JP2006098279A - Traffic information display method, traffic information display device, and traffic information providing device - Google Patents

Traffic information display method, traffic information display device, and traffic information providing device Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To visually display traveling speed and staying time in a prescribed section on a road so that a user intuitively recognizes traffic situation. <P>SOLUTION: As a speed-time combination graph 200, its abscissa is assumed to be an objective road section (distance) and a prescribed reference speed is depicted so as to have a reference height 203. For each unit section, a traveling speed graph 201 inversely proportional to traveling speed is displayed in a portion lower than the reference height 203 as to places where the traffic flows smoothly since traveling speeds are higher than the reference speed while a staying time graph 202 proportional to staying time is displayed in a portion upper than the reference height 203 as to places which are jammed since traveling speeds are lower than the reference speed. Because of this, the graph is expressed which is made by smoothly joining/combining the speed graph 201 and the time graph 202 to visually display traffic conditions such as the degree of road congestion in an objective section. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、道路上の所定区間に関する交通情報を端末の画面等に表示するための交通情報表示方法、交通情報表示装置及び交通情報提供装置に関する。   The present invention relates to a traffic information display method, a traffic information display device, and a traffic information providing device for displaying traffic information on a predetermined section on a road on a terminal screen or the like.

道路の渋滞等の交通情報を表示する装置として、例えば、車両用ナビゲーション装置において、特定の道路を複数の区間に分割し、道路交通情報受信手段で受信した渋滞情報に基づいて区間毎の渋滞度を検出し、ディスプレイ上の特定の道路に沿って区間毎の渋滞度をヒストグラムにして表示するようにしたものが知られている(特許文献1参照)。   As a device for displaying traffic information such as road traffic congestion, for example, in a vehicle navigation device, a specific road is divided into a plurality of sections, and the degree of congestion for each section based on the traffic information received by the road traffic information receiving means. Is detected, and the degree of traffic congestion for each section is displayed as a histogram along a specific road on the display (see Patent Document 1).

また、交通情報提供機関から交通情報を受信し、交通情報に含まれている渋滞情報に基づいて渋滞区間道路の通過時の走行速度を算出し、渋滞情報と走行速度を地図表示画面の該当区間に重ねて表示するようにしたナビゲーションシステム及び渋滞情報表示方法は知られている(特許文献2参照)。   Also, it receives traffic information from the traffic information provider, calculates the traveling speed when passing through the road in the traffic jam section based on the traffic jam information included in the traffic information, and displays the traffic jam information and the driving speed in the corresponding section of the map display screen. A navigation system and a traffic jam information display method which are displayed so as to overlap each other are known (see Patent Document 2).

上記のような従来のナビゲーション装置等は、渋滞が発生している道路区間の渋滞度を運転者等に知らせることが可能である。しかしながら、運転者等の利用者は、非渋滞区間の交通流(走行速度)がどの程度であるかを容易に知ることができないし、また、渋滞区間を通過するのに要する時間(滞留時間、待ち時間)などを知ることができない。このため、走行しようとする経路上の渋滞の影響によるストレス等を直感的に認識することは困難であった。   The conventional navigation device and the like as described above can inform a driver or the like of the degree of traffic jam in a road section where traffic jam occurs. However, a user such as a driver cannot easily know how much the traffic flow (traveling speed) of the non-congested section is, and the time required to pass through the congested section (residence time, (Waiting time) cannot be known. For this reason, it has been difficult to intuitively recognize stress or the like due to the influence of traffic congestion on the route to be traveled.

特開平8−44997号公報JP-A-8-44997 特開2001−289649号公報JP 2001-289649 A

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、道路上の所定区間における走行速度や滞留時間を視覚的に表示することができ、利用者が交通状況を直感的に認識することが可能な交通情報表示方法、交通情報表示装置及び交通情報提供装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and can visually display a traveling speed and a staying time in a predetermined section on a road so that a user can intuitively recognize a traffic situation. It is an object to provide a traffic information display method, a traffic information display device, and a traffic information providing device.

本発明の交通情報表示方法は、道路上の所定区間に関する交通情報を表示する交通情報表示方法であって、前記交通情報として前記所定区間における走行速度及び旅行時間の情報を取得または生成するステップと、表示画像中に前記走行速度に対して設定された所定の基準速度に対応する基準点を設けるステップと、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より速い箇所については前記基準点に対して一方側に前記走行速度が示される走行速度グラフを生成するステップと、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より遅い箇所については前記基準点に対して前記走行速度グラフと同じ方向または他の方向に対応区間の旅行時間が示される滞留時間グラフを生成するステップと、前記走行速度グラフと前記滞留時間グラフとを結合した速度時間合成グラフを表示手段に表示するステップとを有するものである。   The traffic information display method of the present invention is a traffic information display method for displaying traffic information relating to a predetermined section on a road, and acquiring or generating information on traveling speed and travel time in the predetermined section as the traffic information; Providing a reference point corresponding to a predetermined reference speed set with respect to the travel speed in the display image; and for a portion where the travel speed in the predetermined section is faster than the reference speed, A step of generating a travel speed graph showing the travel speed on the side, and a location where the travel speed in the predetermined section is slower than the reference speed in the same direction as the travel speed graph or in another direction with respect to the reference point The step of generating a residence time graph showing the travel time of the corresponding section is connected to the travel speed graph and the residence time graph. In which a step of displaying the velocity time synthesis graph on the display means.

これにより、道路上の所定区間における走行速度や滞留時間を視覚的に表示することができ、利用者が交通流の滞留やスムーズさ、渋滞箇所の発生やその度合いなどの交通状況を直感的に認識することが可能となる。   This makes it possible to visually display the traveling speed and staying time in a predetermined section on the road, and the user can intuitively understand the traffic situation such as staying and smoothness of traffic flow, occurrence of traffic jams and their degree. It becomes possible to recognize.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記滞留時間グラフを生成するステップにおいて、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より遅い箇所については前記基準点に対して前記走行速度グラフと反対の他方側に前記滞留時間グラフを生成するものとする。
これにより、道路上の所定区間における走行速度及び滞留時間を利用者が直感的に認識することが可能となる。
Further, as one aspect of the present invention, in the traffic information display method described above, in the step of generating the dwell time graph, with respect to the reference point, the travel speed in the predetermined section is slower than the reference speed. The dwell time graph is generated on the other side opposite to the travel speed graph.
As a result, the user can intuitively recognize the traveling speed and the staying time in a predetermined section on the road.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記所定区間の道路地図画像を生成するステップを有し、前記表示するステップにおいて、前記道路地図画像の道路に沿って前記速度時間合成グラフを表示するものとする。
これにより、対象の道路区間に対応する走行速度や滞留時間を道路地図に対応付けてより直感的に把握することが可能となる。例えば、利用者が設定した経路について速度時間合成グラフを表示したり、複数の経路について速度時間合成グラフを表示することにより、所定の経路に関する交通状況を視覚により容易に認識することが可能である。
Further, as one aspect of the present invention, the traffic information display method includes the step of generating a road map image of the predetermined section, and in the displaying step, the road map image along the road of the road map image The speed time composite graph shall be displayed.
This makes it possible to more intuitively understand the traveling speed and the staying time corresponding to the target road section in association with the road map. For example, it is possible to easily visually recognize the traffic situation related to a predetermined route by displaying a speed time composite graph for a route set by the user or displaying a speed time composite graph for a plurality of routes. .

