JP2006109672A - Method for assembling stator for motor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the manufacturing cost of an annular stator body of a motor stator. <P>SOLUTION: A plurality of stator pieces 38 are disposed at an inner portion of a casing 37 having a first flange 37b protruded at one edge in the axial direction of a cylindrical circumferential wall 37a inward in the radial direction so as to go along the inner surface of the circumferential wall 37a, and then a second flange 37c facing the first flange 37b is tightened at the other end in the axial direction of the circumferential wall 37a of the casing 37 with a bolt 39. The plurality of stator pieces 38 are compressed by the first and second flanges 37b, 37c in the axial direction, to support the plurality of stator pieces 38 outward in the diametrical direction to bring it into contact with an inner surface of the circumferential wall 37a, thus constituting the annular stator body so as to rigidly and integrally form the plurality of stator pieces 38 is made possible. Also providing reduction in the manufacturing cost, by reducing the size of a forming die and improving ease of process compared to the case in which the stator body is constituted of a single member is made possible. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、環状のステータ本体を円周方向に分割した複数のステータピースで構成したモータのステータの組立方法に関する。   The present invention relates to a method for assembling a stator of a motor including a plurality of stator pieces obtained by dividing an annular stator body in a circumferential direction.

従来のモータのステータは、所定の形状に打ち抜いた多数の鋼板を軸方向に積層した積層鋼板よりなるステータ本体と、このステータ本体に巻き付けた巻線とで構成されていた(例えば、下記特許文献1参照)。また積層鋼板よりなるステータ本体に代えて、微細な磁性粉末に樹脂等のバインダを混合してプレス成形したものを焼成した圧粉材製のステータ本体も知られている。
特公平5−56100号公報
A conventional stator of a motor is composed of a stator main body made of a laminated steel plate in which a large number of steel plates punched into a predetermined shape are laminated in the axial direction, and windings wound around the stator main body (for example, the following patent document) 1). Further, instead of a stator body made of a laminated steel plate, a stator body made of a compacted material is also known, which is obtained by mixing a fine magnetic powder with a binder such as a resin and press-molding it.
Japanese Patent Publication No. 5-56100

ところでステータ本体は環状のステータコアから複数のティースを径方向に突出させ、隣接するティース間に巻線を収納するスロットを形成した複雑な形状を有しているため、圧粉材製のステータ本体を一部材で構成しようとすると、大型で複雑な成形金型が必要になってコストアップの要因となる問題があった。   By the way, the stator body has a complicated shape in which a plurality of teeth are protruded in a radial direction from an annular stator core and a slot for accommodating a winding is formed between adjacent teeth. If it is to be configured with a single member, a large and complicated molding die is required, which causes a problem of cost increase.

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、モータのステータの環状のステータ本体を低コストで製造可能にすることを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to make it possible to manufacture an annular stator body of a motor stator at a low cost.

上記目的を達成するために、請求項1に記載された発明によれば、環状のステータ本体を円周方向に分割した複数のステータピースで構成したモータのステータの組立方法であって、円筒状の周壁の軸方向一端に径方向内向きに突出する第1フランジを有するケーシングの内部に、該周壁の内面に沿うように複数のステータピースを配置する工程と、ケーシングの周壁の軸方向他端に第1フランジと対向する第2フランジを締結し、第1、第2フランジで複数のステータピースを軸方向に圧縮することで、該複数のステータピースを径方向外向きに付勢して周壁の内面に圧接する工程とを含むことを特徴とするモータのステータの組立方法が提案される。   To achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a method for assembling a stator of a motor comprising a plurality of stator pieces obtained by dividing an annular stator body in a circumferential direction, and having a cylindrical shape. Arranging a plurality of stator pieces along the inner surface of the peripheral wall in the casing having a first flange protruding radially inward at one axial end of the peripheral wall of the peripheral wall, and the other axial end of the peripheral wall of the casing The second flange facing the first flange is fastened to the first flange, and the first and second flanges compress the plurality of stator pieces in the axial direction, thereby urging the plurality of stator pieces outward in the radial direction. And a method for assembling the stator of the motor.

また請求項2に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記複数のステータステータピースの全て若しくは一部が軸方向逆向きにテーパーする一対のテーパー面を有しており、第1、第2フランジで該複数のステータピースを軸方向に圧縮したときに、各ステータステータピースのテーパー面どうしが密着して前記径方向外向きの付勢力を発生することを特徴とするモータのステータの組立方法が提案される。   According to the invention described in claim 2, in addition to the configuration of claim 1, all or part of the plurality of stator stator pieces has a pair of tapered surfaces tapered in the opposite axial direction. When the plurality of stator pieces are compressed in the axial direction by the first and second flanges, the tapered surfaces of the stator stator pieces are brought into close contact with each other to generate the radially outward biasing force. A method for assembling the stator of the motor is proposed.

また請求項3に記載された発明によれば、環状のステータ本体を円周方向に分割した複数のステータピースで構成したモータのステータの組立方法であって、複数のステータピースを環状に配置する工程と、円周方向の一部を切断したスリットを有する固定リングを環状に配置した複数のステータピースの外周面に嵌合させる工程と、固定リングのスリットの幅を狭めるように締めつけて複数のステータピースを一体化する工程とを含むことを特徴とするモータのステータの組立方法が提案される。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a method for assembling a motor stator comprising a plurality of stator pieces obtained by dividing an annular stator body in the circumferential direction, wherein the plurality of stator pieces are arranged in an annular shape. A step of fitting a fixing ring having a slit with a part cut in a circumferential direction to the outer peripheral surface of a plurality of stator pieces arranged in an annular shape, and a plurality of tightening to narrow the width of the slit of the fixing ring And a method for assembling the stator of the motor.

また請求項4に記載された発明によれば、請求項3の構成に加えて、前記複数のステータステータピースの全て若しくは一部が軸方向逆向きにテーパーする一対のテーパー面を有しており、固定リングで複数のステータピースを締めつけたときに、各ステータピースが軸方向に整列してテーパー面どうしが密着することで、各ステータピースの外周面を固定リングに押し付ける径方向外向きの付勢力を発生することを特徴とするモータのステータの組立方法が提案される。   According to the invention described in claim 4, in addition to the configuration of claim 3, all or a part of the plurality of stator stator pieces has a pair of tapered surfaces tapered in the opposite axial direction. When a plurality of stator pieces are tightened with a fixing ring, the stator pieces are aligned in the axial direction and the tapered surfaces are brought into close contact with each other, so that the outer peripheral surface of each stator piece is pressed against the fixing ring in the radially outward direction. A method for assembling a stator of a motor is proposed, which is characterized by generating a force.

