JP2006108730A - Photographing system and method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photographing system with high convenience whereby an optional imaging apparatus can confirm a release operation and a photographed image without the need for a wasteful operation at photographing. <P>SOLUTION: The photographing system is built up wherein a plurality of electronic still cameras 1a, 1b, 1c to which individual camera IDs are respectively set are interconnected to communicate with each other , and when a release button of any camera is operated, the camera whose release button is operated acts like a master camera and transmits a prescribed communication message to the other cameras acting like slave cameras to attain prescribed interlocking operations including at least a photographing operation. When the photographing operation in the interlocking operations is carried out, photographed image data of each slave camera are transferred to the master camera after the completion of the photographing operation, and the master camera executes photographing image monitor processing wherein the master camera displays the photographed image data transferred from each slave camera and its own photographed image data. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、相互通信可能に接続された複数台の電子スチルカメラ等の撮像装置を用いた撮影システム、撮影方法、撮像装置、コンピュータプログラムに関する。   The present invention relates to an imaging system, an imaging method, an imaging apparatus, and a computer program using an imaging apparatus such as a plurality of electronic still cameras connected so as to be capable of mutual communication.

従来より、各々異なる焦点距離のレンズを装着したり、被写体に対して異なるアングルで設置したりした複数台のカメラを、通信ケーブルや無線装置等を用いて連動動作可能とする撮影システムを構築し、様々な撮影を行うユーザが存在している。   Conventionally, a shooting system has been constructed that allows multiple cameras, each equipped with lenses with different focal lengths or installed at different angles to the subject, to be linked using communication cables or wireless devices. There are users who perform various shootings.

近年では従来の銀塩カメラに代わって電子スチルカメラを用いるユーザも多くなり、上記のような撮影システムを電子スチルカメラで構築することは至極当然のことである。   In recent years, the number of users who use electronic still cameras instead of conventional silver halide cameras has increased, and it is quite natural to construct such a photographing system with electronic still cameras.

電子スチルカメラは撮影した画像を電気的な撮影画像データとして処理するために即時画像の確認が可能であるばかりか、例えば特許文献1に開示されているようなカメラシステムを用いることで、他のカメラで撮影した画像をカメラ間で転送することが可能であり、大掛かりなシステムにもならず多くの利便性を有した撮影システムを構築することができる。   The electronic still camera can confirm the immediate image to process the captured image as electrical captured image data. For example, by using a camera system as disclosed in Patent Document 1, Images captured by cameras can be transferred between cameras, and a shooting system having a lot of convenience can be constructed without being a large-scale system.

特開平8−84282号公報JP-A-8-84282 特開平9−284996号公報JP-A-9-284996

しかしながら、特許文献1に開示されているカメラシステムでは、複数のカメラの中で制御の中心となるマスターカメラを事前に設定しておかなければならない。レリーズ操作についてはリモコン等を用いれば任意の位置で操作可能であるが、少なくともカメラシステム上の各スレーブカメラで撮影された画像を転送して確認できるカメラはマスターカメラに固定されてしまう。例えば複数のカメラがそれぞれ離れた場所に設置してある状態で、撮影者がスレーブカメラ上でマスターカメラからは遠隔制御できない何らかの操作を行っていた際にシャッターチャンスが来たり、肉眼で構図を確認するため等の意図的にスレーブカメラの位置でレリーズ操作を行ったりした場合には、マスターカメラまで戻って画像を確認するか、その都度マスターカメラの設定操作を行わなければならず、非常に不便が生ずる。   However, in the camera system disclosed in Patent Document 1, a master camera that is the center of control among a plurality of cameras must be set in advance. The release operation can be performed at an arbitrary position by using a remote controller or the like, but at least a camera that can transfer and check images taken by each slave camera on the camera system is fixed to the master camera. For example, when multiple cameras are installed at different locations, when the photographer is performing some operation on the slave camera that cannot be controlled remotely from the master camera, a photo opportunity comes or the composition is checked with the naked eye If the release operation is performed intentionally at the position of the slave camera, for example, to check the image by returning to the master camera, or the master camera must be set each time, which is very inconvenient. Will occur.

そこで、特許文献2には、レリーズ釦の操作がなされたカメラをマスターカメラとする電子スチルカメラ間の通信方法が提案されているが、ここでのレリーズ釦は画像転送のための通信確立を目的として、操作部材を単に兼用したものでしかない。本来、レリーズ釦には、半押し操作にて撮影レンズの合焦動作等の撮影準備動作を開始させる等し、全押し操作にて撮影動作を開始させる機能を有しているが、上記従来例では詳細には明記されていないものの、撮影状態とは無関係な状態(例えば再生モード時)でレリーズ釦を用いてマスターカメラを決定しており、マスターカメラの決定には撮影に関する操作以外の余分な操作が必要となる。   Therefore, Patent Document 2 proposes a communication method between electronic still cameras in which the camera on which the release button is operated is used as a master camera. The release button here is intended to establish communication for image transfer. As a result, the operation member is merely used as a dual purpose. Originally, the release button has a function of starting a shooting operation by a full-press operation, such as starting a shooting preparation operation such as a focusing operation of a shooting lens by a half-press operation. However, although it is not specified in detail, the master camera is determined using the release button in a state unrelated to the shooting state (for example, in the playback mode). Operation is required.

そこで、本発明の目的は、撮影時に無駄な操作を必要とせずに、任意の撮像装置にてレリーズ操作並びに撮影画像の確認を可能にした利便性の高い撮影システムを提供することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a highly convenient photographing system that enables a release operation and confirmation of a photographed image with an arbitrary imaging device without requiring a wasteful operation during photographing.

本発明の撮影システムは、各々個別の識別情報が設定された複数台の撮像装置が相互通信可能に接続され、いずれかの撮像装置のレリーズ釦操作がなされると、操作がなされた被操作撮像装置がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる他の撮像装置へ所定の通信メッセージを送信し、少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作を可能とさせる撮影システムであって、前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後に各スレーブカメラの撮影画像データをマスターカメラへと転送し、マスターカメラが各スレーブカメラから転送された撮影画像データと自己の撮影画像データとを表示する撮像画像モニタ処理を実行する点に特徴を有する。
本発明の撮像装置は、個別の識別情報が設定された他の撮像装置に相互通信可能に接続され、レリーズ釦操作がなされると、自機がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる他の撮像装置へ所定の通信メッセージを送信し、少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作を可能とさせる撮像装置であって、前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後にスレーブカメラに対して撮影画像データの転送要求を行う手段と、前記スレーブカメラから転送された撮影画像データと自己の撮影画像データとを表示する手段とを備えた点に特徴を有する。
本発明の他の撮像装置は、個別の識別情報が設定された他の撮像装置に相互通信可能に接続され、他の撮像装置のレリーズ釦操作がなされると、その他の撮像装置がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる自機の少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作が可能となる撮像装置であって、前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後に前記マスターカメラから撮影画像データの転送要求があったならば、撮影画像データを前記マスターカメラへと送信する手段を備えた点に特徴を有する。
本発明の撮影方法は、各々個別の識別情報が設定された複数台の撮像装置が相互通信可能に接続され、いずれかの撮像装置のレリーズ釦操作がなされると、操作がなされた被操作撮像装置がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる他の撮像装置へ所定の通信メッセージを送信し、少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作を可能とさせる撮影システムによる撮影方法であって、前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後に各スレーブカメラの撮影画像データをマスターカメラへと転送し、マスターカメラが各スレーブカメラから転送された撮影画像データと自己の撮影画像データとを表示する撮像画像モニタ手順を有する点に特徴を有する。
本発明のコンピュータプログラムは、各々個別の識別情報が設定された複数台の撮像装置が相互通信可能に接続され、いずれかの撮像装置のレリーズ釦操作がなされると、操作がなされた被操作撮像装置がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる他の撮像装置へ所定の通信メッセージを送信し、少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作を可能とさせる撮影システムに用いられるコンピュータプログラムであって、前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後に各スレーブカメラの撮影画像データをマスターカメラへと転送し、マスターカメラが各スレーブカメラから転送された撮影画像データと自己の撮影画像データとを表示する撮像画像モニタ処理をコンピュータに実行させる点に特徴を有する。
In the imaging system of the present invention, a plurality of imaging devices each set with individual identification information are connected so as to be able to communicate with each other, and when the release button operation of any imaging device is performed, the operated imaging An imaging system in which a device becomes a master camera and transmits a predetermined communication message to another imaging device that is a slave camera, and enables a predetermined interlocking operation including at least a capturing operation. In this case, after the shooting operation is completed, the captured image data of each slave camera is transferred to the master camera, and the master camera displays the captured image data transferred from each slave camera and its own captured image data. It is characterized in that image monitor processing is executed.
The image pickup apparatus of the present invention is connected to another image pickup apparatus in which individual identification information is set so as to be able to communicate with each other, and when the release button is operated, the own apparatus becomes the master camera and becomes another slave camera. An imaging device that transmits a predetermined communication message to an imaging device and enables a predetermined interlocking operation including at least a capturing operation, and when the capturing operation is performed in the interlocking operation, the slave camera is informed after the capturing operation is completed. It is characterized in that it comprises means for requesting transfer of photographed image data, and means for displaying photographed image data transferred from the slave camera and its own photographed image data.
The other imaging device of the present invention is connected to another imaging device in which individual identification information is set so as to be able to communicate with each other. When the release button operation of the other imaging device is performed, the other imaging device becomes a master camera. Thus, an imaging apparatus capable of performing a predetermined interlocking operation including at least a capturing operation of the own device serving as a slave camera, and when the capturing operation is performed in the interlocking operation, after the capturing operation is completed, from the master camera It is characterized in that it has means for transmitting photographed image data to the master camera when there is a transfer request of photographed image data.
According to the imaging method of the present invention, when a plurality of imaging devices each having individual identification information set are connected so as to be able to communicate with each other and a release button operation of any imaging device is performed, the operated imaging A photographing method by a photographing system, in which a device becomes a master camera and transmits a predetermined communication message to another imaging device which is a slave camera and enables a predetermined interlocking operation including at least a capturing operation. When the shooting operation is performed, the captured image data of each slave camera is transferred to the master camera after the shooting operation is completed, and the master camera combines the captured image data transferred from each slave camera and its own captured image data. It is characterized in that it has a captured image monitoring procedure to be displayed.
According to the computer program of the present invention, when a plurality of imaging devices each set with individual identification information are connected so as to be able to communicate with each other and a release button operation of any of the imaging devices is performed, the operated imaging performed A computer program for use in an imaging system in which a device becomes a master camera, transmits a predetermined communication message to another imaging device as a slave camera, and enables a predetermined interlocking operation including at least an imaging operation, When a shooting operation is performed in linked operation, the captured image data of each slave camera is transferred to the master camera after the shooting operation is completed, and the master camera transfers the captured image data transferred from each slave camera and its own captured image data. This is characterized in that a captured image monitor process for displaying is displayed on the computer.

