの電気を消費せずに運行することとなるため、充電前に走行用バッテリー内の電気が枯渇するという事態が生じにくくなり、電気自動車を確実に充電場所まで運行させることができる。 Further, according to the invention described in claim 1, since that would be operated without consuming electricity most traction battery to wind power charging station, a situation that the electric in traction battery before recharging depleted is less likely to occur, the electric car can be operated to ensure that charging location.

また、請求項1に記載の発明によれば、風力により電気を発電させるので環境汚染を招くことなく清潔な環境を維持しつつ電気自動車に電気を供給することができる。 Further, according to the invention described in claim 1, it is possible to supply electricity to the electric vehicle while maintaining since thereby generating electricity by wind a clean environment without causing environmental pollution.

請求項2に記載の発明によれば、ドライバーの都合を配慮して充電予約を行うことが可能となる。 According to the invention described in claim 2, it is possible to perform charging reservation consideration the convenience of the driver.

請求項3に記載の発明によれば、安全に自動運転を行うことができる自動運転エリアから自動運転を行うことで電気自動車の安全を確保しながら自動運転を行うことができる。 According to the invention described in claim 3, it is possible to perform automatic operation while ensuring the safety of an electric vehicle by performing automatic operation from automatic operation area can be performed safely automatic operation.

請求項4に記載の発明によれば、位置補正の結果を反映させて風力発電充電スタンドに正確に電気自動車を到着させることができる。 According to the invention described in claim 4, it is possible to accurately arrive electric vehicles to reflect the result of the position correction wind power charging station.

請求項5に記載の発明によれば、風力発電においては天候によっては十分な蓄電量を有さない場合も想定されるが、充電スタンドに到着した際に確実に充電を行うことができる。 According to the invention of claim 5, in wind power is also envisaged not have sufficient charged amount depending on the weather, can be reliably charged when arriving at the charging station.

以下、本発明の実施の形態を図1から図1及び図2を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention with reference to FIG. 1 to FIG 1 and FIG 2. 図1は、本発明による電気自動車自動運行マネジメントシステム1の構成例を示す図である。 Figure 1 is a diagram showing a configuration example of an electric vehicle automatic operation management system 1 according to the present invention. 本実施の形態に係る電気自動車自動運行マネジメントシステム1は、電気自動車管理装置2、電気自動車3、風力発電充電スタンド4から構成されている。 Electric vehicle automatic operation management system 1 according to this embodiment, electric vehicle management device 2, an electric vehicle 3, and a wind power charging station 4.

なお、本発明に係る電気自動車自動運行マネジメントシステム1の構成を構成する電気自動車及び風力発電充電スタンドの数に制限は無い。 Note that any number of electric vehicles and wind power charging station constituting a configuration of an electric vehicle automatic operation management system 1 according to the present invention is not. また、本実施の形態において充電スタンドは風力発電装置により発電した電気を蓄電することとしているが、発電方法は風力発電に限らず、太陽光発電、水力発電等であってもよい。 Further, charging station in the present embodiment has been decided to storing electric electricity generated by the wind turbine generator, the power generation method is not limited to wind power, solar power, it may be a hydroelectric like.

電気自動車管理装置2と電気自動車3及び風力発電充電スタンド4は例えば電話回線を用いた公衆回線通信等の無線方式により通信を行うこととなっている。 Electric vehicle management device 2 and the electric vehicle 3 and the wind power charging station 4 has a performs communication via public line wireless system such as communication using, for example, telephone lines.

公衆回線通信とは、それぞれの携帯電話網に接続して通話及びメールの送信を実現するための各種処理を実行するハードウェアやソフトウェアである。 The public line communication, the hardware and software for executing various processes to realize the call and send mail by connecting to each of the mobile phone network. 無線通信手段は、例えば、基地局と携帯電話機で通信を確立・保持させるためのプロトコル処理、音声などの信号の符号/復号化処理、多重化や変調などの伝送処理などをする。 Wireless communication means, for example, protocol processing for establishing and holding a communication with the mobile telephone and the base station, coding / decoding of signals such as voice, and transmission processing such as multiplexing and modulation.

電気自動車管理装置2は、各種情報のデータベースへの登録、データ管理及び登録されている電気自動車及び風力発電充電所への情報の送信等を行うものである。 Electric vehicle management device 2, registered in the database of various kinds of information, and performs transmission, etc. of the electric information of the car and the wind power charging site that is the data management and registration. 電気自動車管理装置2はコンピュータで構成されており、図1に示すように、電気自動車管理装置2にはユーザがキー操作等により各種情報を入力する電気自動車管理装置側操作入力部21(以下「管理装置側操作入力部21」という)、VICS(Vehicle Information and Communication System=道路交通情報システム)によって提供される情報を受信するVICS受信部22、電気自動車管理装置側通信部23(以下「管理装置側通信部23」という)、ユーザデータベース24の各機能を統括する電気自動車管理装置側制御部25(以下「管理装置側制御部25」という)が備えられている。 Electric vehicle management device 2 is composed of a computer, as shown in FIG. 1, an electric vehicle management device side operation input unit 21 by the user is the electric vehicle management device 2 to input various information by a key operation or the like (hereinafter " that the management device side operation input unit 21 "), VICS (Vehicle information and communication system = road traffic information system) VICS receiver 22 that receives information provided by the electric vehicle management device-side communication unit 23 (hereinafter," management device that side communication unit 23 "), an electric vehicle management device-side control unit 25 which controls the functions of the user database 24 (hereinafter referred to as" management device-side control unit 25 ") is provided.

