JP2006101756A - Apparatus for successively feeding field crop - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、玉葱などの農作物Wを多数一括して投入し、その内一個ずつ特定場所へ供給することを可能とした農作物順次供給装置に関する。 The present invention relates to an agricultural product sequential supply apparatus that allows a large number of agricultural products W such as onions to be input all at once and supplied to a specific place one by one.
左右に配設した一対の側面壁部と、該側面壁部間に設けられた前下がり状の底板部とからなる玉葱投入部を備えるとともに、前記底板部の前延長個所近傍の下側からバケットが次々と上方へ向かうように移動する搬送部を備え、前記玉葱投入部に多数の玉葱などの農作物を一括に投入し、このように投入した農作物が前記玉葱投入部内から転がり、あるいは滑り出て前記底板部の先部に到達し、前記搬送部がこのように到達した玉葱などの農作物を1個ずつバケットで順に掬い上げ搬送部の終端部で落下する農作物順次供給装置は既に存在している。(例えば特許文献1参照) A bucket is provided from the lower side in the vicinity of the front extension portion of the bottom plate portion, and includes an onion loading portion comprising a pair of side wall portions disposed on the left and right sides, and a front lowering bottom plate portion provided between the side wall portions. Is provided with a transport unit that moves so as to move upward one after another, and a large number of onion crops such as onions are put into the onion input unit in a lump, and the input crops roll or slide out of the onion input unit. There is already a crop sequential supply device that reaches the front part of the bottom plate part and picks up crops such as onions one by one in a bucket one by one, and drops at the end part of the transport part. . (For example, see Patent Document 1)
上記した農作物順次供給装置において、コンテナから一度に多数の玉葱などの農作物を農作物収容部へ投入した場合、大小さまざまな大きさの農作物を平板で形成した底板部の上面を均等に移動させることは困難である。その結果、農作物収容部でブリッジ現象が発生し、農作物を個々のバケットで1個ずつ掬い上げ搬送させることができない。 In the above-mentioned crop sequential supply device, when a large number of crops such as onions are introduced from the container to the crop container, it is possible to move the upper surface of the bottom plate portion formed of flat plates of various sizes of small and large crops. Have difficulty. As a result, a bridge phenomenon occurs in the crop accommodation unit, and the crops cannot be picked up and conveyed one by one in each bucket.
また、搬送体の左右方向の端部に設けた千鳥状に配列したバケット間を跨って一度に複数個の農作物を搬送する現象がある。その結果後段送出部において、詰り現象が発生し、農作物を前方へ適当間隔で特定姿勢に整える整列ロールの始端部へ1個ずつ農作物を供給搬送することができない。 In addition, there is a phenomenon in which a plurality of crops are conveyed at a time across the buckets arranged in a staggered pattern provided at the left and right end portions of the conveyance body. As a result, a clogging phenomenon occurs in the latter-stage delivery unit, and the crops cannot be supplied and conveyed one by one to the start end of the alignment roll that arranges the crops forward in a specific posture at an appropriate interval.
本発明は、斯かる実情を解消せんとするもので、一括投入した玉葱などの農作物を1個ずつ適当間隔で単列状に送出す農作物順次供給装置を提供することを目的とする。 An object of the present invention is to solve such a situation, and an object of the present invention is to provide a crop sequential supply device that sends out crops such as onions, which are collectively input, one by one in an appropriate interval.