本発明によれば、あらかじめ識別情報を設定した複数の撮像装置を用いて撮影システムを構築し、いずれかの撮像装置のレリーズ釦操作で識別情報を付随させた通信メッセージにて撮影準備動作や撮影動作の連動動作を行わせることで、全ての撮像装置にマスターカメラとスレーブカメラを自動認識させ、撮影動作完了後に各スレーブカメラの撮影画像データをマスターカメラへと自動転送して各スレーブカメラの撮影画像データを表示可能としたので、撮影者は何ら余分な操作を必要とせず、レリーズ釦操作による通常の撮影動作を行い、自動的に手元にあるマスターカメラにて各スレーブカメラの撮影画像の確認を行うことができる。これにより、撮影者にとって操作の手間がかからず非常に利便性のよい複数台撮影システムの提供が可能となる。   According to the present invention, a shooting system is constructed using a plurality of imaging devices in which identification information is set in advance, and a shooting preparation operation or shooting is performed with a communication message accompanied by the identification information by operating a release button of any of the imaging devices. By linking the movements, all the imaging devices automatically recognize the master camera and slave camera, and after the shooting operation is completed, the captured image data of each slave camera is automatically transferred to the master camera to capture each slave camera. Since the image data can be displayed, the photographer does not need any extra operation, performs the normal shooting operation by operating the release button, and automatically confirms the captured image of each slave camera with the master camera at hand It can be performed. As a result, it is possible to provide a multi-photographing system that is very convenient and does not require any trouble for the photographer.

また、レリーズ釦の半押し操作による撮影準備動作の連動動作とともに各スレーブカメラと順次通信を試みて通信チェックを行うことで、任意にマスターカメラ変更がされることでの条件の違いによる通信障害が有無が自動的に確認され、特に通信不良であると認識されたスレーブカメラに対しては画像転送要求を行わないようにすることで、余分な画像転送の手順を回避することができ、撮影者がいち早く撮影画像の確認を実施することができる。   In addition, by performing communication check with each slave camera in conjunction with the shooting preparation operation by half-pressing the release button and performing communication check, there is a communication failure due to the difference in conditions due to arbitrarily changing the master camera. By avoiding image transfer requests for slave cameras that are automatically checked for presence / absence and recognized as having poor communication, it is possible to avoid unnecessary image transfer procedures. However, it is possible to quickly check the captured image.

また。各撮像装置の撮影画像データを所定の表示形態で表示させることで、マスターカメラがいずれの撮像装置になろうとも常にモニタに表示される撮影画像データの順位一定とすることができ、撮影者が複数の撮像装置の画像を確認するに際して混乱を生ることがない。   Also. By displaying the captured image data of each imaging device in a predetermined display form, the order of the captured image data always displayed on the monitor can be kept constant regardless of which imaging device the master camera becomes. There is no confusion when confirming images from a plurality of imaging devices.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。図1は、本発明を適用した複数台の電子スチルカメラによる撮影システムの構成を示す図である。撮影システムを構成する各カメラ1a、1b、1cは一眼レフレックスタイプの電子スチルカメラであり、それぞれ焦点距離の異なるレンズ2a、2b、2cが装着されている。各カメラ1a、1b、1cは被写体3を取り囲むように配置され、カメラ同士を直接接続する通信ケーブル4や、トランスミッター5b、5cによって相互通信が可能となっている。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a photographing system using a plurality of electronic still cameras to which the present invention is applied. The cameras 1a, 1b, and 1c constituting the photographing system are single-lens reflex type electronic still cameras, and lenses 2a, 2b, and 2c having different focal lengths are attached thereto. The cameras 1a, 1b, and 1c are disposed so as to surround the subject 3, and can communicate with each other by a communication cable 4 that directly connects the cameras to each other and transmitters 5b and 5c.

この撮影システムでは、いずれかのカメラのレリーズ操作可能によって、複数のカメラを連動させて異なるアングルや像倍率による同時撮影を行うことができる。   In this photographing system, by enabling the release operation of any one of the cameras, a plurality of cameras can be linked to perform simultaneous photographing at different angles and image magnifications.

図2は本実施形態の電子スチルカメラの上面図、図3は背面図である。カメラ上面に配置されるレリーズ釦11は2段階で機能する押し釦スイッチであり、半押し状態である第1の押圧操作にて撮影レンズの合焦動作や測光等の撮影準備動作を開始させ、第1の押圧操作に続く全押し状態である第2の押圧操作にてミラーの退避、シャッターの作動、撮影画像取り込み等の一連の撮影動作を開始させる。   2 is a top view of the electronic still camera of the present embodiment, and FIG. 3 is a rear view. The release button 11 disposed on the upper surface of the camera is a push button switch that functions in two steps. The first pressing operation in a half-pressed state starts a focusing operation of the photographing lens and a photographing preparation operation such as photometry. A series of photographing operations such as retracting a mirror, operating a shutter, and taking a photographed image are started by a second pressing operation that is a fully-pressed state following the first pressing operation.

レリーズ釦11の近傍に配置されるメインダイアル12とカメラ背面に配置されるサブダイアル14は双方向に無限回転可能なダイアル型入力部材であり、他の操作釦と組み合わせて操作することで各種設定データの連続変更が可能である。   A main dial 12 disposed in the vicinity of the release button 11 and a sub dial 14 disposed on the back of the camera are dial-type input members that can rotate infinitely in both directions. Various settings can be made by operating in combination with other operation buttons. Data can be changed continuously.

カメラ上面右側に配置されるLCD13は、例えば一般的なモノクロのTN液晶等が用いられ、シャッタースピードや絞り値等の設定値や撮影枚数カウンター等、変更や確認の頻度が高い撮影情報を常時表示する。   The LCD 13 disposed on the upper right side of the camera uses, for example, a general monochrome TN liquid crystal, etc., and constantly displays shooting information that is frequently changed and confirmed, such as a setting value such as a shutter speed and an aperture value, and a number of shots counter. To do.

カメラ背面に配置されるモニタ15は、例えばTFTカラー液晶等が用いられ、撮影直後の撮影画像の表示やカメラ内の記録媒体に記録されている撮影画像の再生を行う。また、モニタ15は画像記録サイズやカメラのカスタム機能等、頻繁な設定変更を必要としない項目に関する設定変更を行うためのGUI形態をなすメニュー設定表示にも用いられる。   For example, a TFT color liquid crystal or the like is used for the monitor 15 disposed on the back side of the camera, and displays a photographed image immediately after photographing or reproduces a photographed image recorded on a recording medium in the camera. The monitor 15 is also used for a menu setting display in the form of a GUI for making setting changes related to items that do not require frequent setting changes, such as image recording size and camera custom functions.

