JP6113049B2

JP6113049B2 - Rotating electric machine stator

Info

Publication number: JP6113049B2
Application number: JP2013220705A
Authority: JP
Inventors: 克毅桑原; 篤史坂上; 真一郎吉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2013-10-24
Filing date: 2013-10-24
Publication date: 2017-04-12
Anticipated expiration: 2033-10-24
Also published as: JP2015082936A

Description

本発明は、回転電機のステータに関する。 The present invention relates to a stator for a rotating electrical machine.

例えば交流サーボモータ等の回転電機のステータは、環状のヨークの内周側に突設されたティースにコイルを巻回したものであった。このため、ティースにコイルを巻回するためには、スロット内にノズルを入れて巻かなければならず、ノズルの挿入スペースをとる必要があったことから、コイルの占積率が低いという問題点があった。そこで、近年モータの小型化及び高性能化の要求から、分割されたステータ片を環状に組み合わせて環状のステータを構成する技術が開発されている。 For example, a stator of a rotating electrical machine such as an AC servo motor has a coil wound around a tooth protruding from the inner peripheral side of an annular yoke. For this reason, in order to wind the coil around the teeth, the nozzle has to be wound in the slot, and it has been necessary to take up the insertion space of the nozzle, so that the coil space factor is low. There was a point. Therefore, in recent years, a technique for forming an annular stator by combining the divided stator pieces in an annular shape has been developed in response to the demand for miniaturization and high performance of the motor.

このようなステータにおいては、ステータ片のティースごとにコイルを集中して巻くことによって、これまでの巻線よりもスロット内の巻線占積率を向上させることができ、理論限界値である占積率７０％近くにすることが可能である。このようなものとして、ステータ片を環状に配列し、これをハウジング（ステータ保持リング）の開口部に圧入固定するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、ハウジングを省略して、ステータ片（積層鉄心）のティース（極歯部）にコイルを巻回後、ステータ片を円筒形状に組み合せ、ステータの軸線方向の両端部に環状部材を配置し、環状部材にステータ片を溶接したものがある（例えば、特許文献２参照）。 In such a stator, the winding space factor in the slot can be improved as compared with the conventional windings by concentrating the coils for each tooth of the stator piece, which is the theoretical limit value. It is possible to make the volume factor close to 70%. As such a thing, there exists a thing which arranges a stator piece cyclically | annularly and press-fits and fixes this to the opening part of a housing (stator holding ring) (for example, refer patent document 1). Further, the housing is omitted, the coil is wound around the teeth (pole teeth portion) of the stator piece (laminated core), the stator pieces are combined into a cylindrical shape, and annular members are arranged at both ends in the axial direction of the stator, There exists what welded the stator piece to the annular member (for example, refer patent document 2).

特開２００１−１８６６８号公報（段落番号００２３〜００２５、図４及び図８）Japanese Patent Laid-Open No. 2001-18668 (paragraph numbers 0023 to 0025, FIGS. 4 and 8) 特開２０００−１３９０４２号公報（段落番号００２６〜００２８、図１〜図３）JP 2000-139042 A (paragraph numbers 0026 to 0028, FIGS. 1 to 3)

従来の回転電機のステータは以上のように構成され、環状に配列されたステータ片をハウジングの開口部に圧入固定するものにおいては、内径精度の高い加工を要するハウジングを必要とするため、製造費が高くなる。また、ステータ片を円筒形状に組み合せ、軸線方向の両端部に環状部材を配置し、この環状部材にステータ片を溶接したものにおいては、円筒状に組み合わされた複数のステータ片の端部に環状部材が配置されているため、環状部材の厚み分だけ軸線方向に長くなる。 A conventional stator of a rotating electrical machine is configured as described above, and a stator piece that is annularly arranged and press-fitted into an opening of the housing requires a housing that requires processing with high inner diameter accuracy. Becomes higher. In addition, in the case where the stator pieces are combined in a cylindrical shape, annular members are arranged at both ends in the axial direction, and the stator pieces are welded to the annular members, the ring is formed at the ends of a plurality of stator pieces combined in a cylindrical shape. Since the member is arranged, the axial length is increased by the thickness of the annular member.

この発明は前記のような問題点を解決するためになされたものであり、軸線方向の寸法の増大を招くことなくかつ安価な回転電機のステータを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to obtain an inexpensive stator for a rotating electrical machine without causing an increase in axial dimension.

この発明に係る回転電機のステータにおいては、
複数のステータ片と環状部材とを有する回転電機のステータであって、
前記ステータ片は、コア片を有し、前記コア片はヨーク部とティースとを有するものであり、
前記ヨーク部は、前記ティースが第１の方向に突設されるとともに前記ティースが突設された側と反対側であって前記第１の方向と交差する第２の方向の端部が前記第１の方向に切り欠かれた段差部とされたものであり、
複数の前記ステータ片が前記ヨーク部により環状のヨークが形成されるとともに前記段差部により前記ヨークの軸線方向の端部に環状の段付部が形成されるようにして環状に配置され、前記環状部材が前記段付部に前記軸線方向から嵌合され前記ステータ片が相互に動かないように固定されたものである。 In the stator of the rotating electrical machine according to the present invention,
A stator for a rotating electrical machine having a plurality of stator pieces and an annular member,
The stator piece has a core piece, and the core piece has a yoke part and teeth.
The yoke portion has the teeth projecting in the first direction and the end in the second direction intersecting the first direction on the side opposite to the side on which the teeth project. It is a stepped part cut out in the direction of 1,
The plurality of stator pieces are arranged in an annular shape so that an annular yoke is formed by the yoke portion, and an annular stepped portion is formed at the axial end of the yoke by the step portion. A member is fitted to the stepped portion from the axial direction and fixed so that the stator pieces do not move relative to each other.

この発明に係る回転電機のステータは、以上のように構成されているので、軸線方向の寸法の増大を招くことなくかつ安価な回転電機のステータを得ることができる。 Since the stator of the rotating electrical machine according to the present invention is configured as described above, an inexpensive stator of the rotating electrical machine can be obtained without causing an increase in the axial dimension.

この発明の実施の形態１である回転電機のステータの構成を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the structure of the stator of the rotary electric machine which is Embodiment 1 of this invention. 図１のステータを備えたモータの一部断面図である。It is a partial cross section figure of the motor provided with the stator of FIG. この発明の実施の形態１であるステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator which is Embodiment 1 of this invention. コア片の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a core piece. ステータ片の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of a stator piece. この発明の実施の形態２であるステータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator which is Embodiment 2 of this invention. この発明の実施の形態３であるステータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator which is Embodiment 3 of this invention. この発明の実施の形態４であるステータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator which is Embodiment 4 of this invention. この発明の実施の形態５であるステータ片集合体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator piece aggregate | assembly which is Embodiment 5 of this invention. 図９のコア片の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the core piece of FIG. この発明の実施の形態６であるステータ片集合体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator piece aggregate | assembly which is Embodiment 6 of this invention. 図１１のコア片の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the core piece of FIG. この発明の実施の形態７であるステータ片集合体の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator piece aggregate | assembly which is Embodiment 7 of this invention. 図１３のコア片の詳細を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the detail of the core piece of FIG. この発明の実施の形態８であるコア片の構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the core piece which is Embodiment 8 of this invention. この発明の実施の形態９であるステータの構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structure of the stator which is Embodiment 9 of this invention. 図１６のステータを備えたモータの一部断面図である。It is a partial cross section figure of the motor provided with the stator of FIG.

