JP2006106230A - カメラ - Google Patents
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Abstract
【課題】折り曲げ光学系の、光軸を折り曲げる屈曲光学部の配置方法を改良し、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供する。
【解決手段】物体側の光軸Ｏ１に沿った方向に移動する第２レンズ群Ｌ２とこれを保持する第２レンズ群ホルダ６と、屈曲光学部材であるミラー１３とこれを保持するミラーホルダ１４とを重複した移動領域２２ａを有するように配置し、レンズ鏡筒を沈胴させるときに、ミラー１３とミラーホルダ１４を、その回転軸１５を中心に方向Ｎに回転させることにより退避させ、第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６を重複した移動領域２２ａに移動させる。
【選択図】図１
【解決手段】物体側の光軸Ｏ１に沿った方向に移動する第２レンズ群Ｌ２とこれを保持する第２レンズ群ホルダ６と、屈曲光学部材であるミラー１３とこれを保持するミラーホルダ１４とを重複した移動領域２２ａを有するように配置し、レンズ鏡筒を沈胴させるときに、ミラー１３とミラーホルダ１４を、その回転軸１５を中心に方向Ｎに回転させることにより退避させ、第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６を重複した移動領域２２ａに移動させる。
【選択図】図１
Description
本発明は、折り曲げ光学系を採用したレンズ鏡筒を備えたカメラに関するものである。
従来から、カメラのレンズ鏡筒は、カメラの奥行き方向の厚さを薄くするため、ミラー等の屈曲光学部を用いて、光軸を折り曲げる折り曲げ光学系を備えているものがあった。
折り曲げ光学系を備えたカメラは、カメラをさらに小型、薄型にするために沈胴式のレンズ鏡筒を採用して、非撮影時にカメラの取り扱いを容易にし、或いは、撮影光学系に光学ズーム機構を採用するなどして、カメラの付加価値を高め、他機種との差別化を図っていた。
例えば、特許文献１は、インナーフォーカスズームレンズにおいて、固定レンズ群の後ろに直角プリズムを配置し、光軸を９０度折り曲げ、ズームレンズの奥行き寸法を短くし、小型化を図るズームレンズ及びビデオカメラを開示している。
折り曲げ光学系を備えたカメラは、カメラをさらに小型、薄型にするために沈胴式のレンズ鏡筒を採用して、非撮影時にカメラの取り扱いを容易にし、或いは、撮影光学系に光学ズーム機構を採用するなどして、カメラの付加価値を高め、他機種との差別化を図っていた。
例えば、特許文献１は、インナーフォーカスズームレンズにおいて、固定レンズ群の後ろに直角プリズムを配置し、光軸を９０度折り曲げ、ズームレンズの奥行き寸法を短くし、小型化を図るズームレンズ及びビデオカメラを開示している。
しかし、従来の折り曲げ光学系を採用したカメラは、上述したように屈曲光学部としてミラー、プリズム等を備えているため、これを収納するためにスペースが必要であり、カメラのさらなる小型化を困難にしていた。
特開平１０−２０１９１号公報
本発明の課題は、折り曲げ光学系の、光軸を折り曲げる屈曲光学部の配置方法を改良し、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供することである。
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施例に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
請求項１の発明は、物体側の光軸である第１の光軸（Ｏ１）を、像面側の光軸である第２の光軸（Ｏ２）に折り曲げる屈曲光学部（１３，１４等）と、前記第１の光軸（Ｏ１)上に配置された第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）と、前記第２の光軸（Ｏ２)上に配置された第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）とを備え、前記屈曲光学部（１３，１４，１５等）は、光軸を折り曲げる屈曲光学部材（１３）と、前記屈曲光学部材（１３）を撮影時の位置から退避させる屈曲光学部材移動装置（６，７，１４，１６等）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項１の発明は、物体側の光軸である第１の光軸（Ｏ１）を、像面側の光軸である第２の光軸（Ｏ２）に折り曲げる屈曲光学部（１３，１４等）と、前記第１の光軸（Ｏ１)上に配置された第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）と、前記第２の光軸（Ｏ２)上に配置された第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）とを備え、前記屈曲光学部（１３，１４，１５等）は、光軸を折り曲げる屈曲光学部材（１３）と、前記屈曲光学部材（１３）を撮影時の位置から退避させる屈曲光学部材移動装置（６，７，１４，１６等）とを備えること、を特徴とするカメラである。
請求項２の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、第１の移動機構（４等）によって前記第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動させ、前記第１の光軸（Ｏ１)に沿った方向に移動する第１の移動部（２２）とを備えること、前記第１の移動部（２２)と前記屈曲光学部（２３）は、重複した移動領域（２２ａ）を有すること、前記屈曲光学部（２３）は、前記第１の移動部（２２)の前記重複した移動領域（２２ａ）へ移動する動作に応じて、前記重複した移動領域（２２ａ）から退避すること、を特徴とするカメラである。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラにおいて、第１の移動機構（４等）によって前記第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動させ、前記第１の光軸（Ｏ１)に沿った方向に移動する第１の移動部（２２)とを備えること、前記第１の移動部（２２)と前記屈曲光学部（２３）は、重複した移動領域（２２ａ）を有すること、前記屈曲光学部（２３）は、前記第１の移動部（２２）の前記重複した移動領域（２２ａ）から退避する動作に応じて、前記重複した移動領域（２２ａ）へ移動すること、を特徴とするカメラである。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、第２の移動機構（７等）によって前記第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動させ、前記第２の光軸（Ｏ２)に沿った方向に移動する第２の移動部（Ｌ４、７等）とを備えること、前記第２の移動部と前記屈曲光学部（２３）は、重複した移動領域を有すること、前記屈曲光学部（２３）は、前記第２の移動部（Ｌ４、７等）の前記重複した移動領域へ移動する動作に応じて、前記重複した移動領域から退避すること、を特徴とするカメラである。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、第２の移動機構（７等）によって前記第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動させ、前記第２の光軸（Ｏ２)に沿った方向に移動する第２の移動部（Ｌ３，７等）とを備えること、前記第２の移動部（Ｌ３，７等）と前記屈曲光学部（２３）は、重複した移動領域を有すること、前記屈曲光学部（２３）は、前記第２の移動部（Ｌ４、７等）の前記重複した移動領域から退避する動作に応じて、前記重複した移動領域へ移動すること、を特徴とするカメラである。
請求項６の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動させる第１の移動機構（４等）を備えること、前記屈曲光学部材移動装置（１４，１６等）は、前記第１の移動機構（４等）に連動して駆動されること、を特徴とするカメラである。
請求項７の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動させる第１の移動機構（４等）を備えること、前記屈曲光学部材移動装置（１４，１６等）は、前記第１の移動機構の一部（４等）を用いて駆動されること、を特徴とするカメラである。
請求項８の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動させる第２の移動機構（７等）を備えること、前記屈曲光学部材移動装置（１４，１６等）は、前記第２の移動機構（７等）に連動して駆動されること、を特徴とするカメラである。
請求項９の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動させる第２の移動機構（７等）を備えること、前記屈曲光学部材移動装置（１４，１６等）は、前記第２の移動機構の一部（７等）を用いて駆動されること、を特徴とするカメラである。
