JP2006113892A - Automatic operation management system for electric vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気自動車自動運行マネジメントシステムに係り、特に風力発電充電スタンドまでの運行を自動運転で行う電気自動車自動運行マネジメントシステムに関する。 The present invention relates to an electric vehicle automatic operation management system, and more particularly to an electric vehicle automatic operation management system that performs operation up to a wind power generation charging station by automatic operation.
電気自動車ガソリン車等の内燃機関により走行する自動車のように排気ガスを発生させること無く、近年の環境に対する意識の高まりとともに注目を集めている。また、その電気自動車の走行用バッテリーに充電するための電気についても環境を汚染することなく自然界に吹く風を利用して電気を発生させる風力発電により供給しようとする動きが高まっており、電気自動車を風力発電により発生させた電気により走行させることも提案されている(特許文献1参照)。
ここで、電気自動車の充電場所への運行をドライバーに委ねるとするとドライバーの私的な都合等で走行用バッテリー内の電気の残量が少量であるにもかかわらず無駄な運転を行い充電場所までたどり着けない場合があった。 Here, if it is entrusted to the driver to drive to the charging place of the electric vehicle, the driver will use the car for a while due to the driver's personal reasons, even though the remaining amount of electricity in the driving battery is small. There was a case that I could not reach.
本発明の課題は走行用バッテリーの残量の残り少ない電気自動車を確実に充電場所まで到達させることにある。 An object of the present invention is to ensure that an electric vehicle with a low remaining battery charge reaches a charging place.
そこで、上記課題を解決するため、請求項1に記載の電気自動車の自動運行マネジメントシステムは、電気自動車の自動運行マネジメントシステムであって、電気自動車と、風力発電装置が発電した電気を蓄電することにより前記電気自動車へ充電を行う充電スタンドと、から構成され、前記電気自動車の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報に基づく目的地への経路誘導を行うカーナビゲーション装置と、前記電気自動車の走行用バッテリーの残存容量を検出する検出部と、前記電気自動車の自動運転を制御する制御部と、前記充電スタンドにおける風力発電装置の発電の制御、発電電気の管理を行う制御部と、前記電気自動車及び前記風力発電装置に関する情報を記憶するユーザデータベースと、前記ユーザデータベースに格納されている情報に基づいて前記電気自動車及び風力発電を制御する制御部とを備え、前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車の走行用バッテリーの残量が既定値以下であると判断した場合には、前記充電スタンドの制御部に対して充電予約信号を送信して、充電予約を行い、さらに前記充電予約を行った前記充電スタンドの位置情報を前記電気自動車の制御部に提供し、前記電気自動車の制御部は提供された情報及び前記カーナビゲーション装置に基づく自動運転により前記電気自動車を自動運行させることを特徴とする。 Then, in order to solve the said subject, the automatic operation management system of the electric vehicle of Claim 1 is an automatic operation management system of an electric vehicle, Comprising: The electric vehicle and the electricity which the wind power generator generated are stored. And a charging station for charging the electric vehicle, a car navigation device that acquires current position information of the electric vehicle and guides a route to a destination based on the current position information, and the electric vehicle A detection unit that detects a remaining capacity of the battery for driving, a control unit that controls automatic operation of the electric vehicle, a control unit that controls power generation of the wind power generator in the charging station, and management of generated power, A user database that stores information on the electric vehicle and the wind turbine generator, and the user database A control unit that controls the electric vehicle and wind power generation based on the information that is being performed, and the control unit of the electric vehicle determines that the remaining amount of the running battery of the electric vehicle is equal to or less than a predetermined value A charging reservation signal is transmitted to the control unit of the charging station to make a charging reservation, and further provides position information of the charging station that has made the charging reservation to the control unit of the electric vehicle, The control unit of the electric vehicle automatically operates the electric vehicle by the automatic operation based on the provided information and the car navigation device.
請求項1に記載の発明によれば、充電スタンドの予約及び充電スタンドまでの運行について迅速に行うことができる。 According to the first aspect of the present invention, reservation of the charging station and operation up to the charging station can be performed quickly.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記充電スタンドの制御部は、前記電気自動車の制御部からの充電要求信号に応じて充電予約を行うことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the electric vehicle automatic operation management system according to the first aspect, the control unit of the charging station makes a charge reservation according to a charge request signal from the control unit of the electric vehicle. It is characterized by.
請求項2に記載の発明によれば、充電予約の時期をドライバーが選択することができる。 According to the second aspect of the present invention, the driver can select a charge reservation time.
請求項3に記載の発明は、請求項1又は請求項2に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車が自動運転エリアに到達してから自動運転を行うことを特徴とする。
The invention according to
請求項3に記載の発明によれば、自動運転エリアから自動運転を開始することで電気自動車に自動運転が容易に行われるようになる。 According to the third aspect of the present invention, the automatic driving can be easily performed on the electric vehicle by starting the automatic driving from the automatic driving area.
請求項4に記載の発明は、請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部は、前記充電スタンドから送信された位置補正信号に応じて自動運転を行うことを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the electric vehicle automatic operation management system according to any one of the first to third aspects, the control unit of the electric vehicle transmits a position correction signal transmitted from the charging station. It is characterized in that automatic operation is performed according to the conditions.