実施の形態１．
図１〜図５は、この発明を実施するための実施の形態１を示すものであり、図１は回転電機のステータの構成を示す分解斜視図、図２は図１のステータを備えたモータの一部断面図、図３はステータの斜視図である。図４はコア片の詳細を示す斜視図、図５はステータ片の詳細を示す斜視図である。まず、図２により、モータの全体構成を説明する。図２において、ステータ１００の環状部材としての保持リング１８の軸線方向端部に設けられた結合可能部としてのねじ孔部１８ａにボルト２１を螺合させてブラケット２ａ，２ｂのフランジ部を締め付けることによりブラケット２ａ，２ｂがステータ１００に固定されている。ロータ３のロータ軸３ａが、ベアリング４を介してブラケット２ａ，２ｂにより回転自在に支持されている。ロータ３の外周部がステータ１００の内周部と径方向に対向するようにして取り付けられている。 Embodiment 1 FIG.
1 to 5 show a first embodiment for carrying out the present invention. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a configuration of a stator of a rotating electric machine, and FIG. 2 is a motor including the stator of FIG. FIG. 3 is a perspective view of the stator. FIG. 4 is a perspective view showing details of the core piece, and FIG. 5 is a perspective view showing details of the stator piece. First, the overall configuration of the motor will be described with reference to FIG. In FIG. 2, a bolt 21 is screwed into a screw hole portion 18a as a connectable portion provided at an axial end portion of a holding ring 18 as an annular member of the stator 100, and the flange portions of the brackets 2a and 2b are tightened. Thus, the brackets 2 a and 2 b are fixed to the stator 100. A rotor shaft 3 a of the rotor 3 is rotatably supported by brackets 2 a and 2 b via a bearing 4. The rotor 3 is attached so that the outer periphery of the rotor 3 faces the inner periphery of the stator 100 in the radial direction.

次に、ステータ１００の詳細を説明する。図１において、ステータ１００は次のように構成されている。１２個のステータ片１３が、円環状に配置されて円筒状のステータ片集合体１６が構成され、ステータ片集合体１６の軸線方向の両端部に形成された円環状の段付部１６ａに、保持リング１８がステータ片集合体１６の軸線方向から圧入または焼嵌めにより挿入され、緊嵌状態で嵌合されてステータ片１３が相互に動かないように固定されている。なお、ステータ片集合体１６の外径（外周部寸法）と保持リング１８の外径（外周部寸法）とはほぼ同じ寸法にされており、保持リング１８がステータ片集合体１６に嵌合されたときその外径がほぼ面一になる。 Next, details of the stator 100 will be described. In FIG. 1, the stator 100 is configured as follows. Twelve stator pieces 13 are arranged in an annular shape to form a cylindrical stator piece assembly 16, and an annular stepped portion 16 a formed at both ends in the axial direction of the stator piece assembly 16, The holding ring 18 is inserted from the axial direction of the stator piece assembly 16 by press-fitting or shrink fitting, and is fitted in a tight-fitting state so that the stator pieces 13 do not move relative to each other. The outer diameter (outer peripheral dimension) of the stator piece assembly 16 and the outer diameter (outer peripheral dimension) of the holding ring 18 are substantially the same, and the holding ring 18 is fitted to the stator piece assembly 16. The outer diameter is almost flush with the other.

焼き嵌めは、保持リング１８を予め加熱しておいて膨張した状態で段付部１６ａに挿入し、保持リング１８が冷却されて温度が低下すると収縮して段付部１６ａが強固に締め付けられる。保持リング１８は、鍛造されたリングを切削加工にて仕上げて製作される。なお、この実施の形態においては、ステータ１００の温度変化にともなって段付部１６ａと保持リング１８との熱膨張率の差によって保持リング１８によるステータ片１３の締め付け状態が大きく変化しないように段付部１６ａの径方向の熱膨張率と保持リング１８の径方向の熱膨張率とがほぼ同じになるようにされている。 In shrink fitting, the holding ring 18 is preheated and inserted into the stepped portion 16a in an expanded state, and when the holding ring 18 is cooled and the temperature is lowered, the stepped portion 16a is firmly tightened. The retaining ring 18 is manufactured by finishing a forged ring by cutting. In this embodiment, the temperature of the stator 100 is changed so that the tightening state of the stator piece 13 by the holding ring 18 does not change greatly due to the difference in thermal expansion coefficient between the stepped portion 16a and the holding ring 18. The thermal expansion coefficient in the radial direction of the attaching portion 16a and the thermal expansion coefficient in the radial direction of the holding ring 18 are made substantially the same.

ステータ片１３は、図５に示されるようにコア片５とボビン１０とコイル１１を有する。コア片５は、図４及び図５に示されるように円弧状のヨーク部７とこのヨーク部７の中央部から第１の方向としての図４における左後方に突設されたティース６を有する。また、ヨーク部７は第２の方向としての図４における上下方向の端部がティース６の突出方向に切り欠かれた段差部７ａとされ、第１及び第２の方向と交差する方向である第３の方向である図４における左右方向に右端部７ｂ及び左端部７ｃを有する。コア片５は、Ｔ状に打ち抜かれた電磁鋼板を図４における高さ方向に積層して形成されている。そして、図５に示されるように、コア片５のティース６にはボビン１０が装着され、ボビン１０の回りには、回転磁界を発生させるためのコイル１１が巻線機により巻回されている。 As shown in FIG. 5, the stator piece 13 has a core piece 5, a bobbin 10, and a coil 11. As shown in FIGS. 4 and 5, the core piece 5 has an arcuate yoke portion 7 and a tooth 6 projecting from the central portion of the yoke portion 7 to the left rear in FIG. 4 as the first direction. . Further, the yoke portion 7 has a stepped portion 7a in which the end portion in the vertical direction in FIG. 4 as the second direction is cut out in the protruding direction of the tooth 6, and is a direction intersecting the first and second directions. It has the right end part 7b and the left end part 7c in the left-right direction in FIG. 4, which is the third direction. The core piece 5 is formed by stacking electromagnetic steel sheets punched in a T shape in the height direction in FIG. As shown in FIG. 5, a bobbin 10 is mounted on the teeth 6 of the core piece 5, and a coil 11 for generating a rotating magnetic field is wound around the bobbin 10 by a winding machine. .

