JP2006083529A - Automatic door - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、不正侵入を防止する機能を備えた自動ドアに関するものである。 The present invention relates to an automatic door having a function of preventing unauthorized intrusion.
従来から、マンションなど24時間出入が必要となる建物の出入口付近の屋外側に照合装置を設け、照合が成功したときのみ、出入口に設けられた自動ドアを開閉させることにより、関係者以外の入館を阻止してセキュリティ確保をしている。例えば特許文献1では、無線式の携帯端末装置を照合装置の入力部として利用しているものが開示されている。 Conventionally, a collation device has been installed on the outdoor side near the entrances and exits of buildings such as condominiums that require entry and exit for 24 hours. To prevent security. For example, Patent Literature 1 discloses a device that uses a wireless portable terminal device as an input unit of a collation device.
ところで、このような用途に用いられる自動ドアは、屋内側や屋外側の検知エリアの人や物体を検知するための起動センサと、ドア軌道上付近の人や物体を検知するための補助センサと、を備えている。 By the way, an automatic door used for such an application includes an activation sensor for detecting a person or object in a detection area on the indoor side or the outdoor side, and an auxiliary sensor for detecting a person or object near the door track. It is equipped with.
ドアが閉じている場合は、屋内側に検知エリアを持つ起動センサの検知機能のみ有効としている。一方、照合が成功した場合や、屋内側に検知エリアを持つ起動センサが人等を検知した場合は、屋外側に検知エリアを持つ起動センサや上記補助センサの検知機能も有効にして自動ドアを開閉させ、通行の安全を図るようにしている。 When the door is closed, only the detection function of the activation sensor having the detection area on the indoor side is valid. On the other hand, if the verification is successful, or if the activation sensor with a detection area on the indoor side detects a person or the like, the detection function of the activation sensor with the detection area on the outdoor side or the auxiliary sensor is also enabled and the automatic door is opened. It is opened and closed to ensure traffic safety.
また一般に自動ドアは出入口を形成する三方枠の屋内側に前記ドアが配設される構成であるために、補助センサはドアの屋外側に配置されることが多い。
このように従来の自動ドアでは、補助センサが屋外側に配置される構成であるために、この補助センサを悪用して建物内に不正侵入するという事態が発生する虞がある。例えば、不審者によって補助センサにテープ等の被検知物体を貼り付けられている状態で、屋内の人が外出し、ドアが開放されると、その人が通過した後も、補助センサはテープ等を検知し続ける。その結果、ドアは開放され続け、不審者が容易に建物内に不正侵入することが可能となる。 As described above, in the conventional automatic door, since the auxiliary sensor is arranged on the outdoor side, there is a possibility that a situation in which the auxiliary sensor is abused and illegally entered into the building may occur. For example, when a person suspicious is pasting an object to be detected such as a tape on the auxiliary sensor, an indoor person goes out and the door is opened. Continue to detect. As a result, the door continues to be opened, and a suspicious person can easily intrude into the building.
このような不正侵入を防止する手段として、開放状態が所定時間継続したときに警報を鳴らすことも考えられるが、時間設定によっては、侵入した後に前記テープ等を剥がすことで警報が鳴るのを回避することも可能であり、不正侵入を防止することはできない。 As a means to prevent such unauthorized entry, it is possible to sound an alarm when the open state continues for a predetermined time. It is also possible to prevent unauthorized intrusion.
更にマンションなどでは、関係者は24時間出入が出来るようにしなければならないため、自動ドア近傍に人が居ることをもって不審者がいると判断し、警報等を鳴らすことも出来ない。 Furthermore, in condominiums and the like, the related parties must be able to go in and out for 24 hours. Therefore, if there is a person near the automatic door, it is determined that there is a suspicious person and an alarm or the like cannot be sounded.
そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、正当な通行者が自動ドアを通行可能な状態において、不審者が補助センサを悪用して不正侵入するのを防止することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above points, and the object of the present invention is to allow a suspicious person to illegally intrude by using an auxiliary sensor in a state where a legitimate passer can pass through an automatic door. It is to prevent.
