JP2003166377A - Automatic door sensor device - Google Patents

Automatic door sensor device

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JP2003166377A
JP2003166377A JP2001366865A JP2001366865A JP2003166377A JP 2003166377 A JP2003166377 A JP 2003166377A JP 2001366865 A JP2001366865 A JP 2001366865A JP 2001366865 A JP2001366865 A JP 2001366865A JP 2003166377 A JP2003166377 A JP 2003166377A
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JP
Japan
Prior art keywords
automatic door
sensor
sensor device
person
crime prevention
Prior art date
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Pending
Application number
JP2001366865A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mikio Azuma
幹雄 東
Masayuki Hamamatsu
雅之 濱松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Daihatsu Diesel NHN Co Ltd
Original Assignee
Daihatsu Diesel NHN Co Ltd
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Publication date
Application filed by Daihatsu Diesel NHN Co Ltd filed Critical Daihatsu Diesel NHN Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic door sensor device which is low in cost, and exhibits a crime-preventive function. <P>SOLUTION: According to the automatic door sensor device, when a night- time switch 29 is turned on, a control section 24 is switched from an automatic door control mode to a crime preventive mode. Therefore, signals from main sensors 14, 14 are rendered invalid, and control of a motor drive section is stopped. In the crime preventive mode, when the control section 24 detects an invader in response to a signal from an auxiliary beam switch 19 arranged at an opening of an automatic door, it generates an alarm output and issues an alarm sound by means of a buzzer 32. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、自動ドア用センサ
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sensor device for an automatic door.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば建物の玄関などの開口
に設置された自動ドアに、自動ドア用センサ装置が設け
られている。この自動ドア用センサ装置は、上記開口の
上方に主センサを配置し、この主センサが上記自動ドア
に人や物が近づくことを検知すると、この主センサから
の信号を受け取った自動ドアの制御装置が、上記自動ド
アの駆動装置に命じて上記自動ドアを開き駆動するよう
になっている。また、この自動ドア用センサ装置は、上
記開口を略水平に横断する光線を出射する投光器と、こ
の投光器から出射された光を受光する受光器とを有する
補助センサを備え、この補助センサが上記開口に存在す
る人や物を検知すると、上記制御装置は、上記駆動装置
に指令して上記自動ドアを開いたままに保持させるよう
になっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a sensor device for an automatic door is provided in an automatic door installed in an opening such as a front door of a building. In this automatic door sensor device, a main sensor is arranged above the opening, and when the main sensor detects that a person or an object approaches the automatic door, it controls the automatic door that receives a signal from the main sensor. A device directs the automatic door drive to open and drive the automatic door. The automatic door sensor device includes an auxiliary sensor having a light projector that emits a light beam that crosses the opening substantially horizontally, and a light receiver that receives the light emitted from the light projector. When detecting a person or an object existing in the opening, the control device instructs the drive device to keep the automatic door open.

【0003】上記自動ドアには、上記自動ドア用センサ
装置とは別個に、防犯装置が設けられている。この防犯
装置は、上記自動ドアに設けられてこの自動ドアが強い
振動を受けたことを検知する振動センサと、この振動セ
ンサから上記自動ドアが衝撃を受けた旨の信号を受け取
ると、ブザーに警報音を発生させる防犯制御装置とを備
える。
A security device is provided on the automatic door, separately from the automatic door sensor device. This security device is provided on the automatic door, and detects a strong vibration of the automatic door, and a buzzer when a signal indicating that the automatic door is shocked is received from the vibration sensor. A crime prevention control device for generating an alarm sound.

【0004】上記自動ドアが開閉する開口を戸締りする
際、上記自動ドア用センサ装置を停止して電源を切り、
上記開口を施錠して、その後、上記防犯装置の電源を入
れて防犯機能を起動させている。
When closing the opening of the automatic door, the sensor device for the automatic door is stopped and the power is turned off.
The opening is locked, and then the security device is turned on to activate the security function.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の自動ドア用センサ装置は、上記防犯装置と別個であ
り、上記自動ドアに、上記自動ドア用センサ装置と防犯
装置とを設置するので、この自動ドアのコストが比較的
高くなるという問題がある。
However, the conventional automatic door sensor device is separate from the security device, and the automatic door sensor device and the security device are installed on the automatic door. There is a problem that the cost of the automatic door becomes relatively high.

【0006】そこで、本発明の目的は、防犯機能を奏す
る安価な自動ドア用センサ装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide an inexpensive automatic door sensor device having a crime prevention function.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項1の発明の自動ドア用センサ装置は、自動ド
アで開閉される開口の周辺の人または物を検知するセン
サと、上記センサが人または物を検知すると、上記自動
ドアの駆動を制御する自動ドア制御モードと、上記セン
サが人または物を検知すると、警報を発する防犯モード
とを備えて、上記自動ドア制御モードと防犯モードとを
選択できるようになっている制御手段とを備えることを
特徴としている。
In order to achieve the above object, a sensor device for an automatic door according to the invention of claim 1 is a sensor for detecting a person or an object around an opening opened and closed by the automatic door, and the above sensor. When the person or the object is detected, the automatic door control mode for controlling the driving of the automatic door, and the crime prevention mode for issuing an alarm when the sensor detects the person or the object are provided, and the automatic door control mode and the crime prevention mode are provided. And a control means capable of selecting and.

【0008】請求項1の自動ドア用センサ装置によれ
ば、上記制御手段は、上記センサが上記開口の周辺に人
または物を検知すると、上記自動ドアの駆動を制御する
自動ドア制御モードと、上記センサが上記開口の周辺に
人または物を検知すると、警報を発する防犯モードとを
備える。この制御手段の自動ドア制御モードと防犯モー
ドとは選択できるので、上記センサおよび制御手段を自
動ドアの駆動用と防犯用とに兼用できる。したがって、
自動ドア用センサ装置に殆どコストアップすることなく
防犯機能を付加することができて、駆動制御機能と防犯
機能とを有する自動ドア用センサ装置が比較的安価に提
供できる。
According to another aspect of the present invention, there is provided an automatic door control mode in which the control means controls the driving of the automatic door when the sensor detects a person or an object around the opening. When the sensor detects a person or an object in the vicinity of the opening, a crime prevention mode for issuing an alarm is provided. Since the automatic door control mode and the crime prevention mode of the control means can be selected, the sensor and the control means can be used both for driving the automatic door and for crime prevention. Therefore,
A crime prevention function can be added to the automatic door sensor device with almost no increase in cost, and an automatic door sensor device having a drive control function and a crime prevention function can be provided at a relatively low cost.

