JP2006102906A - Main spindle device - Google Patents

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Mitsuho Aoki
満穂 青木
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a main spindle device excellent in maintainability limiting a maintenance range only to a seal component even when internal leakage occurs due to wear or the like of the seal component for a cutting fluid. <P>SOLUTION: The main spindle device 1 is provided with a plurality of main spindle constituents mounted at the rear of a front housing of a main spindle and stored inside an outer cylinder. A main spindle assembly 48, in which each of the outer diameters of the main spindle constituents is successively formed to be smaller in the order starting from the front housing side, is composed so as to be insertable/extractable to/from the outer cylinder. Consequently, the main spindle device 1 has excellent maintainability. An annular slinger 40, which is formed of an elastic body as one of the main spindle constituents, is provided to the rear end part of the main spindle. An annular receiving plate 43, which has an L-shaped cross-section protruding rearward, is provided to the inner diameter part of the outer cylinder. The outer diameter of the slinger is set larger than the inner diameter of the receiving plate. The receiving plate is arranged in front of the slinger. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、フライス盤やマシニングセンタ、研削盤等の工作機械に備えられる主軸装置に関する。   The present invention relates to a spindle device provided in a machine tool such as a milling machine, a machining center, or a grinding machine.

従来の主軸装置は、支持台に固定された外筒に着脱可能に組付けられるフロントハウジングに、フロント主軸受により回転自在に支持された主軸と、主軸のフロントハウジングの後方に取付けられた駆動モータのロータや張出フランジ、ベアリングスリーブの張出部等の主軸構成物とを組付けて一体とした主軸組立体を構成し、この主軸組立体の主軸構成物の外径をフロントハウジング側から順に小さく形成して外筒に対して挿抜可能にし、主軸の軸芯に沿って設けた連通孔を介して最後方から切削液を工具に供給して工作物の加工を行ってしている(例えば、特許文献1参照。)。   A conventional spindle device includes a spindle that is rotatably supported by a front spindle bearing on a front housing that is detachably attached to an outer cylinder fixed to a support base, and a drive motor that is attached to the rear of the spindle front housing. The main shaft assembly is assembled by assembling the main shaft components such as the rotor, the overhang flange, and the overhang portion of the bearing sleeve, and the outer diameters of the main shaft components of the main shaft assembly are sequentially increased from the front housing side. It is made small so that it can be inserted into and removed from the outer cylinder, and the workpiece is processed by supplying cutting fluid to the tool from the rear side through a communication hole provided along the axis of the main shaft (for example, , See Patent Document 1).

また、出願人は、特願2003−419854において主軸組立体の挿抜性を確保した上で主軸組立体の主軸構成物にリア主軸受を加え、メンテナンス性を向上させた主軸装置を提案している。
特開平7−112303号公報(第2頁段落0009−第4頁段落0033、第3図、第4図)
In addition, in Japanese Patent Application No. 2003-419854, the applicant has proposed a spindle device that improves the maintainability by ensuring the insertability of the spindle assembly and adding a rear main bearing to the spindle component of the spindle assembly. .
JP-A-7-112303 (2nd page paragraph 0009-4th page paragraph 0033, FIGS. 3 and 4)

しかしながら、上述した従来の技術においては、主軸組立体の主軸構成物の外径をフロントハウジング側から順に小さく形成して外筒に収納しているため、回転している主軸と静止している外筒等の間に設けられた連通孔に供給される切削液の主軸装置内部への洩れを封止するパッキン等のシール部品が摩耗や破損をした場合には内部洩れが生じ、漏れ出した切削液がシール機構の前方に配置されたフロント主軸受やリア主軸受および駆動モータのステータに達しやすく、フロント主軸受やリア主軸受に侵入すると潤滑剤を洗い流してこれらの破損の原因となり、ステータに付着するとコイルの絶縁破壊を起こして漏電の原因になることが懸念されるという問題がある。   However, in the above-described conventional technology, the outer diameter of the main shaft component of the main shaft assembly is reduced in order from the front housing side and stored in the outer cylinder, so that the rotating main shaft and the stationary outer shaft are stored. When seal parts such as packing that seals the leakage of the cutting fluid supplied to the communication holes provided between the cylinders into the main spindle unit are worn or damaged, internal leakage occurs and the leaked cutting Liquid easily reaches the front main bearing, rear main bearing, and drive motor stator arranged in front of the seal mechanism.If the liquid enters the front main bearing or rear main bearing, the lubricant is washed away, causing damage to the stator. If it adheres, there is a problem that there is a concern of causing a dielectric breakdown of the coil and causing leakage.

このフロント主軸受やリア主軸受および駆動モータは一つでも故障すると主軸装置の正常な回転を継続することが困難になる重要部位であるので、シール部品の摩耗等による内部洩れが原因となって主軸装置の保守範囲が全体におよぶことは避けなければならず、このような場合の保守範囲をシール部品のみに止める技術の開発が期待されている。
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、切削液のシール部品の磨耗等により内部漏れが生じた場合においても保守範囲をシール部品のみに止める手段を提供することを目的とする。
This front main bearing, rear main bearing, and drive motor are important parts that make it difficult to continue normal rotation of the spindle device if any one of them fails. The maintenance range of the spindle device must be avoided as a whole, and the development of a technology for limiting the maintenance range in such a case to only seal parts is expected.
The present invention has been made to solve the above-described problems, and it is an object of the present invention to provide means for stopping the maintenance range only on the seal parts even when internal leakage occurs due to wear of the seal parts of the cutting fluid. And

本発明は、上記課題を解決するために、外筒と、該外筒に着脱可能に組付けられるフロントハウジングと、該フロントハウジングに嵌合するフロント主軸受と、該フロント主軸受により回転自在に支持される主軸と、該主軸の前記フロントハウジングの後方に取付けられ、前記外筒の内側に収納される複数の主軸構成物とを備え、該主軸構成物の外径を前記フロントハウジング側から順に小さく形成し、前記フロントハウジングとフロント主軸受と主軸と主軸構成物を一体とした主軸組立体を前記外筒に対して挿抜可能に構成した主軸装置において、前記主軸の後端部に、前記主軸構成物の一つとして円環状のスリンガを設け、前記外筒の内径部に円環状の受皿を設け、前記スリンガの外径を前記受皿の内径より大きく設定すると共に、前記受皿を前記スリンガの前方に配置したことを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an outer cylinder, a front housing that is detachably attached to the outer cylinder, a front main bearing that is fitted to the front housing, and a front main bearing that is rotatable. A main shaft to be supported, and a plurality of main shaft components that are attached to the rear side of the front housing of the main shaft and housed inside the outer cylinder, and the outer diameters of the main shaft components are sequentially arranged from the front housing side. A main shaft assembly formed to be small and configured so that a main shaft assembly in which the front housing, the front main bearing, the main shaft, and the main shaft components are integrated with each other can be inserted into and removed from the outer cylinder. An annular slinger is provided as one of the components, an annular saucer is provided on the inner diameter portion of the outer cylinder, the outer diameter of the slinger is set larger than the inner diameter of the saucer, and the Characterized in that the dishes were placed in front of the slinger.

また、前記スリンガを弾性体により形成したことを特徴とする。   Further, the slinger is formed of an elastic body.

これにより、本発明は、シール部品から切削液等の内部洩れが生じた場合においても受皿の内径より大きい外径を有するスリンガによってフロント主軸受やリア主軸受、駆動モータ等への切削液等の侵入を防止することができ、信頼性の高い主軸装置とすることができるという効果が得られる。
また、スリンガを弾性体により形成したことにより、主軸組立体が外筒に対して挿抜可能となり、保守性のよい主軸装置とすることができるという効果が得られる。
As a result, even when internal leakage of cutting fluid or the like occurs from the seal component, the present invention provides cutting fluid to the front main bearing, rear main bearing, drive motor, etc. by a slinger having an outer diameter larger than the inner diameter of the tray. Intrusion can be prevented, and an effect that a highly reliable spindle device can be obtained is obtained.
Further, since the slinger is formed of an elastic body, the spindle assembly can be inserted into and removed from the outer cylinder, and an effect that a spindle apparatus with good maintainability can be obtained.