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記表示するステップにおいて、前記滞留時間グラフとともに対応区間の滞留時間を数値表示するものとする。これにより、利用者が滞留時間を数値によって明確に把握することが可能となる。   Further, as one aspect of the present invention, in the traffic information display method described above, in the displaying step, the residence time of the corresponding section is numerically displayed together with the residence time graph. As a result, the user can clearly grasp the residence time by a numerical value.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記表示するステップにおいて、前記基準点を示す基準高さを線表示するものとする。これにより、利用者が走行時間グラフ及び滞留時間グラフにおける基準点の位置を明確に認識可能となる。   Further, as one aspect of the present invention, in the traffic information display method described above, in the displaying step, a reference height indicating the reference point is displayed in a line. Thereby, the user can clearly recognize the position of the reference point in the travel time graph and the residence time graph.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記表示するステップにおいて、前記速度時間合成グラフは前記基準点に対応する位置よりも下側に前記走行速度グラフを表示し、前記基準点に対応する位置よりも上側に前記滞留時間グラフを表示し、前記走行速度グラフは走行速度に逆比例して下側ほど走行速度が速くなるように表現し、前記滞留時間グラフは滞留時間に比例して上側ほど滞留時間が長くなるように表現するものとする。
これにより、利用者は速度時間合成グラフにおいてグラフの高さから交通流の滞留やスムーズさを直感的に把握でき、グラフが上方に延びるほど混雑度が高いことを容易に認識することが可能となる。また、グラフの高さによって渋滞が発生している地点を見渡しやすくなる。
Further, as one aspect of the present invention, in the traffic information display method described above, in the displaying step, the speed / time composite graph displays the travel speed graph below a position corresponding to the reference point. The dwell time graph is displayed above the position corresponding to the reference point, and the travel speed graph is expressed in such a way that the travel speed is inversely proportional to the travel speed and the lower the travel speed, the dwell time graph is It is expressed so that the residence time becomes longer toward the upper side in proportion to the residence time.
As a result, the user can intuitively grasp the stay and smoothness of the traffic flow from the height of the graph in the speed time composite graph, and can easily recognize that the degree of congestion is higher as the graph extends upward. Become. Moreover, it becomes easy to look over the point where the traffic jam occurs depending on the height of the graph.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記表示するステップにおいて、前記速度時間合成グラフは前記基準点に対応する位置よりも上側に前記走行速度グラフを表示し、前記走行速度グラフは走行速度に比例して上側ほど走行速度が速くなるように表現するものとする。
これにより、利用者は対象道路区間の走行速度及び滞留時間の状態を容易に認識可能となる。
Further, as one aspect of the present invention, in the traffic information display method described above, in the step of displaying, the speed time composite graph displays the travel speed graph above a position corresponding to the reference point, The travel speed graph is expressed so that the travel speed increases in proportion to the travel speed as it goes upward.
Thereby, the user can easily recognize the traveling speed and the staying time state of the target road section.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記表示するステップにおいて、前記速度時間合成グラフは前記走行速度グラフと前記滞留時間グラフとを滑らかに結合して表示するものとする。
これにより、利用者が見易く認識し易い速度時間合成グラフを表示可能となる。
Moreover, as one aspect of the present invention, in the traffic information display method described above, in the displaying step, the speed time composite graph displays the travel speed graph and the residence time graph in a smooth combination. And
This makes it possible to display a speed time composite graph that is easy for the user to see and recognize.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記表示するステップにおいて、前記速度時間合成グラフにおける前記走行速度グラフは、走行速度に応じて色分け表示するものとする。
これにより、利用者はグラフ中の色によって交通流の滞留やスムーズさを容易に認識可能となる。
Further, as one aspect of the present invention, in the traffic information display method described above, in the displaying step, the travel speed graph in the speed / time composite graph is displayed in different colors according to the travel speed.
Thereby, the user can easily recognize the stagnation and smoothness of the traffic flow by the color in the graph.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示方法であって、前記表示するステップにおいて、前記道路地図画像における自装置の位置を表示し、自装置位置が対象交差点に対して所定位置となったときに前記速度時間合成グラフを表示するものとする。
これにより、利用者は適切な位置で交通情報を得ることができ、例えば運転中に経路選択や進路変更等の参考にすることが可能である。
Further, as one aspect of the present invention, in the traffic information display method described above, in the step of displaying, the position of the own apparatus in the road map image is displayed, and the own apparatus position is a predetermined position with respect to the target intersection. It is assumed that the speed time composite graph is displayed when
As a result, the user can obtain traffic information at an appropriate position. For example, the user can refer to route selection or route change during driving.

本発明の交通情報表示装置は、道路上の所定区間に関する交通情報を表示する交通情報表示装置であって、前記交通情報として前記所定区間における走行速度及び旅行時間の情報を取得または生成する交通情報取得手段と、表示画像中に前記走行速度に対して設定された所定の基準速度に対応する基準点を設け、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より速い箇所については前記基準点に対して一方側に前記走行速度が示される走行速度グラフを生成し、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より遅い箇所については前記基準点に対して前記走行速度グラフと同じ方向または他の方向に対応区間の旅行時間が示される滞留時間グラフを生成するグラフ生成手段と、前記走行速度グラフと前記滞留時間グラフとを結合した速度時間合成グラフを表示するグラフ表示手段とを備えるものである。   The traffic information display device of the present invention is a traffic information display device that displays traffic information relating to a predetermined section on a road, and acquires or generates information on travel speed and travel time in the predetermined section as the traffic information. An acquisition means and a reference point corresponding to a predetermined reference speed set with respect to the traveling speed are provided in the display image, and a portion where the traveling speed in the predetermined section is faster than the reference speed is relative to the reference point. A travel speed graph showing the travel speed on one side is generated, and a location where the travel speed in the predetermined section is slower than the reference speed corresponds to the same direction as the travel speed graph or another direction with respect to the reference point A speed that combines the travel speed graph and the dwell time graph, a graph generating means for generating a dwell time graph showing the travel time of the section In which and a graph display means for displaying between synthetic chart.

これにより、道路上の所定区間における走行速度や滞留時間を視覚的に表示することができ、利用者が交通流の滞留やスムーズさ、渋滞箇所の発生やその度合いなどの交通状況を直感的に認識することが可能となる。   This makes it possible to visually display the traveling speed and staying time in a predetermined section on the road, and the user can intuitively understand the traffic situation such as staying and smoothness of traffic flow, occurrence of traffic jams and their degree. It becomes possible to recognize.

また、本発明の一態様として、上記の交通情報表示装置であって、前記所定区間の道路地図画像を生成する道路地図画像生成手段を有し、前記グラフ表示手段は、前記道路地図画像の道路に沿って前記速度時間合成グラフを表示するものとする。
これにより、対象の道路区間に対応する走行速度や滞留時間を道路地図に対応付けてより直感的に把握することが可能となる。
According to another aspect of the present invention, the traffic information display device includes a road map image generation unit that generates a road map image of the predetermined section, and the graph display unit includes a road of the road map image. The speed time composite graph is displayed along
This makes it possible to more intuitively understand the traveling speed and the staying time corresponding to the target road section in association with the road map.

本発明の交通情報提供装置は、道路上の所定区間に関する交通情報を提供する交通情報提供装置であって、前記交通情報として前記所定区間における走行速度及び旅行時間の情報を取得または生成する交通情報取得手段と、表示画像中に前記走行速度に対して設定された所定の基準速度に対応する基準点を設け、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より速い箇所については前記基準点に対して一方側に前記走行速度が示される走行速度グラフを生成し、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より遅い箇所については前記基準点に対して前記走行速度グラフと同じ方向または他の方向に対応区間の旅行時間が示される滞留時間グラフを生成して、前記走行速度グラフと前記滞留時間グラフとを結合した速度時間合成グラフを表示するための表示情報を生成する表示情報生成手段と、前記表示情報を出力する情報出力手段とを備えるものである。   The traffic information providing apparatus of the present invention is a traffic information providing apparatus that provides traffic information related to a predetermined section on a road, and obtains or generates information on travel speed and travel time in the predetermined section as the traffic information. An acquisition means and a reference point corresponding to a predetermined reference speed set with respect to the traveling speed are provided in the display image, and a portion where the traveling speed in the predetermined section is faster than the reference speed is relative to the reference point. A travel speed graph showing the travel speed on one side is generated, and a location where the travel speed in the predetermined section is slower than the reference speed corresponds to the same direction as the travel speed graph or another direction with respect to the reference point Generate a dwell time graph showing the travel time of the section, and create a speed time composite graph that combines the travel speed graph and the dwell time graph A display information generating means for generating display information for Shimesuru, in which and information output means for outputting the display information.

これにより、交通情報の表示に必要な速度時間合成グラフを含む表示情報を表示装置へ提供できるため、これを表示装置において表示することによって道路上の所定区間における走行速度や滞留時間を視覚的に表示することが可能であり、利用者が交通流の滞留やスムーズさ、渋滞箇所の発生やその度合いなどの交通状況を直感的に認識することが可能となる。   As a result, display information including a speed / time composite graph necessary for displaying traffic information can be provided to the display device. By displaying this information on the display device, the traveling speed and residence time in a predetermined section on the road can be visually determined. It is possible to display the information, and the user can intuitively recognize the traffic situation such as the stay and smoothness of the traffic flow, the occurrence and the degree of traffic congestion.