【0009】請求項2の発明の自動ドア用センサ装置
は、請求項1に記載の自動ドア用センサ装置において、
上記センサは、上記開口を略水平に横切る光線を出射す
る投光器と、この投光器から出射された光を受け取る受
光器とを備え、上記開口に存在する人や物を検知する補
助センサであることを特徴としている。
A sensor device for an automatic door according to a second aspect of the present invention is the sensor device for an automatic door according to the first aspect,
The sensor is an auxiliary sensor that includes a light projector that emits a light beam that crosses the opening substantially horizontally and a light receiver that receives the light emitted from the light projector, and is an auxiliary sensor that detects a person or an object present in the opening. It has a feature.

【0010】請求項2の自動ドア用センサ装置によれ
ば、上記センサは、上記開口を略水平に横切る光線を出
射する投光器と、この投光器から出射された光を受け取
る受光器とを備える補助センサである。したがって、上
記制御手段の防犯モードでは、上記補助センサが人また
は物を検知すると警報を発するので、例えば侵入者が上
記自動ドアを不正に開けようとして自動ドアに接近した
り、上記自動ドアを開口から外そうとした場合、上記侵
入者や上記外れかけた自動ドアが確実に検出されるか
ら、防犯機能を確実かつ効果的に奏することができる。
特に、上記センサは、上記開口を略水平に横切る光線を
出射する投光器と、この投光器から出射された光を受け
取る受光器とを備える補助センサであるので、単に人が
自動ドアに近づいたのみでは警報を発しなくて、実際
に、補助センサの略水平の光線が遮られて、警報を必要
とするときのみに警報を発する。したがって、自動ドア
の前に人が近づいただけでは、上記自動ドア用センサ装
置は誤動作することがない。また、自動ドアの前にシャ
ッタなどを取りつけた場合でも、この自動ドア用センサ
装置をそのまま使用することができる。
According to another aspect of the present invention, the sensor is an auxiliary sensor including a light projector that emits a light beam that crosses the opening substantially horizontally and a light receiver that receives the light emitted from the light projector. Is. Therefore, in the crime prevention mode of the control means, an alarm is issued when the auxiliary sensor detects a person or an object, so that, for example, an intruder approaches the automatic door to illegally open the automatic door or opens the automatic door. If it is attempted to remove it, the intruder and the detached automatic door are reliably detected, so that the crime prevention function can be reliably and effectively performed.
In particular, the sensor is an auxiliary sensor that includes a light projector that emits a light beam that crosses the opening substantially horizontally, and a light receiver that receives the light emitted from the light projector. Instead of raising an alarm, the substantially horizontal ray of the auxiliary sensor is actually interrupted and the alarm is emitted only when an alarm is needed. Therefore, the sensor device for an automatic door will not malfunction if only a person approaches the automatic door. Further, even when a shutter or the like is attached in front of the automatic door, this automatic door sensor device can be used as it is.

【0011】請求項3の発明の自動ドア用センサ装置
は、請求項1に記載の自動ドア用センサ装置において、
上記センサは、上記開口に近づく人または物を検知する
主センサであることを特徴としている。
An automatic door sensor device according to a third aspect of the present invention is the automatic door sensor device according to the first aspect.
The sensor is a main sensor for detecting a person or an object approaching the opening.

【0012】請求項3の自動ドア用センサ装置によれ
ば、上記センサは開口に近づく人または物を検知する主
センサであるので、上記制御手段の自動ドア制御モード
では、上記主センサからの信号を受け取ると、上記自動
ドアを開き駆動できる。一方、上記制御手段の防犯モー
ドでは、上記主センサが人または物を検知すると警報を
発することができるから、例えば上記自動ドアを不正に
開けようとして自動ドアに接近する人が検出されて、防
犯機能を奏することができる。
According to the automatic door sensor device of the present invention, since the sensor is a main sensor for detecting a person or an object approaching the opening, in the automatic door control mode of the control means, a signal from the main sensor is sent. Upon receiving, the automatic door can be opened and driven. On the other hand, in the crime prevention mode of the control means, when the main sensor detects a person or an object, an alarm can be issued. Therefore, for example, a person approaching the automatic door trying to open the automatic door illegally is detected, and the crime prevention is performed. It can play a function.

【0013】請求項4の発明のプログラムは、自動ドア
で開閉される開口の周辺の人または物を検知するセンサ
を備える自動ドア用センサ装置の制御手段を、上記セン
サが人または物を検知すると、上記自動ドアの駆動を制
御する自動ドア制御モードと、上記センサが人または物
を検知すると、警報を発する防犯モードとを備えて、上
記自動ドア制御モードと防犯モードとを選択できるよう
に機能させる。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control means of a sensor device for an automatic door, which comprises a sensor for detecting a person or an object around an opening opened / closed by an automatic door, when the sensor detects the person or the object. , An automatic door control mode for controlling the drive of the automatic door, and a crime prevention mode for issuing an alarm when the sensor detects a person or an object, and a function for selecting the automatic door control mode and the crime prevention mode Let

【0014】請求項4のプログラムによれば、上記自動
ドア用センサ装置の制御手段を、上記自動ドア制御モー
ドと、上記防犯モードとを備えて、この自動ドア制御モ
ードと防犯モードとを選択できるように機能させるの
で、例えば従来のセンサを備える自動ドア用センサ装置
の制御手段に、上記プログラムを記憶させることによっ
て、自動ドアの駆動制御機能と防犯機能とを有する自動
ドア用センサ装置にできる。すなわち、既存の自動ドア
用センサ装置に、少ないコストで防犯機能を後付けでき
る。
According to the program of claim 4, the control means of the automatic door sensor device is provided with the automatic door control mode and the crime prevention mode, and the automatic door control mode and the crime prevention mode can be selected. Thus, the automatic door sensor device having the automatic door drive control function and the crime prevention function can be obtained by storing the above program in the control means of the automatic door sensor device including the conventional sensor. That is, the crime prevention function can be added to the existing automatic door sensor device at a low cost.

【0015】請求項5の発明の記憶媒体は、請求項4に
記載のプログラムを記憶している。
A storage medium according to a fifth aspect of the present invention stores the program according to the fourth aspect.