カメラ側面に配置されるデータ入出力端子16、17には前述の通信ケーブル4やトランスミッター5b、5cが接続される。   The communication cable 4 and the transmitters 5b and 5c are connected to the data input / output terminals 16 and 17 arranged on the side of the camera.

次に、図4を参照して、本実施形態の電子スチルカメラの内部構成例を説明する。MPU21はカメラの各操作部材に対応した操作スイッチ群34の操作に対応し、ブロック図上に示される各種の制御手段や回路を所定のプログラムによって動作させ、カメラ全体を司る。   Next, an example of the internal configuration of the electronic still camera of the present embodiment will be described with reference to FIG. The MPU 21 corresponds to the operation of the operation switch group 34 corresponding to each operation member of the camera, operates various control means and circuits shown on the block diagram by a predetermined program, and controls the entire camera.

測距手段26は撮影レンズ2からの光束を取り込み、位相差検知方式等を用いて焦点検出を行う。測光手段27は撮影レンズ2を介して得られた被写体像の輝度分布を測定する。ミラー制御手段22並びにシャッター制御手段23は、それぞれ一眼レフレックスカメラ特有のミラーの昇降動作並びにフォーカルプレーンシャッターの動作を行う。レンズ制御手段25は測距手段26によって得られた焦点検出情報により撮影レンズ2内の撮影レンズ群を動作させたり、撮影レンズ2内に設けられた絞りを撮影時に動作させたりする。   The distance measuring means 26 takes in the light flux from the photographing lens 2 and performs focus detection using a phase difference detection method or the like. The photometric means 27 measures the luminance distribution of the subject image obtained via the taking lens 2. The mirror control unit 22 and the shutter control unit 23 respectively perform a mirror up / down operation and a focal plane shutter operation specific to a single-lens reflex camera. The lens control means 25 operates the photographing lens group in the photographing lens 2 based on the focus detection information obtained by the distance measuring means 26, or operates the aperture provided in the photographing lens 2 during photographing.

撮像回路28はCCD等の撮像素子を有し、撮影時に撮影レンズ2を通して撮像素子上に再結像された被写像を電気信号に変換する。撮像回路28より出力された電気信号は、A/D変換回路、フレームメモリ、DCT/IDCT回路等を有する画像処理回路29にて撮影画像データとして処理され、カメラに着脱可能なICカードを用いた記録媒体30に記録される。また、画像処理回路29は画像記録媒体30内に蓄積された画像データや撮影直後の撮影画像データを、データ量が軽減されたサムネイル画像に処理して、モニタ15に表示したり、内蔵されたキャラクタージェネレータによる様々なキャラクター表示の合成を行ったりする。   The image pickup circuit 28 has an image pickup device such as a CCD, and converts an image re-imaged on the image pickup device through the taking lens 2 at the time of shooting into an electric signal. The electrical signal output from the imaging circuit 28 is processed as captured image data by an image processing circuit 29 having an A / D conversion circuit, a frame memory, a DCT / IDCT circuit, and the like, and an IC card that can be attached to and detached from the camera is used. It is recorded on the recording medium 30. Further, the image processing circuit 29 processes the image data stored in the image recording medium 30 or the photographed image data immediately after photographing into thumbnail images with reduced data amount, and displays them on the monitor 15 or built-in. Various character displays are synthesized by the character generator.

データメモリ32は不揮発性のメモリ等であり、カメラを制御する各種パラメータや後述説明するカメラIDリストを記憶格納する。画像メモリ31は上記のサムネイル画像を一時記憶する記憶素子であり、後述するように、撮影システム上の他のカメラのサムネイル画像データを格納するだけの容量を有している。   The data memory 32 is a non-volatile memory or the like, and stores various parameters for controlling the camera and a camera ID list described later. The image memory 31 is a storage element that temporarily stores the thumbnail image, and has a capacity for storing thumbnail image data of other cameras on the photographing system, as will be described later.

通信制御回路33にはデータ入出力端子16、17が直結し、撮影システム上で接続された各カメラとの通信をハードウエアレベルで制御する。   Data input / output terminals 16 and 17 are directly connected to the communication control circuit 33 to control communication with each camera connected on the photographing system at a hardware level.

操作スイッチ群34はレリーズ釦並びにメインダイアル12やサブダイアル14等操作部材を一括して示したものである。特に図示されるスイッチ11a、11bはそれぞれレリーズ釦11に連動するスイッチであり、スイッチ11aは第1の押圧操作に、スイッチ11bは第2の押圧操作に対応する。スイッチ11a、11bはMPU21に直結しており、それぞれのスイッチの動作でMPU21に撮影準備動作もしくは撮影動作を所定の割り込み処理として実行させる。   The operation switch group 34 collectively shows a release button and operation members such as the main dial 12 and the sub dial 14. In particular, the illustrated switches 11a and 11b are respectively linked to the release button 11. The switch 11a corresponds to a first pressing operation, and the switch 11b corresponds to a second pressing operation. The switches 11a and 11b are directly connected to the MPU 21, and each switch operation causes the MPU 21 to execute a shooting preparation operation or a shooting operation as a predetermined interrupt process.

本実施形態における撮影システムの各カメラには、識別情報として個別のカメラIDが設定される。図5はモニタ15を用いた撮影システムの設定メニューを示しており、この設定メニューによってカメラIDの設定を行う。   An individual camera ID is set as identification information for each camera of the photographing system in the present embodiment. FIG. 5 shows a setting menu of the photographing system using the monitor 15, and the camera ID is set by this setting menu.

図5において、設定メニューの最上段のリモートモード設定項目41は所定の操作でON/OFFを切り替えることにより、設定中のカメラを撮影システムに使用するか否かを決定する。カメラID設定項目42はプルダウンメニューによって「ID1」「ID2」「ID3」・・・と表示されるカメラIDの中からサブダイアル14等を用いてカメラIDの選択を行う。網掛け表示となっている43は選択中のカメラIDである。グレー表示となっている44は既に他のカメラによって選択されているカメラIDであって、ここでは選択することができない。   In FIG. 5, the remote mode setting item 41 at the top of the setting menu determines whether to use the camera being set for the photographing system by switching ON / OFF by a predetermined operation. The camera ID setting item 42 selects a camera ID from the camera IDs displayed as “ID1”, “ID2”, “ID3”,... The shaded display 43 is the selected camera ID. A gray display 44 is a camera ID already selected by another camera, and cannot be selected here.

上記設定メニューによって設定されたカメラIDは他のカメラにも通信を介して送信され、全てのカメラが同時に以下のカメラIDリストの更新を実行する。各カメラのデータメモリ32内には、撮影システムで使用される全てのカメラのカメラIDを記憶する、本発明でいう識別情報リスト記憶手段であるカメラIDリスト領域が設けられている。図6はカメラIDリスト領域60をイメージ化したものである。最上段列61の特定のアドレスにはそのカメラ自身のカメラIDが格納され、以下順次設定された他のカメラのカメラIDが各列ごとに格納される。また、それぞれのカメラIDには後述するマスターフラグ、通信完了フラグ、通信エラーフラグ等の各カメラ毎の情報群62が付随する。   The camera ID set by the setting menu is transmitted to other cameras via communication, and all cameras simultaneously update the following camera ID list. In the data memory 32 of each camera, there is provided a camera ID list area which is an identification information list storage means referred to in the present invention and stores camera IDs of all cameras used in the photographing system. FIG. 6 is an image of the camera ID list area 60. The camera ID of the camera itself is stored at a specific address in the uppermost column 61, and the camera IDs of the other cameras set in sequence are stored for each column. Each camera ID is accompanied by an information group 62 for each camera such as a master flag, a communication completion flag, and a communication error flag, which will be described later.

本実施形態における各カメラ間の通信は、一回の通信メッセージが全てのカメラにほぼ同時に送受信される。図7は通信メッセージの構成概念を示す図であり、通信メッセージはコマンド52及び送信対象コード53が組み合わされたヘッダ部50と、コマンド52の内容に応じたデータを符号化して搬送するデータ部51とにより構成される。   In the communication between the cameras in the present embodiment, a single communication message is transmitted and received to and from all cameras almost simultaneously. FIG. 7 is a diagram illustrating a configuration concept of a communication message. The communication message includes a header unit 50 in which a command 52 and a transmission target code 53 are combined, and a data unit 51 that encodes and conveys data according to the content of the command 52. It consists of.