上記目的を達成するため、本願の第一発明は、請求項1に記載したように、左右に配設した一対の側面壁部4a・4bの間に農作物Wを掬い斜め上方f1へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部6を設けた前段送出部2と該前段送出部2の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Wを受取り適当間隔で搬送方向前方へ送る後段送出部3を備えた農作物順次供給装置100において、前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に先細りの樋状に形成した荷受台5を前傾姿勢に設け、該荷受台5の前端部を上下揺動させる構成したものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the first invention of the present application, as described in
また、第2発明は、請求項2に記載したように、左右に配設した一対の側面壁部4a・4bの間に農作物Wを掬い斜め上方f1へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部6を設けた前段送出部2と該前段送出部2の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Wを受取り適当間隔で搬送方向前方へ送る後段送出部3を備えた農作物順次供給装置100において、前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に架設した底板5aの前端中央近傍に玉葱などの農作物Wを掬う特定の大きさで形成したバケット19が通る切欠き部C1に沿った通路13を設け、前記底板5aの上面から前記側面壁部4a・4b側に向けて屈曲形成した傾壁5b・5cを設け、該傾壁5b・5cと前記底板5aで先細りの樋状に一体形成した荷受台5を前傾姿勢に設け、該荷受台5を軸支した前記後軸10を支点として前端部が上下揺動する振動発生手段7を左右向き軸15に設けた案内輪15a・15aの外側近傍に設け、前記バケット19を架設板18に溶着した搬送体16と前記側面壁部4a・4bへ軸支した左右向き軸14・15に設けた案内輪14a・15aへ掛け回しするチェーン17aを介して無端状の搬送部6を設け、該搬送部6と前記荷受台5を側面視でV字形に連接した前段送出部2を構成したものである。
Further, according to a second aspect of the present invention, as described in claim 2, the crop W is scooped between the pair of
この発明は次のように具体化するのがよいのであって、即ち、請求項3に記載したように、前記荷受台5を前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に架設した底板5aと、前記側面壁部4a・4bに向けて傾斜する傾斜角B2を形成した傾壁5b・5cで前記底板5aの上面に先細りの樋状に一体形成したものである。
The present invention may be embodied as follows. That is, as described in
また、第3の発明は、請求項4に記載したように、左右に配設した一対の側面壁部4a・4bの間に農作物Wを掬い斜め上方f1へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部6を設けた前段送出部2と該前段送出部2の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Wを受取り適当間隔で搬送方向前方へ送る後段送出部3を備えた農作物順次供給装置100において、前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に架設した底板5aの前端中央近傍に玉葱などの農作物Wを掬う丸棒材で特定大きさに形成したU字形のバケット19が通る逆コ字状の切欠き部C1に沿った通路13を前記底板5aの先端部に垂設し、さらに前記底板5aの上面から前記側面壁部4a・4bに向けて屈曲形成した傾壁5b・5cと前記底板5aで先細りの樋状に一体形成した荷受台5を前傾姿勢に設け、該荷受台5を軸支した前記後軸10を支点として前端部が上下揺動する振動発生手段7を左右向き軸15に設けた案内輪15a・15aの外側近傍に設け、前記バケット19を架設板18から作用側へ突出した状態で溶着した搬送体16と前記側面壁部4a・4bへ軸支した左右向き軸14・15に固設した案内輪14a・15aへ掛け回して前斜め上方f1へ移動するチェーン17aを介して無端状の搬送部6を設け、該搬送部6の前記バケット19と前記荷受台5の前端部を側面視でV字形に重設した前段送出部2を構成したものである。
In addition, as described in
本発明によれば、次のような効果が得られる。
即ち、請求項1記載のものによれば、前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に先細りの樋状に形成した荷受台5を前傾姿勢に設け、該荷受台5の前端部を上下揺動させる構成したことにより、一度に多数の玉葱などの農作物Wを農作物収容部WSへ投入した際、先細りの樋状に形成した荷受台5あるいは、上下揺動により大小さまざまな玉葱などの農作物Wに攪拌作用と、先細りの樋状により整列され、整列された玉葱などの農作物Wが斜め上方f1へ移動する搬送部6へ乗り易くなり、農作物収容部WSでブリッジ現象の発生がなくなり農作物Wの移動が円滑になるととともに、前記搬送部6で的確に1個ずつ掬い上げることができる。
また、先細りの樋状に形成した荷受台5により玉葱などの農作物Wの移動速度を助勢するとともに、前端部の搬送部6へ速やかに導くことができ荷受台5で発生するブリッジ現象が解消しする。その結果、後段送出部3で玉葱などの農作物Wの詰り現象が解消され、農作物Wを特定間隔で整姿ローラ33・33及び、整列送りローラ34・34で後送り搬送されることになる。
According to the present invention, the following effects can be obtained.
That is, according to the first aspect of the present invention, the load receiving
In addition, the load receiving
また請求項2記載のものによれば、前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に架設した底板5aの前端中央近傍に玉葱などの農作物Wを掬う特定の大きさで形成したバケット19が通る切欠き部C1に沿った通路13を設け、前記底板5aの上面から前記側面壁部4a・4b側に向けて屈曲形成した傾壁5b・5cを設け、該傾壁5b・5cと前記底板5aで先細りの樋状に一体形成した荷受台5を前傾姿勢に設け、該荷受台5を軸支した前記後軸10を支点として前端部が上下揺動する振動発生手段7を左右向き軸15に設けた案内輪15a・15aの外側近傍に設け、前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に架設した底板5aの前端中央近傍に玉葱などの農作物Wを掬う特定の大きさで形成したバケット19が通る切欠き部C1に沿った通路13を設け、前記底板5aの上面から前記側面壁部4a・4b側に向けて屈曲形成した傾壁5b・5cを設け、該傾壁5b・5cと前記底板5aで先細りの樋状に一体形成した荷受台5を前傾姿勢に設け、該荷受台5を軸支した前記後軸10を支点として前端部が上下揺動する振動発生手段7を左右向き軸15に設けた案内輪15a・15aの外側近傍に設けたことにより、請求項1に記載した効果のほかに、簡易な構成で玉葱などの農作物Wを収容する荷受台5が構成できるとともに、荷受台を構成する側壁で的確に搬送体16に設けたバケット19へ導くことができる。
また、荷受台に堆積した土や球状部の薄皮膜が破損した片等が切欠き部C1より機外に落下し玉葱などの農作物Wの移動が容易になる。
さらに、前記バケット19を架設板18に溶着した搬送体16と前記側面壁部4a・4bへ軸支した左右向き軸14・15に設けた案内輪14a・15aへ掛け回しするチェーン17aを介して無端状の搬送部6を設け、該搬送部6と前記荷受台5を側面視でV字形に連接した前段送出部2を構成したことにより、荷受台5とバケット19をラップ(重複)した状態で玉葱などの農作物Wを的確に1個ずつ掬い易くなるとともに、一度掬った農作物Wをバケット19と架設板18で載置保持するため落下防止となる。
According to the second aspect of the present invention, the bucket is formed in a specific size so that the crop W such as an onion is placed near the center of the front end of the
In addition, the soil accumulated on the receiving platform, the piece with the thin film of the spherical portion damaged, etc. fall out of the machine from the notch C1, and the movement of the crop W such as onion becomes easy.
