JP6751642B2 - Communication equipment, its control method, programs and imaging system - Google Patents
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Description
本発明は、通信装置、その制御方法、プログラムならびに撮像システムに関する。 The present invention relates to a communication device, a control method thereof, a program, and an imaging system.
近年、低消費電力で近距離無線通信が可能なBluetooth Low Energy(Bluetoothは登録商標)が普及している。その規格を使用した通信装置、例えばカメラ専用リモコンなどの携帯用通信装置では、筐体サイズ等の制約により小さな容量の電池を使用せざるを得ないため、可能な限り長い時間にわたって低消費電力のモードで動作させたいという要求がある。特許文献1は、通信装置間の通信を切った状態にすることで低消費電力のモードを実現するために、通信装置同士が近接していない場合には当該装置間の通信を切断する技術を開示している。 In recent years, Bluetooth Low Energy (Bluetooth is a registered trademark) capable of short-range wireless communication with low power consumption has become widespread. Communication devices that use that standard, such as portable communication devices such as remote controls for cameras, have to use batteries with a small capacity due to restrictions such as the size of the housing, so low power consumption is achieved for as long as possible. There is a request to operate in mode. Patent Document 1 describes a technique for disconnecting communication between communication devices when the communication devices are not close to each other in order to realize a mode of low power consumption by cutting off communication between communication devices. It is disclosed.
しかしながら、上述の従来技術では、通信装置が低消費電力の状態から他の通信装置と通信可能な状態になるまでに一定の時間が必要になる。すなわち、通信可能な状態になるまでに再度接続を確立する時間がかかることで、ユーザ操作における動作レスポンスの低下につながる場合がある。特に、通信装置が無線通信を介してカメラを遠隔操作するためのリモコンである場合、低消費電力であることと同時に、撮影のための一定以上の高いレスポンスが求められ、消費電力の抑制と操作レスポンスの向上を両立する技術が望まれている。 However, in the above-mentioned conventional technique, it takes a certain time from the state of low power consumption to the state of being able to communicate with other communication devices. That is, it may take time to establish the connection again before the communication becomes possible, which may lead to a decrease in the operation response in the user operation. In particular, when the communication device is a remote controller for remotely controlling the camera via wireless communication, low power consumption and a high response for shooting are required, and power consumption can be suppressed and operated. A technology that achieves both improved response is desired.
本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能な通信装置、その制御方法、プログラムならびに撮像システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and is a communication device capable of improving the operation response when remotely controlling an external device while suppressing power consumption, a control method thereof, a program, and imaging. The purpose is to provide a system.
この課題を解決するため、例えば本発明の通信装置は以下の構成を備える。すなわち、撮像装置を遠隔操作することが可能な通信装置であって、撮像装置に関する操作を受け付け可能な操作手段と、撮像装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、操作手段によって撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、撮像装置との無線通信を確立して撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、撮像装置に関する操作に対して撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて無線通信を切断する、ように無線通信手段を制御する制御手段と、を有し、制御手段は、撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、撮像装置が第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、撮像装置が第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に無線通信を切断する、ように無線通信手段を制御する、ことを特徴とする。 In order to solve this problem, for example, the communication device of the present invention has the following configuration. That is, a communication device capable of remotely operating the image pickup device, which is an operation means capable of accepting operations related to the image pickup device, a wireless communication means for wireless communication between the image pickup device, and an image pickup device by the operation means. In response to receiving the operation related to the image pickup device, wireless communication with the image pickup device is established, information indicating the operation related to the image pickup device is transmitted, and the image pickup device performs the corresponding operation to the operation related to the image pickup device. It has a control means for controlling the wireless communication means so as to disconnect the wireless communication, and the control means is a second operation in which the operation related to the image pickup apparatus precedes the first operation for instructing imaging. In the case, the wireless communication is disconnected after a longer time has elapsed than when the image pickup device performs the operation corresponding to the first operation in response to the image pickup device performing the operation corresponding to the second operation. It is characterized in that the wireless communication means is controlled so as to perform.
本発明によれば、消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能になる。 According to the present invention, it is possible to improve the operation response when remotely controlling an external device while suppressing power consumption.
(実施形態1)
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では通信装置の一例として、撮像装置(デジタルカメラ)を遠隔操作可能な任意のリモコン(リモートコントローラ)を用いる例を説明する。しかし、本実施形態は、リモコンに限らず、撮像装置を遠隔操作することが可能な任意の電子機器にも適用可能である。これらの機器には、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォンを含む携帯電話機、ゲーム機、タブレット端末、時計型や眼鏡型の情報端末、医療機器、監視システムや車載用システムの機器などが含まれてよい。
(Embodiment 1)
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the following, as an example of the communication device, an example of using an arbitrary remote controller (remote controller) capable of remotely controlling the image pickup device (digital camera) will be described. However, this embodiment is applicable not only to a remote controller but also to any electronic device capable of remotely controlling an imaging device. These devices may include, for example, personal computers, mobile phones including smartphones, game machines, tablet terminals, clock-type and eyeglass-type information terminals, medical devices, surveillance systems, and devices for in-vehicle systems.
(デジタルカメラの構成)
図1は、撮像装置の一例としてのデジタルカメラと、デジタルカメラを遠隔操作可能な通信装置の一例としてのリモコンとを含む撮像システムの例を示している。また、図2(a)及び図2(b)は、本実施形態に係るデジタルカメラと本実施形態に係るリモコンの機能構成例を示している。なお、図2(a)及び図2(b)に示す機能ブロックの1つ以上は、ASICやプログラマブルロジックアレイ(PLA)などのハードウェアによって実現されてもよい。また、CPUやMPU等のプログラマブルプロセッサがソフトウェアを実行することによって実現されてもよい。また、ソフトウェアとハードウェアの組み合わせによって実現されてもよい。従って、以下の説明において、異なる機能ブロックが動作主体として記載されている場合であっても、同じハードウェアが主体として実現されうる。
(Digital camera configuration)
FIG. 1 shows an example of an imaging system including a digital camera as an example of an imaging device and a remote controller as an example of a communication device capable of remotely controlling a digital camera. Further, FIGS. 2A and 2B show a functional configuration example of the digital camera according to the present embodiment and the remote controller according to the present embodiment. In addition, one or more of the functional blocks shown in FIGS. 2A and 2B may be realized by hardware such as an ASIC or a programmable logic array (PLA). Further, it may be realized by executing software by a programmable processor such as a CPU or MPU. It may also be realized by a combination of software and hardware. Therefore, in the following description, the same hardware can be realized as the main body even if different functional blocks are described as the main body of operation.
