JP4846421B2

JP4846421B2 - Automatic door sensor

Info

Publication number: JP4846421B2
Application number: JP2006105103A
Authority: JP
Inventors: 良有清政
Original assignee: Nabtesco Corp
Current assignee: Nabtesco Corp
Priority date: 2006-04-06
Filing date: 2006-04-06
Publication date: 2011-12-28
Anticipated expiration: 2026-04-06
Also published as: JP2007277909A

Description

本発明は、建物等に設けられる自動ドアに適用される自動ドア用センサに関するものである。 The present invention relates to an automatic door sensor applied to an automatic door provided in a building or the like.

従来、マンションなど２４時間出入が必要で、セキュリティを重視する建物の出入口に設けられた自動ドアは、ドアの屋外側に配設された照合装置による認証や、ドアの屋内側に配設されたセンサがドアに接近する人を検知することにより、ドアを開閉するようになっている。しかしながら、近年、前記センサを悪用した不正手段によってドアを開放させて建物内に侵入する者があり、例えば下記特許文献１に開示されているように、ドアと床面との隙間からビラ等を差し込むことにより屋内側センサを検知状態にさせるという不正行為によるドアの開放を防止できるようにしたものが知られている。具体的に、同文献に開示されたものでは、赤外線反射式センサからなる屋内側センサによる監視領域を、ドアからの距離に応じて複数列（例えば４列）に設定し、各監視領域での検知がドアに近づく順序でなされた場合にだけドアを開放する制御を行うようにしている。これにより、屋内の人が屋外に出るための制御を確保しつつ、ドアと床面との隙間からビラ等を差し込むことにより屋内側センサをオンさせてドアを開けてしまうという不正行為によるドア開放を防止できるようになっている。
特開平１１−３１１０６０号公報 Conventionally, automatic doors installed at entrances and exits of buildings that require 24-hour access, such as condominiums, have been installed on the indoor side of the door, or by the verification device provided on the outdoor side of the door When the sensor detects a person approaching the door, the door is opened and closed. However, in recent years, there are those who open the door by unauthorized means that abused the sensor and enter the building. For example, as disclosed in Patent Document 1 below, a leaflet or the like is removed from the gap between the door and the floor surface. There is known one that can prevent the door from being opened due to an illegal act of causing the indoor sensor to be in a detection state by being inserted. Specifically, in the one disclosed in this document, the monitoring area by the indoor side sensor composed of the infrared reflection type sensor is set in a plurality of columns (for example, 4 columns) according to the distance from the door, Control is performed to open the door only when detection is performed in the order of approaching the door. As a result, while ensuring control for indoor people to go outdoors, opening the door by turning off the indoor sensor by inserting a leafer or the like through the gap between the door and the floor surface will cause the door to open. Can be prevented.
Japanese Patent Laid-Open No. 11-311060

しかしながら、前記特許文献１に開示された自動ドアにおいても屋内側センサを悪用してドアを開放できる余地が残っている。すなわち、ロータリーメジャーや針金の先にビラ等を取り付け、ドアと床面との隙間から屋内へ深く差し込んだ後、ロータリーメジャーを巻き取る等してビラをドアに近づく方向に移動させるようにすれば、各監視領域での検知がドアに近づく順序でなされることとなり、ドアを開けることができる。このような不正手段によれば、前記特許文献１のものでもドア開放が行われる虞がある。 However, the automatic door disclosed in Patent Document 1 still has room for opening the door by exploiting the indoor side sensor. In other words, if you attach a bill etc. to the tip of a rotary measure or wire, insert it deeply indoors through the gap between the door and the floor, then wind up the rotary measure to move the bill in the direction approaching the door. The detection in each monitoring area is performed in the order of approaching the door, and the door can be opened. According to such a fraudulent means, the door may be opened even in the case of Patent Document 1.

また各監視領域での検知がドアに近づく順序で無い場合には、所定時間、閉鎖し続けるようにすることも考えられるが、時間設定が短い場合は所定時間経過後にロータリーメジャーを巻き取る等してビラをドアに近づく方向に移動させれば、他人に見つかることなくドアを開けることが可能であり、時間設定が長い場合は、屋内から人が出ることができず、通行性が悪くなってしまう。更に適切な時間設定は時間帯や周囲状況によって変化するものであり、決定が困難である。 In addition, if the detection in each monitoring area is not in the order of approaching the door, it may be possible to keep it closed for a predetermined time, but if the time setting is short, the rotary measure is wound up after the predetermined time has elapsed. If you move the leafer in the direction approaching the door, it is possible to open the door without being found by others, and if the time setting is long, people will not be able to get out of the room and the trafficability will deteriorate End up. Furthermore, the appropriate time setting varies depending on the time zone and surrounding conditions, and is difficult to determine.

更に特許文献１に開示された自動ドアは不正開放を防止するための専用品であり、人等を検知して検知信号を出力するセンサと、この検知信号に基づいてドアの開閉を制御するドアコントローラとが別体で構成される一般的な自動ドアは利用することができない。 Further, the automatic door disclosed in Patent Document 1 is a dedicated product for preventing unauthorized opening, a sensor that detects a person or the like and outputs a detection signal, and a door that controls opening and closing of the door based on the detection signal. A general automatic door configured separately from the controller cannot be used.

そこで、本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制しつつ、屋内側センサを悪用した不正行為によってドアが開放されるのを、専用品でない、一般的なドアコントローラを備えた自動ドアでも有効に防止することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of such a point, and the object of the present invention is to abuse the indoor side sensor while suppressing deterioration of the trafficability when an indoor person goes outside. The purpose is to effectively prevent the door from being opened by an illegal action even by an automatic door which is not a dedicated product and has a general door controller.

前記の目的を達成するため、本発明は、建物の開口部に設けられたドアを開閉する自動
ドアに対して、前記開口部の屋内側に設けられた検知エリア内の人又は物体を検知して検知信号を出力する自動ドア用センサであって、前記検知エリアは、前記ドアの近傍に設けられた近傍エリアと、前記近傍エリアよりも前記ドアから離れて設けられた起動エリアとからなり、前記自動ドア用センサは、前記開口が前記ドアで閉鎖されていることを検知するドア閉鎖検知手段から送信される閉鎖信号を受信する受信手段と、前記閉鎖信号により閉鎖を検知しているときに、前記近傍エリアのみが検知状態となった異常時に、前記検知信号を出力しないとともに、前記異常時以後は前記検知エリアの検知状態にかかわらず前記検知信号の出力を停止する無効制御手段と、前記検知信号の出力を再開させるか否かを判断する復帰判断手段と、前記復帰判断手段により出力再開と判断したときに、前記検知信号を出力可能な状態に復帰させる復帰制御手段と、前記開口部の屋外側の人又は物体を検知するための屋外側センサと通信するための通信手段と、を備え、前記復帰判断手段は、通信により前記屋外側センサが非検知であると確認したときに前記検知信号の出力を再開させると判断する。
In order to achieve the above object, the present invention detects a person or an object in a detection area provided on the indoor side of the opening with respect to an automatic door that opens and closes the door provided in the opening of the building. A sensor for an automatic door that outputs a detection signal, and the detection area includes a proximity area provided in the vicinity of the door and a start area provided farther from the door than the vicinity area, The automatic door sensor includes a receiving unit that receives a closing signal transmitted from a door closing detecting unit that detects that the opening is closed by the door, and a closing signal that is detected by the closing signal. The detection signal is not output at the time of an abnormality in which only the neighboring area is in a detection state, and the output of the detection signal is stopped after the abnormality at any time regardless of the detection state of the detection area. A control unit, a return determination unit that determines whether or not to resume the output of the detection signal, and a return control unit that returns the detection signal to a state in which the detection signal can be output when the return determination unit determines that the output is restarted. And a communication means for communicating with an outdoor sensor for detecting a person or an object on the outdoor side of the opening, and the return determination means is that the outdoor sensor is not detected by communication. When confirmed, it is determined that the output of the detection signal is resumed .

建物の開口がドアで閉鎖されているときに屋外の不審者が例えばロータリーメジャーの先にビラ等を取り付けてそれをドアと床面の隙間から屋内へ奥深く差し込むような不正行為が行われた場合には、起動エリアが検知状態になる前に前記近傍エリアが検知状態となる。このとき本発明では異常として検知信号が出力されないように制御されるので、ドアが不正に開放されてしまうのを防止することができる。更に検知信号の出力再開が可能と判断されると、検知信号を出力可能に復帰させるので、再び検知エリアでの検知に応じて検知信号が出力されるように制御される。従ってドアは通常通り開閉されるので、不審者の侵入を有効に防止しつつ、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制することができる。しかも、検知信号が入力され、この検知信号に基づいてドアを開閉させるモータを制御するドアコントローラは既存のものをそのまま使用できるので、既設の自動ドアに不正開放防止機能を付加することができる。 When an opening of a building is closed by a door, a suspicious person outside the house, for example, attaches a bill etc. to the tip of a rotary measure and inserts it deeply into the room through the gap between the door and the floor. In this case, the neighboring area is in the detection state before the activation area is in the detection state. At this time, in the present invention, since the detection signal is not output as an abnormality, it is possible to prevent the door from being illegally opened. Further, when it is determined that the detection signal output can be resumed, the detection signal can be output again, so that the detection signal is again output in response to the detection in the detection area. Therefore, since the door is opened and closed as usual, it is possible to prevent the suspicious person from entering effectively and to suppress the deterioration of the trafficability when an indoor person goes outside. In addition, since an existing door controller that controls the motor that opens and closes the door based on the detection signal can be used as it is, an unauthorized opening prevention function can be added to the existing automatic door.