Further, via the
請求項3記載のものによれば、前記荷受台5を前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に架設した底板5aと、前記側面壁部4a・4bに向けて傾斜する傾斜角B2を形成した傾壁5b・5cで前記底板5aの上面に先細りの樋状に一体形成したことにより、簡易な構成で一括投入した玉葱などの農作物Wを収容する荷受台5が構成できるとともに、農作物Wの重量と傾壁で農作物Wの移動を助勢してブリッジ現象の解消が図れる。
According to the third aspect of the present invention, the
請求項4記載のものによれば、左右に配設した一対の側面壁部4a・4bの間に農作物Wを掬い斜め上方f1へ搬送し、その搬送終端から落下させる搬送部6を設けた前段送出部2と該前段送出部2の搬送終端から落下した玉葱などの農作物Wを受取り適当間隔で搬送方向前方へ送る後段送出部3を備えた農作物順次供給装置100において、前記側面壁部4a・4bへ軸支した後軸10に架設した底板5aの前端中央近傍に玉葱などの農作物Wを掬う丸棒材で特定大きさに形成したU字形のバケット19が通る逆コ字状の切欠き部C1に沿った通路13を前記底板5aの先端部に垂設して設け、さらに前記底板5aの上面から前記側面壁部4a・4bに向けて屈曲形成した傾壁5b・5cと前記底板5aで先細りの樋状に一体形成した荷受台5を前傾姿勢に設け、該荷受台5を軸支した前記後軸10を支点として前端部が上下揺動する振動発生手段7を左右向き軸15に設けた案内輪15a・15aの外側近傍に設け、前記バケット19を架設板18から作用側へ突出した状態で溶着した搬送体16と前記側面壁部4a・4bへ軸支した左右向き軸14・15に固設した案内輪14a・15aへ掛け回して前斜め上方f1へ移動するチェーン17aを介して無端状の搬送部6を設け、該搬送部6の前記バケット19と前記荷受台5の前端部を側面視でV字形に重設した前段送出部2を構成したことにより、請求項1乃至3に記載した効果のほかに、バケット19により特定の大きさより小さい玉葱などの農作物Wを選別することが可能で選別された農作物Wを機体の一定箇所へ導く構成が容易にできる。
According to the fourth aspect of the present invention, a front stage provided with a
以下では、図1乃至図12において、本発明に係る農作物順次供給装置の一実施形態について説明する。
図1乃至図4に示すように、本発明に係る農作物順次供給装置100は、搬送方向へ長く形成した基台1を備え、該基台1上の入口部(前側)に前段送出部2を、出口部(後側)に後段送出部3を構成している。
そして、前段送出部2に玉葱などの農作物Wを一度に多数投入して1個ずつ順次に搬送方向前方へ送り出すものである。
また後段送出部3は前段送出部2から送出した農作物Wを受入れて、その1個ずつ特定姿勢に整えて搬送方向前方へ搬送し、適当間隔を置いた単列状に整列させて特定位置に到達させるものである。
Hereinafter, an embodiment of a crop sequential supply apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the agricultural product
And many crops W, such as an onion, are thrown into the front | former stage sending part 2 at once, and it sends out one by one sequentially in a conveyance direction.