図1に示すデジタルカメラ(以下、単にカメラ100という)は、後述する無線通信部102を介してリモコン101と接続する。カメラ100とリモコン101とは、例えばBluetooth(登録商標)、Bluetooth Low Energy(Bluetoothは登録商標、以下単にBLEともいう)、Zigbee、無線LANなどの無線通信方式により接続する。無線通信方式は、赤外線方式に比べて、双方向通信が可能であること、指向性が少ないこと、通信距離が比較的長いこと等のメリットがある。このため、無線通信方式を用いる場合、操作する位置の制約が少ない。また、無線通信方式の中でもBLE方式は消費電力が少なく、コイン電池で動作するリモコン等の用途であっても使用に耐える性能が得られるようになってきている。
The digital camera shown in FIG. 1 (hereinafter, simply referred to as a camera 100) is connected to the
リモコン101は、例えばレリーズボタン103、AF(オートフォーカス)ボタン104、ZoomWideボタン105及びZoomTeleボタン106などのカメラ100を遠隔から制御するための操作部材を、その外装面上に備えている。
The
図2(a)に示すカメラ100の無線通信部102は、上述したように、リモコン101等の外部装置と無線通信を行うための回路又はモジュールを含む。なお、カメラ100とリモコン101が通信可能な状態となるには、あらかじめペアリングを行う必要がある。ペアリングは、接続相手の装置を登録する処理であり、カメラとリモコンがお互いに接続相手を認識し、複数の機器が存在する環境でも誤動作しないようにする。
As described above, the
レンズマイコン200は、カメラ100の本体が備える制御部212の制御に基づき、ズームレンズ201等の光学系の動作を制御する。ズームレンズ201は光軸方向に進退可能なレンズを含み、レンズ位置を制御することにより被写体像を変倍させる。絞り202は、絞り径を制御することにより後述する撮像センサ204に入射する光量を変化させる。フォーカスレンズ203は、光軸方向に進退可能なレンズを含み、レンズ位置を制御することにより、光学系を通過して撮像センサ204に結像する被写体像の合焦する度合いを変化させる。レンズマイコン200、ズームレンズ201、絞り202、フォーカスレンズ203はカメラ100の撮影光学系を構成する。
The
撮像センサ204は、光電変換素子を有する画素が複数、2次元的に配列された構成を有する。撮像センサ204は、ズームレンズ201等の撮影光学系により結像された被写体光学像を各画素で光電変換し、さらにA/D変換回路によってアナログ・デジタル変換して、画素単位のデジタル信号(画像データ)を出力する。撮像センサ204は、CCD(Charge-Coupled Device)イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサなどの撮像素子であってよい。シャッター205は、例えば機械式のメカニカルシャッターを含み、ユーザの撮影指示に応じて撮像センサ204を適切な時間にわたって露光させる。ミラー206は、ズームレンズ201等の撮影光学系から入射した光を不図示のファインダ側と撮像センサ204側とに切替えるためのミラーである。ミラー206は、通常時にはファインダ側へ光を導くように配置されるが、撮影が行われる場合やライブビュー表示の場合には、撮像センサ204へ光を導くように配置(上方に跳ね上がり光を反射しない位置に待避)される。またミラー206は、その中央部が光の一部を透過するようにハーフミラーとなっており、光の一部を透過して不図示の焦点検出を行うためのセンサに入射させる。
The
電源スイッチ207は、電池214からの電力を供給させてカメラ100の動作を開始させるための操作部材であり、例えばスイッチがON状態になるとカメラ100の各部に電力が供給され、OFF状態になると電力の供給が停止される。
The
モード切替スイッチ208は、カメラ100をリモコン101による遠隔操作が可能なモードに設定するための操作部材であり、カメラ100は当該スイッチを入れておくことによりリモコン操作を受け付ける状態となる。
The
不揮発性メモリ209は、撮影された画像や映像を記録するためのメモリカード等の記録媒体であり、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される。不揮発性メモリ209は、制御部212が実行するプログラムや、プログラムを動作させる際の動作用の定数などを記憶する。記録部210は、例えば撮影した画像や映像を記録媒体へ記録する記録制御部と、メモリカード等の大容量のランダムアクセス可能な記録媒体とを含む。記録部210は、不図示の装着、排出機構を更に有し、カメラ100に対して記録媒体を容易に装着し、また、取り外すことが可能に構成されてもよい。
The
表示部211は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、電子ペーパー等の表示装置を含み、撮影された画像や記録部210から読み出した画像を表示する。また、ユーザがカメラ100を操作するためのメニュー画面を表示する。
The
制御部212は、例えば、CPU(MPU)、RAM等を有し、不揮発性メモリ209に記憶されたプログラムを実行してカメラ100の各ブロックを制御したり、各ブロック間でのデータ転送を制御したりする。また、制御部212は、ユーザからの操作を受け付けるモード切替スイッチ208やレリーズスイッチ215からの操作信号や、リモコン101から受信した操作信号に応じて、カメラ100の各ブロックを制御する。
The
電池214は、例えばバッテリ等を含み、リチウムイオン充電池などの容量の大きなものが用いられる。電源回路213は、電池214から出力される電力を制御して、カメラ100を構成する各ブロックへ電力を供給する。
The
レリーズスイッチ215は、半押し及び全押しが可能な2段階スイッチで構成される操作部材を含み、ユーザ操作による操作状態を制御部212に伝達する。制御部212はレリーズスイッチ215が半押し状態に押下されると、例えばオートフォーカス等の撮影のための所定の機能を実行し、レリーズスイッチ215が全押し状態に押下されると、例えば本撮影を行う。アンテナ216は、無線通信部102から出力される信号を外部装置へ送信し、外部装置から送信された信号を受信する。測光回路221は、撮像センサ204に入射する明るさを測定するセンサを含み、測定した明るさの情報を制御部212へ伝達する。制御部212は、例えば測光回路221の情報等に基づいて絞り202を調整し、自動露出調整機能を実現する。
The
静止画/動画切替スイッチ224は、カメラ100の撮影モードを切り替える操作部材であり、例えばカメラ100を動画モードに設定した場合、リモコンから静止画撮影だけでなく、動画撮影の制御も可能になる。通知部225は、例えばスピーカ等の音声出力部を含み、カメラ100が所定の状態になった場合やユーザ操作に応じて所定の音を発生させる。
The still image / moving
一方、図2(b)に示すリモコン101は、図1を参照して上述したレリーズボタン103等の操作部材を備える。レリーズボタン103は、ユーザによって押下された場合にカメラ100に撮影を行わせるためのボタンである。また、AFボタン104は、ユーザによって押下された場合にカメラ100に自動焦点機能(AF)を実行させるためのボタンである。ZoomWideボタン105は、ユーザによって押下された場合にズームレンズ201の位置をWide側に制御して変倍率を変更させるためのボタンである。一方、ZoomTeleボタン106は、ズームレンズ201をTele側に制御して変倍率を変更させるためのボタンである。
On the other hand, the
リモコン101は、上述した操作部材のほか、(図1には不図示の)表示部219、ブザー218、振動発生部217等のユーザに通知をする機能を備える。リモコンを操作しているユーザは、これらの通知機能によりカメラの動作状態を詳しく通知することができる。すなわち、ユーザは、カメラ100から離れたところで当該カメラを操作する場合であっても、撮影が成功したかどうかや、オートフォーカス(AF)が合焦したか、オートエクスポージャー(AE)が完了したかどうか等の状態を把握可能になる。
In addition to the operation members described above, the
制御部227は、例えば、CPU(MPU)、ROM、RAM等を含み、当該ROMに記憶されたプログラムを実行してリモコン101の各ブロックを制御したり、各ブロック間でのデータ転送を制御したりする。また、制御部227は、レリーズボタン103等を介してユーザからの操作を受け付けると、例えばカメラ100へ信号を送信するようにリモコン101の各ブロックを制御する。
The
アンテナ220は、不図示の配線により受信部222及び送信部223と接続され、カメラ100から送信される信号を受信し、送信部223から出力される信号をカメラ100へ送信する。受信部222は、アンテナを介してカメラ100からの信号を受信して無線通信方式に応じて情報を取り出し、必要な情報を制御部227へ伝送する。送信部223は、制御部227から出力される情報を、例えば無線通信方式に準拠した信号に変換しアンテナへ出力する。電池230は、例えばコイン電池を含み、リモコン101の動作に必要な電力を、電源回路231を介して制御部227に提供する。なお、リモコン101はコイン電池のような容量の小さな電池を用いて、外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスと低消費電力(電池の持ち)を両立させるため、以降で説明する動作シーケンスを実行する。
The
(リモコン101とカメラ100との間の基本的な動作)
次に、リモコン101を用いてカメラ100を操作する際に前提となる、リモコン101とカメラ100との間の基本的な動作を図3〜図8を参照して説明する。
(Basic operation between
Next, the basic operation between the
まず、図3(a)及び図3(b)を参照して、リモコン101を操作してカメラ100により静止画を撮影する一連の動作を説明する。図3(a)は、カメラ100側の一連の動作を示し、図3(b)は、リモコン101側の一連の動作を示している。以降の説明では、互いの処理の関連についての理解を容易にするため、それぞれの図を適宜参照しながら説明する。また、図3を説明しながら、この一連の動作に対応したシーケンス図である図4(a)及び図4(b)も適宜参照して説明する。なお、図4(a)及び図4(b)では、各動作が左から右に時系列に沿って変化する様子を示している。
First, with reference to FIGS. 3A and 3B, a series of operations of operating the
なお、本処理は、例えばカメラ100とリモコン101とがペアリングされており、カメラ100が所定の被写体に向けて設置された状態で開始される。また、本処理は、リモコン101の制御部227がROMに記憶されたプログラムをRAMに展開、実行し、リモコン101の各ブロックを制御することにより実現される。同様に、カメラ100の制御部212が不揮発性メモリ209に記憶されたプログラムをRAMに展開、実行し、カメラ100の各ブロックを制御することにより実現される。
This process is started in a state where, for example, the