請求項4に記載の発明によれば、自動運転の際に位置補正を行うことで風力発電装置から成る充電スタンドに適切に到達することができる。 According to the fourth aspect of the present invention, it is possible to appropriately reach the charging station composed of the wind turbine generator by performing the position correction during the automatic operation.
請求項5に記載の発明は、請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおいて、前記電気自動車の制御部からの充電予約信号は、電気自動車の充電に必要な電気量が残存しているバッテリーを有する充電スタンドの制御部に対して、送信されることを特徴とする According to a fifth aspect of the present invention, in the electric vehicle automatic operation management system according to any one of the first to fourth aspects, the charge reservation signal from the control unit of the electric vehicle is for charging the electric vehicle. A necessary amount of electricity is transmitted to a control unit of a charging station having a battery in which a remaining battery remains.
請求項5の発明によれば、適切な充電量を備えたバッテリーを保有する風力発電装置に対して適切に充電の予約をすることができる。 According to the invention of claim 5, it is possible to appropriately reserve a charge for a wind turbine generator that has a battery having an appropriate charge amount.
請求項1に記載の発明によれば、充電の予約及び風力発電充電スタンドへの運行するドライバーの手間が軽減される。 According to the first aspect of the present invention, it is possible to reduce the labor of the driver who operates the reservation for charging and the wind power generation charging station.
また、請求項1に記載の発明によれば、風力発電充電スタンドまで最も走行用バッテリーの電気を消費せずに運行することとなるため、充電前に走行用バッテリー内の電気が枯渇するという事態が生じにくくなり、電気自動車を確実に充電場所まで運行させることができる。 According to the first aspect of the present invention, since the operation of the battery for traveling to the wind power generation charging station is performed without consuming the most electricity, the electricity in the battery for traveling is depleted before charging. It is less likely to occur, and the electric vehicle can be reliably operated to the charging place.
また、請求項1に記載の発明によれば、風力により電気を発電させるので環境汚染を招くことなく清潔な環境を維持しつつ電気自動車に電気を供給することができる。 According to the first aspect of the present invention, electricity is generated by wind power, so that electricity can be supplied to the electric vehicle while maintaining a clean environment without causing environmental pollution.
請求項2に記載の発明によれば、ドライバーの都合を配慮して充電予約を行うことが可能となる。 According to the second aspect of the invention, it is possible to make a charge reservation in consideration of the driver's convenience.
請求項3に記載の発明によれば、安全に自動運転を行うことができる自動運転エリアから自動運転を行うことで電気自動車の安全を確保しながら自動運転を行うことができる。 According to the third aspect of the invention, automatic driving can be performed while ensuring the safety of the electric vehicle by performing automatic driving from an automatic driving area where safe driving can be safely performed.
請求項4に記載の発明によれば、位置補正の結果を反映させて風力発電充電スタンドに正確に電気自動車を到着させることができる。 According to the fourth aspect of the invention, the electric vehicle can accurately arrive at the wind power generation charging station while reflecting the result of the position correction.
請求項5に記載の発明によれば、風力発電においては天候によっては十分な蓄電量を有さない場合も想定されるが、充電スタンドに到着した際に確実に充電を行うことができる。 According to the fifth aspect of the present invention, in wind power generation, it may be assumed that there is not a sufficient amount of stored electricity depending on the weather, but charging can be reliably performed when the vehicle arrives at the charging stand.
以下、本発明の実施の形態を図1から図1及び図2を参照して説明する。図1は、本発明による電気自動車自動運行マネジメントシステム1の構成例を示す図である。本実施の形態に係る電気自動車自動運行マネジメントシステム1は、電気自動車管理装置2、電気自動車3、風力発電充電スタンド4から構成されている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 1 and 2. FIG. 1 is a diagram showing a configuration example of an electric vehicle automatic operation management system 1 according to the present invention. An electric vehicle automatic operation management system 1 according to the present embodiment includes an electric
なお、本発明に係る電気自動車自動運行マネジメントシステム1の構成を構成する電気自動車及び風力発電充電スタンドの数に制限は無い。また、本実施の形態において充電スタンドは風力発電装置により発電した電気を蓄電することとしているが、発電方法は風力発電に限らず、太陽光発電、水力発電等であってもよい。 In addition, there is no restriction | limiting in the number of the electric vehicle which comprises the structure of the electric vehicle automatic operation management system 1 which concerns on this invention, and a wind power generation charging stand. In the present embodiment, the charging stand stores electricity generated by the wind power generator. However, the power generation method is not limited to wind power generation, and may be solar power generation, hydroelectric power generation, or the like.
電気自動車管理装置2と電気自動車3及び風力発電充電スタンド4は例えば電話回線を用いた公衆回線通信等の無線方式により通信を行うこととなっている。
The electric
公衆回線通信とは、それぞれの携帯電話網に接続して通話及びメールの送信を実現するための各種処理を実行するハードウェアやソフトウェアである。無線通信手段は、例えば、基地局と携帯電話機で通信を確立・保持させるためのプロトコル処理、音声などの信号の符号/復号化処理、多重化や変調などの伝送処理などをする。 The public line communication is hardware or software that executes various processes for connecting to each mobile phone network and realizing calling and mail transmission. The wireless communication means performs, for example, protocol processing for establishing and maintaining communication between the base station and the mobile phone, encoding / decoding processing of signals such as voice, transmission processing such as multiplexing and modulation.