The rear-
前段送出部2は、図6、図7に示すように、左右に配設された側面壁部4a・4bと、該側面壁部4a・4b間に設けた前下がり状の荷受台5と、該荷受台5の前端下方近傍から斜め上方へ向かうように配設した搬送部6と、前記荷受台5を上下揺動させる振動発生手段7を備えている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the front-stage delivery unit 2 includes
基台1から左右の側面壁部4a・4bが起立しており、この側面壁部4a・4b間に設けた荷受台5は、後軸10に架設した底板5aと、前記底板5aの上面から前記側面壁部4a・4bへ向けて傾斜した傾壁5b・5cと、前記底板5aの前端部から下方へ連通した通路13等を一体構成して、前記側面壁部4a・4b間に配置して後述する搬送部6と側面視でV字形に重複連接している。
Left and right
具体的に荷受台5の構成は図6、図7、図11に示すように、底板5aは上方視方形で、側面を後述する延長アーム部材22を螺着する取付面11a・11aを左右に設け、その取付面11a・11aの後部に前記側面壁部4a・4bに軸支した後軸10を嵌通する取付孔11b・11bを設け、この取付孔11b・11bに前記後軸10を挿通して底板5aの前端部を揺動自在に支持している。
Specifically, as shown in FIGS. 6, 7, and 11, the
また、底板5aの前端中央近傍に搬送体16に設けたバケット19が通過する逆コ字状に形成した切欠き部C1を設け、その切欠き部C1の下方側に板材を三方に垂設し、前記切欠き部C1に沿った筒状の通路13を前記バケット19の作動軌跡e1に近設して下方へ一体構成している。
Further, a notch portion C1 formed in an inverted U shape through which a
上記構成することで、農作物Wに付着した土あるいは、玉葱の球状部の薄皮膜、また、小切れした茎等が通路13から機外に搬出されるため、底板5aの上面を農作物Wが円滑に移動してブリッジ現象の発生防止と次工程での作業が円滑にでき、バケット19で掬うことができない小さい農作物Wもこの通路13から機外に搬出されて選別ができ、さらに農作物Wが次のバケット19が上昇するまでの間に、この切欠き部C1より下方へ落下しようとする時は、前記通路13と次に上昇する前記バケット19で農作物Wを載置保持する状態となり機外に農作物Wが落下することが防げる。
With the above configuration, since the soil adhered to the crop W, the thin film of the spherical part of the onion, and the cut stalks are carried out from the
そして、前記底板5aの上面から側面壁部4a・4bに向けて傾斜角度B2に形成した傾壁5b・5cを底板5aに傾設固定し、さらに、傾壁5b・5c下端側を平面視で底板5aの後端側から前端側に向かうほど狭く(先細り角B1)なる傾斜姿に配設して先細りの樋状に固設し、上端部は側面壁部4a、4bに平行に近設して設けることにより、後面視及び、平面視とも略台形に一体的に構成している。樋状の先端部は本実施例では玉葱の標準大きさ60mmから120mmの玉葱に適用できるようにしている。
Then, inclined
底板5aの上部に上記した傾壁5b・5cを設けることによって、玉葱の重量と傾壁5b・5cの傾斜角B2および、先細り角B1の協働によって玉葱を特定方向への移動が円滑にでき収容部WSでのブリッジ現象の発生を防げるとともに、底板5aの前端部では掬い上げる玉葱が1個となるのでバケット19によって掬い上げるとき掬い漏れ及び、複数個掬うことがなくなる。
By providing the
搬送部6は、左右の側面壁部4a・4b間を横断するように形成されたもので具体的には側面壁部4a・4b間に架設した上と下に夫夫左右向き軸14・15を備え、図5、図7に示すように、上側の左右向き回転軸14の左右端寄りに上側案内輪(スプロケット14a)を、そして下側の左右向き回転軸15の左右端寄りに下側案内輪(スプロケット15a)を固定するとともに、これらスプロケット14a・15aに無端状のチェーン17aを介して特定ピッチで列状に架設板18を掛け回し、搬送体16とし、上側の左右向き回転軸14に外方から回転力が付与されることによりスプロケット14a・15aが回転して搬送体16が連続して荷受台5の前端近傍部の下側から斜め上方f1へ向けて送り移動するようにしている。
The
左右向き軸14・15間に掛け回した無端状のチェーン17aと無端状の搬送部6の両端部を略L字形に形成したチェーンカバー17b・17cで被覆し、他方は側面壁部4a、4b側へ締結部材で固設している。
Both ends of the
搬送体16は、無端状のチェーン17a・17a間に特定ピッチで列状に架設する架設板18の後端にバケット19を固着したもので、該架設板18の外側面(作用面)に丸棒材でU字形(脚幅55mm)に形成したバケット19が突出した状態で固設している。
具体的には、1つ置きの各架設板18の左右方向の一側に(左右の側面壁部4a・4b間の中心より略10mm偏倚して)1つのバケット19がチェーン17a方向に単列突状に固定し、また、1つ置きの各架設板18の左右方向の他側に(左右の側面壁部4a・4b間の中心より略10mm偏倚して)1つのバケット19がチェーン17a方向に単列突状に固定している。
各バケット19は丸棒材でU字形の枠状に形成したもので、農作物Wを1個ずつ掬い上げるのに適した大きさ(約60mm以上の玉葱)としている。
また40mmより小径の玉葱はバケット19の内枠(脚の間)より通路13を通過して機外下方へ落下するようにしている。