また請求項5に記載された発明によれば、請求項4の構成に加えて、前記複数のステータステータピースの外周面に形成した傾斜面と固定リングに形成した傾斜面との当接により、各ステータピースを軸方向に整列させる付勢力を発生することを特徴とするモータのステータの組立方法が提案される。   According to the fifth aspect of the invention, in addition to the configuration of the fourth aspect, due to the contact between the inclined surface formed on the outer peripheral surface of the plurality of stator stator pieces and the inclined surface formed on the fixing ring, A method for assembling a stator of a motor is proposed, which generates an urging force for aligning the stator pieces in the axial direction.

また請求項6に記載された発明によれば、請求項1〜請求項5の何れか1項の構成に加えて、前記複数のステータピースは全て同一形状であることを特徴とするモータのステータの組立方法が提案される。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of any one of the first to fifth aspects, the plurality of stator pieces have the same shape, and the stator of the motor is characterized in that An assembly method is proposed.

また請求項7に記載された発明によれば、請求項1〜請求項6の何れか1項の構成に加えて、前記複数のステータピースを圧粉材で構成したことを特徴とするモータのステータの組立方法が提案される。   According to the invention described in claim 7, in addition to the structure of any one of claims 1 to 6, the plurality of stator pieces are made of a dust material. A method for assembling the stator is proposed.

また請求項8に記載された発明によれば、請求項1の構成に加えて、前記ケーシングの内部に、少なくとも2個のステータ本体を軸方向に積層したことを特徴とするモータのステータの組立方法が提案される。   According to an eighth aspect of the present invention, in addition to the structure of the first aspect, at least two stator bodies are laminated in the axial direction inside the casing. A method is proposed.

尚、実施例のステータコア31、ティース32…、U相ステータリング51、V相ステータリング52およびW相ステータリング53は本発明のステータ本体に対応する。   Note that the stator core 31, the teeth 32, the U-phase stator ring 51, the V-phase stator ring 52, and the W-phase stator ring 53 of the embodiment correspond to the stator body of the present invention.

請求項1の構成によれば、円筒状の周壁の軸方向一端に径方向内向きに突出する第1フランジを有するケーシングの内部に、該周壁の内面に沿うように複数のステータピースを配置した後に、ケーシングの周壁の軸方向他端に第1フランジと対向する第2フランジを締結し、第1、第2フランジで複数のステータピースを軸方向に圧縮することで、該複数のステータピースを径方向外向きに付勢して周壁の内面に圧接するので、複数のステータステータピースを強固に一体化して環状のステータ本体を構成することができる。また単一部材でステータ本体を構成する場合に比べて、成形金型の小型化や加工性の向上を可能にして製造コストを削減することができる。   According to the configuration of the first aspect, the plurality of stator pieces are arranged along the inner surface of the peripheral wall in the casing having the first flange protruding radially inward at one axial end of the cylindrical peripheral wall. Later, the second flange opposite the first flange is fastened to the other axial end of the peripheral wall of the casing, and the plurality of stator pieces are compressed in the axial direction by the first and second flanges. Since it is urged radially outward and pressed against the inner surface of the peripheral wall, a plurality of stator stator pieces can be firmly integrated to form an annular stator body. Further, as compared with the case where the stator main body is constituted by a single member, the molding die can be reduced in size and workability can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.

請求項2の構成によれば、複数のステータピースの全て若しくは一部が軸方向逆向きにテーパーする一対のテーパー面を有しているため、第1、第2フランジで複数のステータピースを軸方向に圧縮したときに、各ステータピースのテーパー面どうしが密着して径方向外向きの付勢力を発生し、この付勢力で各ステータピースをケーシングの周壁の内面に密着させることができる。   According to the configuration of the second aspect, since all or a part of the plurality of stator pieces has a pair of tapered surfaces tapered in the opposite axial direction, the plurality of stator pieces are pivoted by the first and second flanges. When compressed in the direction, the tapered surfaces of the stator pieces are brought into close contact with each other to generate a radially outward biasing force, and the stator force can be brought into close contact with the inner surface of the peripheral wall of the casing.

請求項3の構成によれば、複数のステータピースを環状に配置し、続いて円周方向の一部を切断したスリットを有する固定リングを前記複数のステータピースの外周面に嵌合させ、続いて固定リングのスリットの幅を狭めるように締めつけて複数のステータピースを一体化するので、複数のステータピースを強固に一体化して環状のステータ本体を構成することができる。また単一部材でステータ本体を構成する場合に比べて、成形金型の小型化や加工性の向上を可能にして製造コストを削減することができる。   According to the configuration of claim 3, a plurality of stator pieces are arranged in an annular shape, and then a fixing ring having a slit cut in a circumferential direction is fitted to the outer peripheral surface of the plurality of stator pieces, Since the plurality of stator pieces are integrated by tightening so as to narrow the width of the slit of the fixing ring, the annular stator body can be configured by firmly integrating the plurality of stator pieces. Further, as compared with the case where the stator main body is constituted by a single member, the molding die can be reduced in size and workability can be improved, and the manufacturing cost can be reduced.

請求項4の構成によれば、複数のステータピースの全て若しくは一部が軸方向逆向きにテーパーする一対のテーパー面を有しているため、固定リングで複数のステータピースを締めつけたときに、各ステータピースが軸方向に整列してテーパー面どうしが密着することで、各ステータピースの外周面を固定リングに押し付ける径方向外向きの付勢力を発生することができる。   According to the configuration of claim 4, since all or a part of the plurality of stator pieces has a pair of tapered surfaces tapering in the opposite axial direction, when the plurality of stator pieces are tightened with the fixing ring, When the stator pieces are aligned in the axial direction and the tapered surfaces are in close contact with each other, it is possible to generate a radially outward urging force that presses the outer peripheral surface of each stator piece against the fixing ring.

請求項5の構成によれば、複数のステータピースの外周面に形成した傾斜面と固定リングに形成した傾斜面とが当接して各ステータピースを軸方向に整列させる付勢力が発生するので、固定リングで複数のステータピースを締めつけるだけで各ステータピースの外周面を固定リングに押し付ける径方向外向きの付勢力を発生することができる。   According to the configuration of claim 5, since the inclined surface formed on the outer peripheral surface of the plurality of stator pieces and the inclined surface formed on the fixing ring are in contact with each other, an urging force that aligns the stator pieces in the axial direction is generated. By simply tightening the plurality of stator pieces with the fixing ring, it is possible to generate a radially outward urging force that presses the outer peripheral surface of each stator piece against the fixing ring.

請求項6の構成によれば、複数のステータピースを全て同一形状としたので、形状の異なる複数種類のステータピースを製造する場合に比べて加工コストを削減することができる。   According to the structure of Claim 6, since all the several stator pieces were made into the same shape, processing cost can be reduced compared with the case where several types of stator pieces from which a shape differs are manufactured.

