JP2006086406A

JP2006086406A - 部品供給装置

Info

Publication number: JP2006086406A
Application number: JP2004271108A
Authority: JP
Inventors: Daisaku Sagara; 大策相良
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 2004-09-17
Filing date: 2004-09-17
Publication date: 2006-03-30

Abstract

【課題】部品供給部を装置固定部に、容易に装着することができる部品供給装置を提供することを目的とする。
【解決手段】
水平方向に沿って、複数の位置決め孔が形成された装置固定部２と、
装置固定部の位置決め孔に、個別に係合する複数の位置決めピンが装備された部品供給部３と、装置固定部２に対して部品供給部３が着脱自在な部品供給装置において、
部品供給部の複数の位置決めピンの一方が、水平方向に沿って摺動自在に支持され、付勢されたプランジャーピン１７であると共に、
プランジャーピン１７が装置固定部の位置決め孔８、２１に嵌合して、部品供給部を位置決めする。
【選択図】図２

Description

この発明は、基板に実装するための電子部品を供給する部品供給装置に関するものである。

部品供給装置は、装置固定部と、部品供給部とから構成されている。装置固定部は、実装機本体または、実装機本体に装着される一括交換台の所定位置に固定されている。
また、部品供給部は、電子部品を収納したテープが装着されている。そして、部品供給部は装置固定部に着脱自在となっている。

装置固定部には、支持孔が、２個を一組として列状に形成されている。この支持孔に対応して、部品供給部には、その中心線が水平方向に平行な支持ピンが、２個設けられている。

そして、装置固定部の基準面と部品供給部の被基準面とが係合し、次に、装置固定部の支持孔に、個別に、部品供給部の支持ピンが係合して、装置固定部と部品供給部が位置決めされる。さらに、装置下部のロック機構により部品供給部は装置固定部に固定される。

特開２００２−３１９７９１

しかしながら、上記部品供給装置では、電子部品を収納した部品供給部の重量は、かなり重くなる。このため、部品供給部の被基準面を装置固定部の基準面に合わせながら、部品供給部の複数の支持ピンを装置固定部の支持孔に位置合わせすることは、簡単な作業ではなかった。特に、作業者が部品供給部の装着作業に際して、部品供給部のバランスを崩してしまうと、部品供給部の装着がスムーズに行われなかった。

この発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、部品供給部を装置固定部に、容易に装着することができる部品供給装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、
水平方向に沿って、複数の位置決め孔が形成された装置固定部（２）と、
前記装置固定部の位置決め孔に、個別に係合する複数の位置決めピンが装備された部品供給部（３）と、を備え、前記装置固定部の基準面に前記部品供給部の被基準面が当接して、前記装置固定部に対して前記部品供給部が着脱自在な部品供給装置において、
前記部品供給部の複数の位置決めピンの少なくとも一方が、水平方向に沿って摺動自在に支持され、付勢されたプランジャーピン（１７）であると共に、
前記プランジャーピンが前記装置固定部の位置決め孔（８、２１）に嵌合して、前記部品供給部を位置決めする構成とされている。

また、請求項１記載の部品供給装置において、
前記部品供給部の上側にプランジャーピン（１６）を、下側に支持ピン（１７）を設けるとともに、
前記装置固定部の上側に前記プランジャーピンに嵌合する前記第１位置決め孔（８）を、
前記第１位置決め孔の下側に前記支持ピンの左右方向を位置決めする、長孔状の第２位置決め孔（９）を有する構成としても良い。この構成によれば、支持ピンが第２位置決め孔に嵌合すると、部品供給部の左右方向を位置決めする。次に、部品供給部を揺動させて、プランジャーピンを第１位置決め孔に嵌合させるようにすると、より部品供給部の位置決め装着作業が容易となる。

さらに、支持ピン長さを、プランジャーピンの最大長さより短くなるように設定すると、より装着作業が容易となる。

請求項１記載の発明によれば、プランジャーピンが前後動するので、部品供給部を装置固定部により接近させた位置で、部品供給部を位置決めすることができる。このため、部品供給部の被基準面の接触面積が増加するので、部品供給部がバランスを崩すことがなくなり、装着作業が容易となる。