以上のように、ステータ片１３は、コア片５、ボビン１０、コイル１１を有し、コア片５はティース６とヨーク部７とを有している。このようなステータ片１３が、図１に示されるようにヨーク部７と隣接するステータ片１３のヨーク部７とがその左右両端部７ｂ，７ｃが当接するようにして円環状に配置され、全体として円環状のステータ片集合体１６が形成されている。なお、ステータ片１３が円環状に配置されたとき、ヨーク部７の段差部７ａにより円環状の段付部１６ａが形成される。そして、上述のように、段付部１６ａに保持リング１８がステータ片集合体１６の軸線方向から嵌着され、図３に示すステータ１００が完成する。 As described above, the stator piece 13 has the core piece 5, the bobbin 10, and the coil 11, and the core piece 5 has the teeth 6 and the yoke portion 7. As shown in FIG. 1, the stator piece 13 is arranged in an annular shape so that the yoke portion 7 and the yoke portion 7 of the adjacent stator piece 13 are in contact with the left and right end portions 7b and 7c. An annular stator piece assembly 16 is formed. When the stator piece 13 is arranged in an annular shape, an annular stepped portion 16 a is formed by the stepped portion 7 a of the yoke portion 7. Then, as described above, the holding ring 18 is fitted to the stepped portion 16a from the axial direction of the stator piece assembly 16, and the stator 100 shown in FIG. 3 is completed.

なお、コイル１１は三相結線され、図示しない外部のインバータに接続され、三相の交流電流が供給されることによりステータ１００において回転磁界が発生し、回転磁界に起因する吸引力または反発力によって、ロータ３（図２）が回転駆動される。 Note that the coil 11 is three-phase connected, connected to an external inverter (not shown), and supplied with a three-phase alternating current, a rotating magnetic field is generated in the stator 100, which is caused by an attractive force or a repulsive force caused by the rotating magnetic field. The rotor 3 (FIG. 2) is rotationally driven.

以上のようにステータ片集合体１６の段付部１６ａに保持リング１８を圧入または焼嵌めすることでステータ片１３を円環状に配置された状態で固定することができ、ステータ１００の軸線方向の長さの増大を招くことなく、さらにステータ１００の径方向寸法を大きくすることなく、ステータ片１３を円環状に固定保持できる。これにより、内面の仕上げ精度を要するハウジングを必要としないので、材料費及び加工費とも安価になる。また、ハウジングでステータ片集合体１６の外周面全体に締め付けて固定する従来のものに比べヨーク部７の受ける応力が軽減され、磁気特性の低下が防止されるので鉄損の増加を防止できる。ステータ片１３を円環状に固定する方法が、圧入あるいは焼嵌めであるため、簡単に短時間で組み立てることができる。従って、生産性が向上し、製造コストの低減が可能である。 As described above, the retaining ring 18 is press-fitted or shrink-fitted into the stepped portion 16a of the stator piece assembly 16 so that the stator piece 13 can be fixed in an annularly arranged state. The stator piece 13 can be fixed and held in an annular shape without increasing the length and without further increasing the radial dimension of the stator 100. This eliminates the need for a housing that requires finishing accuracy on the inner surface, thereby reducing both material costs and processing costs. Further, the stress received by the yoke portion 7 is reduced as compared with the conventional one that is fastened and fixed to the entire outer peripheral surface of the stator piece assembly 16 with the housing, and the magnetic characteristics are prevented from deteriorating, thereby preventing an increase in iron loss. Since the method of fixing the stator piece 13 in an annular shape is press-fitting or shrink-fitting, it can be easily assembled in a short time. Therefore, productivity can be improved and manufacturing cost can be reduced.

実施の形態２．
図６は、実施の形態２であるステータの構成を示す斜視図である。図６において、ステータ２００は、円環状に配置されたステータ片１３において、ヨーク部７の右端部７ｂと隣接するヨーク部７の左端部７ｃとを軸線方向に間隔を設けた２点において接合としての溶接をして溶接部２０１が形成されている。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。 Embodiment 2. FIG.
FIG. 6 is a perspective view showing a configuration of a stator according to the second embodiment. In FIG. 6, the stator 200 is formed by joining the right end portion 7 b of the yoke portion 7 and the left end portion 7 c of the adjacent yoke portion 7 at two points spaced in the axial direction in the stator piece 13 arranged in an annular shape. The welding part 201 is formed by welding. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same reference numerals are given to the corresponding components and the description thereof is omitted.

この実施の形態においては、保持リング１８によるステータ片１３の軸線方向及び径方向の固定保持に加えて、ヨーク部７の右端部７ｂと隣接するヨーク部７の左端部７ｃと溶接しているので、ステータ片１３同士を結合する結合力を高め、剛性に優れたステータ２００とすることができる。なお、この場合、ヨーク部７の右端部７ｂと隣接するヨーク部７の左端部７ｃとの溶接は、右端部７ｂ及び左端部７ｃの全長にわたって溶接することとしてもよい。 In this embodiment, in addition to fixing and holding the stator piece 13 in the axial direction and the radial direction by the holding ring 18, the right end 7 b of the yoke portion 7 is welded to the left end 7 c of the adjacent yoke portion 7. Thus, the coupling force for coupling the stator pieces 13 to each other can be increased, and the stator 200 having excellent rigidity can be obtained. In this case, the welding between the right end portion 7b of the yoke portion 7 and the left end portion 7c of the adjacent yoke portion 7 may be performed over the entire length of the right end portion 7b and the left end portion 7c.

実施の形態３．
図７は、実施の形態３であるステータの構成を示す斜視図である。図７において、ステータ３００は、円環状に配置されたステータ片１３において、ヨーク部７の右端部７ｂと隣接するヨーク部７の左端部７ｃとを軸線方向の全長にわたって接合としての接着をして接着部３０１が形成されている。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。 Embodiment 3 FIG.
FIG. 7 is a perspective view showing a configuration of a stator according to the third embodiment. In FIG. 7, the stator 300 is formed by bonding the right end portion 7 b of the yoke portion 7 and the left end portion 7 c of the adjacent yoke portion 7 as a joint over the entire length in the axial direction in the annularly arranged stator piece 13. An adhesive portion 301 is formed. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same reference numerals are given to the corresponding components and the description thereof is omitted.

この実施の形態においては、保持リング１８によるステータ片１３の軸線方向及び径方向の固定保持に加えて、ヨーク部７の右端部７ｂと隣接するヨーク部７の左端部７ｃとを接着しているので、ステータ片１３同士の結合力を高め、剛性に優れたステータ３００とすることができる。なお、この場合、ヨーク部７の右端部７ｂと隣接するヨーク部７の左端部７ｃとの接着は、右端部７ｂ及び左端部７ｃの全長にわたって行うのでなく部分的に行ってもよい。 In this embodiment, in addition to fixing and holding the stator piece 13 in the axial direction and the radial direction by the holding ring 18, the right end portion 7 b of the yoke portion 7 and the left end portion 7 c of the adjacent yoke portion 7 are bonded. Therefore, the coupling force between the stator pieces 13 can be increased, and the stator 300 having excellent rigidity can be obtained. In this case, the bonding between the right end portion 7b of the yoke portion 7 and the left end portion 7c of the adjacent yoke portion 7 may not be performed over the entire length of the right end portion 7b and the left end portion 7c but may be performed partially.