管理装置側操作入力部21は、例えばタッチパネル、ライトペン、各種キーや操作ボタン等によって構成されており、ユーザがこれらを操作することにより、操作に応じた操作信号を管理装置側制御部25に出力するようになっている。 The management apparatus side operation input unit 21, for example a touch panel, light pen, is constituted by various keys and operation buttons, the user operates these, an operation signal corresponding to the operation management device-side control unit 25 It is adapted to output.

管理装置側通信部23は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての公衆回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うCPUと、CPUの制御プログラムや制御データが格納されるROMと、CPUに作業空間を提供するRAMと、CPUと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うI/Oインターフェースにより構成されている。 Management device-side communication unit 23 includes an antenna for transmitting and receiving a signal of a frequency band used by the telephone line communication, a public line communication module as a wireless communication means for performing communication processing in accordance with the telephone line communication standard according to the command, the program a CPU for executing to overall unit control, passing data between a ROM in which control programs and control data of the CPU is stored, a RAM that provides a work space CPU, CPU and each output module It is constituted by I / O interface for.

また、管理装置側通信部23は、電気自動車3及び風力発電充電スタンド4と情報の送受信を行うようになっている。 The management apparatus communication section 23 is configured to transmit and receive electric car 3 and the wind power charging station 4 and information.

また、管理装置側通信部23は、電気自動車3から定期的に送信されてくる電気自動車3に関する情報を受信するようになっている。 The management apparatus communication section 23 is configured to receive information regarding an electric vehicle 3 transmitted periodically from the electric car 3.

ユーザデータベース24には、電気自動車自動運行マネジメントシステムを利用する電気自動車3及び風力発電充電スタンド4に関する識別情報等が登録されている。 The user database 24, identification information is registered about the electric vehicle 3 and the wind power charging station 4 that utilizes an electric vehicle automatic operation management system.

ユーザデータベース24には、ユーザの氏名、住所等の個人情報、ユーザによる電気自動車自動運行マネジメントシステムの使用履歴等の電気自動車自動運行マネジメントシステム1を利用するユーザに関する情報が格納されている。 The user database 24, a user name, personal information address, etc., the information about the user of the electric vehicle automatic operation management system 1, such as a use history of the electric vehicle automatic operation management system according to the user is stored. これらの情報は、管理装置側操作入力部21を操作することにより変更、消去及び閲覧等をすることができるようになっている。 This information is changed by operating the management apparatus side operation input section 21, thereby making it possible to erase and browsing like.

ユーザデータベース24には、電気自動車3及び風力発電充電スタンド4から送信されてくる情報及び風力発電充電スタンド付近の風力予測情報が登録されている。 The user database 24, the wind prediction information of the electric vehicle 3 and information and near the wind power charging station transmitted from the wind power charging station 4 is registered.

管理装置側制御部25は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、ROM(Read Only Memory)に格納される所定のプログラムを読み出してRAM(Random Access Memory)の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種の処理を実行するようになっている。 Management device-side control unit 25 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit), etc., developed in the work area a RAM (Random Access Memory) reads a predetermined program stored in the ROM (Read Only Memory), It is adapted to execute various processes in accordance with the program.

管理装置側制御部25は、管理装置側通信部23において受信した電気自動車3及び風力発電充電スタンド4から送信されてくる情報、及び風力予測情報の分析を行うようになっている。 Management device-side control unit 25 is configured to perform information transmitted from the electric vehicle 3 and the wind power charging station 4 which received the management apparatus communication section 23, and the analysis of the wind prediction information. 管理装置側制御部25は、前述の分析した情報に基づいて電気自動車及び風力発電充電スタンドを制御するようになっている。 Management device-side control unit 25 is adapted to control the electric vehicles and wind power charging station based on the analyzed information described above.

分析の内容は、例えば、電気自動車3の走行用バッテリーの残存容量の算出や、電気自動車3の走行可能距離の算出、目的地までに必要な電気量等である。 The contents of the analysis, for example, calculation or remaining capacity of the traction battery of an electric vehicle 3, travelable distance calculation of the electric vehicle 3, a quantity of electricity necessary for the destination.

また、分析の内容とは、例えば、風力発電充電スタンド4の現在の蓄電量及び風力予測データに基づく将来蓄電されるであろう電気量である。 Further, the contents of the analysis, for example, the current of the charged amount and the amount of electricity that will be energy storage future based on wind forecast data of the wind power charging station 4.

管理装置側制御部25は、風力発電充電スタンド4から送信されてくるその風力発電充電スタンド4の図示しない風力発電機の発電特性及び管理装置側通信部23において受信したその風力発電充電スタンド4付近の風力予測データに基づいて予測蓄電量を算出するようになっている。 Management device-side control unit 25, the wind power charging station 4 nearby received in the power generation characteristics and the management apparatus communication unit 23 of the wind power generator (not shown) of the wind power charging station 4 which is transmitted from the wind power charging station 4 and calculates the predicted storage amount on the basis of the wind prediction data. 風力発電機の発電特性とは、毎秒何mの風が吹くと何Wの電気が発電されるかというものである。 The power generation characteristics of the wind power generator, is that what W of electricity is generated when the wind blows per second what m.

管理装置側制御部25は、走行用バッテリーの残存容量について管理装置側通信部23より電気自動車3に定期的に情報を送信するようになっている。 Management device-side control unit 25, the electric vehicle 3 from the management apparatus communication section 23 for the remaining capacity of the traction battery is adapted to transmit information on a regular basis.

