JP2006074822A - 監視映像配信方法及び監視映像配信装置並びに監視映像配信システム - Google Patents

Abstract

【課題】監視映像配信方法及び監視映像配信装置並びに監視映像配信システムにおいて、継続的に監視対象を監視する場合、伝送効率や監視作業に要する作業効率をより向上させる。
【解決手段】通信網を介して、監視装置で撮像した撮像映像を複数の端末に配信する監視映像配信方法において、複数の監視場所それぞれに、監視場所内に存在する複数の監視対象を撮像するための撮像装置を少なくとも１つ備える監視装置であって、複数の端末毎にそれぞれあらかじめ特定の監視対象が割り当てられ、複数の監視対象それぞれに監視対象を識別するための識別情報を有する標識が付着され、標識を付着された監視対象を監視装置の複数の撮像装置で撮像し、撮像された撮像画像中の標識から監視対象を特定してあらかじめ割り当てられた端末に配信する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、監視対象を撮像して得た映像信号を、その監視対象に関連した端末へ配信するようにした監視映像配信方法及びシステムに関する。

従来、撮像装置を用いて監視対象となる事物を撮像することによって監視を行うためのシステムが用いられているが、例えば、１つの撮像装置によって撮像する監視システムの場合、その撮像装置の撮像範囲内に存する事物のみを監視することが可能であって、その撮像範囲の外に存する場合にはそれを監視することができない。

そこで従来から、監視対象が存する可能性がある範囲を複数の部分に分けて、複数の撮像装置で対応する部分範囲毎にそれぞれ同時に撮像できるようにし、それら撮像装置のうち少なくとも１つの撮像装置によって監視対象を撮像しているようにして、より継続的に監視対象を監視しておくことを可能とする監視システ
ムがある。そのようなシステムは、例えば、特許文献１に開示されている。

しかしながら、このような監視システムでは、複数の撮像装置により撮像された映像信号すべてについて、撮像装置から監視モニタ表示装置へそれら映像信号を伝送し、それら伝送された映像信号を同時に視聴するなどして監視を行う。そして、複数の撮像装置からの映像信号の内、いずれの映像信号によって監視対象が撮像されているのかを確認する必要がある。そのため、監視対象の撮像されていない、本来不要な映像を伝送することが多くなって、監視対象が撮像されている映像だけを伝送するのに比べて、伝送効率が悪くなる。さらに、監視映像を視聴する者にとっても、不要な映像を視聴しなければならない場合が多くなるため、監視対象の映った映像を探す手間と時間がかかってしまい、甚だ非効率的な監視システムとなっていた。
特開２００１−３３９７０８号公報

上述の従来技術では、監視モニタ表示装置の表示能力が限られている場合、あるいは、その伝送に用いる通信網や通信回線を使用するための使用料金、特に、従量制の使用料金の負担が必要とされる場合に、不要な映像信号を伝送し表示することで、無駄な労力や費用が負担されなければならなかった。

本発明の目的は、上述の課題を解決するようにした監視映像配信方法及びシステムを提供することである。本発明の目的は、継続的に監視対象を監視する上で、伝送効率や監視作業に要する作業効率をより向上させるようにした監視映像配信方法及びシステムを提供することである。

そうすることで、例えば、監視対象とする保育園内の保育園児を撮像した映像を伝送し、その伝送された映像を携帯無線電話端末で表示するとした場合でも、映像データの通信費用をより低く抑え、かつ、いつでも携帯無線電話端末操作者である保護者が所望する映像、すなわち、その保護者が関わる児童が撮像された映像をその端末で表示可能とする、保育園児が存する保育園と保護者とを結んだネットワークとしての、監視映像配信システムを実現することが出来る。

本発明は、上述の課題を解決するために、本発明の一面によれば、監視装置と、通信網と、複数の端末とを備え、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して前記端末へ配信する監視映像配信システムは、映像信号を出力する複数の撮像装置と、該複数の撮像装置からの前記映像信号のうち前記各端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号をそれぞれ対応する前記端末へ送信する制御装置とを有する前記監視装置と、それぞれの端末に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置から受信するユニットと、前記受信された監視映像信号を表示する表示ユニットとを有する前記複数の端末とを備えるものである。

