JP2006076022A - Combination type image forming apparatus - Google Patents

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JP2006076022A JP2004259815A JP2004259815A JP2006076022A JP 2006076022 A JP2006076022 A JP 2006076022A JP 2004259815 A JP2004259815 A JP 2004259815A JP 2004259815 A JP2004259815 A JP 2004259815A JP 2006076022 A JP2006076022 A JP 2006076022A
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Yoshiyuki Shishido
善幸 宍戸
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Tohoku Ricoh Co Ltd
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Tohoku Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combination type image forming apparatus which adjust an image position without stopping the apparatus, and also can suppress the increase of cost. <P>SOLUTION: At an inkjet printing part 5 which prints a variable image to paper 2 with a common image (fixed image) printed at a stencilling part 4, an inkjet recording head 26 is supported to be manually movable in a direction orthogonal to the transfer direction of the paper 2, and locked at a predetermined position. The inkjet recording head 26 has a head narrower than the image formation range of the stencilling part 4. Ink discharging nozzles are arranged in a line shape in the direction orthogonal to the paper transfer direction at the head. The adjustment of the inkjet printing image in the paper transfer direction is performed by the adjustment of the printing start timing of the inkjet recording head 26. The adjustment of the inkjet printing image in the direction orthogonal to the paper transfer direction is carried out by changing the use range of the nozzles while the inkjet recording head 26 is kept fixed. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、印刷方式の異なる複数の印刷部を備えた複合型画像形成装置(以下、「ハイブリッド印刷装置」ともいう)に関する。   The present invention relates to a composite image forming apparatus (hereinafter, also referred to as “hybrid printing apparatus”) having a plurality of printing units with different printing methods.

印刷画像全体の中の一部分をカラー画像にしたり、一部分において1枚毎に異なる画像(カラー画像を含む)を印刷したいという要望があり、これに応えるべく、いわゆるハイブリッド印刷装置が開発、実用化されている。
ハイブリッド印刷装置では、例えば、ハガキや封筒、DM(ダイレクトメール)文書等での宛名が1枚毎に異なる場合、共通画像部(固定画像部)を大量印刷の場合にコスト的に有利な有版印刷(例えば孔版印刷)で行い、宛名等の可変画像部を、版を用いずにデータ制御だけで行う無版印刷(例えばインクジェット印刷)で行う方式となっている。
There is a desire to print a part of the entire printed image as a color image, or to print a different image (including a color image) for each part. In response, so-called hybrid printing devices have been developed and put into practical use. ing.
In the hybrid printing device, for example, if the address for postcards, envelopes, DM (direct mail) documents, etc. is different from one sheet to another, the plate is advantageous in terms of cost when the common image part (fixed image part) is mass-printed. The printing is performed by printing (for example, stencil printing), and a variable image portion such as an address is performed by plateless printing (for example, ink jet printing) performed by only data control without using a plate.

ハイブリッド印刷装置では、位置の異なる複数の印刷部で連続的に印刷するため、画像位置がずれ易いとい問題がある。有版印刷部における画像位置の調整構成としては、孔版印刷装置等において周知であり、記録媒体の搬送方向及び搬送方向と直交する方向に移動させる機構を有している。
無版印刷部においても同様に、記録媒体の搬送方向及び搬送方向と直交する方向に移動させる方式となっている。
特開2003−334993号公報には、インクジェット印刷部を用紙搬送方向と直交する方向に移動させる駆動手段を設け、用紙サイズに応じて駆動手段を制御し、インクジェットによる印刷位置の調整が可能なハイブリッド印刷装置が開示されている。
駆動手段は、ねじ送り機構をステッピングモータで駆動する構成を有し、移動量をステップ数で制御するようになっている。
In the hybrid printing apparatus, since printing is continuously performed by a plurality of printing units having different positions, there is a problem that the image position is easily shifted. The image position adjustment configuration in the plate-shaped printing unit is well known in stencil printing apparatuses and the like, and has a mechanism for moving the recording medium in the transport direction and in a direction perpendicular to the transport direction.
Similarly, in the plateless printing unit, the recording medium is moved in the transport direction and in a direction orthogonal to the transport direction.
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-334993 provides a driving unit that moves an inkjet printing unit in a direction orthogonal to the paper conveyance direction, and controls the driving unit according to the paper size to adjust the printing position by inkjet. A printing device is disclosed.
The drive means has a configuration in which the screw feed mechanism is driven by a stepping motor, and the movement amount is controlled by the number of steps.

特開2003−334993号公報JP 2003-334993 A

特許文献1に開示された方式では、インクジェット印刷部自体を移動させるため、移動時間を要する。このため、インクジェット印刷部での画像位置の調整は、装置全体を停止させた状態で行う必要があり、作業能率の低下を避けられなかった。
また、上記画像位置の調整は、無版印刷部に対する位置ずれを調整するものであり、用紙の給紙や搬送中に発生した搬送毎の微小な画像位置ずれには対応できなかった。
また、ステッピングモータ等で駆動する駆動手段(移動手段)を要するため、構成が複雑となり、コストの増大を来たしていた。
In the method disclosed in Patent Document 1, it takes time to move the inkjet printing unit itself. For this reason, it is necessary to adjust the image position in the inkjet printing unit in a state where the entire apparatus is stopped, and a reduction in work efficiency cannot be avoided.
Further, the adjustment of the image position is intended to adjust the positional deviation with respect to the plateless printing unit, and could not cope with the minute image positional deviation for each conveyance that occurred during paper feeding or conveyance.
In addition, since a driving means (moving means) driven by a stepping motor or the like is required, the configuration becomes complicated and the cost is increased.

本発明は、装置を停止させることなく画像位置の調整が可能であり、コストの増大も抑制できる複合型画像形成装置の提供を、その主な目的とする。   The main object of the present invention is to provide a composite image forming apparatus capable of adjusting the image position without stopping the apparatus and suppressing an increase in cost.

上記目的を達成するために、請求項1記載の発明では、版を用いて印刷を行う有版印刷部と、版を用いずに印刷を行う無版印刷部とを備え、1枚の記録媒体に対して有版印刷画像と無版印刷画像を連続的に形成する複合型画像形成装置において、上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向における位置を、上記無版印刷部の印刷開始タイミングを制御することによって調整することを特徴とする。   In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a plate printing section that performs printing using a plate and a plateless printing section that performs printing without using a plate. In the composite image forming apparatus for continuously forming the plate print image and the plateless print image, the position of the plateless print image in the transport direction of the recording medium is determined by the print start timing of the plateless print unit. It is characterized by adjusting by controlling.

請求項2記載の発明では、版を用いて印刷を行う有版印刷部と、版を用いずに印刷を行う無版印刷部とを備え、1枚の記録媒体に対して有版印刷画像と無版印刷画像を連続的に形成する複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が、記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられているとともに、記録媒体の搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の画像形成素子を有し、上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向と直交する方向における位置を、上記無版印刷部を位置固定のまま上記画像形成素子の使用範囲を制御することによって調整することを特徴とする。   The invention described in claim 2 includes a plate printing unit that performs printing using a plate and a plateless printing unit that performs printing without using a plate. In the composite image forming apparatus that continuously forms a plateless printed image, the plateless printing unit is provided so as to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium and orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. A plurality of image forming elements lined up in a direction, and a position in a direction perpendicular to the transport direction of the recording medium of the plateless printed image, and a range of use of the image forming element with the plateless printing portion fixed. It is characterized by adjusting by controlling.

請求項3記載の発明では、請求項1記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が、記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられているとともに、記録媒体の搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の画像形成素子を有し、上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向と直交する方向における位置を、上記無版印刷部を位置固定のまま上記画像形成素子の使用範囲を制御することによって調整することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to the first aspect, the plateless printing unit is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, and the conveyance of the recording medium. A plurality of image forming elements arranged in a direction orthogonal to the direction, and the position of the plateless printing image in the direction orthogonal to the recording medium conveyance direction is set to It adjusts by controlling a use range.

請求項4記載の発明では、請求項1乃至3のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷画像の位置調整を、上記無版印刷部の印刷動作中には行わないことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the position adjustment of the plateless printed image is performed during the printing operation of the plateless printing unit. It is characterized by not.

請求項5記載の発明では、請求項1乃至4のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が上記有版印刷部に対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、上記無版印刷画像の位置を調整中に、上記有版印刷部を出た後の所定位置で記録媒体が検出された場合、上記無版印刷部では変更前の画像位置で印刷を行うことを特徴とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the plateless printing unit is disposed downstream of the plated printing unit in the recording medium conveyance direction. When the recording medium is detected at a predetermined position after exiting the plate printing section while adjusting the position of the plateless printing image, the plateless printing section performs printing at the image position before the change. It is characterized by that.

請求項6記載の発明では、請求項1又は3記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が上記有版印刷部に対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、印刷速度が変更された場合、上記印刷開始タイミングを印刷速度に応じて変更することを特徴とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to the first or third aspect, the plateless printing unit is disposed downstream of the plated printing unit in the recording medium conveyance direction, and the printing speed is changed. In this case, the printing start timing is changed according to the printing speed.

請求項7記載の発明では、請求項6記載の複合型画像形成装置において、予め求められた記録媒体の種類と印刷速度とにおける搬送方向のずれ量のデータテーブルに基づいて、変更された印刷開始タイミングをさらに補正することを特徴とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the sixth aspect, the print start changed based on the data table of the deviation amount in the transport direction at the previously determined recording medium type and printing speed. The timing is further corrected.

請求項8記載の発明では、請求項2又は3記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出結果を表示することを特徴とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the second or third aspect, the size of the image formable range and the image data size of the plateless printing unit are determined in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. The image position adjustable range is calculated, and the calculation result is displayed.

請求項9記載の発明では、請求項8記載の複合型画像形成装置において、上記画像位置調整可能範囲が所定値以下の場合には、調整ができない旨を表示することを特徴とする。   According to a ninth aspect of the invention, in the composite type image forming apparatus according to the eighth aspect, when the image position adjustable range is equal to or smaller than a predetermined value, a message indicating that the adjustment is impossible is displayed.

請求項10記載の発明では、請求項1乃至3のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が上記有版印刷部の記録媒体搬送方向下流側に配置され、記録媒体上にマーカーを付与するマーカー付与手段を有し、上記有版印刷部と上記無版印刷部の間であって上記無版印刷部の記録媒体搬送方向上流側に上記マーカーを検出するマーカー検出手段が設けられ、該マーカー検出手段からの検出情報に基づいて上記有版印刷部に対する記録媒体の搬送方向又は搬送方向と直交する方向における上記無版印刷部のずれ量を算出し、該ずれ量に基づいて上記無版印刷部による画像位置の調整を行うことを特徴とする。   According to a tenth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the plateless printing unit is disposed downstream of the plated printing unit in the recording medium conveyance direction, Marker for providing a marker on a recording medium, and a marker for detecting the marker on the upstream side in the recording medium conveyance direction of the plateless printing unit between the plate printing unit and the plateless printing unit Detection means is provided, and based on detection information from the marker detection means, calculates a deviation amount of the plateless printing portion in the recording medium conveyance direction or the direction perpendicular to the conveyance direction with respect to the plate printing unit, and the deviation The image position adjustment by the plateless printing unit is performed based on the amount.