管理装置側制御部25は、電気自動車3のカーナビゲーション装置33において目的地が設定されている場合において、電気自動車3の現在地から目的地までの距離、走行用バッテリーの残存容量を中心としたプローブ情報、及び渋滞予測等から電気自動車3の走行用バッテリーには電気自動車3が目的地到達できるのに充分な残存容量が残っていないと判断した場合には、電気自動車管理装置側通信部23より電気自動車側通信部34に対して、充電推奨信号を送信するようになっている。 Management device-side control unit 25, when the destination is set in the car navigation system 33 of the electric vehicle 3, the distance from the current location of the electric vehicle 3 to the destination, with a focus on the remaining capacity of the traction battery probe information, and traffic congestion when the electric vehicle 3 is in the traction battery of an electric vehicle 3 from various projections is determined that there remains no sufficient remaining capacity to reach the destination, from the electric vehicle management device-side communication unit 23 the electric car-side communication unit 34, and transmits the charging recommendation signal.

管理装置側制御部25は、電気自動車3のカーナビゲーション装置33において目的地が設定されていない場合においても、電気自動車のプローブ情報を分析した結果、所定の情報を提供するようになっている。 Management device-side control unit 25, even when the destination is not set in the car navigation system 33 of the electric vehicle 3, the results of analyzing the probe information of the electric vehicle, so as to provide predetermined information.

所定の情報とは、例えば、走行用バッテリーの残存容量が既定値になった旨の情報である。 The predetermined information, for example, the remaining capacity of the traction battery is information indicating that became the default value. 既定値とは、走行用バッテリーの充電可能容量に対する管理装置側通信部23により受信した走行用バッテリーの残存容量の割合により表される。 The default value is represented by the ratio of the remaining capacity of the traction battery that is received by the traveling control apparatus-side communication unit 23 for charging capacity of the battery.

既定値に定まった値は無く、電気自動車管理装置2の管理者やユーザが任意に定めることができる。 Value definite the default value is no, the administrator and the user of the electric vehicle management device 2 can be arbitrarily determined. よって、例えば、10%、20%等のように自由に定めることができる。 Thus, for example, 10%, can be determined freely as such 20%.

また、所定の情報とは、例えば、電気自動車3の走行可能距離であってもよい。 The predetermined information may be, for example, a travel distance of the electric vehicle 3.

また、所定の情報とは、電気自動車の現在地から最寄りの充電設備までの距離が所定の距離であるとの情報である。 Further, the predetermined information, the distance from the electric vehicle current position to the nearest charging facility is the information that the predetermined distance. 所定の距離は、電気自動車の現在地から充電設備までの距離が電気自動車の走行可能距離より短い距離である。 Predetermined distance, the distance from the electric vehicle current position to the charging facility is a short distance from the traveling distance of the electric vehicle. 所定の距離は走行可能距離よりも短い距離であれば特に定めは無く、例えば、走行可能距離の0.9倍の距離と定めたり、走行可能距離よりも3km短い距離と定めたりすることができ、その値は電気自動車自動運行マネジメントシステム1の管理者やユーザが任意に定めることができる。 Particularly defined as long as the predetermined distance is a distance shorter than the traveling distance is not, for example, or defined as 0.9 times the distance of the travel distance, it can also be or defined as 3km distance shorter than traveling distance , its value can be an administrator or a user of the electric vehicle automatic operation management system 1 is arbitrarily determined.

また、所定の距離は電気自動車自動運行マネジメントシステムを利用する車について一律に同じである必要は無く、電気自動車の車種ごとに定めたり、電気自動車のユーザが各自個別に定めたりしてもよい。 The predetermined distance is not necessarily the same across the board for vehicles utilizing electric vehicle automatic operation management system, or determined for each vehicle type electric car, the user of the electric vehicle may be each or individually determined.

管理装置側制御部25は、走行用バッテリー充電推奨信号を送信した後に、ユーザデータベース24に登録されている風力発電充電スタンドの検索を行い、電気自動車3が現在の走行用バッテリーの残存容量で到達することができ、かつ目的地に到達するのに必要な充電を行うことができる風力発電充電スタンド4の住所や地図情報を提供するようになっている。 Management device-side control unit 25, after transmitting the traction battery charge recommended signals, performs a search of the wind power charging station that is registered in the user database 24, the electric vehicle 3 arrives at the remaining capacity of the current traction battery and it can be, and adapted to provide the address and map information of the wind power charging stand 4 that can make the necessary charge to reach the destination to be.

管理装置側制御部25は、電気自動車側通信部34から電気自動車管理装置側通信部23に充電予約申込信号が送信されてきた場合には、電気自動車管理装置側通信部23から、風力発電充電スタンド側通信部41に対して電気自動車3の充電予約申込信号の送信を行うようになっている。 Management device-side control unit 25, when the charging subscription signal from the electric vehicle side communication unit 34 to the electric vehicle management device-side communication unit 23 is transmitted from the electric vehicle management device-side communication unit 23, wind power charging and it performs the transmission of the charging subscription signal of the electric vehicle 3 with respect to the stand-side communication unit 41.

また、管理装置側制御部25は、電気自動車側通信部34から管理装置側通信部23に予約受付信号が送信されてきた場合には、管理装置側通信部23から電気自動車側通信部34に対して予約受付手続完了信号の送信を行うようになっている。 The management device side control unit 25, when the reservation signal from the electric vehicle side communication unit 34 to the management apparatus communication section 23 is transmitted from the management apparatus communication section 23 in the electric vehicle side communication unit 34 and it performs the transmission of the reservation procedure completion signal for.