このような構成とすることで、上述したように、例えば、保育園内の監視対象とする保育園児が存する保育園と保護者とを結んだネットワークとしての、監視映像配信システムを実現することが出来る。即ち、保育園児を撮像した映像を伝送し、その伝送された映像を携帯無線電話等の端末で表示するとした場合でも、映像データの通信費用をより低く抑えることができる。更に、いつでも携帯無線電話等の端末の操作者である保護者が所望する映像、すなわち、その保護者が関わる児童が撮像された映像をその端末で表示可能とする。
さらに、本発明は、上述の課題を解決するために、監視装置、通信網、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号のうち前記端末に応じた監視対象を識別して撮像した監視映像信号をそれぞれ前記端末へ送信する制御装置とを有すると共に、前記端末は、該端末に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監視映像信号を表示する表示手段とを有するものである。

さらに本発明は、上述の課題を解決するために、監視装置、通信網、および少なくとも１の端末を有し、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して前記端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号のうち前記各端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号をそれぞれ前記各端末へ送信する制御装置とを有すると共に、前記各端末は、該端末に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監視映像信号を表示する表示手段とを有する。

本発明は、前記各監視対象として、該監視対象それぞれに応じたラベルを付着してあると共に、前記監視装置はさらに、前記ラベルを検出する手段と該検出されたラベルに応じた監視対象が応じる端末を識別する手段とを有し、前記ラベルを備える前記映像信号を、前記ラベルに応じて識別された端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号として送信するとしてもよい。

また本発明は、前記各監視対象として、該監視対象それぞれに応じたラベルであって前記撮像装置で撮像可能なラベルを付着してあると共に、前記監視装置はさらに、前記ラベルを撮像して得た映像信号から前記ラベル映像を検出する手段と該検出されたラベル映像に応じた監視対象が応じる端末を識別する手段とを有し、前記ラベル映像を備える前記映像信号を、前記ラベル映像に応じて識別された端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号として送信するとしてもよい。

また本発明は、前記監視対象がさらに、通過チェック用のタグを付着してあると共に、前記監視装置はさらに、前記タグの通過を検出するためのゲート装置と前記検出されたタグが付着する監視対象を撮像するための前記撮像装置とを有するとしてもよい。

また本発明は、さらに、前記監視映像信号を基に前記監視対象と前記撮像装置との相対的な位置関係を演算する手段と、前記演算された位置関係を記録する手段と、該演算された位置関係に基づいた、前記監視対象の位置情報あるいはその位置移動情報を表示する手段とを有するとしてもよい。

また本発明は、さらに、前記監視映像信号を画像処理して前記監視対象の撮像された映像領域を検出する手段と、該検出された映像領域に応じて前記監視映像信号に所定の映像信号処理を施す映像信号処理手段とを有するとしてもよい。

また本発明は、前記端末がさらに、前記監視映像信号を受信する受信間隔を設定する手段と、該設定された受信間隔情報を前記監視装置へ送信する手段とを有すると共に、前記監視装置がさらに、前記受信間隔情報を前記端末局から受信する手段を有し、該受信された受信間隔情報に応じた送信間隔でもって、前記監視映像信号を前記端末へ送信できるようにするとしてもよい。

また本発明は、前記監視装置がさらに、前記監視映像信号のうち、前記監視対象に関する情報量をより多く有する監視映像信号を選択する手段を有し、該選択された監視映像信号を前記端末へ送信するとしてもよい。

また本発明は、前記通信網としてインターネット網と携帯無線電話網とを用い、前記端末として携帯無線電話端末を用いることとしてもよい。

また本発明は、上述の課題を解決するために、監視装置、通信網、および少なくとも１の端末を有し、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して前記端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号のうち各監視対象を撮像した監視対象映像信号を該監視対象映像信号に撮像された監視対象に応じた端末へそれぞれ送信する制御装置とを有すると共に、前記各端末は、該端末が応じる監視対象を撮像した前記監視対象映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監視対象映像信号を表示する表示手段とを有するものである。

また本発明は、上述の課題を解決するために、監視装置、通信網、前記監視装置で撮像した映像を、前記通信網を介して端末へ配信する監視映像配信システムにおいて、前記監視装置は、映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号のうち前記端末に応じた監視対象を識別して撮像した監視映像信号をそれぞれ前記端末へ送信する制御装置とを有すると共に、前記端末は、該端末毎の識別内容を保持する手段と、前記保持された識別内容に応じた監視対象を撮像した前記監視映像信号を前記監視装置から受信する手段と、前記受信された監視映像信号を表示する表示手段とを有するものである。