電気自動車管理装置2は、各種情報のデータベースへの登録、データ管理及び登録されている電気自動車及び風力発電充電所への情報の送信等を行うものである。電気自動車管理装置2はコンピュータで構成されており、図1に示すように、電気自動車管理装置2にはユーザがキー操作等により各種情報を入力する電気自動車管理装置側操作入力部21(以下「管理装置側操作入力部21」という)、VICS(Vehicle Information and Communication System=道路交通情報システム)によって提供される情報を受信するVICS受信部22、電気自動車管理装置側通信部23(以下「管理装置側通信部23」という)、ユーザデータベース24の各機能を統括する電気自動車管理装置側制御部25(以下「管理装置側制御部25」という)が備えられている。
The electric
管理装置側操作入力部21は、例えばタッチパネル、ライトペン、各種キーや操作ボタン等によって構成されており、ユーザがこれらを操作することにより、操作に応じた操作信号を管理装置側制御部25に出力するようになっている。 The management device side operation input unit 21 includes, for example, a touch panel, a light pen, various keys, operation buttons, and the like. When the user operates these, an operation signal corresponding to the operation is sent to the management device side control unit 25. It is designed to output.
管理装置側通信部23は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての公衆回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うCPUと、CPUの制御プログラムや制御データが格納されるROMと、CPUに作業空間を提供するRAMと、CPUと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うI/Oインターフェースにより構成されている。 The management device side communication unit 23 includes an antenna that transmits and receives a signal in a frequency band used for telephone line communication, a public line communication module as a wireless communication unit that performs communication processing in accordance with a telephone line communication standard according to a command, a program, The CPU that controls the entire unit by executing the CPU, the ROM that stores the CPU control program and control data, the RAM that provides the work space to the CPU, and the data transfer between the CPU and each input / output module It is comprised by the I / O interface which performs.
また、管理装置側通信部23は、電気自動車3及び風力発電充電スタンド4と情報の送受信を行うようになっている。
Moreover, the management apparatus side communication part 23 transmits / receives information with the
また、管理装置側通信部23は、電気自動車3から定期的に送信されてくる電気自動車3に関する情報を受信するようになっている。
In addition, the management device side communication unit 23 receives information on the
ユーザデータベース24には、電気自動車自動運行マネジメントシステムを利用する電気自動車3及び風力発電充電スタンド4に関する識別情報等が登録されている。
In the user database 24, identification information and the like regarding the
ユーザデータベース24には、ユーザの氏名、住所等の個人情報、ユーザによる電気自動車自動運行マネジメントシステムの使用履歴等の電気自動車自動運行マネジメントシステム1を利用するユーザに関する情報が格納されている。これらの情報は、管理装置側操作入力部21を操作することにより変更、消去及び閲覧等をすることができるようになっている。 The user database 24 stores information about the user who uses the electric vehicle automatic operation management system 1, such as personal information such as the user's name and address, and the use history of the electric vehicle automatic operation management system by the user. These pieces of information can be changed, deleted, viewed, etc. by operating the management apparatus side operation input unit 21.
ユーザデータベース24には、電気自動車3及び風力発電充電スタンド4から送信されてくる情報及び風力発電充電スタンド付近の風力予測情報が登録されている。
In the user database 24, information transmitted from the
管理装置側制御部25は、例えば、CPU(Central Processing Unit)等から構成され、ROM(Read Only Memory)に格納される所定のプログラムを読み出してRAM(Random Access Memory)の作業領域に展開し、当該プログラムに従って各種の処理を実行するようになっている。 The management device side control unit 25 is configured by, for example, a CPU (Central Processing Unit) and the like, reads a predetermined program stored in a ROM (Read Only Memory), expands it in a work area of a RAM (Random Access Memory), Various processes are executed according to the program.
管理装置側制御部25は、管理装置側通信部23において受信した電気自動車3及び風力発電充電スタンド4から送信されてくる情報、及び風力予測情報の分析を行うようになっている。管理装置側制御部25は、前述の分析した情報に基づいて電気自動車及び風力発電充電スタンドを制御するようになっている。
The management device side control unit 25 analyzes the information transmitted from the
分析の内容は、例えば、電気自動車3の走行用バッテリーの残存容量の算出や、電気自動車3の走行可能距離の算出、目的地までに必要な電気量等である。
The contents of the analysis are, for example, calculation of the remaining capacity of the battery for traveling of the
また、分析の内容とは、例えば、風力発電充電スタンド4の現在の蓄電量及び風力予測データに基づく将来蓄電されるであろう電気量である。 The contents of the analysis are, for example, the current amount of electricity stored in the wind power generation charging station 4 and the amount of electricity that will be stored in the future based on the wind prediction data.