請求項11記載の発明では、請求項10記載の複合型画像形成装置において、上記有版印刷部が上記マーカー付与手段を一体に有していることを特徴とする。   According to an eleventh aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the tenth aspect, the plate printing section integrally includes the marker applying means.

請求項12記載の発明では、請求項10又は11記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出値よりも上記ずれ量が大きい場合、上記無版印刷部による印刷を行わずに記録媒体を排出することを特徴とする。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the tenth or eleventh aspect, in the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium from the size of the image formable range and the image data size of the plateless printing section. An image position adjustable range is calculated, and when the deviation amount is larger than the calculated value, the recording medium is discharged without printing by the plateless printing unit.

請求項13記載の発明では、請求項10又は11記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出値よりも上記ずれ量が大きい場合、装置動作を停止させるとともにエラーを表示することを特徴とする。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the tenth or eleventh aspect, in the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium from the size of the image formable range and the image data size of the plateless printing section. An image position adjustable range is calculated, and when the deviation amount is larger than the calculated value, the apparatus operation is stopped and an error is displayed.

請求項14記載の発明では、請求項13記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部の印刷動作を停止させ、次いで上記有版印刷部の記録媒体の搬送方向上流側において上記有版印刷部の印刷ニップに所定のタイミングで記録媒体を搬送するレジストローラ対に記録媒体が存在するかどうかを判断し、存在する場合には記録媒体が上記レジストローラ対を抜けてから、存在しない場合には直ちに記録媒体の給送動作を停止させた後、記録媒体が上記有版印刷部及び無版印刷部を抜けてから装置動作を停止させることを特徴とする。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to the thirteenth aspect, the printing operation of the plateless printing unit is stopped, and then the plated printing unit upstream of the plated printing unit in the conveyance direction of the recording medium. It is determined whether there is a recording medium in the registration roller pair that conveys the recording medium at a predetermined timing to the printing nip of the printing unit, and if it exists, the recording medium does not exist after passing through the registration roller pair. In this case, the recording medium feeding operation is immediately stopped, and then the operation of the apparatus is stopped after the recording medium leaves the plate printing unit and the plateless printing unit.

請求項15記載の発明では、請求項1乃至14のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、上記有版印刷部が孔版印刷方式の構成を有し、上記無版印刷部がインクジェット印字方式の構成を有していることを特徴とする。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, the plate printing unit has a stencil printing configuration, and the plateless printing unit is an inkjet. It has the structure of a printing system.

請求項1記載の発明によれば、版を用いて印刷を行う有版印刷部と、版を用いずに印刷を行う無版印刷部とを備え、1枚の記録媒体に対して有版印刷画像と無版印刷画像を連続的に形成する複合型画像形成装置において、上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向における位置を、上記無版印刷部の印刷開始タイミングを制御することによって調整することとしたので、無版印刷部が位置決めされた後は無版印刷部を移動させることなく位置調整を行うことができ、簡易且つ低コストな構成で無版印刷画像の記録媒体の搬送方向における位置調整を自在にできる。   According to the first aspect of the present invention, a plate printing unit that performs printing using a plate and a plateless printing unit that performs printing without using a plate include plate printing on a single recording medium. In a composite image forming apparatus that continuously forms an image and a plateless print image, the position of the plateless print image in the transport direction of the recording medium is adjusted by controlling the print start timing of the plateless printing unit Therefore, after the plateless printing portion is positioned, the position can be adjusted without moving the plateless printing portion, and the plateless printing image can be adjusted in the conveyance direction of the recording medium with a simple and low-cost configuration. The position can be adjusted freely.

請求項2記載の発明によれば、版を用いて印刷を行う有版印刷部と、版を用いずに印刷を行う無版印刷部とを備え、1枚の記録媒体に対して有版印刷画像と無版印刷画像を連続的に形成する複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が、記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられているとともに、記録媒体の搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の画像形成素子を有し、上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向と直交する方向における位置を、上記無版印刷部を位置固定のまま上記画像形成素子の使用範囲を制御することによって調整することとしたので、無版印刷部が位置決めされた後は無版印刷部を移動させることなく位置調整を瞬時に行うことができ、簡易且つ低コストな構成で無版印刷画像の記録媒体の搬送方向と直交する方向における位置調整を自在にできる。   According to a second aspect of the present invention, a plate printing unit that performs printing using a plate and a plateless printing unit that performs printing without using a plate include plate printing on a single recording medium. In the composite image forming apparatus that continuously forms an image and a plateless print image, the plateless printing unit is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium, and the conveyance direction of the recording medium A plurality of image forming elements lined up in a direction orthogonal to the plate, and the use of the image forming element in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium of the plateless printed image while the plateless printing portion remains fixed Since the adjustment is performed by controlling the range, after the plateless printing portion is positioned, the position adjustment can be instantaneously performed without moving the plateless printing portion, and there is no need for a simple and low-cost configuration. Transport direction of recording medium Can adjust the position in the direction orthogonal freely.

請求項3記載の発明によれば、請求項1記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が、記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられているとともに、記録媒体の搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の画像形成素子を有し、上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向と直交する方向における位置を、上記無版印刷部を位置固定のまま上記画像形成素子の使用範囲を制御することによって調整することとしたので、簡易且つ低コストな構成で無版印刷画像の記録媒体の搬送方向及び搬送方向と直交する方向における位置調整を自在にできる。   According to a third aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to the first aspect, the plateless printing section is provided so as to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and the recording medium A plurality of image forming elements arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and forming the image with the plateless printing portion fixed at a position in the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium of the plateless printing image. Since the adjustment is performed by controlling the use range of the element, it is possible to freely adjust the position of the plateless printed image in the conveyance direction of the recording medium and in the direction orthogonal to the conveyance direction with a simple and low-cost configuration.

請求項4記載の発明によれば、請求項1乃至3のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷画像の位置調整を、上記無版印刷部の印刷動作中には行わないこととしたので、無版印刷部における印刷動作が中断されてダウンタイムが生じることを防止できる。   According to a fourth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the position adjustment of the plateless printed image is performed during the printing operation of the plateless printing unit. Therefore, it is possible to prevent the printing operation in the plateless printing unit from being interrupted and causing downtime.

請求項5記載の発明によれば、請求項1乃至4のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が上記有版印刷部に対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、上記無版印刷画像の位置を調整中に、上記有版印刷部を出た後の所定位置で記録媒体が検出された場合、上記無版印刷部では変更前の画像位置で印刷を行うこととしたので、上記無版印刷部で印刷中の画像の位置ずれ度が大きい印刷物の発生を防止できる。   According to a fifth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, the plateless printing unit is downstream in the recording medium conveyance direction with respect to the plated printing unit. When the recording medium is detected at a predetermined position after exiting the plate printing section while adjusting the position of the plateless printing image, the plateless printing section prints at the image position before the change. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of a printed matter having a large degree of positional deviation of an image being printed in the plateless printing unit.

請求項6記載の発明によれば、請求項1又は3記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が上記有版印刷部に対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、印刷速度が変更された場合、上記印刷開始タイミングを印刷速度に応じて変更することとしたので、記録媒体のスリップ等による位置ずれによる画像位置のずれを抑制することができる。   According to a sixth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the first or third aspect, the plateless printing unit is disposed on the downstream side in the recording medium conveyance direction with respect to the plated printing unit, and the printing speed is increased. Is changed, the printing start timing is changed according to the printing speed, so that the displacement of the image position due to the displacement of the recording medium due to the slip or the like can be suppressed.

請求項7記載の発明によれば、請求項6記載の複合型画像形成装置において、予め求められた記録媒体の種類と印刷速度とにおける搬送方向のずれ量のデータテーブルに基づいて、変更された印刷開始タイミングをさらに補正することとしたので、記録媒体のスリップ等による位置ずれによる画像位置のずれを高精度に抑制することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the sixth aspect, the data is changed based on the data table of the deviation amount in the transport direction at the previously determined type of recording medium and printing speed. Since the print start timing is further corrected, it is possible to suppress the image position shift due to the position shift caused by the slip of the recording medium with high accuracy.

請求項8記載の発明によれば、請求項2又は3記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出結果を表示することとしたので、調整がどの程度可能かをオペレータが容易に判断できるので、使用性の向上を図ることができる。   According to an eighth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the second or third aspect, from the size of the image formable range and the image data size of the plateless printing section, the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. Since the image position adjustable range in the direction is calculated and the calculation result is displayed, the operator can easily determine how much adjustment is possible, so that the usability can be improved.

請求項9記載の発明によれば、請求項8記載の複合型画像形成装置において、上記画像位置調整可能範囲が所定値以下の場合には、調整ができない旨を表示することとしたので、無用な位置調整作業を行うことによるダウンタイムの発生を防止できる。   According to the ninth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the eighth aspect, when the image position adjustable range is equal to or less than a predetermined value, the fact that the adjustment is impossible is displayed. It is possible to prevent the occurrence of downtime due to a simple position adjustment operation.

請求項10記載の発明によれば、請求項1乃至3のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部が上記有版印刷部の記録媒体搬送方向下流側に配置され、記録媒体上にマーカーを付与するマーカー付与手段を有し、上記有版印刷部と上記無版印刷部の間であって上記無版印刷部の記録媒体搬送方向上流側に上記マーカーを検出するマーカー検出手段が設けられ、該マーカー検出手段からの検出情報に基づいて上記有版印刷部に対する記録媒体の搬送方向又は搬送方向と直交する方向における上記無版印刷部のずれ量を算出し、該ずれ量に基づいて上記無版印刷部による画像位置の調整を行うこととしたので、有版印刷部と無版印刷部間で記録媒体の搬送状態が変化したり暴れが生じても画像位置のずれを高精度に抑制することができる。   According to a tenth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to any one of the first to third aspects, the plateless printing unit is disposed downstream of the plated printing unit in the recording medium conveyance direction. And a marker applying means for applying a marker on the recording medium, and the marker is detected between the plate printing unit and the plateless printing unit and upstream of the plateless printing unit in the recording medium conveyance direction. Marker detecting means is provided, and based on detection information from the marker detecting means, calculates a deviation amount of the plateless printing portion in the transport direction of the recording medium with respect to the plate printing portion or a direction orthogonal to the transport direction, Since the image position is adjusted by the plateless printing unit based on the shift amount, the image position can be changed even if the conveyance state of the recording medium changes between the plated printing unit and the plateless printing unit. Suppressing deviations with high accuracy Rukoto can.

請求項11記載の発明によれば、請求項10記載の複合型画像形成装置において、上記有版印刷部が上記マーカー付与手段を一体に有していることとしたので、構成の簡易化を図ることができる。   According to the eleventh aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the tenth aspect, since the plate printing unit integrally includes the marker applying means, the configuration is simplified. be able to.