S101において、制御部212は、カメラ100がリモコン受付モードに設定されているかを判定する。制御部212は、例えばモード切替スイッチ208の設定に基づいて、カメラ100がリモコン受付モードに設定されているかを判定し、リモコン受付モードである場合にはS102に処理を進める。一方、カメラ100がリモコン受付モードでない場合、S103S103へ処理を進めて、S103において通常撮影を実行する。この場合、制御部212は、通常撮影を実行して本一連の動作を終了する。
In S101, the
S102において、制御部212は、無線通信部102を介して外部装置へのアドバタイズパケットの送信を開始する。アドバタイズパケットの送信では、制御部212は、外部装置がカメラ100と接続を確立するために必要な接続情報を含むパケットを、ブロードキャスト送信(不特定の外部装置に送信)する。これにより、接続相手となる外部装置が当該パケットを受信することによってカメラ100と接続を確立することができる。なお、アドバタイズパケットの送信を行っている状態は接続待機状態となる。
In S102, the
図4(a)に示すシーケンス図は、カメラ100がアドバタイズパケットの送信を開始した時点から各動作を示している。カメラ100における無線通信の動作(単にカメラ無線動作ともいう)では、シーケンス図の示す最初のタイミング(図の最も左の部分)から一定時間ごとに定期的にアドバタイズパケットが送信される。
The sequence diagram shown in FIG. 4A shows each operation from the time when the
ここで、図3(b)に示すリモコン101の動作について、カメラ100がアドバタイズパケットの送信を開始した状態から説明する。S121において、制御部227は、リモコン101のレリーズボタン103が押下されたかを判定する。制御部227は、例えばレリーズボタン103によって生じる信号変化に基づき、レリーズボタン103が押下されたと判定した場合、S122に処理を進める。レリーズボタン103が押下されていないと判定した場合、S121に処理を戻して処理を繰り返す。
Here, the operation of the
S122において、制御部227は無線接続要求を送信する。より具体的には、制御部227は、アドバタイズパケットを検出するスキャン動作を行って、アドバタイズパケットを検出した場合、カメラ100と接続を確立してコネクション状態に移行するための無線接続要求を送信する。
In S122, the
図3(a)に示すS104において、カメラ100の制御部212は、リモコン101から送信された無線接続要求を受信したかを判定する。制御部212は、無線接続要求を受信したと判定した場合、処理をS105に進め、当該無線接続要求を受信していないと判定した場合、再びS104に戻って処理を繰り返す。
In S104 shown in FIG. 3A, the
S105において、制御部212は、リモコン101との無線接続動作を実行する。一方、図3(b)に示すS124においても、制御部227は、カメラ100との無線接続動作を実行する。
In S105, the
図4(a)を参照してここまで説明した動作に係るカメラ100とリモコン101のシーケンスについて説明する。ユーザが何も操作をしていない場合のリモコンの状態では、制御部227は極力電池の消費を抑えるためのスリープ状態となって、操作部材に接続された信号の変化を待ち受けている(待ち受け状態ともいう)。この状態において、レリーズボタン103が押下されると、制御部227は信号変化を検出することによって割り込みを発生させて起動シーケンスを動作させる。起動シーケンスでは、例えば制御部227がプログラムを不揮発性メモリから読み込んで実行する。制御部227が起動すると、即座に(受信部222及び送信部223を用いた)リモコン無線動作を開始して、スキャン動作を行い、カメラ100から送信されているアドバタイズパケットを受信する。制御部227は、スキャン動作によってアドバタイズパケットを受信すると、カメラ100に接続要求を送信する。接続要求は、例えばリモコン101の識別情報を含んでいるため、カメラ100側である制御部212は、当該識別情報がペアリングによって予め登録されている識別情報と一致した場合、リモコン101を接続先として認識して無線接続を確立する。無線接続を確立した場合、以降の処理ではカメラ100とリモコンとは1対1で接続し、互いにタイミングを合わせて定期的に送受信を行うことができる。なお、図4(a)に示すカメラ100の無線動作及びリモコン101の無線動作では、白塗りの長方形はアドバタイズ送信を表し、黒塗りの長方形は接続確立後の通信(コネクション)を表している。
The sequence of the
再び図3(b)を参照すると、S124において、リモコン101の制御部227は、動作コマンドを送信する。S124において送信する動作コマンドは、例えばレリーズボタン103が押された旨を示すコマンドである。図3(a)に示すS106において、カメラ100の制御部212は、リモコン101から送信された動作コマンドを受信すると、(設定されているモードが静止画モードであるため)静止画撮影のコマンドであると認識する。次に、リモコンの制御部212は、一連の静止画撮影シーケンスをスタートさせるため、S107において静止画の撮影準備動作を行う。なお、静止画の撮影準備には、AFやAE動作のほか、絞り駆動動作や撮像素子の露光前の準備動作等、他の動作を含んでよい。
Referring to FIG. 3B again, in S124, the
図4(a)におけるカメラ動作のシーケンスにおいて示すように、「静止画単写撮影シーケンス」では、AF動作の開始から静止画撮影が完了するまでの一連の動作が行われる。なお、「静止画撮影」では、例えば被写体からの光を撮像センサに露光し、露光が完了後に読み出しが完了するまでの動作が行われる。更に、一連の撮影シーケンスの中で、AF動作及びAE動作、絞り駆動が完了した段階で、撮像センサへの露光準備が完了し、撮影準備完了の状態になる。 As shown in the sequence of camera operations in FIG. 4A, in the "still image single-shot shooting sequence", a series of operations from the start of the AF operation to the completion of the still image shooting is performed. In the "still image shooting", for example, the light from the subject is exposed to the image sensor, and the operation is performed from the completion of the exposure to the completion of the reading. Further, in the series of shooting sequences, when the AF operation, the AE operation, and the aperture drive are completed, the preparation for exposure to the image sensor is completed, and the shooting preparation is completed.
一連の撮影準備が完了すると、S108において、カメラ100の制御部212は、リモコン101に撮影準備完了の状態であることを知らせる撮影準備完了通知を送信する。これに対し、S125において、リモコン101の制御部227は撮影準備完了通知を受信する。更に、S126において、撮影準備完了通知を受信したことをカメラ100に通知するため、撮影準備完了通知に対する応答を送信する。制御部227は、撮影準備完了通知に対する応答に係るパケットに、無線通信を切断する旨を表す情報を含める。S127において、制御部227は、その後カメラ100との無線通信を切断する。なお、S127においてリモコン101が無線通信を切断したタイミングでは、カメラ100の撮影動作は完了していないが、リモコン101は、カメラ100の撮影準備が完了し、かつその後に確実に撮影が行われるとみなすことができる。このため、カメラ100の撮影動作が完了する前に無線通信を切断することにより、これ以上カメラ100との通信を継続して電池を無駄に消費することが無いようにすることができる。
When a series of shooting preparations is completed, in S108, the
S128において、リモコン101の制御部227は、撮影準備が完了したことをユーザに通知するため、表示部219が含むLEDを点灯する。ユーザに通知する方法としては、LEDを点灯する方法以外にも、ブザー218を駆動して音で知らせる方法や、振動発生部217を駆動して振動で伝える方法でも良い。S129において、制御部227は、所定の時間が経過するとLEDを消灯する。
In S128, the
一方、S109において、カメラ100の制御部212は、リモコン101からの応答を受信したかを判定する。制御部212は、応答を受信したと判定した場合、処理をS111に進める。一方、リモコン101からの応答を受信していない場合、処理をS110に進める。S110において、制御部212は、タイムアウトしたかを判定し、タイムアウトしていないと判定した場合には処理をS109に戻し、タイムアウトしたと判定した場合には処理をS111に進める。
On the other hand, in S109, the
S111において、制御部212は、受信した応答に含まれる情報を参照して、カメラ100側も無線通信を切断するように制御する。S112において、制御部212は、リモコン101のLEDが消灯するのを待つ。なお、カメラ100側では、撮影準備完了通知によって、リモコン101側がどのくらいの時間にわたってLEDを点灯するのか予め把握することができる。このため、確実にLEDが消灯するまで待つことが可能である。次に、S113において、制御部212は、シャッター205やミラー206、或いは撮像センサ204を駆動し、静止画の撮影を行う。このとき、リモコン101側のLEDは確実に消灯しているため、撮影画像にリモコン101のLEDが光っている様子が写りこむことが無い。カメラ100の制御部212は、撮影を完了すると一連の動作を終了する。
In S111, the
再び図4(a)を参照して、上述したステップに係るシーケンスを説明する。カメラ100はリモコン101からレリーズコマンドを受信したら、一連の静止画単写撮影シーケンスを開始する。制御部212は、静止画単写撮影シーケンスをAF動作から開始する。例えば、制御部212は、コントラスト検出方式や、位相差検出方式などを用いて被写体との距離を検出し、ピントが合う位置までレンズを駆動する。なお、AF動作は、被写体のコントラストが低かったり、被写体が暗かったり、さらに、被写体がレンズの最短撮影距離よりも近すぎたりした場合には、失敗する場合がある。また、AF動作の次に行うAE動作においても、被写体が明るすぎたり、明るさが変動したりする場合には、AE動作が失敗する場合がある。
The sequence related to the above-mentioned steps will be described with reference to FIG. 4A again. When the
図4(b)は、AF動作に失敗した場合のシーケンスを示している。静止画単写撮影シーケンスが開始されてAF動作が行われるが、AF動作に失敗(合焦失敗)した場合には、カメラ100からリモコン101に合焦失敗通知が送信される。この場合は、リモコン101の制御部227は、即座に合焦失敗通知に対する応答を送信するとともに、カメラ100との無線通信を切断する。この場合には制御部227は表示部219のLEDを点灯させない。このような動作により、ユーザはカメラ100において撮影準備に失敗し、撮影が行われないことを認識することができる。また、カメラ100のAF動作において、なかなかピントが合わず、AF動作が長時間継続する場合もあり得る。この場合、リモコン101の制御部227はタイムアウト検出を行ってカメラ100との無線通信を切断する。このようにすれば、カメラ100において撮影が行われない場合であっても、操作性と電池の持ちとを両立することができる。