The
Specifically, one
Each
Further, the onion having a diameter smaller than 40 mm passes through the
振動発生手段7は、図6及び図7に示すように、下側の左右向き回転軸15の一対のスプロケット15a・15aの外側近傍個所に固定された一対の発振カム20・20と、該発振カム20の揺動変位を荷受台5に伝達させ、且つ、荷受台5の前部を支持するための連係支持機構21とを備えている。
そして、各発振カム20は外周面に環状案内溝を形成された円板体として側面形状中心から離れた位置を左右向き回転軸15に固定されており、左右向き回転軸15が回転すると前記環状案内溝が上下揺動する。
さらに連係支持機構21は、荷受台部5の前端の左右両端個所から前方へ張出し長さを調整可能に延出した延長アーム部材22と、この各延長アーム部材22の前部に設けた発振カム20の環状案内溝により上下変位するローラ23とを具備し、さらに、左右の延長アーム部材22は細長状板部材で形成し、先寄り部を発振カム20と干渉しないように上方視で台形状に屈曲され底板5aの左右各側面11a・11aにボルト24を介して固定し、該ボルト24を螺着される位置の選択変更により前方への張出し長さを調整変更することが可能で、またローラ23はその対応する延長アーム部材22の先部に左右向き軸15を介して支持され発振カム20の環状案内溝の底面に支持されて繰り返し上下変位する構成にしている。
As shown in FIGS. 6 and 7, the vibration generating means 7 includes a pair of
Each
Further, the
図6、図7に示すように、荷受台5の前部が連係支持機構21で支持した状態で、底板5aの前端部は架設板18の移動軌跡e2に出来るだけ近接させて農作物Wが前記荷受台5の両端部より落下しないように架設板18の作動軌跡e2と底板5aの前端部が隣接するように設けている。
As shown in FIGS. 6 and 7, with the front portion of the
コンテナ反転手段8は、図1及び図3に示すように、荷受台5の後側位置で一対の側面壁部4a・4b間に架設状に固定されている投入支持台25と、該投入支持台25に左右向き軸26を介して上下揺動可能に装着されたコンテナ受け部27とを備えている。そして投入支持台25は水平部25aと傾斜部25bからなる側面視へ字形構造としており、水平部25aは底板5aの後端部と同一高さで、傾斜部25bは底板5aの下方へ延出している。
さらに、コンテナ受け部27は方形状の底面枠部28aと、この周囲に形成された側面枠部28bからなるコンテナ受け本体部28を備え、側面枠部28bの前面上端縁を投入支持台25の後端縁に左右向き軸26を介して支持するとともに、側面枠部28bの後面左右方向中央個所からはコンテナ受け本体部28を水平に支持するための支持脚棒部材29を左右向き軸29a回りの揺動可能に延出させるほか、側面枠部28bの左右側面の前寄り個所に一対の操作棒部材30を左右向き支点軸31回りの一定角度範囲内でのみ揺動可能に装着している。
As shown in FIGS. 1 and 3, the
Further, the
また、コンテナ受け本体部28は、農作物Wを収容するためのコンテナを側面枠部28bの内方に上方から挿入され底面枠部28aで支持するもので、操作棒部材30を左右向き支点軸31回りの上方へ持ち上げることにより後部を左右向き軸26回りの上方へ90度以上に揺動されてコンテナが反転された状態となり、該反転によりコンテナ内の玉葱が重力により荷受台5上に流出するように形成している。
Further, the
次に後段送出部3は、図1〜図5、及び、図8、図9、及び図12に示すように、該後段送出部3は、搬送部6が搬送方向前方へ送り出した農作物Wをさらに前下方の特定場所へ落下させるシュート35と、該シュート35で案内して落下した農作物Wの姿勢を整える左右一対の整姿ローラ33・33と該整姿ローラ33・33により姿勢を整えられた農作物Wの1個ずつ適当間隔を置いて倒立状に整列させて搬送方向前方へ送り移動させる左右一対の整列送りローラ34・34を備えている。
また、搬送部6の搬送終端部から搬送方向前方へ送出した農作物Wを特定場所へ落下させる板材で四角筒状に形成した内方に軟質板部材35eを貼着したシュート35を設けている。
Next, as shown in FIGS. 1 to 5 and FIGS. 8, 9, and 12, the
Moreover, the chute | shoot 35 which stuck the soft board |
シュート35の具体的な構成は、搬送部6側の非作用側に立設した内シュート35aの上端部は、バケット19が通過する切欠き部C2を設けた板状で、下方側は整姿ローラ33・33の始端部近傍に配設し、さらに外シュート35bは、バケット19の移動軌跡e1に外接した延長上からシュート35aにオフセットした状態で配設し、下方端は整姿ローラ33・33に近接した状態に設け、さらに、前記内シュート35aと外シュート35bを板材で形成した側シュート35c、35cによって四角筒を構成して搬送部6とシュート35を逆V字状に傾斜配設している。
The specific configuration of the
外シュート35bの下端を整姿ローラ33・33に近接させることで、整姿ローラ33・33あるいは、整列送りローラ34・34の始端部に落下した農作物Wとシュート35bの接触によって玉葱を横倒し姿勢に作用し、玉葱の茎を整列送りローラ34・34間に挟み倒立姿勢に維持することができる。
By bringing the lower end of the