以下に、図面を参照して本発明による主軸装置の実施例について説明する。   Embodiments of a spindle apparatus according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図1は実施例1の主軸装置を示す断面図、図2は実施例1の主軸組立体を示す断面図、図3は実施例1の主軸装置の後方部を示す拡大図である。
図1において、1は主軸装置である。
2は外筒であり、合金鋼等の鋼材で製作された円筒状部材であって、外周面に設けられた固定フランジ2aにより図示しない主軸頭等にボルト等により固定される。
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the main shaft device of the first embodiment, FIG. 2 is a cross-sectional view showing the main shaft assembly of the first embodiment, and FIG. 3 is an enlarged view showing a rear portion of the main shaft device of the first embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a spindle device.
Reference numeral 2 denotes an outer cylinder, which is a cylindrical member made of a steel material such as alloy steel, and is fixed to a spindle head (not shown) by a bolt or the like by a fixing flange 2a provided on the outer peripheral surface.

また、外筒2の外筒内周面3には誘導モータ等の駆動モータ4の複数のコイルを備えたステータ4aが圧入等により設置される。
5はフロントハウジングであり、合金鋼等の鋼材で製作された円筒状部材であって、外周面に設けられた取付フランジ5aを用いてボルト等により外筒2に着脱自在に組付けられると共に、取付フランジ5aの後方(図1に矢印Pで示す方向をいう。また矢印Pの反対方向を前方という。)側の内径側に設けられた嵌合突起5bが外筒2の外筒内周面3に嵌合して外筒2との同軸が確保される。
A stator 4a having a plurality of coils of a drive motor 4 such as an induction motor is installed on the inner peripheral surface 3 of the outer cylinder 2 by press fitting or the like.
Reference numeral 5 denotes a front housing, which is a cylindrical member made of a steel material such as alloy steel, and is detachably assembled to the outer cylinder 2 with a bolt or the like using a mounting flange 5a provided on the outer peripheral surface. A fitting projection 5b provided on the inner diameter side of the rear side of the mounting flange 5a (the direction indicated by the arrow P in FIG. 1 and the opposite direction of the arrow P is referred to as the front side) is the inner peripheral surface of the outer cylinder 2 3 is secured to be coaxial with the outer cylinder 2.

6はフロント主軸受であり、フロントハウジング5の内周面に外輪が嵌合する複数のアンギュラ玉軸受に間座6aや軸受押え7により予圧を付与して構成される。本実施例では並列配置とした2個のアンギュラ玉軸受を背面配置に対向させてフロント主軸受6が構成されている。
8は主軸であり、合金鋼等の鋼材で製作された棒状部材であって、その外周面がフロント主軸受6の内輪に嵌合して回転支持される。
Reference numeral 6 denotes a front main bearing, which is configured by applying a preload to a plurality of angular ball bearings with outer rings fitted to the inner peripheral surface of the front housing 5 by spacers 6 a and bearing retainers 7. In this embodiment, the front main bearing 6 is constituted by two angular ball bearings arranged in parallel facing the rear arrangement.
Reference numeral 8 denotes a main shaft, which is a rod-shaped member made of a steel material such as alloy steel, and the outer peripheral surface thereof is fitted to the inner ring of the front main bearing 6 and is rotatably supported.

主軸8には、その軸芯に沿って主軸8の全長に渡る連通孔9aが穿孔されており、主軸8の前方に装着された工具ホルダ10に取付けられた工具11の刃先に切削液を供給する。
主軸8のフロントハウジング5の取付フランジ5aの後方のステータ4aと隙間を介して対向する位置には、主軸構成物としての駆動モータ4のロータ4bが圧入等により固定されており、ステータ4aに接続する動力ケーブル12から供給される電力によりステータ4aと共同して主軸8を回転させる。
The main shaft 8 has a communication hole 9a extending along the axial center of the main shaft 8, and supplies cutting fluid to the cutting edge of the tool 11 attached to the tool holder 10 mounted in front of the main shaft 8. To do.
A rotor 4b of the drive motor 4 as a main shaft component is fixed by press-fitting or the like at a position facing the stator 4a behind the mounting flange 5a of the front housing 5 of the main shaft 8 via a gap, and is connected to the stator 4a. The main shaft 8 is rotated in cooperation with the stator 4a by the electric power supplied from the power cable 12 to be operated.

13は主軸構成物としてのリア主軸受であり、合金鋼等の鋼材で円筒状に成形された軸受スリーブ14の内周面に外輪が嵌合し、主軸8の外周面に内輪が嵌合する複数のアンギュラ玉軸受に間座13aや軸受押え15により予圧を付与して構成される。本実施例では背面配置とした2個のアンギュラ玉軸受の外輪を軸受スリーブ14に嵌合し、間座13aや軸受押え15を組付けることによりリア主軸受13が構成されている。   Reference numeral 13 denotes a rear main bearing as a main shaft component. The outer ring is fitted to the inner circumferential surface of a bearing sleeve 14 formed of a steel material such as alloy steel into a cylindrical shape, and the inner ring is fitted to the outer circumferential surface of the main shaft 8. A plurality of angular ball bearings are configured by applying a preload by a spacer 13a or a bearing retainer 15. In this embodiment, the rear main bearing 13 is configured by fitting the outer ring of two angular ball bearings arranged at the back to the bearing sleeve 14 and assembling the spacer 13 a and the bearing retainer 15.

軸受スリーブ14の外周面は、外筒2の後方に取付けられたスリーブハウジング16の内周面にスキマ嵌めにより嵌め合わされ、前後方向の移動が可能なように構成される。
上記のフロント主軸受6およびリア主軸受13により主軸8が外筒2に対して回転自在に支持されると共に、軸受スリーブ14とスリーブハウジング16との嵌合により主軸8の熱膨張による伸びが吸収される。
The outer peripheral surface of the bearing sleeve 14 is fitted to the inner peripheral surface of the sleeve housing 16 attached to the rear of the outer cylinder 2 by a clearance fit, and is configured to be movable in the front-rear direction.
The main shaft 8 is rotatably supported with respect to the outer cylinder 2 by the front main bearing 6 and the rear main bearing 13, and the elongation due to thermal expansion of the main shaft 8 is absorbed by the fitting of the bearing sleeve 14 and the sleeve housing 16. Is done.

18は主軸構成物としてのエンコーダであり、金属材料等で製作された外周面に多数の歯を形成した円環状部材であって、その内周面が円環状のエンコーダアダプタ18aに圧入等により固定され、エンコーダアダプタ18aの内周面がリア主軸受13の後方の主軸8の外周面に嵌合する。
19は回転位置検出センサであり、スリーブハウジング16の後方の端面にエンコーダ18の外周面の歯に隙間を介して対向して配置された光学式等のセンサであって、エンコーダ18の歯を検出して矩形波等として出力する機能を有している。
Reference numeral 18 denotes an encoder as a main shaft component, which is an annular member in which a large number of teeth are formed on the outer peripheral surface made of a metal material or the like, and the inner peripheral surface thereof is fixed to the annular encoder adapter 18a by press fitting or the like. Then, the inner peripheral surface of the encoder adapter 18 a is fitted to the outer peripheral surface of the main shaft 8 behind the rear main bearing 13.
Reference numeral 19 denotes a rotational position detection sensor, which is an optical sensor or the like disposed on the rear end face of the sleeve housing 16 so as to face the teeth on the outer peripheral surface of the encoder 18 with a gap, and detects the teeth of the encoder 18. And has a function of outputting as a rectangular wave or the like.