【0016】請求項5の記憶媒体によれば、この記憶媒
体に記憶された上記プログラムを、例えば従来のセンサ
を備える自動ドア用センサ装置の制御手段に読取らせて
実行させることによって、この自動ドア用センサ装置
を、自動ドアの駆動制御機能と防犯機能とを有する自動
ドア用センサ装置にできる。
According to the storage medium of claim 5, the program stored in the storage medium is read by the control means of a sensor device for an automatic door equipped with a conventional sensor, for example, to execute the program. The door sensor device can be an automatic door sensor device having an automatic door drive control function and a crime prevention function.

【0017】[0017]

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
により詳細に説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings.

【0018】図1(a)は、本発明の実施形態の自動ド
ア用センサ装置が設けられた自動ドアを示す正面図であ
り、図1(b)は上記自動ドアの断面図である。図1
(a)は、この自動ドアが設けられた開口の上方に位置
する無目5の正面側パネルを外した状態を示している。
FIG. 1A is a front view showing an automatic door provided with an automatic door sensor device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1B is a sectional view of the automatic door. Figure 1
(A) shows a state in which the front panel of the seamless 5 located above the opening provided with the automatic door is removed.

【0019】この自動ドアは、建物の開口に設けられて
互いに逆向きに駆動される2つの引戸1,1を有する。
この引戸1は、上端に2つの吊具2,2が夫々設けられ
ていて、この吊具2に枢着された車輪3を介して、上記
無目5内に配置されたレール6に各々吊り下げられてい
る。上記無目5内には自動ドアのエンジン装置7が形成
されていて、このエンジン装置7は、2つのプーリ8,
8に掛け回されたベルト9と、上記2つのプーリ8,8
のうちの一方を駆動するモータ11とを備え、上記ベル
ト9に上記引戸1,1が夫々備える2つの吊具2,2の
うちの一方が連結されている。上記引戸1の下端には、
下方に突出する振れ止め12,12が設けられていて、
この振れ止めをガイドして、引戸1,1の開閉方向の直
角方向の揺れを防止するガイドレール13が、上記開口
の下端に設けられている。
This automatic door has two sliding doors 1, 1 which are provided in an opening of a building and are driven in opposite directions.
This sliding door 1 is provided with two hoisting tools 2 and 2 at the upper end, respectively, and is hung from the rails 6 arranged in the seamless parts 5 via wheels 3 pivotally attached to the hoisting tool 2. It has been lowered. An engine device 7 for an automatic door is formed in the blind 5, and the engine device 7 includes two pulleys 8,
The belt 9 wound around 8 and the two pulleys 8 and 8
One of the two suspenders 2 and 2 provided in each of the sliding doors 1 and 1 is connected to the belt 9. At the lower end of the sliding door 1,
The steady rests 12 and 12 protruding downward are provided,
A guide rail 13 is provided at the lower end of the opening to guide the steady rest and prevent the sliding doors 1 and 1 from swinging at right angles to the opening / closing direction.

【0020】この自動ドアに設けられた自動ドア用セン
サ装置は、上記無目の外側面であって上記自動ドアの正
面側および背面側に設置されて、この自動ドアに接近す
る人や物を検知する2つの主センサ14,14を備え
る。さらに、この自動ドア用センサ装置は、上記引戸
1,1が全開時に正面において重なり合う位置に固定さ
れた2つの固定壁15,15の一方の端面に、略水平方
向に光を出射する投光器17を備える。上記固定壁15
の他方の端面には、上記投光器17からの光を受け取る
受光器18を備え、上記投光器17と受光器18とで、
補助センサとしての補助光線スイッチ19を構成してい
る。この補助光線スイッチ19は、上記自動ドアが設け
られた開口を横断する上記投光器17から受光器18に
至る光線が、上記開口を通過する人や物に遮られること
によって、上記人や物の存在を検知する。上記主センサ
14および補助光線スイッチ19からの信号は、上記エ
ンジン装置7内に配置された制御装置21が受け取り、
この制御装置21は、上記信号と上記引戸1,1の位置
とに基いて、上記モータ11への供給電力を変更するよ
うになっている。
The automatic door sensor device provided in this automatic door is installed on the above-mentioned unsightly outer surface, that is, on the front side and the back side of the automatic door, so as to detect people and objects approaching the automatic door. It has two main sensors 14, 14 for detecting. Further, in this automatic door sensor device, a projector 17 that emits light in a substantially horizontal direction is provided on one end surface of the two fixed walls 15 and 15 which are fixed at positions where they overlap each other when the sliding doors 1 and 1 are fully opened. Prepare The fixed wall 15
On the other end face of the light receiver 17, a light receiver 18 for receiving the light from the light projector 17 is provided, and the light projector 17 and the light receiver 18 are:
The auxiliary light beam switch 19 as an auxiliary sensor is configured. The auxiliary light switch 19 is provided with the presence of the person or the object by intercepting a light beam that crosses the opening provided with the automatic door and reaches the light receiver 17 from the light projector 17 to the light receiver 18. To detect. Signals from the main sensor 14 and the auxiliary light switch 19 are received by a control device 21 arranged in the engine device 7,
The control device 21 changes the power supplied to the motor 11 based on the signal and the positions of the sliding doors 1 and 1.