左右一対の整姿ローラ33・33はシュート35の左右幅に対応した左右方向間隔を置いて同一高さに位置させ、且つ、回転中心軸33a・33aを前後向きにするとともに、それぞれの対向部が上側から下側へ移動するように回転駆動するもので、シュート35の下方に落下した農作物Wを一対の整姿ローラ33・33間の内方へ送って横倒し姿勢にするものである。各整姿ローラ33は回転中心軸33aから放射状に向かうブラシ毛33bで形成した円筒周面を有するものとしている。
The pair of left and right shaping
左右一対の整列送りローラ34・34は、同一高さに位置して回転中心軸34a・34aを前後向きで、これらの対向部を近接した状態で配置し、それぞれの対向部が上側から下側へ移動するように回転駆動し、シュート35に案内されて落下した玉葱を受け止めて、その茎部を一対の整列送りローラ34・34で挟み付けて下方へ引張することにより玉葱を倒立姿勢にし、しかも玉葱に前向きの送り力を付与させて搬送方向前方へ送り移動させるように機能するものである。
The pair of left and right aligning
各整列送りローラ34は回転中心軸34aから放射状に向かうブラシ毛34bで形成した円筒周面を有するとともに、該円筒周面個所にゴムやスポンジなどの軟質材からなる螺旋条部材34cを固設し、ブラシ毛34bと螺旋条部材34cの間に段差を設け、このブラシ毛34bは玉葱の茎部を引張する上で寄与し、またブラシ毛34bと螺旋条部材34cの間に段差を設けることにより、玉葱球形部を反転する作用が働き各整列送りローラ34・34間で玉葱の茎を掻き込み玉葱の球状部を上にした倒立姿勢にする作用を付与する。
さらに、左右の整列送りローラ34・34の螺旋条部材34c・34cは対称状に形成されていて双方の相互作用により、玉葱に前向きの送り力を付与するものである。
Each
Furthermore, the
次に上記した農作物順次供給装置100の動力伝達系は次のように形成されている。
即ち、図5に示すように、前記基台1の適当個所に固定された電気モータ38と前記基台1に左右向きに装設した回転駆動軸39とをベルト伝動機構40で連動連結し、また回転駆動軸39と搬送部6の上側の左右向き回転軸14とをベルト伝動機構41で連動連結し、一方では回転駆動軸39と後段送出部3の左右向きローラ駆動軸42とをベルト伝動機構43で連動連結し、さらに左右向きローラ駆動軸42と左右一対の整列送りローラ34・34の回転中心軸34a・34aとを左右一対のベベルギヤ機構44・44及び左右一対の伝動自在継手45・45を介して連動連結すると共に、左右の回転中心軸34a・34aと左右一対の整姿ローラ33・33の回転中心軸33a・33aとをベルト伝動機構46・46で連動連結している。
したがって、電動モータ38が始動されると、上側の左右のスプロケット14a・14aが回転されて搬送体16及び下側の左右のスプロケット15a・15a、左右向き回転軸15及び発振カム20・20が回転され、荷受台5が後軸10回りへ繰り返し上下揺動され、一方では左右一対の整列送りローラ34・34及び左右一対の整姿ローラ33・33が回転駆動される。
Next, the power transmission system of the above-mentioned crop
That is, as shown in FIG. 5, an
Therefore, when the
そして、整列送りローラ34・34の上方で整姿ローラ33・33の終端部に特定方向に整列した玉葱の球状部を挟持して後方の玉葱調製機Bへ搬送する挟持搬送装置105を設けている。
Further, there is provided a holding and conveying
この挟持搬送装置105は、図2、図4、図5に示すように、機台1に連設し固定した左右に挟持フレーム106・106を設け、その挟持フレーム106・106を連結する連結フレーム107・107を前後に設け、さらに前記挟持フレーム106・106の後端に、一つの実施例としての、電動モータ108・108を設け、その電動モータ108・108の駆動軸端に下方に向けて駆動プーリ109・109を固設し、そして挟持フレーム106・106の前端部(整姿ローラ33・33終端)に従動プーリ111・111を設け、さらに前記駆動プーリ109・109と従動プーリ111・111間に玉葱の球状部を挟持する挟持搬送ベルト112・112を左右に対向するように設けている。そして、挟持搬送ベルト112・112に適宜な挟持力を付与するアイドラープーリ113・113を複数個設けて挟持搬送ベルト112・112の対面部間に挟持搬送経路を形成している。この時、挟持搬送ベルト112・112への動力伝達機構として、前記整列送りローラ34・34の駆動力を伝達機構(ベルト、ギャ等)から伝動するようにすることもできる。
As shown in FIGS. 2, 4, and 5, the holding and conveying
左右の挟持搬送ベルト112の外周部には、ゴムや発泡性等の合成樹脂の弾性材で成形した、断面形状が略く字状の抱持面を形成してこの左右の抱持面で整列送りローラ34・34と整姿ローラ33・33によって後送されてくる玉葱の球状部を抱持して後方に搬送するように構成している。
On the outer periphery of the left and right holding and conveying
次に上記した作物順次送出装置100を玉葱について使用する場合の例及び各部の作用について説明する。
圃場に植生された玉葱は収穫機で収穫されるのであるが、収穫機は玉葱を地面から引き抜いて茎部を球部側に10cm〜20cm程度残して切除し、その後に地面に放出する。このように放出された玉葱を天日干した後、コンテナCTに回収する。この例ではこのようにコンテナCTに回収された玉葱に使用する。