21は主軸構成物としての軸受ナットであり、主軸8の後部に設けられたネジ部に螺合し、エンコーダ18のエンコーダアダプタ18aを介してリア主軸受13のアンギュラ玉軸受の内輪を押圧して固定すると共にエンコーダ18を主軸8に固定する。
22はピストン機構であり、図3に示すようにスリーブハウジング16の後方に配置されたケース23の後方に設置されたシリンダ24と、この内部にOリング25aやシール体25bを介して挿入されたピストン25およびカバー26により構成され、ピストン25の前後に形成された圧力室27a、27bに油圧または空気圧を導入して前後に往復動可能に構成されており、主軸8の後部から挿入されている図示しないアンクランプ機構のドッグ軸28に鍔状に形成された主軸構成物としてのドッグ29を圧力室27aを加圧してピストン25が押圧することにより工具ホルダ10をアンクランプ状態にする。
A bearing nut 21 as a main shaft component is screwed into a screw portion provided at the rear portion of the main shaft 8 and presses the inner ring of the angular ball bearing of the rear main bearing 13 via the encoder adapter 18a of the encoder 18. At the same time, the encoder 18 is fixed to the main shaft 8.
Reference numeral 22 denotes a piston mechanism, which is inserted into a cylinder 24 disposed behind a case 23 disposed behind the sleeve housing 16 as shown in FIG. 3 and an O-ring 25a and a seal body 25b. It is constituted by a piston 25 and a cover 26, and is configured to be able to reciprocate back and forth by introducing hydraulic pressure or air pressure into pressure chambers 27a and 27b formed before and after the piston 25, and is inserted from the rear portion of the main shaft 8. The tool holder 10 is put into an unclamped state by pressurizing the pressure chamber 27a and pressing the piston 25 with a dog 29 as a main shaft component formed in a bowl shape on a dog shaft 28 of an unclamp mechanism (not shown).

また、ドッグ軸28は主軸8とはスプライン等を介して軸方向の移動を許容して共に回転するように構成されており、その軸芯に沿って穿孔された連通孔9bが主軸8の連通孔9aと図示しないOリング等を介して連通している。
29aは位置検出センサであり、電磁式または静電容量式等の近接する部品の存在を検知するセンサであって、ドッグ29の位置を検出して工具ホルダ10のクランプまたはアンクランプ状態を検出する。
The dog shaft 28 is configured to rotate together with the main shaft 8 via a spline or the like while allowing movement in the axial direction, and a communication hole 9b drilled along the axis of the dog shaft 28 communicates with the main shaft 8. The hole 9a communicates with an O-ring (not shown).
Reference numeral 29a denotes a position detection sensor that detects the presence of a nearby component such as an electromagnetic type or a capacitance type, and detects the position of the dog 29 to detect the clamped or unclamped state of the tool holder 10. .

30はロータリジョイントカートリッジであり、合金鋼等の鋼材で製作され、ピストン機構22のカバー26の後方に配置された外周面を段付形状とした有底の円筒状部材であって、その内側にカバー26に設置された軸受部31が配置される。
軸受部31は2個のアンギュラ玉軸受を正面配置として軸受箱に収納した軸受装置であって、内輪に嵌合する回転軸32を回転自在に支持する。
Reference numeral 30 denotes a rotary joint cartridge, which is made of a steel material such as alloy steel and is a bottomed cylindrical member having a stepped outer peripheral surface disposed behind the cover 26 of the piston mechanism 22. A bearing portion 31 installed on the cover 26 is disposed.
The bearing unit 31 is a bearing device in which two angular ball bearings are housed in a bearing box as a front arrangement, and rotatably supports a rotating shaft 32 fitted to an inner ring.

ロータリジョイントカートリッジ30の後部には切削液供給孔33が設けられており、図示しない切削液供給装置からパイプ等により加圧された切削液が供給される。
34は回転シール装置であり、静止体であるロータリジョイントカートリッジ30に設けられた固定側シール34aを回転体である回転軸32の後端部に設けられた回転側シール34bに摺接させて静止系と回転系とを封止する接触シール、例えばメカニカルシールであって、切削液供給孔33と回転軸32の軸芯に沿って穿孔された連通孔9cを連通させている。
A cutting fluid supply hole 33 is provided in the rear portion of the rotary joint cartridge 30, and cutting fluid pressurized by a pipe or the like is supplied from a cutting fluid supply device (not shown).
Reference numeral 34 denotes a rotary seal device, and a stationary seal 34a provided on a rotary joint cartridge 30 as a stationary body is brought into sliding contact with a rotary seal 34b provided at a rear end portion of a rotary shaft 32 as a rotary body. It is a contact seal that seals the system and the rotating system, for example, a mechanical seal, and communicates with the cutting fluid supply hole 33 and the communication hole 9 c drilled along the axis of the rotating shaft 32.

35は連結部であり、回転軸32とドッグ軸28とをスプライン等を介して軸方向の移動を許容して共に回転するように連結すると共に、回転軸32の連通孔9cとドッグ軸の連通孔9bとを連通している。
37はパッキンであり、合成ゴム等で形成された接触シールであって、ドッグ軸28の往復動に伴う回転軸32のドッグ軸28の相対移動を許容して連結部35から溢れた切削液を封止する。
Reference numeral 35 denotes a connecting portion that connects the rotating shaft 32 and the dog shaft 28 via a spline or the like so as to allow the shaft to move in the axial direction, and to connect the communicating hole 9c of the rotating shaft 32 and the dog shaft. It communicates with the hole 9b.
Reference numeral 37 denotes a packing, which is a contact seal formed of synthetic rubber or the like, and allows the relative movement of the dog shaft 28 of the rotary shaft 32 accompanying the reciprocation of the dog shaft 28 to allow cutting fluid overflowing from the connecting portion 35 to flow. Seal.

上記により連通孔9a、9b、9cが連通し、本実施例の連通路9が形成される。
38はパージエア供給口であり、図示しない空気源から供給される加圧空気をエア通路38aを通じて主軸装置1の内部に供給する。
40は主軸構成物としてのスリンガであり、ニトリルゴムやフッ素ゴム等の比較的硬質で耐油性に優れた弾性体で製作された比較的薄い円環状部材であって、その外周側を前方へ傾斜するように曲折させた傾斜縁40aが形成されており、円環状のスリンガ押え41を介してボルトにより軸受ナット21に固定され、主軸8の後端部に設置される。
As described above, the communication holes 9a, 9b, and 9c communicate with each other to form the communication path 9 of this embodiment.
A purge air supply port 38 supplies pressurized air supplied from an air source (not shown) to the inside of the spindle device 1 through the air passage 38a.
Reference numeral 40 denotes a slinger as a main shaft component, which is a relatively thin annular member made of a relatively hard and oil-resistant elastic body such as nitrile rubber or fluorine rubber, and its outer peripheral side is inclined forward. An inclined edge 40a is formed so as to be bent, and is fixed to the bearing nut 21 by a bolt through an annular slinger presser 41 and is installed at the rear end portion of the main shaft 8.

なお、スリンガ40を形成する材料は、前記に限らず、比較的硬質のビニール等であってもよい。要は比較的硬質の耐油性に優れた弾性体であればどのような材料であってもよい。
スリンガ押え41の内周面と主軸8の外周面の間にはOリング42が装着され、スリンガ40の後方から主軸8の外周面を伝う切削液等の前方への洩れを封止する。
The material forming the slinger 40 is not limited to the above, and may be a relatively hard vinyl or the like. In short, any material may be used as long as it is a relatively hard elastic body excellent in oil resistance.
An O-ring 42 is mounted between the inner peripheral surface of the slinger presser 41 and the outer peripheral surface of the main shaft 8, and seals leakage of cutting fluid or the like propagating along the outer peripheral surface of the main shaft 8 from the rear of the slinger 40.