本発明によれば、道路上の所定区間における走行速度や滞留時間を視覚的に表示することができ、利用者が交通状況を直感的に認識することが可能な交通情報表示方法、交通情報表示装置及び交通情報提供装置を提供できる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the traffic information display method and traffic information display which can display visually the driving speed and residence time in the predetermined area on a road, and a user can recognize a traffic condition intuitively. A device and a traffic information providing device can be provided.

本実施形態では、プローブカーによって実際の道路を走行して取得した交通情報である走行軌跡データ、旅行時間データ、速度データ等のプローブデータを用いて、カーナビゲーション装置等の表示端末において交通情報を表示する交通情報表示システムの構成例によって説明する。   In the present embodiment, traffic information is displayed on a display terminal such as a car navigation device using probe data such as travel trajectory data, travel time data, and speed data obtained by traveling on an actual road with a probe car. A description will be given of a configuration example of a traffic information display system to be displayed.

図1は本発明の第1の実施形態に係るプローブ情報収集システムの概略構成を示す図である。このプローブ情報収集システムは、プローブカーに搭載されてプローブデータ(走行軌跡データ、旅行時間データ、速度データ等)を収集するプローブ車載機10と、道路上に配設されてプローブ車載機10と近距離無線通信である路車間通信を行ってプローブデータを受信するビーコン20とを有する。また、複数箇所に設置された各ビーコン20を管理する管理者システム21と、各管理者システム21のプローブデータを収集して配信するアップリンク収集・配信センタ22と、アップリンク収集・配信センタ22から配信されるプローブデータに基づいて走行速度や旅行時間等による渋滞度などに関する交通情報を生成し、生成した交通情報を提供する交通情報生成装置(交通情報提供装置)30とを有する。また、プローブ車載機10から交通情報生成装置30には、移動体通信網等の無線通信回線23を介して直接プローブデータを伝送できるようにもなっている。   FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a probe information collection system according to the first embodiment of the present invention. This probe information collection system is mounted on a probe car and collects probe data (traveling track data, travel time data, speed data, etc.) and an on-vehicle probe device 10 disposed on a road and close to the probe on-vehicle device 10. And a beacon 20 that receives probe data by performing road-to-vehicle communication that is distance wireless communication. Also, an administrator system 21 that manages each beacon 20 installed at a plurality of locations, an uplink collection / distribution center 22 that collects and distributes probe data of each administrator system 21, and an uplink collection / distribution center 22 A traffic information generating device (traffic information providing device) 30 that generates traffic information related to the traffic speed and the degree of traffic congestion due to travel time, etc. based on the probe data distributed from and provides the generated traffic information. In addition, probe data can be directly transmitted from the probe vehicle-mounted device 10 to the traffic information generating device 30 via a wireless communication line 23 such as a mobile communication network.

さらに、交通情報生成装置30から提供される交通情報や経路情報の表示等を行って利用する情報活用装置(表示端末)40を備えている。本実施形態では、この情報活用装置40において、提供される交通情報に基づいて道路上の所定区間の走行速度及び滞留時間(単位距離あたりの旅行時間)をグラフ化して表示し、運転者等の利用者が視覚により直感的で容易に交通状況を認識できるようにする。   Furthermore, an information utilization device (display terminal) 40 that displays and uses traffic information and route information provided from the traffic information generation device 30 is provided. In this embodiment, in this information utilization apparatus 40, the traveling speed and staying time (travel time per unit distance) of a predetermined section on the road are displayed in a graph based on the provided traffic information, and a driver or the like is displayed. Enable users to recognize traffic conditions intuitively and easily.

図2は本実施形態に係る交通情報生成装置の構成例を示すブロック図である。交通情報生成装置30は、各プローブカーによって収集されたプローブデータ(走行軌跡、旅行時間、走行速度等のデータ)を受信するプローブデータ受信部31と、受信したプローブデータに基づいて当該データの対象となる道路区間を特定する道路区間特定部32と、特定した道路区間における交通情報として走行速度及び滞留時間(旅行時間)の情報を生成する走行速度・滞留時間生成部33と、道路区間を特定する情報とともにその道路区間における走行速度及び滞留時間を含む交通情報を提供する交通情報提供部34とを有する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the traffic information generation apparatus according to the present embodiment. The traffic information generating device 30 includes a probe data receiving unit 31 that receives probe data (data such as a travel locus, travel time, and travel speed) collected by each probe car, and an object of the data based on the received probe data. A road section identifying unit 32 that identifies a road section to be, a travel speed / dwell time generating unit 33 that generates travel speed and dwell time (travel time) information as traffic information in the identified road section, and a road section And a traffic information providing unit 34 that provides traffic information including travel speed and staying time in the road section.

交通情報の提供は、ビーコン20を介する路車間通信によってビーコン20の設置場所の周辺道路に関する情報を車載の情報活用装置に提供するようにしてもよいし、移動体通信網を介して利用者が指定した地域や利用者の現在位置周辺の道路に関する情報を提供するようにしてもよい。なお、走行速度・滞留時間生成部33は、各区間毎に走行速度と滞留時間の双方のデータを生成するようにしてもよいし、走行速度が低速(例えば毎時5キロメートル未満)である場合には走行速度のデータを生成せずに滞留時間のデータのみを生成し、走行速度が低速でない(例えば毎時5キロメートル以上)場合は滞留時間のデータを生成せずに走行速度のデータのみを生成するようにしてもよい。   The traffic information may be provided by providing road-to-vehicle communication via the beacon 20 to the in-vehicle information utilization device for information on the road around the installation location of the beacon 20 or by the user via the mobile communication network. You may make it provide the information regarding the designated area and the road around the present position of a user. The travel speed / dwell time generator 33 may generate both travel speed and dwell time data for each section, or when the travel speed is low (for example, less than 5 kilometers per hour). Generates only dwell time data without generating travel speed data, and generates only travel speed data without generating dwell time data when the travel speed is not low (for example, 5 km / h or more). You may do it.

図3は本実施形態に係る情報活用装置の構成例を示すブロック図である。ここでは、カーナビゲーション装置に適用した情報活用装置の例を示す。なお、情報活用装置(表示端末)としては、カーナビゲーション装置の他に、携帯電話装置、PDA等の携帯情報端末などを用いることができる。   FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of the information utilization apparatus according to the present embodiment. Here, an example of an information utilization device applied to a car navigation device is shown. As the information utilization device (display terminal), a mobile information device such as a mobile phone device or a PDA can be used in addition to the car navigation device.

情報活用装置40は、交通情報生成装置30から提供される交通情報を受信する交通情報受信部41、道路等の地図情報を格納した地図データベース42、受信した交通情報に基づいてグラフ化した交通情報を含む表示画像を生成する画像生成部45、画像表示を行う液晶表示装置等による画像表示装置46、画像の表示制御を行うグラフ表示制御部47、及び、図示しないナビゲーション制御部等を有して構成される。画像生成部45は、走行速度及び滞留時間に関する交通情報のグラフを生成するグラフ生成部43と、道路地図画像を生成する道路地図画像生成部44とを備える。ここで、画像生成部45のグラフ生成部はグラフ生成手段の機能を有し、画像生成部45の道路地図画像生成部44は道路地図画像生成手段の機能を有し、グラフ表示制御部47、画像生成部45、画像表示装置46はグラフ表示手段の機能を有する。   The information utilization device 40 includes a traffic information receiving unit 41 that receives traffic information provided from the traffic information generating device 30, a map database 42 that stores map information such as roads, and traffic information that is graphed based on the received traffic information. An image generation unit 45 that generates a display image including an image display device 46 such as a liquid crystal display device that performs image display, a graph display control unit 47 that performs image display control, and a navigation control unit (not shown). Composed. The image generation unit 45 includes a graph generation unit 43 that generates a graph of traffic information regarding travel speed and residence time, and a road map image generation unit 44 that generates a road map image. Here, the graph generation unit of the image generation unit 45 has a function of a graph generation unit, and the road map image generation unit 44 of the image generation unit 45 has a function of a road map image generation unit, and the graph display control unit 47, The image generation unit 45 and the image display device 46 have a function of graph display means.