請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載のカメラにおいて、第１の移動機構（４等）によって前記第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動させ、前記第１の光軸（Ｏ１)に沿った方向に移動する第１の移動部（２２)とを備えること、前記第１の移動部（２２)と前記屈曲光学部（２３）は、重複した移動領域（２２ａ）を有すること、前記屈曲光学部（２３）は、前記第１の移動部（２２）の前記重複した移動領域（２２ａ）から退避する動作に応じて、前記重複した移動領域（２２ａ）へ移動すること、を特徴とするカメラである。
請求項４の発明は、請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、第２の移動機構（７等）によって前記第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動させ、前記第２の光軸（Ｏ２)に沿った方向に移動する第２の移動部（Ｌ４、７等）とを備えること、前記第２の移動部と前記屈曲光学部（２３）は、重複した移動領域を有すること、前記屈曲光学部（２３）は、前記第２の移動部（Ｌ４、７等）の前記重複した移動領域へ移動する動作に応じて、前記重複した移動領域から退避すること、を特徴とするカメラである。
請求項５の発明は、請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のカメラにおいて、第２の移動機構（７等）によって前記第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動させ、前記第２の光軸（Ｏ２)に沿った方向に移動する第２の移動部（Ｌ３，７等）とを備えること、前記第２の移動部（Ｌ３，７等）と前記屈曲光学部（２３）は、重複した移動領域を有すること、前記屈曲光学部（２３）は、前記第２の移動部（Ｌ４、７等）の前記重複した移動領域から退避する動作に応じて、前記重複した移動領域へ移動すること、を特徴とするカメラである。
請求項６の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動させる第１の移動機構（４等）を備えること、前記屈曲光学部材移動装置（１４，１６等）は、前記第１の移動機構（４等）に連動して駆動されること、を特徴とするカメラである。
請求項７の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第１のレンズ群（Ｌ１，Ｌ２）を移動させる第１の移動機構（４等）を備えること、前記屈曲光学部材移動装置（１４，１６等）は、前記第１の移動機構の一部（４等）を用いて駆動されること、を特徴とするカメラである。
請求項８の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動させる第２の移動機構（７等）を備えること、前記屈曲光学部材移動装置（１４，１６等）は、前記第２の移動機構（７等）に連動して駆動されること、を特徴とするカメラである。
請求項９の発明は、請求項１に記載のカメラにおいて、前記第２のレンズ群（Ｌ３，Ｌ４，Ｌ５）を移動させる第２の移動機構（７等）を備えること、前記屈曲光学部材移動装置（１４，１６等）は、前記第２の移動機構の一部（７等）を用いて駆動されること、を特徴とするカメラである。
（１）本発明のカメラは、物体側の光軸である第１の光軸を、像面側の光軸である第２の光軸に折り曲げる屈曲光学部を備え、第１のレンズ群、第２のレンズ群が、第１の光軸、第２の光軸上にそれぞれ配置されている。また、屈曲光学部は、光軸を折り曲げる屈曲光学部材と、これを退避させる屈曲光学部材移動装置とを備えている。これにより例えば、カメラは、不使用時に、レンズ鏡筒の内側で屈曲光学部材を移動させ、収納スペースを設け、レンズ群、閃光発光装置などの撮影機能部材を収納できるので、カメラを小型化することができる。
（２）本発明のカメラは、第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部が、第１のレンズ群とこれを第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動機構とを備えている。また、第１の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第１の移動部のこの領域への移動に応じて、この領域から退避する。これにより例えば、カメラは、沈胴式のレンズ鏡筒を採用して、レンズ群等をカメラ筐体に収容することができ、カメラを小型化することができる。
（３）本発明のカメラは、第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部が、第１のレンズ群とこれを第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動機構とを備えている。また、第１の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第１の移動部のこの領域からの退避に応じて、この領域に移動する。これにより例えば、カメラは、沈胴式のレンズ鏡筒を採用して、レンズ群等をカメラ筐体から物体側に繰り出すことができる。
（４）本発明のカメラは、第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部が、第２のレンズ群とこれを第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動機構とを備えている。また、第２の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第２の移動部のこの領域への移動に応じて、この領域から退避する。これにより例えば、カメラは、不使用時の状態にするときに、第２のレンズ群を重複した移動領域に移動することにより、カメラの、第２の光軸に沿った方向（例えば鉛直方向）の大きさを、小型化することができる。
（５）本発明のカメラは、第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部が、第２のレンズ群とこれを第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動機構とを備えている。また、第２の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第２の移動部のこの領域からの退避に応じて、この領域に移動する。これにより例えば、（４）で述べた小型にされたカメラを、不使用時の状態から撮影時の状態にすることができる。
（６）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置が、第１の移動機構に連動して駆動されるので、例えば、沈胴式のレンズ鏡筒を採用したカメラを場合において、レンズ鏡筒を繰り出し、収納するときに、屈曲光学部が連動して駆動されるので、ユーザーによるカメラの操作が煩雑としない。
（７）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置が、第１の移動機構の一部を用いて駆動されるので、屈曲光学部材移動装置の構造を複雑にすることなく、また、配置スペースを節約でき、カメラをさらに小型化することができる。
（８）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置は、第２の移動機構に連動して駆動されるので、例えば、（４），（５）で述べたカメラにおいて、屈曲光学部が連動して駆動されるので、ユーザーによるカメラの操作が煩雑とすることがない。
（９）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置は、第２の移動機構の一部を用いて駆動されるので、例えば、（４），（５）で述べたカメラにおいて、屈曲光学部材移動装置の構造を複雑にすることなく、また、配置スペースを節約でき、カメラをさらに小型化することができる。
（３）本発明のカメラは、第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部が、第１のレンズ群とこれを第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動機構とを備えている。また、第１の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第１の移動部のこの領域からの退避に応じて、この領域に移動する。これにより例えば、カメラは、沈胴式のレンズ鏡筒を採用して、レンズ群等をカメラ筐体から物体側に繰り出すことができる。