実施の形態４．
図８は、実施の形態４であるステータの構成を示す斜視図である。図８において、ステータ４００は、円環状に打ち抜かれた電磁鋼板を軸線方向に積層して形成された環状部材としての積層リング４１８を有する。積層リング４１８には４箇所に結合可能部としてのねじ孔部４１８ａが設けられている。ねじ孔部４１８ａにはヘリサートを用いている。積層された電磁鋼板同士は、加締めや接着、溶接などにより積層方向に強固に接合されている。この積層リング４１８がステータ片集合体１６の図示しない段付部（図１の段付部１６ａ参照）に焼き嵌めにて装着され円環状に配置されたステータ片１３を緊嵌状態で締め付け相互に動かないように固定する。段付部１６ａが積層リング４１８から受ける応力が許容値以内に収まりかつ積層リング４１８による締め付けに緩みが発生しないように段付部１６ａの径方向の熱膨張率と積層リング４１８の径方向の熱膨張率とがほぼ同じになるようにされている。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、相当するものに同じ符号を付して説明を省略する。 Embodiment 4 FIG.
FIG. 8 is a perspective view showing a configuration of a stator according to the fourth embodiment. In FIG. 8, the stator 400 has a laminated ring 418 as an annular member formed by laminating electromagnetic steel plates punched in an annular shape in the axial direction. The laminated ring 418 is provided with screw hole portions 418a as connectable portions at four locations. The screw hole 418a uses a helisert. The laminated electrical steel sheets are firmly joined in the laminating direction by caulking, adhesion, welding, or the like. The laminated ring 418 is attached to a stepped portion (not shown) of the stator piece assembly 16 (see stepped portion 16a in FIG. 1) by shrink fitting, and the stator pieces 13 arranged in an annular shape are tightened in a tightly fitted state. Secure it so that it does not move. The thermal expansion coefficient in the radial direction of the stepped portion 16a and the heat in the radial direction of the laminated ring 418 are set so that the stress received by the stepped portion 16a from the laminated ring 418 is within an allowable value and the tightening by the laminated ring 418 is not loosened. The expansion coefficient is set to be almost the same. Since other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. 1, the same reference numerals are given to the corresponding components and the description thereof is omitted.

積層された電磁鋼板にて形成された積層リング４１８を使用することにより、切削加工にて製作される保持リング１８（図１参照）に比べて製造コストを低減できる。積層リング４１８は電磁鋼板を積層して構成されているので、保持リング１８に比べて磁束が通り易くなり回転電機の性能が向上する効果もある。また、積層リング４１８が円環状の積層鋼板で形成されているため、複数のステータ片１３を円環状に配置してハウジングに挿入して固定する従来のものに比べてヨークに磁束が通り易くなり回転電機の性能向上も期待できる。なお、上述の実施の形態２や３と同様に、ステータの剛性を高めるために隣接するステータ片１３のヨーク部同士の当接面を溶接したりや接着したりしてもよい。 By using the laminated ring 418 formed of laminated electromagnetic steel sheets, the manufacturing cost can be reduced compared to the holding ring 18 (see FIG. 1) manufactured by cutting. Since the laminated ring 418 is configured by laminating electromagnetic steel plates, the magnetic flux easily passes as compared with the holding ring 18 and there is an effect that the performance of the rotating electrical machine is improved. Further, since the laminated ring 418 is formed of an annular laminated steel plate, the magnetic flux can easily pass through the yoke as compared with the conventional one in which the plurality of stator pieces 13 are arranged in an annular shape and inserted into the housing and fixed. Expected to improve the performance of rotating electrical machines. As in the second and third embodiments, the contact surfaces of the yoke portions of the adjacent stator pieces 13 may be welded or bonded to increase the rigidity of the stator.

実施の形態５．
図９、図１０は、実施の形態５を示すものであり、図９はステータ片集合体の構成を示す斜視図、図９はコア片の詳細を示す斜視図である。図９において、ステータ片集合体５１６は、ステータ片５１３を円環状に配置して形成されたものであり、軸線方向端部が円環状の段付部５１６ａとされている。ステータ片５１３は、コア片５０５を有する。コア片５０５は図１０に示されるように円弧状のヨーク部５０７とこのヨーク部５０７の中央部から第１の所定方向としての図１０における左後方に突設されたティース６を有する。 Embodiment 5. FIG.
9 and 10 show the fifth embodiment. FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the stator piece assembly, and FIG. 9 is a perspective view showing the details of the core piece. In FIG. 9, the stator piece aggregate 516 is formed by arranging the stator pieces 513 in an annular shape, and an axial end portion is an annular stepped portion 516a. The stator piece 513 has a core piece 505. As shown in FIG. 10, the core piece 505 has an arcuate yoke portion 507 and a tooth 6 projecting from the central portion of the yoke portion 507 to the left rear in FIG. 10 as a first predetermined direction.

ヨーク部５０７は、第２の方向としての図１０における上下方向の端部がティース６の突出方向に切り欠かれた段差部５０７ａとされ、第１及び第２の方向と交差する第３の方向としての図１０の左右方向の両端部がそれぞれ上下方向に延在する断面が半円状の突条が形成された係合部としての突条部５０７ｂ及び断面が半円状の凹条が形成された係合部としての凹条部５０７ｃとされている。突条部５０７ｂと凹条部５０７ｃとは、ステータ片５１３が円環状に配置されたとき隣り合う突条部５０７ｂと凹条部５０７ｃとがぴったり嵌り合うような寸法関係にされている。コア片５０５は、Ｔ状に打ち抜かれた電磁鋼板を図１０における高さ方向に積層して形成されている。 The yoke portion 507 has a stepped portion 507a in which the end portion in the vertical direction in FIG. 10 as the second direction is notched in the protruding direction of the tooth 6, and a third direction intersecting the first and second directions. As shown in FIGS. 10A and 10B, the protrusions 507b as the engaging portions formed with the semicircular ridges and the semicircular recesses in the cross section are formed. It is set as the concave strip part 507c as an engaging part. The protrusion 507b and the recess 507c have a dimensional relationship such that the adjacent protrusion 507b and the recess 507c fit closely when the stator piece 513 is arranged in an annular shape. The core piece 505 is formed by stacking electromagnetic steel sheets punched in a T shape in the height direction in FIG.