FIG. 4B shows a sequence when the AF operation fails. The still image single-shot shooting sequence is started and the AF operation is performed, but when the AF operation fails (focusing failure), the
再び図4(a)を参照する。カメラ100の制御部212は、AF動作、AE動作、絞り駆動が成功し、撮影準備が完了すると、リモコン101に静止画撮影準備完了通知を送信する。リモコン101は静止画撮影準備完了通知を受信したことに応じてカメラ100との無線通信を切断するとともに、LEDの点灯/消灯を行う。リモコン101の制御部227は、LEDを消灯すると、図4(a)の最初の状態と同様である、極力電池の消費を抑えるためのスリープ状態に入る。カメラ100の制御部212は、無線通信を切断(あるいは静止画撮影を完了)すると、図4(a)の最初の状態と同様に、アドバタイズパケットを送信し、リモコン101からの接続を待ち受ける状態となる。
See FIG. 4A again. When the AF operation, the AE operation, and the aperture drive are successful and the shooting preparation is completed, the
このように、カメラ100は動作シーケンスを開始して撮影準備が完了すると、実際の撮影を完了する前にリモコン101に通知する。そして、リモコン101はカメラ100の撮影準備が完了したタイミングで無線通信を切断し、切断後にユーザに通知を行う。このため、電池の持ちを極力伸ばしつつ、ユーザはカメラ100の動作状態を把握することができるため、操作性と電池の持ちを両立させることを可能にした撮像システムを提供することができる。
In this way, when the
次に、カメラ100とリモコン101との間の基本動作として、静止画を連写撮影する場合について説明する。静止画の連写撮影では、静止画撮影の1コマ1コマに対して、それぞれLEDの点灯、消灯を行わない。撮影ごとにLEDの点灯、消灯を行うと、(点灯する間には撮影動作を行うことができないため)カメラ100本体で操作した場合と比べて、撮影する速度(コマ数)が低下するためである。静止画の連写撮影では、LEDの点灯を行うのは最初の1枚目のみであり、2枚目以降では撮影速度を優先してLEDの点灯は行わない。
Next, as a basic operation between the
まず、図5を参照して、静止画の連写撮影に係る一連の動作について説明する。なお、図5(a)及び図5(b)は、それぞれ、リモコン101を用いて静止画の連写撮影を行う場合における、カメラ100及びリモコン101の一連の動作を示している。また、静止画を1枚撮影する場合の説明と同様に、図5(a)及び図5(b)に示す一連の動作を説明しながら、図6に示すシーケンス図を適宜参照する。なお、図3で説明した動作と同一の動作については、同一の参照番号を付して説明を省略する。
First, with reference to FIG. 5, a series of operations related to continuous shooting of still images will be described. Note that FIGS. 5A and 5B show a series of operations of the
なお、以下に説明する静止画の連写撮影の例では、カメラ100は予め動作モードが静止画連写モードに設定されているものとする。リモコン101によって連写撮影を開始させる場合、ユーザはリモコン101のレリーズボタン103を押下し、その状態を維持する操作を行う。カメラ100は、レリーズボタン103が押下されている間に連写撮影を行い、レリーズボタン103が離された場合に連写撮影を停止する。
In the example of continuous shooting of still images described below, it is assumed that the operation mode of the
カメラ100の制御部212は、まず、1枚目の撮影においてS101〜S106までの処理を、静止画を1枚撮影する場合と同様に実行する。また、リモコン101の制御部227は、同様にS121〜S124までの処理を実行し、カメラ100との無線通信の接続を確立して動作コマンドを送信する。無線通信が確立した状態では、カメラ100とリモコン101とは、図6のリモコン無線動作及びカメラ無線動作に示すように、一定の周期で情報を送受信する(黒い長方形で示す)。
First, the
S521において、リモコン101の制御部227は、一定の周期で送受信するパケットにリモコン101のボタン状態を示す情報をのせ、カメラ100への送信を繰り返す。一方、S501において、カメラ100の制御部212は、定期的に送信されるボタン状態を示す情報を受信する。これにより、カメラ100は、ほぼリアルタイムに、リモコン101のどのボタンがどのような状態であるか認識することができる。
In S521, the
この後、カメラ100の制御部212は、静止画を1枚撮影する場合と同様に、S107及びS108の処理を行う。そして、S109において、リモコン101から撮影準備完了通知に対する応答を受信した場合、処理をS502に進める。一方、S109において、制御部212は、リモコン101から応答を受信しなかったと判定した場合、再びS109に戻る。
After that, the
S502において、制御部212は、無線通信が切断されたかを判定する。これは、後述するリモコン101のS522における処理に応じて、リモコン101により無線通信が切断される場合があるためである。制御部212は、無線通信がリモコン101によって切断されたかを判定し、これによって連写撮影を継続するかを判定する。無線通信が切断されたと判定した場合にはS112に処理を進め、S112及びS113において、静止画を1枚撮影する場合と同様に処理を行う。制御部212は、その後、静止画の連写撮影に係る一連の動作を終了する。
In S502, the
また、制御部212は、S502において無線通信が切断されていないと判定した場合、S503において、LEDが確実に消灯するまで待ってから、S504に処理を進めて撮影を行う。S504〜S506では、上述したS113の撮影を行ったうえでS501及びS107と同様の処理を行う。更に、S507において、上述したS502と同様に無線通信が切断されたかを判定する。無線通信が切断されていない場合には、更に撮影を継続させるため、S508において撮影を行う。その後、S505に処理を戻す。一方、制御部212は、無線通信が切断されたと判定した場合、S509で撮影を行って、その後、本一連の動作を終了する。
Further, when the
このように、カメラ100では、1枚目の撮影(S504)を行った後、継続してレリーズボタン103が押されている場合には、S506において2枚目の撮影のための撮影準備動作を行う。レリーズボタン103が離された場合には、S507において無線通信の切断が判定されるため、S509において2枚目の撮影を行って連写撮影を終了する。S507において無線通信が切断されていないと判定した場合には、2枚目の撮影を行った後に再びS505に戻って3枚目の撮影の準備に入る。
As described above, in the
一方、リモコン101の制御部227は、静止画を1枚撮影する場合と同様にS125及びS126を行って、撮影準備完了通知に対する応答を送信する。そして、S522において、制御部227は、撮影準備完了通知に対する応答を送信した後にも、レリーズボタン103が継続して操作されているかを判定する。制御部227は、レリーズボタン103が継続して押下されていると判定した場合、処理をS523に進め、押下されていないと判定した場合、静止画を1枚撮影する場合と同様にS127〜S129を実行し、LEDを消灯する。
On the other hand, the
S522において、レリーズボタン103が継続して押下され続けていると判定した場合、制御部227は、(静止画単写撮影の場合とは異なり)無線通信を切断することなく、S523へ処理を進める。S523及びS524において、制御部227は、1枚目の撮影においてのみLEDの点灯と消灯とを行ってユーザに撮影の実行を通知する。その後、S525において、制御部227は、ボタン状態を示す情報の送信を継続し、S526において、再びレリーズボタン103が継続して押下されているかどうかを判定する。制御部227は、レリーズボタン103が継続して押下されていると判定した場合、S525へ処理を戻す。そして、レリーズボタン103が離され、無線通信が切断されるまで連写撮影を継続させる。一方、当該ボタンが離されたと判定した場合、レリーズボタン103が離されたというボタン状態を示す情報をカメラ100に送信し、その後、S527において無線通信を切断する。制御部227は、その後本一連の動作を終了する。
When it is determined in S522 that the
なお、図5に示した例では、カメラ100の制御部212は、S502(及びS507)において無線通信が切断されたかを判定する例を説明した。しかし、カメラ100はリモコン101からボタン状態を示す情報を常に受信しているため、カメラ100においてレリーズボタン103が離されたかどうかを判定するようにしてもよい。この場合、カメラ100において、無線通信の切断及び連写撮影の終了を行ってもよい。
In the example shown in FIG. 5, the
図6では、リモコンの操作において示すように、リモコン101のレリーズボタン103の押下が継続し、4コマ目を撮影しているタイミングでレリーズボタン103が離されている。レリーズボタン103が離されたことに応じて、リモコン101は、無線通信パケットを用いて、ボタンの状態が変化した旨をカメラ100に送信している。カメラ100が撮影終了通知をリモコン101に送信すると、リモコン101は、撮影終了通知に対する応答を送信した後、無線通信を切断する。リモコン101は、その後、スリープ状態となり、再度ユーザからの操作を待ち受ける。
In FIG. 6, as shown in the operation of the remote controller, the
このように、静止画の連射撮影では、リモコン101は、(撮影準備完了通知を受信した後であっても)レリーズボタンが継続して押下されていると判定した場合には、無線通信を切断しない。そして、カメラ100は、リモコン101によって無線通信が継続されている場合には連写撮影を継続する。このようにすることで、無線通信を有効にする時間を必要以上に増やすことなく、操作性と電池の持ちを両立させることができる。
In this way, in continuous shooting of still images, the
次に、ユーザがリモコン101のAFボタン104を押下した場合に、カメラ100が撮影とは独立してAF動作のみを制御する基本動作について説明する。この例は、リモコン101のAFボタン104を押下することによりAF動作を独立して制御する点を除いて、上述したカメラ100及びリモコン101の動作と共通するため、共通する動作には同一の参照番号を付して相違点を重点的に説明する。