請求項12記載の発明によれば、請求項10又は11記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出値よりも上記ずれ量が大きい場合、上記無版印刷部による印刷を行わずに記録媒体を排出することとしたので、使用できない無駄な印刷物が混ざることを防止できるとともに、無版印刷部における無駄な印刷を回避できる。   According to a twelfth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the tenth or eleventh aspect, from the size of the image formable range of the plateless printing section and the image data size, the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. When the image position adjustable range in the direction is calculated, and the deviation amount is larger than the calculated value, the recording medium is discharged without printing by the plateless printing unit, and thus useless prints that cannot be used are mixed. Can be prevented, and unnecessary printing in the plateless printing section can be avoided.

請求項13記載の発明によれば、請求項10又は11記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出値よりも上記ずれ量が大きい場合、装置動作を停止させるとともにエラーを表示することとしたので、オペレータに状況を迅速に把握させることができ、無駄な印刷を防止することができる。   According to a thirteenth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the tenth or eleventh aspect, from the size of the image formable range of the plateless printing section and the image data size, the direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. When the image position adjustable range in the direction is calculated and the deviation amount is larger than the calculated value, the operation of the device is stopped and an error is displayed. Printing can be prevented.

請求項14記載の発明によれば、請求項13記載の複合型画像形成装置において、上記無版印刷部の印刷動作を停止させ、次いで上記有版印刷部の記録媒体の搬送方向上流側において上記有版印刷部の印刷ニップに所定のタイミングで記録媒体を搬送するレジストローラ対に記録媒体が存在するかどうかを判断し、存在する場合には記録媒体が上記レジストローラ対を抜けてから、存在しない場合には直ちに記録媒体の給送動作を停止させた後、記録媒体が上記有版印刷部及び無版印刷部を抜けてから装置動作を停止させることとしたので、印刷再開におけるジャムのトラブルを防止できる。   According to a fourteenth aspect of the present invention, in the composite type image forming apparatus according to the thirteenth aspect, the printing operation of the plateless printing unit is stopped, and then the upstream side of the plated printing unit in the conveyance direction of the recording medium. It is determined whether there is a recording medium in the registration roller pair that conveys the recording medium at a predetermined timing to the printing nip of the plate printing unit, and if it exists, it exists after the recording medium passes through the registration roller pair. If it does not, immediately stop the feeding operation of the recording medium, and then stop the operation of the apparatus after the recording medium exits the plate printing section and the plateless printing section. Can be prevented.

請求項15記載の発明によれば、請求項1乃至14のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、上記有版印刷部が孔版印刷方式の構成を有し、上記無版印刷部がインクジェット印字方式の構成を有していることとしたので、孔版印刷の低コスト特性を享受できるとともに、インクジェット印字方式による簡便性、カラー化の容易性を享受することができる。   According to a fifteenth aspect of the present invention, in the composite image forming apparatus according to any one of the first to fourteenth aspects, the plate printing unit has a stencil printing system configuration, and the plateless printing unit Therefore, it is possible to enjoy the low-cost characteristics of stencil printing and the convenience and ease of colorization by the ink-jet printing method.

以下、本発明の第1の実施形態を図1乃至図7に基づいて説明する。
まず、図1に基づいて本実施形態における複合型画像形成装置の構成の概要を説明する。
複合型複合型画像形成装置1は、記録媒体としての用紙2を給送する給紙部3と、給紙部3より給送された用紙2に対して孔版印刷を行う有版印刷部としての孔版印刷部4と、該孔版印刷部4の用紙搬送方向下流側に配置され、孔版印刷がなされた用紙2に対してさらにその一部にインクジェット印刷画像(無版印刷画像)を形成する無版印刷部としてのインクジェット印刷部5と、印刷済みの用紙2を機外に排出する排紙部6とを有している。
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
First, an outline of the configuration of the composite image forming apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
The composite type composite image forming apparatus 1 is a sheet feeding unit 3 that feeds a sheet 2 as a recording medium, and a plate printing unit that performs stencil printing on the sheet 2 fed from the sheet feeding unit 3. A stencil printing unit 4 and a stencil printing unit 4 disposed on the downstream side of the stencil printing unit 4 in the paper transport direction, and further forms an inkjet printing image (plateless printing image) on a part of the paper 2 on which stencil printing has been performed. An inkjet printing unit 5 as a printing unit and a paper discharge unit 6 that discharges printed paper 2 to the outside of the apparatus are provided.

給紙部3は、多数の用紙2が積載される給紙トレイ10と、給紙トレイ10上の用紙2をその最上位のものから1枚ずつ給送する給紙ローラ11と、給紙ローラ11によって給送された用紙2を一時停止させた後に孔版印刷部4の印刷ニップに向けて所定のタイミングで給送するレジストローラ対12とを有している。
孔版印刷部4の右上方には製版部7が配設されている。製版部7は、ロール状に巻成された版としてのマスタ13を収容するマスタ収容部14と、マスタ収容部14よりもマスタ搬送方向下流側に配設されたサーマルヘッド15及びプラテンローラ16、マスタ13を切断する切断手段17、マスタ搬送ローラ対18等を有している。製版部7はマスタ13に穿孔製版画像を形成した後に孔版印刷部4に向けて搬送する。
The paper feed unit 3 includes a paper feed tray 10 on which a large number of papers 2 are stacked, a paper feed roller 11 that feeds the paper 2 on the paper feed tray 10 one by one from the top, and a paper feed roller. And a pair of registration rollers 12 that temporarily feed the paper 2 fed by 11 toward the printing nip of the stencil printing unit 4 at a predetermined timing.
A plate making unit 7 is disposed on the upper right side of the stencil printing unit 4. The plate making unit 7 includes a master accommodating unit 14 that accommodates a master 13 as a plate wound in a roll shape, and a thermal head 15 and a platen roller 16 that are disposed downstream of the master accommodating unit 14 in the master conveying direction. A cutting means 17 for cutting the master 13 and a master conveying roller pair 18 are provided. The plate making unit 7 forms a perforated plate making image on the master 13 and conveys it toward the stencil printing unit 4.

孔版印刷部4は、製版部7において製版された製版済みマスタ19を外周面上に巻装する版胴20と、版胴20の外周面に対して接離自在に設けられたプレスローラ22と、用紙2を版胴20の外周面上から剥離する剥離爪23と、剥離された用紙2を吸引ファン24でベルト面に吸引しつつ搬送するベルト搬送部25とを有している。版胴20の内部には、インキローラ21及びドクターローラ8を有するインキ供給手段9が配設されている。
孔版印刷部4は、給紙部3より給送された用紙2をプレスローラ22によって版胴20の外周面上に巻装された製版済みマスタ19に押圧することにより、インキ供給手段9から供給されたインキを用紙2に転写させて用紙2上に有版印刷画像としての孔版印刷画像を形成する。
The stencil printing unit 4 includes a plate cylinder 20 for winding a plate-making master 19 made by the plate-making unit 7 on an outer peripheral surface, and a press roller 22 provided so as to be able to contact with and separate from the outer peripheral surface of the plate cylinder 20. And a peeling claw 23 for peeling the paper 2 from the outer peripheral surface of the plate cylinder 20 and a belt transport unit 25 for transporting the peeled paper 2 while sucking the peeled paper 2 to the belt surface by the suction fan 24. An ink supply means 9 having an ink roller 21 and a doctor roller 8 is disposed inside the plate cylinder 20.
The stencil printing unit 4 supplies the paper 2 fed from the paper feeding unit 3 to the pre-printed master 19 wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 20 by the press roller 22, thereby supplying from the ink supply unit 9. The ink thus transferred is transferred onto the paper 2 to form a stencil print image as a plate print image on the paper 2.

版胴20の左上方には、版胴20の外周面上から使用済みの製版済みマスタ19を剥離して廃棄する図示しない排版装置が配設されている。
また、孔版印刷部4には、用紙2に形成される孔版印刷画像の位置、すなわち版胴20の外周面上に巻装された製版済みマスタ19の製版画像に対する用紙2の位置を移動調整させる図示しない移動機構が設けられている。この図示しない移動機構は、例えば特開平9−104159号公報に開示された移動機構80、280と同様のものを用いることができる。
On the upper left side of the plate cylinder 20, a plate removal device (not shown) that peels and discards the used master 19 from the outer peripheral surface of the plate cylinder 20 is disposed.
Further, the stencil printing unit 4 moves and adjusts the position of the stencil printing image formed on the paper 2, that is, the position of the paper 2 with respect to the plate making image of the master-making master 19 wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 20. A moving mechanism (not shown) is provided. As the moving mechanism (not shown), for example, the same moving mechanisms 80 and 280 disclosed in JP-A-9-104159 can be used.

インクジェット印刷部5は、用紙2の搬送経路上方に配置されたライン方式のインクジェット記録ヘッド26と、インクジェット記録ヘッド26の用紙搬送方向上流側及び下流側に配置された用紙搬送ローラ対27、29と、用紙2を搬送案内するガイド板31と、用紙2の搬送方向先端を検出して用紙2に対するインクジェット印刷の開始基準を設定するための用紙検出センサ32とを有している。
ここで、ライン方式とは、インク滴を吐出(噴射)する画像形成素子としてのノズルが用紙2の搬送方向と直交する方向(以下、「用紙幅方向」ともいう)に複数個直線状に又は千鳥状に配列された構成を指す。
The ink jet printing unit 5 includes a line type ink jet recording head 26 disposed above the transport path of the paper 2, and paper transport roller pairs 27 and 29 disposed upstream and downstream of the ink jet recording head 26 in the paper transport direction. And a guide plate 31 for conveying and guiding the paper 2 and a paper detection sensor 32 for detecting the front end of the paper 2 in the conveyance direction and setting a start reference for inkjet printing on the paper 2.
Here, the line method means that a plurality of nozzles as image forming elements that eject (eject) ink droplets are linearly formed in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper 2 (hereinafter also referred to as “paper width direction”). It refers to the configuration arranged in a staggered pattern.

各用紙搬送ローラ対27、29は、用紙2を所定のインクジェット印刷スピードで搬送する。搬送ローラ対27とプレスローラ22の印刷ニップ間の長さは用紙2の長さより大きく設定されており、孔版印刷部4での用紙2の保持がインクジェット印刷部5での印刷に影響を与えないようになっている。すなわち、孔版印刷部4を出た用紙2は、ベルト搬送部25で一旦開放状態となり、搬送方向の前後端部を挟持されない状態となる。
各用紙搬送ローラ対27、29において、用紙搬送経路の上方に位置するローラは用紙2上に形成された孔版印刷画像に直接接触するため、未乾燥インキによる汚損防止のためにその周面に微細な凹凸を有するものを用いることが望ましい。具体的には、ローラ周面に微細なセラミック砥粒あるいは微細なガラスビーズを散りばめたフィルム等を貼り付けることが効果的である。
Each pair of paper transport rollers 27 and 29 transports the paper 2 at a predetermined inkjet printing speed. The length between the printing nips of the conveying roller pair 27 and the press roller 22 is set to be larger than the length of the sheet 2, and the holding of the sheet 2 in the stencil printing unit 4 does not affect the printing in the inkjet printing unit 5. It is like that. That is, the sheet 2 that has exited the stencil printing unit 4 is temporarily opened by the belt conveyance unit 25 and is not sandwiched between the front and rear end portions in the conveyance direction.
In each pair of paper transport rollers 27 and 29, the roller located above the paper transport path is in direct contact with the stencil image formed on the paper 2, so that the circumferential surface is finely protected to prevent stains due to undried ink. It is desirable to use those having unevenness. Specifically, it is effective to attach a film or the like in which fine ceramic abrasive grains or fine glass beads are scattered on the circumferential surface of the roller.