43は受皿であり、ケース23のケース内周面23aから軸芯に向うL字状断面を有する円環状部材であって、その内径部にはL字状の辺の一方が後方に向って突出した受縁44が形成されており、スリンガ40の直前に配置される。
また、ケース23には受縁44とケース内周面23aとで形成される空間とケース23の外部とを連通する排出孔45が設けられている。本実施例の受皿43はケース23のケース内周面23aに一体に形成されている。
Reference numeral 43 denotes a tray, which is an annular member having an L-shaped cross section from the case inner peripheral surface 23a of the case 23 toward the shaft core, and one of the L-shaped sides protrudes rearward at the inner diameter portion thereof. The receiving edge 44 is formed and is disposed immediately before the slinger 40.
In addition, the case 23 is provided with a discharge hole 45 that communicates the space formed by the receiving edge 44 and the case inner peripheral surface 23 a and the outside of the case 23. The tray 43 of this embodiment is formed integrally with the case inner peripheral surface 23 a of the case 23.

上記のフロントハウジング5とフロント主軸受6、主軸8およびドッグ軸28並びに主軸8のフロントハウジング5の嵌合突起5bの後方に取付けられた主軸構成物であるロータ4b、リア主軸受13、エンコーダ18、軸受ナット21、スリンガ40、ドッグ29等により図2に示す本実施例の主軸組立体48が構成される。
また、図2に示すように上記の各部位の直径は、外筒2の外筒内周面3の直径に相当するフロントハウジング5の嵌合突起5bの外径はφAで形成され、主軸構成物のであるロータ4bの外径はφB、リア主軸受13の軸受スリーブ14の外径はφC、エンコーダ18の歯の外径はφD、軸受ナット21の外径はφE、スリンガ40の外径はφF、ドッグ29の外径はφGで形成されており、スリンガ40を除く主軸構成物の外径は、フロントハウジング5の嵌合突起5bの外径φAに対して、φA>φB>φC>φD>φE>φGとなるように後方に向って順に小さくなるように形成されている。
The front housing 5, the front main bearing 6, the main shaft 8, the dog shaft 28, and the rotor 4b, the rear main bearing 13, and the encoder 18 which are main shaft components mounted on the rear side of the fitting protrusion 5b of the front housing 5 of the main shaft 8. 2, the spindle nut 48 of the present embodiment shown in FIG. 2 is constituted by the bearing nut 21, slinger 40, dog 29 and the like.
Further, as shown in FIG. 2, the diameter of each of the above-mentioned parts is the same as the diameter of the outer peripheral surface 3 of the outer cylinder 2, and the outer diameter of the fitting projection 5 b of the front housing 5 is φA. The outer diameter of the rotor 4b is φB, the outer diameter of the bearing sleeve 14 of the rear main bearing 13 is φC, the outer diameter of the teeth of the encoder 18 is φD, the outer diameter of the bearing nut 21 is φE, and the outer diameter of the slinger 40 is The outer diameter of φF and the dog 29 is formed by φG, and the outer diameter of the main shaft component excluding the slinger 40 is φA>φB>φC> φD with respect to the outer diameter φA of the fitting protrusion 5 b of the front housing 5. It is formed so as to decrease in order toward the rear so that>φE> φG.

スリンガ40の外径φFは、図3に示すように受皿43の内径φHより大きくケース23のケース内周面23aの直径より小さくなるように形成されている。
上記のステータ4aを組付けた外筒2に、回転位置検出センサ19を組付けたスリーブハウジング16、受皿43を有するケース23、ピストン機構22、回転軸32や回転シール装置34を組付けたロータリジョイントカートリッジ等を組立てて本実施例の外筒組立体が形成される。
The outer diameter φF of the slinger 40 is formed to be larger than the inner diameter φH of the tray 43 and smaller than the diameter of the case inner peripheral surface 23a of the case 23 as shown in FIG.
A rotary assembly in which the outer cylinder 2 to which the stator 4a is assembled is assembled to the sleeve housing 16 to which the rotational position detection sensor 19 is assembled, the case 23 having the receiving tray 43, the piston mechanism 22, the rotary shaft 32 and the rotary seal device 34. The outer cartridge assembly of this embodiment is formed by assembling the joint cartridge and the like.

上述した構成の作用について説明する。
本実施例の主軸装置1は、静止系であるフロントハウジング5や外筒2、スリーブハウジング16、ケース23、シリンダ24、カバー26、ロータリジョイントカートリッジ30等の嵌合部や接合部はOリング等により、動力ケーブル12の取出し口はブーツシール等により封止され、外部から塵や切削液等が侵入しないように構成されている。
The operation of the above configuration will be described.
The spindle device 1 of the present embodiment is a stationary system such as the front housing 5 and the outer cylinder 2, the sleeve housing 16, the case 23, the cylinder 24, the cover 26, the rotary joint cartridge 30 and the like, and the fitting part and the joint part are O-rings and the like. Thus, the outlet of the power cable 12 is sealed with a boot seal or the like so that dust, cutting fluid, or the like does not enter from the outside.

また、ロータリジョイントカートリッジ30の静止系と回転系の封止は回転シール装置34で、ピストン機構22の往復作動に伴う相対移動の封止はOリング25a、シール体25b、パッキン37により行われているので、通常はピストン機構22が油圧式の場合の作動媒体や切削液供給孔33から供給され、連通路9を通過する切削液が主軸装置1の内部に漏れ出すことはないが、回転シール装置34のシール体やOリング25a、シール体25b、パッキン37がその摺動により限度を超えて摩耗した場合や回転シール装置34の破損や脱落等の不測の事態が生じた場合には作動媒体や切削液が主軸装置1の内部に漏れ出すことになる。   The rotary joint cartridge 30 is sealed between the stationary system and the rotary system by the rotary seal device 34, and the relative movement accompanying the reciprocating operation of the piston mechanism 22 is sealed by the O-ring 25a, the seal body 25b, and the packing 37. Therefore, the cutting fluid that is normally supplied from the working medium and the cutting fluid supply hole 33 when the piston mechanism 22 is hydraulic and does not leak into the main shaft device 1 does not leak into the main shaft device 1. When the seal body of the device 34, the O-ring 25a, the seal body 25b, and the packing 37 are worn beyond the limit due to sliding, or when an unexpected situation such as breakage or dropping of the rotary seal device 34 occurs, the working medium Or the cutting fluid leaks into the spindle device 1.

本実施例では、このような内部洩れの要因となる部位を後方、つまり主軸8の後端部の後方に集中して配置し、主軸8の後端部にスリンガ40および受皿43を設けて上記の内部洩れが生じた場合においてもリア主軸受13や駆動モータ4およびフロント主軸受6等の重要部位へ切削液等が侵入することを防止している。
すなわち、主軸8の回転中に内部洩れが生じた場合には、切削液等が自重によりスリンガ40の上部に漏れ出してくる。そして主軸8と共に回転しているスリンガ40のスリンガ押え41に達した切削液等はスリンガ押え41と主軸8との間がOリング42により封止されているので、スリンガ押え41の上面を遠心力等により移動してスリンガ40の傾斜縁40aに達し、一部は遠心力によりケース23のケース内周面23aの方向に振り飛ばされ、その他はスリンガ40の外周側で前方へ傾斜している傾斜縁40aを伝って移動し、そこから内径がスリンガ40の外径より小さく形成されている受皿43へ落下して受縁44とケース内周面23aの間の空間に集められる。
In the present embodiment, such a site that causes internal leakage is concentrated rearward, that is, rearward of the rear end portion of the main shaft 8, and the slinger 40 and the receiving tray 43 are provided at the rear end portion of the main shaft 8. Even when internal leakage occurs, cutting fluid or the like is prevented from entering important parts such as the rear main bearing 13, the drive motor 4, and the front main bearing 6.
That is, when internal leakage occurs during the rotation of the main shaft 8, cutting fluid or the like leaks to the upper part of the slinger 40 due to its own weight. And since the cutting fluid etc. which reached the slinger presser 41 of the slinger 40 rotating with the main shaft 8 are sealed between the slinger presser 41 and the main shaft 8 by an O-ring 42, the upper surface of the slinger presser 41 is subjected to centrifugal force. And the like, and reaches the inclined edge 40a of the slinger 40, part of which is swung away by the centrifugal force in the direction of the case inner peripheral surface 23a of the case 23, and the others are inclined forward on the outer peripheral side of the slinger 40. It moves along the edge 40a, and falls from there to a receiving tray 43 having an inner diameter smaller than the outer diameter of the slinger 40, and is collected in a space between the receiving edge 44 and the case inner peripheral surface 23a.