このようなステータ片５１３が、図９に示されるように突条部５０７ｂと、隣接するステータ片５１３の凹条部５０７ｃとが係合すなわち嵌合するようにして円環状に配置され、全体として円環状のステータ片集合体５１６が形成されている。なお、ステータ片５１３が円環状に配置されたとき、ヨーク部５０７の段差部５０７ａにより円環状の段付部５１６ａが形成される。突条部５０７ｂと、隣接するステータ片５１３の凹条部５０７ｃとが係合すなわち嵌合することにより、ステータ片５１３同士の結合特にステータ片集合体５１６の径方向の強度が向上する。そして、上述のように、段付部５１６ａに図１に示された保持リング１８と同様の保持リング１８がステータ片集合体５１６の軸線方向から焼き嵌めにて嵌着され、ステータ片５１３同士が相互に動かないように強固に固定される。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、説明を省略する。 As shown in FIG. 9, such a stator piece 513 is arranged in an annular shape so that the protruding portion 507 b and the recessed portion 507 c of the adjacent stator piece 513 are engaged, that is, fitted, as a whole. An annular stator piece assembly 516 is formed. When the stator piece 513 is arranged in an annular shape, an annular stepped portion 516a is formed by the stepped portion 507a of the yoke portion 507. Engagement, that is, fitting, between the protrusions 507b and the recesses 507c of the adjacent stator pieces 513 improves the coupling between the stator pieces 513, particularly the radial strength of the stator piece assembly 516. Then, as described above, the holding ring 18 similar to the holding ring 18 shown in FIG. 1 is fitted into the stepped portion 516a by shrink fitting from the axial direction of the stator piece assembly 516, and the stator pieces 513 are connected to each other. It is firmly fixed so that it does not move. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG.

実施の形態６．
図１１、図１２は、実施の形態６を示すものであり、図１１はステータ片集合体の構成を示す斜視図、図１２はコア片の詳細を示す斜視図である。図１１において、ステータ片集合体６１６は、ステータ片６１３を円環状に配置して形成されたものであり、軸線方向端部に円環状の段付部６１６ａを有する。ステータ片６１３は、コア片６０５（図１２）を有する。コア片６０５は、図１２に示されるようにコア片６０５のヨーク部６０７の構成が図４に示されたコア片５のヨーク部７と異なる。コア片６０５は、円弧状のヨーク部６０７とこのヨーク部６０７の中央部から第１の所定方向としての図１２における左後方に突設されたティース６を有する。 Embodiment 6 FIG.
11 and 12 show the sixth embodiment. FIG. 11 is a perspective view showing the configuration of the stator piece assembly, and FIG. 12 is a perspective view showing the details of the core piece. In FIG. 11, the stator piece aggregate 616 is formed by arranging the stator pieces 613 in an annular shape, and has an annular stepped portion 616a at the end in the axial direction. The stator piece 613 has a core piece 605 (FIG. 12). As shown in FIG. 12, the core piece 605 differs from the yoke part 607 of the core piece 5 shown in FIG. 4 in the configuration of the yoke part 607 of the core piece 605. The core piece 605 has an arcuate yoke portion 607 and a tooth 6 projecting from the central portion of the yoke portion 607 to the left rear in FIG. 12 as a first predetermined direction.

また、ヨーク部６０７は第２の方向としての図１２における上下方向の端部がティース６の突出方向に切り欠かれた段差部６０７ａとされ、第１及び第２の方向と交差する第３の方向としての図１２の左右方向の係合部としての右端部６０７ｂが一つの突設部６０７ｄを有し、係合部としての左端部６０７ｃが一つの凹設部６０７ｅを有するものとされている。突設部６０７ｄは、図１２における右端部６０７ｂにおいて中央部から右方向に矩形状に突設されている。凹設部６０７ｅは、図１２における左端部６０７ｃにおいて中央部から右方向に矩形状に凹設されている。突設部６０７ｄと凹設部６０７ｅとは、ステータ片６１３が円環状に配置されたとき隣り合うステータ片６１３の突設部６０７ｄと凹設部６０７ｅとがぴったり嵌り合うような寸法関係にされている。コア片６０５は、Ｔ状に打ち抜かれた電磁鋼板を図１２における高さ方向に積層して形成されている。 Further, the yoke portion 607 has a stepped portion 607a in which the end portion in the vertical direction in FIG. 12 as the second direction is cut out in the protruding direction of the tooth 6, and the third portion intersects the first and second directions. The right end portion 607b as the engaging portion in the left-right direction in FIG. 12 as the direction has one protruding portion 607d, and the left end portion 607c as the engaging portion has one recessed portion 607e. . The protruding portion 607d protrudes in a rectangular shape in the right direction from the center at the right end portion 607b in FIG. The recessed portion 607e is recessed in a rectangular shape in the right direction from the center at the left end portion 607c in FIG. The protruding portion 607d and the recessed portion 607e are dimensionally related so that the protruding portion 607d and the recessed portion 607e of the adjacent stator piece 613 fit closely when the stator piece 613 is arranged in an annular shape. Yes. The core piece 605 is formed by stacking electromagnetic steel sheets punched in a T shape in the height direction in FIG.

このようなステータ片６１３が、図１１に示されるようにステータ片６１３の突設部６０７ｄと、隣接するステータ片６１３の凹設部６０７ｅとが係合すなわち嵌合するようにして円環状に配置され、全体として円環状のステータ片集合体６１６が形成されている。なお、ステータ片６１３が円環状に配置されたとき、ヨーク部６０７の段差部６０７ａにより円環状の段付部６１６ａが形成される。突設部６０７ｄと、隣接するステータ片６１３の凹設部６０７ｅとが嵌合することにより、ステータ片６１３の軸線方向への位置ずれが防止され、ステータ片６１３同士の結合特に軸線方向の結合が強固になる。そして、上述のように、段付部６１６ａに図１に示された保持リング１８と同様の保持リングがステータ片集合体６１６の軸線方向から焼き嵌めにて嵌着され、ステータ片６１３同士が相互に動かないように強固に固定される。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、説明を省略する。以上のように、隣接配置されたステータ片６１３の突設部６０７ｄと隣接するステータ片６１３の凹設部６０７ｅとが相互に係合すなわち嵌合し、これにより図１１における上下方向への位置ずれが防止され強度が増加する。 As shown in FIG. 11, the stator piece 613 is arranged in an annular shape so that the protruding portion 607d of the stator piece 613 and the recessed portion 607e of the adjacent stator piece 613 are engaged or fitted. Thus, an annular stator piece assembly 616 is formed as a whole. When the stator piece 613 is arranged in an annular shape, an annular stepped portion 616a is formed by the stepped portion 607a of the yoke portion 607. By fitting the projecting portion 607d and the recessed portion 607e of the adjacent stator piece 613, displacement of the stator pieces 613 in the axial direction is prevented, and the stator pieces 613 are connected to each other, particularly in the axial direction. Become strong. As described above, a holding ring similar to the holding ring 18 shown in FIG. 1 is fitted to the stepped portion 616a by shrink fitting from the axial direction of the stator piece assembly 616, and the stator pieces 613 are mutually connected. It is firmly fixed so that it does not move. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. As described above, the protruding portion 607d of the adjacent stator piece 613 and the recessed portion 607e of the adjacent stator piece 613 are engaged with each other, that is, fitted to each other. Is prevented and the strength is increased.