ライン方式のインクジェット記録ヘッド26は、図2に示すように、支持機構36によって用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動自在(スライド自在)に構成されている。
インクジェット記録ヘッド26の上部には、フレーム75に設けられた案内レール70に案内されて図の左右方向である用紙幅方向に移動可能な保持部71が一体的に設けられている。保持部71に保持されたインクジェット記録ヘッド26にはフレーム75に両端部を支持されたシャフト73が挿通されており、用紙幅方向に手動で移動可能であり、図示しないロック機構により任意の位置で位置固定又は固定解除できるようになっている。
シャフト73には目盛り73aが記されており、オペレータはインクジェット記録ヘッド26の端を目盛り73aに合わせることによりインクジェット記録ヘッド26を任意の位置に設定することができる。
同図において、符号76は着脱可能なインク容器を、符号77はインク送出用のポンプを、符号78はインク搬送用のパイプをそれぞれ示しており、符号Hはインクジェット記録ヘッド26の用紙幅方向における画像形成可能長さを示している。
As shown in FIG. 2, the line-type inkjet recording head 26 is configured to be movable (slidable) in the paper width direction perpendicular to the paper transport direction by a support mechanism 36.
A holding portion 71 that is guided by a guide rail 70 provided on a frame 75 and is movable in the paper width direction, which is the left-right direction in the figure, is integrally provided on the upper portion of the inkjet recording head 26. A shaft 73 supported at both ends by a frame 75 is inserted into the ink jet recording head 26 held by the holding portion 71 and can be manually moved in the paper width direction. At any position by a lock mechanism (not shown). The position can be fixed or released.
The shaft 73 is marked with a scale 73a, and the operator can set the ink jet recording head 26 at an arbitrary position by aligning the end of the ink jet recording head 26 with the scale 73a.
In the drawing, reference numeral 76 denotes a removable ink container, reference numeral 77 denotes an ink delivery pump, reference numeral 78 denotes an ink transport pipe, and reference numeral H denotes the ink jet recording head 26 in the paper width direction. The image formable length is shown.

上述した支持機構36により、用紙2に形成される無版印刷画像であるインクジェット印刷画像の用紙幅方向における大まかな位置が、目盛り73aに合わせることによりマニュアル調整される。
また、用紙2に形成されるインクジェット印刷画像の用紙搬送方向における位置は、後述するようにインクジェット記録ヘッド26の印刷開始タイミングによって調整される。
インクジェット記録ヘッド26は、複合型画像形成装置1に接続されたパーソナルコンピュータ45(図5参照)あるいは複合型画像形成装置1の内部に設けられた可変データ記録メモリ48(図5参照)から送出される画像データに基づいて画像形成を行う。
By the support mechanism 36 described above, the rough position in the paper width direction of the inkjet print image, which is a plateless print image formed on the paper 2, is manually adjusted by matching the scale 73a.
Further, the position of the inkjet print image formed on the sheet 2 in the sheet conveyance direction is adjusted by the print start timing of the inkjet recording head 26 as described later.
The ink jet recording head 26 is sent from a personal computer 45 (see FIG. 5) connected to the composite image forming apparatus 1 or a variable data recording memory 48 (see FIG. 5) provided in the composite image forming apparatus 1. Image formation is performed based on the image data.

図6に示すように、インクジェット記録ヘッド26の用紙幅方向における画像形成可能長さはHであり、孔版印刷部4の用紙幅方向における製版可能長さはKである。通常、製版可能長さKはA3サイズの印刷を可能とするために290mm前後に設定されている。しかし、画像形成可能長さHをこれと同じとすると、インクジェット記録ヘッド26が非常に高価なものとなってしまうと共に、画像形成の信頼性も低下してしまう。
そこで、本実施形態ではインクジェット記録ヘッド26を安価且つ高信頼性なものとするため、その画像形成可能長さHを60〜100mm程度としている。この複合型画像形成装置1において、インクジェット記録ヘッド26により可変印刷を行いたい部分は宛名部分あるいは通し番号部分等の全画像領域における一部であるので、この程度の画像形成可能長さHで十分に対応が可能である。なお、図6中における符号28は用紙2に形成される孔版印刷画像を、符号30は用紙2に形成されるインクジェット印刷画像をそれぞれ示している。
As shown in FIG. 6, the image formable length in the paper width direction of the inkjet recording head 26 is H, and the plate making length in the paper width direction of the stencil printing unit 4 is K. Usually, the plate making length K is set to about 290 mm in order to enable A3 size printing. However, if the image-formable length H is the same as this, the inkjet recording head 26 becomes very expensive and the reliability of image formation also decreases.
Therefore, in this embodiment, in order to make the inkjet recording head 26 inexpensive and highly reliable, the image formable length H is set to about 60 to 100 mm. In this composite type image forming apparatus 1, the portion that is desired to be subjected to variable printing by the ink jet recording head 26 is a part of the entire image area such as the addressed portion or the serial number portion. Correspondence is possible. In FIG. 6, reference numeral 28 denotes a stencil print image formed on the paper 2, and reference numeral 30 denotes an ink jet print image formed on the paper 2.

図1に示すように、インクジェット印刷部5の用紙搬送方向下流側には排紙部6が配設されている。排紙部6は、インクジェット印刷部5においてインクジェット印刷画像を形成された用紙2を吸引ファン33でベルト面に吸引しつつ搬送するベルト搬送部34と、ベルト搬送部34によって搬送された印刷済みの用紙2を積載する排紙トレイ35とを有している。
孔版印刷部4の上方には画像読取部40が配設されている。画像読取部40は、原稿42上の画像を読み取る移動自在な走査ユニット41、走査ユニット41によって走査された画像データが入力されるCCD等の画像センサ43等を有する周知の構成である。
図3は、複合型画像形成装置1の操作パネルを示している。同図において操作パネル50は、複合型画像形成装置1の装置本体の上部前面に配設されている。
操作パネル50には、製版スタートキー51、プリントスタートキー52、試し刷りキー53、ストップキー54、テンキー55、クリアキー56、7セグメントLEDからなる表示装置57、LCDからなる表示装置58、4方向キー59、画像位置調整キー60、画像切替キー61、連動移動キー62、インクジェット合成キー63等が設けられている。
As shown in FIG. 1, a paper discharge unit 6 is disposed on the downstream side of the inkjet printing unit 5 in the paper conveyance direction. The paper discharge unit 6 includes a belt conveyance unit 34 that conveys the sheet 2 on which the inkjet print image is formed in the inkjet printing unit 5 while sucking the sheet 2 onto the belt surface with a suction fan 33, and a printed sheet conveyed by the belt conveyance unit 34. And a paper discharge tray 35 on which the paper 2 is stacked.
An image reading unit 40 is disposed above the stencil printing unit 4. The image reading unit 40 has a known configuration including a movable scanning unit 41 that reads an image on the document 42, an image sensor 43 such as a CCD to which image data scanned by the scanning unit 41 is input, and the like.
FIG. 3 shows an operation panel of the composite image forming apparatus 1. In the figure, the operation panel 50 is disposed on the upper front surface of the apparatus main body of the composite image forming apparatus 1.
The operation panel 50 includes a plate making start key 51, a print start key 52, a trial printing key 53, a stop key 54, a ten key 55, a clear key 56, a display device 57 including a 7-segment LED, a display device 58 including an LCD, and four directions. A key 59, an image position adjustment key 60, an image switching key 61, an interlocking movement key 62, an ink jet composition key 63, and the like are provided.

表示装置57には各種の数値が置数され、表示装置58は階層構造となっていて各種情報を表示する。4方向キー59は上キー59a、下キー59b、左キー59c、右キー59dを有しており、各種設定時に使用される。画像位置調整キー60は、図示しない移動機構を作動させて孔版印刷画像の用紙2に対する位置を移動させる際に押下される。画像切替キー61は、用紙2に対する位置を移動させる画像を選択する際に押下され、押下毎に移動される画像が孔版印刷画像とインクジェット印刷画像とに切り替えられる。画像切替キー61の近傍には、移動される画像を示すLED61a、61bが配設されている。
連動移動キー62は、用紙2に対する位置を移動させる画像として孔版印刷画像とインクジェット印刷画像との双方を選択し、これらを同方向に同じ移動量だけ移動させる際に押下される。インクジェット合成キー63は、孔版印刷画像が形成された用紙2に対してインクジェット印刷画像を形成する際に押下される。インクジェット合成キー63の近傍には、合成ありの場合と合成なしの場合とを示すLED63a、63bが配設されている。インクジェット合成なしの場合には、インクジェット記録ヘッド26を不作動とさせた状態で用紙2が用紙搬送ローラ対27から用紙搬送ローラ対29に受け渡される。
Various numerical values are entered in the display device 57, and the display device 58 has a hierarchical structure and displays various information. The four-way key 59 has an upper key 59a, a lower key 59b, a left key 59c, and a right key 59d, and is used for various settings. The image position adjustment key 60 is pressed when operating a moving mechanism (not shown) to move the position of the stencil image relative to the paper 2. The image switching key 61 is pressed when selecting an image whose position with respect to the paper 2 is moved, and the image moved each time the button is pressed is switched between a stencil printing image and an inkjet printing image. In the vicinity of the image switching key 61, LEDs 61a and 61b indicating images to be moved are arranged.
The interlocking movement key 62 is pressed when selecting both the stencil printing image and the ink jet printing image as images for moving the position with respect to the paper 2 and moving them in the same direction by the same movement amount. The ink jet composition key 63 is pressed when an ink jet print image is formed on the paper 2 on which the stencil print image is formed. In the vicinity of the ink jet composition key 63, LEDs 63a and 63b are disposed to indicate the case with composition and the case without composition. When there is no ink jet composition, the paper 2 is transferred from the paper transport roller pair 27 to the paper transport roller pair 29 with the ink jet recording head 26 being inoperative.