（４）本発明のカメラは、第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部が、第２のレンズ群とこれを第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動機構とを備えている。また、第２の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第２の移動部のこの領域への移動に応じて、この領域から退避する。これにより例えば、カメラは、不使用時の状態にするときに、第２のレンズ群を重複した移動領域に移動することにより、カメラの、第２の光軸に沿った方向（例えば鉛直方向）の大きさを、小型化することができる。
（５）本発明のカメラは、第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部が、第２のレンズ群とこれを第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動機構とを備えている。また、第２の移動部と屈曲光学部は、重複した移動領域を有し、屈曲光学部は、第２の移動部のこの領域からの退避に応じて、この領域に移動する。これにより例えば、（４）で述べた小型にされたカメラを、不使用時の状態から撮影時の状態にすることができる。
（６）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置が、第１の移動機構に連動して駆動されるので、例えば、沈胴式のレンズ鏡筒を採用したカメラを場合において、レンズ鏡筒を繰り出し、収納するときに、屈曲光学部が連動して駆動されるので、ユーザーによるカメラの操作が煩雑としない。
（７）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置が、第１の移動機構の一部を用いて駆動されるので、屈曲光学部材移動装置の構造を複雑にすることなく、また、配置スペースを節約でき、カメラをさらに小型化することができる。
（８）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置は、第２の移動機構に連動して駆動されるので、例えば、（４），（５）で述べたカメラにおいて、屈曲光学部が連動して駆動されるので、ユーザーによるカメラの操作が煩雑とすることがない。
（９）本発明のカメラは、屈曲光学部材移動装置は、第２の移動機構の一部を用いて駆動されるので、例えば、（４），（５）で述べたカメラにおいて、屈曲光学部材移動装置の構造を複雑にすることなく、また、配置スペースを節約でき、カメラをさらに小型化することができる。
本発明は、折り曲げ光学系の、光軸を折り曲げる屈曲光学部の配置方法を改良し、さらなる小型、薄型化を可能にしたカメラを提供するという目的を、物体側の光軸に沿った方向に移動するレンズ群とこれを保持するレンズ枠と、屈曲光学部材であるミラーとこれを保持するミラー枠とを重複した移動領域を有するように配置し、レンズ鏡筒を沈胴させるときに、ミラーとミラー枠を、その回転軸を中心にカメラ後方側に回転させることにより退避させ、レンズ群とレンズ枠を重複した移動領域に移動させることにより実現した。
以下、図面等を参照して、本発明の実施例をあげて、さらに詳しく説明する。
なお、以下の説明においては、カメラの正位置撮影時を基準に上下、前後等を説明する。正位置撮影時とは、対物レンズの光軸を水平方向に向け、横長の画像を撮影するときの状態をいうものとし、また、カメラ本体の対物レンズ側の面を前面とし、その反対側を背面とする。
図１は、本発明を適用した実施例１によるレンズ鏡筒一体型のカメラ（ズームカメラ）の縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が撮影時の望遠位置にあり、各レンズ群が所定位置に配置された状態（対物レンズ等を物体側に繰り出した状態）を示している。図２は、実施例１によるカメラのレンズ鏡筒に設けられた駆動部の一部を、カメラ正面から示す図である。
実施例１のカメラは、図１に示すように、カメラ筐体１に、折り曲げ光学系を備えた５群構成のレンズ鏡筒が収容されている。
カメラ筐体１は、直方体をしており、縦断面の形状は、鉛直方向に長い矩形状をしている。
カメラ筐体１は、図１に示すように、その縦断面に、第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、第４レンズ群Ｌ４と、第５レンズ群Ｌ５と、固定鏡筒２と、カム筒３と、直進筒４と、第１レンズ群ホルダ５と、第２レンズ群ホルダ６と、第３レンズ群ホルダ７と、第４レンズ群ホルダ８と、第５レンズ群ホルダ９と、フォトインタラプタＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５と、ガイド軸１０と、ローパスフィルタ１１と、撮像素子１２と、ミラー１３と、ミラーホルダ１４と、回転軸１５と、バネ１６と、位置決め用ストッパ１７とを備えている。
なお、以下の説明においては、カメラの正位置撮影時を基準に上下、前後等を説明する。正位置撮影時とは、対物レンズの光軸を水平方向に向け、横長の画像を撮影するときの状態をいうものとし、また、カメラ本体の対物レンズ側の面を前面とし、その反対側を背面とする。
図１は、本発明を適用した実施例１によるレンズ鏡筒一体型のカメラ（ズームカメラ）の縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が撮影時の望遠位置にあり、各レンズ群が所定位置に配置された状態（対物レンズ等を物体側に繰り出した状態）を示している。図２は、実施例１によるカメラのレンズ鏡筒に設けられた駆動部の一部を、カメラ正面から示す図である。
実施例１のカメラは、図１に示すように、カメラ筐体１に、折り曲げ光学系を備えた５群構成のレンズ鏡筒が収容されている。
カメラ筐体１は、直方体をしており、縦断面の形状は、鉛直方向に長い矩形状をしている。
カメラ筐体１は、図１に示すように、その縦断面に、第１レンズ群Ｌ１と、第２レンズ群Ｌ２と、第３レンズ群Ｌ３と、第４レンズ群Ｌ４と、第５レンズ群Ｌ５と、固定鏡筒２と、カム筒３と、直進筒４と、第１レンズ群ホルダ５と、第２レンズ群ホルダ６と、第３レンズ群ホルダ７と、第４レンズ群ホルダ８と、第５レンズ群ホルダ９と、フォトインタラプタＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５と、ガイド軸１０と、ローパスフィルタ１１と、撮像素子１２と、ミラー１３と、ミラーホルダ１４と、回転軸１５と、バネ１６と、位置決め用ストッパ１７とを備えている。
実施例１のカメラは、物体側から入射した光軸の進行方向を、ミラー１３によって例えば９０度屈曲させるいわゆる折り曲げ光学系を備えている。
実施例１のカメラの折り曲げ光学系は、対物レンズである第１レンズ群Ｌ１から像面側に順に第５レンズ群Ｌ５へと配置された撮影用レンズ群と、その第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との間に配置された、屈曲光学部材であるミラー１３から形成される。
第１レンズ群Ｌ１から第４レンズ群Ｌ４は、撮影光学系の焦点距離を変更するズームレンズ群であり、第５レンズ群Ｌ５は、被写体距離を変更するフォーカスレンズである。以下、第１レンズ群Ｌ１からミラー１３までの光軸を光軸Ｏ１、屈曲された光軸を光軸Ｏ２と称して説明する。
実施例１のカメラの折り曲げ光学系は、対物レンズである第１レンズ群Ｌ１から像面側に順に第５レンズ群Ｌ５へと配置された撮影用レンズ群と、その第２レンズ群Ｌ２と第３レンズ群Ｌ３との間に配置された、屈曲光学部材であるミラー１３から形成される。
第１レンズ群Ｌ１から第４レンズ群Ｌ４は、撮影光学系の焦点距離を変更するズームレンズ群であり、第５レンズ群Ｌ５は、被写体距離を変更するフォーカスレンズである。以下、第１レンズ群Ｌ１からミラー１３までの光軸を光軸Ｏ１、屈曲された光軸を光軸Ｏ２と称して説明する。
固定鏡筒２は、撮影用レンズ群、移動筒等を収容するための筐体であり、円筒部２ａ、筒部２ｂを備え、これらをＬ字型に接続した形状をしている。
円筒部２ａは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等の収容部であり、それらの光軸Ｏ１を物体側に向けるように配置し、カメラ筐体１の上部に、カメラ前後にわたって延在している。円筒部２ａは、後述する直進筒４を、光軸Ｏ１に沿った方向に案内するガイド溝２ｃが設けられている。ガイド溝２ｃは、円筒部２ａの内周面のカメラ上側に、光軸Ｏ１と平行に設けられた有底の長溝であり、その長さは、直進筒４の移動範囲を満足するように設定されている。円筒部２ａは、その内周面にカム溝２ｄを有し、後述するカム筒３とカム結合し、これを移動可能に支持する。
また、円筒部２ａは、そのカメラ後方の範囲にミラー１３を収容している。ミラー１３は、光軸Ｏ１をカメラ前後方向に、光軸Ｏ２をカメラ鉛直方向になるように配置されている。ミラー１３については、後に詳述する。
筒部２ｂは、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を、その光軸Ｏ２が鉛直方向になるように収容し、カメラ筐体１の内側に上下にわたって延在している。