Next, when the user presses the
以下、図7及び図8を参照して、AFボタン104を操作した場合の一連の動作及びシーケンスについて説明する。図7(a)及び図7(b)は、本実施形態に係るリモコン101の動作とカメラ100の動作とをそれぞれ示しており、図8は、図7に示す動作に対応したカメラ100及びリモコン101のシーケンスを示している。
Hereinafter, a series of operations and sequences when the
まず、カメラ100は、S101〜105において、上述した実施形態と同様に、リモコン101と無線通信を確立する。
First, in S101 to 105, the
一方、S721において、リモコン101の制御部227は、ユーザによってAFボタン104が操作されたかを判定する。制御部227は、AFボタン104の操作を検出していない場合、再びS721に戻る。AFボタン104の操作を検出した場合には起動してS122に進む。その後S122〜S124の処理を行って、カメラ100に動作コマンド(ここではAFコマンド)を送信する。また、図8には、このリモコン101が、AFボタン104の押下を検出してカメラ100との間の無線通信を確立し、AFコマンドをカメラ100に送信するシーケンスを示している。
On the other hand, in S721, the
S106において、カメラ100の制御部212は、リモコン101からの動作コマンド(AFコマンド)を受信して、AF動作のみを行うAF動作シーケンスを開始する。S701において、カメラ100の制御部212は、上述したAF動作を行って所定の被写体に合焦するように制御する。その後、合焦に成功すると、S702において、リモコン101に対して合焦成功通知を送信する。
In S106, the
一方、S722において、リモコン101は、カメラ100から送信された合焦成功通知を受信して、S126において、合焦成功通知に対する応答をカメラ100に送信する。その後、リモコン101は、S127においてカメラ100との無線通信を切断する。
On the other hand, in S722, the
S723において、リモコン101は、LEDを2回点滅させる。LEDの2回点滅は、静止画の撮影準備完了の通知や、動画の撮影開始、終了の通知とも区別されるため、ユーザはAF動作が成功したことを認識することができる。なお、ユーザへの通知方法としては、音声や振動の通知であっても構わない。他のカメラ100動作シーケンスとは異なる通知方法とすることで、ユーザはカメラ100の状況をより詳細に把握することができる。
In S723, the
カメラ100では、S109においてリモコン101から応答を受信したことを判定すると、S111において無線通信を切断する。但し、リモコン101のLEDが点滅している状態である場合、S112においてLEDの消灯待ちを行い、次の動作コマンドを受け付けないようにする。
When the
図8を参照すると、最下段であるカメラ動作に示すように、AF動作開始からLED消灯待ちが終わるまでの間は一連のAF動作シーケンスである。カメラ100は、この間には次の動作コマンドを受け付けない。これにより、仮に次の動作コマンドを受け付けてAF動作やAE動作を行った場合の、LEDの点滅による誤動作が発生する可能性を低減することができる。
Referring to FIG. 8, as shown in the camera operation at the bottom, there is a series of AF operation sequences from the start of the AF operation to the end of waiting for the LED to turn off. The
(複数のボタンが操作される場合の一連の動作)
次に、本実施形態に係る、リモコン101において複数のボタンが操作される場合の一連の動作について説明する。
(A series of operations when multiple buttons are operated)
Next, a series of operations when a plurality of buttons are operated on the
ところで、例えばAFボタン104による操作とレリーズボタン103による操作とが順に操作される(複数のボタン操作が行われる)場合、上述した基本動作を単純に組み合わせると各ボタンの操作ごとに無線通信が切断される。このため、複数のボタンを操作する場合にレスポンスが低下する場合がある。しかし、例えばAFボタン104のようなボタンが先行して操作された場合、レリーズボタン103が続いて操作される可能性の高い。このため、以下に説明する一連の動作では、上述した基本動作を拡張して、複数のボタンが操作される場合に、(基本動作によって得られる省電力性能をできるだけ維持しながら)よりレスポンスを向上させる。
By the way, for example, when the operation by the
本実施形態では、レリーズボタン103とAFボタン104等のボタンとで、押下されたボタンに応じて無線通信の切断の有無を切り替える例について説明する。なお、本実施形態に係る一連の動作では、上述した基本動作と共通する動作については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
In the present embodiment, an example in which the
なお、撮影前にAFやズーム等の撮影環境を変更するためのAFボタン104、ZoomWideボタン105、ZoomTeleボタン106等のボタンを、レリーズボタン103と区別して撮影準備ボタンという。また、撮影準備完了通知は、AF動作、AE動作、絞り駆動が完了したことやレンズのWide/Tele動作が完了したこと等を通知するために用いられる。更に、以下の説明では、レリーズボタン103が押下された場合の撮影準備完了通知を第一の撮影準備完了通知という。また、AFボタン104(或いは他の撮影準備ボタン)が押下された場合の撮影準備完了通知を第二の撮影準備完了通知という。
Buttons such as the
図9(a)は、本実施形態に係るカメラ100における一連の動作を示し、図9(b)は、リモコン101における一連の動作をそれぞれ示している。
FIG. 9A shows a series of operations in the
カメラ100の制御部212は、S101〜S105の処理を、上述した静止画を1枚撮影する場合と同様に行って、リモコン101との無線通信を確立する。すなわち、カメラ100は、リモコンモードである場合にアドバタイズ信号を送信し、リモコン101からの無線接続要求を受信するとリモコン101との無線通信を確立する。
The
一方、S911において、リモコン101の制御部227は、ユーザによりリモコン101のボタンが押下されたかを判定する。本実施形態では、レリーズボタン103が押下された場合のみならず、撮影準備ボタンが押下されたかも含めて判定する。制御部227は、ボタン押下による信号変化を検出しない場合、当該ボタンが押下されていないと判定してS911に処理を戻す。一方、ボタン押下による信号変化を検出した場合、ボタンが押下されたと判定して処理をS122に進める。制御部227は、S122〜S124までの処理を、上述した静止画を1枚撮影する場合と同様に行って、カメラ100と無線通信を確立すると共に動作コマンド(押下されたボタンに対応する動作コマンド)をカメラ100へ送信する。
On the other hand, in S911, the
S901において、カメラ100の制御部212は、押下されたボタンがレリーズボタン103であるかを判定する。制御部212は、リモコン101から送信された動作コマンドに基づいて押下されたボタンを判定し、押下されたボタンがレリーズボタン103であると判定した場合、S107に処理を進めて、撮影準備動作を実行する。一方、レリーズボタンでない(或いは操作準備ボタンである)と判定した場合、制御部212は、S903に処理を進めて、S903における撮影準備動作を実行する。更に、S902において、カメラ100の制御部212は、第一の撮影準備完了通知を送信する。制御部212は、その後S109〜S113の処理を行って一連の動作を終了する。
In S901, the
一方、リモコン101の制御部227は、S913において第一の撮影準備完了通知を受信すると、タイマーを設定して第一の時間(230)の経過後に、S126において第一の撮影準備完了通知に対する応答を送信する。そして、S127において、制御部227は無線通信を切断する。更に、制御部227は、S128においてLEDを点灯し、S129において当該LEDを消灯させ、その後本処理に係る一連の動作を終了する。なお、S126において応答を送信してから無線通信を切断するタイミングと、S128においてLEDを点灯させるタイミングとを順番に記載しているが、ほぼ同時に並列して行ってもよい。
On the other hand, when the
次に、リモコン101において撮影準備ボタンが押下された場合の、カメラ100の処理について説明する。カメラ100の制御部212は、S903において、(AF動作やズーム等の)撮影準備動作を行った後、S904において、第二の撮影準備完了通知を送信する。
Next, processing of the
制御部212は、S905において、リモコン101のレリーズボタン103が押下されたかを判定する。制御部212は、レリーズスイッチに対応する動作コマンドを受信した場合にレリーズボタン103が押下されたと判定して処理をS108へ進め、レリーズボタン103が押下されていないと判定した場合にはS906へ処理を進める。制御部212は、S906において、第二の撮影準備完了通知に対する応答をリモコン101から受信したかを判定し、受信したと判定した場合にはS908に処理を進めて、無線通信を切断する。S906において第二の撮影準備完了通知に対する応答を受信していないと判定した場合、S907に処理を進めて当該応答をタイムアウトする前に受信したかを判定する。制御部212は、まだタイムアウトしていない場合には処理をS906の処理を繰り返し、タイムアウトしたと判定した場合、処理をS908に進めて無線通信を切断する。
The
一方、S914において、リモコン101の制御部227は、カメラ100から送信された第二の撮影準備完了通知を受信し、S915において、タイマーをスタートさせる。このタイマーは、撮影準備ボタンが押された後にはレリーズボタン103が押される可能性が高いことを考慮して、無線切断までの時間を延ばすために設けられている。並行して、制御部227は、S916及びS917において、それぞれLEDを点灯及び消灯させる。これにより、撮影準備ボタンの操作に対応する動作がカメラ100において行われたことをユーザに通知することができる。
On the other hand, in S914, the
更に、S918において、制御部227は、S915から第二の時間(231)の間にレリーズボタン103が操作されたかを判定する。レリーズボタン103が押下されていない場合、S919においてタイマーをストップする。一方、レリーズボタン103が押下された場合、処理をS124に戻して動作コマンドを送信させる。
Further, in S918, the
S920において、制御部227は、第二の撮影準備完了通知に対する応答を送信して、S921において無線通信を切断する。その後、制御部227は、本一連の動作を終了する。なお、上述した説明では、S915においてタイマーをスタートさせるタイミングと、S916においてLEDを点灯させるタイミングとを順番に記載しているが、ほぼ同時に並行して行ってもよい。
In S920, the