ここで必要なのはコマンド52であり、この部分に後述する撮影動作開始コマンド等の各カメラへ動作指示が符号化されて組み込まれる。送信対象コード53は通信メッセージの送信先を示すものであり、特定のカメラIDや全てのカメラへを対象とした送信指示が符号化されて組み込まれ、送信対象コード53と一致するカメラIDを有したカメラが受信したコマンドに応じた動作を行う。なお、コマンド52の内容によってはデータ部51や送信対象53をも必要としない通信メッセージも存在する。   What is required here is a command 52, and an operation instruction is encoded and incorporated into each camera, such as a shooting operation start command described later. The transmission target code 53 indicates the transmission destination of the communication message. A specific camera ID or a transmission instruction for all cameras is encoded and incorporated, and the transmission target code 53 has a camera ID that matches the transmission target code 53. The camera operates according to the command received. Depending on the contents of the command 52, there is a communication message that does not require the data part 51 or the transmission target 53.

次に、図8〜11のフローチャートを参照して、本実施形態の撮影システムの撮影準備動作時並びに撮影動作時の各カメラの動作について説明する。   Next, with reference to the flowcharts of FIGS. 8 to 11, the operation of each camera during the shooting preparation operation and the shooting operation of the shooting system of the present embodiment will be described.

まず、撮影準備動作について説明する。図8はレリーズ釦11の第1の押圧操作に対応した撮影準備動作の割り込み処理を示すフローチャートであり、図8(a)が第1の押圧操作がなされた被操作カメラの動作を、図8(b)が被操作カメラの通信メッセージによって制御されるその他のカメラの動作を示す。   First, the shooting preparation operation will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an interruption process of the shooting preparation operation corresponding to the first pressing operation of the release button 11, and FIG. 8A shows the operation of the operated camera in which the first pressing operation is performed. (B) shows the operation of other cameras controlled by the communication message of the operated camera.

レリーズ釦11の第1の押圧操作がなされた被操作カメラは、撮影準備動作の割り込み処理を開始し、自身のカメラIDをデータ部51に添付した撮影準備動作開始コマンド52を通信メッセージとして他のカメラ全てへ送信した直後(ステップS100)、撮影準備動作である撮影レンズ2の合焦動作と測光動作を開始する(ステップS101)。これに対応して、撮影準備動作開始コマンドを受信・判別した他のカメラも同様に撮影準備動作を開始する(ステップS110、S111)。なお、被操作カメラから送信された撮影準備動作開始コマンドの通信メッセージはデータ部51にカメラIDが含まれるのみであるので通信量が少なく、各カメラの撮影準備動作の開始が遅れることはない。   The operated camera to which the first pressing operation of the release button 11 has been started starts the shooting preparation operation interruption process, and uses the shooting preparation operation start command 52 with its own camera ID attached to the data section 51 as another communication message. Immediately after transmission to all the cameras (step S100), the focusing operation and the photometry operation of the taking lens 2 which are the shooting preparation operations are started (step S101). In response to this, the other cameras that have received and determined the shooting preparation operation start command similarly start the shooting preparation operation (steps S110 and S111). Note that since the communication message of the shooting preparation operation start command transmitted from the operated camera only includes the camera ID in the data portion 51, the communication amount is small, and the start of the shooting preparation operation of each camera is not delayed.

撮影準備動作開始直後にマスター・スレーブ自動設定処理が実行され、被操作カメラはカメラIDリスト60(図6を参照)内の自身のカメラIDに付随するマスターフラグを「1」として自身をマスターカメラに設定する(ステップS102)。これに対応して、他のカメラは通信メッセージが送られてきたことでマスターフラグを「0」として自身をスレーブカメラと設定するとともに(ステップS112)、送信されてきた被操作カメラのカメラIDをカメラIDリスト60内のマスターカメラID記憶領域64に記憶し(ステップS113)、マスターカメラの認識を行う。   The master / slave automatic setting process is executed immediately after the start of the shooting preparation operation, and the operated camera sets the master flag associated with its own camera ID in the camera ID list 60 (see FIG. 6) to “1” and sets itself as the master camera. (Step S102). Correspondingly, the other camera sets itself as a slave camera by setting the master flag to “0” when a communication message is sent (step S112), and sets the transmitted camera ID of the operated camera. The information is stored in the master camera ID storage area 64 in the camera ID list 60 (step S113), and the master camera is recognized.

マスターカメラ(被操作カメラ)は第1の押圧操作が解除されてスイッチ11aがオフしたと判断されるまで撮影準備動作を継続するが(ステップS103、S105)、ステップS103の判断処理にてスイッチ11aオンから所定時間が経過したと判断すると、撮影準備動作に並列して他のカメラとの通信チェックを開始し(ステップS104)、各スレーブカメラ(他のカメラ)もマスターカメラからの指示により撮影準備動作に並列して通信チェックを開始する(ステップS114)。なお、スイッチ11aオンから通信チェックに移行する所定時間は、撮影者が瞬時に第2の押圧操作を行うことなく主に撮影準備動作の作業を行っているか、もしくは必然的に中に通信チェックを行っているものと推定できる時間として設定されており、長くても1秒以下に設定される。   The master camera (operated camera) continues the photographing preparation operation until it is determined that the first pressing operation is released and the switch 11a is turned off (steps S103 and S105), but the switch 11a is determined in the determination process of step S103. If it is determined that a predetermined time has elapsed since the ON, communication check with other cameras is started in parallel with the shooting preparation operation (step S104), and each slave camera (other camera) also prepares for shooting according to an instruction from the master camera. A communication check is started in parallel with the operation (step S114). It should be noted that the predetermined time for shifting from the switch 11a to the communication check is that the photographer is mainly performing the shooting preparation operation without instantaneously performing the second pressing operation, or inevitably during the communication check. It is set as a time that can be estimated as being performed, and is set to 1 second or less at the longest.

ここで、図9のフローチャートを参照して、上記通信チェック時におけるマスターカメラとスレーブカメラとの間での処理を説明する。この時点では前述のスレーブ・マスター認識処理によりマスターカメラとスレーブカメラが認知されているので、通信チェック処理に伴う通信メッセージの送受信は、マスターカメラにおいてはカメラIDリスト領域60に記憶される他のカメラIDを順序だって引き出して実行すれば良く、スレーブカメラにおいてはマスターカメラID記憶領域64に記憶されるカメラIDを単純に引き出して送信対象コードに組み込めば良い。   Here, the process between the master camera and the slave camera at the time of the communication check will be described with reference to the flowchart of FIG. At this point, since the master camera and the slave camera are recognized by the slave / master recognition process described above, the communication message accompanying the communication check process is transmitted / received by the other cameras stored in the camera ID list area 60 in the master camera. The IDs may be extracted and executed in order, and in the slave camera, the camera ID stored in the master camera ID storage area 64 may be simply extracted and incorporated in the transmission target code.

マスターカメラは最初にカメラIDリスト60内の各カメラIDに付随する通信完了フラグ及び通信エラーフラグをリセットする(「0」とする)(ステップS120)。次に、カメラIDリスト60内から一台のスレーブカメラのカメラIDを選択して(ステップS121)、このカメラIDのカメラに対して通信チェックリクエストの通信メッセージを送信する(ステップS122)。   First, the master camera resets the communication completion flag and the communication error flag associated with each camera ID in the camera ID list 60 (set to “0”) (step S120). Next, the camera ID of one slave camera is selected from the camera ID list 60 (step S121), and a communication message for a communication check request is transmitted to the camera with this camera ID (step S122).

これに対応して、各スレーブカメラは通信チェックリクエストの受信を検知すると(ステップS131)、カメラIDリスト60内の通信エラーフラグを全てリセットする(ステップS132)。そして、通信メッセージの送信対象コードが自己のカメラIDを示すものであるか否かを判別し(ステップS133)、自己のカメラIDを示すものであったスレーブカメラのみがマスターカメラへスレーブ情報を送り返す(ステップS134)。スレーブ情報とは通信チェック時に送り返す所定の通信メッセージであり、マスターカメラ側が指定するスレーブカメラから返信されてきたかを確認するために、最低でも自己のカメラIDをデータ部に添付して送信する。   Correspondingly, when each slave camera detects reception of a communication check request (step S131), it resets all the communication error flags in the camera ID list 60 (step S132). Then, it is determined whether or not the transmission target code of the communication message indicates the own camera ID (step S133), and only the slave camera that indicates the own camera ID returns the slave information to the master camera. (Step S134). The slave information is a predetermined communication message sent back at the time of communication check, and is transmitted with at least the camera ID attached to the data section in order to confirm whether the master camera has sent back from the slave camera.

マスターカメラは、所定時間だけスレーブ情報の受信待ちをしており(ステップS123、S124)、所定時間内にスレーブ情報の受信を判別すると(ステップS123)、通信中のカメラIDの通信完了フラグを「1」とする(ステップS127)。また、所定時間内にスレーブ情報の受信がない場合には、所定回数の通信リクエスト送信を試みる(ステップS125)。所定回数通信リクエストを送信してもスレーブ情報の受信がなされなかった場合には、該当するカメラIDの通信エラーフラグを「1」に設定する(ステップS126)。   The master camera waits for reception of slave information for a predetermined time (steps S123 and S124). When the master camera determines reception of slave information within the predetermined time (step S123), the communication completion flag of the camera ID being communicated is set to “ 1 "(step S127). If slave information is not received within a predetermined time, a predetermined number of communication request transmissions are attempted (step S125). If the slave information is not received even if the communication request is transmitted a predetermined number of times, the communication error flag of the corresponding camera ID is set to “1” (step S126).