前記の目的を達成するため、本発明は、建物の開口部を開閉するドアと、このドアが前記開口部を閉鎖している閉じ位置にあるか否かを検出するための閉じ位置検出センサと、前記開口部の屋外側に設けられ、前記ドア軌道上近傍の人又は物体を検知するための補助センサと、前記ドアが開いているときに、前記補助センサが検知すると前記ドアの閉じ動作を制限するコントローラと、を備えた自動ドアを前提として、前記コントローラは、前記ドアが閉じ位置にあり且つ前記補助センサが検知している、異常状態のときに、この異常状態に対する処置を行うためのセキュリティ制御を行う。 In order to achieve the above object, the present invention provides a door for opening and closing an opening of a building, and a closed position detection sensor for detecting whether or not the door is in a closed position closing the opening. , Provided on the outdoor side of the opening, and an auxiliary sensor for detecting a person or an object in the vicinity of the door track, and when the door is open, when the auxiliary sensor detects, the door is closed. Assuming an automatic door with a controller for limiting, the controller is for performing an action on the abnormal state when the door is in a closed position and the auxiliary sensor detects an abnormal state. Perform security control.
この自動ドアでは、ドアが開いているときに補助センサが人又は物体を検知すると、ドアの閉じ動作を制限する。一方、閉じ位置検出センサによってドアが閉じ位置にあることを検出しているときには、通常、ドアの軌道上近傍には人又は物体は存在しない。従ってドアが閉じ位置にあるときに補助センサが人又は物体を検知したときには、補助センサに何らかの悪戯がなされた可能性が高いため、これを異常状態と判断し、コントローラはこの異常状態に対する処置を行うためのセキュリティ制御を行う。これにより、補助センサに悪戯されたことによって、ドアの閉じ動作ができないという事態を未然に防止することができ、補助センサを悪用した建物内への不正侵入を有効に防止することができる。 In this automatic door, when the auxiliary sensor detects a person or an object when the door is open, the closing operation of the door is limited. On the other hand, when it is detected by the closed position detection sensor that the door is in the closed position, normally, no person or object exists in the vicinity of the track of the door. Therefore, when the auxiliary sensor detects a person or an object when the door is in the closed position, there is a high possibility that some kind of mischief has been made to the auxiliary sensor, so this is judged as an abnormal state, and the controller takes action for this abnormal state. Perform security control to do this. Accordingly, it is possible to prevent a situation in which the door cannot be closed due to the mischief of the auxiliary sensor, and it is possible to effectively prevent illegal intrusion into the building that misuses the auxiliary sensor.
前記セキュリティ制御に、前記建物の管理人へ通報を行うための制御、及び警報音を発するための制御の少なくとも1つが含まれていれば、不審者を威嚇などすることができるので建物内への不正侵入を有効に防止することができる。 If the security control includes at least one of a control for reporting to the building manager and a control for generating an alarm sound, a suspicious person can be intimidated. Unauthorized intrusion can be effectively prevented.
また前記セキュリティ制御に、前記補助センサの検知機能を一時的に無効にする制御が含まれていれば、正当な関係者の入退館を阻害することなく、不審者が建物内へ不正侵入するのを有効に防止することができる。 Further, if the security control includes a control for temporarily disabling the detection function of the auxiliary sensor, a suspicious person enters the building illegally without obstructing entry / exit of an authorized person. Can be effectively prevented.
また前記補助センサは、光を出射する投光器と、この投光器からの光が入射される受光器とを備えてもよい。 The auxiliary sensor may include a projector that emits light and a light receiver that receives light from the projector.
従来では投光器又は受光器にテープ等が貼り付けられて塞がれたときには、常に補助センサが検知状態となってしまい、その後にドアが開放されると閉じ動作が制限されてしまう。しかし、本発明では、ドアが閉じ位置にあり且つ補助センサが検知状態のときに、セキュリティ制御を行うようにしているので、ドアが閉じているときに投光器又は受光器にテープ等が貼り付けられる等により検知状態が継続している場合には、これを異常状態として確実に検出することが可能となり、その後にドアの閉じ動作が制限されるような事態になるのを回避することができる。したがって、投光器と受光器とからなる補助センサを悪用した不正侵入を有効に防止することができる。 Conventionally, when a tape or the like is stuck on the projector or the receiver, the auxiliary sensor is always in a detection state, and when the door is opened thereafter, the closing operation is restricted. However, in the present invention, since security control is performed when the door is in the closed position and the auxiliary sensor is in the detection state, tape or the like is attached to the projector or the light receiver when the door is closed. When the detection state continues due to the above, it is possible to reliably detect this as an abnormal state, and it is possible to avoid a situation in which the door closing operation is restricted thereafter. Therefore, illegal intrusion using the auxiliary sensor composed of the projector and the light receiver can be effectively prevented.