そして、屋外側に不審者がいて屋外側センサが検知状態となっている間は検知信号の出力を再開させないので、ドアが開放されることはない。したがって、屋外の不審者が屋内に侵入するのを有効に防止することができる。
And since there is no suspicious person on the outdoor side and the output of the detection signal is not resumed while the outdoor side sensor is in the detection state, the door is not opened. Therefore, it is possible to effectively prevent an outdoor suspicious person from entering the room.

また本発明は、建物の開口部に設けられたドアを開閉する自動ドアに対して、前記開口部の屋内側に設けられた検知エリア内の人又は物体を検知して検知信号を出力する自動ドア用センサであって、前記検知エリアは、前記ドアの近傍に設けられた近傍エリアと、前記近傍エリアよりも前記ドアから離れて設けられた起動エリアとからなり、前記自動ドア用センサは、前記開口が前記ドアで閉鎖されていることを検知するドア閉鎖検知手段から送信される閉鎖信号を受信する受信手段と、前記閉鎖信号により閉鎖を検知しているときに、前記近傍エリアのみが検知状態となった異常時に、前記検知信号を出力しないとともに、前記異常時以後は前記検知エリアの検知状態にかかわらず前記検知信号の出力を停止する無効制御手段と、前記検知信号の出力を再開させるか否かを判断する復帰判断手段と、前記復帰判断手段により出力再開と判断したときに、前記検知信号を出力可能な状態に復帰させる復帰制御手段と、検知エリアよりも屋内側の人又は物体を検知するための復帰用センサと通信するための通信手段と、を備えており、復帰判断手段は、通信により復帰用センサが検知したことを確認したときに検知信号の出力を再開させると判断する。
Further, the present invention provides an automatic door that opens and closes a door provided at an opening of a building, and detects a person or an object in a detection area provided on the indoor side of the opening and outputs a detection signal. a sensor door, said detection area, and the neighboring area provided in the vicinity of the door than said neighborhood area consists of a start area disposed away from the door, sensor wherein the automatic door, A receiving means for receiving a closing signal transmitted from a door closing detecting means for detecting that the opening is closed by the door, and only the neighboring area is detected when closing is detected by the closing signal. An invalid control means for not outputting the detection signal at the time of an abnormal state, and stopping the output of the detection signal regardless of the detection state of the detection area after the abnormal time, and the detection A return determining means for determining whether or not to resume the output of No., the when it is determined that the output restart by the return determining means, and the recovery control means for returning the detection signal to the output enable state, than the detection area communication means for communicating with the return sensor for detecting a human or an object in an indoor side, comprises a, the return determining means, the detection signal when the return sensor by communication has confirmed that it has detected It determines to resume output.

建物の開口がドアで閉鎖されているときに屋外の不審者が例えばロータリーメジャーの先にビラ等を取り付けてそれをドアと床面の隙間から屋内へ奥深く差し込むような不正行為が行われた場合には、起動エリアが検知状態になる前に前記近傍エリアが検知状態となる。このとき本発明では異常として検知信号が出力されないように制御されるので、ドアが不正に開放されてしまうのを防止することができる。更に検知信号の出力再開が可能と判断されると、検知信号を出力可能に復帰させるので、再び検知エリアでの検知に応じて検知信号が出力されるように制御される。従ってドアは通常通り開閉されるので、不審者の侵入を有効に防止しつつ、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制することができる。しかも、検知信号が入力され、この検知信号に基づいてドアを開閉させるモータを制御するドアコントローラは既存のものをそのまま使用できるので、既設の自動ドアに不正開放防止機能を付加することができる。また、復帰用センサが検知状態になるまでは検知信号の出力を再開させないので、屋内から屋外へ出ようとする人が現れるまでドアが開放されることはない。したがって、屋外の不審者が屋内に侵入するのを有効に防止することができる。しかも、復帰用センサを屋内側センサとは別個に設けたので、通行性や安全性から位置や範囲が決定される検知エリアとは独立して復帰用センサを配置することが可能となる。この結果、復帰用センサを任意の位置に配置でき、屋外の不審者が不正を働きにくい位置に設定することが容易に出来る。 When an opening of a building is closed by a door, a suspicious person outside the house, for example, attaches a bill etc. to the tip of a rotary measure and inserts it deeply into the room through the gap between the door and the floor. In this case, the neighboring area is in the detection state before the activation area is in the detection state. At this time, in the present invention, since the detection signal is not output as an abnormality, it is possible to prevent the door from being illegally opened. Further, when it is determined that the detection signal output can be resumed, the detection signal can be output again, so that the detection signal is again output in response to the detection in the detection area. Therefore, since the door is opened and closed as usual, it is possible to prevent the suspicious person from entering effectively and to suppress the deterioration of the trafficability when an indoor person goes outside. In addition, since an existing door controller that controls the motor that opens and closes the door based on the detection signal can be used as it is, an unauthorized opening prevention function can be added to the existing automatic door. Further, since the output of the detection signal is not resumed until the return sensor is in the detection state, the door is not opened until a person who tries to go out of the room appears. Therefore, it is possible to effectively prevent an outdoor suspicious person from entering the room. In addition, since the return sensor is provided separately from the indoor side sensor, the return sensor can be arranged independently of the detection area in which the position and range are determined from the trafficability and safety. As a result, the return sensor can be arranged at an arbitrary position, and it can be easily set at a position where an outdoor suspicious person is unlikely to cheat.

以上説明したように、本発明によれば、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制しつつ、屋内側センサを悪用した不正手段によってドアが開放されるのを、専用品でない、一般的なドアコントローラを備えた自動ドアでも有効に防止することができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to prevent the door from being opened by an unauthorized means that abuses the indoor side sensor while suppressing deterioration of the trafficability when an indoor person goes outside. Even an automatic door with a general door controller that is not a product can be effectively prevented.

以下、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。 Hereinafter, the best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

（実施形態１）
図１は、本発明に係る一実施形態の自動ドア用センサが適用された自動ドア１０の全体構成を示している。同図に示すように、本自動ドア１０は、マンションなど２４時間出入が必要で、セキュリティを重要する建物において、人が通るための出入口１２を開閉するものであり、この出入口１２を開閉するための引戸式のドア１４を備えている。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows an overall configuration of an automatic door 10 to which an automatic door sensor according to an embodiment of the present invention is applied. As shown in the figure, the automatic door 10 needs to be opened and closed for 24 hours, such as in an apartment, and opens and closes the entrance 12 for people to pass through in buildings where security is important. The sliding door type door 14 is provided.

出入口１２は、建物の壁部に矩形状に形成された開口に三方枠を嵌め込むことによって構成されている。そして、この出入口１２の上側には細長形状の無目１８が出入口１２の上縁部に沿って延びるように配設されている。この無目１８には、図示省略するが、ドア１４を開閉駆動させるための開閉駆動機構が収納されている。この開閉駆動機構は、例えばベルト駆動方式のものであり、モータ１９（図３参照）と、このモータ１９の駆動によって周回するエンドレス状のベルトと、このベルトとドア１４を連結しているドアハンガとを備えている。そして、ドア１４は、ベルトの周回に伴って壁部に沿って水平方向に開き位置と閉じ位置との間を往復移動する構成となっている。 The entrance / exit 12 is configured by fitting a three-way frame into an opening formed in a rectangular shape on the wall of the building. An elongate blank 18 is disposed above the entrance 12 so as to extend along the upper edge of the entrance 12. Although not shown in the figure, an opening / closing drive mechanism for opening / closing the door 14 is housed in the mesh 18. This opening / closing drive mechanism is, for example, of a belt drive type, and includes a motor 19 (see FIG. 3), an endless belt that circulates by driving of the motor 19, and a door hanger that connects the belt and the door 14. It has. The door 14 is configured to reciprocate between an open position and a closed position in the horizontal direction along the wall portion as the belt circulates.

本自動ドア１０は、照合装置２６と、屋内側センサ２８と、屋外側センサ３０と、閉じ位置検出センサ３２と、補助センサ３４と、ドアコントローラ４０とを備えている。 The automatic door 10 includes a verification device 26, an indoor side sensor 28, an outdoor side sensor 30, a closed position detection sensor 32, an auxiliary sensor 34, and a door controller 40.