請求項7の構成によれば、複数のステータピースを圧粉材で構成したので、複雑な形状のステータピースを切削や鋳造に比べて低コストで製造することができる。   According to the structure of Claim 7, since the several stator piece was comprised with the compacting material, the stator piece of a complicated shape can be manufactured at low cost compared with cutting or casting.

請求項8の構成によれば、ケーシングの内部に少なくとも2個のステータ本体を軸方向に積層したので、複数のステータ本体を組み合わせて強固に一体化することができる。   According to the configuration of the eighth aspect, since at least two stator main bodies are laminated in the axial direction inside the casing, a plurality of stator main bodies can be combined and firmly integrated.

以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below based on examples of the present invention shown in the accompanying drawings.

図1〜図9は本発明の第1実施例を示すもので、図1は三相モータを備えたハイブリッド車両のパワーユニットを示す図、図2は図1の2−2線拡大断面図、図3は図2の3部拡大断面図、図4は図3の4−4線矢視図、図5はステータ本体の一部破断斜視図、図6はステータ本体のスロットと巻線との関係を示す図、図7はステータの分解斜視図、図8はステータピースの組立時の作用説明図、図9は前記図4に対応する模式図である。   1 to 9 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a diagram showing a power unit of a hybrid vehicle equipped with a three-phase motor. FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along line 2-2 in FIG. 3 is an enlarged sectional view of part 3 in FIG. 2, FIG. 4 is a view taken along line 4-4 in FIG. 3, FIG. 5 is a partially broken perspective view of the stator body, and FIG. FIG. 7 is an exploded perspective view of the stator, FIG. 8 is an explanatory view of the operation when the stator piece is assembled, and FIG. 9 is a schematic view corresponding to FIG.

図1に示すように、ハイブリッド車両のパワーユニットは、エンジンEおよびトランスミッションT間に配置された三相モータMを備える。エンジンEのシリンダブロック11およびクランクケース12の右側面にモータケース13、トルクコンバータケース14およびミッションケース15が結合されており、シリンダブロック11およびクランクケース12間に支持されたクランクシャフト16の軸端にモータMのロータ17が固定される。ロータ17の外周に固定した複数の永久磁石18…に環状のステータ19が所定のエアギャップを介して対向しており、ステータ19を支持するステータホルダ20がシリンダブロック11およびクランクケース12とモータケース13との割り面に挟まれて固定される。   As shown in FIG. 1, the power unit of the hybrid vehicle includes a three-phase motor M disposed between the engine E and the transmission T. A motor case 13, a torque converter case 14, and a transmission case 15 are coupled to the right side surfaces of the cylinder block 11 and the crankcase 12 of the engine E, and the shaft end of the crankshaft 16 supported between the cylinder block 11 and the crankcase 12. The rotor 17 of the motor M is fixed to the motor. An annular stator 19 is opposed to a plurality of permanent magnets 18 fixed to the outer periphery of the rotor 17 via a predetermined air gap, and the stator holder 20 that supports the stator 19 is connected to the cylinder block 11, the crankcase 12, and the motor case. 13 is fixed by being sandwiched between the split surfaces.

トルクコンバータケース14に収納されたトルクコンバータ21は、タービンランナー22とポンプインペラ23とを備えており、タービンランナー22に結合されてポンプインペラ23を覆うサイドカバー24がドライブプレート25を介してモータMのロータ17に接続される。トルクコンバータ14のポンプインペラ23は、ミッションケース15に支持されたメインシャフト26の左端に結合される。   The torque converter 21 housed in the torque converter case 14 includes a turbine runner 22 and a pump impeller 23, and a side cover 24 that is coupled to the turbine runner 22 and covers the pump impeller 23 is connected to the motor M via the drive plate 25. Connected to the rotor 17. The pump impeller 23 of the torque converter 14 is coupled to the left end of the main shaft 26 supported by the transmission case 15.

次に、図2〜図9を参照してモータMのステータ19の構造を説明する。   Next, the structure of the stator 19 of the motor M will be described with reference to FIGS.

モータMのステータ19は、環状のステータコア31と、ステータコア31の内周面から径方向内向きに突出する複数個(実施例では24個)のティース32…と、ティース32…間に形成されたスロット33…を通過するように波巻されたU相巻線34、V相巻線35およびW相巻線36と、ステータコア31の周囲を覆うケーシング37(図7参照)とを備える。ステータコア31およびティース32…よりなるステータ本体は焼結した圧粉材よりなる24個のステータピース38…を組み合わせて構成される。   The stator 19 of the motor M is formed between an annular stator core 31, a plurality (24 in the embodiment) of teeth 32... Projecting radially inward from the inner peripheral surface of the stator core 31, and the teeth 32. A U-phase winding 34, a V-phase winding 35, and a W-phase winding 36 that are wave-wound so as to pass through the slots 33, and a casing 37 (see FIG. 7) that covers the periphery of the stator core 31. The stator body composed of the stator core 31 and the teeth 32... Is configured by combining 24 stator pieces 38.

図7に最も良く示されているように、本実施例のステータ本体は同一形状の24個のステータステータピース38…を組み合わせて構成される。各々のステータピース38はスロット33の中心面で切断された概ね楔形状を有しており、それぞれが1個のティース32を含んでいる。そして各々のステータピース38は、軸線L方向に対して逆向きに傾斜する一対のテーパー面38a,38aを持ち、隣り合うステータピース38のテーパー面38a,38aどうしが相互に密着する。   As best shown in FIG. 7, the stator body of this embodiment is configured by combining 24 stator stator pieces 38 having the same shape. Each stator piece 38 has a generally wedge shape cut at the center plane of the slot 33, and each stator piece 38 includes one tooth 32. Each stator piece 38 has a pair of tapered surfaces 38a, 38a inclined in opposite directions with respect to the direction of the axis L, and the tapered surfaces 38a, 38a of the adjacent stator pieces 38 are in close contact with each other.

24個のステータピース38…を一体に保持するケーシング37は、円筒状の周壁37aと、その軸線L方向一端から径方向内向きに一体に延びる第1フランジ37bと、周壁37aの軸線L方向他端に複数のボルト39…で着脱自在に固定される第2フランジ37cとで構成される。ケーシング37の周壁37aの軸線L方向の高さL1は、ステータピース38…の軸線L方向の高さL2と等しく設定されている。   The casing 37 that integrally holds the 24 stator pieces 38 is a cylindrical peripheral wall 37a, a first flange 37b that integrally extends radially inward from one end in the axial line L direction, the axial L direction of the peripheral wall 37a, and the like. The second flange 37c is detachably fixed to the end by a plurality of bolts 39. The height L1 in the axis L direction of the peripheral wall 37a of the casing 37 is set equal to the height L2 in the axis L direction of the stator pieces 38.