更に、図10を参照して、上述した一連の動作に係るシーケンスについて説明する。なお、上述した基本動作との対比を容易にするため、リモコン101においてレリーズボタン103が押下された場合(図10(a))と、撮影準備ボタンであるAFボタン104が押下された場合(図10(b))とを別々に示している。
Further, with reference to FIG. 10, a sequence related to the above-mentioned series of operations will be described. In order to facilitate the comparison with the above-mentioned basic operation, when the
なお、リモコン101においてボタンが押下されてから無線通信を確立するまでには、リモコン101起動、スキャン、接続要求の送信、通信の確立という手順が発生し、例えば数10ms〜数100msほどの時間が必要である。
From the time the button is pressed on the
図10(a)に示す例では、リモコン101は第一の撮影準備完了通知を受信した場合、すぐに或いは第一の時間をまって無線通信を切断する。一方、図10(b)に示す例では、リモコン101は、第二の撮影準備完了通知を受信した場合、直ぐには無線通信を切断せず、接続維持時間として第二の時間が経過してから無線通信を切断する。
In the example shown in FIG. 10A, when the
なお、第一の時間は例えば1〜2秒程度、第二の時間は例えば6〜10秒程度が望ましいが、これらに限定されるものではない。何れにしても、AFボタン104、ZoomWideボタン105、ZoomTeleボタン106等が押下された後には、レリーズボタン103が押される可能性が高いことが考えられる。このため、無線通信を切断するまでの時間を、レリーズボタンが押下される場合よりも長めに設けている。このようにすることで、「通信部起動」、「通信確立」、「レリーズ」の間の撮影までのタイムラグを省くことができる。他方、レリーズボタン103が押下された後は、一連の撮影が終了するため、省電力モードに入るまでの時間を短めにすることによって、消費電力をできる限り抑えることが可能になる。
The first time is preferably about 1 to 2 seconds, and the second time is preferably about 6 to 10 seconds, but the time is not limited thereto. In any case, it is highly probable that the
次に、図11(a)と図11(b)を参照して、上述した実施形態の効果について説明する。図11(a)は、複数のボタンを操作する場合において、撮影準備ボタン(例えばAFボタン104)が押下された場合に、上述した第二の時間を設ける場合の動作例を示す。一方、図11(b)には、基本動作として上述した、AFボタン104が押下された場合と、レリーズボタン103が押下された場合とを単に組み合わせた場合(すなわち、接続維持時間を設けずに、無線通信を切断して再び確立する)を示す。
Next, the effects of the above-described embodiments will be described with reference to FIGS. 11 (a) and 11 (b). FIG. 11A shows an operation example in which the above-mentioned second time is provided when the shooting preparation button (for example, AF button 104) is pressed when a plurality of buttons are operated. On the other hand, FIG. 11B shows a case where the above-described basic operation is simply a combination of the case where the
図11(a)では、リモコン101のAFボタン104が押下されると、リモコン101は、無線通信を確立して第二の撮影準備完了通知を受信すると、第二の時間を計測するタイマーをスタートさせる。その後、レリーズボタン103が押下された場合、タイマーが動作する期間中であれば(無線通信が継続しているため)、レリーズボタン103の押下後すぐにレリーズコマンドを送信し、静止画撮影シーケンスに入ることができる。
In FIG. 11A, when the
これに対し、図11(b)に示す例では、レリーズボタン103が押下されたタイミングでは、リモコン101はスタンバイ状態であり、無線通信も切断されている。このため、リモコン101の起動からやり直し、アドバタイズパケットをスキャンしてカメラ100と接続を確立する必要があり、(図から明らかなように)静止画を撮影可能になるまでの時間差が生じる。この差は、上述したように例えば数10ms〜数100msである場合もあるが、高いレスポンスを必要とする撮影までの時間としてはとても大きな時間となる。
On the other hand, in the example shown in FIG. 11B, when the
なお、第二の時間については、AFボタン104、ZoomWideボタン105、ZoomTeleボタン106などの各ボタンに応じて時間を異ならせてもよい。すなわち、制御部227は、S915においてタイマーを設定する際に、ボタンごとに第二の時間を対応付けたテーブルを例えばROM等から読み出して、操作されたボタンに応じた第二の時間を設定してもよい。
Regarding the second time, the time may be different depending on each button such as the
以上説明したように本実施形態では、リモコン101において押下されたボタンに応じて無線通信の切断までの時間を制御するようにした。具体的には、続いてレリーズスイッチが押下される可能性の高いボタンが押下された場合には、無線通信を切断するまでの時間を長くとることにより、無線通信の再接続が発生せずレリーズスイッチが押された場合のレスポンスを向上させることができる。すなわち、消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能になる。
As described above, in the present embodiment, the time until the wireless communication is disconnected is controlled according to the button pressed on the
(実施形態2)
次に実施形態2について説明する。実施形態2では、AFボタン104が押下された後の無線通信を切断するまでの時間(第二の時間)を、カメラ100の測光タイマーの時間(測光動作を一定時間継続させ、撮影状態が解除されるまでのタイマー)に依存させる例について説明する。なお、実施形態2は、カメラ100から送信される測光タイマーの終了通知に応じて無線通信を切断する動作が実施形態1と異なるが、カメラ100とリモコン101の構成やその他の動作は実施形態1と共通である。このため、同一の構成や同一の動作については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
(Embodiment 2)
Next, the second embodiment will be described. In the second embodiment, the time (second time) until the wireless communication is disconnected after the
図12の(a)は、本実施形態に係るカメラ100における一連の動作を、図12(b)は本実施形態に係るリモコン101における一連の動作をそれぞれ示している。また、図13(a)及び図13(b)は、図12に対応するカメラ100及びリモコン101におけるシーケンス図をそれぞれ示している。
FIG. 12A shows a series of operations in the
本実施形態では、AFボタン104が押下されるまでの一連の動作(S101〜S901、S911〜S912)と、レリーズボタン103が押下されて撮影されるまでの一連の動作(S108〜S113、S913〜S129)とは実施形態1と共通である。そのため、カメラ100がS903〜S904において撮影準備動作を行って、第二の撮影準備完了通知を送信した後の処理について説明する。
In the present embodiment, a series of operations (S101 to S901, S911 to S912) until the
リモコン101の制御部227は、S914においてカメラ100から第二の撮影準備完了通知を受信して、S916においてLEDを点灯させ、更にS917においてLEDを消灯させる。
The
S918において、制御部227は、更にレリーズボタン103が押下されたかを判定し、レリーズボタン103が押下されたと判定した場合には処理をS913に進める。一方、レリーズボタン103が押下されていないと判定した場合、S1211に処理を進めて、カメラ100から測光タイマーOFF通知を受信するまで待機する。なお、測光タイマーOFF通知はカメラ100の撮影状態が解除されるタイミングを示すため、カメラ100側の撮影状態に応じてリモコン101側の無線通信の状態を制御することができる。
In S918, the
一方、カメラ100の制御部212は、S905において、リモコン101のレリーズボタン103が押下されたかを判定する。制御部212は、レリーズスイッチに対応する動作コマンドを受信した場合にレリーズボタン103が押下されたと判定して処理をS108へ進め、レリーズボタン103が押下されていないと判定した場合にはS1201へ処理を進める。S1201において、制御部212は、測光タイマーがストップ(すなわちOFF)になったかを判定し、OFFになったと判定した場合、S1203において測光タイマーOFF通知を送信する。一方、測光タイマーがOFFになっていないと判定した場合、S1202において更に測光タイマーがタイムアウトしたかを判定する。制御部212は、測光タイマーがタイムアウトしていない場合にはS905へ処理を戻し、一方タイムアウトした場合には、S1203において測光タイマーOFF通知をリモコン101に送信する。制御部212は、更に上述したS906〜S908の処理を行って、リモコン101から送信される応答を受信し、その後一連の動作を終了する。
On the other hand, the
リモコン101の制御部227は、S1211において、カメラ100から測光タイマーOFFの通知を受信したかを判定する。制御部227は、測光タイマーOFFの通知を受信したと判定した場合、S920に処理を進めて応答を送信する。一方、S1211において、当該通知を受けていないと判定した場合、S1212において、所定の時間を超えてタイムアウトになっていないかを判定し、タイムアウトしていない場合には再び処理をS918に戻す。すなわち、制御部227は、カメラ100から測光タイマーOFFの通知を受信するまで待機して、測光タイマーの時間に無線通信を切断するタイミングを連動させる。S1212において、タイムアウトしたと判定した場合にはS920に処理を進める。なお、この動作例では、第二の時間と測光タイマーのいずれか早い方のタイムアウトによって処理を進める例を示している。しかし、図13を参照して後述するように、第二の時間と測光タイマーの時間のいずれか遅い方のタイムアウトによってS920に進むようにしてもよい。S920において、制御部227は、応答を送信すると共に、S921において無線通信を切断して、一連の動作を終了する。