実施の形態７．
図１３、図１４は、実施の形態７を示すものであり、図１３はステータ片集合体の構成を示す斜視図、図１４はコア片の詳細を示す斜視図である。図１３において、ステータ片集合体７１６は、ステータ片７１３を円環状に配置して形成されたものであり、軸線方向端部に円環状の段付部７１６ａを有する。ステータ片７１３は、コア片７０５（図１４）を有する。コア片７０５は、図１４に示されるようにヨーク部７０７の構成が図１２に示されたコア片６０５のヨーク部６０７と異なる。コア片７０５は、円弧状のヨーク部７０７とこのヨーク部７０７の中央部から第１の所定方向としての図１４における左後方に突設されたティース６を有する。 Embodiment 7 FIG.
FIGS. 13 and 14 show the seventh embodiment, FIG. 13 is a perspective view showing the configuration of the stator piece assembly, and FIG. 14 is a perspective view showing the details of the core piece. In FIG. 13, the stator piece aggregate 716 is formed by arranging the stator pieces 713 in an annular shape, and has an annular stepped portion 716a at the end in the axial direction. The stator piece 713 has a core piece 705 (FIG. 14). As shown in FIG. 14, the core piece 705 is different from the yoke part 607 of the core piece 605 shown in FIG. 12 in the configuration of the yoke part 707. The core piece 705 has an arcuate yoke portion 707 and a tooth 6 projecting from the central portion of the yoke portion 707 to the left rear in FIG. 14 as a first predetermined direction.

また、ヨーク部７０７は第２の方向としての図１４における上下方向の端部がティース６の突出方向に切り欠かれた段差部７０７ａとされ、第１及び第２の方向と交差する第３の方向としての図１４の右方の端部が複数の矩形状の突設部が連続して設けられた係合部としての右噛合部７０７ｂとされ、左方の端部が複数の矩形状の凹設部が連続して設けられた係合部としての左噛合部７０７ｃとされている。右噛合部７０７ｂと左噛合部７０７ｃとは、ステータ片７１３が円環状に配置されたとき隣り合うステータ片７１３の右噛合部７０７ｂと左噛合部７０７ｃとがぴったり嵌り合う（噛み合う）ような寸法関係にされている。コア片７０５は、Ｔ状に打ち抜かれた電磁鋼板を図１４における高さ方向に積層して形成されている。 Further, the yoke portion 707 has a stepped portion 707a in which the end portion in the vertical direction in FIG. 14 as the second direction is cut out in the protruding direction of the tooth 6, and the third portion intersects the first and second directions. The right end of FIG. 14 as a direction is a right engagement portion 707b as an engaging portion provided with a plurality of rectangular protruding portions continuously, and the left end is a plurality of rectangular shapes. A left meshing portion 707c as an engaging portion provided with the recessed portion is provided continuously. The right meshing portion 707b and the left meshing portion 707c have a dimensional relationship such that when the stator piece 713 is arranged in an annular shape, the right meshing portion 707b and the left meshing portion 707c of the adjacent stator piece 713 are closely fitted (meshed). Has been. The core piece 705 is formed by stacking electromagnetic steel sheets punched into a T shape in the height direction in FIG.

このようなステータ片７１３が、図１３に示されるようにステータ片７１３の右噛合部７０７ｂと、隣接するステータ片７１３の左噛合部７０７ｃとが係合すなわち嵌合（噛合）するようにして円環状に配置され、全体として円環状のステータ片集合体７１６が形成されている。なお、ステータ片７１３が円環状に配置されたとき、ヨーク部７０７の段差部７０７ａにより円環状の段付部７１６ａが形成される。右噛合部７０７ｂと、隣接するステータ片７１３の左噛合部７０７ｃとが嵌合することにより、ステータ片７１３の軸線方向への位置ずれが防止され、ステータ片７１３同士の結合特に軸線方向の結合が強固になる。 As shown in FIG. 13, such a stator piece 713 is circular so that the right engagement portion 707 b of the stator piece 713 and the left engagement portion 707 c of the adjacent stator piece 713 are engaged, that is, fitted (engaged). An annular stator piece assembly 716 is formed in an annular shape as a whole. When the stator piece 713 is arranged in an annular shape, an annular stepped portion 716a is formed by the stepped portion 707a of the yoke portion 707. By fitting the right meshing portion 707b and the left meshing portion 707c of the adjacent stator piece 713, displacement of the stator pieces 713 in the axial direction is prevented, and the stator pieces 713 are coupled to each other, particularly in the axial direction. Become strong.

そして、上述のように、段付部７１６ａに図１に示された保持リング１８と同様の保持リングがステータ片集合体７１６の軸線方向から焼き嵌めにて嵌着され、ステータ片７１３同士が相互に動かないように強固に固定される。その他の構成については、図１に示した実施の形態１と同様のものであるので、説明を省略する。隣接配置されたステータ片７１３の右噛合部７０７ｂと隣接するステータ片７１３の左噛合部７０７ｃとが相互に係合すなわち噛合し、これにより図１３における上下方向への位置ずれが防止され強度が増加する。 As described above, a holding ring similar to the holding ring 18 shown in FIG. 1 is fitted into the stepped portion 716a by shrink fitting from the axial direction of the stator piece assembly 716, and the stator pieces 713 are mutually connected. It is firmly fixed so that it does not move. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIG. The right meshing portion 707b of the adjacent stator piece 713 and the left meshing portion 707c of the adjacent stator piece 713 engage with each other, that is, mesh with each other, thereby preventing the vertical displacement in FIG. 13 and increasing the strength. To do.

実施の形態８．
図１５は、実施の形態８であるコア片の構成を示す斜視図である。図１５において、コア片８０５は、ヨーク部８０７を有する。このようなコア片８０５が図１２のコア片６０５の代わりに用いられる。その他の構成については、図１１及び図１２に示された実施の形態６と同様のものであるため、図示を省略する。ヨーク部８０７は第２の方向としての図１５における上下方向の端部がティース６の突出方向に切り欠かれた段差部８０７ａとされ、第１及び第２の方向と交差する第３の方向としての図１５の左右方向の右端部が図１５の上下方向に延在する断面が半円形の突条が形成された突条部８０７ｂとされている。突条部８０７ｂは中央部に右方向に矩形状に突設された突条部突設部８０７ｄを有する。突条部突設部８０７ｄは端部に断面が半円形に突出した突条を有している。 Embodiment 8 FIG.
FIG. 15 is a perspective view showing the configuration of the core piece according to the eighth embodiment. In FIG. 15, the core piece 805 has a yoke portion 807. Such a core piece 805 is used instead of the core piece 605 of FIG. The other configuration is the same as that of the sixth embodiment shown in FIGS. 11 and 12, and is not shown. The yoke portion 807 has a stepped portion 807a in which the end portion in the vertical direction in FIG. 15 as the second direction is cut out in the protruding direction of the tooth 6, and as a third direction intersecting the first and second directions. The right end portion in the left-right direction of FIG. 15 is a ridge portion 807b formed with a semicircular ridge that extends in the vertical direction of FIG. The ridge portion 807b has a ridge portion protruding portion 807d protruding in a rectangular shape in the right direction at the center portion. The protruding portion 807d has a protruding portion with a semicircular cross section at the end.