それぞれのステータピース38…をケーシング37の周壁37aの内面に沿うように環状に配置した状態で、第1フランジ37bと反対側の周壁37aの端面に第2フランジ37cをボルト39…で締結すると、図8に示すように第1、第2フランジ37b,37c間にステータピース38…が挟まれて軸線L方向に整列し、その際に第1、第2フランジ37b,37cから受ける軸線L方向の荷重F1でステータピース38…のテーパー面38a…どうしが密着することで、円周方向の荷重F2が発生する。この荷重F2はステータステータピース38…を円周方向に付勢するだけでなく径方向外側にも付勢するため、ステータピース38…が周壁37aの内面に押し付けられて強固に一体化される。   When the second flanges 37c are fastened to the end surfaces of the peripheral walls 37a opposite to the first flanges 37b with the bolts 39 in a state where the respective stator pieces 38 are annularly arranged along the inner surface of the peripheral wall 37a of the casing 37, As shown in FIG. 8, the stator pieces 38 are sandwiched between the first and second flanges 37b and 37c and aligned in the axis L direction. At that time, the axis L direction received from the first and second flanges 37b and 37c When the taper surfaces 38a of the stator pieces 38 are in close contact with each other with the load F1, a load F2 in the circumferential direction is generated. This load F2 not only biases the stator stator pieces 38 in the circumferential direction but also biases them radially outward, so that the stator pieces 38 are pressed against the inner surface of the peripheral wall 37a and are firmly integrated.

このとき、第1、第2フランジ37b,37cはステータ本体の径方向外側のステータコア31に当接し、ステータ本体の径方向内側のティース32…には当接しないため、ティース32…間に形成されたスロット33…を通過するように波巻されたU相巻線34、V相巻線35およびW相巻線36が第1、第2フランジ37b,37cと干渉することはない。   At this time, the first and second flanges 37b and 37c are in contact with the stator core 31 on the radially outer side of the stator body and do not contact with the teeth 32 on the radially inner side of the stator body. The U-phase winding 34, the V-phase winding 35, and the W-phase winding 36 that are wave-wound so as to pass through the slots 33 do not interfere with the first and second flanges 37b and 37c.

このようにして、ケーシング37でステータピース38…を一体化したものにU相巻線34、V相巻線35およびW相巻線36を波巻きして完成したステータ19は、そのケーシング37の周壁37aの外周に固定したステータホルダ20を介して、シリンダブロック11およびクランクケース12とモータケース13との割り面に挟まれて固定される(図1参照)。   In this way, the stator 19 completed by wave winding the U-phase winding 34, the V-phase winding 35, and the W-phase winding 36 into the casing 37 in which the stator pieces 38 are integrated, The stator block 20 is fixed to the outer periphery of the peripheral wall 37a so as to be sandwiched and fixed between the cylinder block 11, the crankcase 12, and the motor case 13 (see FIG. 1).

径方向に見たティース32…は二等辺三角形であって軸線L方向にテーパーしており、隣接するティース32…間に形成される12個のスロット33…は軸線L方向に対して交互に逆方向にスキューしている。スロット33…のスキュー角は、電気角で例えば60°とされる。   The teeth 32 as viewed in the radial direction are isosceles triangles and taper in the direction of the axis L, and twelve slots 33 formed between adjacent teeth 32 are alternately reversed with respect to the direction of the axis L. Skewed in the direction. The skew angle of the slots 33 is an electrical angle, for example, 60 °.

U相巻線34は円周方向に3個ずつ離間したスロット33…を通過するように波巻される。このとき、U相巻線34の巻きかたは、図9に実線で示す方向と鎖線で示す方向とがあるが、ティース32…の軸線L方向の両端面に露出するU相巻線34の渡り部分34a…が短くなるように、実線で示す方向が採用される。   The U-phase winding 34 is wave-wound so as to pass through three slots 33... Separated by three in the circumferential direction. At this time, the winding of the U-phase winding 34 has a direction indicated by a solid line and a direction indicated by a chain line in FIG. 9, but the transition portion of the U-phase winding 34 exposed at both end faces in the axis L direction of the teeth 32. The direction indicated by the solid line is employed so that 34a.

V相巻線35はU相巻線34に対して円周方向に1ピッチずれたスロット33…を通過するように波巻され、W相巻線36はV相巻線35に対して円周方向に1ピッチずれたスロット33…を通過するように波巻される。V相巻線35およびW相巻線36も、それらの渡り部分35a…,36a…が短くなる方向に波巻される。尚、図6ではU相、V相およびW相の各複数本の巻線34,35,36のうち、各1本ずつが示されている。   The V-phase winding 35 is wave-wound so as to pass through slots 33, which are shifted by 1 pitch in the circumferential direction with respect to the U-phase winding 34, and the W-phase winding 36 is circumferential with respect to the V-phase winding 35. Waves are wound so as to pass through the slots 33. The V-phase winding 35 and the W-phase winding 36 are also wound in a direction in which their transition portions 35a,. In FIG. 6, one of each of the U-phase, V-phase, and W-phase windings 34, 35, and 36 is shown.

以上のように、ステータ19のスロット33…をスキューさせたので、スロット33…によるトルクリップルや異常高調波トルクの発生を抑制してモータMをスムーズに回転させることができる。また全てのスロット33…を軸線L方向に対して交互に逆方向にスキューさせたので、図9に実線で示すように、渡り部分34a,35a,36aの長さを短縮して巻線34,35,36の抵抗を減少させるとともに、その渡り部分34a,35a,36aの両端のb部を鈍角に屈曲させて巻線34,35,36の巻き付けを容易化し、かつ渡り部分34a,35a,36aの軸線L方向の突出高さHを減少させてステータ19の軸線L方向の寸法を小型化することができる。   As described above, since the slots 33 of the stator 19 are skewed, generation of torque ripple and abnormal harmonic torque due to the slots 33 can be suppressed, and the motor M can be smoothly rotated. Since all the slots 33 are alternately skewed in the opposite direction with respect to the direction of the axis L, the lengths of the crossover portions 34a, 35a, 36a are shortened as shown by solid lines in FIG. The resistance of the wires 35, 36 is reduced, and the b portions at both ends of the transition portions 34a, 35a, 36a are bent at an obtuse angle to facilitate winding of the windings 34, 35, 36, and the transition portions 34a, 35a, 36a. The height H of the stator 19 in the direction of the axis L can be reduced to reduce the size of the stator 19 in the direction of the axis L.