グラフ表示制御部47は、交通情報生成装置30から取得した走行軌跡、走行速度、滞留時間(旅行時間)のデータに基づき、道路地図画像に走行速度や滞留時間のグラフを表示させるか否かを制御する。例えば、グラフ表示制御部47は、自車位置が対象交差点に対して所定位置となったとき、例えば対象交差点の所定距離手前、あるいは、対象交差点より一つ手前の交差点またはこの交差点の所定距離手前に達したときなどに、その対象交差点から先の経路の道路区間について走行速度及び滞留時間を示す交通情報のグラフを表示させる。また、利用者等による設定に対応して、作成するグラフの種類を変更するようにしてもよい。例えば、走行速度及び滞留時間を合成したグラフだけでなく、走行速度のみのグラフや滞留時間のみのグラフ等を選択的に表示させることができる。   The graph display control unit 47 determines whether or not to display a graph of the traveling speed and the staying time on the road map image based on the travel locus, the traveling speed, and the staying time (traveling time) data acquired from the traffic information generating device 30. Control. For example, the graph display control unit 47, for example, when the vehicle position becomes a predetermined position with respect to the target intersection, for example, a predetermined distance before the target intersection, or an intersection just before the target intersection or a predetermined distance before this intersection. For example, a traffic information graph indicating the traveling speed and staying time is displayed for the road section of the route ahead from the target intersection. Further, the type of graph to be created may be changed in accordance with the setting by the user or the like. For example, it is possible to selectively display not only a graph in which traveling speed and residence time are combined, but also a graph of traveling speed alone, a graph of residence time alone, and the like.

また、走行速度のグラフについて、グラフの高さが走行速度に逆比例するグラフ(グラフが高いほど遅いことを示す)や、グラフの高さが走行速度に比例するグラフ(グラフが高いほど速いことを示す)などを選択的に表示させることもできる。また、グラフとともに滞留時間を数値やバーの長さ等で表示するようにしてもよい。この場合、滞留時間の表示形態をグラフに対していずれの方向にするか等を選択可能としてもよい。   Also, regarding the travel speed graph, a graph whose height is inversely proportional to the travel speed (indicating that the higher the graph, the slower the graph), or a graph whose graph height is proportional to the travel speed (the higher the graph, the faster the graph is Can be selectively displayed. Further, the residence time may be displayed with a numerical value, a bar length, or the like together with the graph. In this case, it may be possible to select in which direction the display mode of the residence time is set with respect to the graph.

画像生成部45は、道路地図画像生成部44によって生成された道路地図画像の特定道路区間に対応させて、グラフ生成部43によって生成されたグラフ画像を合成して表示画像データを生成し出力する。そして、画像表示装置46において、この交通情報のグラフを含む画像を表示する。例えば、三次元表示により道路を及び経路を表した道路地図画像の特定道路区間に沿って、走行速度及び滞留時間のグラフを表示するようにする。これらの交通情報を含む画像の表示例については後述する。   The image generation unit 45 generates display image data by combining the graph image generated by the graph generation unit 43 in correspondence with the specific road section of the road map image generated by the road map image generation unit 44 and outputs the display image data. . Then, the image display device 46 displays an image including the traffic information graph. For example, a graph of traveling speed and staying time is displayed along a specific road section of a road map image representing a road and a route by three-dimensional display. Display examples of images including these traffic information will be described later.

図4は本発明の実施形態に係る交通情報表示の概略説明図である。本実施形態では、走行速度と滞留時間を合成表示した速度時間合成グラフ200によって道路の混雑度に関する交通情報を表示する。ここで、速度時間合成グラフ200は、横軸に対象の道路区間(距離)をとり、基準点(閾値)として所定の基準速度(例えば5km/hなど)に対応する基準高さ203を設け、単位区間ごとに走行速度が基準速度より速くて交通がスムーズに流れている箇所は基準高さ203より下側の部分に走行速度と逆比例する走行速度グラフ201を表示し、走行速度が基準速度より遅くて渋滞している箇所は基準高さ203より上側の部分に滞留時間に比例する滞留時間グラフ202を表示することによって視覚的に表現する。この場合、滞留時間グラフ202は基準高さ203よりも上になるほど時間が長くなるように表現され、走行速度グラフ201は基準高さ203よりも下になるほど走行速度が早くなるように表現されている。   FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of traffic information display according to the embodiment of the present invention. In the present embodiment, traffic information related to the degree of congestion on the road is displayed by a speed / time composite graph 200 in which travel speed and residence time are combined and displayed. Here, the speed / time composite graph 200 has a target road section (distance) on the horizontal axis and a reference height 203 corresponding to a predetermined reference speed (for example, 5 km / h) as a reference point (threshold). Where the travel speed is faster than the reference speed for each unit section and the traffic flows smoothly, a travel speed graph 201 that is inversely proportional to the travel speed is displayed in a portion below the reference height 203, and the travel speed is the reference speed. The later and congested portion is visually expressed by displaying a residence time graph 202 proportional to the residence time in a portion above the reference height 203. In this case, the residence time graph 202 is expressed so that the time becomes longer as it becomes higher than the reference height 203, and the traveling speed graph 201 is expressed so that the traveling speed becomes faster as it becomes lower than the reference height 203. Yes.

基準高さ203は一定速度の基準速度を示すボーダーラインであり、基準速度を例えば毎時5キロメートルとした場合、走行速度が毎時5キロメートル以上であれば基準高さ203より下側に走行速度がグラフ化されて表示され、走行速度が毎時5キロメートル未満のときは基準高さ203より上側に滞留時間がグラフ化されて表示される。また、滞留時間グラフ202の部分には、単位区間ごとの滞留時間を加算した総計の滞留時間(待ち時間)204を数値でそれぞれ表示してもよい。走行速度グラフ201の下端(速度が速い側の端部)は、例えば、法定速度としたり、当該区間の最高速度としたりなど、所定の速度に設定する。   The reference height 203 is a border line indicating a constant reference speed. For example, when the reference speed is 5 kilometers per hour, the traveling speed is a graph below the reference height 203 if the traveling speed is 5 kilometers or more per hour. When the traveling speed is less than 5 kilometers per hour, the residence time is displayed in a graph above the reference height 203. Further, in the part of the residence time graph 202, the total residence time (waiting time) 204 obtained by adding the residence time for each unit section may be displayed as a numerical value. The lower end (the end portion on the higher speed side) of the travel speed graph 201 is set to a predetermined speed such as a legal speed or the maximum speed of the section.

情報活用装置40において速度時間合成グラフ200の表示を行う際、グラフ表示制御部47は、交通情報生成装置30から取得した走行速度や旅行時間の交通情報を基に、走行速度のデータが無い場合は走行軌跡データの距離情報と旅行時間データとから走行速度を算出し、単位区間ごとの走行速度が基準速度より遅いかどうかを判定する。走行速度が基準速度より速い場合は、画像生成部45のグラフ生成部43によりその区間について走行速度グラフを生成する。一方、走行速度が基準速度より遅い場合は、その区間の旅行時間のデータが無い場合は走行軌跡データの距離情報と走行速度データとから旅行時間(滞留時間)を算出し、画像生成部45のグラフ生成部43により単位区間ごとに滞留時間を示す滞留時間グラフを生成する。そして、グラフ生成部43により生成した走行速度グラフと滞留時間グラフとを滑らかに結合されるように合成することで、速度時間合成グラフを生成する。次いで、画像生成部45の道路地図画像生成部44で生成した道路地図画像と上記生成した速度時間合成グラフとを合成し、合成後の表示画像データを画像表示装置46に出力する。   When displaying the speed time composite graph 200 in the information utilization device 40, the graph display control unit 47 has no travel speed data based on the travel speed and travel time traffic information acquired from the traffic information generation device 30. Calculates the travel speed from the distance information of the travel locus data and the travel time data, and determines whether the travel speed for each unit section is slower than the reference speed. When the travel speed is faster than the reference speed, the graph generation unit 43 of the image generation unit 45 generates a travel speed graph for the section. On the other hand, when the travel speed is slower than the reference speed, if there is no travel time data for the section, the travel time (dwell time) is calculated from the distance information of the travel locus data and the travel speed data. The graph generation unit 43 generates a residence time graph indicating the residence time for each unit section. And the speed time synthetic | combination graph is produced | generated by synthesize | combining so that the driving | running | working speed graph produced | generated by the graph production | generation part 43 and the residence time graph may be combined smoothly. Next, the road map image generated by the road map image generation unit 44 of the image generation unit 45 and the generated speed time synthesis graph are combined, and the combined display image data is output to the image display device 46.