図5は、複合型画像形成装置1の制御ブロック図を示している。この複合型画像形成装置1は内部に制御手段としての画像処理装置37を備えている。画像読取部40で読み取られた共通印刷画像データは、共通画像データ処理装置38で所定の画像処理が行われた後、画像形成部選択手段39を経由してサーマルヘッド駆動制御装置44に送られ、このデータに基づいてサーマルヘッド15の各発熱素子が選択的に発熱してマスタ13に対して穿孔製版を行う。
一方、パーソナルコンピュータ45から送出された可変画像データは、可変画像データ処理装置46で所定の画像処理が行われた後、画像形成部選択手段39を経由してインクジェットヘッド駆動制御装置47に送られ、このデータに基づいてインクジェット記録ヘッド26が選択されたノズルによりインクを噴射して画像形成を行う。または、予め必要な画像データが記録されている可変データ記録メモリ48から送られた可変画像データが画像形成部選択手段39を経由してインクジェットヘッド駆動制御装置47に送られ、このデータに基づいてインクジェット記録ヘッド26が選択されたノズルによりインクを噴射して画像形成を行う。
FIG. 5 is a control block diagram of the composite image forming apparatus 1. The composite image forming apparatus 1 includes an image processing device 37 as a control unit. The common print image data read by the image reading section 40 is subjected to predetermined image processing by the common image data processing apparatus 38 and then sent to the thermal head drive control apparatus 44 via the image forming section selecting means 39. Based on this data, each heating element of the thermal head 15 selectively generates heat, and the master 13 is punched.
On the other hand, the variable image data sent from the personal computer 45 is subjected to predetermined image processing by the variable image data processing device 46 and then sent to the inkjet head drive control device 47 via the image forming unit selection means 39. Based on this data, the ink jet recording head 26 ejects ink from the selected nozzle to form an image. Alternatively, variable image data sent from the variable data recording memory 48 in which necessary image data is recorded in advance is sent to the inkjet head drive control device 47 via the image forming unit selection means 39, and based on this data The inkjet recording head 26 forms an image by ejecting ink from the selected nozzle.

上述の構成に基づき、以下に複合型画像形成装置1を用いて用紙2上に孔版印刷画像とインクジェット印刷画像とを画像形成する際の動作を説明する。
まず、インクジェット印刷画像を形成すべき領域にインクジェット記録ヘッド26を移動して固定する。この領域は上記目盛り73aによって大まかに設定される。同一印刷においてインクジェット記録ヘッド26の固定位置は変更されない。
オペレータは操作パネル50上のインクジェット合成キー63を押下してLED63aを点灯させると共に、画像読取部40に原稿42をセットして製版スタートキー51を押下する。
製版スタートキー51が押下されると、走査ユニット41が原稿42の画像を走査してこのデータを画像センサ43に送ると共に、図示しない排版装置が作動して版胴20の外周面上より使用済みの製版済みマスタ19が剥離される。排版動作完了後、版胴20は所定の給版待機位置まで回転して停止し、その外周面上に設けられた図示しないクランパを開放して給版待機状態となる。
Based on the above-described configuration, an operation for forming a stencil print image and an inkjet print image on the paper 2 using the composite image forming apparatus 1 will be described below.
First, the inkjet recording head 26 is moved and fixed to a region where an inkjet print image is to be formed. This area is roughly set by the scale 73a. In the same printing, the fixed position of the inkjet recording head 26 is not changed.
The operator presses the ink jet composition key 63 on the operation panel 50 to light the LED 63a, sets the document 42 in the image reading unit 40, and presses the plate making start key 51.
When the plate making start key 51 is pressed, the scanning unit 41 scans the image of the document 42 and sends this data to the image sensor 43, and a plate discharging device (not shown) is activated to be used from the outer peripheral surface of the plate cylinder 20. The master-making master 19 is peeled off. After completion of the plate removal operation, the plate cylinder 20 rotates to a predetermined plate supply standby position and stops, and a clamper (not shown) provided on the outer peripheral surface is opened to enter a plate supply standby state.

版胴20が給版待機状態となると、プラテンローラ16及びマスタ搬送ローラ対18が作動してマスタ13が送り出される。送り出されたマスタ13はサーマルヘッド15を通過する際に画像センサ43に送られた画像データに基づいて穿孔製版される。製版され製版済みマスタ19となったマスタ13は版胴20のクランパにその先端部を挟持された後、版胴20がマスタ13の搬送速度と同じ周速度で回転駆動されることにより版胴20の外周面上に巻装される。
1版分のマスタ13が搬送されると切断手段17が作動してマスタ13が切断され、巻装動作が完了する。
When the plate cylinder 20 enters a plate feed standby state, the platen roller 16 and the master transport roller pair 18 are operated to send out the master 13. The sent master 13 is punched and made based on the image data sent to the image sensor 43 when passing through the thermal head 15. The master 13, which has been subjected to plate making and becomes a plate-made master 19, is clamped by a clamper of the plate cylinder 20, and then the plate cylinder 20 is driven to rotate at the same peripheral speed as the conveying speed of the master 13. It is wound on the outer peripheral surface of.
When the master 13 for one plate is conveyed, the cutting means 17 is operated to cut the master 13 and the winding operation is completed.

巻装動作完了後、オペレータによって試し刷りキー53が押下されると、給紙ローラ11が作動して給紙トレイ10上より1枚の用紙2が給送される。給送された用紙2は、レジストローラ対12によって一時停止された後、所定のタイミングで版胴20とプレスローラ22との間に向けて給送される。
レジストローラ対12の作動後にプレスローラ22がその周面を版胴20の外周面上に巻装された製版済みマスタ19に圧接させ、これにより用紙2に孔版印刷画像が転写される。孔版印刷画像を転写された用紙2は剥離爪23によって版胴20上の製版済みマスタ19より剥離され、ベルト搬送部25に送られてさらに下流へと搬送される。
ベルト搬送部25によって送られた用紙2は用紙搬送ローラ対27によってさらに搬送され、その先端が用紙検出センサ32によって検出されると、パーソナルコンピュータ45あるいは可変データ記録メモリ48からデータが送出される。
送出されたデータに基づいてインクジェット記録ヘッド26が作動し、用紙2にはインクジェット印刷画像が形成される。孔版印刷画像とインクジェット印刷画像とを形成された用紙2は用紙搬送ローラ対29によって送られ、ベルト搬送部34を介して排紙トレイ35に排出される。
After the winding operation is completed, when the test printing key 53 is pressed by the operator, the paper feed roller 11 is operated to feed one sheet 2 from the paper feed tray 10. The fed paper 2 is temporarily stopped by the registration roller pair 12 and then fed between the plate cylinder 20 and the press roller 22 at a predetermined timing.
After the operation of the registration roller pair 12, the press roller 22 presses the peripheral surface thereof against the master 19 that has been wound on the outer peripheral surface of the plate cylinder 20, whereby the stencil image is transferred onto the paper 2. The sheet 2 to which the stencil printing image has been transferred is peeled off from the master 19 on the plate cylinder 20 by the peeling claw 23, sent to the belt transport unit 25, and further transported downstream.
The paper 2 sent by the belt transport unit 25 is further transported by the paper transport roller pair 27, and when the leading end is detected by the paper detection sensor 32, data is sent from the personal computer 45 or the variable data recording memory 48.
The ink jet recording head 26 operates based on the sent data, and an ink jet print image is formed on the paper 2. The paper 2 on which the stencil printing image and the ink jet printing image are formed is fed by the paper conveyance roller pair 29 and is discharged to the paper discharge tray 35 via the belt conveyance unit 34.

図4は、上述の試し刷りによって画像形成がなされた用紙2を示している。用紙2上には孔版印刷画像28とインクジェット印刷画像30とがそれぞれ形成されている。この試し刷りされた用紙2を確認して、それぞれの画像28、30の位置を移動させる場合を以下に説明する。
図4において、孔版印刷画像28は矢印Aで示す用紙搬送方向及び矢印Bで示す用紙幅方向に移動可能であり、インクジェット印刷画像30は矢印AAで示す用紙搬送方向及び矢印BBで示す用紙幅方向に移動可能である。
オペレータは、各画像28、30の移動に先立ち、操作パネル50上の画像位置調整キー60を押下する。画像位置調整キー60が押下されると、表示装置58の表示が図3に示す状態となる。
FIG. 4 shows the sheet 2 on which an image is formed by the above-described test printing. On the paper 2, a stencil print image 28 and an ink jet print image 30 are formed. A case where the test-printed paper 2 is confirmed and the positions of the images 28 and 30 are moved will be described below.
In FIG. 4, the stencil print image 28 is movable in the paper conveyance direction indicated by arrow A and the paper width direction indicated by arrow B, and the inkjet print image 30 is conveyed in the paper conveyance direction indicated by arrow AA and the paper width direction indicated by arrow BB. Can be moved to.
The operator presses the image position adjustment key 60 on the operation panel 50 before moving the images 28 and 30. When the image position adjustment key 60 is pressed, the display on the display device 58 is in the state shown in FIG.

次にオペレータは、位置調整を行いたい画像が孔版印刷画像28であるかインクジェット印刷画像30であるかを選択する。選択は画像切替キー61を押下することにより行われる。画像切替キー61は、1回押下される毎に位置調整を行う画像を孔版印刷画像28あるいはインクジェット印刷画像30に切り替え、この際に対応するLED61a、61bを点灯させる。位置調整を行う画像が選択されると、次に4方向キー59を押下して移動したい方向に画像の移動量を入力する。
表示装置58には、図3に示すように孔版印刷画像28の移動量とインクジェット印刷画像30の移動量とが互いに隣接して表示され、さらに用紙搬送方向の移動量と用紙幅方向の移動量とが互いに隣接して表示される。オペレータはこの表示を見ながら各画像28、30の位置調整を行う。
Next, the operator selects whether the image whose position is to be adjusted is the stencil print image 28 or the inkjet print image 30. Selection is performed by pressing the image switching key 61. Each time the image switching key 61 is pressed, the image whose position is adjusted is switched to the stencil printing image 28 or the ink jet printing image 30, and the corresponding LEDs 61a and 61b are turned on. When the image to be adjusted is selected, the movement amount of the image is input in the direction in which the user wants to move next by pressing the four-way key 59.
As shown in FIG. 3, the display device 58 displays the movement amount of the stencil printing image 28 and the movement amount of the inkjet printing image 30 adjacent to each other, and further the movement amount in the paper transport direction and the movement amount in the paper width direction. Are displayed adjacent to each other. The operator adjusts the positions of the images 28 and 30 while viewing this display.

例えば、孔版印刷画像28を用紙搬送方向下流側に2.5mm移動させる場合には、画像切替キー61を押下してLED61aを点灯させ、次に左キー59cを押下する。この例では4方向キー59の押下1回毎に画像の移動量が0.5mmずつ加算されるので、2.5mm移動させる場合には左キー59cを5回押下することとなる。すると、表示装置58の表示58aが「+2.5」となり、これで指示が完了する。この例では孔版印刷画像28を用紙幅方向には移動させておらず、表示装置58の表示58dは「0」のままである。
次に、インクジェット印刷画像30を用紙搬送方向下流側に2.0mm移動させる場合には、画像切替キー61を押下してLED61bを点灯させ、次に左キー59cを4回押下して表示装置58の表示58bに「+2.0」を表示させる。
さらに、インクジェット印刷画像30を用紙幅方向手前側に1.5mm移動させる場合には、下キー59bを3回押下して表示装置58の表示58cに「−1.5」を表示させる。
For example, when the stencil print image 28 is moved 2.5 mm downstream in the paper conveyance direction, the image switch key 61 is pressed to turn on the LED 61a, and then the left key 59c is pressed. In this example, each time the four-way key 59 is pressed, the image moving amount is incremented by 0.5 mm. Therefore, to move 2.5 mm, the left key 59c is pressed five times. Then, the display 58a of the display device 58 becomes “+2.5”, and the instruction is completed. In this example, the stencil print image 28 is not moved in the paper width direction, and the display 58d of the display device 58 remains “0”.
Next, when the inkjet print image 30 is moved 2.0 mm downstream in the paper conveyance direction, the image switch key 61 is pressed to turn on the LED 61b, and then the left key 59c is pressed four times to display the display device 58. “+2.0” is displayed on the display 58b.
Further, when the inkjet print image 30 is moved 1.5 mm toward the front side in the paper width direction, the down key 59b is pressed three times to display “−1.5” on the display 58c of the display device 58.