なお図２に示すように、ガイド溝２ｃ、カム溝２ｄは、それぞれ３つ設けられ、円筒部２ａの内周に略等間隔の角度に配置されている。図１は、その内の１つが示されており、他の２つの説明は、省略した。以下の説明においても、同様とする。
円筒部２ａは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等の収容部であり、それらの光軸Ｏ１を物体側に向けるように配置し、カメラ筐体１の上部に、カメラ前後にわたって延在している。円筒部２ａは、後述する直進筒４を、光軸Ｏ１に沿った方向に案内するガイド溝２ｃが設けられている。ガイド溝２ｃは、円筒部２ａの内周面のカメラ上側に、光軸Ｏ１と平行に設けられた有底の長溝であり、その長さは、直進筒４の移動範囲を満足するように設定されている。円筒部２ａは、その内周面にカム溝２ｄを有し、後述するカム筒３とカム結合し、これを移動可能に支持する。
また、円筒部２ａは、そのカメラ後方の範囲にミラー１３を収容している。ミラー１３は、光軸Ｏ１をカメラ前後方向に、光軸Ｏ２をカメラ鉛直方向になるように配置されている。ミラー１３については、後に詳述する。
筒部２ｂは、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を、その光軸Ｏ２が鉛直方向になるように収容し、カメラ筐体１の内側に上下にわたって延在している。
なお図２に示すように、ガイド溝２ｃ、カム溝２ｄは、それぞれ３つ設けられ、円筒部２ａの内周に略等間隔の角度に配置されている。図１は、その内の１つが示されており、他の２つの説明は、省略した。以下の説明においても、同様とする。
カム筒３は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を光軸Ｏ１に沿った方向に移動させる移動筒であり、円筒部２ａの内側に移動可能に支持されている。カム筒３は、その外周のカメラ上側の後方に、径方向外側に突き出すように設けられたカムフォロア３ａを有している。カム筒３は、このカムフォロア３ａが、カム溝２ｄに挿入され、固定鏡筒２とカム結合されている。これによりカム筒３は、光軸Ｏ１を中心に回転されることにより、光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。
カム筒３は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を移動させるためのカム溝３ｂ，３ｃを有している。カム溝３ｂ，３ｃは、カム筒３の内周面に、カメラ下側及び上側の範囲に、それぞれ設けられている。
カム筒３は、その外周の円周方向に、ギア部３ｄが形成されている。このギア部３ｄに後述するギアユニット２１が接続され（図２参照）、カム筒３は、光軸Ｏ１を中心に回転される。
カム筒３は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を移動させるためのカム溝３ｂ，３ｃを有している。カム溝３ｂ，３ｃは、カム筒３の内周面に、カメラ下側及び上側の範囲に、それぞれ設けられている。
カム筒３は、その外周の円周方向に、ギア部３ｄが形成されている。このギア部３ｄに後述するギアユニット２１が接続され（図２参照）、カム筒３は、光軸Ｏ１を中心に回転される。
直進筒４は、カム筒３と一緒に光軸Ｏ１に方向に沿った方向に移動し、また、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を、光軸Ｏ１に沿った方向に案内する移動筒である。直進筒４は、カム筒３の内側に支持されている。直進筒４は、そのカメラ前後方向の両端部にフランジ部４ａ，４ｂをそれぞれ有している。直進筒４は、フランジ部４ａとフランジ部４ｂとの間にカム筒３を配置することにより、カム筒３と一緒に光軸Ｏ１に沿った方向に移動可能とされる。
直進筒４は、フランジ部４ｂの縁部に、カメラ上方向に突き出すように直進キー４ｃを有している。直進筒４は、この直進キー４ｃがガイド溝２ｃに挿入されることにより、光軸Ｏ１回りの回転止めをされ、また、光軸Ｏ１に沿った方向に案内される。
直進筒４は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２をそれぞれ案内するガイド穴４ｄ，４ｅを有している。ガイド穴４ｄ，４ｅは、直進筒４の側面のカメラ下側と上側にそれぞれ設けられた、光軸Ｏ１に沿った方向に長い長孔であり、その長さは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２の移動範囲を満足する。
直進筒４は、フランジ部４ｂの縁部に、カメラ上方向に突き出すように直進キー４ｃを有している。直進筒４は、この直進キー４ｃがガイド溝２ｃに挿入されることにより、光軸Ｏ１回りの回転止めをされ、また、光軸Ｏ１に沿った方向に案内される。
直進筒４は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２をそれぞれ案内するガイド穴４ｄ，４ｅを有している。ガイド穴４ｄ，４ｅは、直進筒４の側面のカメラ下側と上側にそれぞれ設けられた、光軸Ｏ１に沿った方向に長い長孔であり、その長さは、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２の移動範囲を満足する。
第１レンズ群ホルダ５、第２レンズ群ホルダ６は、それぞれ、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を保持し、直進筒４の内側に移動可能に収容された移動筒である。
第１レンズ群ホルダ５は、その外周のカメラ下側の後方に、径方向外側に突き出すように設けられたカムフォロア５ａを有している。カムフォロア５ａは、直進筒４に設けられたガイド穴４ｄを貫通し、また、カム筒３に設けられたカム溝３ｂに挿入されている。これにより、第１レンズ群ホルダ５は、光軸Ｏ１回りの回転止めをされ、また、カム筒３が光軸Ｏ１回りに回転することにより、第１レンズ群Ｌ１と一緒に光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。
第１レンズ群ホルダ５は、その外周のカメラ下側の後方に、径方向外側に突き出すように設けられたカムフォロア５ａを有している。カムフォロア５ａは、直進筒４に設けられたガイド穴４ｄを貫通し、また、カム筒３に設けられたカム溝３ｂに挿入されている。これにより、第１レンズ群ホルダ５は、光軸Ｏ１回りの回転止めをされ、また、カム筒３が光軸Ｏ１回りに回転することにより、第１レンズ群Ｌ１と一緒に光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。
同様に、第２レンズ群ホルダ６は、その外周のカメラ上側の後方にカムフォロア６ａを有し、これが、ガイド穴４ｅを貫通し、また、カム溝３ｃに挿入されている。これにより、第２レンズ群ホルダ６は、カム筒３が光軸Ｏ１回りに回転することにより、第２レンズ群Ｌ２と一緒に光軸Ｏ１に沿った方向に移動する。
第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９は、それぞれ第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を保持する枠体であり、固定鏡筒２の筒部２ｂに移動可能に収容されている。
第３レンズ群ホルダ７は、そのカメラ後方の外壁の上側及び下側に、カメラ後方に突き出すように、つば状の腕７ａ，７ｂを有している。腕７ａ，７ｂは、光軸Ｏ２と平行に通孔７ｃ，７ｄを有し、これに後述するガイド軸１０が挿入されている。これにより、第３レンズ群ホルダ７は、光軸Ｏ２に沿った方向に案内される。第３レンズ群ホルダ７は、パルスモータに接続され、このパルスモータを駆動することにより、第３レンズ群Ｌ３と一緒に、光軸Ｏ２に沿った方向に移動する。パルスモータの駆動については後述する。
第３レンズ群ホルダ７は、カメラ前方に突き出すように遮蔽羽７ｅを備えている。遮蔽羽７ｅが後述するフォトインタラプラＰＩ３を横切ることにより、第３レンズ群ホルダ７の固定鏡筒２に対する基準位置が検出され、また、第３レンズ群Ｌ３の撮影光学系に対する基準位置（絶対位置）が検出される。
第３レンズ群ホルダ７は、ミラー１３を移動させるための爪部７ｆを有している。爪部７ｆは、腕７ａ，７ｂのカメラ後方側の先端から、鉛直方向上側に向けて設けられた平板部７ｇの先端に設けられており、ミラー１３よりもカメラ後方側に配置されている。爪部７ｆは、ミラー１３と係合するための、ミラー１３と平行に設けられた係合部７ｈが設けられている。また、爪部７ｆは、後述する沈胴状態のときに、ミラー１３の位置決めをするための位置決め部７ｉを有している。
第３レンズ群ホルダ７は、カメラ前方に突き出すように遮蔽羽７ｅを備えている。遮蔽羽７ｅが後述するフォトインタラプラＰＩ３を横切ることにより、第３レンズ群ホルダ７の固定鏡筒２に対する基準位置が検出され、また、第３レンズ群Ｌ３の撮影光学系に対する基準位置（絶対位置）が検出される。
第３レンズ群ホルダ７は、ミラー１３を移動させるための爪部７ｆを有している。爪部７ｆは、腕７ａ，７ｂのカメラ後方側の先端から、鉛直方向上側に向けて設けられた平板部７ｇの先端に設けられており、ミラー１３よりもカメラ後方側に配置されている。爪部７ｆは、ミラー１３と係合するための、ミラー１３と平行に設けられた係合部７ｈが設けられている。また、爪部７ｆは、後述する沈胴状態のときに、ミラー１３の位置決めをするための位置決め部７ｉを有している。