また前記補助センサは、前記開口部の縦枠に設けてもよい。 The auxiliary sensor may be provided in a vertical frame of the opening.
テープ等の被検知物体を不審者が貼りやすい開口部の縦枠に補助センサが設けられていても、本発明では、ドアが閉じ位置にあり且つ補助センサが検知状態のときに、セキュリティ制御を行うようにしているので、ドアが閉じているときに補助センサにテープ等が貼り付けられる等により検知状態が継続している場合にはこれを異常状態として確実に検出することが可能となり、その後にドアの閉じ動作が制限されるような事態になるのを回避することができる。したがって、不審者の手が届きやすい、前記開口部の縦枠に設けた補助センサを悪用した不正侵入を有効に防止することができる。 Even if an auxiliary sensor is provided on the vertical frame of the opening where a suspicious person can easily stick an object to be detected such as tape, in the present invention, security control is performed when the door is in the closed position and the auxiliary sensor is in the detection state. If the detection state continues due to tape being attached to the auxiliary sensor when the door is closed, this can be reliably detected as an abnormal state. Thus, it is possible to avoid a situation in which the door closing operation is restricted. Accordingly, it is possible to effectively prevent unauthorized intrusion by using the auxiliary sensor provided in the vertical frame of the opening, which can be easily reached by a suspicious person.
以上説明したように、本発明によれば、ドアが閉じ位置にあって補助センサが人又は物体を検知している異常状態のときにセキュリティ制御を行うようにしたので、正当な通行者が自動ドアを通行可能な状態において、不審者が補助センサを悪用して不正侵入するのを防止することができる。 As described above, according to the present invention, since the security control is performed when the door is in the closed position and the auxiliary sensor detects a person or an object, the legitimate passer is automatically In a state where the door can pass, it is possible to prevent a suspicious person from illegally invading by using the auxiliary sensor.
以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、本実施形態に係る自動ドア10の全体構成を示している。同図に示すように、本自動ドア10は、マンションなど24時間出入が必要となる建物において、人が通るための出入口(開口部の一例)12を開閉するためのものであり、この出入口12を開閉するための引戸式のドア14を備えている。
FIG. 1 shows an overall configuration of an
出入口12は、建物の壁部16に矩形状に形成された開口に三方枠を嵌め込むことによって構成されている。そして、この出入口12の上側には細長形状の無目18が前記壁部16を出入口12の上縁部に沿って延びるように配設されている。この無目18には、ドア14を開閉駆動させるための開閉駆動機構が収納されている。この開閉駆動機構は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ20と、このモータ20の駆動によって周回するエンドレスのベルト(図示省略)とを備えている。
The entrance /
ドア14は、図2にも示すように前記壁部16の屋内側に配置されている。ドア14は、無目18に収納されたドアレール(図示省略)に沿って走行するドアハンガー(図示省略)によって吊持されている。このドアハンガーは前記ベルトに連結されていて、ドア14は、ベルトの周回に伴って壁部16に沿って水平方向に開き位置と閉じ位置との間を往復直線移動する構成となっている。