また、管理装置側制御部25は、管理装置側通信部23において充電開始許可要求信号を受信した場合には、その充電開始許可要求信号を送信した電気自動車3が充電予約を開始した風力発電充電スタンド4に充電開始許可信号を送信し、電気自動車3には風力発電充電スタンド4において充電をすることが可能であることをしらせる充電可能信号を送信する。 The management device side control unit 25, when receiving the charging start permission request signal in the management apparatus communication section 23, wind power charging the electric vehicle 3 that transmitted the charging start permission request signal to start the charge reservation send a charging start permission signal to the stand 4, the electric vehicle 3 sends a charge enable signal indicating that it is possible to charge the wind power charging station 4.

また、管理装置側制御部25は、管理装置側操作入力部21から入力された電気自動車の識別番号や公衆回線等を通じて送信されてくる電気自動車のバッテリー、インバータ、モータ、ブレーキ及びGPS等のECU群の情報をユーザデータベース24に電気自動車毎に記憶させるようになっている。 The management device side control unit 25, the management device side operation input unit of the electric vehicle which is input from the 21 identification numbers and public line electric vehicle battery transmitted through such an inverter, a motor, ECU such brakes and GPS and it is adapted to store the information of the group to the user database 24 for each electric vehicle.

また、管理装置側制御部25は、VICS受信部22において受信した渋滞情報のうち電気自動車3周辺の渋滞情報及び走行経路上の渋滞情報を抽出するようになっている。 The management device side control unit 25 is adapted to extract the traffic information on the electric vehicle 3 near congestion information and the travel path of the traffic congestion information received in VICS receiver 22. そして、抽出した渋滞情報をデータベース所定の時間毎にユーザデータベース24に登録して、ユーザデータベース24内の渋滞情報を更新するようになっている。 Then, register the extracted congestion information in the user database 24 for each database predetermined time, so as to update the traffic information in the user database 24.

また、管理装置側制御部25は、電気自動車3の走行用バッテリーの状態に応じて風力発電充電スタンドの予約を行うようになっている。 The management device side control unit 25 is adapted to make a reservation of the wind power charging station according to the state of the traction battery of an electric vehicle 3.

図1に示すように、電気自動車3には、情報の送受信を行うための情報端末装置31、電気自動車3の各部の情報を情報端末装置31に送信するためのECU32及びカーナビゲーション装置33(以下「カーナビ33」という)が備えられている。 As shown in FIG. 1, the electric car 3, the information terminal device 31 for transmitting and receiving information, ECU 32 and car navigation device 33 for transmitting each portion of information of the electric vehicle 3 to the information terminal apparatus 31 (hereinafter referred to as "car navigation system 33") is provided.

情報端末装置31には、情報の送信を行うための電気自動車側通信部34及び情報端末装置の統括的制御を行う情報端末装置側制御部35が備えられている。 The information terminal device 31, the information terminal apparatus side control unit 35 that performs overall control of the electric vehicle side communication unit 34 and the information terminal apparatus for performing transmission of information is provided.

電気自動車側通信部34は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての電話回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うCPUと、CPUの制御プログラムや制御データが格納されるROMと、CPUに作業空間を提供するRAMと、CPUと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うI/Oインターフェースにより構成されている。 The electric vehicle side communication unit 34, an antenna for transmitting and receiving a signal of a frequency band used by the telephone line communication, the telephone line communication module as a wireless communication means for performing communication processing in accordance with the telephone line communication standard according to the command, the program a CPU for executing to overall unit control, passing data between a ROM in which control programs and control data of the CPU is stored, a RAM that provides a work space CPU, CPU and each output module It is constituted by I / O interface for.

ECU32は、例えば、バッテリー、インバータ、モータ及びブレーキ装置等の電気自動車の各部の装置に備えられたECUを統括制御するものである。 ECU32, for example, a battery, an inverter, in which centrally controls the ECU provided in the apparatus of each part of an electric vehicle such as a motor and a brake device. バッテリーから情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、バッテリー残存容量及びバッテリーの故障情報である。 The information sent from the battery to the information terminal apparatus side control unit 35, for example, a failure information of the battery capacity and the battery. インバータから情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、インバータの故障情報である。 The information transmitted from the inverter to the information terminal apparatus side control unit 35, for example, a failure information of the inverter. モータから情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、現在のモータの回転数及びモータの故障情報等である。 The information transmitted from the motor to the information terminal apparatus side control unit 35, for example, a speed and motor failure information of the current of the motor. ブレーキ装置から情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、電気自動車3のユーザが一定時間内にどの程度ブレーキを踏む回数及び故障情報等である。 The information transmitted from the brake apparatus to the information terminal apparatus side control unit 35, for example, the number of times and the fault information like the user of the electric vehicle 3 steps on how much brake within a predetermined time. カーナビ33から情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、電気自動車現在地及びカーナビの故障情報等である。 The information transmitted from the car navigation 33 to the information terminal apparatus side control unit 35, for example, an electric vehicle location and navigation system failure information or the like.