また、ケース内周面23aに振り飛ばされた切削液等や直接ロータリジョイントカートリッジ30の内壁に付着した切削液等は、自重によりそれぞれの壁面を伝わってケース内周面23aの内側に突出している受皿43に受け止められ、受縁44とケース内周面23aの間の空間に集められる。
このようにして集められた切削液等は、排出孔45により主軸装置1の外部へ排出される。
Further, the cutting fluid or the like sprinkled off the case inner peripheral surface 23a or the cutting fluid directly attached to the inner wall of the rotary joint cartridge 30 is transmitted along the respective wall surfaces by its own weight and protrudes inside the case inner peripheral surface 23a. It is received by the receiving tray 43 and collected in the space between the receiving edge 44 and the case inner peripheral surface 23a.
The cutting fluid collected in this way is discharged to the outside of the spindle device 1 through the discharge hole 45.

この場合に、スリンガ40が回転しており、傾斜縁40aが前方へ傾斜しているので、切削液等がスリンガ40の下面を伝わって主軸8側に侵入することが防止される。
また、受皿43の内径部には後方に向って突出した受縁44が設けられているので、落下した切削液等が主軸8側に侵入ことが防止されると共に、主軸8側に溢れ出ることが防止される。
In this case, since the slinger 40 is rotating and the inclined edge 40a is inclined forward, the cutting fluid or the like is prevented from entering the main shaft 8 side along the lower surface of the slinger 40.
Moreover, since the receiving edge 44 which protruded toward the back is provided in the internal diameter part of the saucer 43, the fallen cutting fluid etc. are prevented from entering into the main shaft 8 side, and overflowing into the main shaft 8 side. Is prevented.

更に、主軸装置1の内部はパージエア供給口38からエア通路38aを通じて供給された加圧空気により加圧されているので、受皿43へ落下した切削液等が排出孔45から速やかに排出されると共に、主軸装置1の外部から塵や水分が浸入することが防止される。
なお、主軸が回転していない場合は、上記の遠心力による作用はなくなるが、切削液等は自重により受縁44とケース内周面23aの間の空間に集まり、排出孔45から外部へ排出される。
Furthermore, since the inside of the spindle device 1 is pressurized by the pressurized air supplied from the purge air supply port 38 through the air passage 38a, the cutting fluid and the like dropped to the receiving tray 43 are quickly discharged from the discharge hole 45. Intrusion of dust and moisture from the outside of the spindle device 1 is prevented.
When the main shaft is not rotating, the effect of the centrifugal force is eliminated, but the cutting fluid or the like collects in the space between the receiving edge 44 and the case inner peripheral surface 23a by its own weight and is discharged from the discharge hole 45 to the outside. Is done.

このようにして、内部洩れがあった場合の切削液等の主軸装置1の重要部位への侵入が防止され、内部洩れがあった場合の保守範囲を回転シール装置34やOリング25a、シール体25b、パッキン37のシール部品のみに止めることができる。
保守等のために本実施例の主軸組立体48と外筒組立体とを分解する場合は、外筒2とフロントハウジング5を締結している取付フランジ5aのボルトを取外し、フロントハウジング5と主軸8を前方に引張って主軸組立体48を外筒組立体から抜取る。
In this way, intrusion of cutting fluid or the like into an important part of the spindle device 1 in the case of internal leakage is prevented, and the maintenance range in the case of internal leakage is limited to the rotary seal device 34, the O-ring 25a, and the seal body. 25b, it can be stopped only on the seal part of the packing 37.
When disassembling the spindle assembly 48 and the outer cylinder assembly of this embodiment for maintenance or the like, the bolts of the mounting flange 5a that fasten the outer cylinder 2 and the front housing 5 are removed, and the front housing 5 and the spindle are removed. The main shaft assembly 48 is pulled out from the outer cylinder assembly by pulling 8 forward.

この時、図4(a)に示す取付フランジ5aのボルトを取外した直後の状態から主軸組立体48を前方(図4に太い矢印で示す図1の矢印Pと反対方向)に引張ると、図4(b)に示すように弾性体で受皿43の内径より大きい外径で形成されているスリンガ40が受皿43の受縁44の後方に当接してその弾性により後方に変形し、受皿43の内径をすり抜けて図4(c)に示すように受皿43の前方に抜取られる。その後は主軸組立体48の各主軸構成物がフロントハウジング5から後方に向って順に小径となるように形成されているので、主軸組立体48を外筒組立体から円滑に抜取ることができる。   At this time, when the spindle assembly 48 is pulled forward (in the direction opposite to the arrow P in FIG. 1 shown by a thick arrow in FIG. 4) from the state immediately after the bolt of the mounting flange 5a shown in FIG. 4 (b), the slinger 40, which is an elastic body and has an outer diameter larger than the inner diameter of the tray 43, contacts the rear of the receiving edge 44 of the tray 43 and is deformed rearward due to its elasticity. As shown in FIG. 4 (c), it passes through the inner diameter and is extracted in front of the tray 43. Thereafter, each main shaft component of the main shaft assembly 48 is formed so as to have a smaller diameter in order from the front housing 5 toward the rear, so that the main shaft assembly 48 can be smoothly removed from the outer cylinder assembly.

この場合に、スリンガ40を受皿43の前方に抜取った後にスリンガ40の外径部が外筒組立体を構成する各部品の内径より大きい部位があったとしてもスリンガ40が弾性体で形成されているので前記と同様にスリンガ40が後方に変形して主軸組立体48を外筒組立体から抜取ることができる。
本実施例の主軸組立体48と外筒組立体とを組立てる場合は、ドッグ軸28側から主軸組立体48を外筒組立体の内部に後方(図5に太い矢印で示す図1の矢印Pと同方向)に向って挿入する。
In this case, even if there is a portion where the outer diameter portion of the slinger 40 is larger than the inner diameter of each part constituting the outer cylinder assembly after the slinger 40 is pulled out in front of the tray 43, the slinger 40 is formed of an elastic body. Therefore, the slinger 40 can be deformed rearward and the spindle assembly 48 can be removed from the outer cylinder assembly in the same manner as described above.
When assembling the main shaft assembly 48 and the outer cylinder assembly of the present embodiment, the main shaft assembly 48 is moved backward from the dog shaft 28 side to the inside of the outer cylinder assembly (the arrow P in FIG. 1 indicated by a thick arrow in FIG. 5). In the same direction).