用紙搬送方向におけるインクジェット印刷画像30の位置調整は、上記調整量に基づき、インクジェットヘッド駆動制御装置47によりインクジェット記録ヘッド26の印刷開始タイミングをずらすことによりなされる。
上記調整量は時間に変換され、用紙検出センサ32により用紙2の先端が検知された後、変換された時間経過後にインクジェット記録ヘッド26による印刷(印字)が開始される。
用紙搬送方向と直交する方向におけるインクジェット印刷画像30の位置調整は、インクジェット記録ヘッド26の位置固定のまま、インクジェットヘッド駆動制御装置47によりインクジェット記録ヘッド26のノズルの使用範囲(使用個数)を制御することによってなされる。
すなわち、上記調整量に基づいて、使用ノズルが変更される。上記調整量の場合には、用紙幅方向奥側のノズルが調整量に対する個数分不使用とされ、その分用紙幅方向手前側のノズルが使用ノズルとして選択される。
用紙搬送方向においては勿論のこと、用紙搬送方向と直交する方向におけるインクジェット印刷画像30の位置調整においてもインクジェット記録ヘッド26は固定のまま瞬時になされるので、装置を停止することなく位置調整を行うことができる。
但し、インクジェット印刷部5での印刷動作中は、インクジェット印刷画像30の位置調整は行われない。
The position adjustment of the inkjet print image 30 in the paper conveyance direction is performed by shifting the print start timing of the inkjet recording head 26 by the inkjet head drive control device 47 based on the adjustment amount.
The adjustment amount is converted into time, and after the leading edge of the paper 2 is detected by the paper detection sensor 32, printing (printing) by the inkjet recording head 26 is started after the converted time has elapsed.
In adjusting the position of the inkjet print image 30 in the direction orthogonal to the paper transport direction, the use range (number of use) of the nozzles of the inkjet recording head 26 is controlled by the inkjet head drive control device 47 while the position of the inkjet recording head 26 is fixed. Is made by
That is, the nozzle used is changed based on the adjustment amount. In the case of the above adjustment amount, the nozzles on the back side in the paper width direction are not used by the number corresponding to the adjustment amount, and the nozzles on the near side in the paper width direction are selected as the use nozzles accordingly.
The position of the inkjet print image 30 in the direction perpendicular to the sheet conveyance direction as well as in the sheet conveyance direction is adjusted instantaneously while the inkjet recording head 26 is fixed, so that the position adjustment is performed without stopping the apparatus. be able to.
However, the position adjustment of the inkjet print image 30 is not performed during the printing operation in the inkjet printing unit 5.

上述のように、インクジェット印刷部5におけるインクジェット印刷画像30の位置調整は迅速に行えるが、印刷の進行状態によっては調整が間に合わない場合も考えられる。
本実施形態では、孔版印刷部4を出た後の所定位置で用紙2が検出された場合、インクジェット印刷部5でインクジェット印刷画像30の位置調整がなされている途中であった場合には、インクジェットヘッド駆動制御装置47は変更前の画像位置でインクジェット印刷画像30を形成するようにインクジェット記録ヘッド26を作動させる。
所定位置は、実験的に求められる位置であり、図示しない用紙検知センサからの信号により判断される。
As described above, the position adjustment of the ink jet print image 30 in the ink jet printing unit 5 can be performed quickly, but there may be a case where the adjustment is not in time depending on the progress of printing.
In the present embodiment, when the paper 2 is detected at a predetermined position after exiting the stencil printing unit 4, the inkjet printing unit 5 is in the middle of adjusting the position of the inkjet printed image 30. The head drive control device 47 operates the inkjet recording head 26 so as to form the inkjet print image 30 at the image position before the change.
The predetermined position is an experimentally determined position, and is determined by a signal from a paper detection sensor (not shown).

また、本実施形態では、インクジェットヘッド駆動制御装置47は、可変画像データ処理装置46から受け取った画像データサイズとインクジェット印刷画像形成可能範囲のサイズHとから、用紙2の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出結果を表示するようになっている。
図7に示すように、表示装置58にはインクジェット印刷画像形成可能範囲のサイズHと、画像データサイズDをアナログ表示するとともに、例えば、用紙幅方向手前側に7mm調整可能であり、用紙幅方向奥側に5mm調整可能であることをデジタル表示する。
オペレータは、上述した調整操作に先立って、用紙搬送方向及び用紙幅方向における調整が可能であることを認識し、上記表示に基づいて調整量を決定する。
In the present embodiment, the inkjet head drive control device 47 determines the image data size received from the variable image data processing device 46 and the size H of the inkjet printable image formation range in the direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 2. An image position adjustable range is calculated, and the calculation result is displayed.
As shown in FIG. 7, the display device 58 displays the size H and image data size D of the inkjet printable image forming range in analog form, and can be adjusted, for example, 7 mm to the front side in the paper width direction. Digitally displays that 5mm can be adjusted on the far side.
Prior to the adjustment operation described above, the operator recognizes that adjustment in the paper transport direction and paper width direction is possible, and determines the adjustment amount based on the display.

画像位置調整可能範囲が所定値以下の場合には、例えば表示装置58に「手前側への位置調整はできません」なる旨を表示する。本実施形態では用紙幅方向の調整範囲が0.5mm以下の場合には上記注意(警告)を表示することとしている。0.5mmは、目視による実際的な調整が不可能なレベルを意味し、限定数値ではない。
本実施形態ではインクジェット記録ヘッド26を用紙幅方向に移動させる構成としたが、インクジェット印刷画像30の印刷領域が一定の場合には支持機構36を用いずにインクジェット記録ヘッド26を固定設置してもよい。また、インクジェット印刷画像形成可能範囲のサイズHをある程度大きくして、インクジェット印刷画像30の印刷領域の用紙幅方向における多少の変化に対応可能とし、この構成でインクジェット記録ヘッド26を固定設置してもよい。
When the image position adjustable range is equal to or smaller than a predetermined value, for example, the display device 58 displays that “position adjustment to the near side cannot be performed”. In the present embodiment, the caution (warning) is displayed when the adjustment range in the paper width direction is 0.5 mm or less. 0.5 mm means a level at which practical adjustment by visual observation is impossible, and is not a limited numerical value.
In the present embodiment, the inkjet recording head 26 is moved in the paper width direction. However, when the print area of the inkjet print image 30 is constant, the inkjet recording head 26 may be fixedly installed without using the support mechanism 36. Good. Further, the size H of the inkjet printable image formable range is increased to some extent so as to be able to cope with a slight change in the paper width direction of the print area of the inkjet print image 30, and the inkjet recording head 26 can be fixedly installed with this configuration. Good.

次に、図8及び図9に基づいて第2の実施形態を説明する。なお、上記実施形態と同一部分は同一符号で示し、特に必要が無い限り既にした構成上及び機能上の説明は省略して要部のみ説明する(以下の他の実施形態に同じ)。
周知のように、孔版印刷装置では、印刷速度を他段階(例えば3段階)に変更できるようになっている。孔版印刷部4での印刷速度を速く変更した場合、装置全体のダウンタイムを回避するにはインクジェット印刷部5でもこれに対応すべく用紙搬送ローラ対27、29の回転速度が上げられる。
図9に示すように、例えば孔版印刷部4での印刷速度が60rpmから120rpmに上げられた場合、これに対応して用紙搬送ローラ対27、29の回転速度が大きくなる。この場合、図9(b)に示すように、用紙2と用紙搬送ローラ対27のローラ間のスリップ等によるロスで用紙2の遅れが発生する。
用紙検出センサ32で検知されてからの印字開始タイミングがt1のままであると、用紙2が送れた分、第2画像(インクジェット印刷画像)が第1画像(孔版印刷画像)より用紙搬送方向前方に突出して位置ずれを来たすことになる。
Next, a second embodiment will be described based on FIGS. Note that the same parts as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and unless otherwise specified, description of the configuration and functions already described is omitted, and only the main parts will be described (the same as in the other embodiments below).
As is well known, in the stencil printing apparatus, the printing speed can be changed to another stage (for example, three stages). When the printing speed in the stencil printing unit 4 is changed fast, the rotation speed of the paper transport roller pair 27 and 29 is increased in the ink jet printing unit 5 in order to avoid downtime of the entire apparatus.
As shown in FIG. 9, for example, when the printing speed in the stencil printing unit 4 is increased from 60 rpm to 120 rpm, the rotation speeds of the paper transport roller pairs 27 and 29 increase correspondingly. In this case, as shown in FIG. 9B, a delay of the sheet 2 occurs due to a loss due to a slip or the like between the sheet 2 and the roller of the sheet conveying roller pair 27.
If the print start timing after detection by the paper detection sensor 32 remains t1, the second image (inkjet print image) is ahead of the first image (stencil print image) in the paper conveyance direction by the amount of paper 2 sent. This will cause a misalignment.

本実施形態ではこの問題に対処すべく、インクジェット印刷部5における印刷開始タイミングを印刷速度に応じて変更することを特徴とする。
具体的には、図9(c)に示すように、印刷開始タイミングをt2遅くする。t2は、印刷速度120rpm時の固有のディレイ値であり、実験的に求められるものである。
図8に示すように、メモリ64には、予め実験等により求められた印刷速度とディレイ値とのデータテーブルが格納されており、インクジェットヘッド駆動制御装置47は孔版印刷部4から受け取った印刷速度情報に基づいて対応する最適なディレイ値を選択して設定する。
用紙2の種類(紙質、サイズ等)によってはスリップ量が異なる場合がある。操作パネル50を介して用紙2の種類が設定された場合、あるいは給紙部3の図示しない用紙種別検知センサによって用紙2の種類が自動検知された場合、インクジェットヘッド駆動制御装置47は、予め実験等により求められてメモリ64に格納された用紙の種類と補正値(補正係数)とのデータテーブルから対応する補正値を選択してこれに基づいて上記ディレイ値を補正する。勿論、上記各データテーブルは1つのデータテーブルにまとめてもよい。
In the present embodiment, in order to cope with this problem, the printing start timing in the inkjet printing unit 5 is changed according to the printing speed.
Specifically, as shown in FIG. 9C, the print start timing is delayed by t2. t2 is a unique delay value at a printing speed of 120 rpm, and is obtained experimentally.
As shown in FIG. 8, the memory 64 stores a data table of printing speed and delay value obtained in advance through experiments or the like, and the inkjet head drive control device 47 receives the printing speed received from the stencil printing unit 4. Select and set the optimum delay value based on the information.
The slip amount may vary depending on the type (paper quality, size, etc.) of the paper 2. When the type of the paper 2 is set via the operation panel 50, or when the type of the paper 2 is automatically detected by a paper type detection sensor (not shown) of the paper feeding unit 3, the inkjet head drive control device 47 performs an experiment in advance. The corresponding correction value is selected from the data table of the sheet type and the correction value (correction coefficient) obtained by the above and stored in the memory 64, and the delay value is corrected based on the selected correction value. Of course, the above data tables may be combined into one data table.