なお、情報活用装置40においてグラフを含む表示画像データの作成及び表示を行う構成の変形例として、交通情報生成装置30において上記交通情報のグラフを含む表示画像データを作成して提供し、情報活用装置40においてこの提供データを表示部に表示するような構成も可能である。   As a modification of the configuration for creating and displaying the display image data including the graph in the information utilization device 40, the traffic information generation device 30 creates and provides the display image data including the traffic information graph, and uses the information. A configuration in which the provided data is displayed on the display unit in the device 40 is also possible.

このように、走行速度グラフ201を表示するとともに、走行速度が所定の基準速度を下回った場合に、単位距離あたりの滞留時間(旅行時間)を表す滞留時間グラフ202を走行速度グラフ201に加算し、滑らかな曲線となるように合成して、滞留イメージとして表現することで、交差点での待ち時間や渋滞を量的に表現する。これにより、この交通情報表示を見た利用者は、交通流の滞留やスムーズさをグラフの高さ(面積)で直感的に把握できる。本実施形態では、スムーズであるほどグラフが低く、渋滞するほどグラフが高くなるようにしているので、渋滞が起きている地点を見渡しやすい。   In this way, the travel speed graph 201 is displayed, and when the travel speed falls below a predetermined reference speed, the residence time graph 202 representing the residence time (travel time) per unit distance is added to the travel speed graph 201. By combining them so as to form a smooth curve and expressing them as a staying image, the waiting time and traffic jam at the intersection can be expressed quantitatively. Thereby, the user who sees this traffic information display can intuitively grasp the stay and smoothness of the traffic flow by the height (area) of the graph. In the present embodiment, the smoother the graph, the lower the graph, and the higher the traffic, the higher the graph.

また、速度時間合成グラフ200において、法定速度に近く、車両の流れがスムーズな場合は、より青っぽい配色で表示し、低速や渋滞の場合は赤っぽい配色で表示するように交通流の度合いを色分けしてグラディエーション表示してもよい。これにより、交通流の滞留やスムーズさをグラフの高さ(面積)と色彩で直感的に把握できる。   Further, in the speed-time composite graph 200, the degree of traffic flow is displayed so that it is displayed in a more bluish color scheme when the vehicle speed is close to the legal speed and the vehicle flow is smooth, and in a reddish color scheme in the case of low speed or traffic jam The coloration may be displayed in different colors. As a result, the stagnation and smoothness of traffic flow can be intuitively grasped by the height (area) and color of the graph.

図5は本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第1表示例を示す図である。第1表示例は、カーナビゲーション装置の表示部において走行経路の先の道路地図を三次元表示する際に、進行方向の道路上の経路に沿って速度時間合成グラフを表示したものである。この場合、三次元表示した道路211及び自車位置マーク212とともに、道路211上の走行経路に沿って速度時間合成グラフ200を表示し、交差点などの走行速度が遅くて滞留している箇所に滞留時間204を数値で表示する。これにより、次の交差点を右折するのに4.5分かかり、右折後直進して次の交差点を直進するのに1分かかる状態であることが分かる。   FIG. 5 is a diagram showing a first display example of the speed / time composition graph according to the embodiment of the present invention. In the first display example, when the road map ahead of the travel route is three-dimensionally displayed on the display unit of the car navigation apparatus, a speed time composite graph is displayed along the route on the road in the traveling direction. In this case, the speed time composite graph 200 is displayed along the travel route on the road 211 together with the road 211 and the vehicle position mark 212 displayed in three dimensions, and stays at a place where the travel speed is slow and stays at an intersection or the like. The time 204 is displayed numerically. Thus, it can be seen that it takes 4.5 minutes to make a right turn at the next intersection, and it takes 1 minute to go straight after the right turn and go straight through the next intersection.

図6は本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第2表示例を示す図である。第2表示例は、第1表示例の変形例であり、速度時間合成グラフ200に基準速度の基準高さ203を示す補助線を付加したものである。このように基準高さ203を表示することで、速度時間合成グラフ200における走行速度の表示領域(走行速度グラフ201の領域)と滞留時間の表示領域(滞留時間グラフ202の領域)との区分が明確になる。   FIG. 6 is a diagram showing a second display example of the speed / time composition graph according to the embodiment of the present invention. The second display example is a modification of the first display example, in which an auxiliary line indicating the reference height 203 of the reference speed is added to the speed / time composite graph 200. By displaying the reference height 203 in this manner, the travel speed display area (the travel speed graph 201 area) and the stay time display area (the stay time graph 202 area) in the speed / time composite graph 200 are separated. Become clear.

図7は本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第3表示例を示す図である。第3表示例は、複数の経路について速度時間合成グラフを表示したものである。この場合、三次元表示した道路211及び自車位置マーク212とともに、最初の交差点を右折する第1の経路における速度時間合成グラフ221と、最初の交差点を直進しその次の交差点を右折する第2の経路における速度時間合成グラフ222とを表示する。このように複数経路の速度時間合成グラフを表示することにより、利用者は各経路の右折コスト、通過時間や通過速度等を比較してより好適な経路を選択することができる。   FIG. 7 is a diagram showing a third display example of the speed / time composition graph according to the embodiment of the present invention. In the third display example, a speed / time composite graph is displayed for a plurality of routes. In this case, with the road 211 and the vehicle position mark 212 displayed three-dimensionally, the speed / time composite graph 221 in the first route that turns right at the first intersection, and the second that goes straight at the first intersection and turns right at the next intersection And a speed-time composite graph 222 in the path of (2) are displayed. By displaying the speed / time composite graph of a plurality of routes in this way, the user can select a more suitable route by comparing the right turn cost, passage time, passage speed, and the like of each route.

図8は本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第4表示例を示す図である。第4表示例は、複数の経路に関する速度時間合成グラフを二次元的に並べて表示したものである。この場合、横軸を出発点(S)から到着点(G)までの走行距離とし、複数の経路それぞれの速度時間合成グラフ231、232を上下方向に並べて表示する。これにより、利用者は各経路の走行距離、走行速度、旅行時間、渋滞している区間などを視覚により直感的に比較したり、認識することができる。   FIG. 8 is a diagram showing a fourth display example of the speed / time composition graph according to the embodiment of the present invention. The fourth display example is a two-dimensional display of speed-time composite graphs related to a plurality of routes. In this case, the horizontal axis is the travel distance from the departure point (S) to the arrival point (G), and the speed / time composite graphs 231 and 232 for each of the plurality of routes are displayed side by side in the vertical direction. Accordingly, the user can intuitively compare and recognize the travel distance, travel speed, travel time, and traffic jam section of each route visually.

図9は本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第5表示例を示す図である。第5表示例は、道路上の経路に沿って走行速度を示す走行速度グラフ241を表示するとともに、滞留時間(待ち時間)を棒グラフで表した滞留時間グラフ242を表示したものである。この場合、滞留時間グラフ242は走行速度グラフ241の側方に延びるように表示しており、滞留時間グラフ242の近傍に滞留時間204を数値で表示する。なお、走行速度グラフ241は、グラフの高さが走行速度に比例するように、すなわち、走行速度が速いほどグラフの高さが高くなるようにしている。   FIG. 9 is a diagram showing a fifth display example of the speed / time composition graph according to the embodiment of the present invention. The fifth display example displays a travel speed graph 241 indicating the travel speed along a route on the road and a stay time graph 242 in which the stay time (waiting time) is represented by a bar graph. In this case, the residence time graph 242 is displayed so as to extend to the side of the traveling speed graph 241, and the residence time 204 is displayed numerically in the vicinity of the residence time graph 242. The travel speed graph 241 is configured such that the height of the graph is proportional to the travel speed, that is, the higher the travel speed, the higher the graph height.