この時、主軸組立体48の各主軸構成物がフロントハウジング5から後方に向って順に小径となるように形成されているので、図5(a)に示すスリンガ40が受皿43の直前に位置するまでは主軸組立体48を外筒組立体48の内部に円滑に挿入することができ、更に主軸組立体48を挿入すると、図5(b)に示すように弾性体で受皿43の内径より大きい外径で形成されているスリンガ40が受皿43の受縁44の前方に当接してその弾性により前方に変形し、受皿43の内径をすり抜けて図5(c)に示すように受皿43の後方に挿入される。その後は主軸組立体48の各主軸構成物がフロントハウジング5から後方に向って順に小径となるように形成されているので、主軸組立体48を外筒組立体に円滑に挿入することができる。   At this time, each spindle component of the spindle assembly 48 is formed so as to have a smaller diameter in order from the front housing 5 toward the rear, so that the slinger 40 shown in FIG. The main shaft assembly 48 can be smoothly inserted into the outer cylinder assembly 48 until the main shaft assembly 48 is further inserted, and the elastic body is larger than the inner diameter of the tray 43 as shown in FIG. The slinger 40 formed with an outer diameter contacts the front of the receiving edge 44 of the receiving tray 43 and deforms forward by its elasticity, passes through the inner diameter of the receiving tray 43, and as shown in FIG. Inserted into. Thereafter, the main shaft components of the main shaft assembly 48 are formed so as to have a smaller diameter in order from the front housing 5 toward the rear, so that the main shaft assembly 48 can be smoothly inserted into the outer cylinder assembly.

そして、外筒2とフロントハウジング5を締結する取付フランジ5aのボルトを締付け、主軸組立体48を外筒組立体に組付ける。
この場合に、主軸組立体48を挿入してスリンガ40を受皿43の直前に位置させる前にスリンガ40の外径部が外筒組立体を構成する各部品の内径より大きい部位があったとしてもスリンガ40が弾性体で形成されているので前記と同様にスリンガ40が前方に変形して主軸組立体48を外筒組立体に挿入することができる。
Then, the bolt of the mounting flange 5a that fastens the outer cylinder 2 and the front housing 5 is tightened, and the main spindle assembly 48 is assembled to the outer cylinder assembly.
In this case, even if there is a portion where the outer diameter portion of the slinger 40 is larger than the inner diameter of each component constituting the outer cylinder assembly before the spindle assembly 48 is inserted and the slinger 40 is positioned immediately before the tray 43. Since the slinger 40 is formed of an elastic body, the slinger 40 can be deformed forward and the spindle assembly 48 can be inserted into the outer cylinder assembly in the same manner as described above.

このように、受皿43の内径より大きい外径を有するスリンガ40を弾性体で形成すれば、内部洩れが生じた場合の重要部位への切削液等の侵入を防止することができると共に外筒組立体への主軸組立体48の挿抜を容易に行うことができるので、保守範囲をシール部品に限定することができると共に保守に要する時間を短縮して主軸装置を設けた工作機械の稼動効率を向上させることができる。   In this way, if the slinger 40 having an outer diameter larger than the inner diameter of the tray 43 is formed of an elastic body, it is possible to prevent cutting fluid and the like from entering an important part when internal leakage occurs and to form an outer cylinder assembly. Since the spindle assembly 48 can be easily inserted into and removed from a solid body, the maintenance range can be limited to seal parts, and the time required for maintenance can be shortened to improve the operating efficiency of the machine tool provided with the spindle device. Can be made.

なお、本実施例においては、組立性および加工性の観点から、外筒2とスリーブハウジング16およびケース23を別部品として設定しているが、上記のように本実施例の主軸組立体48は外筒2の前方からの挿抜が可能であるので、これらを外筒2に統合した1部品として形成するようにしてもよい。
以上説明したように、本実施例では、主軸の後端部にスリンガを設け、その直前に外筒の内径部に設けた受皿を配置し、スリンガの外径を受皿の内径より大きく設定したことによって、回転シール装置やパッキン等のシール部品から切削液等の内部洩れが生じた場合においても受皿の内径より大きい外径を有するスリンガによりフロント主軸受やリア主軸受、駆動モータ等への切削液等の侵入を防止することができ、信頼性の高い主軸装置とすることができる。
In this embodiment, the outer cylinder 2, the sleeve housing 16, and the case 23 are set as separate parts from the viewpoint of assemblability and workability. However, as described above, the spindle assembly 48 of this embodiment is Since insertion / extraction from the front of the outer cylinder 2 is possible, these may be formed as one component integrated with the outer cylinder 2.
As described above, in this embodiment, a slinger is provided at the rear end portion of the main shaft, and a saucer provided at the inner diameter portion of the outer cylinder is disposed immediately before, and the outer diameter of the slinger is set larger than the inner diameter of the saucer. Even when internal leakage such as cutting fluid occurs from sealing parts such as rotary seal devices and packings, the cutting fluid is applied to the front main bearing, rear main bearing, drive motor, etc. by a slinger having an outer diameter larger than the inner diameter of the tray. And the like, and a highly reliable spindle device can be obtained.

また、スリンガを弾性体で形成するようにしたことによって、スリンガの外径を受皿の内径より大きく設定してもその弾性により主軸組立体を外筒組立体へ容易に挿抜することができ、保守性に優れた主軸装置とすることができる。
なお、本実施例では受皿をスリンガの直前に配置するとして説明したが、受皿の位置は前記に限らず、スリンガの前方で、フロント主軸受やリア主軸受、駆動モータの中の最も後方の主軸構成物までの間に配置すれば、上記と同様の効果を得ることができる。
In addition, since the slinger is formed of an elastic body, even if the outer diameter of the slinger is set larger than the inner diameter of the saucer, the main shaft assembly can be easily inserted into and removed from the outer cylinder assembly due to its elasticity. It can be set as the spindle apparatus excellent in property.
In the present embodiment, the tray is described as being disposed immediately before the slinger. However, the position of the tray is not limited to the above, and the front main bearing, the rear main bearing, and the rearmost main shaft among the drive motors in front of the slinger. If it arrange | positions to a structure, the effect similar to the above can be acquired.

図6は実施例2の主軸装置の後方部を示す拡大図である。
なお、上記実施例1と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図6において、51はスリンガであり、合金鋼等の鋼板またはアルミニウム合金等の金属板で上記実施例1のスリンガ40とスリンガ押え41とを一体にした形状に製作された円環状部材であって、その外周側には傾斜縁51aが形成されており、ボルトにより軸受ナット21に固定されて主軸8の後端部に設置される。
FIG. 6 is an enlarged view showing a rear portion of the spindle device of the second embodiment.
In addition, the same part as the said Example 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
In FIG. 6, reference numeral 51 denotes a slinger, which is an annular member made of a steel plate such as an alloy steel or a metal plate such as an aluminum alloy so that the slinger 40 and the slinger presser 41 of the first embodiment are integrated. An inclined edge 51a is formed on the outer peripheral side, and is fixed to the bearing nut 21 by a bolt and installed at the rear end portion of the main shaft 8.

52は受皿であり、実施例1のスリンガ40と同様の弾性体で製作され、実施例1と同様のL字状断面を有する円環状部材であって、内径部には後方に向って突出した受縁53が形成されており、受皿押え54を介してボルトによりケース23の後端部の内側面に固定され、スリンガ51の直前に配置される。
本実施例のケース23には、受縁53とケース内周面23aとで形成される空間とケース23の外部である図示しない吸引ポンプに接続する吸引口55とを連通する排出孔56が設けられている。
52 is a saucer, which is made of an elastic body similar to that of the slinger 40 of the first embodiment, and is an annular member having an L-shaped cross section similar to that of the first embodiment. A receiving edge 53 is formed. The receiving edge 53 is fixed to the inner surface of the rear end portion of the case 23 by a bolt via a tray presser 54 and is disposed immediately before the slinger 51.
The case 23 of the present embodiment is provided with a discharge hole 56 that communicates a space formed by the receiving edge 53 and the case inner peripheral surface 23a and a suction port 55 connected to a suction pump (not shown) outside the case 23. It has been.