管理装置側制御部25は、風力発電充電スタンド4から送信されてくるその風力発電充電スタンド4の図示しない風力発電機の発電特性及び管理装置側通信部23において受信したその風力発電充電スタンド4付近の風力予測データに基づいて予測蓄電量を算出するようになっている。風力発電機の発電特性とは、毎秒何mの風が吹くと何Wの電気が発電されるかというものである。 The management device side control unit 25 receives the power generation characteristics of the wind power generator (not shown) of the wind power generation charging station 4 transmitted from the wind power generation charging station 4 and the vicinity of the wind power generation charging station 4 received by the management device side communication unit 23 The predicted power storage amount is calculated based on the wind power prediction data. The power generation characteristics of a wind power generator are how many meters of wind blown per second and how much electricity is generated.
管理装置側制御部25は、走行用バッテリーの残存容量について管理装置側通信部23より電気自動車3に定期的に情報を送信するようになっている。
The management device side control unit 25 periodically transmits information about the remaining capacity of the traveling battery from the management device side communication unit 23 to the
管理装置側制御部25は、電気自動車3のカーナビゲーション装置33において目的地が設定されている場合において、電気自動車3の現在地から目的地までの距離、走行用バッテリーの残存容量を中心としたプローブ情報、及び渋滞予測等から電気自動車3の走行用バッテリーには電気自動車3が目的地到達できるのに充分な残存容量が残っていないと判断した場合には、電気自動車管理装置側通信部23より電気自動車側通信部34に対して、充電推奨信号を送信するようになっている。
When the destination is set in the car navigation device 33 of the
管理装置側制御部25は、電気自動車3のカーナビゲーション装置33において目的地が設定されていない場合においても、電気自動車のプローブ情報を分析した結果、所定の情報を提供するようになっている。
Even when the destination is not set in the car navigation device 33 of the
所定の情報とは、例えば、走行用バッテリーの残存容量が既定値になった旨の情報である。既定値とは、走行用バッテリーの充電可能容量に対する管理装置側通信部23により受信した走行用バッテリーの残存容量の割合により表される。 The predetermined information is, for example, information that the remaining capacity of the traveling battery has reached a predetermined value. The predetermined value is represented by a ratio of the remaining capacity of the traveling battery received by the management device side communication unit 23 to the chargeable capacity of the traveling battery.
既定値に定まった値は無く、電気自動車管理装置2の管理者やユーザが任意に定めることができる。よって、例えば、10%、20%等のように自由に定めることができる。
There is no predetermined value, and an administrator or user of the electric
また、所定の情報とは、例えば、電気自動車3の走行可能距離であってもよい。
The predetermined information may be, for example, a travelable distance of the
また、所定の情報とは、電気自動車の現在地から最寄りの充電設備までの距離が所定の距離であるとの情報である。所定の距離は、電気自動車の現在地から充電設備までの距離が電気自動車の走行可能距離より短い距離である。所定の距離は走行可能距離よりも短い距離であれば特に定めは無く、例えば、走行可能距離の0.9倍の距離と定めたり、走行可能距離よりも3km短い距離と定めたりすることができ、その値は電気自動車自動運行マネジメントシステム1の管理者やユーザが任意に定めることができる。 The predetermined information is information that the distance from the current location of the electric vehicle to the nearest charging facility is a predetermined distance. The predetermined distance is a distance in which the distance from the current location of the electric vehicle to the charging facility is shorter than the travelable distance of the electric vehicle. The predetermined distance is not particularly limited as long as it is shorter than the travelable distance. For example, the predetermined distance can be determined as 0.9 times the travelable distance or 3 km shorter than the travelable distance. The value can be arbitrarily determined by an administrator or user of the electric vehicle automatic operation management system 1.
また、所定の距離は電気自動車自動運行マネジメントシステムを利用する車について一律に同じである必要は無く、電気自動車の車種ごとに定めたり、電気自動車のユーザが各自個別に定めたりしてもよい。 Further, the predetermined distance is not necessarily the same for vehicles using the electric vehicle automatic operation management system, and may be determined for each type of electric vehicle, or may be determined individually for each user of the electric vehicle.
管理装置側制御部25は、走行用バッテリー充電推奨信号を送信した後に、ユーザデータベース24に登録されている風力発電充電スタンドの検索を行い、電気自動車3が現在の走行用バッテリーの残存容量で到達することができ、かつ目的地に到達するのに必要な充電を行うことができる風力発電充電スタンド4の住所や地図情報を提供するようになっている。
After transmitting the traveling battery charging recommendation signal, the management device side control unit 25 searches the wind power generation charging station registered in the user database 24, and the
管理装置側制御部25は、電気自動車側通信部34から電気自動車管理装置側通信部23に充電予約申込信号が送信されてきた場合には、電気自動車管理装置側通信部23から、風力発電充電スタンド側通信部41に対して電気自動車3の充電予約申込信号の送信を行うようになっている。
When the charging reservation application signal is transmitted from the electric vehicle side communication unit 34 to the electric vehicle management device side communication unit 23, the management device side control unit 25 receives the wind power generation charging from the electric vehicle management device side communication unit 23. A charging reservation application signal for the
また、管理装置側制御部25は、電気自動車側通信部34から管理装置側通信部23に予約受付信号が送信されてきた場合には、管理装置側通信部23から電気自動車側通信部34に対して予約受付手続完了信号の送信を行うようになっている。 In addition, when a reservation acceptance signal is transmitted from the electric vehicle side communication unit 34 to the management device side communication unit 23, the management device side control unit 25 sends the management device side communication unit 23 to the electric vehicle side communication unit 34. A reservation acceptance procedure completion signal is transmitted to the terminal.