【0021】図2は、上記自動ドア用センサ装置の機能
ブロックを示す図である。図2に示すように、電源部2
3と、制御部24と、モータドライブ部25と、モータ
11と、夜間スイッチ29と、警報出力スイッチ31と
が自動ドアエンジン装置7内に配置されている。上記制
御部24とモータドライブ部25とで、上記制御装置2
1を構成している。上記制御部24は、図示しないメモ
リ手段と演算手段を備える中央演算装置によって形成さ
れている。また、図2に示すように、上記主センサ1
4,14および補助光線スイッチ19は、交流電源27
によって電力が供給されると共に、上記制御部24に信
号を出力する。上記交流電源27は、上記電源部23に
も電力を供給し、この電源部23は、上記制御部24と
モータドライブ25とに電力を供給する。上記制御部2
4は、上記主センサ14,14および補助光線スイッチ
19からの信号に基いて、上記モータ11に駆動電力を
供給するモータドライブ部25に指令を送って、上記モ
ータ11の回転方向や、スタートおよびストップ、なら
びに速度を調節するようにしている。また、上記制御部
24は、上記モータドライブ部25から上記モータ11
の回転パルスを受け取り、これによって上記引戸1,1
の開閉位置を判断して、上記上記モータ11の回転方向
や、スタートおよびストップ、ならびに速度をフィード
バック制御するようになっている。
FIG. 2 is a diagram showing the functional blocks of the above automatic door sensor device. As shown in FIG.
3, the control unit 24, the motor drive unit 25, the motor 11, the night switch 29, and the alarm output switch 31 are arranged in the automatic door engine device 7. The control unit 24 and the motor drive unit 25 combine the control unit 2
Make up one. The control unit 24 is formed by a central processing unit including a memory unit and a calculation unit (not shown). Further, as shown in FIG.
The AC power source 27
The electric power is supplied by and the signal is output to the control unit 24. The AC power supply 27 also supplies electric power to the power supply unit 23, and the power supply unit 23 supplies electric power to the control unit 24 and the motor drive 25. The control unit 2
Reference numeral 4 sends a command to a motor drive unit 25 that supplies drive power to the motor 11 based on signals from the main sensors 14 and 14 and the auxiliary light beam switch 19, and the rotation direction of the motor 11 and the start and The stop and speed are adjusted. In addition, the control unit 24 controls the motor drive unit 25 to the motor 11
Of the rotation pulse of the sliding door 1,1
The open / close position of the motor 11 is determined, and the rotation direction of the motor 11, start / stop, and speed are feedback-controlled.

【0022】上記制御部24は、上記夜間スイッチ29
がオンされると、上記補助光線スイッチ19からの信号
のみに基いて、警報出力スイッチ31をオンするように
なっている。この警報出力スイッチ31がオンされる
と、ブザー32が警報音を発する。
The control unit 24 controls the night switch 29.
Is turned on, the alarm output switch 31 is turned on based on only the signal from the auxiliary light beam switch 19. When the alarm output switch 31 is turned on, the buzzer 32 emits an alarm sound.

【0023】上記制御部24は、上記夜間スイッチ29
がオフである自動ドア制御モードと、上記夜間スイッチ
29がオンである防犯モードとを備える。この自動ドア
制御モードと防犯モードとは、上記夜間スイッチ29の
オンオフで選択される。
The control unit 24 controls the night switch 29.
The automatic door control mode in which the switch is off and the crime prevention mode in which the night switch 29 is on are provided. The automatic door control mode and the crime prevention mode are selected by turning on / off the night switch 29.

【0024】上記構成の自動ドア用センサ装置が設けら
れた自動ドアにおいて、上記夜間スイッチ29がオフで
あるとき、すなわち制御部24が自動ドア制御モードで
あるときの動作を以下に説明する。まず、上記1引戸
1,1が閉じている場合、この自動ドアが設けられた開
口を通過しようとする人の接近を、上記無目5の表面に
設けられた主センサ14が検知する。この主センサ14
から上記人の接近を示す信号を受け取った制御部24
は、上記モータドライブ部25に命じて上記モータ11
に所定の電力を供給して、このモータが所定の回転方向
および速度で回転する。これによって、上記引戸1,1
が、所定速度で矢印A,Aで示す方向に駆動されて開き
動作する。この引戸1,1が開いて全開位置に達する
と、上記制御部24は、上記モータドライブ部25から
受け取るモータ11の回転数によって上記引戸1,1が
全開に達したことを検知して、上記モータドライブ部に
命じて上記引戸1,1の駆動を停止させる。この引戸
1,1が全開になって開いた開口を、上記人が通過す
る。このとき、上記補助光線スイッチ19は、上記投光
器17から受光器18に至る光線が上記通過人によって
遮られて、上記開口に人が存在することを検知する。こ
の人の存在を検知した補助光線スイッチ19からの信号
を受け取った制御部24は、上記モータドライブ25に
命じて上記モータ11に所定電力を供給して、上記引戸
1を全開に保持させる。上記開口を通過した人が開口か
ら遠ざかり、上記主センサ14による人の検知が無くな
ると、この人の検知がなくなって所定時間後に、上記制
御部24の指令によって上記モータドライブ部25から
上記モータ11に所定の電力が供給され、このモータ1
1が所定の回転方向および速度で回転し、上記引戸1,
1が閉じ動作する。
The operation of the automatic door provided with the above-configured automatic door sensor device when the night switch 29 is off, that is, when the control unit 24 is in the automatic door control mode will be described below. First, when the 1 sliding doors 1 and 1 are closed, the main sensor 14 provided on the surface of the blind 5 detects the approach of a person who attempts to pass through the opening provided with the automatic door. This main sensor 14
The control unit 24 which has received the signal indicating the approach of the person from
Commands the motor drive unit 25 to drive the motor 11
By supplying a predetermined electric power to the motor, the motor rotates in a predetermined rotation direction and speed. As a result, the sliding doors 1, 1
Is driven in a direction indicated by arrows A and A at a predetermined speed to open. When the sliding doors 1, 1 open and reach the fully open position, the control unit 24 detects that the sliding doors 1, 1 have reached the fully open position by the rotation speed of the motor 11 received from the motor drive unit 25, and The motor drive unit is instructed to stop driving the sliding doors 1 and 1. The person passes through the opening opened when the sliding doors 1 and 1 are fully opened. At this time, the auxiliary light beam switch 19 detects that a light beam from the light projector 17 to the light receiver 18 is blocked by the passing person and a person is present in the opening. The control unit 24, which has received the signal from the auxiliary light beam switch 19 that has detected the presence of this person, instructs the motor drive 25 to supply a predetermined electric power to the motor 11 to keep the sliding door 1 fully open. When a person who has passed through the opening moves away from the opening and the detection of the person by the main sensor 14 disappears, a predetermined time after the detection of the person disappears, a command from the control section 24 causes the motor drive section 25 to move the motor 11 to the motor 11. Is supplied with a predetermined electric power, and the motor 1
1 rotates in a predetermined rotation direction and speed, and the sliding door 1,
1 closes and operates.

【0025】次に、上記夜間スイッチ29がオンである
とき、すなわち制御部24が防犯モードであるときの自
動ドア用センサ装置および自動ドアの動作を、以下に説
明する。
The operation of the automatic door sensor device and the automatic door when the night switch 29 is on, that is, when the control section 24 is in the crime prevention mode, will be described below.