上記の構成の作用について説明する。
本実施例において内部洩れが生じた場合は、上記実施例1と同様に切削液等が自重によりスリンガ51の上部に漏れ出してくると、切削液等はスリンガ51の上面を遠心力等により移動してスリンガ51の傾斜縁51aに達し、一部は遠心力によりケース内周面23aの方向に振り飛ばされ、その他は傾斜縁51aから内径がスリンガ51の外径より小さく形成されている受皿52へ落下して受縁53とケース内周面23aの間の空間に集められる。
The operation of the above configuration will be described.
If internal leakage occurs in this embodiment, the cutting fluid or the like leaks to the upper part of the slinger 51 by its own weight as in the first embodiment, and the cutting fluid or the like moves on the upper surface of the slinger 51 by centrifugal force or the like. Then, the slinger 51 reaches the slanted edge 51 a, part of the slinger 51 is swung away by the centrifugal force in the direction of the case inner peripheral surface 23 a, and the rest of the slinger 51 has an inner diameter smaller than the slinger 51. And collected in the space between the receiving edge 53 and the case inner peripheral surface 23a.

また、内壁に付着した切削液等は、自重によりそれぞれの壁面を伝わってケース内周面23aの内側に突出している受皿52に受け止められ、受縁53とケース内周面23aの間の空間に集められる。
このようにして集められた切削液等は、排出孔56に連通する吸引口55から主軸装置1の外部へ吸引されて排出される。
Further, the cutting fluid or the like adhering to the inner wall is transferred to each wall surface by its own weight and is received by the tray 52 protruding inside the case inner peripheral surface 23a, and is received in the space between the receiving edge 53 and the case inner peripheral surface 23a. Collected.
The cutting fluid collected in this manner is sucked and discharged from the spindle device 1 through the suction port 55 communicating with the discharge hole 56.

保守等のために本実施例の主軸組立体48と外筒組立体とを分解する場合は、上記実施例1の図4と同様の手順で主軸組立体48を抜取るときに、弾性体で形成された受皿52の後方に受皿52の内径より大きい外径で形成されている略剛体のスリンガ51が当接した時、受皿52がその弾性により前方に変形し、スリンガ51が受皿52の内径をすり抜けてその前方に抜取られる。その他の作動は実施例1と同様である。   When disassembling the spindle assembly 48 and the outer cylinder assembly of this embodiment for maintenance or the like, when the spindle assembly 48 is pulled out in the same procedure as in FIG. 4 of the first embodiment, an elastic body is used. When a substantially rigid slinger 51 formed with an outer diameter larger than the inner diameter of the saucer 52 abuts behind the formed saucer 52, the saucer 52 deforms forward due to its elasticity, and the slinger 51 becomes an inner diameter of the saucer 52. It passes through and is extracted in front of it. Other operations are the same as those in the first embodiment.

本実施例の主軸組立体48と外筒組立体とを組立てる場合は、実施例1の図5と同様の手順で主軸組立体48を挿入するときに、弾性体で形成された受皿52の前方に受皿52の内径より大きい外径で形成されている略剛体のスリンガ51が当接した時、受皿52がその弾性により後方に変形し、スリンガ51が受皿52の内径をすり抜けてその後方に挿入される。その他の作動は実施例1と同様である。   When assembling the main shaft assembly 48 and the outer cylinder assembly of the present embodiment, when the main shaft assembly 48 is inserted in the same procedure as in FIG. 5 of the first embodiment, the front of the tray 52 formed of an elastic body. When the substantially rigid slinger 51 formed with an outer diameter larger than the inner diameter of the tray 52 comes into contact, the tray 52 is deformed rearward due to its elasticity, and the slinger 51 passes through the inner diameter of the tray 52 and is inserted behind it. Is done. Other operations are the same as those in the first embodiment.

このように、スリンガ51の外径より小さい内径を有する受皿52を弾性体で形成するようにしても、内部洩れが生じた場合の重要部位への切削液等の侵入を防止することができると共に外筒組立体への主軸組立体48の挿抜を容易に行うことができる。
以上説明したように、本実施例では、上記実施例1と同様の効果に加えて、受皿を弾性体で形成するようにしたことによって、略剛体のスリンガの外径を受皿の内径より大きく設定してもその弾性により主軸組立体を外筒組立体へ容易に挿抜することができ、保守性に優れた主軸装置とすることができる。
As described above, even if the tray 52 having an inner diameter smaller than the outer diameter of the slinger 51 is formed of an elastic body, it is possible to prevent the cutting fluid or the like from entering the important part when internal leakage occurs. The spindle assembly 48 can be easily inserted into and removed from the outer cylinder assembly.
As described above, in this embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the outer diameter of the substantially rigid slinger is set larger than the inner diameter of the tray by forming the tray with an elastic body. Even so, the main shaft assembly can be easily inserted into and removed from the outer cylinder assembly due to its elasticity, and a main shaft device having excellent maintainability can be obtained.

また、スリンガを金属板等で形成して略剛体としてことによって、遠心力によるスリンガの膨張を抑制することが可能になり、ケース内周面との隙間を小さく設定することができるので、主軸装置の内部への切削液等の侵入を効果的に防止することができる。
更に、受皿に集められた切削液等を吸引により排出するようにしたことによって、主軸装置の内部への切削液等の侵入を更に効果的に防止することができる。
In addition, by forming the slinger as a substantially rigid body with a metal plate or the like, it becomes possible to suppress the expansion of the slinger due to centrifugal force, and the gap with the inner peripheral surface of the case can be set small. It is possible to effectively prevent the cutting fluid or the like from entering the inside of the steel.
Furthermore, by cutting out the cutting fluid collected in the tray by suction, it is possible to more effectively prevent the cutting fluid and the like from entering the spindle device.

なお、上記においては、スリンガまたは受皿のどちらか一方を弾性体で形成するとして説明したが、スリンガおよび受皿の両方を弾性体で形成しても同様の効果を得ることができる。
また、上記各実施例においては、ビルトインモータ式の主軸装置に本発明を適用した場合を例に説明したが、本発明を適用する主軸装置は前記に限らず、エアモータ式や外部駆動式等の主軸装置に適用しても同様の効果を奏することができる。
In the above description, it has been described that either the slinger or the saucer is formed of an elastic body. However, the same effect can be obtained even if both the slinger and the saucer are formed of an elastic body.
Further, in each of the above embodiments, the case where the present invention is applied to a built-in motor type spindle device has been described as an example. However, the spindle device to which the present invention is applied is not limited to the above, and an air motor type, an external drive type, etc. The same effect can be obtained even when applied to the spindle device.

実施例1の主軸装置を示す断面図Sectional drawing which shows the spindle apparatus of Example 1. 実施例1の主軸組立体を示す断面図Sectional drawing which shows the spindle assembly of Example 1. 実施例1の主軸装置の後方部を示す拡大図The enlarged view which shows the rear part of the spindle apparatus of Example 1. FIG. 実施例1の主軸組立体の抜取り手順を示す説明図Explanatory drawing which shows the extraction procedure of the spindle assembly of Example 1. 実施例1の主軸組立体の挿入手順を示す説明図Explanatory drawing which shows the insertion procedure of the spindle assembly of Example 1. FIG. 実施例2の主軸装置の後方部を示す拡大図The enlarged view which shows the rear part of the spindle apparatus of Example 2.