同様にして、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９は、それぞれ第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５と一緒に、光軸Ｏ２に沿った方向に移動する。また、フォトインタラプラＰＩ４，ＰＩ５によって、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５の撮影光学系に対する基準位置が検出される。なお、第５レンズ群ホルダ９は、第５レンズ群Ｌ５と一緒に、後述するパルスモータよって光軸Ｏ２に沿った方向に移動し、これによりフォーカシングが行われる。
ガイド軸１０は、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５を、光軸Ｏ２に沿った方向に案内する部材である。ガイド軸１０は、固定鏡筒２の筒部２ｂのカメラ後方の内壁に隣接し、光軸Ｏ２と平行に固定されている。ガイド軸１０の長さは、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５の移動範囲を満足するように設定されている。
フォトインタラプラＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５は、検出溝内に発光素子と受光素子を対向した位置に配置し、検出溝間の通過物体を非接触で検出する光センサである。フォトインタラプラＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５は、固定鏡筒２の筒部２ｂのカメラ前方の壁面に、カメラ上側から順に配置され、発光素子と受光素子が筒部２ｂの内側になるように固定されている。
ローパスフィルタ１１は、高画素のデジタルカメラに見られる偽色や色モアレを防ぐための光学フィルタであり、第５レンズ群Ｌ５よりも像面側に配置され、筒部２ｂに固定されている。
撮像素子１２は、各レンズ群によって結像された被写体像を電気信号に変換するものであり、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光−電気変換素子が用いられている。撮像素子１２は、筒部２ｂの下端に固定されている。
撮像素子１２は、各レンズ群によって結像された被写体像を電気信号に変換するものであり、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の光−電気変換素子が用いられている。撮像素子１２は、筒部２ｂの下端に固定されている。
実施例１のカメラの屈曲光学部は、ミラー１３（屈曲光学部材）と、ミラーホルダ１４、回転軸１５、バネ１６、位置決めストッパ１７等から形成されたミラー１３を移動させる移動装置（屈曲光学部移動装置）とを備えている。
ミラー１３は、後述するミラーホルダ１４に保持されている。撮影状態では、ミラー１３は、物体側光軸Ｏ１を鉛直方向下側に９０度折り曲げ、像面側光軸Ｏ２にするように、その反射面を前方向下側に４５度傾けた位置に配置されている。
ミラー１３は、後述するミラーホルダ１４に保持されている。撮影状態では、ミラー１３は、物体側光軸Ｏ１を鉛直方向下側に９０度折り曲げ、像面側光軸Ｏ２にするように、その反射面を前方向下側に４５度傾けた位置に配置されている。
ミラーホルダ１４は、その片方に面にミラー１３が固定された板状の部材である。ミラーホルダ１４は、その下側の範囲にカメラ左右方向に回転軸１５を有し、これを中心に回転可能に、固定鏡筒２の内側に保持されている。
ミラーホルダ１４は、その下部に略三角形をした当て付け部１４ａを有しており、その１辺を後述する位置決めストッパ１７に当て付けることにより位置決めされ、撮影状態のときに、ミラー１３を上述した位置に配置する。
ミラーホルダ１４は、その下部に略三角形をした当て付け部１４ａを有しており、その１辺を後述する位置決めストッパ１７に当て付けることにより位置決めされ、撮影状態のときに、ミラー１３を上述した位置に配置する。
バネ１６は、ミラー１３を回転移動させる、ねじりコイルバネである。バネ１６は、コイル中心を回転軸１５と略同心に配置され、片方の腕をミラーホルダ１４に引っ掛け、他方の腕を位置決めストッパ１７に引っ掛けるように、ミラーホルダ１４を反時計方向（図１に方向Ｍで示す。）に付勢している。
位置決めストッパ１７は、ミラーホルダ１４の位置決めを行う軸状の部材であり、その軸がカメラ左右方向になるように、固定鏡筒２の内側に固定されている。その断面形状は、略半円をしており、半円の直線部１７ａがカメラ後ろ方向になるように、配置されている。直線部１７ａには、バネ１６の片方の腕が引っ掛けられており、また、円弧部１７ｂには、ミラーホルダ１４の当て付け部１４ａが当て付けられている。
図２に示すように、カメラの駆動部は、ズームモータ２０と、ギアユニット２１とを備えている。
ズームモータ２０は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を駆動させるパルスモータであり、その回転軸が鉛直方向になるようにカメラ筐体１に、固定鏡筒２の円筒部２ａの左側に収容されている。ズームモータ２０は、その回転軸にウォームギア２０ａが取り付けられ、これが上側を向くように配置されている。
ズームモータ２０は、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２を駆動させるパルスモータであり、その回転軸が鉛直方向になるようにカメラ筐体１に、固定鏡筒２の円筒部２ａの左側に収容されている。ズームモータ２０は、その回転軸にウォームギア２０ａが取り付けられ、これが上側を向くように配置されている。
ギアユニット２１は、ギア列であり、ズームモータ２０の駆動力をカム筒３に伝達し、カム筒３を適切な速度で回転させている。ギアユニット２１は、カメラ正面左から順に、ギア２１ａ，２１ｂ，２１ｃと配置され、噛合っている。ギア２１ａは、ウォームギア２０ａと噛合うウォームホイール、２１ｂとギア２１ｃは、段ギアであり、ギア２１ｃは、カム筒３のギア部３ｄと噛合っている。
図３は、実施例１によるカメラの縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が沈胴位置にあり、各レンズ群が撮影光学系に対する基準位置に配置された状態を示している。
実施例１によるカメラは、図３に示すように、ミラー１３が撮影時の状態から方向Ｎに回転し、反射面がカメラ前方を向くように配置される。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等は、カメラ筐体１に収容され、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５は、それぞれ基準位置に配置される。
実施例１によるカメラは、図３に示すように、ミラー１３が撮影時の状態から方向Ｎに回転し、反射面がカメラ前方を向くように配置される。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等は、カメラ筐体１に収容され、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５は、それぞれ基準位置に配置される。
ミラー１３は、ミラーホルダ１４と一緒に、反射面が光軸Ｏ１に対して垂直になるように配置される。
ミラーホルダ１４は、その後方の面１４ｂを第３レンズ群ホルダ７の位置決め部７ｉに当て付け、バネ１６による付勢に対する回転止めを行なうことにより、位置決めされている。
ミラーホルダ１４は、その後方の面１４ｂを第３レンズ群ホルダ７の位置決め部７ｉに当て付け、バネ１６による付勢に対する回転止めを行なうことにより、位置決めされている。
以上述べた構造を備えた、実施例１によるカメラの動作について説明する。
実施例１によるカメラは、第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６（以下「第２群移動部２２」という）と、ミラー１３とミラーホルダ１４（以下「ミラーユニット２３」という）は、重複した移動領域２２ａを有している。そのため、ミラーユニット２３が撮影状態の位置にあるときにレンズ鏡筒を沈胴させると、第２群移動部２２とミラーユニット２３が衝突してしまう。
そこで、実施例１のカメラは、ＣＰＵ２４（中央処理演算装置）を備え、各モータを制御して、以下のように、各レンズ群とミラーユニット２３を移動させる。
実施例１によるカメラは、第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６（以下「第２群移動部２２」という）と、ミラー１３とミラーホルダ１４（以下「ミラーユニット２３」という）は、重複した移動領域２２ａを有している。そのため、ミラーユニット２３が撮影状態の位置にあるときにレンズ鏡筒を沈胴させると、第２群移動部２２とミラーユニット２３が衝突してしまう。