カーナビ33は、図示しない各種情報を入力する入力操作部、音声によって入力を行う音声入力部、ユーザに対して各種情報を表示する表示部、音声を出力する音声出力部や、例えばハードディスク等によって構成され各種データを記憶する記憶部、外部から入力されたユーザの個人的なデータ等を記憶する外部メモリ、車両が進行する方位を検出する方位センサ、GPS(Global Positioning Systems)衛星からの信号を受信するGPS受信部等が備えられている。 Car navigation systems 33, constituting an input operation section for inputting various information not shown, an audio input unit for inputting a voice, a display unit for displaying various information to a user, and an audio output unit for outputting sound, for example, by a hard disk or the like storage unit for storing various data are, received external memory for storing personal data of the user input from the outside, the azimuth sensor for detecting an azimuth on which the vehicle is traveling, a signal from a GPS (Global Positioning Systems) satellite GPS receiver or the like that is provided.

カーナビ33は、ユーザの設定により目的地までの経路を表示するようになっている。 Car navigation system 33 is adapted to display a route to a destination by the user settings.

なお、電気自動車側通信部34において受信した情報は、図示しない音声出力部から出力されたり又は画像表示部に表示されたりすることでドライバーに伝達されるようになっている。 Note that information received in the electric vehicle side communication unit 34 is adapted to be communicated to the driver by or displayed or the image display unit or output from the audio output unit (not shown).

また、情報端末装置側制御部35は、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車管理装置2に対して識別情報を添付して認証要求を行うようになっている。 Further, the information terminal apparatus side control unit 35 is configured to perform an authentication request and attach the identification information to the electric vehicle management device 2 in accordance with the operation of the operation input unit (not shown).

また、情報端末装置側制御部35は、図示しない操作入力部からの操作信号に応じて電気自動車側通信部34から充電予約申込信号を送信するようになっている。 Further, the information terminal apparatus side control part 35 is comprised of the electric vehicle side communication unit 34 in response to the operation signal from the operation input unit (not shown) to transmit the charging subscription signal.

また、情報端末装置側制御部35は、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車側通信部34から電気自動車管理装置側通信部23に対してその電気自動車の識別情報が付された充電開始許可要求信号を送信するようになっている。 Further, the information terminal device side control unit 35, charging identification information of the electric vehicle to the electric car management device-side communication unit 23 from the electric vehicle side communication unit 34 in response to operation of the operation input unit (not shown) is attached It adapted to send a start permission request signal.

また、情報端末装置側制御部35は、電気自動車の充電が完了した場合には、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車側通信部34から電気自動車管理装置側通信部23に対して充電完了信号を送信するようになっている。 Further, the information terminal apparatus side control part 35, when the charging of the electric vehicle is complete, to the electric vehicle management device-side communication unit 23 from the electric vehicle side communication unit 34 in response to operation of the operation input unit (not shown) It adapted to transmit a charging completion signal.

また、情報端末装置側制御部35は、電気自動車3の自動運転を行うことができるようになっている。 Further, the information terminal apparatus side control unit 35 is adapted to be able to perform automatic operation of the electric vehicle 3.

また、自動運転エリアに電気自動車が到達してから自動運転の開始をすることとしてもよい。 Further, it is also possible that the automatic operation area electric vehicle to the start of the automatic operation after reaching.

なお、自動運転には電気自動車管理装置主導型と電気自動車手主導型がある。 Note that the automatic operation is an electric vehicle management device driven with electric vehicle hand-driven.

自動運転エリアとは、電気自動車3が安全に自動運転を行うことができる地域であり、電気自動車管理装置2の管理者が所定の基準によって定めるものである。 And automatic operation area is an area where the electric vehicle 3 can perform automatic driving safety, the administrator of the electric vehicle management device 2 is intended to define a predetermined criterion.

また、情報端末装置側制御部35は、自動運転エリアに電気自動車3が到達すると自動運転モードとなり、自動運転を開始するようになっている。 Further, the information terminal apparatus side control unit 35 carries out automatic control mode when the electric car 3 reaches the automatic operation area, and starts the automatic operation.

風力発電充電スタンド4には、情報の送受信を行うための風力発電充電スタンド側通信部41と、バッテリー42と、発電の制御、発電した電気の管理、前記各部の統括的制御を行うための風力発電充電スタンド側制御部43及びGPS受信部44が備えられている。 The wind power charging station 4, a wind power charging station side communication unit 41 for transmitting and receiving information, wind for performing a battery 42, control of the power generation, the management of generated electricity, the overall control of the respective sections power generation charging station side control unit 43 and the GPS receiving unit 44 are provided.

風力発電充電スタンド側通信部41は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての公衆回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うCPUと、CPUの制御プログラムや制御データが格納されるROMと、CPUに作業空間を提供するRAMと、CPUと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うI/Oインターフェースにより構成されている。 Wind power charging station side communication unit 41 includes an antenna for transmitting and receiving a signal of a frequency band used by the telephone line communication, a public line communication module as a wireless communication means for performing communication processing in accordance with the telephone line communication standard according to the command , data between the CPU for controlling the entire unit by executing a program, a ROM in which control programs and control data of the CPU is stored, a RAM that provides a work space CPU, CPU and each output module It is constituted by I / O interface for the transfer.

バッテリー42には、汎用のものが用いられ、風力発電充電スタンドにおいて充電された電気を蓄電するようになっている。 The battery 42, those of general-purpose is used, so as to power storage electricity charged in the wind power charging station.