照合装置２６は、建物内に所定の関係者のみが入れるようにドア１４の開閉制御をするためのものであり、例えば暗証番号を入力するための図略の入力装置を備えている。照合装置２６は、入力装置に所定の暗証番号を含む所定の入力がなされると起動信号を出力するように構成されている。この起動信号はドアコントローラ４０に入力される。 The collation device 26 is for controlling the opening / closing of the door 14 so that only a predetermined person can enter the building, and is provided with an unillustrated input device for inputting a password, for example. The verification device 26 is configured to output an activation signal when a predetermined input including a predetermined password is made to the input device. This activation signal is input to the door controller 40.

屋内側センサ２８は、無目１８の屋内側面に取り付けられており、出入口１２の屋内側の所定領域（屋内側検知エリア）５１内の人又は物体を検知するものである。屋内側センサ２８は、センサ部２８ａを有する（図３参照）。センサ部２８ａは、例えば反射式の赤外線センサによって構成され、赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。そして、各投光素子と各受光素子とがそれぞれペアーとなり、これらがそれぞれ検知スポットを有している。 The indoor side sensor 28 is attached to the indoor side surface of the eyeless 18 and detects a person or an object in a predetermined area (indoor side detection area) 51 on the indoor side of the entrance 12. The indoor side sensor 28 has a sensor unit 28a (see FIG. 3). The sensor unit 28a is configured by, for example, a reflective infrared sensor, and includes a not-shown projector that projects infrared rays and a not-shown receiver that receives reflected light from the projector. The light projector is composed of a large number of light projecting elements, and the light receiver is composed of a large number of light receiving elements. Each light projecting element and each light receiving element form a pair, and each has a detection spot.

屋内側検知エリア５１は、出入口１２の上方に配置された投光器の各投光素子から下方に向かって出射された赤外線の通過領域の集合体として形成されるものであり、屋内側の所定の領域である起動エリア５２と、この起動エリア５２とドア１４との間の領域である近傍エリア５３とからなる。図２に示すように、近傍エリア５３は、出入口１２のすぐ屋内側に近接して形成されるものであり、この近傍エリア５３は、出入口１２の幅とほぼ同等またはそれ以上の幅を有し、かつ、通行方向と交差する方向に延びる形状の領域として構成されている。一方、起動エリア５２は、近傍エリア５３よりも出入口１２から離れたところに形成されるものであり、近傍エリア５３に対して出入口１２とは反対側で近傍エリア５３に隣接する位置に形成され、かつ通行方向と交差する方向に延びる領域と、この領域の両端に形成され、かつ通行方向と交差する方向における近傍エリア５３の両側に形成される領域とからなる。起動エリア５２及び近傍エリア５３がこのように設定されることにより、人が屋内から屋外へ出るときには、人はまず起動エリア５２を通過し、その後近傍エリア５３を通過することとなる。 The indoor-side detection area 51 is formed as an aggregate of areas through which infrared rays are emitted downward from the light projecting elements of the projector disposed above the entrance 12, and is a predetermined area on the indoor side. And an adjacent area 53 that is an area between the activation area 52 and the door 14. As shown in FIG. 2, the neighborhood area 53 is formed close to the indoor side of the entrance 12, and the neighborhood area 53 has a width substantially equal to or greater than the width of the entrance 12. And it is comprised as an area | region of the shape extended in the direction which cross | intersects a traffic direction. On the other hand, the activation area 52 is formed at a position farther from the entrance / exit 12 than the neighborhood area 53, and is formed at a position adjacent to the neighborhood area 53 on the opposite side of the entrance / exit 12 with respect to the neighborhood area 53. And a region extending in a direction intersecting the passage direction, and a region formed at both ends of the region and formed on both sides of the neighborhood area 53 in the direction intersecting the passage direction. By setting the activation area 52 and the neighborhood area 53 in this way, when a person goes from indoors to the outdoors, the person first passes through the activation area 52 and then passes through the neighborhood area 53.

センサ部２８ａは、起動エリア５２及び近傍エリア５３の各受光素子の検知状態に応じて人又は物体の検知状況を導出し、人又は物体が検知されたと判断される状況の場合に検知信号を出力するように構成されている。センサ部２８ａはドアコントローラ４０に接点信号としてこの検知信号を伝送するように構成されている。 The sensor unit 28a derives a detection state of a person or an object according to the detection state of each light receiving element in the activation area 52 and the vicinity area 53, and outputs a detection signal in a case where it is determined that the person or the object is detected. Is configured to do. The sensor unit 28a is configured to transmit this detection signal as a contact signal to the door controller 40.

屋外側センサ３０は、図１に示すように、無目１８の屋外側面に取り付けられており、この屋外側センサ３０は、出入口１２の屋外側の所定領域（屋外側検知エリア）５５で検知対象としての人又は物体を検知するものである。屋外側センサ３０は、センサ部３０ａと情報出力制御部３０ｂとを有する。センサ部３０ａは、例えば反射式の赤外線センサによって構成され、赤外線を投光する図略の投光器と、この投光器からの反射光を受光する図略の受光器とを備えている。投光器は多数の投光素子からなり、受光器は多数の受光素子からなる。そして、各投光素子と各受光素子とがそれぞれペアーとなり、これらがそれぞれ検知スポットを有している。 As shown in FIG. 1, the outdoor side sensor 30 is attached to the outdoor side surface of the eyeless 18, and the outdoor side sensor 30 is detected in a predetermined area (outdoor side detection area) 55 on the outdoor side of the entrance 12. As a person or object. The outdoor side sensor 30 includes a sensor unit 30a and an information output control unit 30b. The sensor unit 30a is configured by, for example, a reflective infrared sensor, and includes a not-shown projector that projects infrared rays and a not-shown receiver that receives reflected light from the projector. The light projector is composed of a large number of light projecting elements, and the light receiver is composed of a large number of light receiving elements. Each light projecting element and each light receiving element form a pair, and each has a detection spot.

センサ部３０ａは、各受光素子の検知状態に応じて人又は物体の検知状況を導出し、人又は物体が検知されたと判断される状況の場合に検知信号を出力するように構成されている。センサ部３０ａはドアコントローラ４０に接点信号としてこの検知信号を伝送するように構成されている。なお、センサ部３０ａは、投光器を備えない受光型の赤外線センサによって構成されていてもよい。 The sensor unit 30a is configured to derive a detection state of a person or an object according to the detection state of each light receiving element, and output a detection signal in a case where it is determined that a person or an object has been detected. The sensor unit 30a is configured to transmit this detection signal as a contact signal to the door controller 40. The sensor unit 30a may be configured by a light-receiving infrared sensor that does not include a projector.

屋外側検知エリア５５は、出入口１２の上方に配置された投光器の各投光素子から下方に向かって出射された赤外線の通過領域の集合体として形成されるものであり、図２に示すように、出入口１２のすぐ屋外側で出入口１２を覆うように通行方向と直交する方向に延びる領域によって構成されている。 The outdoor-side detection area 55 is formed as an aggregate of passing regions of infrared rays emitted downward from the respective light projecting elements of the projector disposed above the entrance / exit 12, as shown in FIG. The area extends in the direction orthogonal to the direction of travel so as to cover the entrance / exit 12 just outside the entrance / exit 12.

情報出力制御部３０ｂは、屋外側検知エリア全体としての検知状況だけでなく、検知スポットごとの検知状況についての情報等の制御動作に関する情報（制御情報）を出力する制御部であり、この情報出力制御部３０ｂはデータバス３８に接続されている（図３参照）。そして、これらの情報は、一定の周期で情報出力制御部３０ｂから出力される。なお、データバス３８として、ＣＡＮ(controller area network)を用いることができる。 The information output control unit 30b is a control unit that outputs information (control information) related to a control operation such as information about the detection status for each detection spot as well as the detection status of the entire outdoor detection area. The control unit 30b is connected to the data bus 38 (see FIG. 3). These pieces of information are output from the information output control unit 30b at regular intervals. Note that a CAN (controller area network) can be used as the data bus 38.

前記センサ部２８ａ，３０ａを構成する赤外線センサの受光器には、検知エリア５１，５５内の人又は物体、あるいはそれ以外の背景に応じた赤外線が入射されるので、その赤外線量に応じた値と、基準値としての背景に応じた値とを比較することで、検知エリア５１，５５内で人又は物体が検知されたのか、あるいは背景のみが検知され、人又は物体が検知されていないのかを判別できるようになっている。 Since infrared rays according to a person or an object in the detection areas 51 and 55 or other backgrounds are incident on the light receivers of the infrared sensors constituting the sensor units 28a and 30a, a value corresponding to the amount of infrared rays. And whether a person or an object is detected in the detection areas 51 and 55 by comparing the value according to the background as a reference value, or only the background is detected and no person or object is detected Can be determined.

また赤外線を用いたセンサの代わりに、電波を検知エリア内に出射し、人などからの反射波を検知する電波センサを用いても良い。更にカメラで検知エリア内の画像を取り込み、人等の存在の有無を検知する画像センサを用いてもよい。なお背景とは、動いている人や物体が所定時間以上、無い状態のことを示している。 Instead of a sensor using infrared rays, a radio wave sensor that emits radio waves into a detection area and detects reflected waves from a person or the like may be used. Furthermore, an image sensor that captures an image in a detection area with a camera and detects the presence or absence of a person or the like may be used. The background indicates that there is no moving person or object for a predetermined time or longer.