また、管理装置側制御部25は、管理装置側通信部23において充電開始許可要求信号を受信した場合には、その充電開始許可要求信号を送信した電気自動車3が充電予約を開始した風力発電充電スタンド4に充電開始許可信号を送信し、電気自動車3には風力発電充電スタンド4において充電をすることが可能であることをしらせる充電可能信号を送信する。
Moreover, when the management apparatus side control part 25 receives the charge start permission request signal in the management apparatus side communication part 23, the
また、管理装置側制御部25は、管理装置側操作入力部21から入力された電気自動車の識別番号や公衆回線等を通じて送信されてくる電気自動車のバッテリー、インバータ、モータ、ブレーキ及びGPS等のECU群の情報をユーザデータベース24に電気自動車毎に記憶させるようになっている。 In addition, the management device side control unit 25 is an ECU such as an electric vehicle battery, an inverter, a motor, a brake, and a GPS that are transmitted from the management device side operation input unit 21 through the identification number of the electric vehicle or a public line. The group information is stored in the user database 24 for each electric vehicle.
また、管理装置側制御部25は、VICS受信部22において受信した渋滞情報のうち電気自動車3周辺の渋滞情報及び走行経路上の渋滞情報を抽出するようになっている。そして、抽出した渋滞情報をデータベース所定の時間毎にユーザデータベース24に登録して、ユーザデータベース24内の渋滞情報を更新するようになっている。
Moreover, the management apparatus side control part 25 extracts the traffic jam information around the
また、管理装置側制御部25は、電気自動車3の走行用バッテリーの状態に応じて風力発電充電スタンドの予約を行うようになっている。
In addition, the management device side control unit 25 reserves a wind power generation charging station in accordance with the state of the traveling battery of the
図1に示すように、電気自動車3には、情報の送受信を行うための情報端末装置31、電気自動車3の各部の情報を情報端末装置31に送信するためのECU32及びカーナビゲーション装置33(以下「カーナビ33」という)が備えられている。
As shown in FIG. 1, the
情報端末装置31には、情報の送信を行うための電気自動車側通信部34及び情報端末装置の統括的制御を行う情報端末装置側制御部35が備えられている。
The
電気自動車側通信部34は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての電話回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うCPUと、CPUの制御プログラムや制御データが格納されるROMと、CPUに作業空間を提供するRAMと、CPUと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うI/Oインターフェースにより構成されている。 The electric vehicle side communication unit 34 includes an antenna that transmits and receives a signal in a frequency band used for telephone line communication, a telephone line communication module as a wireless communication unit that performs communication processing in accordance with a telephone line communication standard according to a command, a program The CPU that controls the entire unit by executing the CPU, the ROM that stores the CPU control program and control data, the RAM that provides the work space to the CPU, and the data transfer between the CPU and each input / output module It is comprised by the I / O interface which performs.
ECU32は、例えば、バッテリー、インバータ、モータ及びブレーキ装置等の電気自動車の各部の装置に備えられたECUを統括制御するものである。バッテリーから情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、バッテリー残存容量及びバッテリーの故障情報である。インバータから情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、インバータの故障情報である。モータから情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、現在のモータの回転数及びモータの故障情報等である。ブレーキ装置から情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、電気自動車3のユーザが一定時間内にどの程度ブレーキを踏む回数及び故障情報等である。カーナビ33から情報端末装置側制御部35に送信される情報とは、例えば、電気自動車現在地及びカーナビの故障情報等である。
The
カーナビ33は、図示しない各種情報を入力する入力操作部、音声によって入力を行う音声入力部、ユーザに対して各種情報を表示する表示部、音声を出力する音声出力部や、例えばハードディスク等によって構成され各種データを記憶する記憶部、外部から入力されたユーザの個人的なデータ等を記憶する外部メモリ、車両が進行する方位を検出する方位センサ、GPS(Global Positioning Systems)衛星からの信号を受信するGPS受信部等が備えられている。 The car navigation system 33 includes an input operation unit for inputting various information (not shown), a voice input unit for inputting by voice, a display unit for displaying various information to the user, a voice output unit for outputting voice, and a hard disk, for example. Storage unit for storing various data, external memory for storing personal data of users input from outside, direction sensor for detecting the direction in which the vehicle travels, and receiving signals from GPS (Global Positioning Systems) satellites A GPS receiving unit or the like is provided.
カーナビ33は、ユーザの設定により目的地までの経路を表示するようになっている。 The car navigation system 33 is configured to display a route to the destination according to user settings.
なお、電気自動車側通信部34において受信した情報は、図示しない音声出力部から出力されたり又は画像表示部に表示されたりすることでドライバーに伝達されるようになっている。 The information received by the electric vehicle side communication unit 34 is transmitted to the driver by being output from a sound output unit (not shown) or displayed on the image display unit.