この発明の第１実施形態を図１、図２に基づいて説明する。
部品供給装置１は、装置固定部２と、装置固定部２に着脱自在な部品供給部３とから構成されている。装置固定部２は、不図示の電子部品実装機本体または、電子部品実装機本体に装着可能な一括交換台に固定されている。
装置固定部２は、板状であり、側面視Ｌの字状である。また、紙面垂直方向に、多数の部品供給部としてのテープフィーダ３が、装置固定部２に装着されて、各種部品を回路基板に供給する。

装置固定部２は、水平方向に伸びる本体部４と、本体部の一端側から上下方向に伸びる壁部５とから構成されている。

本体部４には、壁部５と反対側の下面にロックシャフト６が設けられており、このロックシャフト６は本体部４に固定されている。また、本体部４の中央側には、上方に向けて延び出る本体位置決めピン７が装備されている。本体位置決めピン７は、紙面垂直方向に沿って、両端側に２個設けられている。この本体位置決めピン７は、装置固定部２が、電子部品実装機本体または、電子部品実装機本体に装着可能な一括交換台に固定される際に、実装機本体または一括交換台に設けた孔に嵌合し、装置固定部２を所定位置に位置決めする。
また、本体部４上面は、水平方向に沿って平坦な基準面４ａが形成されている。

壁部５には、その中心線が水平方向に平行な２個の位置決め孔８、９が形成されている。この２個の位置決め孔８、９は、紙面垂直方向に沿って、列状に形成されている。２個の位置決め孔８、９の上側が、第１位置決め孔８であり、その下側が第２位置決め孔９である。第１位置決め孔８は真円の貫通孔であるのに対して、第２位置決め孔９は長孔である。長孔９は、長辺が上下方向に沿って形成されている。また、壁部５の部品供給部３に対向する側には、当接面５ａが形成されている。

部品供給部３は、細長な箱状で、後側にテープ収納部１０、中央側にロック機構１１、前側にテープ送り機構１２が配置されている。また、その底面には被基準面１８が、一側面には被当接面３ａが形成されている。この部品供給部の被基準面１８は装置固定部の基準面４ａに、部品供給部の被当接面３ａは装置固定部の当接面５ａに、それぞれ当接して部品供給部３を位置決めする。
部品供給部３のテープ収納部１０には、不図示の電子部品を収納したテープ本体が装着される。

テープ収納部１０の手前側の中央部には、ロック機構１１が配置されている。ロック機構１１は、部品供給部３の下面に配置されたカギ状のクランプ部１３と、リンク部材１４から構成されている。カギ状のクランプ部１３は、部品供給部の機枠に回動可能に支持されている。クランプ部１３はリンク部材１４の一端側に連結されており、リンク部材１４の移動に伴いクランプ部１３は回動する。クランプ部１３は、バネにより時計方向に付勢されていが、不図示のピンにより、所定位置で係止される。
部品供給部部３のクランプ部材１３は、装置固定部２のクランプローラ６に係合して、テープ収納部３を装置固定部２の所定位置に装着させる。これら部材が部品供給装置のロック機構を構成する。

ロック機構１１の手前側にはテープ送り機構１２が配置されている。テープ送り機構１２は、ラチェットやラチェットホイールやそれらに連結された部材から構成され、電子部品を収納したテープをピッチ送りする。

テープ送り機構１２の下面には、水平方向に沿って平坦な被基準面１８が形成されている。
部品供給部３の被基準面１８は、装置固定部の基準面４ａに係合して、部品供給部３のバランスをとる。

テープ送り機構１２より手前側、部品供給部の被当接面３ａには、水平方向にその軸線が配置された、２個の位置決めピン１５が装備されている。上側がプランジャーピン１６で、その下側が支持ピン１７である。