マスターカメラはスレーブ情報の受信の有無にかかわらず、カメラIDリスト上の通信完了フラグ並びに通信エラーフラグを確認して、全てのスレーブカメラに対して通信チェックを行ったか判断する(ステップS128)。通信完了フラグ及び通信エラーフラグ双方のフラグが「0」であるカメラIDのカメラに対しては、まだ通信チェックを実行していないものと判断し、通信チェック未実施のカメラIDを選択して(ステップS129)、ステップS122の処理に戻り、次のスレーブカメラに対して通信チェックリクエストを行って上述したスレーブ情報送受信の処理を繰り返す。   Regardless of whether or not the slave information is received, the master camera checks the communication completion flag and the communication error flag on the camera ID list to determine whether or not the communication check has been performed for all the slave cameras (step S128). It is determined that a communication check has not yet been performed for a camera with a camera ID for which both the communication completion flag and the communication error flag are “0”, and a camera ID that has not been subjected to a communication check is selected ( In step S129), the process returns to step S122, a communication check request is sent to the next slave camera, and the above-described slave information transmission / reception process is repeated.

マスターカメラは全てのスレーブカメラに対して通信チェックを行ったと判断すると(ステップS128)、通信エラーID報知メッセージに通信エラーのあったカメラIDのデータを添付して全てのカメラに送信した後に(ステップS130)、通信チェック処理を完了する。これに対応して、通信エラーID報知メッセージの受信を判別したスレーブカメラは、同通信メッセージにて送られてきたカメラIDの通信エラーフラグを「1」として(ステップS135、ステップS136)、通信チェック処理を完了する。ここで各スレーブカメラに通信エラーのカメラIDを通知するのは、通信チェックを行った際のマスターカメラが、必ずしも次の撮影動作時のマスターカメラとなりえない可能性が僅かながらもあるため、安全策として常に全てのカメラに認知を行わせている。   When the master camera determines that the communication check has been performed for all slave cameras (step S128), the data of the camera ID having the communication error is attached to the communication error ID notification message and transmitted to all cameras (step S128). S130), the communication check process is completed. Correspondingly, the slave camera that has determined the reception of the communication error ID notification message sets the communication error flag of the camera ID sent in the communication message to “1” (steps S135 and S136), and checks the communication. Complete the process. Here, the camera ID of the communication error is notified to each slave camera because there is a slight possibility that the master camera at the time of performing the communication check may not necessarily be the master camera at the next shooting operation. As a measure, all cameras are always recognized.

以上が通信チェック処理の説明であり、図1に説明を戻すと、マスターカメラの第1押圧操作が解除されてスイッチ11aがオフすると、合焦動作と測光動作とを停止させるとともに(ステップS106)、撮影準備動作停止コマンドを他のカメラに送信し待機状態となる(ステップS107)。これに対応して、各スレーブカメラは撮影準備動作停止コマンドの受信を判別すると(ステップS115)、撮影準備動作を停止して(ステップS116)、待機状態となる。   The communication check process has been described above. Returning to FIG. 1, when the first pressing operation of the master camera is released and the switch 11a is turned off, the focusing operation and the photometry operation are stopped (step S106). Then, a shooting preparation operation stop command is transmitted to another camera, and a standby state is entered (step S107). Correspondingly, when each slave camera determines reception of the shooting preparation operation stop command (step S115), it stops the shooting preparation operation (step S116) and enters a standby state.

なお、撮影者が意図的であるか否かにかかわらず、撮影準備動作を再度一定時間行うことで、図9に示すステップS120のリセット処理の作用により通信チェックの結果は更新されることになる。   Regardless of whether or not the photographer is intentional, the result of the communication check is updated by the action of the reset process in step S120 shown in FIG. .

次に、撮影動作について説明する。図10はレリーズ釦11の第2の押圧操作に対応した撮影動作の割り込み処理を示すフローチャートであり、図10(a)が第2の押圧操作がなされた被操作カメラを、図10(b)が被操作カメラの通信メッセージによって制御されるその他のカメラの動作を示す。   Next, the photographing operation will be described. FIG. 10 is a flowchart showing a shooting operation interruption process corresponding to the second pressing operation of the release button 11. FIG. 10 (a) shows the operated camera in which the second pressing operation is performed. Indicates operations of other cameras controlled by the communication message of the operated camera.

レリーズ釦11の第2の押圧操作がなされた被操作カメラは、撮影動作の割り込み処理を開始し、自身のカメラIDをデータ部51に添付した撮影動作開始コマンド52を通信メッセージとして他のカメラ全てへ送信した直後(ステップS140)、ミラー退避からシャッター作動、撮像素子への電荷蓄積に至る撮影動作を開始する(ステップS141)。これに対応して、撮影動作開始コマンドを受信・判別した他のカメラも同様に撮影動作を開始する(ステップS150、S151)。なお、被操作カメラから送信された撮影動作開始コマンドの通信メッセージは、前述の撮影準備動作コマンドと同様にデータ部51にカメラIDが含まれるのみであるので通信量が少なく、各カメラの撮影準備動作の開始が遅れることはない。   The operated camera for which the second pressing operation of the release button 11 has been performed starts shooting operation interruption processing, and uses all the other cameras as a communication message with a shooting operation start command 52 attached with its own camera ID in the data section 51. Immediately after the transmission to (step S140), the photographing operation from the mirror retract to the shutter operation and the charge accumulation to the image sensor is started (step S141). In response to this, the other cameras that have received and determined the shooting operation start command also start the shooting operation (steps S150 and S151). Note that since the communication message of the shooting operation start command transmitted from the operated camera includes only the camera ID in the data unit 51 as in the above-described shooting preparation operation command, the communication amount is small, and the shooting preparation of each camera is performed. The start of operation is not delayed.

撮影動作開始直後に前述の撮影準備動作時と同様にマスター・スレーブ自動設定処理が実行され、被操作カメラはカメラIDリスト60(図6を参照)内の自身のカメラIDに付随するマスターフラグを「1」として自身をマスターカメラに設定する(ステップS142)。これに対応して、他のカメラは通信メッセージが送られてきたことでマスターフラグを「0」として自身をスレーブカメラと設定するとともに(ステップS152)、送信されてきた被操作カメラのカメラIDをカメラIDリスト60内のマスターカメラID記憶領域64に記憶し(ステップS153)、マスターカメラの認識を行う。ここで、撮影準備動作時と同様のマスター・スレーブ自動設定処理を実行する理由は、撮影者によりレリーズ釦11の操作が一気に行われた場合には、スイッチ11aの切り替わりによる撮影準備動作の割り込み処理が行われないおそれがあるため、マスター・スレーブ自動設定処理を確実に実行させるものとして設けたものである。   Immediately after the start of the shooting operation, the master / slave automatic setting process is executed in the same manner as in the above-described shooting preparation operation, and the operated camera sets the master flag associated with its own camera ID in the camera ID list 60 (see FIG. 6). It sets itself as a master camera as “1” (step S142). In response to this, the other camera sets the master flag as “0” as a communication message is sent and sets itself as a slave camera (step S152), and sets the transmitted camera ID of the operated camera. The information is stored in the master camera ID storage area 64 in the camera ID list 60 (step S153), and the master camera is recognized. Here, the reason for executing the master / slave automatic setting process similar to that at the time of the shooting preparation operation is that the shooting preparation operation interruption process by switching the switch 11a when the photographer operates the release button 11 all at once. Therefore, the master / slave automatic setting process is surely executed.

マスターカメラ(被操作カメラ)及びスレーブカメラは撮像素子への所望の電荷蓄積が終了し、撮影動作が完了したと判別すると(ステップS143、S154)、それぞれ画像処理回路29にて撮像素子によって得られた像信号のデジタル化、圧縮処理を行い、画像データを作成して記録媒体30に記録する(ステップS144、S155)。   When the master camera (operated camera) and the slave camera have determined that the desired charge accumulation in the image sensor has been completed and the photographing operation has been completed (steps S143 and S154), the image is obtained by the image sensor in the image processing circuit 29, respectively. The image signal is digitized and compressed, image data is created and recorded on the recording medium 30 (steps S144 and S155).

さらに、前記画像データを圧縮処理したサムネイル画像データを作成し、画像メモリ31に一時記憶する(ステップS145、S156)。   Further, thumbnail image data obtained by compressing the image data is created and temporarily stored in the image memory 31 (steps S145 and S156).