閉じ位置検出センサ３２（ドア閉鎖検知手段）は、ドア１４の閉じ位置を検出するためのセンサであり、例えばリミットスイッチが用いられている。閉じ位置検出センサ３２は、ドア１４が閉じ位置にあるときに信号を出力するように構成されており、この信号が屋内側センサ２８の受信部２８ｂ（受信手段）に入力されるようになっている。なお、出入口１２に対するドア１４の位置を検出するためのエンコーダ（図示省略）によって閉じ位置を検出するようにしてもよい。また受信部２８ｂは接点信号を入力可能に構成されているが、閉じ位置検出センサ３２の種類に応じてシリアル通信など他の形態に変更できる。 The closing position detection sensor 32 (door closing detection means) is a sensor for detecting the closing position of the door 14, and for example, a limit switch is used. The closed position detection sensor 32 is configured to output a signal when the door 14 is in the closed position, and this signal is input to the receiving unit 28b (receiving means) of the indoor side sensor 28. Yes. The closed position may be detected by an encoder (not shown) for detecting the position of the door 14 with respect to the entrance 12. The receiving unit 28b is configured to be able to input a contact signal, but can be changed to other forms such as serial communication according to the type of the closing position detection sensor 32.

補助センサ３４は、ドア１４の軌道上を通行する人又は物体を検知して人等がドア１４に挟まれないようにするためのものであり、ドア１４の軌道上の所定領域を検知エリア（補助検知エリア）５７としている。補助センサ３４は、図示省略した投光器と受光器を備えた光電管によって構成されている。これら投光器及び受光器は、前記三方枠を構成する方立４７，４８に互いに対向するように埋め込まれており、投光器からの出射光が受光器に入射されるようになっている。そして、補助センサ３４は、投光器から出射された光が遮断されて受光器で前記出射光が検知できないときに検知信号を出力するように構成されており、この検知信号はドアコントローラ４０に入力されるようになっている。 The auxiliary sensor 34 is for detecting a person or an object passing on the track of the door 14 and preventing a person or the like from being caught between the doors 14. A predetermined area on the track of the door 14 is detected in a detection area ( Auxiliary detection area) 57. The auxiliary sensor 34 is constituted by a phototube provided with a projector and a light receiver (not shown). These projectors and light receivers are embedded so as to oppose each other in the vertices 47 and 48 constituting the three-way frame, and light emitted from the projectors is made incident on the light receiver. The auxiliary sensor 34 is configured to output a detection signal when the light emitted from the projector is blocked and the emitted light cannot be detected by the light receiver, and this detection signal is input to the door controller 40. It has become so.

屋内側センサ２８は、図３に示すように、制御部６０を有する。この制御部６０は、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものであり、図４に示すように、通信制御手段６１と無効制御手段６２と復帰判断手段６３と復帰制御手段６４と背景学習制御手段６５とが機能的に含まれている。 As shown in FIG. 3, the indoor sensor 28 includes a control unit 60. The control unit 60 performs control operations in accordance with a microcomputer program. As shown in FIG. 4, the communication control unit 61, the invalidation control unit 62, the return determination unit 63, the return control unit 64, the background learning control unit 65, Is functionally included.

通信制御手段６１（通信手段）は、データバス３８上に制御情報を送信可能に構成され、またデータバス３８上に送信された制御情報を受信可能に構成されている。 The communication control unit 61 (communication unit) is configured to be able to transmit control information on the data bus 38 and configured to be able to receive control information transmitted on the data bus 38.

無効制御手段６２は、不正行為が行われた可能性が高い異常状態が検出されたときに、屋内側センサ２８のセンサ部２８ａから検知信号が出力されないようにする制御を行う。この制御は、屋外側センサ３０が検知状態にある間維持される。ここで、異常状態としては、ドア１４が閉じ位置にあるにも拘らず人又は物体が起動エリア５２で検知されずに近傍エリア５３で検知された場合が該当する。 The invalidation control means 62 performs control so that a detection signal is not output from the sensor unit 28a of the indoor side sensor 28 when an abnormal state where there is a high possibility that an illegal act has been performed is detected. This control is maintained while the outdoor sensor 30 is in the detection state. Here, the abnormal state corresponds to a case where a person or an object is detected in the vicinity area 53 without being detected in the activation area 52 even though the door 14 is in the closed position.

復帰判断手段６３は、異常状態が解消された復帰可能な状態か否かの判定制御を行う。具体的に、復帰判断手段６３は、データバス３８を通して受信した制御情報に含まれる屋外側センサ３０の検知スポット毎の検知状況に基づいて、屋外側センサ３０が検知状態にあるか否かを判定し、屋外側センサ３０が検知状態から非検知状態になると復帰可能状態になったものとして検知信号の出力を再開させると判断する。 The return determination unit 63 performs control for determining whether or not the abnormal state has been resolved and the state is in a recoverable state. Specifically, the return determination unit 63 determines whether or not the outdoor sensor 30 is in a detection state based on the detection status of each detection spot of the outdoor sensor 30 included in the control information received through the data bus 38. When the outdoor sensor 30 changes from the detection state to the non-detection state, it is determined that the output of the detection signal is resumed as a returnable state.

復帰制御手段６４は、復帰判断手段６３によって復帰可能な状態が検出されると、屋内側センサ２８のセンサ部２８ａが検知信号の出力を可能な状態に復帰させる制御を行う。すなわち、屋内側センサ２８が復帰すると、再び屋内側センサ２８から検知信号が出力可能な状態となる。 When the return determination unit 63 detects a returnable state, the return control unit 64 performs control so that the sensor unit 28a of the indoor sensor 28 returns the detection signal to a possible state. That is, when the indoor sensor 28 is restored, the detection signal can be output from the indoor sensor 28 again.

背景学習制御手段６５は、屋内側センサ２８の検知エリア５１の赤外線反射量から人又は物体の有無を判断するための基準値を更新するための処理であって、受光器に入射される赤外線量に相当する値が所定時間以上、ほぼ一定であり、かつその値が所定値以上、現在の基準値よりも大きいか小さい状態のときに、その基準値を更新するものである。この学習処理は、降雨などにより検知エリア内の状況が施工時よりも大きく変化したことを、人又は物体が検知エリア内に入ってきたものとしてセンサが誤検知するのを防止するために設けられるものである。なお、背景学習制御手段６５は、屋外側センサ３０についても同様に背景学習処理を行うように構成されている。 The background learning control means 65 is a process for updating a reference value for determining the presence or absence of a person or an object from the amount of infrared reflection in the detection area 51 of the indoor side sensor 28, and the amount of infrared incident on the light receiver. The reference value is updated when the value corresponding to is substantially constant for a predetermined time or more and the value is equal to or greater than the predetermined value and larger or smaller than the current reference value. This learning process is provided in order to prevent the sensor from erroneously detecting that a person or an object has entered the detection area that the situation in the detection area has changed more greatly than during construction due to rainfall or the like. Is. The background learning control means 65 is configured to perform the background learning process for the outdoor side sensor 30 as well.

異常状態及び復帰可能状態と判断されたときに屋内側センサ２８からの検知信号の出力制御を行う構成にしているので、検知信号の入力に基づいてドア１４の開閉制御を行うドアコントローラ４０として、一般的な、既設のものを利用することができる。 Since it is configured to perform output control of the detection signal from the indoor side sensor 28 when it is determined as an abnormal state and a recoverable state, as the door controller 40 that performs opening / closing control of the door 14 based on the input of the detection signal, A general existing one can be used.

ドアコントローラ４０は、周知のマイコン回路及び外部機器との入出力インターフェイスを備えたものであって、マイコンプログラムに従って制御動作を行うものである。図３に示すように、ドアコントローラ４０には、屋内側センサ２８、屋外側センサ３０、補助センサ３４及び照合装置２６からの各信号が入力されるようになっている。ドアコントローラ４０には、図５に示すように、開閉制御手段４１と、屋外側センサ制御手段４２と、補助センサ制御手段４３と、照合装置制御手段４４とが機能的に含まれている。 The door controller 40 includes a well-known microcomputer circuit and an input / output interface with an external device, and performs a control operation according to a microcomputer program. As shown in FIG. 3, each signal from the indoor side sensor 28, the outdoor side sensor 30, the auxiliary sensor 34, and the verification device 26 is input to the door controller 40. As shown in FIG. 5, the door controller 40 functionally includes an opening / closing control means 41, an outdoor sensor control means 42, an auxiliary sensor control means 43, and a collation device control means 44.