また本発明は、前記各監視対象が、前記端末毎の識別内容それぞれに応じたラベルを付着してあると共に、前記監視装置はさらに、前記ラベルを検出する手段と該検出されたラベルに応じた監視対象が応じる端末を識別する手段とを有し、前記ラベルを備える前記映像信号を、前記ラベルに応じて識別された端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号として送信するとしてもよい。

また本発明は、通信網を介して、監視装置で撮像した撮像映像を複数の端末に配信する監視映像配信方法において、複数の監視場所それぞれに、上記監視場所内に存在する複数の監視対象を撮像するための撮像装置を少なくとも１つ備える監視装置であって、上記複数の端末毎にそれぞれあらかじめ特定の監視対象が割り当てられ、上記複数の監視対象それぞれに上記監視対象を識別するための識別情報を有する標識が付着され、上記標識を付着された監視対象を上記監視装置の複数の撮像装置で撮像し、上記撮像された撮像画像中の標識から上記監視対象を特定して上記あらかじめ割り当てられた端末に配信するものである。
また好ましくは、本発明の監視映像配信方法において、上記撮像映像が、メモリに記録されるものである。

また本発明は、通信網を介して、監視装置で撮像した撮像映像を複数の端末に配信する監視映像配信装置において、上記複数の監視対象それぞれに上記監視対象を識別するための識別情報を有する標識が付着され、上記監視装置は、複数の監視場所それぞれに、上記監視場所内に存在する複数の監視対象を撮像するための撮像装置を少なくとも１つ備える監視装置であって、上記複数の端末毎にそれぞれあらかじめ特定の監視対象を割り当てるデータベースを備え、上記複数の撮像装置は、上記標識を付着された監視対象を撮像し、上記データベースを参照して上記撮像された撮像画像中の標識から上記監視対象を特定して上記あらかじめ割り当てられた端末に配信するものである。

また本発明は、通信網を介して、監視装置で撮像した撮像映像を複数の端末に配信する監視映像配信システムにおいて、上記複数の監視対象それぞれに上記監視対象を識別するための識別情報を有する標識が付着され、上記監視装置は、複数の監視場所それぞれに、上記監視場所内に存在する複数の監視対象を撮像するための撮像装置を少なくとも１つ備える監視装置であって、上記複数の端末毎にそれぞれあらかじめ特定の監視対象を割り当てるデータベースを備え、上記複数の撮像装置は、上記標識を付着された監視対象を撮像し、上記データベースを参照して上記撮像された撮像画像中の標識から上記監視対象を特定して上記あらかじめ割り当てられた端末に配信するものである。

本発明によれば、例えば、監視対象である保育園内の保育園児、あるいは、種々の監視対象を撮像した映像を伝送し、その伝送された映像を携帯無線電話端末等で表示するとした場合でも、映像データの通信費用をより低く抑えることができる監視映像配信システムを実現できる。さらに、いつでも保護者などの端末等の操作者が所望する映像、例えば、その保護者が関わる児童が撮像された映像をその端末で表示可能とする、監視映像配信システムを実現することが出来、より継続的に監視対象を監視する上で、伝送効率や監視作業に要する作業効率をより向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。図１は本発明の監視映像配信システムの一実施例のブロック構成を示す図である。ここで、例えば、保育園内の保育園児の監視に本発明を適用した場合を示している。図２は本発明の監視映像配信システムに係わる保育園１における監視装置および監視対象である児童の上腕部付近に付着した識別標識、例えば、ラベルおよびタグの様子を模式的に説明するための図である。図３は、それぞれ異なる撮像装置により撮像され、映像配信するために選択されるための撮像映像の例を示す図である。図４は、本発明に係わる映像信号選択部の動作の一例を示すためのフローチャートである。図５は３台の撮像カメラの平面配置および監視対象である二人の児童の平面配置の例を示した図である。図６は、図５における各撮像装置が同時に二人の児童を撮像した場合のそれぞれの撮像映像の様子を例示した図である。図７は本発明による監視対象と撮像装置との相対的な位置関係に基づいた監視対象の平面位置情報あるいはその位置移動情報の表示例を示した図である。図８はラベルおよびタグの様子とそれを監視対象である児童に取り付けた状況を説明するための図である。図９は、所定の監視対象である児童の映像領域が外の映像領域と比べて強調された映像となっている様子を示す図である。図１０は、端末である携帯無線電話装置によって監視映像信号を受信するための受信間隔を設定する場合の設定用表示の様子を示した図である。図１１は各撮像対象毎のデータベース蓄積データ例を説明するための図である。図１２は本発明の実施例の動作を説明するためのフローチャートである。