次の画像転送処理(ステップS146、S157)及びマスターカメラにて引き続き実行される画像表示(ステップS147)は、本発明における撮影画像モニタ処理にあたり、本実施形態では撮影画像データには上記サムネイル画像データを使用し、このサムネイル画像のスレーブカメラからマスターカメラへの転送処理を実行する。図11は画像転送処理を示すフローチャートであり、この時点では必ずマスター・スレーブ認識処理によりマスターカメラとスレーブカメラが認知されているので、前述の通信チェック処理と同様に、画像転送処理はマスターカメラが各スレーブカメラに対し順序だって実行される。   The next image transfer process (steps S146 and S157) and the image display (step S147) that is subsequently executed by the master camera are the captured image monitor process according to the present invention. In the present embodiment, the thumbnail image data is included in the captured image data. Is used to transfer the thumbnail image from the slave camera to the master camera. FIG. 11 is a flowchart showing the image transfer process. At this point, since the master camera and the slave camera are always recognized by the master / slave recognition process, the image transfer process is performed by the master camera as in the communication check process described above. It is executed in order for each slave camera.

マスターカメラはカメラIDリスト60内の各スレーブIDに付随する通信完了フラグをリセットする(「0」とする)(ステップS160)。次に、カメラIDリスト60内からスレーブカメラ(他のカメラ)のカメラIDを選択するが(ステップS161)、選択カメラIDの通信エラーフラグが「1」であった場合には(ステップS162)、通信エラーの経緯があるカメラであるとして以下の画像転送処理を行わずにステップS170の処理に移行する。これにより無駄な画像転送処理を回避することができる。なお、以上の処理については通信エラーフラグが「1」であるカメラIDを最初から選択しないという方法でも構わない。   The master camera resets the communication completion flag associated with each slave ID in the camera ID list 60 (sets to “0”) (step S160). Next, the camera ID of the slave camera (other camera) is selected from the camera ID list 60 (step S161). If the communication error flag of the selected camera ID is “1” (step S162), Assuming that the camera has a history of communication errors, the process proceeds to step S170 without performing the following image transfer process. Thereby, useless image transfer processing can be avoided. In addition, about the above process, the method of not selecting the camera ID whose communication error flag is "1" from the beginning may be used.

通信エラーフラグが立っておらず正常な通信が可能であると判断されると(ステップS162)、選択されたカメラIDのカメラに対し画像転送リクエストの通信メッセージを送信する(ステップS163)。各スレーブカメラは画像転送リクエスト通信メッセージの受信を検知するが(ステップS175)、通信メッセージの送信対象コードが自己のカメラIDを示すものであるか否かを判別し(ステップS176)、自己のカメラIDを示すのものであったスレーブカメラのみが、画像メモリ31内に記憶されているサムネイル画像データをマスターカメラへ送信して画像転送処理を終了する(ステップS177)。   If it is determined that the communication error flag is not set and normal communication is possible (step S162), a communication message of an image transfer request is transmitted to the camera of the selected camera ID (step S163). Each slave camera detects reception of the image transfer request communication message (step S175), but determines whether or not the transmission target code of the communication message indicates its own camera ID (step S176), and determines its own camera. Only the slave camera that indicates the ID transmits the thumbnail image data stored in the image memory 31 to the master camera, and ends the image transfer process (step S177).

マスターカメラは所定時間だけスレーブカメラから送信されるサムネイル画像データの受信待ちをしており(ステップS164、S165)、所定時間内にスサムネイル画像データの受信を判別すると(ステップS164)、受信したサムネイル画像データを自身の画像メモリ31内に記憶し(ステップS168)、画像を受け取ったカメラの通信完了フラグを「1」とする(ステップS169)。また、所定時間内にサムネイル画像データが受信されなかった場合には、所定回数の画像リクエストの通信メッセージの送信を試みる(ステップS166)。所定回数通信リクエストを送信してもサムネイル画像データ受信がなされなかった場合には、該当するカメラIDの通信エラーフラグを「1」に設定する(ステップS167)。ただし、前述のステップS162の判別処理であらかじめ通信不良のカメラの画像転送処理はキャンセルされているので、新たにここで通信エラー処理にひっかかってしまうカメラは極まれである。   The master camera waits for the reception of thumbnail image data transmitted from the slave camera for a predetermined time (steps S164 and S165), and if the reception of the thumbnail image data is determined within the predetermined time (step S164), the received thumbnail is displayed. The image data is stored in its own image memory 31 (step S168), and the communication completion flag of the camera that has received the image is set to “1” (step S169). If the thumbnail image data is not received within a predetermined time, a predetermined number of image request communication messages are transmitted (step S166). If the thumbnail image data is not received even if the communication request is transmitted a predetermined number of times, the communication error flag of the corresponding camera ID is set to “1” (step S167). However, since the image transfer process of a camera with poor communication is canceled in advance in the determination process in step S162 described above, a camera that newly gets caught in the communication error process is rare.

マスターカメラはサムネイル画像の受信の有無にかかわらず、カメラIDリスト上の通信完了フラグ並びに通信エラーフラグを確認して、全ての通信可能なスレーブカメラに対して画像転送リクエストの送信を行ったか判断する(ステップS170)。通信完了フラグ及び通信エラーフラグの双方のフラグが「0」であるカメラIDのカメラに対しては、まだ画像転送を実行していないものと判断し、画像転送未実施のカメラIDを選択して(ステップS171)、ステップS162の処理に戻り、次のスレーブカメラに対して画像リクエストの通信メッセージ送信を行って画像転送処理を繰り返す。   Regardless of whether or not thumbnail images are received, the master camera checks the communication completion flag and the communication error flag on the camera ID list to determine whether an image transfer request has been transmitted to all communicable slave cameras. (Step S170). For a camera with a camera ID in which both the communication completion flag and the communication error flag are “0”, it is determined that image transfer has not yet been performed, and a camera ID for which image transfer has not been performed is selected. (Step S171), the process returns to the process of step S162, and an image request communication message is transmitted to the next slave camera to repeat the image transfer process.

スレーブカメラから転送されたサムネイル画像データは順次画像メモリ31に記憶され、全ての画像転送可能なスレーブカメラに対して画像転送処理を実行したと判断すると(ステップS170)、マスターカメラは画像転送処理を終了する。なお、画像メモリ31内に格納される各カメラのサムネイル画像は、当然ながら撮影されたカメラのカメラIDとの関連付けがなされている。   The thumbnail image data transferred from the slave camera is sequentially stored in the image memory 31. When it is determined that the image transfer process has been executed for all slave cameras capable of transferring images (step S170), the master camera performs the image transfer process. finish. It should be noted that the thumbnail images of each camera stored in the image memory 31 are naturally associated with the camera ID of the photographed camera.

以上が画像転送処理の説明であり、図10に説明を戻すと、マスターカメラはサムネイル画像の転送処理を完了すると(ステップS146)、モニタ15上に各カメラのサムネイル画像の表示を実行する(ステップS147)。   The above is the description of the image transfer process. Returning to FIG. 10, when the master camera completes the thumbnail image transfer process (step S146), the thumbnail image of each camera is displayed on the monitor 15 (step S146). S147).

図12はサムネイル画像の表示形態を示す図である。なお、図1に示したカメラのカメラIDが、カメラ1aがID1に、カメラ1bがID2に、カメラ1cがID3に設定されているものとし、レリーズ釦が操作されてマスターカメラとなるカメラをカメラ1bとする。画像転送直後にはカメラIDの番号が一番小さいカメラ1aのサムネイル画像71がマスターカメラであるカメラ1bのモニタ15上に表示される。そして、サブダイアル14等の所定の操作部材の操作によって画像のページ送りを行うと、次にカメラIDの番号が小さいカメラ1bのサムネイル画像72が表示され、最後にカメラ1cのサムネイル画像73が表示される。各サムネイル画像にはカメラIDの番号71a、72a、73aがキャラクター表示され、さらにマスターカメラのサムネイル画像72にはマスターカメラであることを示すマスター表示72bもキャラクター表示される。   FIG. 12 shows a display form of thumbnail images. It is assumed that the camera ID of the camera shown in FIG. 1 is set to ID1 for the camera 1a, ID2 for the camera 1b, and ID3 for the camera 1c. 1b. Immediately after the image transfer, the thumbnail image 71 of the camera 1a with the smallest camera ID number is displayed on the monitor 15 of the camera 1b as the master camera. Then, when an image is paged by operating a predetermined operation member such as the sub dial 14, the thumbnail image 72 of the camera 1b having the next smallest camera ID number is displayed, and finally the thumbnail image 73 of the camera 1c is displayed. Is done. In each thumbnail image, camera ID numbers 71a, 72a, and 73a are displayed as characters. Further, in the thumbnail image 72 of the master camera, a master display 72b indicating that it is a master camera is also displayed as a character.