【0026】この自動ドアを備える建物を夜間に閉鎖す
る場合、上記引戸1,1を閉じて施錠して、上記夜間ス
イッチ29をオンにする。そうすると、上記制御部24
が防犯モードになり、上記主センサ14からの信号が無
効になり、上記補助光線スイッチ19からの信号のみが
有効になる。一方、この制御部24からモータドライブ
部25への信号が停止される。その後、この自動ドアの
外側に配置された図示しないシャッタを降ろし、このシ
ャッタを施錠する。このとき、上記自動ドアの外側の人
の接近を検出する主センサ14が上記シャッタを検知し
ても、この主センサ14からの信号は無効になっている
ので、上記制御部24は上記引戸1を開き駆動しない。
When the building provided with the automatic door is closed at night, the sliding doors 1 and 1 are closed and locked, and the night switch 29 is turned on. Then, the control unit 24
Enters the crime prevention mode, the signal from the main sensor 14 is invalidated, and only the signal from the auxiliary light beam switch 19 is valid. On the other hand, the signal from the control unit 24 to the motor drive unit 25 is stopped. Thereafter, a shutter (not shown) arranged outside the automatic door is lowered and the shutter is locked. At this time, even if the main sensor 14 that detects the approach of a person outside the automatic door detects the shutter, the signal from the main sensor 14 is invalid, so the control unit 24 causes the sliding door 1 to operate. Open and do not drive.

【0027】この自動ドア用センサ装置が防犯モードで
あるときに、この自動ドアが設けられた開口から侵入者
が侵入する場合を想定する。すなわち、侵入者が、上記
自動ドアの外側で降ろされているシャッタを破り、上記
自動ドアの引戸の下端の振れ止め12をガイドレール1
3から外して引戸1と固定壁15との間に隙間を生じさ
せて、自動ドアを不正に開けようとする。このとき、上
記一方の固定壁15の端面に設けられた投光器17か
ら、他方の固定壁15の端面に設けられた受光器18に
向かって出射されている光線が、上記外された引戸1
や、この外された引戸1と固定壁15との隙間から進入
しようとする進入者によって遮られる。そうすると、上
記補助光線スイッチ19が、この自動ドアの異常を検知
する。この補助光線スイッチ19からの信号を受け取っ
た制御部24は、上記警報出力スイッチ31をオンし、
これによってブザー32が警報音を発する。上記ブザー
32は、所定時間の間、警報音を発し続ける。
It is assumed that an intruder enters through the opening provided with the automatic door when the automatic door sensor device is in the crime prevention mode. That is, an intruder breaks the shutter that is lowered outside the automatic door, and attaches the steady rest 12 at the lower end of the sliding door of the automatic door to the guide rail 1.
It is attempted to open the automatic door illegally by removing it from No. 3 and creating a gap between the sliding door 1 and the fixed wall 15. At this time, the light beam emitted from the projector 17 provided on the end surface of the one fixed wall 15 toward the light receiver 18 provided on the end surface of the other fixed wall 15 is the sliding door 1 that has been removed.
Alternatively, it is blocked by an intruder who attempts to enter through the gap between the removed sliding door 1 and the fixed wall 15. Then, the auxiliary light beam switch 19 detects the abnormality of the automatic door. The control unit 24, which has received the signal from the auxiliary light beam switch 19, turns on the alarm output switch 31,
This causes the buzzer 32 to emit a warning sound. The buzzer 32 continues to emit a warning sound for a predetermined time.

【0028】上記自動ドア用センサ装置は、上記制御部
24が、上記夜間スイッチ29のオン・オフによって防
犯モードと自動ドア制御モードとが選択でき、上記防犯
モードでは、上記補助光線スイッチ19を用いて、侵入
者の侵入などの開口の異常を検知することができる。し
たがって、従来におけるように、自動ドアに、自動ドア
用センサ装置と防犯装置とを別個に設置する必要がない
ので、自動ドアの駆動制御機能と防犯機能が安価に付与
できる。
In the automatic door sensor device, the control unit 24 can select the crime prevention mode or the automatic door control mode by turning on / off the night switch 29. In the crime prevention mode, the auxiliary light beam switch 19 is used. Thus, it is possible to detect an opening abnormality such as an intruder's intrusion. Therefore, unlike the conventional case, it is not necessary to separately install the automatic door sensor device and the security device in the automatic door, so that the automatic door drive control function and the security function can be provided at low cost.

【0029】また、上記制御部24の防犯モードでは、
上記主センサ14,14からの信号が無効になり、上記
補助光線スイッチ19からの信号のみが有効になり、こ
の補助光線スイッチ19の光線が横断する開口に人や物
が検知された場合のみに、警報が発せられる。したがっ
て、上記開口からの侵入者の侵入のみを確実に検知し
て、例えば、主センサ14からの信号に基いて警報を発
する場合におけるような、単に自動ドアの前を通行した
人までも検知して誤った警報を発するのが回避される。
また、上記主センサ14からの信号は無効であるので、
この自動ドアの配置位置よりも建物の外側に、この主セ
ンサ14に近接してシャッタなどが配置できる。
In the crime prevention mode of the control section 24,
Only when the signals from the main sensors 14 and 14 become invalid and only the signal from the auxiliary beam switch 19 becomes valid, and a person or an object is detected in the opening traversed by the beam of the auxiliary beam switch 19. , An alarm is issued. Therefore, only the entry of an intruder from the opening is surely detected, and even a person who has simply passed in front of the automatic door is detected, for example, when an alarm is issued based on a signal from the main sensor 14. False alarms are avoided.
Further, since the signal from the main sensor 14 is invalid,
A shutter or the like can be arranged near the main sensor 14 on the outside of the building from the position where the automatic door is arranged.