As shown in FIG. 2, the
自動ドア10は、照合装置26と起動センサとしての屋内側センサ28と起動センサとしての屋外側センサ30と閉じ位置検出センサ32と補助センサ34と開口部センサ35と警報装置36と監視装置38とコントローラ40とを備えている。
The
照合装置26は、建物内に所定の関係者のみが入れるようにドア14の開閉制御をするためのものであり、例えば暗証番号を入力するための入力装置を備えている。照合装置26は、図略の入力装置に所定の暗証番号が入力されると信号を出力するように構成されている。
The
屋内側センサ28は、無目18の屋内側面に取り付けられており、出入口12の屋内側の所定領域(屋内側検知エリア)に検知対象としての人又は物体が存在するか否かを検知する。屋内側センサ28は、例えば赤外線を検知エリアに投光する投光器と、この投光器からの反射光を受光する受光器を備えた赤外線反射式センサによって構成されている。そして、屋内側センサ28は、屋内側検知エリア内で人又は物体を検知すると信号を出力するように構成されている。なお、図2において屋内側検知エリアを破線で示している。
The
屋外側センサ30は、無目18の屋外側面に取り付けられており、出入口12の屋外側の所定領域(屋外側検知エリア)に検知対象としての人又は物体が存在するか否かを検知する。屋外側センサ30は、例えば赤外線を検知エリアに投光する投光器と、この投光器からの反射光を受光する受光器を備えた赤外線反射式センサによって構成されている。そして、屋外側センサ30は、屋外側検知エリア内で人又は物体を検知すると信号を出力するように構成されている。なお、図2において屋外側検知エリアを破線で示している。
The
なお、屋外側センサ30による検知は、通常、無効にされている。ここでいう通常とは、出入口12を通過しようとする正当な者がいない状態をいい、具体的には、屋内側センサ28によって人又は物体が検知されない非検知状態にあり、かつ照合装置26に所定の暗証番号が入力されない状態を意味している。また、無効とは、屋外側センサ30による屋外側検知エリア内での検知を行わないか、屋外側センサ30による屋外側検知エリア内での検知は行うが、そのエリア内で人等を検知して信号を出力してもコントローラ40においてこの信号を受け付けない処理を行うことを意味している。ここでは、屋外側センサ30が通常、検知を行うが、コントローラ40において屋内側センサ28が人等を検知するまで屋外側センサ30からの前記信号を受け付けない構成とした場合について説明する。
Note that the detection by the
閉じ位置検出センサ32は、ドア14の閉じ位置を検出するためのセンサであり、例えば近接スイッチが用いられ、ドア14が閉じ位置にあるときに信号を出力するように構成されている。なお出入口12に対するドア14の位置を検出するためのエンコーダ(図示省略)によって閉じ位置を検出するようにしてもよい。
The closed
補助センサ34は、投光器34aと受光器34bを備えた光電管によって構成されている。この投光器34aは、前記三方枠を構成する一方の方立47の下方であって、通行する子供でも検知できるような高さに埋め込まれており、この投光器34aは、相手方の方立48に向かって光を出射するように設置されている。受光器34bは、前記相手方の方立48の下方であって、通行する子供でも検知できるような高さに埋め込まれていて、この受光器34bは、投光器34aから出射された光が入射されるように設置されている。
The
補助センサ34は、出入口12を通過する人又は物体を検知して人等がドア14に挟まれないようにするためのものであり、投光器34aから出射された光が遮断されて受光器34bで前記出射光を検知できないときに信号を出力するように構成されている。なお、図2では検知領域を破線で示している。
The
補助センサ34は、ドア14が開き位置となった場合だけでなく閉じ位置にあるときでも有効にされている。つまり、補助センサ34は、屋内側センサ28によって人等が検知された場合や照合装置26に所定の暗証番号が入力された場合に限らず、屋内側センサ28による検知がされていない通常時においても、受光器34bへの入射光量が所定値よりも少なくなると補助センサ34は前記信号を出力するように構成されている。これにより、ドア14が閉じられているときにも投光器34a又は受光器34bにテープ等の被検知物体が貼り付けられて塞がれた場合にそれを検知することができる。
The
なお補助センサ34は上記構成に限られず、例えば屋外側における無目18下端部に設けられ、赤外線をドア14の軌道上近傍に投光する投光器と、この投光器からの反射光を受光する受光器とを備えた赤外線反射式センサや、屋外側センサ30と一体に設けられた、赤外線をドア14の軌道上近傍に投光する投光器と、この投光器からの反射光を受光する受光器とを備えた赤外線反射式の補助センサ機能付起動センサを用いることもできる。
The
開口部センサ35は、ドア14の屋内側における無目18下端部に設置されている。この開口部センサ35は、補助センサ34が無効とされたときに、ドア14の軌道上近傍にいる人等を検知するためのセンサである。
The opening