また、ヨーク部８０７の図１５における左端部が図１５の上下方向に延在する断面が半円形に凹設された凹条が形成された凹条部８０７ｃとされている。凹条部８０７ｃは中央部に右方向に矩形状に凹設された凹条部凹設部８０７ｅを有する。凹条部凹設部８０７ｅは凹設された端部（底部）に断面半円形に凹設された凹条が形成されている。突条部８０７ｂと凹条部８０７ｃとは、ステータ片が円環状に配置されたとき隣り合うコア片８０５の突条部８０７ｂと凹条部８０７ｃとがぴったり嵌り合うような寸法関係にされている。突条部突設部８０７ｄと凹条部凹設部８０７ｅとは、ステータ片が円環状に配置されたとき隣り合うコア片８０５の突条部突設部８０７ｄと凹条部凹設部８０７ｅとがぴったり嵌り合うような寸法関係にされている。コア片８０５は、Ｔ状に打ち抜かれた電磁鋼板を積層して形成されている。 Further, the left end portion of the yoke portion 807 in FIG. 15 is a concave strip portion 807c formed with a concave strip having a semicircular cross section extending in the vertical direction in FIG. The concave portion 807c has a concave portion 807e that is formed in a rectangular shape in the right direction at the center. The concave portion 807e is formed with a concave portion having a semicircular cross section at the end (bottom portion) where the concave portion is provided. The protrusion 807b and the recess 807c are dimensionally related so that the protrusion 807b and the recess 807c of the adjacent core piece 805 fit closely when the stator pieces are arranged in an annular shape. . The protruding portion protruding portion 807d and the recessed portion recessed portion 807e are the protruding portion protruding portion 807d and the recessed portion recessed portion 807e of the adjacent core piece 805 when the stator pieces are arranged in an annular shape. Are dimensioned so that they fit together. The core piece 805 is formed by laminating electromagnetic steel sheets punched into a T shape.

このようなコア片８０５を有するステータ片が、図１１に示されるステータ片６１３と同様に突条部８０７ｂと隣接するコア片８０５の凹条部８０７ｃとが係合すなわち嵌合し、突条部突設部８０７ｄと隣接するコア片８０５の凹条部凹設部８０７ｅとが係合すなわち嵌合するようにして円環状に配置され、全体として円環状のステータ片集合体が形成される。突条部８０７ｂと、隣接するステータ片の凹条部８０７ｃとが嵌合し、突条部突設部８０７ｄと、隣接するステータ片の凹条部凹設部８０７ｅとが嵌合することにより、径方向への位置ずれが防止されるとともにステータの軸線方向への位置ずれが防止され、ステータの強度が向上する。 A stator piece having such a core piece 805 is engaged, that is, fitted into a protruding portion 807b and a concave portion 807c of the adjacent core piece 805, like the stator piece 613 shown in FIG. The projecting portion 807d and the concave portion 807e of the adjacent core piece 805 are arranged in an annular shape so as to be engaged, that is, fitted together, and an annular stator piece assembly is formed as a whole. By fitting the protruding portion 807b and the concave portion 807c of the adjacent stator piece, and fitting the protruding portion protruding portion 807d and the adjacent concave portion 807e of the stator piece, Misalignment in the radial direction is prevented and misalignment in the axial direction of the stator is prevented, and the strength of the stator is improved.

なお、突条部８０７ｂ及び凹条部８０７ｃを設ける位置を左右入れ換えてもよいし、突条部突設部８０７ｄ、凹条部凹設部８０７ｅの代わりに、図１２の突設部６０７ｄに凹条部を設け、凹設部６０７ｅに突条部を設けたものとしてもよいし、これらの組み合わせは自由である。 It should be noted that the positions where the protrusions 807b and the recesses 807c are provided may be interchanged, and instead of the protrusions 807d and the recesses 807e, the protrusions 607d in FIG. 12 are recessed. It is good also as what provided the rib and provided the protrusion in the recessed part 607e, and these combinations are free.

実施の形態９．
図１６、図１７は、実施の形態９を示すものであり、図１６はステータの構成を示す斜視図、図１７は図１６のステータを備えたモータの一部断面図である。図１６において、ステータ９００は、環状部材としての保持リング９１８を有する。保持リング９１８は、図１の保持リング１８の外径よりも所定寸法大きくされており、４箇所に結合可能部としての軸方向のねじ孔部９１８ａが形成されている。保持リング９１８は、ステータ片集合体１６の段付き部に嵌合されたとき、ステータ片集合体１６から径方向に突出している。 Embodiment 9 FIG.
FIGS. 16 and 17 show the ninth embodiment, FIG. 16 is a perspective view showing the configuration of the stator, and FIG. 17 is a partial cross-sectional view of a motor provided with the stator of FIG. In FIG. 16, the stator 900 has a holding ring 918 as an annular member. The holding ring 918 has a predetermined size larger than the outer diameter of the holding ring 18 in FIG. 1, and axial screw hole portions 918a are formed at four locations as connectable portions. The retaining ring 918 protrudes from the stator piece assembly 16 in the radial direction when fitted to the stepped portion of the stator piece assembly 16.

このようなステータ９００は、図１７に示されるように保持リング９１８のねじ孔部９１８ａにボルト９２１を螺合させてブラケット９２ｂのフランジ部を締め付けることによりブラケット９２ｂがステータ９００に固定される。なお、ブラケット９２ｂは、図２のブラケット２ｂよりもフランジ部の板厚及び径が大きく機械的強度が高くされ、ボルト９２１も図２のボルト２１よりもサイズの大きいものが使用されている。モータのロータ軸３ａの出力側の支持強度を向上させるためである。その他の構成については、図１、図２に示した実施の形態１と同様のものであるので、説明を省略する。 In such a stator 900, as shown in FIG. 17, the bracket 92b is fixed to the stator 900 by screwing the bolt 921 into the screw hole 918a of the holding ring 918 and tightening the flange portion of the bracket 92b. The bracket 92b has a flange portion with a larger plate thickness and diameter than the bracket 2b in FIG. 2 and has a higher mechanical strength, and the bolt 921 is larger in size than the bolt 21 in FIG. This is to improve the support strength on the output side of the rotor shaft 3a of the motor. Other configurations are the same as those of the first embodiment shown in FIGS. 1 and 2, and thus the description thereof is omitted.