以下、図１を用いて本発明の監視映像配信システムの一実施例について説明する。１は保育園、２はデータセンタ、３は通信網としてのインターネット、４は通信網としての携帯電話網、５は基地局、６は携帯電話機、７は自宅である。保育園１は、撮像装置１０、雲台１１、制御装置１２、およびゲート１３を備えており、さらに、監視対象である児童１４の体の所定箇所、例えば、上腕部または胸部等、ここでは上腕部に、ラベルおよびタグ１５が付けられている。なお、ラベルおよびタグ１５は、保育園児である児童１４の体の複数箇所に、例えば、右上腕部と左上腕部の両方に同じものが付けられているとしてもよい。また、制御装置１２は、例えば、ＣＰＵ１２ａ、Ｉ／Ｏ回路１２ｂ、メモリ１２ｃを備える。データセンタ２はデータベース２０と、それに接続されたウェブ・サーバ２１とを備えている。保育園１内の制御装置１２とデータセンタ２のデータベース２０とは通信回線で接続され、その通信回線でもって映像情報や制御情報などのデータ信号が相互に送受信されている。そして、保育園１内の上述した各種設備とデータセンタ２とを組み合わせることで本発明の実施の形態における監視装置を構成している。なお、制御装置１２は、インターネット３に直接接続し、そのインターネット３を介してデータセンタ２と通信を行うとしても良い。

さらに、データセンタ２のウェブ・サーバ２１とインターネット３とが通信回線で接続されている。インターネット３と携帯電話網４とは相互に接続されており、本実施の形態においては、それらインターネット３と携帯電話網４とが通信網として機能している。

なお、本発明の実施例における端末としては、携帯電話網４の基地局５と無線通信を行う携帯電話機６や、インターネット３と通信回線で接続された監視者の自宅７に備えられたパーソナル・コンピュータ（ＰＣ）を有するホーム・サーバ７０等がある。ホーム・サーバ７０はＨＤレコード装置等の記録装置７１を備える。これら端末６，７０等は、該端末に応じた監視対象を撮像した監視映像信号を監視装置から通信網３，４を介して受信するユニットと、受信された監視映像信号を表示する表示ユニットとを有するものである。

次に、図２を用いて本発明に係わる保育園１における監視装置とその監視対象である児童の様子を説明する。図２において、保育園１の室内に複数、例えば、２名の児童１４と、室外に例えば１名の児童１４とが居て、それら児童の上腕部付近にはラベルおよびタグ１５がそれぞれ付着されている。それら児童１４を撮像するために、撮像装置１０が、室内での撮像用として複数台、例えば、３台と、室外での撮像用として少なくとも１台とが設置され、それら撮像装置１０からそれぞれ撮像して得られた映像信号が制御装置１２へ出力される。なお、室外撮像用の撮像装置１０は、雲台１１に搭載されており、その雲台１１は、制御装置１２からの制御信号に応じて、その搭載された撮像装置１０の撮像方向を可変することが出来る。なお、室外撮像用撮像装置１０のみならず、室内撮像用撮像装置１０が雲台１１に搭載されて、制御装置１２からの制御信号に応じて、その撮像方向が可変されるとしてもよい。

また、室内と室外の境である出入り口付近には、例えば、ゲート１３が設置される。上述の児童１４に付着された、ゲート通過チェック用の部材としてのラベルおよびタグ１５において図８（ｂ）に示すような、例えば、ＬＣ共振回路１５ａを内蔵しておく。それにより、ラベルおよびタグ１５のＬＣ共振回路１５ａがゲート１３内を通過するごとくに近接すると、ゲート１３に設けた発振器（図示せず）からの電波に応答してＬＣ共振回路は発振し電波を出力する。すると、ゲート１３の受信機（図示せず）が電波を受信し、検出情報としての信号をゲート１３から制御装置１２へ出力する。検出情報は有線または無線により制御装置１２で受信される。そして、その検出情報が制御装置１２で受信されると、それに応答してゲート１３を通過中の、あるいは、そのゲート１３に接近した児童１４を撮像装置１０で撮像して、例えば、制御装置１２内の記録装置に撮像映像を記録するようにする。