またステータ19のスロット33…をスキューさせてスロット33…によるトルクリップルや異常高調波トルクの発生を抑制すると、スキュー係数が小さくなってモータMのトルクが減少するが、渡り部分34a,35a,36aの長さの減少による巻線34,35,36の抵抗の減少や巻線34,35,36の巻数の増加により、上述したトルクの減少を補うことができる。   Further, when the slots 33 of the stator 19 are skewed to suppress the generation of torque ripple and abnormal harmonic torque caused by the slots 33, the skew coefficient is reduced and the torque of the motor M is reduced. However, the transition portions 34a, 35a, 36a are reduced. The above-described decrease in torque can be compensated for by reducing the resistance of the windings 34, 35, and 36 and increasing the number of turns of the windings 34, 35, and 36 due to the decrease in the length of the winding.

またステータコア31およびティース32…よりなるステータ本体に圧粉材を用いたことで複雑な形状のステータ本体を容易に成形することができ、しかもステータ本体を同一形状の複数のステータピース38…を組み立てて構成したので、そのステータ本体を一部材で成形する場合に比べて成形金型を小型化し、かつ加工性を向上させてコストダウンに寄与することができる。   Further, by using a dust material for the stator body comprising the stator core 31 and the teeth 32, a stator body having a complicated shape can be easily formed, and a plurality of stator pieces 38 having the same shape are assembled. Therefore, the molding die can be reduced in size and workability can be improved compared to the case where the stator body is molded with a single member, thereby contributing to cost reduction.

図10〜図12は本発明の第2実施例を示すもので、図10はステータの一部破断斜視図、図11は図10の11−11線断面図、図12はステータピースの組立時の作用説明図である。   10 to 12 show a second embodiment of the present invention. FIG. 10 is a partially broken perspective view of the stator, FIG. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG. 10, and FIG. FIG.

第1実施例では複数のステータピース38…をケーシング37に収納して一体化していたが、第2実施例では複数のステータピース38…を固定リング41を用いて一体化する。複数のステータピース38…は第1実施例と同様に全て同一形状であるが、その外周面の軸線L方向中央に、二つの傾斜面P,Pを有する台形状の突起38b…が突設される。突起38b…はステータピース38…の円周方向に延びており、複数のステータピース38…を組み立てたときにステータ本体の外周面を環状に取り囲む。   In the first embodiment, the plurality of stator pieces 38 are accommodated in the casing 37 and integrated. However, in the second embodiment, the plurality of stator pieces 38 are integrated using the fixing ring 41. The plurality of stator pieces 38 have the same shape as in the first embodiment, but a trapezoidal protrusion 38b having two inclined surfaces P and P is provided in the center of the outer peripheral surface in the axis L direction. The The protrusions 38b extend in the circumferential direction of the stator pieces 38, and surround the outer peripheral surface of the stator body in an annular shape when the plurality of stator pieces 38 are assembled.

弾性体で構成された固定リング41はステータ本体の外周面に嵌合する部材であり、円周方向の1カ所を切断して形成したスリット41aを挟むように一対の締結部41b,41bが突設され、これらの締結部41b,41bをボルト42およびナット43で締結することでスリット41aの幅を縮小可能である。固定リング41の内周面に台形断面の環状溝41cが形成されており、この環状溝41cをステータピース38…の突起38b…に係合させたとき、突起38b…の二つの傾斜面P,Pが環状溝41cの二つの傾斜面Q,Qに当接する。   The fixing ring 41 made of an elastic body is a member fitted to the outer peripheral surface of the stator body, and a pair of fastening portions 41b and 41b project so as to sandwich a slit 41a formed by cutting one circumferential direction. The width of the slit 41 a can be reduced by fastening these fastening portions 41 b and 41 b with bolts 42 and nuts 43. An annular groove 41c having a trapezoidal cross section is formed on the inner peripheral surface of the fixing ring 41. When the annular groove 41c is engaged with the protrusions 38b of the stator piece 38, the two inclined surfaces P, P contacts the two inclined surfaces Q and Q of the annular groove 41c.

ステータ本体の組み立てに際し、環状に配列した複数のステータピース38…の外周面に固定リング41を装着し、その環状溝41cをステータピース38…の突起38b…に係合させた状態で、ボルト42およびナット43でスリット41aの幅を狭めるように締めつけると、複数のステータピース38…のテーパー面38a…が相互に密着して一体化される。   In assembling the stator body, the fixing ring 41 is mounted on the outer peripheral surface of the plurality of stator pieces 38 arranged in an annular shape, and the bolts 42 are engaged with the annular grooves 41c engaged with the projections 38b of the stator pieces 38. When the nut 43 is tightened so as to narrow the width of the slit 41a, the tapered surfaces 38a of the plurality of stator pieces 38 are brought into close contact with each other and integrated.

ステータピース38…はテーパー面38a…を介して相互に係合しているため、固定リング41により径方向内向きの締めつけ力を受けると、図12(A)に示すようにテーパー面38a…が滑ってステータピース38…が軸線L方向に交互に突出しようとするが、固定リング41の環状溝41cの二つの傾斜面Q,Qがステータピース38…の突起38b…の二つの傾斜面P,Pに当接し、図12(B)に示すように複数のステータピース38…を軸線L方向に整列させる荷重が発生することで、ステータピース38…を径方向外向きに付勢して固定リング41の内周面に密着させ、強固に一体化したステータ本体を構成することができる。   Since the stator pieces 38 are engaged with each other via the tapered surfaces 38a, when the fixing ring 41 receives a radially inward tightening force, the tapered surfaces 38a are formed as shown in FIG. The stator pieces 38 try to protrude alternately in the direction of the axis L by sliding, but the two inclined surfaces Q, Q of the annular groove 41c of the fixing ring 41 are two inclined surfaces P of the projections 38b of the stator piece 38,. As shown in FIG. 12B, a load is generated that aligns the plurality of stator pieces 38 in the direction of the axis L as shown in FIG. 12B, thereby urging the stator pieces 38 outward in the radial direction. The stator main body can be configured to be tightly integrated with the inner peripheral surface of 41.

しかして、この第2実施例によっても、上述した第1実施例と同様の作用効果を達成することができる。   Thus, the second embodiment can achieve the same effects as those of the first embodiment described above.

図13〜図15は本発明の第3実施例を示すもので、図13はステータの一部破断斜視図、図14は図13の14−14線断面図、図15はステータピースの組立時の作用説明図である。   FIGS. 13 to 15 show a third embodiment of the present invention. FIG. 13 is a partially broken perspective view of the stator, FIG. 14 is a sectional view taken along the line 14-14 of FIG. 13, and FIG. FIG.