監視装置38は管理人室に設けられるものであり、この監視装置38は、図示省略するがテレビモニタと切換装置と解除スイッチと警告灯とを備えている。テレビモニタには、出入口12、図外のエレベータホール等に設置された監視カメラが撮像した映像が映し出されるようになっている。切換装置は、テレビモニタに映し出される、複数の監視カメラの映像を切り換えるためのものである。解除スイッチは、後述するセキュリティ制御を解除するためのものである。警告灯は、セキュリティ制御が実行されると管理人にそれを報知すべく点灯するように構成されている。
The
コントローラ40は、周知のマイコン回路及び外部機器との入出力インターフェイスを備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものである。図3に示すように、コントローラ40には、屋内側センサ28、屋外側センサ30、閉じ位置検出センサ32、補助センサ34及び照合装置26からの各信号が入力されるようになっている。また、コントローラ40は、監視装置38及び警報装置36とも接続されている。コントローラ40には、モータ制御手段41と、屋外側センサ制御手段42と、補助センサ制御手段43と、照合装置制御手段44と、警報制御手段45とが機能的に含まれている。
The
モータ制御手段41は、前記モータ20を駆動制御するものであり、屋内側センサ28からの信号が入力されるとドア開き信号をモータ20へ出力する一方、屋内側センサ28からの信号が入力されなくなって所定時間が経過すると、モータ20へドア閉じ信号を出力するように構成されている。モータ20は、ドア開き信号が入力されるとドア14が開き方向に移動するように駆動制御され、またドア閉じ信号が入力されるとドア14が閉じ方向に移動するように駆動制御される。
The motor control means 41 drives and controls the
屋外側センサ制御手段42は、屋内側センサ28からの信号が入力されたときに屋外側センサ30による検知を有効にするように構成されている。つまり、屋外側センサ30による検知は、屋内側センサ28によって人又は物体が検知されないときには無効とされており、屋内側センサ28によって人又は物体が検知された場合に有効とされる。そして、屋外側センサ制御手段42は、屋外側センサ30による検知が有効となった後、屋外側センサ30からの信号が入力されると、所定時間だけドア14を開き位置に維持すべく、モータ制御手段41によるドア閉じ信号の出力を制限するように構成されている。
The outdoor side sensor control means 42 is configured to enable detection by the
補助センサ制御手段43は、モータ制御手段41がドア開き信号を出力し、かつその後に補助センサ34からの信号が入力されている間、モータ制御手段41によるドア閉じ信号の出力を制限するように構成されている。つまり、屋内側にいる人が屋内側センサ28によって検知され、その人が出入口12を通過する間、ドア14が閉じ動作を行うのを制限するようになっている。
The auxiliary
照合装置制御手段44は、照合装置26からの照合成功の信号が入力されると、屋外側センサ30から出力された信号を受け付けるように屋外側センサ制御手段42を制御するように構成されている。
The collation device control means 44 is configured to control the outdoor side sensor control means 42 so as to accept the signal output from the
警報制御手段45は、ドア14が閉じ位置にあるときに屋内側センサ28からの信号が入力されていないにもかかわらず、補助センサ34からの信号が所定時間継続して入力され続けるとセキュリティ制御を実行するように構成されている。なお所定時間継続することを条件としているので、補助センサ34が風などで飛ばされたごみ等を検知し、一時的に信号を出力しても、誤ってセキュリティ制御を実行することは無い。
The alarm control means 45 performs security control when the signal from the
さて、このセキュリティ制御では、管理人へ通報を行うための制御と、警報音を発するための制御とが実行される。具体的に、セキュリティ制御では、警報制御手段45から警報装置36及び監視装置38に対して不正検知信号が出力され、警報装置36は、この不正検出信号が入力されると警報音を発し、また監視装置38は、不正検出信号が入力されると出入口12の画像を映し出すようにテレビモニタのモニタ画面を切り換えるとともに警告灯を点灯させるようになっている。そして、不正検出信号の出力は、監視装置38の解除スイッチがオンされるまで継続されるようになっている。
In this security control, control for reporting to the manager and control for generating an alarm sound are executed. Specifically, in security control, a fraud detection signal is output from the alarm control means 45 to the