そうすることで、例えば、ゲート１３を通過して撮像装置１０で撮像していない場所である手洗い所等に出て行く児童１４の映像を撮像して記録しておくことが出来る。従って、撮像装置１０で撮像された映像を制御装置１２に接続されたモニタ表示装置１６にリアルタイムで表示させたり、その記録された映像を再生してモニタ表示装置１６に表示させたりして、児童１４の所在をより容易に確認することが出来る。

なお、ラベルおよびタグ１５毎にそのＬＣ共振回路の共振周波数を異なるようにして、ＬＣ共振回路の共振周波数と児童１４とを対応させてデータベース２０又は制御装置１２内のメモリに予め登録しておく。そこで、制御装置１２又はデータセンタ２においては、ＬＣ共振回路からの発振周波数により児童１４を識別可能とするようにしてもよい。

ここで、例えば、データベース２０又は制御装置１２内のメモリ１２ｃには図１１（ａ）に示されるようなテーブルが設けられ、監視対象を識別するためのデータと端末との対応を予め登録しておく。端末として携帯無線電話端末（携帯電話機）を用いた場合には、監視対象を撮像した監視映像信号の配信先である該携帯電話機６の電話番号及びその携帯電話機のユーザが監視を希望する監視対象である児童１４を特定するための識別用コード（例えば、バーコード）、及び後述する受信間隔等を、データベース２０又は制御装置１２に接続された入力回路（例えば、キーボード１７（図２）、バーコードリーダ等）により携帯電話機毎に該テーブルに登録する。

なお、識別コードの代わりに、または識別コードと共に監視対象である児童の名前を登録するようにしても良い。このような、監視対象を識別するためのデータとしての識別コード及び児童の名前は、端末に応じた監視対象を識別するための情報である。

本実施例では、そのようなテーブルをデータベース２０に設けるものとする。なお、携帯無線電話端末よりこれらデータを入力してデータベース２０に登録するようにしても良い。

ここで、図８（ａ）に示すように、撮像装置１０で撮像されるラベルおよびタグ１５のラベル表面には、そのラベルおよびタグ１５を付着している児童１４を識別するための名前の表示や、識別用コード等が表示されている。そのため、そのラベル表面を撮像装置１０で撮像して得られた映像信号から、制御装置１２でそのラベル表面の名前表示内容や識別コード表示内容を検出することで、その検出結果に応じて撮像された児童１４の識別判定を行うことができる。

なお、図示していないが、上述のＬＣ共振回路の代わりに無線ＩＣカード等（例えば、１〜２ｍ範囲内で送受信可能とするような感度を有する無線通信機能を備えたＩＣカードあるいはＩＣチップ）を用いてもよい。その場合、さらに、ゲート１３にはその無線ＩＣカード等と無線信号を送受信するためのアンテナ、受信機および送信機を備えるようにする。また、各無線ＩＣカードはそれぞれ対応する児童１４の名前やその識別コードを記録しておく。それにより、ラベルおよびタグ１５の無線ＩＣカード等から上述の児童１４の名前や識別コード情報がゲート１３へ送信され、それら送信された名前や識別コード情報がゲート１３から制御装置１２へ伝送される。制御装置１２においては、その伝送された情報を基に、図１１（ａ）に示されるテーブルを参照して、撮像された児童１４の識別判定を行うことができる。

そして、上述の判定結果に応じて、複数の撮像装置１０からそれぞれ出力された映像信号のうちいずれの映像信号が、児童１４の保護者が有する携帯電話機６それぞれに応じた監視対象である児童１４を撮像して得た映像信号であるかを制御装置１２で決定することが出来る。

図４は本発明の実施例の動作を説明するためのフローチャートであり、制御装置１２における処理を説明するものである。このような処理は、制御装置１２内のメモリ１２ｃ内のプログラムにより実行されるものとする。
先ず、ステップ５０においては、データベース２０のテーブル（図１１（ａ））に登録された各種設定情報を読み込む。次いで、ステップ５２で、複数の撮像装置１０で撮影された映像信号のうち、いずれの映像信号に監視対象児童が撮像されているかを識別する。識別方法としては、映像信号からラベルおよびタグ１５表面の名前か識別コードを、あるいはその両方を認識して監視対象児童の映像を検出すれば良い。ステップ５４では、こうして監視対象児童が撮像されている映像信号を選択し、図１ｌ（ａ）のテーブルに従って、監視対象児童の映像の配信先である端末に選択された映像信号を監視映像信号としてデータセンタ２、インターネット３、携帯電話網４を介して携帯電話機に配信する。なお、監視映像信号の配信間隔は図１１（ａ）のテーブルの受信間隔に従って行う。ステップ５２，５４の処理は、各監視対象児童毎に行う。