図10乃至図12に基づいて第3の実施形態を説明する。
孔版印刷部4からインクジェット印刷部5に用紙2が到達するまでに距離があり、この間に種々の要因により用紙2の用紙幅方向又は用紙搬送方向のずれが生じることも考えられる。
特に、孔版印刷部4を出た用紙2が一時的にローラ対又は印刷ニップに挟持されない区間を経る上記搬送方式では、用紙2の搬送状態が不安定となり易い。用紙2のいわゆる暴れが生じる場合があるからである。
用紙幅方向又は用紙搬送方向の位置がずれた状態で用紙2がインクジェット印刷部5へ進入すると、孔版印刷画像28に対してインクジェット印刷画像30はずれることになる。
また、孔版印刷部4において、用紙2と孔版印刷画像28との間に用紙搬送方向のずれが生じる場合がある。
本実施形態ではこのような問題に対処することを目的としている。
A third embodiment will be described with reference to FIGS.
There is a distance from the stencil printing unit 4 to the ink jet printing unit 5 until the paper 2 arrives, and it is conceivable that a deviation in the paper width direction or the paper transport direction of the paper 2 occurs due to various factors.
In particular, in the above-described conveyance method in which the sheet 2 that has exited the stencil printing unit 4 passes through a section in which the sheet 2 is temporarily not sandwiched between a roller pair or a printing nip, the conveyance state of the sheet 2 tends to be unstable. This is because the so-called rampage of the paper 2 may occur.
When the sheet 2 enters the inkjet printing unit 5 in a state where the position in the sheet width direction or the sheet conveyance direction is shifted, the inkjet print image 30 is shifted from the stencil print image 28.
Further, in the stencil printing unit 4, there may be a deviation in the paper transport direction between the paper 2 and the stencil print image 28.
The present embodiment aims to deal with such a problem.

本実施形態における孔版印刷部4のサーマルヘッド15は、用紙2の所定位置にマーカーを付与するマーカー付与手段を兼ねている。図10に示すように、用紙搬送ローラ対27の用紙搬送方向下流近傍の上部には、孔版印刷部4で形成されたマーカーを検知するマーカー検出手段としてのマーカー検知センサ88が設けられている。マーカー検知センサ88は反射型フォトセンサで構成されている。
図11は本実施形態における制御ブロック図を示している。第1の実施形態と異なる点は、孔版印刷部メイン制御部82とインクジェット印刷部メイン制御部83を明確にしたこと、及び画像処理装置37においてマーカーデータ記憶部80と共通画像データ(固定画像データ)記憶部81を有し、且つ、インクジェット印刷部5においてマーカー位置ずれ量検出手段84、画像位置データ比較手段85、画像位置データ付加手段86、置数記憶部87を有していることである。
また、本実施形態ではインクジェット記録ヘッド26は、特許文献1と同様にステッピングモータとねじ送り機構により自動的に用紙幅方向に移動できるようになっており、インクジェット印刷画像30の位置調整はステッピングモータのステップ数の管理によって行われる。このため、ヘッドユニット位置決め駆動制御装置89が設けられている。
The thermal head 15 of the stencil printing unit 4 in this embodiment also serves as a marker applying unit that applies a marker to a predetermined position of the paper 2. As shown in FIG. 10, a marker detection sensor 88 as a marker detection unit that detects a marker formed by the stencil printing unit 4 is provided on the upper portion of the paper transport roller pair 27 near the downstream in the paper transport direction. The marker detection sensor 88 is composed of a reflective photosensor.
FIG. 11 shows a control block diagram in the present embodiment. The difference from the first embodiment is that the stencil printing unit main control unit 82 and the inkjet printing unit main control unit 83 are clarified, and the marker data storage unit 80 and the common image data (fixed image data) in the image processing device 37. ) Storage section 81, and the inkjet printing section 5 has marker position deviation amount detection means 84, image position data comparison means 85, image position data addition means 86, and number storage section 87. .
In this embodiment, the ink jet recording head 26 can be automatically moved in the paper width direction by a stepping motor and a screw feed mechanism as in Patent Document 1, and the position adjustment of the ink jet print image 30 is performed by the stepping motor. This is done by managing the number of steps. For this reason, a head unit positioning drive control device 89 is provided.

サーマルヘッド15は、マーカーデータ記憶部80からのデータに基づいてマスタの所定位置(用紙2の搬送方向先端部の所定位置に対応する位置)にマーカーを製版する。図12に示すように、マーカー90は用紙2の先端部隅に形成される。
マーカー検知センサ88は、独立した反射型フォトセンサが複数所定の狭いピッチで用紙幅方向に並べられたユニット構造を有している。マーカー検知センサ88からの検知信号はマーカー位置ずれ量検出手段84に入力される。マーカー位置ずれ量検出手段84は、用紙幅方向における用紙2の基準端(ずれが無いときの用紙2の端位置)fから検知したフォトセンサまでの距離w1を算出し、画像位置データ比較手段85に送信する。位置ずれが無い場合の距離はw0となる。
用紙搬送方向のずれは、用紙2と孔版印刷画像28のずれ量をマーカーで検出し、インクジェット印刷部5の画像開始位置をマーカーに合わせることによりなされる。
The thermal head 15 makes a marker at a predetermined position of the master (a position corresponding to a predetermined position at the front end in the transport direction of the paper 2) based on data from the marker data storage unit 80. As shown in FIG. 12, the marker 90 is formed at the front end corner of the paper 2.
The marker detection sensor 88 has a unit structure in which a plurality of independent reflective photosensors are arranged in the paper width direction at a predetermined narrow pitch. A detection signal from the marker detection sensor 88 is input to the marker position deviation amount detection means 84. The marker position deviation amount detection means 84 calculates the distance w1 from the reference edge (the edge position of the paper 2 when there is no deviation) f to the detected photosensor in the paper width direction, and the image position data comparison means 85. Send to. The distance when there is no position shift is w0.
The shift in the paper transport direction is made by detecting the shift amount between the paper 2 and the stencil print image 28 with a marker and matching the image start position of the inkjet printing unit 5 with the marker.

画像位置データ比較手段85では、マーカーデータ記憶部80からのデータと比較してずれ量を算出し、画像位置データ付加手段86に送る。画像位置データ付加手段86は算出されたずれ量をインクジェットヘッド駆動制御装置47に送信する。マーカー検知センサ88としては、反射型フォトセンサに限定されるものではなく、マーカー90をイメージとして認識して基準端fからの距離を測定できるものなど種々のものを採用できる。
インクジェットヘッド駆動制御装置47では上記ずれ量に基づいてインクジェット記録ヘッド26のノズルの使用範囲(使用個数)を制御する。
The image position data comparison means 85 calculates the amount of deviation by comparison with the data from the marker data storage unit 80 and sends it to the image position data addition means 86. The image position data adding unit 86 transmits the calculated shift amount to the inkjet head drive control device 47. The marker detection sensor 88 is not limited to the reflection type photosensor, and various types such as a sensor that can recognize the marker 90 as an image and measure the distance from the reference end f can be adopted.
The ink jet head drive control device 47 controls the use range (number of use) of the nozzles of the ink jet recording head 26 based on the deviation amount.

画像位置データ比較手段85において、ずれ量が調整範囲(ノズル変更範囲)を超えていると判断された場合、インクジェット記録ヘッド26からのインク吐出動作が停止される。
そのとき、インクジェット印刷部5の用紙搬送部、すなわち用紙搬送ローラ対27、29の動作は停止させずに搬送状態を維持する。インク吐出動作を停止させると同時に、インクジェット印刷部5のメイン制御部83は孔版印刷部4のメイン制御部82にエラー情報を出力する。
孔版印刷部4はエラー情報を受信すると、レジストローラ対12の所(厳密にはニップ手前)に用紙2があるかどうかを図示しない用紙検知センサからの情報に基づいてチェックし、用紙2がある場合には用紙2がレジストローラ対12を抜けてから、用紙2が無い場合には直ちに給紙部3の給紙動作を停止させる。
その後、孔版印刷部4及びインクジェット印刷部5から用紙2が抜けてから孔版印刷部4及びインクジェット印刷部5の用紙搬送部を停止動作に移行させる。
この場合、インクジェット印刷部5からのエラー情報による停止であることを操作パネル50の表示部58に表示する。
When the image position data comparison unit 85 determines that the deviation amount exceeds the adjustment range (nozzle change range), the ink ejection operation from the inkjet recording head 26 is stopped.
At that time, the operation of the paper conveyance unit of the inkjet printing unit 5, that is, the operation of the paper conveyance roller pairs 27 and 29 is maintained without stopping. Simultaneously with stopping the ink ejection operation, the main control unit 83 of the inkjet printing unit 5 outputs error information to the main control unit 82 of the stencil printing unit 4.
When the stencil printing unit 4 receives the error information, the stencil printing unit 4 checks whether or not the sheet 2 is present at the registration roller pair 12 (strictly before the nip) based on information from a sheet detection sensor (not shown). In this case, the sheet feeding operation of the sheet feeding unit 3 is stopped immediately after the sheet 2 passes through the registration roller pair 12 and the sheet 2 is not present.
Thereafter, after the sheet 2 is removed from the stencil printing unit 4 and the inkjet printing unit 5, the sheet conveying unit of the stencil printing unit 4 and the inkjet printing unit 5 is shifted to a stop operation.
In this case, the stop by the error information from the inkjet printing unit 5 is displayed on the display unit 58 of the operation panel 50.

上記停止シーケンスとすることにより、ジャム状態の停止ではなくなるので、復帰処理としてはエラーの解除のみとなる。
エラー解除後の置数処理について説明する。ハイブリッド印刷であるため、孔版印刷部4とインクジェット印刷部5での両画像が用紙2に印刷されて印刷物が完成する。このため、操作パネル50の図示しないエラー解除キーが押下された場合、印刷物の完成を決定する位置に設置されているインクジェット印刷部5の置数を複合型画像形成装置1の置数として再表示するようになっている。
インクジェット印刷部5において出力した枚数は置数記憶部87によって記憶され、あるいはエラーが発生した直前の画像データ情報が記憶される。
このようなシーケンス制御とすれば、インクジェット印刷部5にて印字する画像データが固定(毎回同じ)の場合と可変(毎回異なる)の場合においても、同様の処理で対応できる。
By setting the stop sequence as described above, the jam state is not stopped, and the error recovery is only performed as a recovery process.
A description will be given of the number processing after error cancellation. Since it is hybrid printing, both images from the stencil printing unit 4 and the inkjet printing unit 5 are printed on the paper 2 to complete a printed matter. For this reason, when an error release key (not shown) on the operation panel 50 is pressed, the number of the ink jet printing unit 5 installed at the position for determining the completion of the printed matter is redisplayed as the number of the composite image forming apparatus 1. It is supposed to be.
The number of sheets output in the ink jet printing unit 5 is stored in the number storage unit 87, or image data information immediately before an error occurs is stored.
With such sequence control, the same processing can be used when the image data to be printed by the inkjet printing unit 5 is fixed (same every time) or variable (different every time).