開閉制御手段４１は、モータ１９を駆動制御するものであり、屋内側センサ２８からの検知信号が入力されるとドア１４を開くための制御信号（モータ駆動信号）を出力する。また、開閉制御手段４１は、検知信号又は起動信号が入力されなくなって所定時間が経過すると、ドア１４を閉じるための制御信号を出力する。モータ１９は、制御信号に基づいて回転方向及び回転数が制御される。 The opening / closing control means 41 controls the motor 19 and outputs a control signal (motor drive signal) for opening the door 14 when a detection signal from the indoor side sensor 28 is input. In addition, the opening / closing control means 41 outputs a control signal for closing the door 14 when a predetermined time elapses after the detection signal or the activation signal is not input. The rotation direction and the number of rotations of the motor 19 are controlled based on the control signal.

屋外側センサ制御手段４２は、屋外側センサ３０による検知を、通常、無効にしている。ここでいう通常とは、ドア１４が閉じており、出入口１２を通過しようとする正当な者がいない状態をいい、具体的には、屋内側センサ２８によって人又は物体が検知されない非検知状態にあり、かつ照合装置２６に所定の暗証番号が入力されない状態を意味している。また、無効とは、屋外側センサ３０による屋外側検知エリア５５内での検知を行わないか、屋外側センサ３０による屋外側検知エリア５５内での検知を行うが検知信号を出力しないか、そのエリア内で人等を検知して信号を出力してもドアコントローラ４０においてこの検知信号を受け付けない処理を行うことを意味している。ここでは、屋外側センサ３０が常時検知を行うが、ドアコントローラ４０において屋内側センサ２８が人等を検知するまで屋外側センサ３０からの検知信号を受け付けない構成とした場合について説明する。 The outdoor side sensor control means 42 normally disables the detection by the outdoor side sensor 30. The normal here refers to a state in which the door 14 is closed and there is no legitimate person trying to pass through the entrance / exit 12, and specifically, a non-detection state in which no person or object is detected by the indoor side sensor 28. This means that the collation device 26 does not receive a predetermined password. Also, the term “invalid” means that the outdoor side sensor 30 does not detect in the outdoor side detection area 55, or the outdoor side sensor 30 detects in the outdoor side detection area 55 but does not output a detection signal. This means that even if a person or the like is detected in the area and a signal is output, the door controller 40 performs processing that does not accept this detection signal. Here, although the outdoor side sensor 30 always detects, the case where it is set as the structure which does not receive the detection signal from the outdoor side sensor 30 until the indoor side sensor 28 detects a person etc. in the door controller 40 is demonstrated.

屋外側センサ制御手段４２は、屋内側センサ２８からの検知信号が入力されたときまたは照合装置２６からの起動信号が入力されたときに屋外側センサ３０による検知を有効にするように構成されている。つまり、屋外側センサ３０による検知は、屋内側センサ２８によって人又は物体が検知されないときには無効にされており、起動エリア５２で人又は物体が検知されたときに有効にされる。そして、屋外側センサ制御手段４２は、屋外側センサ３０による検知が有効となった後、屋外側センサ３０からの検知信号が入力されると、所定時間だけドア１４を開き位置に維持すべく、開閉制御手段４１によるドア１４を閉じるための制御信号の出力を制限するように構成されている。 The outdoor-side sensor control means 42 is configured to enable detection by the outdoor-side sensor 30 when a detection signal from the indoor-side sensor 28 is input or when an activation signal from the verification device 26 is input. Yes. That is, the detection by the outdoor side sensor 30 is disabled when no person or object is detected by the indoor side sensor 28, and is enabled when a person or object is detected in the activation area 52. And after the detection by the outdoor side sensor 30 becomes effective, the outdoor side sensor control means 42, when the detection signal from the outdoor side sensor 30 is inputted, in order to maintain the door 14 in the open position for a predetermined time, It is configured to limit the output of a control signal for closing the door 14 by the opening / closing control means 41.

補助センサ制御手段４３は、屋外側センサ制御手段４２と同様に、補助センサ３４による検知を通常、無効としており、起動エリア５２で人又は物体が検知されると、補助センサ３４による検知を有効にするように構成されている。 The auxiliary sensor control means 43, like the outdoor side sensor control means 42, normally disables detection by the auxiliary sensor 34, and enables detection by the auxiliary sensor 34 when a person or object is detected in the activation area 52. Is configured to do.

補助センサ制御手段４３は、開閉制御手段４１がドア１４を開くための制御信号を出力し、かつその後に補助センサ３４からの検知信号が入力されている間、開閉制御手段４１によるドア１４を閉じるための制御信号の出力を制限するように構成されている。つまり、屋内側にいる人が屋内側センサ２８によって検知され、その人が出入口１２を通過する間、ドア１４が閉じ動作を行うのを制限するようになっている。 The auxiliary sensor control means 43 closes the door 14 by the opening / closing control means 41 while the opening / closing control means 41 outputs a control signal for opening the door 14 and the detection signal from the auxiliary sensor 34 is input thereafter. Therefore, the output of the control signal is limited. In other words, a person on the indoor side is detected by the indoor sensor 28, and the door 14 is restricted from being closed while the person passes through the entrance 12.

照合装置制御手段４４は、照合装置２６から照合成功の信号（起動信号）が入力されると、屋外側センサ３０から出力された検知信号を受け付けるように屋外側センサ制御手段４２を制御するように構成されている。また、照合成功の信号（起動信号）が入力されるとすぐにドア１４を開けるようにすることも出来る。 When the verification success signal (start signal) is input from the verification device 26, the verification device control unit 44 controls the outdoor side sensor control unit 42 to accept the detection signal output from the outdoor side sensor 30. It is configured. Alternatively, the door 14 can be opened as soon as a verification success signal (activation signal) is input.

ここで、本実施形態１に係る自動ドア１０の制御動作について、図６〜図１０に示すフロー図を参照しながら説明する。まず、図６を参照しつつ、ドアコントローラ４０におけるメインフローについて説明する。 Here, the control operation of the automatic door 10 according to the first embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, the main flow in the door controller 40 will be described with reference to FIG.

メインフローでは、照合装置２６による照合成功があったか否かが判定され（ステップＳＴ１）、照合装置２６から起動信号がドアコントローラ４０に入力されるまでは、ステップＳＴ２において屋内側検知エリア５１で人等が検知されたか否かが判定される。そして、屋内側検知エリア５１で人等が検知されなければリターンする。一方、照合装置２６からの起動信号が入力されるか、起動エリア５２で人等が検知されて屋内側センサ２８からの検知信号が入力されるとドア開閉処理ルーチン（ステップＳＴ３）を実行する。 In the main flow, it is determined whether or not the collation by the collation device 26 has been successful (step ST1). Until the activation signal is input from the collation device 26 to the door controller 40, a person or the like is detected in the indoor detection area 51 in step ST2. Whether or not is detected is determined. And if a person etc. are not detected in the indoor side detection area 51, it will return. On the other hand, when the activation signal from the verification device 26 is input, or when a person or the like is detected in the activation area 52 and the detection signal from the indoor side sensor 28 is input, a door opening / closing process routine (step ST3) is executed.

ドア開閉処理ルーチンでは、図７に示すように、通常無効にされている補助センサ３４及び屋外側センサ３０の検知を有効にする（ステップＳＴ１２）。すなわち、通常、補助センサ３４及び屋外側センサ３０の検知エリア５７，５５において人等が検知されて検知信号が出力されてもドアコントローラ４０において検知信号を受け付けない制御を行っており、ここで検知信号を受け付ける制御に切り替える。そして、照合装置２６による照合が成功した場合、屋内側検知エリア５１で人等が検知された場合には、これらセンサ３４，３０からの検知信号を受け付けるようにしている。 In the door opening / closing process routine, as shown in FIG. 7, the detection of the auxiliary sensor 34 and the outdoor side sensor 30 that are normally disabled is enabled (step ST12). That is, normally, the door controller 40 performs control so that a detection signal is not received even if a person or the like is detected in the detection areas 57 and 55 of the auxiliary sensor 34 and the outdoor side sensor 30 and a detection signal is output. Switch to control to accept signals. When the collation by the collation device 26 is successful or when a person or the like is detected in the indoor detection area 51, the detection signals from these sensors 34 and 30 are received.

そして、全開されるまでドア１４を開き（ステップＳＴ１３，ＳＴ１４）、ドア１４が全開されると、補助センサ３４、屋外側センサ３０、屋内側センサ２８からの検知信号の入力確認を行う（ステップＳＴ１５）。検知信号が入力されている間は、ドア１４を開き位置に維持する制御を継続し、検知信号の入力が無くなるとドア１４が全閉になるまでドア１４を閉じる（ステップＳＴ１６，ＳＴ１７）。そして、閉じ位置検出センサ３２によりドア１４が閉じ位置になったことが検出されると、補助センサ３４及び屋外側センサ３０による検知を再び無効にする（ステップＳＴ１８）。すなわち検知信号を受け付けない制御に切り替える。 The door 14 is opened until it is fully opened (steps ST13 and ST14). When the door 14 is fully opened, input of detection signals from the auxiliary sensor 34, the outdoor side sensor 30, and the indoor side sensor 28 is confirmed (step ST15). ). While the detection signal is being input, the control for maintaining the door 14 in the open position is continued. When the detection signal is not input, the door 14 is closed until the door 14 is fully closed (steps ST16 and ST17). Then, when it is detected by the closed position detection sensor 32 that the door 14 is in the closed position, the detection by the auxiliary sensor 34 and the outdoor side sensor 30 is again invalidated (step ST18). That is, the control is switched to the control that does not accept the detection signal.