また、情報端末装置側制御部35は、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車管理装置2に対して識別情報を添付して認証要求を行うようになっている。
Moreover, the information terminal device side control part 35 attaches identification information with respect to the electric
また、情報端末装置側制御部35は、図示しない操作入力部からの操作信号に応じて電気自動車側通信部34から充電予約申込信号を送信するようになっている。 Moreover, the information terminal device side control part 35 transmits the charge reservation application signal from the electric vehicle side communication part 34 according to the operation signal from the operation input part which is not shown in figure.
また、情報端末装置側制御部35は、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車側通信部34から電気自動車管理装置側通信部23に対してその電気自動車の識別情報が付された充電開始許可要求信号を送信するようになっている。 In addition, the information terminal device side control unit 35 is charged with the identification information of the electric vehicle attached from the electric vehicle side communication unit 34 to the electric vehicle management device side communication unit 23 in response to an operation of an operation input unit (not shown). A start permission request signal is transmitted.
また、情報端末装置側制御部35は、電気自動車の充電が完了した場合には、図示しない操作入力部の操作に応じて電気自動車側通信部34から電気自動車管理装置側通信部23に対して充電完了信号を送信するようになっている。 In addition, when the charging of the electric vehicle is completed, the information terminal device side control unit 35 responds to the operation of the operation input unit (not shown) from the electric vehicle side communication unit 34 to the electric vehicle management device side communication unit 23. A charge completion signal is transmitted.
また、情報端末装置側制御部35は、電気自動車3の自動運転を行うことができるようになっている。
Moreover, the information terminal device side control part 35 can perform the automatic driving | operation of the
また、自動運転エリアに電気自動車が到達してから自動運転の開始をすることとしてもよい。 Alternatively, automatic driving may be started after the electric vehicle reaches the automatic driving area.
なお、自動運転には電気自動車管理装置主導型と電気自動車手主導型がある。 There are two types of autonomous driving: an electric vehicle management device-led type and an electric vehicle hand-led type.
自動運転エリアとは、電気自動車3が安全に自動運転を行うことができる地域であり、電気自動車管理装置2の管理者が所定の基準によって定めるものである。
The automatic driving area is an area where the
また、情報端末装置側制御部35は、自動運転エリアに電気自動車3が到達すると自動運転モードとなり、自動運転を開始するようになっている。
Moreover, the information terminal device side control part 35 will be in an automatic driving mode, and will start automatic driving | operation, when the
風力発電充電スタンド4には、情報の送受信を行うための風力発電充電スタンド側通信部41と、バッテリー42と、発電の制御、発電した電気の管理、前記各部の統括的制御を行うための風力発電充電スタンド側制御部43及びGPS受信部44が備えられている。 The wind power generation charging station 4 includes a wind power generation charging station side communication unit 41 for transmitting and receiving information, a battery 42, wind power for controlling power generation, management of generated power, and overall control of each unit. A power generation / charging stand side controller 43 and a GPS receiver 44 are provided.
風力発電充電スタンド側通信部41は、電話回線通信で使用される周波数帯の信号を送受信するアンテナと、コマンドに従って電話回線通信規格に沿った通信処理を行う無線通信手段としての公衆回線通信モジュールと、プログラムを実行してユニット全体の制御を行うCPUと、CPUの制御プログラムや制御データが格納されるROMと、CPUに作業空間を提供するRAMと、CPUと各入出力モジュールとの間でデータの受渡しを行うI/Oインターフェースにより構成されている。 The wind power generation charging station side communication unit 41 includes an antenna that transmits and receives a signal in a frequency band used for telephone line communication, and a public line communication module as a wireless communication unit that performs communication processing in accordance with the telephone line communication standard according to a command. A CPU that executes the program to control the entire unit, a ROM that stores a control program and control data for the CPU, a RAM that provides a work space for the CPU, and data between the CPU and each input / output module It is comprised by the I / O interface which delivers.
バッテリー42には、汎用のものが用いられ、風力発電充電スタンドにおいて充電された電気を蓄電するようになっている。 A general-purpose battery is used as the battery 42, and electricity stored in the wind power charging station is stored.
風力発電充電スタンド側制御部43は、管理装置側通信部23から電気自動車3の充電に必要な電気量とともに充電予約申込信号が送信されてきた場合には、バッテリー42に電気自動車3の充電に必要な電気量が残存しているか検索を行い、必要な電気量が残存していると判断した場合には、風力発電充電スタンド側通信部41から管理装置側通信部23に予約受付信号の送信を行うようになっている。
When the charge reservation application signal is transmitted together with the amount of electricity necessary for charging the
また、風力発電充電スタンド側制御部43は、予約を受け付けた電気自動車3に充電するのに必要な電気量を確保するようになっている。
In addition, the wind power generation charging station side control unit 43 is configured to ensure an amount of electricity necessary for charging the
また、風力発電充電スタンド側制御部43は、電気自動車管理装置2に対して識別情報を添付して認証要求を行うようになっている。
Further, the wind power generation charging station side control unit 43 makes an authentication request with the identification information attached to the electric
また、風力発電充電スタンド側制御部43は、風力発電充電スタンドの稼動状況やバッテリー42内の蓄電量を風力発電充電スタンド側通信部41から管理装置側通信部23に送信するようになっている。 Further, the wind power generation charging station side control unit 43 transmits the operating status of the wind power generation charging station and the amount of power stored in the battery 42 from the wind power generation charging station side communication unit 41 to the management device side communication unit 23. .