Next, an example of using the above-described crop
The onion vegetated in the field is harvested by a harvesting machine. The harvesting machine extracts the onion from the ground, cuts the stem part from the side of the ball to about 10 cm to 20 cm, and then releases it to the ground. The onion thus released is sun-dried and then collected in the container CT. In this example, the onion collected in the container CT is used.
そして、支持脚棒部材29を起立させてコンテナ受け本体部28を水平状態に保持させ、多数の玉葱が収容されたコンテナCTをコンテナ受け本体部28の底面枠部28a上に載置し、続いて、左右何れかの操作棒部材30の先部を持って左右向き支点軸31の後側へ回し、コンテナ受け本体部28を図10に示すように、左右向き軸26回りへ垂直姿勢を超えて揺動させ、これによりコンテナCTはコンテナ受け本体部28と共に反転状態となる。
Then, the support
こうして反転されたコンテナCT内の多数の玉葱は左右の側面壁部4a・4bと荷受台5と搬送部6とで囲まれた農作物収容部WSの内方に一挙に投入され、荷受台5上に収容され、搬送部6のバケット19へ向けて流動し、一部の玉葱が搬送部6に到達すると、搬送体16に接触して玉葱のうちの一個ずつが搬送体16の上方移動により図10に示すように、荷受台5の前端近傍下側から斜め上側へ上昇してくる各バケット19に次々と掬い上げられ上方へ搬送される。該搬送により荷受台5上の最前位置の玉葱は順次に存在しなくなるため、荷受台5上の多数の玉葱は順次に搬送方向前方へ送り移動される。
A large number of onions in the container CT reversed in this way are put into the crop receiving part WS surrounded by the left and right
この際、荷受台5上での玉葱の搬送方向前方への送り作用は、荷受台5に設けた傾壁5b・5cの傾斜角B2および、先細り角B1、荷受台5の上下揺動や、玉葱の重力や、バケット19の移動による攪拌作用等によって促進される。
さらに、底板部5aの上面に設けた傾壁5b・5cで形成した先細りの樋状と、傾壁5b・5cの傾斜角B2等で、玉葱をバケット19移動軌跡内まで1個ずつ導き案内されバケット19で玉葱を掬い上げることができる。
また荷受台5を板材で一体構成することで玉葱に摺接したとき損傷を防止する上で寄与する。
各バケット19は2個以上の玉葱を掬い上げようとすることもあるが、バケット19を重列状の千鳥に配列したことで、常に1個の玉葱のみを上面に残して、それ以外のものを脱落させることが可能となった。
At this time, the forward feeding operation of the onion on the
Furthermore, the onion is guided and guided one by one into the movement locus of the
In addition, by integrally configuring the
Each
左右各側の各バケット19に掬い上げられた1個ずつの玉葱Wは上側の左右向き回転軸14のスプロケット14a個所に到達し、ここで左右向き回転軸14回りの搬送方向前方へ転向され、このとき玉葱Wに遠心力が作用し、各々のバケット19が略反転姿勢に変化したときに、図8に示すように、各バケット19に載置されている玉葱Wは前方へ飛ばされ、このように飛ばされた玉葱Wは、シュート35内に落下し軟質板部材35aに緩衝的に受け止められ下方の左右一対の整姿ローラ33・33間と左右一対の整列送りローラ34・34の送り始端へ案内される。
Each onion W picked up in each of the left and
こうして落下した玉葱は図12に示すように、順次に左右一対の整姿ローラ33・33間と左右一対の整列送りローラ34・34の送り始端個所上に落下し、ここで整姿ローラ33・33及び整列送りローラ34・34により横倒し姿勢となるとともに、左右一対の整列送りローラ34・34で搬送方向前方へ送り移動され、ローラ34・34の対向部で茎部を挟まれ引き降ろされて倒立姿勢となり、したがって個々の玉葱は左右一対の整列送りローラ34・34により例えば10cm程度の距離を置いて整列状態で搬送方向前方へ移動する。
玉葱調製機Bはこうして搬送終端から送り出された各玉葱を受け取ってその根部と茎部を切り離し製品としての球部となし、特定場所に順次に放出するのである。
As shown in FIG. 12, the onion thus dropped sequentially falls between the pair of left and right shaping
The onion preparation machine B receives each onion thus delivered from the conveying end, separates its root and stem, forms a ball as a product, and sequentially discharges it to a specific place.