複合型画像形成装置1は、孔版印刷部(孔版印刷装置)4にインクジェット印刷部(インクジェット印刷装置)5を付設して電気信号的に接続された1つのシステムとして構成してもよく、孔版印刷部4とインクジェット印刷部5が1つの筐体に備えられた一体型として構成してもよい。   The composite image forming apparatus 1 may be configured as one system in which an inkjet printing unit (inkjet printing device) 5 is attached to a stencil printing unit (stencil printing device) 4 and electrically connected in an electrical signal manner. The unit 4 and the inkjet printing unit 5 may be configured as an integrated type provided in one housing.

本発明の第1の実施形態における複合型画像形成装置の概要正面図である。1 is a schematic front view of a composite image forming apparatus according to a first embodiment of the present invention. インクジェット記録ヘッドの支持機構を示す概要側面図である。FIG. 2 is a schematic side view showing a support mechanism for an ink jet recording head. 操作パネルの概要平面図である。It is an outline top view of an operation panel. 孔版印刷画像とインクジェット印刷画像の位置関係を示す図である。It is a figure which shows the positional relationship of a stencil printing image and an inkjet printing image. 制御ブロック図である。It is a control block diagram. 孔版印刷部における画像形成可能幅とインクジェット印刷部における画像形成可能幅との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the image formable width in a stencil printing part, and the image formable width in an inkjet printing part. インクジェット印刷部における調整可能状態を示す図である。It is a figure which shows the adjustment possible state in an inkjet printing part. 第2の実施形態における制御ブロック図である。It is a control block diagram in a 2nd embodiment. 第2の実施形態における印刷速度の変更に対する印刷開始タイミングの変更を示す図である。It is a figure which shows the change of the printing start timing with respect to the change of the printing speed in 2nd Embodiment. 第3の実施形態における複合型画像形成装置の概要正面図である。It is a general | schematic front view of the composite type image forming apparatus in 3rd Embodiment. 第3の実施形態における制御ブロック図である。It is a control block diagram in a 3rd embodiment. 第3の実施形態における用紙幅方向及び用紙搬送方向の位置ずれ量の検出動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a detection operation of a positional deviation amount in the paper width direction and the paper conveyance direction in the third embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

2 記録媒体としての用紙
4 有版印刷部としての孔版印刷部
5 無版印刷部としてのインクジェット印刷部
15 マーカー付与手段としてのサーマルヘッド
28 有版印刷画像としての孔版印刷画像
30 無版印刷画像としてのインクジェット印刷画像
88 マーカー検出手段としてのマーカー検知センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Paper as recording medium 4 Stencil printing part as a plate printing part 5 Inkjet printing part as a plateless printing part 15 Thermal head as a marker provision means 28 Stencil printing image as a plate printing image 30 As a plateless printing image Inkjet printed image 88 Marker detection sensor as marker detection means

Claims (15)

版を用いて印刷を行う有版印刷部と、版を用いずに印刷を行う無版印刷部とを備え、1枚の記録媒体に対して有版印刷画像と無版印刷画像を連続的に形成する複合型画像形成装置において、
上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向における位置を、上記無版印刷部の印刷開始タイミングを制御することによって調整することを特徴とする複合型画像形成装置。
A plate printing unit that performs printing using a plate and a plateless printing unit that performs printing without using a plate, and continuously prints a plate printing image and a plate printing image on a single recording medium. In the composite image forming apparatus to be formed,
A composite type image forming apparatus, wherein the position of the plateless printed image in the conveyance direction of the recording medium is adjusted by controlling the printing start timing of the plateless printing unit.
版を用いて印刷を行う有版印刷部と、版を用いずに印刷を行う無版印刷部とを備え、1枚の記録媒体に対して有版印刷画像と無版印刷画像を連続的に形成する複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部が、記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられているとともに、記録媒体の搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の画像形成素子を有し、上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向と直交する方向における位置を、上記無版印刷部を位置固定のまま上記画像形成素子の使用範囲を制御することによって調整することを特徴とする複合型画像形成装置。
A plate printing unit that performs printing using a plate and a plateless printing unit that performs printing without using a plate, and continuously prints a plate printing image and a plate printing image on a single recording medium. In the composite image forming apparatus to be formed,
The plateless printing unit is provided so as to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and has a plurality of image forming elements arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. A composite image forming apparatus, wherein a position of an image in a direction orthogonal to a conveyance direction of a recording medium is adjusted by controlling a use range of the image forming element while the plateless printing unit is fixed.
請求項1記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部が、記録媒体の搬送方向と直交する方向に移動可能に設けられているとともに、記録媒体の搬送方向と直交する方向に並ぶ複数の画像形成素子を有し、上記無版印刷画像の記録媒体の搬送方向と直交する方向における位置を、上記無版印刷部を位置固定のまま上記画像形成素子の使用範囲を制御することによって調整することを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to claim 1,
The plateless printing unit is provided so as to be movable in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium, and has a plurality of image forming elements arranged in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium. A composite image forming apparatus, wherein a position of an image in a direction orthogonal to a conveyance direction of a recording medium is adjusted by controlling a use range of the image forming element while the plateless printing unit is fixed.
請求項1乃至3のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷画像の位置調整を、上記無版印刷部の印刷動作中には行わないことを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The composite image forming apparatus, wherein the position adjustment of the plateless printing image is not performed during the printing operation of the plateless printing section.
請求項1乃至4のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部が上記有版印刷部に対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、上記無版印刷画像の位置を調整中に、上記有版印刷部を出た後の所定位置で記録媒体が検出された場合、上記無版印刷部では変更前の画像位置で印刷を行うことを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The plateless printing unit is arranged downstream of the plated printing unit in the recording medium conveyance direction, and recording is performed at a predetermined position after exiting the plated printing unit while adjusting the position of the plateless printed image. The composite image forming apparatus, wherein when the medium is detected, the plateless printing unit performs printing at an image position before the change.
請求項1又は3記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部が上記有版印刷部に対して記録媒体搬送方向下流側に配置され、印刷速度が変更された場合、上記印刷開始タイミングを印刷速度に応じて変更することを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to claim 1 or 3,
The non-plate printing unit is arranged on the downstream side in the recording medium conveyance direction with respect to the plate printing unit, and the printing start timing is changed according to the printing speed when the printing speed is changed. Type image forming apparatus.
請求項6記載の複合型画像形成装置において、
予め求められた記録媒体の種類と印刷速度とにおける搬送方向のずれ量のデータテーブルに基づいて、変更された印刷開始タイミングをさらに補正することを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to claim 6.
A composite image forming apparatus, wherein the changed print start timing is further corrected based on a data table of deviation amounts in the transport direction at the type of recording medium and printing speed obtained in advance.
請求項2又は3記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出結果を表示することを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to claim 2 or 3,
An image position adjustable range in a direction orthogonal to the conveyance direction of the recording medium is calculated from the size of the image formable range and the image data size of the plateless printing section, and the calculation result is displayed. Forming equipment.
請求項8記載の複合型画像形成装置において、
上記画像位置調整可能範囲が所定値以下の場合には、調整ができない旨を表示することを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to claim 8.
The composite image forming apparatus, wherein when the image position adjustable range is equal to or less than a predetermined value, a message indicating that adjustment is not possible is displayed.
請求項1乃至3のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部が上記有版印刷部の記録媒体搬送方向下流側に配置され、記録媒体上にマーカーを付与するマーカー付与手段を有し、上記有版印刷部と上記無版印刷部の間であって上記無版印刷部の記録媒体搬送方向上流側に上記マーカーを検出するマーカー検出手段が設けられ、該マーカー検出手段からの検出情報に基づいて上記有版印刷部に対する記録媒体の搬送方向又は搬送方向と直交する方向における上記無版印刷部のずれ量を算出し、該ずれ量に基づいて上記無版印刷部による画像位置の調整を行うことを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3,
The plateless printing unit is disposed downstream of the plated printing unit in the recording medium conveyance direction, and has a marker applying unit for applying a marker on the recording medium, and is provided between the plated printing unit and the plateless printing unit. A marker detection means for detecting the marker is provided upstream of the plateless printing section in the recording medium conveyance direction, and the recording medium conveyance direction with respect to the plate printing section based on detection information from the marker detection means Alternatively, a misalignment amount of the plateless printing unit in a direction orthogonal to the conveyance direction is calculated, and an image position is adjusted by the plateless printing unit based on the misalignment amount.
請求項10記載の複合型画像形成装置において、
上記有版印刷部が上記マーカー付与手段を一体に有していることを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to claim 10.
The composite image forming apparatus, wherein the plate printing unit integrally includes the marker applying means.
請求項10又は11記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出値よりも上記ずれ量が大きい場合、上記無版印刷部による印刷を行わずに記録媒体を排出することを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to claim 10 or 11,
An image position adjustable range in a direction perpendicular to the conveyance direction of the recording medium is calculated from the size of the image formable range and the image data size of the plateless printing section, and if the deviation amount is larger than the calculated value, A composite image forming apparatus that discharges a recording medium without printing by a plate printing unit.
請求項10又は11記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部の画像形成可能範囲のサイズと画像データサイズから、記録媒体の搬送方向と直交する方向における画像位置調整可能範囲を算出し、算出値よりも上記ずれ量が大きい場合、装置動作を停止させるとともにエラーを表示することを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to claim 10 or 11,
When the image position adjustable range in the direction orthogonal to the recording medium conveyance direction is calculated from the size of the image formable range and the image data size of the plateless printing unit, and the deviation amount is larger than the calculated value, the apparatus operation Is stopped and an error is displayed.
請求項13記載の複合型画像形成装置において、
上記無版印刷部の印刷動作を停止させ、次いで上記有版印刷部の記録媒体の搬送方向上流側において上記有版印刷部の印刷ニップに所定のタイミングで記録媒体を搬送するレジストローラ対に記録媒体が存在するかどうかを判断し、存在する場合には記録媒体が上記レジストローラ対を抜けてから、存在しない場合には直ちに記録媒体の給送動作を停止させた後、記録媒体が上記有版印刷部及び無版印刷部を抜けてから装置動作を停止させることを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite type image forming apparatus according to claim 13.
The printing operation of the plateless printing unit is stopped, and then recording is performed on the registration roller pair that conveys the recording medium at a predetermined timing to the printing nip of the plated printing unit on the upstream side of the recording medium conveyance direction of the plated printing unit. A determination is made as to whether or not a medium is present. If the medium is present, the recording medium passes through the registration roller pair. A composite type image forming apparatus, wherein operation of the apparatus is stopped after exiting the plate printing section and the non-plate printing section.
請求項1乃至14のうちの何れかに記載の複合型画像形成装置において、
上記有版印刷部が孔版印刷方式の構成を有し、上記無版印刷部がインクジェット印字方式の構成を有していることを特徴とする複合型画像形成装置。
The composite image forming apparatus according to any one of claims 1 to 14,
The composite image forming apparatus, wherein the plate printing unit has a stencil printing system configuration and the plateless printing unit has an inkjet printing system configuration.
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