また、風力発電充電スタンド側制御部43は、電気自動車管理装置2から充電予約申込信号を受信した場合には、充電予約申込みをしてきた電気自動車が充電するのに必要な電気量を確保する処理を行った後に、予約受付手続完了信号を風力発電充電スタンド4の風力発電充電スタンド側通信部41から管理装置側通信部23に送信するようになっている。
In addition, when receiving the charge reservation application signal from the electric
また、風力発電充電スタンド側制御部43は、風力発電充電スタンド側通信部41において充電開始許可信号を受信した場合には、電気自動車3に充電可能な状態とするようになっている。
Further, the wind power generation charging station side control unit 43 is configured to charge the
なお、風力発電充電スタンド4は充電開始許可信号を受信していない場合においては、いかなる電気自動車にも充電できない状態となっている。 The wind power generation charging station 4 is in a state where it cannot charge any electric vehicle when it does not receive the charging start permission signal.
また、風力発電充電スタンド側制御部43は、電気自動車3の充電が完了した場合には風力発電充電スタンド側通信部41から管理装置側通信部23に対して充電完了信号を送信するようになっている。
Further, the wind power generation charging station side control unit 43 transmits a charging completion signal from the wind power generation charging station side communication unit 41 to the management device side communication unit 23 when the charging of the
GPS受信部44は、複数のGPS衛星の各々からスペクトラム拡散信号を受信し、受信した複数のスペクトラム拡散信号同士の位相差に基づいてカーナビが搭載される車両の絶対的な位置を表す現在地データを検出するようになっている。なお、本実施の形態においては、RTK−GPS方式またはDGPS方式を用いることが望ましい。 The GPS receiver 44 receives a spread spectrum signal from each of a plurality of GPS satellites, and obtains current location data representing the absolute position of the vehicle on which the car navigation system is mounted based on the phase difference between the received plurality of spread spectrum signals. It comes to detect. In this embodiment, it is desirable to use the RTK-GPS method or the DGPS method.
前記検出された位置は、風力発電充電スタンド側通信部41から電気自動車に送信されるようになっている。 The detected position is transmitted from the wind power generation charging station side communication unit 41 to the electric vehicle.
なお、上述の実施形態においては、電気自動車管理装置2が電気自動車自動運行マネジメントシステムのマネジメントを行っているが、電気自動車管理システム2は必ずしも備えられていなくてもよい。その場合の電気自動車自動運行マネジメントシステムにおけるマネジメントはプローブカー側制御部又は風力発電充電スタンド側制御部が行うものである。
In addition, in the above-mentioned embodiment, although the electric
以下において、本実施の形態にかかる電気自動車自動運行マネジメントシステム1の作用について説明する。 Below, the effect | action of the electric vehicle automatic operation management system 1 concerning this Embodiment is demonstrated.
図2は、電気自動車管理装置主導型の電気自動車自動運行マネジメントシステム1の動作に関するフロー シーケンス図である。 FIG. 2 is a flow sequence diagram regarding the operation of the electric vehicle management apparatus-led electric vehicle automatic operation management system 1.
電気自動車3及び風力発電充電スタンド4のそれぞれから識別情報が付された認証要求電文により認証要求がされる(認証要求(1)(2))、電気自動車管理装置2の管理装置側制御部25はユーザデータベース24に格納されている本システムを利用する電気自動車及び風力発電充電スタンドの識別情報に基づいて確認作業を行い、有効である場合には認証(認証(1)(2))を行う。
An authentication request is sent from each of the
それらの全てについて認証が行われた場合には、電気自動車3及び風力発電充電スタンド4のそれぞれの通信部から電気自動車管理装置2の管理装置側通信部23に対して必要な情報が随時送信される。
When all of them are authenticated, necessary information is transmitted from the respective communication units of the
電気自動車管理装置2の管理装置側制御部25は、電気自動車3のデータを分析する。そして、電気自動車3走行用バッテリーの残存量について情報提供を行い、あわせて強制自動運転指示命令が送信される。
The management device side control unit 25 of the electric
また、電気自動車管理装置2の管理装置側制御部25は、登録されている風力発電充電スタンドのデータを分析し、風力発電充電スタンド4を選択し、電気自動車3にスタンド情報を提供する。
Further, the management device-side control unit 25 of the electric
そして、自動車管理装置2が風力発電充電スタンド4に充電予約信号を送信する。予約可能である場合には、風力発電充電スタンド4は予約を受け付け充電に必要な電気量を確保する。
Then, the
電気自動車3はスタンド情報を受信した後にカーナビ33において目的地を設定し、自動運転エリアに向かう。情報端末装置側制御部35は、自動運転エリアに到達すると自動運転モードとなり、自動運転モード信号を電気自動車管理装置2に送信し、自動運転モードとなったことを知らせる。
After receiving the stand information, the
そして、風力発電充電スタンド4からはGPS補正信号が電気自動車3に送信され、それに応じて電気自動車3は位置を補正しつつ、風力発電充電スタンド4に到着する。尚、自動運転モードについては、例えば特開2001-255937号に開示されるように、目的地までの経路を目標進行路として自動操舵や自動加減速により自動運転が行われる。更には、本出願人による特願2003-409529号に開示されるように、目的地までの以前走行した経路を目標進行路として設定し、これを追従するように走行させることで行うことも可能である。