ところで、複数の撮像装置１０それぞれから出力された映像信号のうち複数の映像信号で同一の児童１４が撮像されたと識別判定された場合に、いずれの映像信号がより映像配信されるのに適切な映像信号で有るかを判断する必要がある。そのため、制御装置１２では、さらに画像信号処理を行って適切な映像を選択する。例えば、複数の撮像装置１０から出力された映像信号のそれぞれについて、対象となる児童１４の撮像映像範囲を検出し、その検出された映像範囲のうち児童１４の顔面部の撮像面積を検知する。その検知された面積を複数映像信号どうしで比較して、もっとも面積の広い映像信号を選択する。または、各映像範囲について、児童１４の顔面部に存する目・鼻・口部の撮像個数や面積を検知して、その撮像個数や面積がより多いかより広い映像信号を選択する。そして、その選択された映像信号を映像配信するように設定するものである。

ここで、上述の映像信号を選択するための手段としては、複数の撮像映像の各々において、図３（ａ），図３（ｂ）に示すような、監視対象児童の顔面部の特徴的な色調である肌色のような色調を占めている面積をそれぞれ算出し、複数の撮像映像の間で、算出された面積どうしを比較し、最も面積の広い、あるいは、最も面積割合の大きい映像信号を選択して配信する。このような算出、比較処理を制御装置１２により実行する。

この算出、比較処理としては、例えば、図１２に示すようなフローチャートに従って実行するものである。このような処理は、制御装置１２内のメモリ１２ｃ内に記録されたプログラムにより実行されるものとする。
すなわち、図１２のフローチャートにおいて、先ず、それぞれの撮像装置１０からの映像信号について、監視対象である児童１４等の移動体が撮像されていない場合の撮像画像を背景画像として登録しておく（ステップ１００）。次に、各撮像装置１０からの映像信号について以下の処理を行う。先ず、登録された背景画像と撮像装置１０からの映像信号とを比較し、映像信号に移動体があるか否かを判定する（ステップ１０２）。移動体有りと判定した場合は、移動体の撮像範囲を判定し、その判定された範囲を範囲Ａとする（ステップ１０４）。一方、移動体が検出されないとした場合には、ステップ１０２を再度実行する。

そしてステップ１０４の次に、その範囲Ａについて、さらに、その範囲Ａの頂上部付近に関して、色合いや色調、およびそれらの単調性の度合等に応じて頭髪部か否かを判定する（ステップ１０６）。その範囲Ａの頂上部付近が頭髪部であると判定した場合は、その映像範囲内の頭髪部の下部に関して、色合いや色調、およびそれらの単調性の度合等に応じて肌色部か否かを判定する（ステップ１０８）。頭髪部の下部が肌色部であると判定した場合は、その肌色部を顔面部とし、その顔面部の映像範囲の面積と顔面部以外の面積との割合等を求めた上、制御装置１２内のメモリに記録する（ステップ１１０）。

一方、ステップ１０６で判定結果が、頭髪部が検出されないとした場合には、ステップ１０６を再度実行する。また、ステップ１０８で判定結果が、顔面部が検出されないとした場合には、ステップ１０８を再度実行する。なお、これらの場合に、それぞれステップ１０６やステップ１０８を再度実行するとしたのは、一実施例に過ぎず、種々の状況等に応じて、これらステップの種々の組み合わせが考えられる。例えば、ステップ１００を再度実行するとしても良いし、ステップ１０６を再実行するとした動作とステップ１０８を再実行するとした動作とを選択的に切り換えられるようにしてもよい。

次いで、ステップ１１２では、以上のようにそれぞれの映像信号毎に記録された顔面部の映像範囲の面積、あるいは、その面積割合について、制御装置１２が各映像信号間でそれらを比較して、最も面積の広い、あるいは、最も面積割合の大きい映像信号を選択して配信するようにする。従って、この図３の例では、図３（ａ）の映像と図３（ｂ）の映像の内、顔面部の面積がより広いとされる図３（ａ）の映像が選択されるものである。