そこで、実施例１のカメラは、ＣＰＵ２４（中央処理演算装置）を備え、各モータを制御して、以下のように、各レンズ群とミラーユニット２３を移動させる。
図４は、カメラの駆動部の制御部を模式的に示すブロック図である。図５は、実施例１のカメラに用いるセンサ、モータ等のシーケンスを示す図である。
図４に示すように、フォトインタラプタＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５からの検出は、信号処理回路２４ａで処理され、ＣＰＵ２４へ出力される。ＣＰＵ２４は、信号処理回路２４ａからの入力に基づき、各モータを駆動するか否か判定し、駆動回路２４ｂへ命令する。駆動回路２４ｂは、ズームモータ２０、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５へ信号を出力し、各モータを駆動する。パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５は、第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９にそれぞれ接続され、そして、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ移動させる。
図４に示すように、フォトインタラプタＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５からの検出は、信号処理回路２４ａで処理され、ＣＰＵ２４へ出力される。ＣＰＵ２４は、信号処理回路２４ａからの入力に基づき、各モータを駆動するか否か判定し、駆動回路２４ｂへ命令する。駆動回路２４ｂは、ズームモータ２０、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５へ信号を出力し、各モータを駆動する。パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５は、第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９にそれぞれ接続され、そして、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ移動させる。
また、ＣＰＵ２４は、以下のように判定し、ズームモータ２０、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５を制御、駆動する。
図５（ａ）に示すように、撮影状態から沈胴させるときは、まず、電源ＯＦＦ信号が入力されると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２４がパルス信号を与えて像面に一番近い第５群のパルスモータＭ５を駆動し（Ｓ１０２）、第５レンズ群ホルダ９を像面側に移動する。第５レンズ群ホルダ９によって、フォトインタラプタＰＩ５の信号を検出した場合には（Ｓ１０３；ｙｅｓ）、第５レンズ群Ｌ５が基準位置にあると判定し、第４群のパルスモータＭ４を駆動し（Ｓ１０４）、第４レンズ群ホルダ８を像面側に移動する。同様に、フォトインタラプタＰＩ４の信号が検出された場合には（Ｓ１０５；ｙｅｓ）、第４レンズ群Ｌ４が基準位置にあると判定し、第３群のパルスモータＭ３を駆動し（Ｓ１０６）、第３レンズ群ホルダ７を像面側に移動する。
図５（ａ）に示すように、撮影状態から沈胴させるときは、まず、電源ＯＦＦ信号が入力されると（Ｓ１０１）、ＣＰＵ２４がパルス信号を与えて像面に一番近い第５群のパルスモータＭ５を駆動し（Ｓ１０２）、第５レンズ群ホルダ９を像面側に移動する。第５レンズ群ホルダ９によって、フォトインタラプタＰＩ５の信号を検出した場合には（Ｓ１０３；ｙｅｓ）、第５レンズ群Ｌ５が基準位置にあると判定し、第４群のパルスモータＭ４を駆動し（Ｓ１０４）、第４レンズ群ホルダ８を像面側に移動する。同様に、フォトインタラプタＰＩ４の信号が検出された場合には（Ｓ１０５；ｙｅｓ）、第４レンズ群Ｌ４が基準位置にあると判定し、第３群のパルスモータＭ３を駆動し（Ｓ１０６）、第３レンズ群ホルダ７を像面側に移動する。
第３レンズ群ホルダ７が像面側に移動するときには、第３レンズ群ホルダ７と一体の爪部７ｆが光軸Ｏ２に沿った方向に、像面側に移動する（図１参照）。そして、第３レンズ群ホルダ７の係合部７ｈが、ミラーホルダ１４のカメラ後方側の面１４ｂに沿いながら移動することにより、ミラーユニット２３が回転軸１５を中心に方向Ｎに回転する。これにより、ミラーユニット２３は、重複した移動領域２２ａから退避する。フォトインタラプタＰＩ３の信号が検出され（Ｓ１０７；ｙｅｓ）、第３レンズ群Ｌ３が基準位置に移動したときに、ミラーユニット２３は、ミラーホルダ１４の面１４ｂが第３レンズ群ホルダ７の位置決め部７ｉに当て付けられることにより回転止めされ、また、ミラー１３は、その反射面が光軸Ｏ１に対して垂直な位置になるように配置される（図３参照）。
第３レンズ群Ｌ３が基準位置に移動されると、ＣＰＵ２４は、パルス信号を与えてズームモータ２０を駆動する（Ｓ１０８）。カム筒３は、ギアユニット２１を介して駆動力を伝達されることにより、光軸Ｏ１を中心に回転する。第１レンズ群ホルダ５と第２レンズ群ホルダ６は、カム筒３とカム結合し、直進筒４によって光軸Ｏ１回りの回転止めをされているので、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２と一緒に、光軸Ｏ１に沿った方向に移動され、カメラ筐体１の所定の沈胴位置に収容される。そして、カメラは、電源がＯＦＦにされる（Ｓ１０９）。
次に、沈胴時の状態から撮影時の状態にする場合、第２群移動部２２を沈胴時の位置（図３に示す位置）にしたまま、ミラーユニット２３を方向Ｍに移動させると、重複した移動領域２２ａを有しているため、ミラーユニット２３が第２群移動部２２に衝突してしまう。そこで、ＣＰＵ２４が以下の制御を行なう。
図５（ｂ）に示すように、レンズ鏡筒を繰り出すときは、電源ＯＮ信号が入力されると（Ｓ２０１）、ＣＰＵ２４がパルス信号を与えて、ズームモータ２０を駆動し（Ｓ２０２）、ギアユニット２１を介して、カム筒３が回転する。これにより、第１レンズ群ホルダ５と第２レンズ群ホルダ６は、第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２と一緒に、光軸Ｏ１に沿った方向に移動し、物体側に繰り出される。第１レンズ群Ｌ１と第２レンズ群Ｌ２が、図１に示す所定の望遠位置に移動されると、第３群のパルスモータＭ３を駆動し（Ｓ２０３）、第３レンズ群ホルダ７を、物体側に移動する。これにより、第２群移動部２２は、重複した移動領域２２ａから退避する。
第３レンズ群ホルダ７を、物体側に移動するときには、第３レンズ群ホルダ７と一体の爪部７ｆが光軸Ｏ２に沿った方向に、物体側に移動する（図３参照）。そして、第３レンズ群ホルダ７の係合部７ｈと位置決め部７ｉが、ミラーホルダ１４のカメラ後方側の面１４ｂに沿いながら移動することにより、ミラーユニット２３が回転軸１５を中心に方向Ｍに回転する。そして、ミラーユニット２３は、ミラーホルダ１４の当て付け部１４ａが位置決めストッパ１７の円弧部１７ｂに当て付けられることにより位置決めされ、ミラー１３は、その反射面を前方向下側に４５度傾けた位置に配置される（図１参照）。
フォトインタラプタＰＩ３の信号が検出されない場合には（Ｓ２０４；ｎｏ）、第３レンズ群Ｌ３が所定の位置にあると判定し、第４群のパルスモータＭ４を駆動し（Ｓ２０５）、第４レンズ群ホルダ８を、物体側に移動する。
同様に、フォトインタラプタＰＩ４の信号が検出されない場合には（Ｓ２０６；ｎｏ）、第４レンズ群Ｌ４が所定の位置にあると判定し、第５群のパルスモータＭ５を駆動し（Ｓ２０７）、第５レンズ群ホルダ９を、物体側に移動し、フォトインタラプタＰＩ５の信号が検出されない場合には（Ｓ２０８；ｎｏ）、各レンズ群の移動が終了し、撮影が可能な状態となる（Ｓ２０９）。
また、実施例１によるカメラは、ズーム撮影時に、第３レンズ群Ｌ３が、撮影光学系の焦点距離を変更するために必要な範囲内で、光軸Ｏ２に沿った方向に移動する。この場合に、第３レンズ群ホルダ７がミラーホルダ１４と接触しないように、第３レンズ群ホルダ７に平板部７ｇが設けられており、その範囲内では、ミラーホルダ１４に回転するカが加わらない機構になっている（図１参照）。
以上説明したように、実施例１のカメラは、物体側光軸Ｏ１（第１の光軸）上に第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２（第１のレンズ群）、像面側光軸Ｏ２（第２の光軸）上に、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５（第２のレンズ群）を備えている。また、屈曲光学部は、光軸を折り曲げるミラー１３（屈曲光学部材）と、これを退避させるミラーホルダ１４、バネ１６等（屈曲光学部材移動装置）から形成され、回転軸１５を中心に回転することにより移動可能である。さらに、第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６（第１の移動機構）から形成される第２群移動部２２（第１の移動部）と、ミラーユニット２３（屈曲光学部）とは、重複した移動領域２２ａを有している。そして、カメラは、この領域にミラーユニット２３があるときには、これを退避させた後に、第２群移動部２２をこの領域に移動しているので、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等をカメラ筐体１にコンパクトに収容することができる。逆に、この領域に第２群移動部２２があるときには、これを退避させた後に、ミラーユニット２３をこの領域に移動し、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等をカメラ筐体１から繰り出すことができる。これにより、実施例１のカメラは、沈胴式のレンズ鏡筒を採用したカメラを、さらに小型化している。