Then, a GPS correction signal is transmitted from the wind power generation charging station 4 to the
到着後においては電気自動車3は風力発電充電スタンド4に到着信号を送信し、風力発電充電スタンド4はそれに対して充電許可信号を送信し、それに応じて充電が開始される。
After arrival, the
電気自動車主導型の場合には、図3に示すように電気自動車3にはバッテリーの残存容量情報が提供され、併せて充電奨励信号を送信し、それに対して電気自動車3から充電要求信号が電気自動車管理装置2に送信されると、電気自動車管理装置2は風力発電充電スタンド4に対して充電予約信号を送信する。風力発電充電スタンド4はそれに応じて必要な電気量を確保する。以後の処理は電気自動車管理装置主導型の場合と同様である。
In the case of the electric vehicle initiative type, as shown in FIG. 3, the remaining capacity information of the battery is provided to the
以上のように本発明によれば、充電の予約及び風力発電充電スタンドへの運行するドライバーの手間が軽減される。 As described above, according to the present invention, it is possible to reduce the labor of a driver who operates a reservation for charging and a wind power generation charging station.
また、風力発電充電スタンド4まで自動運転が行われるので最も走行用バッテリーの電気を消費せずに運行することとなるため、充電前に走行用バッテリー内の電気が枯渇するという事態が生じにくくなり、電気自動車を確実に充電場所まで運行させることができる。 In addition, since the automatic operation is performed up to the wind power generation charging station 4, the operation is performed without consuming the most of the electricity of the battery for traveling. The electric vehicle can be reliably operated to the charging place.
1 電気自動車自動運行マネジメントシステム
2 電気自動車管理装置
3 電気自動車
4 風力発電充電スタンド
21 電気自動車管理装置側操作入力部
22 VICS受信部
23 電気自動車管理装置側通信部
24 ユーザデータベース
25 電気自動車管理装置側制御部
31 情報端末装置
33 カーナビゲーション装置
34 電気自動車側通信部
35 情報端末装置側制御部
41 風力発電充電スタンド側通信部
42 バッテリー
43 風力発電充電スタンド側制御部
44 GPS受信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electric vehicle automatic
Claims (5)
電気自動車と、風力発電装置が発電した電気を蓄電することにより前記電気自動車へ充電を行う充電スタンドと、から構成され、
前記電気自動車の現在位置情報を取得すると共に、該現在位置情報に基づく目的地への経路誘導を行うカーナビゲーション装置と、
前記電気自動車の走行用バッテリーの残存容量を検出する検出部と、
前記電気自動車の自動運転を制御する制御部と、
前記充電スタンドにおける風力発電装置の発電の制御、発電電気の管理を行う制御部と、
前記電気自動車及び前記風力発電装置に関する情報を記憶するユーザデータベースと、
前記ユーザデータベースに格納されている情報に基づいて前記電気自動車及び風力発電を制御する制御部とを備え、
前記電気自動車の制御部は、前記電気自動車の走行用バッテリーの残量が既定値以下であると判断した場合には、前記充電スタンドの制御部に対して充電予約信号を送信して、充電予約を行い、さらに前記充電予約を行った前記充電スタンドの位置情報を前記電気自動車の制御部に提供し、前記電気自動車の制御部は提供された情報及び前記カーナビゲーション装置に基づく自動運転により前記電気自動車を自動運行させることを特徴とする電気自動車自動運行マネジメントシステム。 An automatic operation management system for electric vehicles,
An electric vehicle and a charging stand that charges the electric vehicle by storing electricity generated by the wind power generator,
A car navigation device that obtains current position information of the electric vehicle and performs route guidance to a destination based on the current position information;
A detection unit for detecting a remaining capacity of the battery for running the electric vehicle;
A control unit for controlling automatic driving of the electric vehicle;
A control unit for controlling the power generation of the wind turbine generator at the charging station, and managing the generated electricity;
A user database for storing information on the electric vehicle and the wind turbine generator;
A control unit that controls the electric vehicle and wind power generation based on information stored in the user database;
When the control unit of the electric vehicle determines that the remaining amount of the running battery of the electric vehicle is equal to or less than a predetermined value, the charge reservation signal is transmitted to the control unit of the charging station, and the charge reservation is performed. And the position information of the charging station that has made the reservation for charging is provided to the control unit of the electric vehicle, and the control unit of the electric vehicle performs the electric operation by automatic driving based on the provided information and the car navigation device. An electric vehicle automatic operation management system characterized by automatically operating an automobile.
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