また、警報制御手段45は、セキュリティ制御を実行するときに、テープ等の被検知物体が除去され、前記解除スイッチがオンされるなどして正常な状態に戻るまで、補助センサ34からの信号の受付を一時的に無効にするように構成されている。
Further, the alarm control means 45, when executing the security control, removes a signal from the
ここで、本実施形態に係る自動ドア10の制御動作について、図4及び図5に示すフロー図を参照しながら説明する。
Here, the control operation of the
図4に示すように、まずステップST1において、所定の初期状態に設定する。この初期状態とは、ドア14が閉じ位置にあり、屋外側センサ30による検知が無効とされており、屋内側センサ28による検知が有効とされており、補助センサ34による検知が有効とされている状態をいう。次にステップST2では、照合装置26での照合が成功したか否かが判定される。ここで照合が成功したとは、所定の暗証番号を含む所定の入力がなされて照合装置26から照合成功の信号が出力され、この照合成功の信号がコントローラ40の照合装置制御手段44へ入力されたことを意味している。そして、照合が成功したと判定されたときにはステップST3に移る。
As shown in FIG. 4, first, in step ST1, a predetermined initial state is set. In this initial state, the
ステップST3以降は、ステップST7まで通常のドア開閉制御が実行される。この場合の制御は、正当な関係者が屋外から屋内へ入る場合の制御動作となる。具体的には、ステップST3において、屋外側センサ30による検知が有効とされて、ステップST4でモータ20を駆動制御してドア14を開放動作させる。そして、ステップST5において、屋内側センサ28、屋外側センサ30、補助センサ34の何れもが人又は物体を検知していないか否かが判定され、何れかのセンサ28,30,34が検知状態である間はドア14を開放し続ける。そして、これら全てのセンサ28,30,34によって人又は物体が検知されなくなったと判定されると、ステップST6に進み、モータ20を駆動制御してドア14を閉じ動作させる。そして、ドア14が閉じ位置となると閉じ位置検出センサ32が検知信号を出力し、ステップST7において屋外側センサ30による検知を無効とする。
After step ST3, normal door opening / closing control is executed until step ST7. The control in this case is a control operation when a legitimate related person enters the room indoors from the outdoors. Specifically, in step ST3, detection by the
一方、照合装置26を操作していないときや照合が失敗したときには、ステップST10へ進み、屋内側センサ28による人又は物体が検知されたか否かが判定される。そして、検知されたと判定されたときにはステップST3へ進み、前述の如く通常のドア開閉制御が実行される。この場合は、屋内の人が屋外へ出るときの制御動作となる。
On the other hand, when the
前記ステップST10において、屋内側センサ28によって人又は物体が検知されなかったときには、ステップST11に移り、補助センサ34によって人又は物体が検知されたか否かが判定される。そして、人又は物体が検知されたと判定されたときにはステップST12に移り、ドア14が閉じ位置にあるか否かが判定される。ドア14が閉じ位置にあるときにはステップST13に移り、予め設定された所定の時間をカウントしてその所定時間が経過するとステップST14に移る。このとき、ドア14が閉じ位置にある状態で屋内側センサ28によって人等が検知されず、かつ照合装置26による照合も行われていないので、補助センサ34による人又は物体の検知が所定時間継続して行われると異常状態になったと判断することができ、ステップST14に進んで警報処理を実行する。この警報処理はステップST15において警報解除されるまで継続して行われる。この警報処理の詳細は後述する。警報解除は、管理人室において監視装置38の解除スイッチがオンされるか、照合成功により行われる。
If no person or object is detected by the
なお、ステップST11、ステップST12、ステップST13の何れかにおいて判定がNOとなるとリターンされてステップST2へ戻る。 Note that if the determination is NO in any of step ST11, step ST12, and step ST13, the process returns and returns to step ST2.