図10は本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第6表示例を示す図、図11は本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第7表示例を示す図である。第6表示例及び第7表示例は、第5表示例の変形例である。図10に示す第6表示例では、滞留時間グラフ242を走行速度グラフ241と同方向の上方に延びるように表示している。図11に示す第7表示例では、滞留時間グラフ242を走行速度グラフ241と反対方向の下方に延びるように表示している。このような第5〜第7表示例によっても、交通流の滞留やスムーズさをグラフによって直感的に認識することができる。   FIG. 10 is a diagram showing a sixth display example of the speed / time composition graph according to the embodiment of the present invention, and FIG. 11 is a diagram showing a seventh display example of the speed / time composition graph according to the embodiment of the present invention. The sixth display example and the seventh display example are modifications of the fifth display example. In the sixth display example shown in FIG. 10, the residence time graph 242 is displayed so as to extend upward in the same direction as the travel speed graph 241. In the seventh display example shown in FIG. 11, the residence time graph 242 is displayed so as to extend downward in the direction opposite to the travel speed graph 241. Also in the fifth to seventh display examples, the stay and smoothness of the traffic flow can be intuitively recognized by the graph.

上記のように、本実施形態では、基準速度より速い部分の走行速度を表すグラフと、基準速度より遅い部分の滞留時間を表すグラフとを合成して滑らかに繋いだ速度時間合成グラフを表示する。この際、上記表示例のように、グラフの高さが走行速度に逆比例するグラフ、グラフの高さが走行速度に比例するグラフ、走行速度や滞留時間のグラフの方向などを任意に選択して設定することも可能である。   As described above, in the present embodiment, a graph representing the traveling speed of a portion faster than the reference speed and a graph representing a residence time of a portion slower than the reference speed are combined to display a speed / time composition graph smoothly connected. . At this time, as in the above display example, a graph in which the height of the graph is inversely proportional to the traveling speed, a graph in which the height of the graph is proportional to the traveling speed, the direction of the graph of the traveling speed and the residence time, etc. are arbitrarily selected. It is also possible to set.

図12は本発明の第2の実施形態に係るプローブ情報収集システムの構成を示すブロック図である。第2の実施形態は、各道路区間ごとに道路番号を付加して交通情報の送受を行うリンクID方式の構成を示す。   FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a probe information collection system according to the second embodiment of the present invention. 2nd Embodiment shows the structure of the link ID system which adds a road number for every road section, and transmits / receives traffic information.

プローブデータ収集装置であるプローブ車載機100は、自車位置を判定する自車位置判定部101と、自車が走行した位置、時間等の情報を含む走行軌跡データを蓄積する走行軌跡蓄積部102と、蓄積した走行軌跡データと地図データベース103の地図データとに基づいて生成される走行軌跡(走行経路)や走行速度または旅行時間の情報を含むプローブデータをエンコードして送信するデータ送信部104とを備える。   A probe vehicle-mounted device 100 that is a probe data collection device includes a host vehicle position determination unit 101 that determines the host vehicle position, and a travel track storage unit 102 that stores travel track data including information such as the position and time the vehicle has traveled. And a data transmission unit 104 that encodes and transmits probe data including travel locus (travel route) and travel speed or travel time information generated based on the accumulated travel locus data and map data in the map database 103. Is provided.

交通情報生成装置110は、プローブデータを受信してデコードするデータ受信部111と、取得したプローブデータと地図データベース112の地図データとに基づいて対象の道路区間を特定する道路区間特定部113と、道路区間を特定したプローブデータと道路番号データベース114の道路番号データとを用いて対象道路番号の区間ごとに走行速度及び旅行時間、あるいはこれらの一方の情報を含む交通情報を生成する交通情報生成部115と、生成された交通情報を基に交通情報配信データをエンコードして送信するデータ送信部116とを備える。   The traffic information generating apparatus 110 includes a data receiving unit 111 that receives and decodes probe data, a road section specifying unit 113 that specifies a target road section based on the acquired probe data and map data in the map database 112, A traffic information generating unit that generates traffic information including travel speed and / or travel time for each section of the target road number using the probe data specifying the road section and the road number data of the road number database 114 115 and a data transmission unit 116 that encodes and transmits traffic information distribution data based on the generated traffic information.

情報活用装置120は、交通情報配信データを受信してデコードするデータ受信部121と、取得した交通情報配信データと地図データベース122の地図データと道路番号データベース123の道路番号データとを用いて上述した速度時間合成グラフを含む表示画像データを生成する処理を行う処理部124と、前記速度時間合成グラフを含む画像を表示する表示部125とを備える。   The information utilization apparatus 120 described above using the data receiving unit 121 that receives and decodes the traffic information distribution data, the acquired traffic information distribution data, the map data of the map database 122, and the road number data of the road number database 123 described above. A processing unit 124 that performs processing for generating display image data including a speed-time composite graph, and a display unit 125 that displays an image including the speed-time composite graph.

この構成において、プローブ車載機100では、自装置が搭載されるプローブカーで走行した走行軌跡に関するプローブデータを交通情報生成装置110に送信する。交通情報生成装置110では、受信したプローブデータのデコード処理を行った後、プローブデータに基づいてプローブカーがどこの道路を通過したか判定し、地図データと比較することで、対象の道路区間の位置を特定する。そして、送信すべきデータに対応する道路区間の道路番号データを付加し、この道路番号データと走行速度データ及び旅行時間データの少なくとも一方のデータを含む交通情報をエンコードして交通情報配信データを生成し、情報活用装置120に配信する。   In this configuration, the probe in-vehicle device 100 transmits probe data related to the travel locus traveled by the probe car on which the device itself is mounted to the traffic information generating device 110. In the traffic information generation device 110, after decoding the received probe data, it is determined which road the probe car has passed based on the probe data, and compared with the map data, so that the target road section Identify the location. Then, road number data of the road section corresponding to the data to be transmitted is added, and traffic information including at least one of the road number data and travel speed data and travel time data is encoded to generate traffic information distribution data. And distributed to the information utilization apparatus 120.

情報活用装置120では、受信した交通情報配信データのデコード処理を行った後、交通情報配信データの対象道路区間を抽出し、道路番号データと地図データとから自装置のデジタル地図上での位置を特定する。そして、利用者が設定した経路や現在位置よりも先の道路等について、取得した交通情報配信データに基づき上述した速度時間合成グラフを生成し、道路地図画像と合成して表示画像データを生成する。次いで、速度時間合成グラフを含む道路地図画像を表示部に表示する。   In the information utilization device 120, after decoding the received traffic information distribution data, the target road section of the traffic information distribution data is extracted, and the position of the device on the digital map is determined from the road number data and the map data. Identify. Then, for the route set by the user, the road ahead of the current position, etc., the above-described speed / time composite graph is generated based on the acquired traffic information distribution data, and is combined with the road map image to generate display image data. . Next, a road map image including the speed / time composite graph is displayed on the display unit.

このようなリンクID方式のプローブ情報収集システムの構成においても、利用者は所望の経路上の道路や交差点等における交通流の滞留やスムーズさ等の交通状況を走行速度と滞留時間との合成グラフによって直感的に認識することができる。   Even in the configuration of such a link ID type probe information collection system, the user can combine traffic speed and residence time with traffic conditions such as stay and smoothness of traffic flow on roads and intersections on a desired route. Can be intuitively recognized.

図13は本発明の第3の実施形態に係るプローブ情報収集システムの構成を示すブロック図である。第3の実施形態は、各道路区間ごとに緯度経度情報などの位置情報を付加したり、この位置情報を含む道路等の形状情報を付加して交通情報の送受を行う位置参照方式の構成を示す。プローブ車載機100の構成は図12の第2の実施形態と同様である。   FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a probe information collection system according to the third embodiment of the present invention. The third embodiment has a configuration of a position reference method in which position information such as latitude / longitude information is added for each road section or traffic information is transmitted and received by adding shape information such as roads including the position information. Show. The configuration of the on-vehicle probe device 100 is the same as that of the second embodiment in FIG.