図13はカメラ1cの通信エラーフラグが「1」であった場合の表示を示しており、サムネイル画像が転送されていないため画像の表示は行わずに、カメラIDの番号74aと通信エラーを起こした旨を示す通信エラー表示74bがキャラクター表示される。   FIG. 13 shows a display when the communication error flag of the camera 1c is “1”. Since the thumbnail image is not transferred, the image is not displayed and a communication error occurs with the camera ID number 74a. A communication error display 74b indicating that the character is displayed is displayed as a character.

このようにカメラIDの順位に従ってサムネイル画像を表示させることで、レリーズ釦11を操作したマスターカメラがどれであっても常に同じ順序で各カメラのサムネイル画像の表示が行われるので、撮影者が画像を確認するに際して混乱を起こすことがない。   By displaying thumbnail images according to the order of camera IDs in this way, the thumbnail images of the cameras are always displayed in the same order regardless of which master camera has operated the release button 11, so that the photographer can There will be no confusion when checking.

また、撮影者がレリーズ釦11を操作して手元にあるマスターカメラの画像を最初に確認したい場合には、図14に示すように、マスターカメラのサムネイル画像75を優先して最初に表示させるような他の表示形態とすることも可能である。   Also, when the photographer wants to first check the image of the master camera at hand by operating the release button 11, as shown in FIG. 14, the master camera thumbnail image 75 is displayed first with priority. Other display forms are also possible.

以上が本発明を適用した電子スチルカメラで構成された撮影システムの説明であり、あらかじめ各カメラのカメラIDを設定しておけば、通常のレリーズ釦11の操作のみで被操作カメラを自動的にマスターカメラに設定し、撮影動作後に手元にあるマスターカメラに各カメラのサムネイル画像を表示することが可能である。したがって、撮影者は撮影シーンにおいて自由に操作カメラを選択することが可能であり、非常に利便性が高い。   The above is the description of the photographing system constituted by the electronic still camera to which the present invention is applied. If the camera ID of each camera is set in advance, the operated camera is automatically set only by the operation of the normal release button 11. It is possible to set the master camera and display the thumbnail image of each camera on the master camera at hand after the shooting operation. Therefore, the photographer can freely select the operation camera in the shooting scene, which is very convenient.

さらに撮影システムの構築に際しては、最低限各カメラを接続する通信ケーブルを用意するだけで良く、前述した利便性を有した上で比較的安価なシステムを組むことができる。   Further, when constructing the photographing system, it is only necessary to prepare a communication cable for connecting each camera at least, and a relatively inexpensive system can be assembled with the above-mentioned convenience.

なお、本実施形態ではカメラIDをモニタ15を用いた設定メニュー内で行っているが、例えば通信手段にIEEE1394等の通信規格を用いた場合には、同規格で規定されている機器固有のアドレス情報の一部を識別情報として用いることも可能であり、この場合には一切の特別な操作が必要なくなる。   In this embodiment, the camera ID is set in the setting menu using the monitor 15. However, when a communication standard such as IEEE1394 is used for the communication means, for example, the device-specific address defined in the standard is used. Part of the information can be used as identification information, and in this case, no special operation is required.

また、上記実施形態においてカメラ1bとカメラ1cはトランスミッター5b、5cによる接続方法を用いているが、無線方式の場合にはカメラ間の距離や障害物の有無により、通信ケーブルを用いた場合よりも通信状態が不安定になる可能性が高く、選択されるマスターカメラの位置によって状況が変化する。近年の一眼レフカメラのほとんどはオートフォーカスカメラであり、撮影者は、レリーズ釦11を撮影準備動作である合焦動作を一定時間行ってから撮影動作を行うことが多い。したがって、本発明ではこの状況を生かして、撮影者が撮影準備動作を実行している際に自動的に各スレーブカメラとの通信チェックを実行してあらかじめ通信不可能なカメラを把握するようにした。本発明による撮影準備動作中の通信チェックの結果は実施形態中に示す画像転送処理に利用するものには限らず、カメラ間の通信手段を用いたあらゆる処理に利用して良いし、LCD13上に警告表示を行い撮影者に注意を促すようにしても良い。   Further, in the above embodiment, the camera 1b and the camera 1c use the connection method by the transmitters 5b and 5c, but in the case of the wireless system, depending on the distance between the cameras and the presence / absence of obstacles, the case of using the communication cable The communication state is likely to become unstable, and the situation changes depending on the position of the selected master camera. Most of recent single-lens reflex cameras are autofocus cameras, and a photographer often performs a shooting operation after performing a focusing operation, which is a shooting preparation operation, on the release button 11 for a certain period of time. Therefore, in the present invention, taking advantage of this situation, when the photographer is performing the shooting preparation operation, a communication check with each slave camera is automatically performed to grasp in advance the camera that cannot communicate. . The result of the communication check during the shooting preparation operation according to the present invention is not limited to the image transfer process shown in the embodiment, but may be used for any process using communication means between cameras, or on the LCD 13. A warning may be displayed to alert the photographer.

また上記実施形態では、マスターカメラによるサムネイル画像データの表示を1ページ送りの表示としたが、4分割や9分割のマルチ画面表示でも良い。   In the above-described embodiment, the thumbnail image data displayed by the master camera is displayed by one-page feeding. However, it may be a 4-screen or 9-screen multi-screen display.

なお、本発明の目的は、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU)が記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。   An object of the present invention is to supply a storage medium storing a program code of software that realizes the functions of the above-described embodiments to a system or apparatus, and the computer (or CPU or MPU) of the system or apparatus stores the storage medium. Needless to say, this can also be achieved by reading and executing the program code stored in.

この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が上述した実施形態の機能を実現することになり、プログラムコード自体及びそのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。   In this case, the program code itself read from the storage medium realizes the functions of the above-described embodiments, and the program code itself and the storage medium storing the program code constitute the present invention.

プログラムコードを供給するための記憶媒体としては、例えば、フレキシブルディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−ROM、CD−R、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ROM等を用いることができる。   As a storage medium for supplying the program code, for example, a flexible disk, a hard disk, an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM, a CD-R, a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM, or the like can be used.

また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、上述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているOS(基本システム或いはオペレーティングシステム)等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, by executing the program code read by the computer, not only the functions of the above-described embodiments are realized, but also an OS (basic system or operating system) running on the computer based on the instruction of the program code. Needless to say, a case where the functions of the above-described embodiment are realized by performing part or all of the actual processing and the processing is included.

さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるCPU等が実際の処理の一部又は全部を行い、その処理によって上述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。   Further, after the program code read from the storage medium is written to a memory provided in a function expansion board inserted into the computer or a function expansion unit connected to the computer, the function expansion is performed based on the instruction of the program code. It goes without saying that the CPU or the like provided in the board or function expansion unit performs part or all of the actual processing, and the functions of the above-described embodiments are realized by the processing.

撮影システムの構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of an imaging | photography system. 電子スチルカメラの上面図である。It is a top view of an electronic still camera. 電子スチルカメラの背面図である。It is a rear view of an electronic still camera. 電子スチルカメラの内部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the internal structure of an electronic still camera. モニタによるカメラIDの設定メニューを示す図である。It is a figure which shows the setting menu of camera ID by a monitor. データメモリ内のカメラリストID領域をイメージ化して示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating an image of a camera list ID area in a data memory. カメラ間の通信メッセージの構成を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the structure of the communication message between cameras. レリーズ釦の第1の押圧操作に対応した撮影準備動作の割り込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the interruption process of the imaging | photography preparation operation | movement corresponding to 1st press operation of a release button. 撮影準備動作時の通信チェック処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the communication check process at the time of imaging | photography preparation operation | movement. レリーズ釦の第2の押圧操作に対応した撮影動作の割り込み処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the interruption process of the imaging | photography operation | movement corresponding to 2nd press operation of a release button. 撮影動作時の画像転送処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the image transfer process at the time of imaging | photography operation | movement. サムネイル画像の表示形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display form of a thumbnail image. 通信エラーを生じた場合の表示形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the display form when a communication error arises. サムネイル画像の他の表示形態を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the other display form of a thumbnail image.

