JP2006075713A5 - - Google Patents
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Claims (4)
- 電圧が印加されると伸縮する電気機械変換素子と、
前記電気機械変換素子の伸縮方向一端に固定された駆動摩擦部材と、
前記駆動摩擦部材に摩擦力で係合し、伸縮する前記電気機械変換素子によって振動する
前記駆動摩擦部材に沿って駆動される可動部材と、
前記電気機械変換素子に電圧を印加する駆動回路とを備え、
前記駆動回路は、前記可動部材が高速駆動と低速駆動の間で切り替わるように、前記電気機械変換素子に印加する電圧の波形を変更することを特徴とする駆動装置。 - 前記可動部材の高速駆動時の電圧波形は矩形状パルス波形であり、前記可動部材の低速駆動時の電圧波形は階段状パルス波形であることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
- 前記可動部材の低速駆動時の電圧は前記可動部材の高速駆動時の電圧よりも低周波数であることを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
- 前記可動部材の高速駆動と低速駆動との切り替えのタイミングは、前記可動部材の位置を検出する位置センサの出力に基づいて決定されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の駆動装置。
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Family
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Family Applications (1)
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