第3実施例は第2実施例の変形であり、ステータピース38…の外周面に突設された突起38c…の形状が第2実施例と異なっている。即ち、第2実施例のステータピース38…は、その外周面の軸線L方向中央に台形状の突起38b…を備えていたが、第3実施例のステータピース38…は、その外周面の軸線L方向先細側に三角形状の突起38c…を備えている。また固定リング44はそれ自体が断面台形状であり、その傾斜面Q,Qがステータステータピース38…の突起38c…の傾斜面P,Pに係合可能である。   The third embodiment is a modification of the second embodiment and differs from the second embodiment in the shape of the projections 38c projecting from the outer peripheral surface of the stator pieces 38. That is, the stator piece 38 of the second embodiment is provided with a trapezoidal protrusion 38b at the center in the direction of the axis L of the outer peripheral surface, whereas the stator piece 38 of the third embodiment is provided with the axis of the outer peripheral surface. Triangular protrusions 38c are provided on the tapered side in the L direction. The fixing ring 44 itself has a trapezoidal cross section, and the inclined surfaces Q and Q can be engaged with the inclined surfaces P and P of the projections 38c of the stator stator piece 38.

従って、ステータ本体の組み立てに際し、環状に配列した複数のステータピース38…の外周面に固定リング44を装着し、その固定リング44をステータピース38…の突起38c…に係合させた状態で、ボルト42およびナット43でスリット44aの幅を狭めるように締めつけると、複数のステータピース38…のテーパー面38a…が相互に密着して一体化される。   Therefore, when assembling the stator body, the fixing ring 44 is attached to the outer peripheral surface of the plurality of annularly arranged stator pieces 38, and the fixing ring 44 is engaged with the projections 38c of the stator piece 38. When the bolts 42 and the nuts 43 are tightened so as to narrow the width of the slits 44a, the tapered surfaces 38a of the plurality of stator pieces 38 are brought into close contact with each other and integrated.

ステータピース38…はテーパー面38a…を介して相互に係合しているため、固定リング44により径方向内向きの締めつけ力を受けると、図15(A)に示すようにテーパー面38a…が滑ってステータピース38…が軸線L方向に交互に突出しようとするが、固定リング44の二つの傾斜面Q,Qがステータピース38…の突起38c…の二つの傾斜面P,Pに当接し、図15(B)に示すように複数のステータピース38…を軸線L方向に整列させる荷重が発生することで、ステータピース38…を径方向外向きに付勢して固定リング44の内周面に密着させ、強固に一体化したステータ本体を構成することができる。   Since the stator pieces 38 are engaged with each other via the tapered surfaces 38a, when the fixing ring 44 receives a radially inward tightening force, the tapered surfaces 38a are formed as shown in FIG. The stator pieces 38 try to protrude alternately in the direction of the axis L by sliding, but the two inclined surfaces Q and Q of the fixing ring 44 come into contact with the two inclined surfaces P and P of the projections 38c of the stator piece 38. As shown in FIG. 15B, a load for aligning the plurality of stator pieces 38 in the direction of the axis L is generated, thereby urging the stator pieces 38 outward in the radial direction and The stator main body can be configured in close contact with the surface and firmly integrated.

しかして、この第3実施例によっても、上述した第2実施例と同様の作用効果を達成することができる。   Therefore, also according to the third embodiment, it is possible to achieve the same effect as the second embodiment described above.

次に、図16に基づいて本発明の第4実施例を説明する。   Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

第4実施例は三相クローポール型モータのステータ19に関するもので、そのステータ19は圧粉材でそれぞれ分割成形されたU相ステータリング51、V相ステータリング52およびW相ステータリング53と、1個のU相巻線54と、2個の第1、第2V相巻線55A,55Bと、1個のW相巻線56とを備える。U相ステータリング51、V相ステータリング52およびW相ステータリング53は軸線L方向に重ね合わされる。   The fourth embodiment relates to a stator 19 of a three-phase claw pole type motor, and the stator 19 is divided into a U-phase stator ring 51, a V-phase stator ring 52 and a W-phase stator ring 53, each of which is formed of a dust material. One U-phase winding 54, two first and second V-phase windings 55A and 55B, and one W-phase winding 56 are provided. The U-phase stator ring 51, the V-phase stator ring 52, and the W-phase stator ring 53 are overlapped in the axis L direction.

U相ステータリング51は、環状に形成されたリターンパス51aと、このリターンパス51aの周方向等間隔位置から径方向内向きに延びる複数個のU相ティース51b…と、これらのU相ティース51b…の径方向内端から更に径方向内向きに延びる複数個の突起51c…とを備える。そして各々の突起51cの径方向内端は、L字状に屈曲して径方向の高さが基端側から先端側に向かってテーパー状に減少しながら軸線L方向片側に延びている。U相ティース51bは巻線54,55A,55B,56の径方向の高さに対応する部分であり、それよりも径方向内側の部分は突起51cとなる。   The U-phase stator ring 51 includes an annular return path 51a, a plurality of U-phase teeth 51b extending radially inward from circumferentially equidistant positions of the return path 51a, and the U-phase teeth 51b. Are further provided with a plurality of protrusions 51c extending inward in the radial direction from the radially inner end. The radially inner end of each protrusion 51c is bent in an L shape and extends to one side in the axis L direction while the radial height decreases from the proximal end side toward the distal end side. The U-phase teeth 51b are portions corresponding to the radial heights of the windings 54, 55A, 55B, and 56, and the radially inner portion is a protrusion 51c.

V相ステータリング52は、環状に形成されたリターンパス52aと、このリターンパス52aの周方向等間隔位置から径方向内向きに延びる複数個のV相ティース52b…と、これらのV相ティース52b…の径方向内端から更に径方向内向きに延びる複数個の突起52c…とを備える。そして各々の突起52cの径方向内端は、T字状に屈曲して径方向の高さが基端側から先端側に向かってテーパー状に減少しながら軸線L方向両側に延びている。V相ティース52bは巻線54,55A,55B,56の径方向の高さに対応する部分であり、それよりも径方向内側の部分は突起52cとなる。   The V-phase stator ring 52 includes an annular return path 52a, a plurality of V-phase teeth 52b extending radially inward from circumferentially equidistant positions of the return path 52a, and these V-phase teeth 52b. Are further provided with a plurality of protrusions 52c extending inward in the radial direction from the radially inner end. The radially inner ends of the protrusions 52c are bent in a T shape and extend in both directions in the axis L direction while the radial height decreases from the proximal end side to the distal end side in a tapered shape. The V-phase teeth 52b are portions corresponding to the radial heights of the windings 54, 55A, 55B, and 56, and the radially inner portion is a protrusion 52c.

W相ステータリング53はV相ステータリング52に関してU相ステータリング51と鏡面対称な部材であり、かつ裏返すことでU相ステータリング51と互換可能な同一形状を有している。W相ステータリング53の各部の符号は、U相ステータリング51の各部の符号の「51」を「53」に変更したものである。   The W-phase stator ring 53 is a mirror-symmetric member with respect to the U-phase stator ring 51 with respect to the V-phase stator ring 52, and has the same shape that can be interchanged with the U-phase stator ring 51 by turning it over. The reference numerals of the respective parts of the W-phase stator ring 53 are obtained by changing “51” of the reference numerals of the respective parts of the U-phase stator ring 51 to “53”.