交通情報生成装置130は、プローブデータを受信してデコードするデータ受信部131と、取得したプローブデータと地図データベース132の地図データとに基づいて対象の道路区間を特定する道路区間特定部133と、地図データベース132の地図データを用いて緯度経度等による位置情報やこの位置情報を含む道路等の形状情報などの位置参照情報を生成する位置参照情報生成部134と、道路区間を特定したプローブデータと位置参照情報生成部134で生成した位置参照情報とを用いて任意の対象道路区間ごとに走行速度及び旅行時間、あるいはこれらの一方の情報を含む交通情報を生成する交通情報生成部135と、生成された交通情報を基に交通情報配信データをエンコードして送信するデータ送信部136とを備える。   The traffic information generating device 130 includes a data receiving unit 131 that receives and decodes probe data, a road segment specifying unit 133 that specifies a target road segment based on the acquired probe data and the map data of the map database 132, A position reference information generating unit 134 that generates position reference information such as position information based on latitude and longitude using the map data of the map database 132 and shape information of a road or the like including the position information; probe data specifying a road section; A traffic information generation unit 135 that generates traffic information including travel speed and travel time, or one of these information for each target road section using the position reference information generated by the position reference information generation unit 134; A data transmission unit 136 that encodes and transmits traffic information distribution data based on the traffic information.

情報活用装置140は、交通情報配信データを受信してデコードするデータ受信部141と、取得した交通情報配信データと地図データベース142の地図データとを用いて上述した速度時間合成グラフを含む表示画像データを生成する処理を行う処理部144と、前記速度時間合成グラフを含む画像を表示する表示部145とを備える。   The information utilization device 140 receives the traffic information distribution data and decodes it, and the display image data including the speed / time composite graph described above using the acquired traffic information distribution data and the map data of the map database 142. Is provided with a processing unit 144 that performs processing for generating the image and a display unit 145 that displays an image including the speed-time composite graph.

この構成において、交通情報生成装置130では、受信したプローブデータのデコード処理を行った後、プローブデータに基づいてプローブカーがどこの道路を通過したか判定し、地図データと比較することで、対象の道路区間の位置を特定する。そして、送信すべきデータに対応する道路区間の位置参照情報を付加し、この位置参照情報と走行速度データ及び旅行時間データの少なくとも一方のデータを含む交通情報をエンコードして交通情報配信データを生成し、情報活用装置140に配信する。   In this configuration, the traffic information generation device 130 performs a decoding process on the received probe data, determines on which road the probe car has passed based on the probe data, and compares it with the map data. Identify the location of the road section. Then, position reference information of a road section corresponding to data to be transmitted is added, and traffic information including at least one of the position reference information and travel speed data and travel time data is encoded to generate traffic information distribution data. And distributed to the information utilization apparatus 140.

情報活用装置140では、受信した交通情報配信データのデコード処理を行った後、位置参照情報から交通情報配信データの対象道路区間を抽出し、位置参照情報と地図データとのマップマッチング処理等を行って自装置のデジタル地図上での位置を特定する。そして、利用者が設定した経路や現在位置よりも先の道路等について、取得した交通情報配信データに基づき上述した速度時間合成グラフを生成し、道路地図画像と合成して表示画像データを生成する。次いで、速度時間合成グラフを含む道路地図画像を表示部に表示する。   In the information utilization apparatus 140, after the received traffic information distribution data is decoded, the target road section of the traffic information distribution data is extracted from the position reference information, and the map matching process between the position reference information and the map data is performed. To identify the location of your device on the digital map. Then, for the route set by the user, the road ahead of the current position, etc., the above-described speed / time composite graph is generated based on the acquired traffic information distribution data, and is combined with the road map image to generate display image data. . Next, a road map image including the speed / time composite graph is displayed on the display unit.

このような位置参照方式のプローブ情報収集システムの構成においても、上記第2の実施形態と同様、利用者は所望の経路上の道路や交差点等における交通流の滞留やスムーズさ等の交通状況を走行速度と滞留時間との合成グラフによって直感的に認識することができる。   Also in the configuration of such a position reference type probe information collection system, as in the second embodiment, the user can check traffic conditions such as staying and smoothness of traffic flow on roads and intersections on a desired route. It can be intuitively recognized by a composite graph of travel speed and residence time.

なお、上記第2の実施形態及び第3の実施形態において、交通情報生成装置110、130において上記速度時間合成グラフを含む表示画像データを生成し、情報活用装置120、140において自装置の地図上で位置を特定して表示するようにしてもよいし、交通情報生成装置110、130において上記速度時間合成グラフを含む表示画像データを生成して情報活用装置120、140において表示のみを行うような構成も可能である。   In the second and third embodiments, the traffic information generation devices 110 and 130 generate display image data including the speed / time composite graph, and the information utilization devices 120 and 140 display the map of the own device. The position information may be specified and displayed, or the display information including the speed / time composite graph is generated in the traffic information generation devices 110 and 130 and only the display is performed in the information utilization devices 120 and 140. Configuration is also possible.

本発明は、道路上の所定区間における走行速度や滞留時間を視覚的に表示することができ、利用者が交通状況を直感的に認識することが可能となる効果を有し、交通情報を端末の画面等に表示するための交通情報表示方法、交通情報表示装置及び交通情報提供装置等に有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can visually display a traveling speed and a staying time in a predetermined section on a road, and has an effect that enables a user to intuitively recognize a traffic situation. This is useful for a traffic information display method, a traffic information display device, a traffic information providing device, etc.

本発明の実施形態に係るプローブ情報収集システムの概略構成を示す図The figure which shows schematic structure of the probe information collection system which concerns on embodiment of this invention. 本実施形態に係る交通情報生成装置の構成例を示すブロック図The block diagram which shows the structural example of the traffic information generation apparatus which concerns on this embodiment 本実施形態に係る情報活用装置の構成例を示すブロック図The block diagram which shows the structural example of the information utilization apparatus which concerns on this embodiment 本発明の実施形態に係る交通情報表示の概略説明図Schematic explanatory diagram of traffic information display according to an embodiment of the present invention 本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第1表示例を示す図The figure which shows the 1st display example of the speed time synthetic | combination graph which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第2表示例を示す図The figure which shows the 2nd example of a display of the speed time synthetic | combination graph which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第3表示例を示す図The figure which shows the 3rd display example of the speed time synthetic | combination graph which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第4表示例を示す図The figure which shows the 4th example of a display of the speed time synthetic | combination graph which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第5表示例を示す図The figure which shows the 5th example of a display of the speed time synthetic | combination graph which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第6表示例を示す図The figure which shows the 6th example of a display of the speed time synthetic | combination graph which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る速度時間合成グラフの第7表示例を示す図The figure which shows the 7th example of a display of the speed time synthetic | combination graph which concerns on embodiment of this invention. 本発明の第2の実施形態に係るプローブ情報収集システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the probe information collection system which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3の実施形態に係るプローブ情報収集システムの構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the probe information collection system which concerns on the 3rd Embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10、100 プローブ車載機
30、110、130 交通情報生成装置(交通情報提供装置)
31 プローブデータ受信部
32 道路区間特定部
33 走行速度・滞留時間生成部
34 交通情報提供部
40、120、140 情報活用装置(表示端末)
41 交通情報受信部
42 地図データベース
43 グラフ生成部
44 道路地図画像生成部
45 画像生成部
46 画像表示装置
47 グラフ表示制御部
200 速度時間合成グラフ
201 走行速度グラフ
202 滞留時間グラフ
203 基準高さ(基準速度)
204 滞留時間
10, 100 Probe in-vehicle device 30, 110, 130 Traffic information generating device (traffic information providing device)
31 Probe data receiving unit 32 Road section specifying unit 33 Traveling speed / dwelling time generating unit 34 Traffic information providing unit 40, 120, 140 Information utilization device (display terminal)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 41 Traffic information receiving part 42 Map database 43 Graph generation part 44 Road map image generation part 45 Image generation part 46 Image display apparatus 47 Graph display control part 200 Speed time synthetic | combination graph 201 Traveling speed graph 202 Residence time graph 203 Reference height (reference | standard) speed)
204 Residence time

Claims (13)