【0030】上記自動ドア用センサ装置は、上記夜間ス
イッチ29をオンにした後、所定の時間の間、上記主セ
ンサ14および補助光線スイッチ19の全てのセンサか
らの信号を無効にすると、この自動ドア用センサ装置が
設けられた自動ドアの戸締りが行い易い。すなわち、上
記自動ドア用センサ装置の制御部24の自動ドア制御モ
ードをオフにした後、上記主センサおよび補助光線スイ
ッチ19の全ての機能が停止している間に、上記自動ド
アを施錠し、この自動ドアの外側のシャッタを降ろして
戸締りをする。このように、夜間スイッチ29をオンに
した後にセンサが無効になる時間を経て、防犯動作が開
始される動作は、図3に示すようなリレー回路によって
実現される。
The automatic door sensor device, when the signals from all the sensors of the main sensor 14 and the auxiliary light beam switch 19 are invalidated for a predetermined time after the night switch 29 is turned on, the automatic door sensor 29 automatically operates. It is easy to lock an automatic door provided with a door sensor device. That is, after turning off the automatic door control mode of the control unit 24 of the automatic door sensor device, the automatic door is locked while all the functions of the main sensor and the auxiliary beam switch 19 are stopped, The shutter on the outside of this automatic door is lowered to close the door. In this way, the operation of starting the crime prevention operation after the time when the sensor is disabled after turning on the night switch 29 is realized by the relay circuit as shown in FIG.

【0031】図3のリレー回路は、電源ライン38,3
9の間に、常閉接点41とタイマコイル42が接続され
ている。また、上記電源ライン38,39の間には、リ
レーの常開接点43と、タイマコイル44が接続されて
いる。さらに、上記電源ライン38,39の間に、タイ
マの時限動作接点45と、リレーの常閉接点46と、補
助光線スイッチ19と、リレーコイル48とが接続され
ている。上記電源ライン38と、補助光線スイッチ19
とリレーコイル48との間に、リレー接点51と、タイ
マの時限復帰接点52とを接続している。上記リレー接
点51とタイマの時限復帰接点52とで、リレーコイル
48の自己保持回路を構成している。さらに、上記リレ
ーコイル48によって、警報出力に至る常開接点54が
駆動されるようになっている。
The relay circuit of FIG. 3 has power supply lines 38, 3
A normally closed contact 41 and a timer coil 42 are connected between the terminals 9. A normally open contact 43 of the relay and a timer coil 44 are connected between the power supply lines 38 and 39. Further, the timed operation contact 45 of the timer, the normally closed contact 46 of the relay, the auxiliary beam switch 19, and the relay coil 48 are connected between the power supply lines 38 and 39. The power line 38 and the auxiliary light switch 19
A relay contact 51 and a timer timed return contact 52 are connected between the relay coil 48 and the relay coil 48. The relay contact 51 and the timer timed return contact 52 form a self-holding circuit for the relay coil 48. Further, the relay coil 48 drives the normally open contact 54 leading to the alarm output.

【0032】図3の回路の動作を、図4のタイムチャー
トを用いて説明する。図4のタイムチャートは、順に、
リレー接点46、タイマの時限動作接点45、補助光線
スイッチ19、リレーコイル48、タイマの時限復帰接
点52、警報出力についてのオンオフの状態を、横軸の
時間経過に応じて示している。
The operation of the circuit of FIG. 3 will be described with reference to the time chart of FIG. The time chart of FIG.
The on / off states of the relay contact 46, the timer timed operation contact 45, the auxiliary light switch 19, the relay coil 48, the timer timed return contact 52, and the alarm output are shown according to the passage of time on the horizontal axis.

【0033】まず、自動ドア用センサ装置の夜間スイッ
チ29がオンされて、この自動ドア用センサ装置の自動
ドア制御モードが終了する。上記夜間スイッチ29に連
動して、常閉接点41,46の駆動が解除されて、この
常閉接点41,46接点が夫々オンになる。上記常閉接
点41のオンによって、タイマ42が作動して計時を開
始し、所定時間後に、上記時限動作接点45がオンされ
る。このタイマ42の作動から上記時限動作接点45の
オンまでの間の所定時間の間が、上記補助光線スイッチ
19の機能が停止する無効時間になる。上記タイマの時
限動作接点45がオンになった後、侵入者が開口から侵
入して、この開口を横断する光線を遮ると、上記補助光
線スイッチ19がオンになる。これによって、リレーコ
イル48が通電されて、上記常開接点43,51,54
がオンされる。上記常開接点43がオンするとタイマ4
4が作動して計時を開始し、上記常開接点51がオンす
るとリレー48の自己保持作用が奏され、上記常開接点
54がオンすると、警報出力がオンされて、この警報出
力に接続されたブザーが警報音を発する。上記タイマ4
4が作動して所定時間が経過した後、時限復帰接点が駆
動され、リレーコイル48への給電が遮断され、これに
よって警報出力がオフになって上記ブザーの警報音が止
む。
First, the night switch 29 of the automatic door sensor device is turned on, and the automatic door control mode of the automatic door sensor device ends. The normally closed contacts 41 and 46 are released from the drive in conjunction with the night switch 29, and the normally closed contacts 41 and 46 are turned on. When the normally-closed contact 41 is turned on, the timer 42 is activated to start timing, and after a predetermined time, the timed operation contact 45 is turned on. A predetermined time period from the operation of the timer 42 to the turning on of the timed operation contact 45 is an invalid time period in which the function of the auxiliary light beam switch 19 is stopped. After the timed operation contact 45 of the timer is turned on, when the intruder intrudes through the opening and blocks the light beam that crosses this opening, the auxiliary light beam switch 19 is turned on. As a result, the relay coil 48 is energized and the normally open contacts 43, 51, 54 are
Is turned on. When the normally open contact 43 is turned on, the timer 4
When the normally open contact 51 is turned on, the self-holding action of the relay 48 is exerted, and when the normally open contact 54 is turned on, the alarm output is turned on and the alarm output is connected. The buzzer sounds an alarm. Above timer 4
After a predetermined time elapses after 4 is activated, the timed return contact is driven and the power supply to the relay coil 48 is cut off, whereby the alarm output is turned off and the alarm sound of the buzzer is stopped.

【0034】上記リレー回路によって、上記自動ドア用
センサ装置を自動ドア制御モードから防犯モードに切替
える際に、センサの無効時間を所定時間生成できる。こ
れによって、上記自動ドアを、上記センサの誤動作など
を起こすことなく施錠することができる。
By the relay circuit, when the automatic door sensor device is switched from the automatic door control mode to the crime prevention mode, the invalid time of the sensor can be generated for a predetermined time. As a result, the automatic door can be locked without causing a malfunction of the sensor.