本実施例のモータMは三相交流で作動するものであり、U相、V相およびW相の突起51c…,52c…,53c…は電気角で360°/3=120°ずつ周方向にずれて配置される。   The motor M of this embodiment operates with three-phase alternating current, and the U-phase, V-phase, and W-phase protrusions 51c, 52c,..., 53c, are electrical angles of 360 ° / 3 = 120 ° in the circumferential direction. They are shifted.

U相ステータリング51のU相ティース51b…とV相ステータリング52のV相ティース52b…との間に環状スロットが形成されており、この環状スロットに予め巻回されたU相巻線54と第1V相巻線55Aとが収納される。またW相ステータリング53のW相ティース53b…とV相ステータリング52のV相ティース52b…との間に環状スロットが形成されており、この環状スロットに予め巻回されたW相巻線56と第2V相巻線55Bとが収納される。   An annular slot is formed between the U-phase teeth 51b of the U-phase stator ring 51 and the V-phase teeth 52b of the V-phase stator ring 52, and a U-phase winding 54 wound around the annular slot in advance. The first V-phase winding 55A is housed. An annular slot is formed between the W-phase teeth 53b of the W-phase stator ring 53 and the V-phase teeth 52b of the V-phase stator ring 52, and a W-phase winding 56 wound in advance in the annular slot. And the second V-phase winding 55B are housed.

U相ステータリング51は軸線L方向にテーパーする複数個のU相ステータピース57…に分割され、V相ステータリング52は軸線L方向にテーパーする複数個のV相ステータピース58…に分割され、W相ステータリング53は軸線L方向にテーパーする複数個のW相ステータピース59…に分割される。このとき、中央に位置するV相ステータリング52の複数個のV相ステータピース58…は全て同一形状となるが、一方の端部に位置するU相ステータリング51の複数個のU相ステータピース57…(他方の端部に位置するW相ステータリング53の複数個のW相ステータピース59…も同様)はテーパーの方向が異なる2種類の部材で構成される。   The U-phase stator ring 51 is divided into a plurality of U-phase stator pieces 57 tapered in the axis L direction, and the V-phase stator ring 52 is divided into a plurality of V-phase stator pieces 58 tapered in the axis L direction. The W-phase stator ring 53 is divided into a plurality of W-phase stator pieces 59 that taper in the direction of the axis L. At this time, the plurality of V-phase stator pieces 58 of the V-phase stator ring 52 located at the center all have the same shape, but the plurality of U-phase stator pieces of the U-phase stator ring 51 located at one end. 57 (the same applies to the plurality of W-phase stator pieces 59 of the W-phase stator ring 53 located at the other end) is composed of two types of members having different taper directions.

しかして、複数個のU相ステータピース57…を環状に配置したU相ステータリング51と、U相巻線54および第1V相巻線55Aと、複数個のV相ステータピース58…を環状に配置したV相ステータリング52と、W相巻線56および第2V相巻線55Bと、複数個のW相ステータピース59…を環状に配置したW相ステータリング53とを軸線L方向に積層したものを、図7に示すケーシング37の内部に収納し、第1、第2フランジ37b,37c間に挟圧することで、U相ステータピース57…、V相ステータピース58…およびW相ステータピース59…を径方向外向きに付勢してケーシング37の周壁37aに押し付け、強固に一体化することができる。   Thus, a U-phase stator ring 51 in which a plurality of U-phase stator pieces 57 are arranged in an annular shape, a U-phase winding 54 and a first V-phase winding 55A, and a plurality of V-phase stator pieces 58 in an annular shape. The arranged V-phase stator ring 52, the W-phase winding 56 and the second V-phase winding 55B, and the W-phase stator ring 53 in which a plurality of W-phase stator pieces 59 are annularly arranged are laminated in the direction of the axis L. 7 is housed in the casing 37 shown in FIG. 7 and sandwiched between the first and second flanges 37b and 37c, so that a U-phase stator piece 57, a V-phase stator piece 58, and a W-phase stator piece 59 are provided. Can be urged radially outward and pressed against the peripheral wall 37a of the casing 37 to be firmly integrated.

この第4実施例によっても、上述した第1〜第3実施例と同様の作用効果を達成することができる。   According to the fourth embodiment, the same effects as those of the first to third embodiments described above can be achieved.

以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described above, various design changes can be made without departing from the scope of the present invention.

例えば、実施例ではモータMをハイブリッド車両の走行用モータとして使用しているが、その用途は任意である。   For example, in the embodiment, the motor M is used as a traveling motor for a hybrid vehicle, but the application is arbitrary.

また実施例のモータMはステータ19の内部にロータ17を配置したインナーロータ型であるが、本発明はステータの外部にロータを配置したアウターロータ型のモータに対しても適用することができる。   The motor M of the embodiment is an inner rotor type in which the rotor 17 is disposed inside the stator 19, but the present invention can also be applied to an outer rotor type motor in which the rotor is disposed outside the stator.

また実施例のステータピース38…は圧粉材で構成されているが、その材質は任意である。   Moreover, although the stator piece 38 ... of an Example is comprised with the dust material, the material is arbitrary.

また第4実施例のクローポール型モータのU相ステータリング51、V相ステータリング52およびW相ステータリング53を、それぞれ第2実施例あるいは第3実施例の固定リング41を用いて一体化することができる。   Further, the U-phase stator ring 51, the V-phase stator ring 52, and the W-phase stator ring 53 of the claw pole type motor of the fourth embodiment are respectively integrated using the fixing ring 41 of the second embodiment or the third embodiment. be able to.

また全てのステータピース38が楔形状である必要はなく、図17の第5実施例に示すように、テーパーの向きが異なる楔形状のステータピース38(1)と平行四辺形状のステータピース38(2)とを併用しても同様の作用効果を達成することができる。   Further, it is not necessary that all the stator pieces 38 have a wedge shape. As shown in the fifth embodiment of FIG. 17, a wedge-shaped stator piece 38 (1) having a different taper direction and a parallelogram-shaped stator piece 38 ( Even if 2) is used in combination, the same effect can be achieved.