前記警報処理では、図5に示すように、まずステップST21において、管理人へ通報を行う制御が実行される。これにより、管理人室ではテレビモニタのモニタ画面が出入口12を映し出す画面に切り換えられるとともに警告灯が点灯される。そして、ステップST22において警報装置36によって警報音を所定時間間隔で発する制御が実行される。つまり、このステップST21、ステップST22においてそれぞれセキュリティ制御が実行されている。なお、管理人への通報は、ステップST14及びステップST15の間を繰り返し実行するたび毎に行うわけではなく、最初の1回だけ実行される。
In the alarm process, as shown in FIG. 5, first, in step ST21, control for notifying the administrator is executed. As a result, in the administrator room, the monitor screen of the television monitor is switched to a screen that displays the
続いてステップST23において、補助センサ34による検知を無効にするとともに開口部センサ35による検知を有効にする。ここで補助センサ34による検知を無効にするのは、ドア14が一度開いた後に、テープ等を検知して開放し続けないようにするためである。また、開口部センサ35による検知を有効にするのは、無効にした補助センサ34の代わりに、開口部センサ35によって出入口12を通る人等を検知することで安全を確保するためである。この開口部センサ35は補助センサ34と異なりドア14の屋内側に設置されるので、悪戯される心配がなく、このような制御を実行することで不正侵入を防ぐとともに安全性を確保することができる。
Subsequently, in step ST23, detection by the
なお開口部センサ35は、補助センサ34が有効になっている通常時は無効としているが、これに限ることなく常に有効にしておいてもよい。
The opening
そして、ステップST24に移り、同ステップおいて屋内側センサ28によって人又は物体が検知されたか否かが判定され、検知されていないと判定されるとリターンされて、図4のステップST15へ移る。そして、ステップST15において警報解除された後リターンされて補助センサ34による検知が有効にされる。
Then, the process proceeds to step ST24, in which it is determined whether or not a person or an object has been detected by the
一方、ステップST24において、屋内側センサ28によって人又は物体が検知されたときには、判定がYESとなってステップST26に進む。一方NOのときには、ステップST25で照合装置26での照合が成功したか否かが判定され、照合が成功したと判定されたときにはステップST26に移る。このステップST24及びステップST25は、セキュリティ制御が実行されているときにも屋内の者が屋外へ出られるように、又は屋外の関係者が屋内に入ることができるようにするための制御である。ステップST26では屋外側センサ30による検知を有効にしてステップST27においてドア14の開き動作を行う。そして、ステップST28において屋内側センサ28、屋外側センサ30及び開口部センサ35によって人又は物体が検知されていないか否かが判定され、人又は物体が検知されている間はドア14の開き動作が行われ、各センサ28,30、35によって人又は物体が検知されなくなると、ステップST29へ進み、ドア14の閉じ動作が行われ、ドア14が閉じ位置で閉止されるとステップST30において屋外側センサ30による検知を無効にしてリターンする。
On the other hand, when a person or an object is detected by the
以上説明したように本実施形態の自動ドアでは、閉じ位置検出センサ32によってドア14が閉じ位置にあることを検出しているときには、通常はドアの軌道上には人又は物体は存在しない。従ってドア14が閉じ位置にあるときに補助センサ34が人又は物体を検知したときに補助センサ34が人又は物体を検知したときには、補助センサ34に何らかの悪戯がなされた可能性が高いため、これを異常状態と判断し、警報制御手段45はこの異常状態に対する処置を行うためのセキュリティ制御を実行する。
As described above, in the automatic door according to the present embodiment, when the closing
これにより、補助センサに悪戯されたことによって、ドアの閉じ動作ができないという事態を未然に防止することができ、補助センサを悪用した建物内への不正侵入を有効に防止することができる。 Accordingly, it is possible to prevent a situation in which the door cannot be closed due to the mischief of the auxiliary sensor, and it is possible to effectively prevent illegal intrusion into the building that misuses the auxiliary sensor.