符号の説明Explanation of symbols

1 主軸装置
2 外筒
2a 固定フランジ
3 外筒内周面
4 駆動モータ
4a ステータ
4b ロータ
5 フロントハウジング
5a 取付フランジ
5b 嵌合突起
6 フロント主軸受
6a、13a 間座
7、15 軸受押え
8 主軸
9 連通路
9a、9b、9c 連通孔
10 工具ホルダ
11 工具
12 動力ケーブル
13 リア主軸受
14 軸受スリーブ
16 スリーブハウジング
18 エンコーダ
18a エンコーダアダプタ
19 回転位置検出センサ
21 軸受ナット
22 ピストン機構
23 ケース
23a ケース内周面
24 シリンダ
25 ピストン
25a、42 Oリング
25b シール体
26 カバー
27a、27b 圧力室
28 ドッグ軸
29 ドッグ
29a 位置検出センサ
30 ロータリジョイントカートリッジ
31 軸受部
32 回転軸
33 切削液供給孔
34 回転シール装置
34a 固定側シール
34b 回転側シール
35 連結部
37 パッキン
38 パージエア供給口
38a エア通路
40、51 スリンガ
40a、51a 傾斜縁
41 スリンガ押え
43、52 受皿
44、53 受縁
45、56 排出孔
48 主軸組立体
54 受皿押え
55 吸引口
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main shaft apparatus 2 Outer cylinder 2a Fixed flange 3 Outer cylinder inner peripheral surface 4 Drive motor 4a Stator 4b Rotor 5 Front housing 5a Mounting flange 5b Fitting protrusion 6 Front main bearing 6a, 13a Spacer 7, 15 Bearing retainer 8 Main shaft 9 Stationary Passage 9a, 9b, 9c Communication hole 10 Tool holder 11 Tool 12 Power cable 13 Rear main bearing 14 Bearing sleeve 16 Sleeve housing 18 Encoder 18a Encoder adapter 19 Rotation position detection sensor 21 Bearing nut 22 Piston mechanism 23 Case 23a Case inner peripheral surface 24 Cylinder 25 Piston 25a, 42 O-ring 25b Seal body 26 Cover 27a, 27b Pressure chamber 28 Dog shaft 29 Dog 29a Position detection sensor 30 Rotary joint cartridge 31 Bearing portion 32 Rotating shaft 33 Cutting Supply hole 34 Rotating seal device 34a Fixed side seal 34b Rotational side seal 35 Connecting part 37 Packing 38 Purge air supply port 38a Air passage 40, 51 Slinger 40a, 51a Inclined edge 41 Slinger presser 43, 52 Receptacle 44, 53 Receptacle 44, 53 Discharge hole 48 Spindle assembly 54 Dish holder presser 55 Suction port

Claims (6)

外筒と、該外筒に着脱可能に組付けられるフロントハウジングと、該フロントハウジングに嵌合するフロント主軸受と、該フロント主軸受により回転自在に支持される主軸と、該主軸の前記フロントハウジングの後方に取付けられ、前記外筒の内側に収納される複数の主軸構成物とを備え、該主軸構成物の外径を前記フロントハウジング側から順に小さく形成し、前記フロントハウジングとフロント主軸受と主軸と主軸構成物を一体とした主軸組立体を前記外筒に対して挿抜可能に構成した主軸装置において、
前記主軸の後端部に、前記主軸構成物の一つとして円環状のスリンガを設け、前記外筒の内径部に円環状の受皿を設け、前記スリンガの外径を前記受皿の内径より大きく設定すると共に、前記受皿を前記スリンガの前方に配置したことを特徴とする主軸装置。
An outer cylinder, a front housing detachably assembled to the outer cylinder, a front main bearing fitted to the front housing, a main shaft rotatably supported by the front main bearing, and the front housing of the main shaft A plurality of main spindle components that are attached to the rear of the main cylinder and housed inside the outer cylinder, and the outer diameter of the main spindle components is formed in order from the front housing side, the front housing and the front main bearing, In the spindle device configured to be able to insert and remove the spindle assembly in which the spindle and the spindle component are integrated, with respect to the outer cylinder,
An annular slinger is provided as one of the main shaft components at the rear end of the main shaft, an annular saucer is provided at the inner diameter portion of the outer cylinder, and the outer diameter of the slinger is set larger than the inner diameter of the saucer. In addition, the spindle device is characterized in that the tray is arranged in front of the slinger.
請求項1において、
前記スリンガを、弾性体により形成したことを特徴とする主軸装置。
In claim 1,
A main spindle device characterized in that the slinger is formed of an elastic body.
請求項1または請求項2において、
前記受皿を、弾性体により形成したことを特徴とする主軸装置。
In claim 1 or claim 2,
A spindle apparatus, wherein the tray is formed of an elastic body.
外筒と、該外筒に着脱可能に組付けられるフロントハウジングと、該フロントハウジングに嵌合するフロント主軸受と、該フロント主軸受により回転自在に支持される主軸と、該主軸の前記フロントハウジングの後方に取付けられ、前記外筒の内側に収納される複数の主軸構成物とを備え、該主軸構成物の外径を前記フロントハウジング側から順に小さく形成し、前記フロントハウジングとフロント主軸受と主軸と主軸構成物を一体とした主軸組立体を前記外筒に対して挿抜可能に構成した主軸装置において、
前記主軸の後端部に、前記主軸構成物の一つとして弾性体からなる円環状のスリンガを設け、前記外筒の内径部に円環状の受皿を設け、前記スリンガの外径を前記受皿の内径より大きく設定すると共に、前記受皿を前記スリンガの前方に配置したことを特徴とする主軸装置。
An outer cylinder, a front housing detachably assembled to the outer cylinder, a front main bearing fitted to the front housing, a main shaft rotatably supported by the front main bearing, and the front housing of the main shaft A plurality of main spindle components that are attached to the rear of the main cylinder and housed inside the outer cylinder, and the outer diameter of the main spindle components is formed in order from the front housing side, the front housing and the front main bearing, In the spindle device configured to be able to insert and remove the spindle assembly in which the spindle and the spindle component are integrated, with respect to the outer cylinder,
An annular slinger made of an elastic body is provided as one of the main shaft components at the rear end of the main shaft, an annular saucer is provided on the inner diameter portion of the outer cylinder, and the outer diameter of the slinger is set on the saucer. A spindle device characterized by being set larger than an inner diameter and arranging the tray in front of the slinger.
請求項4において、
前記受皿を、弾性体により形成したことを特徴とする主軸装置。
In claim 4,
A spindle apparatus, wherein the tray is formed of an elastic body.
外筒と、該外筒に着脱可能に組付けられるフロントハウジングと、該フロントハウジングに嵌合するフロント主軸受と、該フロント主軸受により回転自在に支持される主軸と、該主軸の前記フロントハウジングの後方に取付けられ、前記外筒の内側に収納される複数の主軸構成物とを備え、該主軸構成物の外径を前記フロントハウジング側から順に小さく形成し、前記フロントハウジングとフロント主軸受と主軸と主軸構成物を一体とした主軸組立体を前記外筒に対して挿抜可能に構成した主軸装置において、
前記主軸の後端部に、前記主軸構成物の一つとして円環状のスリンガを設け、前記外筒の内径部に弾性体からなる円環状の受皿を設け、前記スリンガの外径を前記受皿の内径より大きく設定すると共に、前記受皿を前記スリンガの前方に配置したことを特徴とする主軸装置。
An outer cylinder, a front housing detachably assembled to the outer cylinder, a front main bearing fitted to the front housing, a main shaft rotatably supported by the front main bearing, and the front housing of the main shaft A plurality of main spindle components that are attached to the rear of the main cylinder and housed inside the outer cylinder, and the outer diameter of the main spindle components is formed in order from the front housing side, the front housing and the front main bearing, In the spindle device configured to be able to insert and remove the spindle assembly in which the spindle and the spindle component are integrated, with respect to the outer cylinder,
An annular slinger is provided as one of the main shaft components at the rear end of the main shaft, an annular receiving tray made of an elastic body is provided at the inner diameter portion of the outer cylinder, and the outer diameter of the slinger is set on the receiving tray. A spindle device characterized by being set larger than an inner diameter and arranging the tray in front of the slinger.
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