【0035】上記実施形態において、図3のリレー回路
と同様の制御を行うプログラムを、図2の制御部24に
記憶させて実行してもよい。すなわち、上記制御部24
の図示しない記憶手段に、上記自動ドア用センサ装置が
上記自動ドア制御モードと防犯モードとを有すると共
に、上記自動ドア制御モードと防犯モードとの切換時に
所定時間のセンサの無効時間が得られるプログラムを記
憶させて、このプログラムを上記制御部24の演算手段
で実行してもよい。
In the above embodiment, a program for performing the same control as the relay circuit of FIG. 3 may be stored in the control unit 24 of FIG. 2 and executed. That is, the control unit 24
In the storage means (not shown), the automatic door sensor device has the automatic door control mode and the crime prevention mode, and a program for obtaining the invalid time of the sensor for a predetermined time when the automatic door control mode and the crime prevention mode are switched. May be stored and this program may be executed by the calculation means of the control unit 24.

【0036】また、上記プログラムが記憶された記憶媒
体を形成し、この記憶媒体を既存の自動ドア制御機能の
みを有する自動ドアの制御部に読み込ませてもよい。こ
れによって、上記既存の自動ドアを、自動ドア制御モー
ドと防犯モードとを有する本発明の自動ドアにすること
ができる。このとき、上記既存の自動ドアの制御部に、
ブザーなどを接続するのみで、安価に本発明の自動ドア
用センサ装置が得られる。
It is also possible to form a storage medium in which the above program is stored and to read this storage medium into the control unit of the existing automatic door having only the automatic door control function. As a result, the existing automatic door can be the automatic door of the present invention having the automatic door control mode and the crime prevention mode. At this time, in the control unit of the existing automatic door,
The automatic door sensor device of the present invention can be obtained at low cost simply by connecting a buzzer or the like.

【0037】上記実施形態において、防犯モードでは、
主センサ14からの信号を無効にして、補助光線スイッ
チ19のみの信号を受けて防犯動作をしたが、上記主セ
ンサ14からの信号を受けて防犯動作してもよい。しか
し、自動ドアの外側にシャッタなどを設けたり、自動ド
アが比較的人通りの多い場所に面して設置されている場
合などでは、主センサ14からの信号は無効にするほう
が、防犯動作の誤動作がなくて、確実な防犯機能が得ら
れる。
In the above embodiment, in the crime prevention mode,
Although the crime prevention operation is performed by invalidating the signal from the main sensor 14 and receiving only the auxiliary light beam switch 19 signal, the crime prevention operation may be performed by receiving the signal from the main sensor 14. However, if a shutter or the like is provided outside the automatic door, or if the automatic door is installed facing a relatively crowded place, it is better to invalidate the signal from the main sensor 14 in order to prevent the crime prevention operation. There is no malfunction and a reliable security function can be obtained.

【0038】上記実施形態において、ブザー以外の赤色
回転灯などによって警報をしてもよく、また、音や光な
どを用いてどのように警報してもよい。さらに、上記自
動ドアが設けられた場所から離れた位置に、侵入者を検
知したことを通知してもよい。
In the above embodiment, the warning may be given by a red rotating light other than the buzzer, or the warning may be given by using sound or light. Furthermore, the fact that an intruder has been detected may be notified to a position distant from the place where the automatic door is provided.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上より明らかなように、請求項1の発
明の自動ドア用センサ装置によれば、自動ドアで開閉さ
れる開口の周辺の人または物を検知するセンサと、上記
センサが人または物を検知すると、上記自動ドアの駆動
を制御する自動ドア制御モードと、上記センサが人また
は物を検知すると、警報を発する防犯モードとを備え
て、上記自動ドア制御モードと防犯モードとを選択でき
るようになっている制御手段とを備えるので、上記セン
サおよび制御手段が自動ドアの駆動用と防犯用とに兼用
できるから、自動ドア用センサ装置に殆どコストアップ
することなく防犯機能を付加することができて、駆動制
御機能と防犯機能とを有する自動ドア用センサ装置が比
較的安価に形成できる。
As is apparent from the above, according to the automatic door sensor device of the first aspect of the present invention, the sensor for detecting a person or an object around the opening opened and closed by the automatic door, and the sensor are human. Alternatively, when an object is detected, an automatic door control mode for controlling the drive of the automatic door, and a crime prevention mode for issuing an alarm when the sensor detects a person or an object are provided, and the automatic door control mode and the crime prevention mode are provided. Since the above-mentioned sensor and control means can be used both for driving the automatic door and for crime prevention because it has a control means that can be selected, the crime prevention function can be added to the automatic door sensor device with almost no increase in cost. Therefore, the automatic door sensor device having the drive control function and the crime prevention function can be formed at a relatively low cost.

【0040】請求項2の発明の自動ドア用センサ装置に
よれば、請求項1に記載の自動ドア用センサ装置におい
て、上記センサは、上記開口を略水平に横切る光線を出
射する投光器と、この投光器から出射された光を受け取
る受光器とを備え、上記開口に存在する人や物を検知す
る補助センサであるので、上記自動ドアを不正に開けよ
うとして自動ドアに接近した侵入者や、この侵入者によ
って外されかけた自動ドアなどを、単に自動ドアの前を
通りかかった人などを検知して誤動作することなく確実
に検出できて、防犯機能が確実かつ効果的に得られる。
また、自動ドアドアの前にシャッタなどを取り付けた場
合でも、この自動ドア用センサ装置をそのまま使用でき
る。
According to the automatic door sensor device of the second aspect of the present invention, in the automatic door sensor device of the first aspect, the sensor emits a light beam that crosses the opening substantially horizontally, and the projector. A light receiving device for receiving the light emitted from the projector, and since it is an auxiliary sensor for detecting a person or an object existing in the opening, an intruder approaching the automatic door trying to open the automatic door illegally, or this An automatic door or the like that is being removed by an intruder can be reliably detected without a malfunction by simply detecting a person or the like passing by in front of the automatic door, and a crime prevention function can be reliably and effectively obtained.
Further, even when a shutter or the like is attached in front of the automatic door, the automatic door sensor device can be used as it is.

【0041】請求項3の発明の自動ドア用センサ装置に
よれば、請求項1に記載の自動ドア用センサ装置におい
て、上記センサは、上記開口に近づく人または物を検知
する主センサであるので、例えば上記自動ドアを不正に
開けようとして自動ドアに接近する人が検出されて、防
犯機能が得られる。
According to the automatic door sensor device of the third aspect of the invention, in the automatic door sensor device of the first aspect, the sensor is a main sensor for detecting a person or an object approaching the opening. For example, a person approaching the automatic door trying to open the automatic door illegally is detected, and the crime prevention function is obtained.