また、実施例１のカメラによれば、ミラーホルダ１４、バネ１６等（屈曲光学部材移動装置）は、第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）を用いて駆動される。これにより、ミラー１３を移動させるための構造を複雑にすることなく、また、その配置スペースを節約でき、カメラをより小型化することができる。さらに、ミラーホルダ１４、バネ１６等は、移動させるための操作をしなくても、第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）に連動して駆動されるので、カメラの操作が煩雑とすることがない。
次に本発明を適用したカメラの実施例２について説明する。
なお、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図６は、本発明を適用した実施例２によるカメラの縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が撮影時の望遠位置にあり、各レンズ群が所定位置に配置された状態を示している。
実施例２のカメラは、実施例１のカメラが、第３レンズ群ホルダ７を用いてミラーユニット２３を駆動させていた機構を、直進筒４を用いてミラーユニット２３を駆動させる機構に変更したカメラである。
なお、前述した実施例１と同様の機能を果たす部分には、同一の符号を付して、重複する説明を適宜省略する。
図６は、本発明を適用した実施例２によるカメラの縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が撮影時の望遠位置にあり、各レンズ群が所定位置に配置された状態を示している。
実施例２のカメラは、実施例１のカメラが、第３レンズ群ホルダ７を用いてミラーユニット２３を駆動させていた機構を、直進筒４を用いてミラーユニット２３を駆動させる機構に変更したカメラである。
直進筒４は、アーム部４ｆを有しており、これをミラーホルダ１４に接触することにより、ミラーユニット２３を回転させる。アーム部４ｆは、板状をしており、直進筒４の内周の後端、上側から径方向内側に向かって設けられている。
ミラーホルダ１４は、軸状をした形状の接触部材１４ｃを有している。接触部材１４ｃは、ミラーホルダ１４のカメラ前方側の面の上端に設けられ、その軸がカメラ左右方向になるように配置されている。
図７は、実施例２によるカメラの縦断面を示す図であって、レンズ鏡筒が沈胴位置にあり、各レンズ群が基準位置に配置された状態を示している。
実施例２によるカメラは、図７に示すように、ミラー１３が撮影時の状態から方向Ｎに回転し、ミラーホルダ１４と一緒に、反射面が光軸Ｏ１に対して垂直に配置される。
ミラーホルダ１４は、その接触部材１４ｃが直進筒４のアーム部４ｆに当て付けられ、バネ１６の付勢に対する回転止めを行なうことにより、位置決めされている。
ミラーホルダ１４は、その接触部材１４ｃが直進筒４のアーム部４ｆに当て付けられ、バネ１６の付勢に対する回転止めを行なうことにより、位置決めされている。
次に、実施例２によるカメラの動作について説明する。
カメラを撮影状態から沈胴させるときには、ＣＰＵ２４が、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５等を用いて、第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９をそれぞれ光軸Ｏ２に沿った方向に、像面側に移動し、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ基準位置に配置する。
カメラを撮影状態から沈胴させるときには、ＣＰＵ２４が、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５等を用いて、第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９をそれぞれ光軸Ｏ２に沿った方向に、像面側に移動し、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ基準位置に配置する。
そして、ズームモータ２０を駆動し、カム筒３、直進筒４を光軸Ｏ１に沿った方向に、像面側に移動する。これにより、第１レンズ群ホルダ５、第２レンズ群ホルダ６は、それぞれ、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２と一緒に像面側に移動する。また、このとき、直進筒４は、そのアーム部４ｆを、ミラーホルダ１４の接触部材１４ｃに当て付けながら移動し、これにより、ミラーユニット２３は、回転軸１５を中心に、方向Ｎに回転する（図６参照）。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等は、カメラ筐体１に収容され、沈胴状態における所定の位置に移動し、また、ミラーユニット２３は、ミラー１３の反射面が光軸Ｏ１に対して垂直な位置になるように配置され、カメラは、沈胴状態にされる（図７参照）。
この場合において、第２群移動部２２（第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６）は、ミラーユニット２３と重複した移動領域２２ａを有しているが、アーム部４ｆと接触部材１４ｃにより、ミラーユニット２３が重複した移動領域２２ａから退避する。これにより、第２群移動部２２は、ミラーユニット２３と衝突しないで移動することができる。
この場合において、第２群移動部２２（第２レンズ群Ｌ２と第２レンズ群ホルダ６）は、ミラーユニット２３と重複した移動領域２２ａを有しているが、アーム部４ｆと接触部材１４ｃにより、ミラーユニット２３が重複した移動領域２２ａから退避する。これにより、第２群移動部２２は、ミラーユニット２３と衝突しないで移動することができる。
カメラを沈胴状態から、撮影状態にさせるときには、ＣＰＵ２４が、ズームモータ２０を駆動し、カム筒３、直進筒４を光軸Ｏ１に沿った方向に、物体側に移動させ、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等もこの方向に移動する。このとき、ミラーホルダ１４は、その接触部材１４ｃを、直進筒４のアーム部４ｆに当て付けながら移動し、ミラーユニット２３は、回転軸１５を中心に、方向Ｍに回転する（図７参照）。そして、第１レンズ群Ｌ１、第２レンズ群Ｌ２等は、撮影状態における所定の位置に移動し、また、ミラーユニット２３は、ミラーホルダ１４の当て付け部１４ａが位置決めストッパ１７の円弧部１７ｂに当て付けられることにより位置決めされる（図６参照）。また、ミラー１３は、その反射面を前方向下側に４５度傾けた位置に配置される。
カム筒３、直進筒４等の移動が終了すると、ＣＰＵ２４が、パルスモータＭ３，Ｍ４，Ｍ５を駆動し、第３レンズ群ホルダ７、第４レンズ群ホルダ８、第５レンズ群ホルダ９をそれぞれ光軸Ｏ２に沿った方向に、物体側に移動し、第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５をそれぞれ撮影状態の所定の位置に配置し、カメラは、撮影可能な状態となる。
以上説明したように実施例２のカメラは、ミラーホルダ１４、バネ１６等（屈曲光学部材移動装置）が、直進筒４（第１の移動機構）を用いて駆動されるので、構造を複雑にすることなく、また、配置スペースを節約でき、カメラをさらに小型化することができる。さらに、ミラーホルダ１４、バネ１６等は、直進筒４（第１の移動機構）に連動して駆動されるので、カメラの操作が煩雑とすることがない。
また、沈胴状態における、ミラーユニット２３の位置決め部と回転軸１５との距離は、実施例１より実施例２のほうが長い。すなわち、実施例２のミラーホルダ１４の接触部材１４ｃは、実施例１の位置決め部７ｉよりも、回転軸１５との距離が長く設定されている。これにより、実施例２のカメラは、沈胴状態のときに、より確実にミラーユニット２３の位置決めをすることができる。
（変形例）
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例において、光軸を折り曲げる屈曲光学部にミラー１３を用いた例を示したが、これに限定されない。例えば、プリズム等を用いて光軸を折り曲げてもよい。