次に、屋内側センサ２８における異常状態の検出制御について図８〜図１０を参照しつつ説明する。図８に示すように、この制御ではまずドア１４が閉じ位置にあるか否かが確認される（ステップＳＴ２１）。ドア１４が閉じ位置にある場合には、近傍エリア５３のみで人等が検知されたか否かが判定され（ステップＳＴ２２）、近傍エリア５３でのみ人等が検知された場合には侵入阻止処理ルーチンを実行する（ステップＳＴ２３）。すなわち、ドア１４が閉じているときに、起動エリア５２で人等が検知されることなく近傍エリア５３が先に検知状態になる場合なので、不正行為が行われた異常状態と判断して侵入阻止処理ルーチンを実行する。 Next, the abnormal state detection control in the indoor sensor 28 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 8, in this control, it is first confirmed whether or not the door 14 is in the closed position (step ST21). If the door 14 is in the closed position, it is determined whether or not a person or the like has been detected only in the vicinity area 53 (step ST22). If a person or the like has been detected only in the vicinity area 53, an intrusion prevention processing routine is performed. Is executed (step ST23). That is, when the door 14 is closed, no person or the like is detected in the activation area 52 and the neighboring area 53 is in the detection state first. Execute the processing routine.

一方、ステップＳＴ２１及びＳＴ２２の何れの判定もＮＯの場合には、ステップＳＴ２４に進む。そして、近傍エリア５３又は起動エリア５２において人等が検知されたときには、屋内側センサ２８から検知信号が出力される一方（ステップＳＴ２５）、何れのエリアでも人等が検知されないときには検知信号を出力することなくリターンする。すなわち、ドア１４が開いているときには、屋内側検知エリア５１での検知に応じて屋内側センサ２８から検知信号が出され、またドア１４が閉じられているときには、起動エリア５２で人等が検知されたとき、起動エリア５２と近傍エリア５３の双方で人等が検知されたときに検知信号が出力される。一方、ドア１４が閉じ位置にある場合に近傍エリア５３でのみ人等が検知されたときには検知信号が出力されないようにする制御となる。 On the other hand, if both determinations in steps ST21 and ST22 are NO, the process proceeds to step ST24. When a person or the like is detected in the neighborhood area 53 or the activation area 52, a detection signal is output from the indoor sensor 28 (step ST25), while when no person or the like is detected in any area, a detection signal is output. Return without. That is, when the door 14 is open, a detection signal is output from the indoor side sensor 28 in response to detection in the indoor side detection area 51. When the door 14 is closed, a person or the like is detected in the activation area 52. When a person is detected in both the activation area 52 and the neighborhood area 53, a detection signal is output. On the other hand, when the door 14 is in the closed position, when a person or the like is detected only in the vicinity area 53, the detection signal is not output.

侵入阻止処理ルーチンでは、図９に示すように、まず屋内側センサ２８による起動エリア５２での検知を無効にするとともに、近傍エリア５３における背景学習処理を停止する（ステップＳＴ３１）。ここで無効にするとは、起動エリア５２での検知の制御を停止することであるが、検知の制御を停止せずに検知信号の出力を停止するようにしてもよい。さて、屋外側センサ３０から出力されてデータバス３８を通して取得された制御情報の中から屋外側センサ３０での検知状況に関する情報を取得し（ステップＳＴ３２）、屋外側センサ３０が検知状態にあるか、すなわち屋外側検知エリア５５で人等が検知されているかを判定する（ステップＳＴ３３）。このとき屋外側センサ３０が検知状態にある限り、ステップＳＴ３２とステップＳＴ３３とが繰り返し実行されて侵入阻止処理ルーチンが継続されるので、この間に屋内側センサ２８の起動エリア５２で人等が検知されたとしても検知信号が出力されることはない。 In the intrusion prevention processing routine, as shown in FIG. 9, first, the detection in the activation area 52 by the indoor sensor 28 is invalidated, and the background learning processing in the neighborhood area 53 is stopped (step ST31). “Disabling” here means stopping the detection control in the activation area 52, but the output of the detection signal may be stopped without stopping the detection control. Now, information regarding the detection status of the outdoor sensor 30 is acquired from the control information output from the outdoor sensor 30 and acquired through the data bus 38 (step ST32), and whether the outdoor sensor 30 is in the detection state. That is, it is determined whether a person or the like is detected in the outdoor side detection area 55 (step ST33). At this time, as long as the outdoor side sensor 30 is in the detection state, step ST32 and step ST33 are repeatedly executed and the intrusion prevention processing routine is continued, so that a person or the like is detected in the activation area 52 of the indoor side sensor 28 during this time. Even if it does, a detection signal is not output.

そして、屋外側センサ３０によって人等が検知されなくなると、ステップＳＴ３４に進んで起動エリア５２での検知を有効にするとともに、近傍エリア５３における背景学習処理を再開してリターンする。ここで有効にするとは、起動エリア５２での検知の制御を再開することであるが、検知の制御を停止していない場合は検知信号の出力を再開するようにしてもよい。これにより、起動エリア５２での人等の検知に応じてドア１４を開閉できるようになる。 When no person or the like is detected by the outdoor side sensor 30, the process proceeds to step ST34 to enable the detection in the activation area 52, and the background learning process in the neighborhood area 53 is resumed and the process returns. “Effective” means that the detection control in the activation area 52 is resumed. However, when the detection control is not stopped, the output of the detection signal may be resumed. Thereby, the door 14 can be opened and closed in response to detection of a person or the like in the activation area 52.

屋外側センサ３０では、図１０に示すように、屋外側検知エリア５５において人等が検知されると（ステップＳＴ４１）、検知信号が出力され（ステップＳＴ４２）、この検知信号はドアコントローラ４０に入力される。また、検知状況に関する情報が含まれる制御情報がデータバス３８に対して出力され（ステップＳＴ４３）、屋内側センサ２８における前記ステップＳＴ３３の判定に供される。一方、屋外側検知エリア５５において人等が検知されなかった場合には、この非検知状態であることを示す情報が含まれる制御情報が出力され（ステップＳＴ４４）、この制御情報がデータバス３８に対して出力され（ステップＳＴ４３）、屋内側センサ２８における前記ステップＳＴ３３の判定に供される。 In the outdoor side sensor 30, as shown in FIG. 10, when a person or the like is detected in the outdoor side detection area 55 (step ST41), a detection signal is output (step ST42), and this detection signal is input to the door controller 40. Is done. Further, control information including information related to the detection status is output to the data bus 38 (step ST43), and is used for the determination in step ST33 in the indoor side sensor 28. On the other hand, when no person or the like is detected in the outdoor detection area 55, control information including information indicating the non-detection state is output (step ST44), and the control information is output to the data bus 38. On the other hand, the signal is output (step ST43) and used for the determination in step ST33 in the indoor sensor 28.

以上説明したように、本実施形態１では、屋外の不審者が例えばロータリーメジャーの先にビラ等を取り付けてそれをドア１４と床面の隙間から屋内へ奥深く差し込むような不正行為が行われた場合には、ドア１４が閉じられた状態でも起動エリア５２が検知状態になる前に近傍エリア５３が検知状態となる異常状態となる。このため無効制御手段６２は、異常状態が検出されたとして屋内側センサ２８から検知信号が出力されないように制御する。この場合には、起動エリア５２が検知状態になっても屋内側センサ２８から検知信号が出力されないので、不正行為によるドア開放を防止することができる。そして、復帰可能な状態が検出されると屋内側センサ２８を検知信号が出力可能な状態に復帰させるので、再び起動エリア５２での検知に応じてドア１４の開閉制御が可能となる。このため、異常状態が解消された場合に屋内の人が起動エリア５２に進入したときにはドア１４が開放されるので、屋内の人が屋外に出るときの通行性が悪化するのを抑制することができる。したがって、不審者の侵入を有効に防止しつつ、通行性が悪化するのを抑制することができる。しかも、本実施形態１では、屋内側センサ２８による検知信号の出力制御を行うだけなので、検知信号が入力されるドアコントローラ４０については、既存のものをそのまま使用できる。従って既設の自動ドアに安価かつ容易に不正防止機能を付加することができる。 As described above, in the first embodiment, a fraudulent act is performed in which a suspicious person outdoors attaches a leafer or the like to the tip of a rotary measure and inserts it deeply into the room through a gap between the door 14 and the floor surface. In this case, even when the door 14 is closed, the neighboring area 53 is in a detection state before the activation area 52 is in the detection state. For this reason, the invalid control means 62 performs control so that a detection signal is not output from the indoor side sensor 28 even if an abnormal state is detected. In this case, since the detection signal is not output from the indoor side sensor 28 even when the activation area 52 is in the detection state, it is possible to prevent the door from being opened due to an illegal act. When the returnable state is detected, the indoor sensor 28 is returned to a state in which a detection signal can be output, so that the opening / closing control of the door 14 can be performed again according to the detection in the activation area 52. For this reason, since the door 14 is opened when an indoor person enters the activation area 52 when the abnormal state is resolved, it is possible to suppress the deterioration of the trafficability when the indoor person goes outside. it can. Therefore, it is possible to suppress the deterioration of the trafficability while effectively preventing the suspicious person from entering. In addition, in the first embodiment, since only the detection signal output control by the indoor sensor 28 is performed, the existing door controller 40 to which the detection signal is input can be used as it is. Therefore, an anti-fraud function can be easily and inexpensively added to an existing automatic door.