【0042】請求項4の発明のプログラムによれば、自
動ドアで開閉される開口の周辺の人または物を検知する
センサを備える自動ドア用センサ装置の制御手段を、上
記センサが人または物を検知すると、上記自動ドアの駆
動を制御する自動ドア制御モードと、上記センサが人ま
たは物を検知すると、警報を発する防犯モードとを備え
て、上記自動ドア制御モードと防犯モードとを選択でき
るように機能させるので、例えば従来のセンサを備える
自動ドア用センサ装置の制御手段に上記プログラムを記
憶させることによって、既存の自動ドア用センサ装置
を、自動ドアの駆動制御機能と防犯機能とを有する自動
ドア用センサ装置にできる。
According to the program of the invention of claim 4, the control means of the automatic door sensor device is provided with a sensor for detecting a person or an object around an opening opened and closed by the automatic door. When it is detected, it is provided with an automatic door control mode for controlling the drive of the automatic door and a crime prevention mode for issuing an alarm when the sensor detects a person or an object so that the automatic door control mode and the crime prevention mode can be selected. Since the above-mentioned program is stored in the control means of the automatic door sensor device including the conventional sensor, the existing automatic door sensor device is automatically operated with the automatic door drive control function and the crime prevention function. It can be a door sensor device.

【0043】請求項5の発明の記憶媒体によれば、請求
項4に記載のプログラムを記憶しているので、既存の自
動ドア用センサ装置を、容易に自動ドアの駆動制御機能
と防犯機能とを有する自動ドア用センサ装置にできる。
According to the storage medium of the invention of claim 5, since the program of claim 4 is stored, the existing automatic door sensor device can be easily provided with an automatic door drive control function and a crime prevention function. A sensor device for an automatic door having

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 図1(a)は、本発明の実施形態の自動ドア
用センサ装置が設けられた自動ドアを示す正面図であ
り、図1(b)は自動ドアの断面図である。
FIG. 1 (a) is a front view showing an automatic door provided with an automatic door sensor device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 (b) is a sectional view of the automatic door.

【図2】 本発明の自動ドア用センサ装置の機能ブロッ
クを示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing functional blocks of a sensor device for an automatic door according to the present invention.

【図3】 夜間スイッチ29をオンにした後にセンサが
無効になる時間を経て、防犯動作が開始される動作を実
現するリレー回路を示す図である。
FIG. 3 is a diagram showing a relay circuit that realizes an operation in which a crime prevention operation is started after a time period in which a sensor is disabled after a night switch 29 is turned on.

【図4】 図3の回路の動作を示すタイムチャートであ
る。
FIG. 4 is a time chart showing the operation of the circuit of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

7 エンジン装置 11 モータ 14 主センサ 19 補助光線スイッチ 23 電源部 24 制御部 25 モータドライブ部 27 交流電源 29 夜間スイッチ 31 警報出力 32 ブザー 7 Engine equipment 11 motor 14 main sensor 19 Auxiliary light switch 23 Power Supply 24 Control unit 25 Motor drive section 27 AC power supply 29 Night switch 31 Alarm output 32 buzzer

フロントページの続き Fターム(参考) 2E052 AA02 BA06 CA06 DA04 DB04 EA11 EB01 GA06 GB01 GC01 GD03 GD07 KA12 KA15 KA27 5C084 AA02 AA07 AA15 BB04 BB21 CC17 DD32 DD52 EE02 EE10 GG19 HH03 Continued front page    F-term (reference) 2E052 AA02 BA06 CA06 DA04 DB04                       EA11 EB01 GA06 GB01 GC01                       GD03 GD07 KA12 KA15 KA27                 5C084 AA02 AA07 AA15 BB04 BB21                       CC17 DD32 DD52 EE02 EE10                       GG19 HH03

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自動ドアで開閉される開口の周辺の人ま
たは物を検知するセンサと、 上記センサが人または物を検知すると、上記自動ドアの
駆動を制御する自動ドア制御モードと、上記センサが人
または物を検知すると、警報を発する防犯モードとを備
えて、上記自動ドア制御モードと防犯モードとを選択で
きるようになっている制御手段とを備えることを特徴と
する自動ドア用センサ装置。
1. A sensor for detecting a person or an object around an opening opened / closed by an automatic door, an automatic door control mode for controlling the driving of the automatic door when the sensor detects the person or the object, and the sensor. When a person or an object is detected, the sensor device for an automatic door is provided with a crime prevention mode for issuing an alarm, and a control means capable of selecting the automatic door control mode and the crime prevention mode. .
【請求項2】 請求項1に記載の自動ドア用センサ装置
において、 上記センサは、上記開口を略水平に横切る光線を出射す
る投光器と、この投光器から出射された光を受け取る受
光器とを備え、上記開口に存在する人や物を検知する補
助センサであることを特徴とする自動ドア用センサ装
置。
2. The sensor device for an automatic door according to claim 1, wherein the sensor includes a light projector that emits a light beam that crosses the opening substantially horizontally, and a light receiver that receives the light emitted from the light projector. A sensor device for an automatic door, which is an auxiliary sensor for detecting a person or an object existing in the opening.
【請求項3】 請求項1に記載の自動ドア用センサ装置
において、 上記センサは、上記開口に近づく人または物を検知する
主センサであることを特徴とする自動ドア用センサ装
置。
3. The sensor device for an automatic door according to claim 1, wherein the sensor is a main sensor for detecting a person or an object approaching the opening.
【請求項4】 自動ドアで開閉される開口の周辺の人ま
たは物を検知するセンサを備える自動ドア用センサ装置
の制御手段を、 上記センサが人または物を検知すると、上記自動ドアの
駆動を制御する自動ドア制御モードと、上記センサが人
または物を検知すると、警報を発する防犯モードとを備
えて、上記自動ドア制御モードと防犯モードとを選択で
きるように機能させるプログラム。
4. A control means of a sensor device for an automatic door comprising a sensor for detecting a person or an object around an opening opened / closed by the automatic door, and driving the automatic door when the sensor detects the person or the object. A program having an automatic door control mode for controlling and a crime prevention mode for issuing an alarm when the sensor detects a person or an object, and causing the automatic door control mode and the crime prevention mode to be selected.
【請求項5】 請求項4に記載のプログラムを記憶した
記憶媒体。
5. A storage medium storing the program according to claim 4.
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