そして、本実施形態では、異常状態が所定時間継続されるとセキュリティ制御を実行するようにしているので、補助センサ34が風などで飛ばされたごみ等を検知した場合に警報制御手段45が誤ってセキュリティ制御を実行してしまうのを回避することができる。
In the present embodiment, since the security control is executed when the abnormal state continues for a predetermined time, the alarm control means 45 is erroneously detected when the
投光器34a又は受光器34bにテープ等の被検知物体が貼り付けられて塞がれたときには、常に補助センサ34が検知状態となってしまい、その後にドアが開放されると閉じ動作が制限されてしまう。しかし、本自動ドア10では、ドア14が閉じ位置にあり且つ補助センサ34が検知状態のときに、セキュリティ制御を行うようにしているので、ドア14が閉じているときに投光器34a又は受光器34bにテープ等が貼り付けられる等により検知状態が継続している場合にはこれを異常状態として確実に検出することが可能となり、その後にドア14の閉じ動作が制限されるような事態になるのを回避することができる。したがって、投光器34aと受光器34bとからなる補助センサを悪用した不正侵入を有効に防止することができる。
When an object to be detected such as tape is stuck on the projector 34a or the
また、本実施形態では、照合装置26に所定の暗証番号が入力されずに建物内へ入るのが制限されているときに異常状態となった場合に、セキュリティ制御を実行するようにしているので、引越し作業など補助センサ34を利用して意図的にドア14を開放させている場合に、誤ってセキュリティ制御が実行されずにすむ。
Further, in the present embodiment, security control is executed when an abnormal state occurs when it is restricted to enter the building without entering a predetermined password into the
また、本実施形態では、ドア14の屋内側に開口部センサ35を設け、セキュリティ制御を実行するときに補助センサ34を無効し、補助センサ34の代わりに開口部センサ35でドア14の軌道上近傍の人等を検知するようにしているので、セキュリティ制御実行時に、ドア14の屋内側に配置されて悪戯される心配のない開口部センサ35を用いて、通行の安全性を確保することができる。
In the present embodiment, the opening
《その他の実施形態》
上記実施形態以外にも、開口部センサ35を省略し、代わりに補助センサ34が無効となっているときに、セキュリティ制御において、屋外側センサ30や屋内側センサ28が通行者等を検知すると、出入口12近傍に設けた案内装置によって、その通行者に対して注意を促す案内、例えば音声で「立ち止まらないでください」などとアナウンスするようにしてもよい。このようにすることで通行者に安全確保を促すことができる。
<< Other Embodiments >>
In addition to the above embodiment, when the opening
また開口部センサ35を省略し、代わりに補助センサ34が無効となっているときに、セキュリティ制御において、ドア14の閉じる速度を、補助センサ34が有効になっている通常の場合に比べ低速にしてもよい。このようにすることで通行者の安全確保が促される。
Further, when the opening
また、セキュリティ制御では、ドア14の閉鎖を維持する制御を実行する構成としてもよい。具体的に、前記実施形態では、セキュリティ制御の実行中に屋内側センサ28が人等を検知したり(ステップST24)、照合装置26に所定の暗証番号が入力されると(ステップST25)、ドア14を開放する(ステップST27)ようにしているが、これらを含むステップST24〜ステップST30を省略することにより、セキュリティ制御の実行中はドア14が閉じたままに維持されるようにすることも可能である。特に通行性よりもセキュリティと安全性とが重視される場合に有効である。
Moreover, in security control, it is good also as a structure which performs control which maintains the closure of the
12 出入口(開口部の一例)
14 ドア
26 照合装置
28 屋内側センサ
32 閉じ位置検出センサ
34 補助センサ
34a 投光器
34b 受光器
35 開口部センサ
40 コントローラ
12 Doorway (example of opening)
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記コントローラは、前記ドアが閉じ位置にあり且つ前記補助センサが検知している、異常状態のときに、この異常状態に対する処置を行うためのセキュリティ制御を行うことを特徴とする自動ドア。 A door that opens and closes an opening of a building, a closed position detection sensor for detecting whether or not the door is in a closed position that closes the opening, and provided on the outdoor side of the opening, In an automatic door comprising an auxiliary sensor for detecting a person or an object in the vicinity of the door track, and a controller that restricts the closing operation of the door when the auxiliary sensor detects when the door is open,
An automatic door characterized in that the controller performs security control for performing a measure for the abnormal state when the door is in the closed position and the auxiliary sensor detects the abnormal state.
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