図２に示すように、プランジャーピン１６は、部品供給部３の被当接面３ａより突出するように配置されている。プランジャーピン１６は、本体部１６ａと、本体部１６ａより小径で先端側に伸びるロッド部１６ｂとからなる。部品供給部３の機枠には、プランジャーピン本体部を図示Ｘ方向に移動可能に支持する摺動孔３ｂが形成されている。摺動孔３ｂに収納されたプランジャーピン１６は、その底部側に設けた圧縮バネ２０により、プランジャーピンが突出する方向に付勢されるが、蓋２２により係止される。また、部品供給部３の被基準面１８からプランジャーピン１６の中心軸線までの上下方向長さは、装置固定部２の基準面４ａから第１位置決め孔８の中心線までの上下方向長さと一致する。

プランジャーピン１６の下側には、支持ピン１７が配置されている。支持ピン１７は、その軸心が水平方向に平行に配置されている。支持ピン１７は、部品供給部３の左端側より突出するように配置されている。支持ピン１７は、プランジャーピンと異なり、Ｘ方向に沿って伸縮しない。
支持ピン１７の水平方向突出長さは、プランジャーピンの最大突出長さより短くなるように設定されている。

次に、部品供給部３を装置固定部２に装着、脱着する動作を説明する。
最初に、作業者は部品供給部３を縦型の状態に保持する。
次に、部品供給部３の底面側に形成された被基準面１８を、装置固定部２の基準面４ａに接触させつつ、部品供給部３を装置固定部２の壁部５に接近させる。この際、部品供給部３の重さにより、作業者がそのバランスを崩して、プランジャーピン１６が第１位置決め孔８に正確に嵌合しない場合、プランジャーピン１６は後退するので、第１位置決め孔８にバリ等が発生することがない。

次に、さらに部品供給部３を前進させると、被基準面１８と基準面４ａの当接面積が増加するので、部品供給部３はバランスが維持されて、支持ピン１７は、長孔形状の第２位置決め孔９に嵌合する。そして、プランジャーピン１６が第１位置決め孔に嵌合しない場合、部品供給部３を紙面垂直方向の左右方向に微調整すると、プランジャーピン１６は付勢されているので、位置決め位置で第１位置決め孔８に嵌合する。

次に、部品供給部３を前進させると、部品収納部３のクランプ部材１３は、装置固定部２のクランプローラ６に係合して、テープ収納部３を装置固定部２の所定位置に装着させる。この際、装置固定部２の壁部の内側面５ａと部品収納部の手前側の側面３ａが当接する。

そして、部品供給部３を装置固定部２から脱着する場合、リンク部材１４を操作して、ロック機構を解除した後、部品供給部３を離脱させる。

この発明は、上記実施形態に限定されることなく種々変更可能である。
例えば、上記実施形態では、第１位置決め孔８は、プランジャーピン１６に嵌合する貫通孔を形成した。これに代えて、図３のように第１位置決め孔２１をきりもみ孔にすることも容易に考えられる。また、このきりもみ孔２１に嵌合するプランジャーピン１６の先端１６ｃは、球状にするとより好ましい。そして、部品供給部３を装置固定部２に装着させる場合、プランジャーピン１６の先端がきりもみ孔の内側に入れば、プランジャーピンの付勢力により、きりもみ孔中心とプランジャーピンの中心が自動調心される。このため、装着作業が容易となる。

また、上記実施形態では、部品供給部の上側にプランジャーピン１６を、下側に支持ピンを設けたが、これに代えて、両方のピンをプランジャーピンに代えることも容易に考えられる。

第１実施形態の全体図。図１の要部拡大図。他の実施形態。

符号の説明

２・・・装置固定部
３・・・部品供給部
１６・・プランジャーピン
１７・・支持ピン
８・・・位置決め孔（第１位置決め孔）
２１・・位置決め孔（きりもみ孔）

Claims

水平方向に沿って、複数の位置決め孔が形成された装置固定部と、
前記装置固定部の位置決め孔に、個別に係合する複数の位置決めピンが装備された部品供給部と、を備え、前記装置固定部の基準面に前記部品供給部の被基準面が当接して、前記装置固定部に対して前記部品供給部が着脱自在な部品供給装置において、
前記部品供給部の複数の位置決めピンの少なくとも一方が、水平方向に沿って摺動自在に支持され、付勢されたプランジャーピンであると共に、
前記プランジャーピンが前記装置固定部の位置決め孔に嵌合して、前記部品供給部を位置ぎめすることを特徴とする部品供給装置。