また本実施形態１では、屋外側に不審者がいて屋外側センサ３０が検知状態となっている間は検知信号を出力しないので、この間はドア１４が開放されることはない。したがって、屋外の不審者が屋内に侵入するのを有効に防止することができる。 Further, in the first embodiment, since there is no suspicious person on the outdoor side and the detection signal is not output while the outdoor side sensor 30 is in the detection state, the door 14 is not opened during this period. Therefore, it is possible to effectively prevent an outdoor suspicious person from entering the room.

本実施形態１では、異常状態となった場合において、屋内側センサ２８が復帰可能な状態が検出されるまで、背景学習制御手段６５は、屋内側検知エリア５１内での人等の有無を判断するための基準値を更新するのを停止する。このため、屋内側センサ２８によって検出された値が所定時間ほぼ一定となっており、かつ設定されている基準値と異なっていることを所定の条件として基準値の更新をしている場合において、不審者や不審物が当該検知エリア５１内で所定時間動かないような場合でも、前記基準値の更新により不審者や不審物が非検知となるのを防止することができる。この結果、屋内側センサ２８が基準値の学習を行う場合であっても、不審者の侵入を有効に防止することができる。 In the first embodiment, in the case of an abnormal state, the background learning control unit 65 determines whether there is a person or the like in the indoor side detection area 51 until a state where the indoor side sensor 28 can be restored is detected. To stop updating the reference value. For this reason, when the reference value is updated with a predetermined condition that the value detected by the indoor side sensor 28 is substantially constant for a predetermined time and is different from the set reference value, Even when a suspicious person or a suspicious object does not move within the detection area 51 for a predetermined time, it is possible to prevent the suspicious person or the suspicious object from being undetected by updating the reference value. As a result, even when the indoor sensor 28 learns the reference value, it is possible to effectively prevent a suspicious person from entering.

なお、本実施形態１では、制御部６０が屋内側センサ２８に設けられる例について説明したが、これに限られるものではない。例えば、制御部６０は独立して設けられてデータバス３８に接続される構成としてもよい。この場合、無効制御手段６２及び復帰制御手段６４は、データバス３８を介して屋内側センサ２８の制御をすることとなる。また、復帰判断手段６３のみ屋外側センサ３０に設ける構成にすることも可能である。この場合には復帰判断手段６３が復帰可能な状態を検出したことを示す情報がデータバス３８を通して屋内側センサ２８内の復帰制御手段６４に伝送される構成となる。 In the first embodiment, the example in which the control unit 60 is provided in the indoor sensor 28 has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the control unit 60 may be provided independently and connected to the data bus 38. In this case, the invalidation control means 62 and the return control means 64 control the indoor side sensor 28 via the data bus 38. Further, it is possible to adopt a configuration in which only the return determination means 63 is provided in the outdoor side sensor 30. In this case, information indicating that the return determination means 63 has detected a returnable state is transmitted to the return control means 64 in the indoor sensor 28 via the data bus 38.

（実施形態２）
前記実施形態１では、屋外側センサ３０を備えた自動ドア１０に本発明が適用された構成について説明したが、本実施形態２は、図１１に示すように、屋外側センサ３０を備えていない自動ドア１０に本発明が適用されている。以下具体的に説明するが、ここでは実施形態１と同じ構成要素には同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。 (Embodiment 2)
In the first embodiment, the configuration in which the present invention is applied to the automatic door 10 including the outdoor sensor 30 has been described. However, the second embodiment does not include the outdoor sensor 30 as illustrated in FIG. 11. The present invention is applied to the automatic door 10. Although specifically described below, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

本実施形態２における自動ドア１０には、起動エリア５２よりもドア１４から離れた領域に検知エリア（遠隔検知エリア）５９を有する復帰用センサ３６が設けられている。図１２に示すように、復帰用センサ３６はデータバス３８に接続されている。 The automatic door 10 according to the second embodiment is provided with a return sensor 36 having a detection area (remote detection area) 59 in a region farther from the door 14 than the activation area 52. As shown in FIG. 12, the return sensor 36 is connected to a data bus 38.

復帰用センサ３６は、センサ部３６ａと情報出力制御部３６ｂとを有する。センサ部３６ａは、通行方向と略直交する方向に光を出射する図略の投光器と、この投光器からの出射光が入射される位置に配置された図略の受光器とを備えた光電管によって構成されている。この投光器及び受光器は、建物の壁等に埋め込まれている。情報出力制御部３６ｂは、図１３に示すように、検知状況についての情報を一定の周期でデータバス３８上に送信するようになっている。 The return sensor 36 includes a sensor unit 36a and an information output control unit 36b. The sensor unit 36a is configured by a photoelectric tube including a light projector (not shown) that emits light in a direction substantially orthogonal to the passing direction, and a light receiver (not shown) arranged at a position where light emitted from the light projector is incident. Has been. The projector and the light receiver are embedded in a building wall or the like. As shown in FIG. 13, the information output control unit 36b transmits information on the detection status on the data bus 38 at a constant cycle.

復帰用センサ３６の遠隔検知エリア５９は、出入口１２から外へ出ようとする人が必ず横切るようなエリアであって、出入口１２からある程度離れたところに設定された水平方向に延びるように形成されたエリアとされている。 The remote detection area 59 of the return sensor 36 is an area where a person who wants to go outside from the entrance 12 always crosses, and is formed so as to extend in the horizontal direction set at some distance from the entrance 12. It is considered as an area.

ドアコントローラ４０は、屋外側センサ制御手段が含まれていない点で実施形態１と異なるが、その他は実施形態１と同様である。 The door controller 40 is different from the first embodiment in that the outdoor sensor control means is not included, but the other is the same as the first embodiment.

制御部６０の無効制御手段６２は、異常状態が検出されたときに、屋内側センサ２８のセンサ部２８ａから検知信号が出力されないようにする制御を行う。この制御は、復帰用センサ３６が検知状態になるまでの間維持される。 The invalidation control means 62 of the control unit 60 performs control so that a detection signal is not output from the sensor unit 28a of the indoor side sensor 28 when an abnormal state is detected. This control is maintained until the return sensor 36 is in the detection state.

復帰判断手段６３は、復帰用センサ３６が検知状態になるとこれを復帰可能な状態と判断する。すなわち、復帰用センサ３６の遠隔検知エリア５９は、屋内側センサ２８の屋内側検知エリア５１から離れたところに配置されているので、遠隔検知エリア５９において人又は物体が検知されて検知状態になるということは、屋外側からの不正行為が行われたのではなく、屋内からの退室者がある場合に該当する。このため、復帰判断手段６３は、復帰用センサ３６が検知状態になると屋内側センサ２８を復帰可能な状態となったと判断するようにしている。 The return determination means 63 determines that the return sensor 36 is in a recoverable state when the return sensor 36 is in the detection state. That is, since the remote detection area 59 of the return sensor 36 is disposed away from the indoor detection area 51 of the indoor sensor 28, a person or an object is detected in the remote detection area 59 and a detection state is obtained. This is true when there is an unauthorized person from the outdoor side and there is a person leaving the room. For this reason, the return determination means 63 determines that the indoor sensor 28 can be returned when the return sensor 36 is in the detection state.

次に、本実施形態２に係る自動ドアの制御動作について説明する。本実施形態２では、侵入阻止処理ルーチンが実施形態１と異なるだけなので、その点を図１４を参照しつつ説明する。 Next, an automatic door control operation according to the second embodiment will be described. In the second embodiment, since the intrusion prevention processing routine is different from that of the first embodiment, this point will be described with reference to FIG.