三相モータを備えたハイブリッド車両のパワーユニットを示す図Diagram showing the power unit of a hybrid vehicle equipped with a three-phase motor 図1の2−2線拡大断面図2-2 line enlarged sectional view of FIG. 図2の3部拡大断面図3 is an enlarged sectional view of part 3 in FIG. 図3の4−4線矢視図4-4 arrow view of FIG. ステータ本体の一部破断斜視図Partially broken perspective view of stator body ステータ本体のスロットと巻線との関係を示す図The figure which shows the relationship between the slot and winding of the stator body ステータの分解斜視図Disassembled perspective view of stator ステータピースの組立時の作用説明図Action explanatory diagram when assembling the stator piece 前記図4に対応する模式図Schematic diagram corresponding to FIG. 第2実施例に係るステータの一部破断斜視図Partially broken perspective view of stator according to second embodiment 図10の11−11線断面図11-11 sectional view of FIG. ステータピースの組立時の作用説明図Action explanatory diagram when assembling the stator piece 第3実施例に係るステータの一部破断斜視図Partially broken perspective view of stator according to third embodiment 図13の14−14線断面図14-14 sectional view of FIG. ステータピースの組立時の作用説明図Action explanatory diagram when assembling the stator piece 第4実施例に係るステータの一部分解斜視図Partially exploded perspective view of stator according to fourth embodiment 第5実施例に係るステータピースの配置を示す模式図The schematic diagram which shows arrangement | positioning of the stator piece which concerns on 5th Example

符号の説明Explanation of symbols

31 ステータコア(ステータ本体)
32 ティース(ステータ本体)
37 ケーシング
37a 周壁
37b 第1フランジ
37c 第2フランジ
38 ステータピース
38a テーパー面
41 固定リング
41a スリット
44 固定リング
44a スリット
51 U相ステータリング(ステータ本体)
52 V相ステータリング(ステータ本体)
53 W相ステータリング(ステータ本体)
57 U相ステータピース
58 V相ステータピース
59 W相ステータピース
P 傾斜面
Q 傾斜面
31 Stator core (stator body)
32 teeth (stator body)
37 casing 37a peripheral wall 37b first flange 37c second flange 38 stator piece 38a taper surface 41 fixing ring 41a slit 44 fixing ring 44a slit 51 U-phase stator ring (stator body)
52 V-phase stator ring (stator body)
53 W-phase stator ring (stator body)
57 U-phase stator piece 58 V-phase stator piece 59 W-phase stator piece P Inclined surface Q Inclined surface

Claims (8)

環状のステータ本体を円周方向に分割した複数のステータピースで構成したモータのステータの組立方法であって、
円筒状の周壁の軸方向一端に径方向内向きに突出する第1フランジを有するケーシングの内部に、該周壁の内面に沿うように複数のステータピースを配置する工程と、
ケーシングの周壁の軸方向他端に第1フランジと対向する第2フランジを締結し、第1、第2フランジで複数のステータピースを軸方向に圧縮することで、該複数のステータピースを径方向外向きに付勢して周壁の内面に圧接する工程と、
を含むことを特徴とするモータのステータの組立方法。
A method for assembling a motor stator comprising a plurality of stator pieces obtained by dividing an annular stator body in a circumferential direction,
A step of disposing a plurality of stator pieces along the inner surface of the peripheral wall in a casing having a first flange projecting radially inward at one axial end of the cylindrical peripheral wall;
A second flange opposite to the first flange is fastened to the other axial end of the peripheral wall of the casing, and the plurality of stator pieces are compressed in the axial direction by compressing the plurality of stator pieces in the axial direction with the first and second flanges. Urging outwardly and pressing against the inner surface of the peripheral wall;
A method for assembling a stator of a motor, comprising:
前記複数のステータピースの全て若しくは一部が軸方向逆向きにテーパーする一対のテーパー面を有しており、第1、第2フランジで該複数のステータピースを軸方向に圧縮したときに、各ステータピースのテーパー面どうしが密着して前記径方向外向きの付勢力を発生することを特徴とする、請求項1に記載のモータのステータの組立方法。   All or a part of the plurality of stator pieces has a pair of tapered surfaces that taper in opposite directions in the axial direction, and when the plurality of stator pieces are compressed in the axial direction by the first and second flanges, The method of assembling a stator for a motor according to claim 1, wherein the tapered surfaces of the stator pieces are brought into close contact with each other to generate the radially outward biasing force. 環状のステータ本体を円周方向に分割した複数のステータピースで構成したモータのステータの組立方法であって、
複数のステータピースを環状に配置する工程と、
円周方向の一部を切断したスリットを有する固定リングを環状に配置した複数のステータステータピースの外周面に嵌合させる工程と、
固定リングのスリットの幅を狭めるように締めつけて複数のステータピースを一体化する工程と、
を含むことを特徴とするモータのステータの組立方法。
A method for assembling a motor stator comprising a plurality of stator pieces obtained by dividing an annular stator body in a circumferential direction,
Arranging a plurality of stator pieces in an annular shape;
A step of fitting a fixing ring having a slit in which a part of the circumferential direction is cut into an outer peripheral surface of a plurality of stator stator pieces arranged in an annular shape;
Tightening the slits of the fixing ring so as to narrow the width, and integrating the plurality of stator pieces;
A method for assembling a stator of a motor, comprising:
前記複数のステータピースの全て若しくは一部が軸方向逆向きにテーパーする一対のテーパー面を有しており、固定リングで複数のステータピースを締めつけたときに、各ステータステータピースが軸方向に整列してテーパー面どうしが密着することで、各ステータピースの外周面を固定リングに押し付ける径方向外向きの付勢力を発生することを特徴とする、請求項3に記載のモータのステータの組立方法。   All or some of the plurality of stator pieces have a pair of tapered surfaces that taper in opposite directions in the axial direction, and when the plurality of stator pieces are tightened with a fixing ring, the stator stator pieces are aligned in the axial direction. 4. The method of assembling a stator for a motor according to claim 3, wherein the taper surfaces are brought into close contact with each other to generate a radially outward biasing force that presses the outer peripheral surface of each stator piece against the fixing ring. . 前記複数のステータピースの外周面に形成した傾斜面と固定リングに形成した傾斜面との当接により、各ステータピースを軸方向に整列させる付勢力を発生することを特徴とする、請求項4に記載のモータのステータの組立方法。   5. A biasing force for aligning each stator piece in an axial direction is generated by contact between an inclined surface formed on an outer peripheral surface of the plurality of stator pieces and an inclined surface formed on a fixing ring. A method for assembling the stator of the motor according to claim 1. 前記複数のステータピースは全て同一形状であることを特徴とする、請求項1〜請求項5の何れか1項に記載のモータのステータの組立方法。   The method of assembling a stator for a motor according to any one of claims 1 to 5, wherein all of the plurality of stator pieces have the same shape. 前記複数のステータピースを圧粉材で構成したことを特徴とする、請求項1〜請求項6の何れか1項に記載のモータのステータの組立方法。   The method for assembling a stator for a motor according to any one of claims 1 to 6, wherein the plurality of stator pieces are made of a dust material. 前記ケーシングの内部に、少なくとも2個のステータ本体を軸方向に積層したことを特徴とする、請求項1に記載のモータのステータの組立方法。
The method of assembling a stator for a motor according to claim 1, wherein at least two stator bodies are laminated in the axial direction inside the casing.
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