The
更に図13を参照して、上述した動作に係るシーケンスを説明する。図13(a)において、AFボタン104が押下されると、カメラ100においてAF動作が行われ、更にAE動作が行われる。このとき、カメラ100の制御部212は、AE動作を行う際に測光タイマーをスタートさせる。更に制御部212は、測光タイマーを動作させている間にAE動作を周期的に実行する。図13では、第二の撮影準備完了通知が最初のAE動作の完了するタイミングで送信される例を示しているが、最初のAE動作の完了タイミングでなくてもよい。カメラ動作において測光タイマーがストップすると、カメラ100から測光タイマーOFF通知がリモコン101に送信される。図13(a)の例では、既にリモコン101側でスタートさせた第二の時間に係るタイマーがストップしており、リモコン101は測光タイマーOFF通知の受信を待って、無線通信を切断する。また、図13(b)の例では、測光タイマーOFFの通知が第二の時間の終了より先に通知された場合に、第二の時間のタイマーストップを待って無線通信を切断する。このように、第二の時間と測光タイマーの時間とのいずれか遅い方まで無線通信を切断する時間を延長してもよい。なお、無線通信の切断タイミングを、状況に応じて、リモコン101側のタイマーとカメラ100側の測光タイマーとのいずれかに合わせるように切り替えるようにしてもよい。
Further, with reference to FIG. 13, a sequence related to the above-described operation will be described. In FIG. 13A, when the
以上説明したように本実施形態では、AFボタン104等の撮影準備ボタンが押下された後は、無線通信を切断するまでの時間(省電力モードに入るまでの時間)を、カメラ100の測光タイマー時間に合わせるようにした。このようにすることで、カメラ100の無線通信部以外のブロックが省電力モードに入るタイミングまで無線通信を維持し、その後切断することができる。すなわち、リモコン101において「通信部起動」、「通信確立」、「レリーズ」を再度実行することによる(撮影前の)タイムラグを省くことができる。更に、リモコン101は、リモコン101側の撮影準備が整っているが、カメラ100側の撮影準備が整っていない(撮影状態が解除されている)という無駄な時間には無線通信を切断することができ、省電力モードに入ることが可能になる。
As described above, in the present embodiment, after the shooting preparation button such as the
(実施形態3)
次に実施形態3について説明する。実施形態3では、ユーザがAFボタン104を押しながら、レリーズボタン103を一度押下し、その後、AFボタン104の方を遅く離す操作を行った場合の処理例について説明する。
(Embodiment 3)
Next, the third embodiment will be described. In the third embodiment, a processing example will be described in which the user presses the
上述したように実施形態1では、リモコン101においてAFボタン104が押下され、カメラ100においてAF動作が実行されたことがリモコンに通知(第二の撮影準備完了通知)された場合、第二の時間だけ無線通信を切断しないようにした。これに対し、AFボタン104の押下が継続している間にレリーズボタン103が押下された場合には、AFボタンが離された後にもはや第二の時間を設けて無線通信の切断を延長させる必要はない。このため、本実施形態では、レリーズボタン103が押下された場合には第二の時間を延長しないように処理を実行する。なお、本実施形態は例えばAFモードがサーボにより実現される場合にAFボタンを押しながら(AF動作をさせながら)撮影動作が行われる場合を想定した例を説明するが、AFボタンに限定されるものではない。本実施形態は、AFボタン104の押下が継続しその後離された際の動作が実施形態1と異なるが他の動作は共通する。また、本実施形態のカメラ100及びリモコン101の構成は実施形態1と同一である。このため、同一の構成については同一の符号を付して重複する説明は省略し、相違点について重点的に説明する。
As described above, in the first embodiment, when the
まず、図14A及び図14Bを参照して、本実施形態に係るカメラ100及びリモコン101の一連の動作を説明する。なお、図14Aは、本実施形態に係るリモコン101の一連の動作を示しており、図14Bは、本実施形態に係るリモコン101の一連の動作を示している。
First, a series of operations of the
カメラ100及びリモコン101の動作が開始されて、(実施形態1、2と同様に)図14AのS101〜S105、図14BのS911〜S124までの動作が実行される。これにより、確立された無線通信においてリモコン101からAFボタン104に係る動作コマンドが送信される。
The operations of the
図14AのS901において、カメラ100の制御部212は、リモコン101のレリーズボタン103が押下されたと判定した場合、S108に処理を進め、上述した実施形態と同様にS108〜S113を実行する。S901において、制御部212は、レリーズボタン103が押下されていないと判定した場合、上述したようにS903〜S905の処理(第二の撮影準備完了通知を受信した後にレリーズボタン103が押下されたかを判定する)を実行する。
In S901 of FIG. 14A, when the
図14BのS912において、リモコン101の制御部227は、AFボタン104が押下されたと判定した場合、S1411に処理を進める。S1411において、制御部227は、AFボタン104が押下され続けているかを判定する。押下され続けていないと判定した場合、S914に進み、上述したS915〜S921の処理によりAFボタンが短時間に押下された場合の処理を行う。一方、S1411において、AFボタン104が押下され続けていると判定した場合、制御部227は、S1412に処理を進めて第二の撮影準備完了通知を受信する。S1413において、制御部227は、レリーズボタンが操作されたかを判定する。このステップにおいてレリーズボタンが操作されていないと判定した場合、S1414において再度AFボタン104が押下され続けているか確認する。制御部227は、AFボタン104の押下がまだ継続していると判定した場合、S1415においてAFの動作コマンドを送信する(そして再びS1412に戻る)。すなわち、制御部227は、AFボタン104が押下され続けている間は、AFの動作コマンドを送信し続ける。
In S912 of FIG. 14B, when the
S1413において、レリーズボタン103が押下されたと判定した場合、S1416においてレリーズボタンの動作コマンドをカメラ100に送信して、その後再びS1412に戻る。その後、ユーザが押下を止めると、S1414において当該操作を判定し、S915に処理を進める。すなわち、単にレリーズが押された場合と同じように、タイマーをカウントすることなくカメラ100に応答を送信して、無線通信を即座に切断する。
When it is determined in S1413 that the
一方、図14AのS1401において、カメラ100の制御部212は、リモコン101から送信されるAFボタン104の動作コマンドを受信したかを判定する。リモコン101から連続的に送信されるAFボタンの動作コマンドを受信したと判定した場合、再び処理をS903に戻す。一方、AFボタンの動作コマンドを受信していないと判定した場合、S906〜S908の処理を実行して無線通信を切断し、本一連の処理を終了する。
On the other hand, in S1401 of FIG. 14A, the
更に、図15を参照して、上述した処理のシーケンスについて説明する。図15(a)は、本実施形態で説明したように、AFボタン104の押下中にレリーズボタン103が押下され、その後、AFボタン104が離される場合の処理を示している。この例では、制御部227は、AFボタンが離された後すぐに無線通信を切断している。なお、第二の撮影準備完了通知のタイミングは、最初のAFコマンドに対する応答時である。
Further, with reference to FIG. 15, the above-described processing sequence will be described. FIG. 15A shows a process in which the
一方、図15(b)は、図15(a)に示した処理の効果を示す、比較のためのシーケンスを示している。図15(b)に示すシーケンスでは、AFボタンが離された後すぐには無線通信の切断を行わない場合を例示している。すなわち、この例では、実施形態1で示した例と同様に、タイマーをスタートさせてからストップするまでの第二の時間だけ無線通信の接続時間を延長してから無線通信を切断する。この場合、AFボタンを離した後に、ユーザがレリーズボタン等を押す可能性が高くないにもかかわらず、無線通信を継続し、通信を確立している時間が長引く。逆に、図15(a)に示す処理では、ユーザのレリーズボタン等が押される可能性が高くない場合には無線通信が即座に切断されるため、無駄な電力消費を低下することができる。 On the other hand, FIG. 15B shows a sequence for comparison showing the effect of the processing shown in FIG. 15A. The sequence shown in FIG. 15B illustrates a case where the wireless communication is not disconnected immediately after the AF button is released. That is, in this example, as in the example shown in the first embodiment, the wireless communication is disconnected after the wireless communication connection time is extended by the second time from the start to the stop of the timer. In this case, although there is no high possibility that the user presses the release button or the like after releasing the AF button, the wireless communication is continued and the time for establishing the communication is prolonged. On the contrary, in the process shown in FIG. 15A, if the user's release button or the like is not likely to be pressed, the wireless communication is immediately disconnected, so that wasteful power consumption can be reduced.