符号の説明Explanation of symbols

1a、1b、1c カメラ
4 通信ケーブル
5 トランスミッター
11 レリーズ釦
11a スイッチ(第1の押圧操作)
12a スイッチ(第1の押圧操作)
15 モニタ
21 MPU
26 測距手段
27 測光手段
28 撮像回路
29 画像処理回路
31 画像メモリ
32 データメモリ
33 通信制御回路
60 カメラIDリスト
1a, 1b, 1c Camera 4 Communication cable 5 Transmitter 11 Release button 11a Switch (first pressing operation)
12a switch (first pressing operation)
15 Monitor 21 MPU
26 Distance measurement means 27 Photometry means 28 Imaging circuit 29 Image processing circuit 31 Image memory 32 Data memory 33 Communication control circuit 60 Camera ID list

Claims (12)

各々個別の識別情報が設定された複数台の撮像装置が相互通信可能に接続され、いずれかの撮像装置のレリーズ釦操作がなされると、操作がなされた被操作撮像装置がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる他の撮像装置へ所定の通信メッセージを送信し、少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作を可能とさせる撮影システムであって、
前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後に各スレーブカメラの撮影画像データをマスターカメラへと転送し、マスターカメラが各スレーブカメラから転送された撮影画像データと自己の撮影画像データとを表示する撮像画像モニタ処理を実行することを特徴とする撮影システム。
When a plurality of imaging devices each set with individual identification information are connected so as to be able to communicate with each other and a release button operation is performed on any of the imaging devices, the operated imaging device that has been operated becomes a master camera. An imaging system for transmitting a predetermined communication message to another imaging device to be a slave camera and enabling a predetermined interlocking operation including at least an imaging operation;
When a shooting operation is performed in the linked operation, the captured image data of each slave camera is transferred to the master camera after the shooting operation is completed, and the master camera transfers the captured image data transferred from each slave camera and its own captured image. An imaging system characterized by executing captured image monitor processing for displaying data.
前記通信メッセージには前記被操作撮像装置の識別情報が付随され、前記通信メッセージを受信した他の撮像装置に被操作撮像装置の識別情報を認識させるとともに、被操作撮像装置をマスターカメラに、他の撮像装置をスレーブカメラに自動設定するマスター・スレーブ自動設定処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の撮影システム。   The communication message is accompanied by identification information of the operated imaging device, and the other imaging device that has received the communication message recognizes the identification information of the operated imaging device, and the operated imaging device is used as a master camera. The imaging system according to claim 1, wherein master / slave automatic setting processing for automatically setting the imaging device as a slave camera is executed. 前記レリーズ釦操作は、撮影準備動作を開始させる第1の押圧操作と、前記第1の押圧操作に引き続いて操作され、撮影動作を開始させる第2の押圧操作とを有し、前記第1の押圧操作がなされると、撮影準備動作の連動動作とともに前記マスター・スレーブ自動設定処理を実行することを特徴とする請求項2に記載の撮影システム。   The release button operation includes a first pressing operation that starts a shooting preparation operation, and a second pressing operation that is operated subsequent to the first pressing operation and starts a shooting operation. 3. The photographing system according to claim 2, wherein when the pressing operation is performed, the master / slave automatic setting process is executed together with the interlocking operation of the photographing preparation operation. 各撮像装置は接続されている全ての撮像装置の識別情報を予め記憶する識別情報リスト記憶手段を有することを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の撮影システム。   The imaging system according to any one of claims 1 to 3, wherein each imaging apparatus includes an identification information list storage unit that previously stores identification information of all connected imaging apparatuses. 撮影準備動作開始後にマスターカメラが前記識別情報リスト記憶手段に記憶される識別情報に対応する各スレーブカメラと順次通信を試みて、通信不可能なスレーブカメラを認識する通信チェック処理を実行することを特徴とする請求項4に記載の撮影システム。   After the start of the shooting preparation operation, the master camera sequentially attempts communication with each slave camera corresponding to the identification information stored in the identification information list storage means, and executes a communication check process for recognizing a slave camera that cannot communicate. The imaging system according to claim 4, characterized in that: 前記撮影準備動作に引き続いてレリーズ釦の第2の押圧操作により撮影動作が開示された場合に、マスターカメラは、前記通信チェック処理により通信不可能であると認識されたスレーブカメラに対して撮影画像データの転送要求を行わないことを特徴とする請求項5に記載の撮影システム。   When the shooting operation is disclosed by the second pressing operation of the release button subsequent to the shooting preparation operation, the master camera takes a shot image with respect to the slave camera that is recognized as unable to communicate by the communication check process. 6. The photographing system according to claim 5, wherein no data transfer request is made. 前記撮影画像モニタ処理では、前記識別情報が有する特定の順位に従って各撮像装置の撮影画像データを表示させる表示形態を実行可能であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮影システム。   7. The display mode of displaying captured image data of each imaging apparatus according to a specific order included in the identification information can be executed in the captured image monitoring process. Shooting system. 前記撮影画像モニタ処理では、前記識別情報が有する特定の順位に従って各スレーブカメラの撮影画像データを表示させるとともに、マスターカメラの撮影画像データを前記識別情報にかかわらず前記スレーブカメラの撮影画像データに対して優先して表示させる表示形態を実行可能であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の撮影システム。   In the captured image monitoring process, the captured image data of each slave camera is displayed according to a specific order that the identification information has, and the captured image data of the master camera is displayed on the captured image data of the slave camera regardless of the identification information. The imaging system according to claim 1, wherein a display form that is displayed with priority is executable. 個別の識別情報が設定された他の撮像装置に相互通信可能に接続され、レリーズ釦操作がなされると、自機がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる他の撮像装置へ所定の通信メッセージを送信し、少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作を可能とさせる撮像装置であって、
前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後にスレーブカメラに対して撮影画像データの転送要求を行う手段と、
前記スレーブカメラから転送された撮影画像データと自己の撮影画像データとを表示する手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。
When connected to another imaging device set with individual identification information so that they can communicate with each other and the release button is operated, the device itself becomes the master camera and a predetermined communication message is sent to the other imaging device serving as the slave camera. An imaging device that enables a predetermined interlocking operation including at least a photographing operation,
Means for making a transfer request of the captured image data to the slave camera after completion of the photographing operation when a photographing operation is performed in the interlocking operation;
An imaging apparatus comprising: means for displaying photographed image data transferred from the slave camera and own photographed image data.
個別の識別情報が設定された他の撮像装置に相互通信可能に接続され、他の撮像装置のレリーズ釦操作がなされると、その他の撮像装置がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる自機の少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作が可能となる撮像装置であって、
前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後に前記マスターカメラから撮影画像データの転送要求があったならば、撮影画像データを前記マスターカメラへと送信する手段を備えたことを特徴とする撮像装置。
When connected to another imaging device set with individual identification information so as to be able to communicate with each other, and the release button operation of the other imaging device is performed, the other imaging device becomes the master camera and becomes the slave camera. An imaging device capable of performing a predetermined interlocking operation including at least a photographing operation,
When a shooting operation is performed in the linked operation, if there is a transfer request of the shot image data from the master camera after the shooting operation is completed, a means for transmitting the shot image data to the master camera is provided. An imaging device that is characterized.
各々個別の識別情報が設定された複数台の撮像装置が相互通信可能に接続され、いずれかの撮像装置のレリーズ釦操作がなされると、操作がなされた被操作撮像装置がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる他の撮像装置へ所定の通信メッセージを送信し、少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作を可能とさせる撮影システムによる撮影方法であって、
前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後に各スレーブカメラの撮影画像データをマスターカメラへと転送し、マスターカメラが各スレーブカメラから転送された撮影画像データと自己の撮影画像データとを表示する撮像画像モニタ手順を有することを特徴とする撮影方法。
When a plurality of imaging devices each set with individual identification information are connected so as to be able to communicate with each other and a release button operation is performed on any of the imaging devices, the operated imaging device that has been operated becomes a master camera. , A shooting method by a shooting system that transmits a predetermined communication message to another imaging device serving as a slave camera and enables a predetermined interlocking operation including at least a shooting operation,
When a shooting operation is performed in the linked operation, the captured image data of each slave camera is transferred to the master camera after the shooting operation is completed, and the master camera transfers the captured image data transferred from each slave camera and its own captured image. And a captured image monitoring procedure for displaying data.
各々個別の識別情報が設定された複数台の撮像装置が相互通信可能に接続され、いずれかの撮像装置のレリーズ釦操作がなされると、操作がなされた被操作撮像装置がマスターカメラとなって、スレーブカメラとなる他の撮像装置へ所定の通信メッセージを送信し、少なくとも撮影動作を含む所定の連動動作を可能とさせる撮影システムに用いられるコンピュータプログラムであって、
前記連動動作において撮影動作が行われた場合に、撮影動作完了後に各スレーブカメラの撮影画像データをマスターカメラへと転送し、マスターカメラが各スレーブカメラから転送された撮影画像データと自己の撮影画像データとを表示する撮像画像モニタ処理をコンピュータに実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
When a plurality of imaging devices each set with individual identification information are connected so as to be able to communicate with each other and a release button operation is performed on any of the imaging devices, the operated imaging device that has been operated becomes a master camera. A computer program used in an imaging system that transmits a predetermined communication message to another imaging device serving as a slave camera and enables a predetermined interlocking operation including at least an imaging operation;
When a shooting operation is performed in the linked operation, the captured image data of each slave camera is transferred to the master camera after the shooting operation is completed, and the master camera transfers the captured image data transferred from each slave camera and its own captured image. A computer program that causes a computer to execute captured image monitor processing for displaying data.
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