以上説明した実施例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の均等の範囲内である。
（１）各実施例において、光軸を折り曲げる屈曲光学部にミラー１３を用いた例を示したが、これに限定されない。例えば、プリズム等を用いて光軸を折り曲げてもよい。
（２）各実施例において、カメラは、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの鉛直方向としているが、これに限定されない。例えば、像面側光軸Ｏ２の方向をカメラの左右方向としてもよい。
（３）実施例１において、ミラー１３は、バネ１６と第３レンズ群ホルダ７等を用いて移動され、実施例２において、ミラー１３は、バネ１６と直進筒４等を用いて移動される例を示したが、これに限定されない。例えば、ミラー１３を独自に移動させるパルスモータを設けて、これを駆動してもよい。また、ミラー１３を移動させるために、沈胴させるときに、直進筒４（第１の移動機構）を用い、撮影時の状態にするときに、第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）を用いてもよい。あるいは、その逆に、沈胴させるときに、第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）を、撮影時の状態にするときに直進筒４（第１の移動機構）を用いてもよい。
（４）各実施例において、カメラは、第２群移動部２２と、ミラーユニット２３が重複した移動領域２２ａを有している例を示したが、これに限定されない。例えば、光軸Ｏ２上に配置された第３レンズ群Ｌ３（第２のレンズ群）と第３レンズ群ホルダ７（第２の移動機構）から形成される第３群移動部（第２の移動部）と、ミラーユニット２３（屈曲光学部）とを、重複した移動領域を有するように配置してもよい。そして、この領域にミラーユニット２３（或いは、第３群移動部）があるときに、この領域からミラーユニット２３（或いは、第３群移動部）を退避させた後に、第３群移動部（或いは、ミラーユニット２３）をこの領域に移動してもよい。この場合、撮影時にミラーユニット２３の配置された位置に、沈胴時に第３群移動部を移動することができるので、カメラの光軸Ｏ２に沿った方向の大きさを、小型にすることができる。
（５）各実施例において、像面側光軸Ｏ２上に配置された第３レンズ群Ｌ３、第４レンズ群Ｌ４、第５レンズ群Ｌ５は、移動レンズ群である例を示したが、これに限定されない。これらレンズ群を、レンズ鏡筒に固定されたレンズ群とし、また、第２群移動部２２と、ミラーユニット２３とを重複した移動領域２２ａを有するように配置して、ミラーユニット２３が移動可能な、沈胴式のレンズ鏡筒を採用することにより、カメラを小型化してもよい。
（６）各実施例において、カメラは、光学ズーム機構を搭載した例を示したが、これに限定されない。単焦点の撮影光学系を備えた沈胴式のレンズ鏡筒を採用することにより、（５）と同様にして、カメラを小型化してもよい。
Ｌ１ 第１レンズ群
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ群
１ カメラ筐体
２ 固定鏡筒
２ａ 円筒部
２ｂ 筒部
２ｃ ガイド溝
２ｄ カム溝
３ カム筒
３ａ カムフォロア
３ｂ，３ｃ カム溝
３ｄ ギア部
４ 直進筒
４ａ，４ｂ フランジ部
４ｃ 直進キー
４ｄ，４ｅ ガイド穴
４ｆ アーム部
５ 第１レンズ群ホルダ
６ 第２レンズ群ホルダ
５ａ，６ａ カムフォロア
７ 第３レンズ群ホルダ
７ａ，７ｂ 腕
７ｃ，７ｄ 通孔
７ｅ 遮蔽羽
７ｆ 爪部
７ｇ 平板部
７ｈ 係合部
７ｉ 位置決め部
８ 第４レンズ群ホルダ
９ 第５レンズ群ホルダ
１０ ガイド軸
１１ ローパスフィルタ
１２ 撮像素子
１３ ミラー
１４ ミラーホルダ
１４ａ 当て付け部
１４ｂ 面
１４ｃ 接触部材
１５ 回転軸
１６ バネ
１７ 位置決めストッパ
１７ａ 直線部
１７ｂ 円弧部
２０ ズームモータ
２０ａ ウォームギア
２１ ギアユニット
２２ 第２群移動部
２２ａ 重複した移動領域
２３ ミラーユニット
２４ ＣＰＵ
Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ パルスモータ
ＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５ フォトインタラプタ
Ｏ１，Ｏ２ 光軸
Ｌ２ 第２レンズ群
Ｌ３ 第３レンズ群
Ｌ４ 第４レンズ群
Ｌ５ 第５レンズ群
１ カメラ筐体
２ 固定鏡筒
２ａ 円筒部
２ｂ 筒部
２ｃ ガイド溝
２ｄ カム溝
３ カム筒
３ａ カムフォロア
３ｂ，３ｃ カム溝
３ｄ ギア部
４ 直進筒
４ａ，４ｂ フランジ部
４ｃ 直進キー
４ｄ，４ｅ ガイド穴
４ｆ アーム部
５ 第１レンズ群ホルダ
６ 第２レンズ群ホルダ
５ａ，６ａ カムフォロア
７ 第３レンズ群ホルダ
７ａ，７ｂ 腕
７ｃ，７ｄ 通孔
７ｅ 遮蔽羽
７ｆ 爪部
７ｇ 平板部
７ｈ 係合部
７ｉ 位置決め部
８ 第４レンズ群ホルダ
９ 第５レンズ群ホルダ
１０ ガイド軸
１１ ローパスフィルタ
１２ 撮像素子
１３ ミラー
１４ ミラーホルダ
１４ａ 当て付け部
１４ｂ 面
１４ｃ 接触部材
１５ 回転軸
１６ バネ
１７ 位置決めストッパ
１７ａ 直線部
１７ｂ 円弧部
２０ ズームモータ
２０ａ ウォームギア
２１ ギアユニット
２２ 第２群移動部
２２ａ 重複した移動領域
２３ ミラーユニット
２４ ＣＰＵ
Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５ パルスモータ
ＰＩ３，ＰＩ４，ＰＩ５ フォトインタラプタ
Ｏ１，Ｏ２ 光軸
Claims (9)
- 物体側の光軸である第１の光軸を、像面側の光軸である第２の光軸に折り曲げる屈曲光学部と、
前記第１の光軸上に配置された第１のレンズ群と、
前記第２の光軸上に配置された第２のレンズ群とを備え、
前記屈曲光学部は、光軸を折り曲げる屈曲光学部材と、前記屈曲光学部材を撮影時の位置から退避させる屈曲光学部材移動装置とを備えること、
を特徴とするカメラ。 - 請求項１に記載のカメラにおいて、
第１の移動機構によって前記第１のレンズ群を移動させ、前記第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部とを備えること、
前記第１の移動部と前記屈曲光学部は、重複した移動領域を有すること、
前記屈曲光学部は、前記第１の移動部の前記重複した移動領域へ移動する動作に応じて、前記重複した移動領域から退避すること、
を特徴とするカメラ。 - 請求項１に記載のカメラにおいて、
第１の移動機構によって前記第１のレンズ群を移動させ、前記第１の光軸に沿った方向に移動する第１の移動部とを備えること、
前記第１の移動部と前記屈曲光学部は、重複した移動領域を有すること、
前記屈曲光学部は、前記第１の移動部の前記重複した移動領域から退避する動作に応じて、前記重複した移動領域へ移動すること、
を特徴とするカメラ。 - 請求項１に記載のカメラにおいて、
第２の移動機構によって前記第２のレンズ群を移動させ、前記第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部とを備えること、
前記第２の移動部と前記屈曲光学部は、重複した移動領域を有すること、
前記屈曲光学部は、前記第２の移動部の前記重複した移動領域へ移動する動作に応じて、前記重複した移動領域から退避すること、
を特徴とするカメラ。 - 請求項１に記載のカメラにおいて、
第２の移動機構によって前記第２のレンズ群を移動させ、前記第２の光軸に沿った方向に移動する第２の移動部とを備えること、
前記第２の移動部と前記屈曲光学部は、重複した移動領域を有すること、
前記屈曲光学部は、前記第２の移動部の前記重複した移動領域から退避する動作に応じて、前記重複した移動領域へ移動すること、
を特徴とするカメラ。 - 請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第１のレンズ群を移動させる第１の移動機構を備えること、
前記屈曲光学部材移動装置は、前記第１の移動機構に連動して駆動されること、
を特徴とするカメラ。 - 請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第１のレンズ群を移動させる第１の移動機構を備えること、
前記屈曲光学部材移動装置は、前記第１の移動機構の少なくとも一部を用いて駆動されること、
を特徴とするカメラ。 - 請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２のレンズ群を移動させる第２の移動機構を備えること、
前記屈曲光学部材移動装置は、前記第２の移動機構に連動して駆動されること、
を特徴とするカメラ。 - 請求項１に記載のカメラにおいて、
前記第２のレンズ群を移動させる第２の移動機構を備えること、
前記屈曲光学部材移動装置は、前記第２の移動機構の少なくとも一部を用いて駆動されること、
を特徴とするカメラ。
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