道路上の所定区間に関する交通情報を表示する交通情報表示方法であって、
前記交通情報として前記所定区間における走行速度及び旅行時間の情報を取得または生成するステップと、
表示画像中に前記走行速度に対して設定された所定の基準速度に対応する基準点を設けるステップと、
前記所定区間における走行速度が前記基準速度より速い箇所については前記基準点に対して一方側に前記走行速度が示される走行速度グラフを生成するステップと、
前記所定区間における走行速度が前記基準速度より遅い箇所については前記基準点に対して前記走行速度グラフと同じ方向または他の方向に対応区間の旅行時間が示される滞留時間グラフを生成するステップと、
前記走行速度グラフと前記滞留時間グラフとを結合した速度時間合成グラフを表示手段に表示するステップと
を有する交通情報表示方法。
A traffic information display method for displaying traffic information about a predetermined section on a road,
Obtaining or generating information on travel speed and travel time in the predetermined section as the traffic information;
Providing a reference point corresponding to a predetermined reference speed set for the travel speed in a display image;
Generating a traveling speed graph in which the traveling speed is indicated on one side with respect to the reference point for a portion where the traveling speed in the predetermined section is faster than the reference speed;
Generating a dwell time graph in which the travel time of the corresponding section is indicated in the same direction as the travel speed graph or in other directions with respect to the reference point for a portion where the travel speed in the predetermined section is slower than the reference speed;
A traffic information display method comprising: displaying on a display means a speed time composite graph obtained by combining the travel speed graph and the residence time graph.
請求項1に記載の交通情報表示方法であって、
前記滞留時間グラフを生成するステップにおいて、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より遅い箇所については前記基準点に対して前記走行速度グラフと反対の他方側に前記滞留時間グラフを生成する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 1,
In the step of generating the dwell time graph, traffic information for generating the dwell time graph on the other side opposite to the travel speed graph with respect to the reference point at a location where the running speed in the predetermined section is slower than the reference speed. Display method.
請求項1に記載の交通情報表示方法であって、
前記所定区間の道路地図画像を生成するステップを有し、
前記表示するステップにおいて、前記道路地図画像の道路に沿って前記速度時間合成グラフを表示する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 1,
Generating a road map image of the predetermined section;
The traffic information display method of displaying the speed time composite graph along the road of the road map image in the displaying step.
請求項1に記載の交通情報表示方法であって、
前記表示するステップにおいて、前記滞留時間グラフとともに対応区間の滞留時間を数値表示する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 1,
In the displaying step, the traffic information display method for numerically displaying the residence time of the corresponding section together with the residence time graph.
請求項1に記載の交通情報表示方法であって、
前記表示するステップにおいて、前記基準点を示す基準高さを線表示する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 1,
In the displaying step, a traffic information display method for displaying a reference height indicating the reference point in a line.
請求項1に記載の交通情報表示方法であって、
前記表示するステップにおいて、前記速度時間合成グラフは前記基準点に対応する位置よりも下側に前記走行速度グラフを表示し、前記基準点に対応する位置よりも上側に前記滞留時間グラフを表示し、前記走行速度グラフは走行速度に逆比例して下側ほど走行速度が速くなるように表現し、前記滞留時間グラフは滞留時間に比例して上側ほど滞留時間が長くなるように表現する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 1,
In the displaying step, the speed time composite graph displays the travel speed graph below the position corresponding to the reference point, and displays the dwell time graph above the position corresponding to the reference point. The travel speed graph is expressed in such a way that the travel speed is increased in the lower direction in inverse proportion to the travel speed, and the residence time graph is expressed in such a manner that the residence time is increased in the upper direction in proportion to the residence time. Display method.
請求項1に記載の交通情報表示方法であって、
前記表示するステップにおいて、前記速度時間合成グラフは前記基準点に対応する位置よりも上側に前記走行速度グラフを表示し、前記走行速度グラフは走行速度に比例して上側ほど走行速度が速くなるように表現する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 1,
In the displaying step, the speed / time composite graph displays the travel speed graph above the position corresponding to the reference point, and the travel speed graph is increased in proportion to the travel speed. Traffic information display method to express in.
請求項1に記載の交通情報表示方法であって、
前記表示するステップにおいて、前記速度時間合成グラフは前記走行速度グラフと前記滞留時間グラフとを滑らかに結合して表示する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 1,
In the displaying step, the speed time composite graph is a traffic information display method in which the travel speed graph and the dwell time graph are smoothly combined and displayed.
請求項1に記載の交通情報表示方法であって、
前記表示するステップにおいて、前記速度時間合成グラフにおける前記走行速度グラフは、走行速度に応じて色分け表示する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 1,
In the displaying step, the travel speed graph in the speed / time composite graph is displayed in different colors according to the travel speed.
請求項3に記載の交通情報表示方法であって、
前記表示するステップにおいて、前記道路地図画像における自装置の位置を表示し、自装置位置が対象交差点に対して所定位置となったときに前記速度時間合成グラフを表示する交通情報表示方法。
The traffic information display method according to claim 3,
The traffic information display method of displaying the speed-time composite graph when displaying the position of the own apparatus in the road map image and displaying the position of the own apparatus at a predetermined position with respect to the target intersection.
道路上の所定区間に関する交通情報を表示する交通情報表示装置であって、
前記交通情報として前記所定区間における走行速度及び旅行時間の情報を取得または生成する交通情報取得手段と、
表示画像中に前記走行速度に対して設定された所定の基準速度に対応する基準点を設け、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より速い箇所については前記基準点に対して一方側に前記走行速度が示される走行速度グラフを生成し、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より遅い箇所については前記基準点に対して前記走行速度グラフと同じ方向または他の方向に対応区間の旅行時間が示される滞留時間グラフを生成するグラフ生成手段と、
前記走行速度グラフと前記滞留時間グラフとを結合した速度時間合成グラフを表示するグラフ表示手段と
を備える交通情報表示装置。
A traffic information display device that displays traffic information about a predetermined section on a road,
Traffic information acquisition means for acquiring or generating information on travel speed and travel time in the predetermined section as the traffic information;
A reference point corresponding to a predetermined reference speed set for the travel speed is provided in the display image, and a portion where the travel speed in the predetermined section is faster than the reference speed is on one side with respect to the reference point. A travel speed graph showing a travel speed is generated, and for a portion where the travel speed in the predetermined section is slower than the reference speed, the travel time of the corresponding section in the same direction as the travel speed graph or another direction with respect to the reference point A graph generating means for generating a residence time graph in which
A traffic information display device comprising: graph display means for displaying a speed time composite graph obtained by combining the travel speed graph and the residence time graph.
請求項11に記載の交通情報表示装置であって、
前記所定区間の道路地図画像を生成する道路地図画像生成手段を有し、
前記グラフ表示手段は、前記道路地図画像の道路に沿って前記速度時間合成グラフを表示する交通情報表示装置。
The traffic information display device according to claim 11,
Road map image generation means for generating a road map image of the predetermined section;
The said graph display means is a traffic information display apparatus which displays the said speed time synthetic | combination graph along the road of the said road map image.
道路上の所定区間に関する交通情報を提供する交通情報提供装置であって、
前記交通情報として前記所定区間における走行速度及び旅行時間の情報を取得または生成する交通情報取得手段と、
表示画像中に前記走行速度に対して設定された所定の基準速度に対応する基準点を設け、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より速い箇所については前記基準点に対して一方側に前記走行速度が示される走行速度グラフを生成し、前記所定区間における走行速度が前記基準速度より遅い箇所については前記基準点に対して前記走行速度グラフと同じ方向または他の方向に対応区間の旅行時間が示される滞留時間グラフを生成して、前記走行速度グラフと前記滞留時間グラフとを結合した速度時間合成グラフを表示するための表示情報を生成する表示情報生成手段と、
前記表示情報を出力する情報出力手段と
を備える交通情報提供装置。
A traffic information providing device that provides traffic information about a predetermined section on a road,
Traffic information acquisition means for acquiring or generating information on travel speed and travel time in the predetermined section as the traffic information;
A reference point corresponding to a predetermined reference speed set for the travel speed is provided in the display image, and a portion where the travel speed in the predetermined section is faster than the reference speed is on one side with respect to the reference point. A travel speed graph showing a travel speed is generated, and for a portion where the travel speed in the predetermined section is slower than the reference speed, the travel time of the corresponding section in the same direction as the travel speed graph or another direction with respect to the reference point A display information generating means for generating display information for generating a dwell time graph in which the travel speed graph and the dwell time graph are combined to generate a dwell time graph.
A traffic information providing apparatus comprising: information output means for outputting the display information.
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