風力発電充電スタンド側制御部43は、管理装置側通信部23から電気自動車3の充電に必要な電気量とともに充電予約申込信号が送信されてきた場合には、バッテリー42に電気自動車3の充電に必要な電気量が残存しているか検索を行い、必要な電気量が残存していると判断した場合には、風力発電充電スタンド側通信部41から管理装置側通信部23に予約受付信号の送信を行うようになっている。 Wind power charging station side control unit 43, when the charging subscription signal with the amount of electricity required to charge the electric vehicle 3 from the management apparatus communication section 23 has been transmitted, the charging of the electric vehicle 3 to the battery 42 perform a search or the amount of electricity required remains, if it is determined that the quantity of electricity required remains, the transmission of the reservation signal from the wind power charging station side communication unit 41 to the management apparatus communication section 23 It is adapted to perform.

また、風力発電充電スタンド側制御部43は、予約を受け付けた電気自動車3に充電するのに必要な電気量を確保するようになっている。 Furthermore, wind power charging station side control unit 43 is adapted to secure the quantity of electricity required to charge the electric vehicle 3 that has received the reservation.

また、風力発電充電スタンド側制御部43は、電気自動車管理装置2に対して識別情報を添付して認証要求を行うようになっている。 Furthermore, wind power charging station side control unit 43 attaches the identification information and performs an authentication request to the electric vehicle management device 2.

また、風力発電充電スタンド側制御部43は、風力発電充電スタンドの稼動状況やバッテリー42内の蓄電量を風力発電充電スタンド側通信部41から管理装置側通信部23に送信するようになっている。 Furthermore, wind power charging station side control unit 43 is configured to transmit the storage amount of the operating status and battery 42 of the wind power charging station to the management apparatus communication section 23 from the wind power charging station side communication unit 41 .

また、風力発電充電スタンド側制御部43は、電気自動車管理装置2から充電予約申込信号を受信した場合には、充電予約申込みをしてきた電気自動車が充電するのに必要な電気量を確保する処理を行った後に、予約受付手続完了信号を風力発電充電スタンド4の風力発電充電スタンド側通信部41から管理装置側通信部23に送信するようになっている。 Furthermore, wind power charging station side control unit 43, when the electric vehicle management device 2 receives the charging subscription signal, to ensure the quantity of electricity required to charge the electric vehicle that has an application charge reservation process after the, it has a reservation procedure completion signal to be transmitted from the wind power charging station side communication unit 41 of the wind power charging station 4 to the management apparatus communication section 23.

また、風力発電充電スタンド側制御部43は、風力発電充電スタンド側通信部41において充電開始許可信号を受信した場合には、電気自動車3に充電可能な状態とするようになっている。 Furthermore, wind power charging station side control unit 43, when receiving the charging start permission signal in wind power charging station side communication unit 41 is adapted to allow a state charged into the electric vehicle 3.

なお、風力発電充電スタンド4は充電開始許可信号を受信していない場合においては、いかなる電気自動車にも充電できない状態となっている。 Incidentally, the wind power charging station 4 in case of not receiving the charging start permission signal is in a state that can not be charged to any electric vehicle.

また、風力発電充電スタンド側制御部43は、電気自動車3の充電が完了した場合には風力発電充電スタンド側通信部41から管理装置側通信部23に対して充電完了信号を送信するようになっている。 Furthermore, wind power charging station side control unit 43, when the charging of the electric vehicle 3 is completed so as to transmit a charging completion signal to the management apparatus communication section 23 from the wind power charging station side communication unit 41 ing.

GPS受信部44は、複数のGPS衛星の各々からスペクトラム拡散信号を受信し、受信した複数のスペクトラム拡散信号同士の位相差に基づいてカーナビが搭載される車両の絶対的な位置を表す現在地データを検出するようになっている。 GPS receiver 44 receives a spread spectrum signal from each of a plurality of GPS satellites, the current position data representing the absolute position of the vehicle navigation system is mounted based on the phase difference between the plurality of spread-spectrum signal received It is designed to detect. なお、本実施の形態においては、RTK−GPS方式またはDGPS方式を用いることが望ましい。 In the present embodiment, it is desirable to use a RTK-GPS system or DGPS system.

前記検出された位置は、風力発電充電スタンド側通信部41から電気自動車に送信されるようになっている。 The detected position is adapted to be transmitted from the wind power charging station side communication unit 41 to the electric vehicle.

なお、上述の実施形態においては、電気自動車管理装置2が電気自動車自動運行マネジメントシステムのマネジメントを行っているが、電気自動車管理システム2は必ずしも備えられていなくてもよい。 In the embodiments described above, the electric vehicle management device 2 is performing the management of the electric vehicle automatic operation management system, the electric vehicle management system 2 may not be provided necessarily. その場合の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおけるマネジメントはプローブカー側制御部又は風力発電充電スタンド側制御部が行うものである。 Its management in electric vehicle automatic operation management system in this case is intended to probe cars side control unit or the wind power charging station side control unit performs.

以下において、本実施の形態にかかる電気自動車自動運行マネジメントシステム1の作用について説明する。 In the following, a description of the operation of the electric vehicle automatic operation management system 1 according to this embodiment.

図2は、電気自動車管理装置主導型の電気自動車自動運行マネジメントシステム1の動作に関するフロー シーケンス図である。 Figure 2 is a flow sequence diagram of the operation of the electric vehicle automatic operation management system 1 of the electric vehicle management device driven.

電気自動車3及び風力発電充電スタンド4のそれぞれから識別情報が付された認証要求電文により認証要求がされる(認証要求(1)(2))、電気自動車管理装置2の管理装置側制御部25はユーザデータベース24に格納されている本システムを利用する電気自動車及び風力発電充電スタンドの識別情報に基づいて確認作業を行い、有効である場合には認証(認証(1)(2))を行う。 Identification information from each is an authentication request by the appended authentication request message of the electric vehicle 3 and the wind power charging station 4 (authentication request (1) (2)), the management apparatus side control unit 25 of the electric vehicle management device 2 performs checking operation based on the electric vehicle and identification information of the wind power charging stations utilizing the present system stored in the user database 24, if it is valid authenticates (authentication (1) (2)) .