異常状態が検出されると、侵入阻止処理ルーチンにおいて起動エリア５２を無効にするとともに近傍エリア５３の背景学習処理を停止し（ステップＳＴ５１）、データバス３８を通して復帰用センサ３６の検知状況に関する情報を取得する（ステップＳＴ５２）。ここで無効にするとは、起動エリア５２での検知の制御を停止することであるが、検知の制御を停止せずに検知信号の出力を停止するようにしてもよい。さて、復帰用センサ３６が検知状態にあるか、すなわち遠隔検知エリア５９で人等が検知されているかを判定する（ステップＳＴ５３）。このとき復帰用センサ３６が非検知状態にある限り、ステップＳＴ５２とステップＳＴ５３とが繰り返し実行されて侵入阻止処理ルーチンが継続されるので、この間は屋内側センサ２８の起動エリア５２で人等が検知されたとしても屋内側センサ２８から検知信号が出力されることはない。 When an abnormal state is detected, the activation area 52 is invalidated in the intrusion prevention process routine and the background learning process of the neighboring area 53 is stopped (step ST51), and information regarding the detection status of the return sensor 36 is obtained through the data bus 38. Obtain (step ST52). “Disabling” here means stopping the detection control in the activation area 52, but the output of the detection signal may be stopped without stopping the detection control. Now, it is determined whether the return sensor 36 is in a detection state, that is, whether a person or the like is detected in the remote detection area 59 (step ST53). At this time, as long as the return sensor 36 is in a non-detection state, step ST52 and step ST53 are repeatedly executed and the intrusion prevention processing routine is continued. During this time, a person or the like is detected in the activation area 52 of the indoor sensor 28. Even if it is done, no detection signal is output from the indoor side sensor 28.

そして、遠隔検知エリア５９に人等が進入して復帰用センサ３６が検知状態になると、ステップＳＴ５３の判定がＹＥＳとなるので、ステップＳＴ５４に移る。すなわち復帰用センサ３６は復帰制御のトリガーとなっている。そして、ステップＳＴ５４において起動エリア５２を有効にするとともに近傍エリア５３での背景学習処理を再開してリターンする。ここで有効にするとは、起動エリア５２での検知の制御を再開することであるが、検知の制御を停止していない場合は検知信号の出力を再開するようにしてもよい。これにより、起動エリア５２での人等の検知に応じてドア１４を開閉できるようになる。 When a person or the like enters the remote detection area 59 and the return sensor 36 enters a detection state, the determination in step ST53 is YES, and the process proceeds to step ST54. That is, the return sensor 36 is a trigger for return control. In step ST54, the activation area 52 is validated and the background learning process in the neighborhood area 53 is resumed and the process returns. “Effective” means that the detection control in the activation area 52 is resumed. However, when the detection control is not stopped, the output of the detection signal may be resumed. Thereby, the door 14 can be opened and closed in response to detection of a person or the like in the activation area 52.

以上説明したように、本実施形態２によれば、復帰用センサ３６が検知状態になるまでは検知信号が出力されないので、屋内から屋外へ出ようとする人が現れるまでドア１４が開放されることはない。したがって、屋外の不審者が屋内に侵入するのを有効に防止することができる。しかも、復帰用センサ３６を屋内側センサ２８とは別個に設けるようにしたので、通行性や安全性から位置や範囲が決定される起動エリア５２とは独立して復帰用センサを配置することが可能となる。この結果、復帰用センサを任意の位置に配置でき、屋外の不審者が不正を働きにくい位置に設定することが容易に出来る。 As described above, according to the second embodiment, since the detection signal is not output until the return sensor 36 is in the detection state, the door 14 is opened until a person who tries to go indoors to the outdoors appears. There is nothing. Therefore, it is possible to effectively prevent an outdoor suspicious person from entering the room. In addition, since the return sensor 36 is provided separately from the indoor side sensor 28, the return sensor can be arranged independently of the activation area 52 whose position and range are determined based on trafficability and safety. It becomes possible. As a result, the return sensor can be arranged at an arbitrary position, and it can be easily set at a position where an outdoor suspicious person is unlikely to cheat.

また本実施形態２では、復帰用センサ３６の検知エリア５９が床面よりも上方で水平方向に延びるように形成されているので、ドアと床面の間の隙間を通して屋外側から検知エリア５９にアクセスするのが困難になる。この結果、復帰可能状態か否かについての検出精度を高い状態に維持することができる。 In the second embodiment, the detection area 59 of the return sensor 36 is formed so as to extend in the horizontal direction above the floor surface. Therefore, the detection area 59 is moved from the outdoor side to the detection area 59 through the gap between the door and the floor surface. It becomes difficult to access. As a result, it is possible to maintain a high detection accuracy as to whether or not the return is possible.

なお、本実施形態２では、復帰用センサ３６がエリアセンサによって構成された例について説明したがこれに限られるものではなく、例えば屋内の壁面等にタッチスイッチを有するセンサとしてもよい。その他の構成、作用及び効果はその説明を省略するが前記実施形態１と同様である。 In the second embodiment, the example in which the return sensor 36 is configured by an area sensor has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, a sensor having a touch switch on an indoor wall surface may be used. Other configurations, operations, and effects are the same as those of the first embodiment although the description thereof is omitted.

本実施形態１に係る自動ドア用センサが適用された自動ドアの構成を概略的に示す図である。It is a figure which shows roughly the structure of the automatic door to which the sensor for automatic doors concerning this Embodiment 1 was applied. 前記自動ドアの検知エリアを概略的に示す図である。It is a figure which shows the detection area of the said automatic door schematically. 前記自動ドアの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the automatic door. 自動ドア用センサの構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the sensor for automatic doors. 前記自動ドアのドアコントローラの構成を概念的に示す図である。It is a figure which shows notionally the structure of the door controller of the said automatic door. 前記自動ドアのメイン制御動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the main control operation | movement of the said automatic door. ドア開閉処理ルーチンの制御動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control action of a door opening / closing process routine. 屋内側センサの制御動作を示すフロー図である。It is a flow figure showing control operation of an indoor side sensor. 侵入阻止処理ルーチンの制御動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control action of an intrusion prevention process routine. 屋外側センサの制御動作を示すフロー図である。It is a flowchart which shows the control action of an outdoor side sensor. 本発明の実施形態２に係る図１相当図である。FIG. 3 is a view corresponding to FIG. 1 according to Embodiment 2 of the present invention. 実施形態２の自動ドアの制御ブロック図である。It is a control block diagram of the automatic door of Embodiment 2. 復帰用センサの制御動作を示すフロー図である。It is a flow figure showing control operation of a return sensor. 実施形態２における侵入阻止処理ルーチンの制御動作を示すフロー図である。FIG. 10 is a flowchart showing a control operation of an intrusion prevention processing routine in the second embodiment.

Explanation of symbols

１４ドア
２８屋内側センサ（自動ドア用センサ）
２８ｂ受信部（受信手段）
３０屋外側センサ
３２閉じ位置検出センサ（ドア閉鎖検知手段）
３６復帰用センサ
３８データバス
５１屋内側検知エリア（検知エリア）
５２起動エリア
５３近傍エリア
６０制御部
６１通信制御手段（通信手段）
６２無効制御手段
６３復帰判断手段
６４復帰制御手段 14 Door 28 Indoor sensor (Automatic door sensor)
28b Receiver (Receiving means)
30 Outdoor sensor 32 Closed position detection sensor (door closing detection means)
36 Sensor for return 38 Data bus 51 Indoor detection area (detection area)
52 Start area 53 Neighborhood area 60 Control unit 61 Communication control means (communication means)
62 Invalid control means 63 Return judgment means 64 Return control means

Claims

It is an automatic door sensor that detects a person or object in a detection area provided on the indoor side of the opening and outputs a detection signal to an automatic door that opens and closes the door provided in the opening of the building. And
The detection area is
A neighborhood area provided in the vicinity of the door;
It consists of an activation area provided farther from the door than the neighboring area,
The automatic door sensor is:
A receiving means for said opening to receive a close signal transmitted from the door closing detecting means for detecting that it is closed by the door,
When the closure is detected by the closure signal, the detection signal is not output when an abnormality occurs when only the neighboring area is in the detection state, and the detection is performed regardless of the detection state of the detection area after the abnormality. Invalid control means for stopping signal output;
Return determination means for determining whether to restart the output of the detection signal;
A return control means for returning to a state in which the detection signal can be output when the return determination means determines that the output is restarted;
A communication means for communicating with an outdoor sensor for detecting a person or object on the outdoor side of the opening;
Equipped with a,
The return determination means is an automatic door sensor that determines to restart the output of the detection signal when it is confirmed that the outdoor side sensor is not detected by communication .

It is an automatic door sensor that detects a person or object in a detection area provided on the indoor side of the opening and outputs a detection signal to an automatic door that opens and closes the door provided in the opening of the building. And
The detection area is
A neighborhood area provided in the vicinity of the door;
It consists of an activation area provided farther from the door than the neighboring area,
The automatic door sensor is:
Receiving means for receiving a closing signal transmitted from a door closing detecting means for detecting that the opening is closed by the door;
When the closure is detected by the closure signal, the detection signal is not output when an abnormality occurs when only the neighboring area is in the detection state, and the detection is performed regardless of the detection state of the detection area after the abnormality. Invalid control means for stopping signal output;
Return determination means for determining whether to restart the output of the detection signal;
A return control means for returning to a state in which the detection signal can be output when the return determination means determines that the output is restarted;
Equipped with a communication means for communicating with the return sensor for detecting a human or an object in an indoor side of the detection area,
The automatic door sensor, wherein the return determination means determines that the output of the detection signal is restarted when it is confirmed that the return sensor has detected by communication.