上記した本発明に係る農作物順次供給装置は玉葱に限らず、球部や茎部を有する農作物Wの供給に使用することのできるものであり、また本発明の趣旨の範囲内において適宜に変更して差し支えないものである。 The above-mentioned crop sequential supply device according to the present invention is not limited to onion, but can be used for supplying the crop W having a ball portion and a stem portion, and can be appropriately changed within the scope of the present invention. It does not matter.
a1 前方
B1 傾斜角
B2 先細り角
C1 切欠き部
f1 斜め上方
W 農作物(玉葱)
2 前段送出部
3 後段送出部
4a 側面壁部
4b 側面壁部
5 荷受台
5a 底板
5b 傾壁
5c 傾壁
6 搬送部
7 振動発生手段
10 後軸
13 通路
14 左右向き軸
14a 上側案内輪(スプロケット)
15 左右向き軸
15a 下側案内輪(スプロケット)
16 搬送体
17a チェーン
18 架設板
19 バケット
100 農作物順次供給装置
a1 forward B1 inclination angle B2 taper angle C1 notch f1 diagonally upward W crop (onion)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Front
15 Left-
16 Conveying
Claims (4)
Between the pair of side wall portions 4a and 4b arranged on the left and right sides, the crop W is scooped and transported obliquely upward f1, and the front-stage sending section 2 provided with a transport section 6 for dropping from the end of the transport, and the front-stage sending section 2 In a crop sequential supply apparatus 100 having a rear-stage delivery unit 3 that receives crops W such as onions dropped from the conveyance end and sends them forward in the conveyance direction at appropriate intervals, it is installed on the rear shaft 10 that is pivotally supported on the side wall portions 4a and 4b. In the vicinity of the center of the front end of the bottom plate 5a, a path 13 along a reverse C-shaped cutout portion C1 through which a U-shaped bucket 19 formed in a specific size with a round bar material that crawls crops W such as onions passes through the bottom plate 5a. Further, inclined walls 5b and 5c formed by bending from the upper surface of the bottom plate 5a toward the side wall portions 4a and 4b, and a load receiving base 5 integrally formed in a tapered bowl shape by the bottom plate 5a. Set in a forward leaning posture, The vibration generating means 7 whose front end swings up and down with the supported rear shaft 10 as a fulcrum is provided in the vicinity of the outside of the guide wheels 15a and 15a provided on the left and right shaft 15, and the bucket 19 is moved from the installation plate 18 to the working side. A chain 17a that is hung on the guide wheels 14a and 15a fixedly attached to the left and right shafts 14 and 15 that are pivotally supported on the side wall portions 4a and 4b and moved to the front diagonally upward f1 by the transport body 16 welded in a protruding state. An endless transport unit 6 is provided, and the front-stage delivery unit 2 in which the bucket 19 of the transport unit 6 and the front end of the load receiving platform 5 are overlapped in a V shape in a side view is configured. Sequential supply device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004292155A JP2006101756A (en) | 2004-10-05 | 2004-10-05 | Apparatus for successively feeding field crop |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014050381A (en) * | 2012-08-07 | 2014-03-20 | Isamu Fukuda | Fruit sorting apparatus |
KR101458275B1 (en) * | 2012-10-17 | 2014-11-04 | 최선옥 | Garlic supply |
-
2004
- 2004-10-05 JP JP2004292155A patent/JP2006101756A/en active Pending
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