それらの全てについて認証が行われた場合には、電気自動車3及び風力発電充電スタンド4のそれぞれの通信部から電気自動車管理装置2の管理装置側通信部23に対して必要な情報が随時送信される。 If all of them authentication has been performed, the necessary information is transmitted from time to time with respect to electric vehicles 3 and each of the management apparatus communication section 23 of the electric vehicle management device 2 from the communication unit of the wind power charging station 4 that.

電気自動車管理装置2の管理装置側制御部25は、電気自動車3のデータを分析する。 Management device-side control unit 25 of the electric vehicle management device 2 analyzes the data of the electric vehicle 3. そして、電気自動車3走行用バッテリーの残存量について情報提供を行い、あわせて強制自動運転指示命令が送信される。 Then, a providing information about the remaining amount of the electric vehicle 3 traction battery, automatic operation instruction command forces are transmitted together.

また、電気自動車管理装置2の管理装置側制御部25は、登録されている風力発電充電スタンドのデータを分析し、風力発電充電スタンド4を選択し、電気自動車3にスタンド情報を提供する。 The management device side control unit 25 of the electric vehicle management device 2 analyzes the data of the wind power charging station that is registered, selecting wind power charging station 4, provides station information on the electric vehicle 3.

そして、自動車管理装置2が風力発電充電スタンド4に充電予約信号を送信する。 The car management device 2 transmits a charge reservation signal to the wind power charging station 4. 予約可能である場合には、風力発電充電スタンド4は予約を受け付け充電に必要な電気量を確保する。 If it is possible reservation, wind power charging stand 4 to secure the amount of electricity needed to charge accepting the reservation.

電気自動車3はスタンド情報を受信した後にカーナビ33において目的地を設定し、自動運転エリアに向かう。 Electric vehicles 3 sets a destination in the car navigation system 33 after receiving the stand information, toward the automatic operation area. 情報端末装置側制御部35は、自動運転エリアに到達すると自動運転モードとなり、自動運転モード信号を電気自動車管理装置2に送信し、自動運転モードとなったことを知らせる。 The information terminal apparatus side control unit 35 reaches the automatic operation area becomes automatic operation mode, transmits the automatic operation mode signal to the electric vehicle management device 2, indicating that became automatic operation mode.

そして、風力発電充電スタンド4からはGPS補正信号が電気自動車3に送信され、それに応じて電気自動車3は位置を補正しつつ、風力発電充電スタンド4に到着する。 Then, the wind power charging station 4 are transmitted GPS correction signal to the electric vehicle 3, the electric vehicle 3 in response to it while correcting the position, it arrives in the wind power charging station 4. 尚、自動運転モードについては、例えば特開2001-255937号に開示されるように、目的地までの経路を目標進行路として自動操舵や自動加減速により自動運転が行われる。 Note that the automatic operation mode, for example, as disclosed in JP 2001-255937, the automatic operation is performed by the automatic steering and automatic acceleration and deceleration for a route to a destination as a target traveling path. 更には、本出願人による特願2003-409529号に開示されるように、目的地までの以前走行した経路を目標進行路として設定し、これを追従するように走行させることで行うことも可能である。 Furthermore, as disclosed in Japanese Patent Application No. 2003-409529 by the present applicant, set the previous travel route to the destination as a target traveling path, it can be performed by causing travel to follow this it is.

到着後においては電気自動車3は風力発電充電スタンド4に到着信号を送信し、風力発電充電スタンド4はそれに対して充電許可信号を送信し、それに応じて充電が開始される。 The electric vehicle 3 transmits the arrival signal to the wind power charging station 4 after arrival, the wind power charging station 4 transmits a charging permission signal to it, charging begins accordingly.

電気自動車主導型の場合には、図3に示すように電気自動車3にはバッテリーの残存容量情報が提供され、併せて充電奨励信号を送信し、それに対して電気自動車3から充電要求信号が電気自動車管理装置2に送信されると、電気自動車管理装置2は風力発電充電スタンド4に対して充電予約信号を送信する。 In the case of an electric vehicle driven in the remaining capacity information of the battery is provided in the electric vehicle 3 as shown in FIG. 3, together with transmitting the charging encouraging signal, the charging request signal from the electric vehicle 3 with respect to it electrically and sent to the motor vehicle management device 2, the electric vehicle management device 2 transmits a charge reservation signal to the wind power charging station 4. 風力発電充電スタンド4はそれに応じて必要な電気量を確保する。 Wind power charging station 4 to secure the quantity of electricity required accordingly. 以後の処理は電気自動車管理装置主導型の場合と同様である。 The subsequent processing is the same as in the electric vehicle management device driven.

以上のように本発明によれば、充電の予約及び風力発電充電スタンドへの運行するドライバーの手間が軽減される。 According to the present invention as described above, effort drivers to navigate to reservation and wind power charging station charging is reduced.

また、風力発電充電スタンド4まで自動運転が行われるので最も走行用バッテリーの電気を消費せずに運行することとなるため、充電前に走行用バッテリー内の電気が枯渇するという事態が生じにくくなり、電気自動車を確実に充電場所まで運行させることができる。 In addition, because it becomes possible to navigate without consuming electricity of the most traction battery because the automatic operation until the wind power charging stand 4 is carried out, will the situation is unlikely to occur that the electrical in the running for the battery before charging is depleted , it is possible to service the electric car to ensure that the charging location.