なお、以上の実施の形態においては、ステータ片の個数は１２個である例を示したが、１２個に限らず適用できる。また、保持リングを段付部に焼き嵌めする例を示したが、保持リングを段付部に締まり嵌め状態になるように圧入するなど、他の緊嵌方法を採用してもよい。また、段付部の径方向の熱膨張率と保持リングの径方向の熱膨張率とがほぼ同じになるようにされているが、必ずしも熱膨張率を同じにする必要はなく温度変化により段付部が保持リングから受ける応力が許容値以内に収まりかつ保持リングによる締め付けに緩みが発生しないように設計すればよい。なお、図１及び図８における保持リング１８，積層リング４１８の外周部寸法（外径）がステータ片集合体１６の外周部寸法（外径）と同じであるものを示したが、必ずしも同じである必要はなく、例えば保持リング１８，４１８の外周部寸法がステータ片集合体１６の外周部寸法より小さいものであってもよい。 In the above embodiment, the example in which the number of stator pieces is twelve is shown, but the present invention is not limited to twelve. In addition, although an example in which the retaining ring is shrink-fitted into the stepped portion has been shown, other tightening methods such as press-fitting the retaining ring into the stepped portion so as to be tightly fitted may be employed. In addition, although the thermal expansion coefficient in the radial direction of the stepped portion and the thermal expansion coefficient in the radial direction of the retaining ring are substantially the same, the thermal expansion coefficient does not necessarily have to be the same, and the step changes depending on the temperature change. What is necessary is just to design so that the stress received by the attaching portion from the retaining ring is within an allowable value and the tightening by the retaining ring is not loosened. 1 and FIG. 8, the outer peripheral dimension (outer diameter) of the retaining ring 18 and the laminated ring 418 is the same as the outer peripheral dimension (outer diameter) of the stator piece assembly 16, but it is not necessarily the same. For example, the outer ring size of the retaining rings 18 and 418 may be smaller than the outer frame size of the stator piece assembly 16.

また、実施の形態１において、図２に示されるようにブラケット２ａ，２ｂをボルト２１により保持リング１８に固定するものを示したが、ボルトやねじ止めの代わりに、接着や溶接で固定してもよい。なお、この場合には、ねじ孔部１８ａを設けなくてよい。また図１の保持リング１８、図１６の保持リング９１８は、ねじ孔部１８ａ、９１８ａを設けてボルト２１，９２１を螺合させて固定するものを示したが、ねじ孔部の代わりにキリ孔部を設けてボルトを貫通させナットで固定するようにしてもよい。 In the first embodiment, the brackets 2a and 2b are fixed to the holding ring 18 with bolts 21 as shown in FIG. 2, but instead of bolts and screws, they are fixed by bonding or welding. Also good. In this case, the screw hole 18a need not be provided. In addition, the holding ring 18 in FIG. 1 and the holding ring 918 in FIG. 16 are provided with screw hole portions 18a and 918a and screwed to fix the bolts 21 and 921, but a drill hole is used instead of the screw hole portion. A portion may be provided to allow the bolt to pass therethrough and be fixed with a nut.

なお、本発明は、その発明の範囲内において、上述した各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変更、省略することが可能である。 In the present invention, the above-described embodiments can be freely combined within the scope of the invention, or each embodiment can be appropriately changed or omitted.

５コア片、６ティース、７ヨーク部、７ａ段差部、７ｂ右端部、
７ｃ左端部、１３ステータ片、１６ステータ片集合体、１６ａ段付部、
１８保持リング、１８ａねじ孔部、１００，２００，３００，４００ステータ、
２０１溶接部、３０１接着部、４１８積層リング、５０５コア片、
５０７ヨーク部、５０７ａ段差部、５０７ｂ突条部、５０７ｃ凹条部、
５１３ステータ片、５１６ステータ片集合体、５１６ａ段付部、６０５コア片、６０７ヨーク部、６０７ａ段差部、６０７ｂ右端部、６０７ｃ左端部、
６０７ｄ突設部、６０７ｅ凹設部、６１３ステータ片、
６１６ステータ片集合体、６１６ａ段付部、７０５コア片、７０７ヨーク部、
７０７ａ段差部、７０７ｂ右噛合部、７０７ｃ左噛合部、７１３ステータ片、
７１６ステータ片集合体、７１６ａ段付部、８０５コア片、８０７ヨーク部、
８０７ａ段差部、８０７ｂ突条部、８０７ｃ凹条部、９００ステータ、
９１８保持リング、９１８ａねじ孔部。 5 core pieces, 6 teeth, 7 yoke part, 7a step part, 7b right end part,
7c Left end part, 13 Stator piece, 16 Stator piece aggregate, 16a Stepped part,
18 retaining ring, 18a screw hole, 100, 200, 300, 400 stator,
201 welded part, 301 adhesive part, 418 laminated ring, 505 core piece,
507 Yoke part, 507a Step part, 507b Projection part, 507c Concave part,
513 Stator piece, 516 Stator piece assembly, 516a Stepped portion, 605 Core piece, 607 Yoke portion, 607a Stepped portion, 607b Right end portion, 607c Left end portion,
607d protruding portion, 607e recessed portion, 613 stator piece,
616 Stator piece assembly, 616a stepped portion, 705 core piece, 707 yoke portion,
707a Stepped portion, 707b Right engagement portion, 707c Left engagement portion, 713 Stator piece,
716 Stator piece assembly, 716a stepped portion, 805 core piece, 807 yoke portion,
807a Step part, 807b Projection part, 807c Concave part, 900 Stator,
918 Retaining ring, 918a Screw hole.

Claims

A stator for a rotating electrical machine having a plurality of stator pieces and an annular member,
The stator piece has a core piece, and the core piece has a yoke part and teeth.
The yoke portion has the teeth projecting in the first direction and the end in the second direction intersecting the first direction on the side opposite to the side on which the teeth project. It is a stepped part cut out in the direction of 1,
The plurality of stator pieces are arranged in an annular shape so that an annular yoke is formed by the yoke portion, and an annular stepped portion is formed at the axial end of the yoke by the step portion. A stator of a rotating electrical machine in which a member is fitted to the stepped portion from the axial direction and fixed so that the stator pieces do not move relative to each other.

The stator of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the annular member has an outer peripheral dimension that is the same as or smaller than an outer periphery of the annularly arranged stator piece.

The stator of the rotating electrical machine according to claim 1, wherein the annular member is fitted to the stepped portion in an interference fit state.

4. The stator of a rotating electrical machine according to claim 1, wherein the annular member is formed by laminating annular plate members in the axial direction. 5.

The stator of a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the yoke portion of the stator piece is formed by joining adjacent yoke portions.

The yoke portion of the stator piece is an engagement portion in which both end portions in a third direction intersecting the first direction and the second direction extend in the second direction. The stator for a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 5, wherein when the stator pieces are arranged in an annular shape, the engaging portions of the adjacent yoke portions are engaged with each other.

One of the engaging portions is a protrusion provided with a protrusion extending in the second direction, and the other is a protrusion provided with a recess extending in the second direction. Yes,
The stator of the rotating electrical machine according to claim 6, wherein when the stator piece is arranged in an annular shape, the adjacent protruding portion and the recessed portion are engaged with each other.

One of the engaging portions has a protruding portion that protrudes in the third direction, and the other has a recessed portion that is recessed in the third direction,
The stator of a rotating electrical machine according to claim 6, wherein when the stator piece is arranged in an annular shape, the adjacent projecting portion and the recessed portion are engaged with each other.

The stator of the rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 8, wherein the annular member has a connectable portion that can be connected to another component at an end portion in the axial direction.