以上説明したように本実施形態では、AFボタン104の押下後にレリーズボタン103を押下するという本来目的とする一連の操作が終了した後には、AFボタン104が離された場合、すぐに無線通信を切断するようにした。すなわち、撮影準備ボタンの長押しに対してレリーズボタン103が既に押下されており、撮影準備ボタンを離したときにレリーズボタンが更に押下される可能性が高くない場合には、無線通信をすぐに切断するようにした。このようにすることで、撮影準備ボタンを離した後の無駄な消費電力を低減することができる。換言すれば、消費電力を抑制しつつ外部装置を遠隔操作する際の操作レスポンスを向上させることが可能になる。
As described above, in the present embodiment, when the
(その他の実施形態)
本発明は、上述の実施形態の1以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける1つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、1以上の機能を実現する回路(例えば、ASIC)によっても実現可能である。
(Other embodiments)
The present invention supplies a program that implements one or more functions of the above-described embodiments to a system or apparatus via a network or a storage medium, and one or more processors in a computer of the system or apparatus read and execute the program. It can also be realized by the processing. It can also be realized by a circuit (for example, ASIC) that realizes one or more functions.
102…無線通信部、103…レリーズボタン、104…AFボタン、212…制御部、221…測光回路、222…受信手段、223…送信手段、227…制御部 102 ... wireless communication unit, 103 ... release button, 104 ... AF button, 212 ... control unit, 221 ... photometric circuit, 222 ... receiving means, 223 ... transmitting means, 227 ... control unit
Claims (12)
前記撮像装置に関する操作を受け付け可能な操作手段と、
前記撮像装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、
前記操作手段によって前記撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、前記撮像装置との前記無線通信を確立して前記撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、前記撮像装置に関する操作に対して前記撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、前記撮像装置が前記第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する、ことを特徴とする通信装置。 A communication device that can remotely control an imaging device.
An operating means capable of accepting operations related to the imaging device and
A wireless communication means for wireless communication with the image pickup device and
In response to the reception of the operation related to the imaging device by the operating means, the wireless communication with the imaging device is established, information indicating the operation related to the imaging device is transmitted, and the operation related to the imaging device is described. It has a control means for controlling the wireless communication means so as to disconnect the wireless communication according to the imaging device performing a corresponding operation.
When the operation related to the image pickup apparatus is a second operation preceding the first operation for instructing imaging, the control means has performed the operation corresponding to the second operation. The wireless communication means is controlled so as to disconnect the wireless communication after a longer time has elapsed than when the imaging device performs an operation corresponding to the first operation. Communication device.
前記第二の時間は、前記第一の時間より長い、ことを特徴とする請求項3に記載の通信装置。 The control means disconnects the wireless communication after the lapse of the first time in response to receiving the first notification, and receives the second notification in response to the second time. Control the wireless communication means so as to disconnect the wireless communication after the elapse of
The communication device according to claim 3, wherein the second time is longer than the first time.
前記制御手段は、前記撮像装置が前記第一の操作に対応する動作を行ったことに応じて、前記長い時間が経過することなく、前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する、ことを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の通信装置。 Each operation of the control means is performed when the operation means receives an operation in which the first operation is performed while the second operation is periodically continued and then the second operation is terminated. Information representing the above is transmitted to the imaging device,
The control means controls the wireless communication means so as to disconnect the wireless communication without elapse of the long time in response to the operation corresponding to the first operation of the imaging device. The communication device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that.
前記制御手段は、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて前記無線通信を切断するまでの時間を、前記第二の操作に応じて異ならせる、ことを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の通信装置。 The second operation includes at least an operation instructing the execution of the autofocus function and an operation instructing the change of the variable magnification.
The control means is characterized in that the time until the wireless communication is disconnected in response to the operation corresponding to the second operation by the imaging device is made different according to the second operation. The communication device according to any one of claims 1 to 7.
制御手段が、前記操作手段によって前記撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、前記撮像装置との前記無線通信を確立して前記撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、前記撮像装置に関する操作に対して前記撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御する制御工程と、を有し、
前記制御工程において、前記撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、前記撮像装置が前記第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に前記無線通信を切断する、ように前記無線通信手段を制御することを特徴とする通信装置の制御方法。 It is a control method of a communication device which can remotely control an image pickup device and has a wireless communication means for wireless communication with the image pickup device and an operation means capable of accepting operations related to the image pickup device. ,
In response to the control means receiving the operation related to the image pickup device by the operation means, the control means establishes the wireless communication with the image pickup device, transmits information indicating the operation related to the image pickup device, and operates the image pickup device. It has a control step of controlling the wireless communication means so as to disconnect the wireless communication according to the corresponding operation of the imaging device.
In the control step, when the operation related to the image pickup apparatus is a second operation preceding the first operation for instructing imaging, the image pickup apparatus has performed an operation corresponding to the second operation. It is characterized in that the wireless communication means is controlled so as to disconnect the wireless communication after a longer time has elapsed than when the image pickup apparatus performs an operation corresponding to the first operation. Communication device control method.
前記通信装置は、
前記撮像装置に関する操作を受け付け可能な操作手段と、
前記撮像装置との間で無線通信を行う第一の無線通信手段と、
前記操作手段によって前記撮像装置に関する操作を受け付けたことに応じて、前記撮像装置との前記無線通信を確立して前記撮像装置に関する操作を表す情報を送信し、前記撮像装置に関する操作に対して前記撮像装置が対応する動作を行ったことに応じて前記無線通信を切断する、ように前記第一の無線通信手段を制御する第一の制御手段と、を有し、
前記第一の制御手段は、前記撮像装置に関する操作が、撮影を指示する第一の操作に先行する第二の操作である場合には、前記撮像装置が前記第二の操作に対応する動作を行ったことに応じて、前記撮像装置が前記第一の操作に対応する動作を行った場合よりも長い時間が経過した後に前記無線通信を切断する、ように前記第一の無線通信手段を制御し、
前記撮像装置は、
撮像手段と、
前記第一の無線通信手段との間で前記無線通信を行う第二の無線通信手段と、
前記無線通信を介して、前記第二の操作に対応する情報を受信したことに応じて、前記撮像手段を用いて撮影する前に行う前記第二の操作に対応する動作を行う第二の制御手段と、を有する、ことを特徴とする撮像システム。 In an imaging system including an imaging device and a communication device capable of remotely controlling the imaging device,
The communication device is
An operating means capable of accepting operations related to the imaging device and
A first wireless communication means for wireless communication with the image pickup device,
In response to the reception of the operation related to the image pickup device by the operation means, the wireless communication with the image pickup device is established to transmit information indicating the operation related to the image pickup device, and the operation related to the image pickup device is described. It has a first control means for controlling the first wireless communication means so as to disconnect the wireless communication according to the imaging device performing a corresponding operation.
When the operation related to the image pickup device is a second operation preceding the first operation for instructing imaging, the first control means causes the image pickup device to perform an operation corresponding to the second operation. Depending on what has been done, the first wireless communication means is controlled so that the wireless communication is disconnected after a longer time has elapsed than when the imaging device performs an operation corresponding to the first operation. And
The image pickup device
Imaging means and
A second wireless communication means that performs the wireless communication with the first wireless communication means,
A second control that performs an operation corresponding to the second operation performed before taking a picture using the imaging means in response to receiving information corresponding to the second operation via the wireless communication. An imaging system comprising means and means.
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