本発明に係る電気自動車マネジメントシステムの構成例を示すブロック図である。 Is a block diagram showing a configuration example of an electric vehicle management system according to the present invention. 本発明に係る電気自動車管理装置主導型の電気自動車マネジメントシステムにおけるフロー・シーケンス図である。 It is a flow sequence diagram in an electric vehicle management system of an electric vehicle control apparatus driven according to the present invention. 本発明に係る電気自動車主導型の電気自動車マネジメントシステムにおけるフロー・シーケンス図である。 Is a flow sequence diagram in an electric vehicle driven electric vehicle management system according to the present invention.

符号の説明 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 電気自動車自動運行マネジメントシステム2 電気自動車管理装置3 電気自動車4 風力発電充電スタンド21 電気自動車管理装置側操作入力部22 VICS受信部23 電気自動車管理装置側通信部24 ユーザデータベース25 電気自動車管理装置側制御部31 情報端末装置33 カーナビゲーション装置34 電気自動車側通信部35 情報端末装置側制御部41 風力発電充電スタンド側通信部42 バッテリー43 風力発電充電スタンド側制御部44 GPS受信部 1 electric vehicle automatic operation management system 2 an electric vehicle control apparatus 3 an electric vehicle 4 wind power charging station 21 electric vehicle management device side operation input unit 22 VICS receiver 23 electric vehicle management device side communication unit 24 the user database 25 the electric vehicle management apparatus control unit 31 the information terminal device 33 a car navigation device 34 electric vehicle-side communication unit 35 the information terminal apparatus side control unit 41 wind power charging station side communication unit 42 battery 43 wind power charging station side control unit 44 GPS receiver

Claims (5)

  1. 電気自動車の自動運行マネジメントシステムであって、 An automatic operation management system of electric vehicles,
    電気自動車と、風力発電装置が発電した電気を蓄電することにより前記電気自動車へ充電を行う充電スタンドと、から構成され、 And electric vehicle, a charging station for charging to the electric vehicle by the wind power generation device stores electric electricity generated, consists,
    前記電気自動車の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報に基づく目的地への経路誘導を行うカーナビゲーション装置と、 Acquires the current position information of the electric vehicle, a car navigation system for performing route guidance to the destination based on the current position information,
    前記電気自動車の走行用バッテリーの残存容量を検出する検出部と、 A detector for detecting a remaining capacity of the traction battery of the electric vehicle,
    前記電気自動車の自動運転を制御する制御部と、 A control unit for controlling the automatic operation of the electric vehicle,
    前記充電スタンドにおける風力発電装置の発電の制御、発電電気の管理を行う制御部と、 And a control unit which performs control and management of the power generation electric power generation of the wind turbine generator in the charging station,
    前記電気自動車及び前記風力発電装置に関する情報を記憶するユーザデータベースと、 A user database for storing the electric vehicle and information about the wind turbine generator,
    前記ユーザデータベースに格納されている情報に基づいて前記電気自動車及び風力発電を制御する制御部とを備え、 And a control unit for controlling the electric vehicle and wind power based on the information stored in the user database,
    前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車の走行用バッテリーの残量が既定値以下であると判断した場合には、前記充電スタンドの制御部に対して充電予約信号を送信して、充電予約を行い、さらに前記充電予約を行った前記充電スタンドの位置情報を前記電気自動車の制御部に提供し、前記電気自動車の制御部は提供された情報及び前記カーナビゲーション装置に基づく自動運転により前記電気自動車を自動運行させることを特徴とする電気自動車自動運行マネジメントシステム。 The control unit of the electric vehicle, when the remaining amount of the traction battery of the electric vehicle is equal to or less than the predetermined value, transmits a charge reservation signal to the control unit of the charging station, charging reservation was carried out, the electrical further by the providing position information of the charging station to charge reservation was performed in the control unit of the electric vehicle, the automatic driving control section of the electric vehicle based on the information provided and the car navigation apparatus electric vehicle automatic operation management system, characterized in that for automatically operating the motor vehicle.
  2. 前記充電スタンドの制御部は、前記電気自動車の制御部からの充電要求信号に応じて充電予約を行うことを特徴とする請求項1に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステム。 Controller of the charging station, the electric vehicle automatic operation management system according to claim 1, characterized in that charging reservation according to the charging request signal from the control unit of the electric vehicle.
  3. 前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車が自動運転エリアに到達してから自動運転を行うことを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステム。 The control unit of the electric vehicle, electric vehicle automatic operation management system according to claim 1 or claim 2, wherein the electric vehicle perform automatic operation after reaching the automatic operation area.
  4. 前記電気自動車の制御部は、前記充電スタンドから送信された位置補正信号に応じて自動運転を行うことを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステム。 Control unit of the electric vehicle, electric vehicle automatic operation management according to any one of claims 1 to 3, characterized in that for automatic operation in response to the transmitted position correction signals from the charging station system.
  5. 前記電気自動車の制御部からの充電予約信号は、電気自動車の充電に必要な電気量が残存しているバッテリーを有する充電スタンドの制御部に対して、送信されることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステム。 Charge reservation signal from the control unit of the electric vehicle, according to claim 1, quantity of electricity required to charge the electric vehicle to the control unit of the charging station having a battery remaining, characterized in that it is transmitted electric vehicle automatic operation management system according to any one of claims 4 to.
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