ここで、その配信映像選択時の撮像装置と児童および撮像映像の様子について、図５と図６とを用いて説明する。図５において、保育園１の室内に監視対象である児童１４ａと児童１４ｂとが、各撮像装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃによって撮像される場合の平面配置を示している。そして、図６には、その場合の撮像装置１０ａ、１０ｂおよび１０ｃで撮像された映像信号による表示の様子を表している。なお、これら３つの映像信号は皆、児童１４ａおよび１４ｂについてそれぞれ識別判定された映像信号であり、これら３つの映像信号からそれぞれ配信すべき映像信号を選択すべきものとしている。

この場合、図６（ａ）では児童１４ａの横顔と児童１４ｂのほぼ正面からの顔部（顔面部）とが撮像されている。また、図６（ｂ）では、児童１４ａのほぼ正面からの顔部と児童１４ｂの後頭部とが撮像され、児童１４ｂの顔部は撮像されていない。また、図６（ｃ）では、児童１４ｂの横顔部と児童１４ａの後頭部とが撮像され、児童１４ａの顔部は撮像されていない。

そのため制御装置１２では、それら３つの映像信号のうち、児童１４ａについては、児童１４ａの顔部がほぼ正面から撮像され、その顔部の撮像面積が最大である撮像装置１０ｂで撮像された映像信号を選択する。同様に、児童１４ｂについては、児童１４ｂの顔部がほぼ正面から撮像され、その顔部の撮像面積が最大である撮像装置１０ａで撮像された映像信号を選択するものである。

そうすることで制御装置１２からは、児童１４ａの保護者の有する携帯電話機６へは、児童１４ａの顔部がほぼ正面から撮像された映像信号である、児童１４ａに関する情報量をより多く有する映像信号（撮像装置１０ｂで撮像された映像信号）が配信される。同様にして、児童１４ｂの保護者の有する携帯電話機６へは、児童１４ｂの顔部がほぼ正面から撮像された映像信号である、児童１４ｂに関する情報量をより多く有する映像信号（撮像装置１０ａで撮像された映像信号）が配信されることになる。

なお、制御装置１２は、例えば、特開２００１−２１６５１５号公報に記載の入力画像を小領域に分割し、各小領域の輝度特徴から目の候補領域と目の間の候補領域とを検出し、目の候補領域と目の間の候補領域の位置関係から目の間の領域を決定し、目の間の領域を含むように目や顔の領域を決定するとしたような、顔認識機能を有し、その機能を用いて、検知された顔部の映像から、その顔部の映像がいずれの児童１４を撮像して得られたものであるかの識別を行うとしてもよい。

また、制御装置１２は、撮像された映像信号を解析することで、その映像を撮像した撮像装置と撮像され識別された児童１４との相対的な位置情報を生成し、その情報を制御装置１２内のメモリに記録するとしてもよい。この場合、図７に示すように、その記録された位置情報に従い、×印のように各時刻に監視対象となる児童１４が存する位置を、監視領域内の相対位置としてモニタ表示装置１６の画面に表示し、かつ、その児童１４の位置の軌跡を時間経過毎に線で結ぶようにして、その児童１４の移動状態を表示するとしてもよい。そうすることで、たまたま児童１４に付着したラベルおよびタグ１５が撮像できない期間があったとしても、後に記録された位置情報に基づき、図７の軌跡を表示させて確認することで、児童１４の大まかな位置を確認することが出来る。なお、位置情報は、監視対象児童の自宅７の記録装置７１に配信して記録し、自宅のパソコン等で再生表示させるようにしてもよい。

次に、端末である携帯電話機６における監視映像信号表示の様子と設定動作とについて説明する。図９は、携帯電話機６において、監視対象である児童１４ｃを表示している場合を示している。この図において、制御装置１２によって児童１４ｃの映像範囲が検出されており、その検出範囲内の映像についてはコントラストがより高くされ、その検出範囲外の映像、すなわち、図中の斜線が施された部分については、コントラストがより低くされて表示されている様子を表している。このようにすることで、この携帯電話機６の表示を視認するところの児童１４ｃの保護者に対して、監視対象である児童１４ｃの映像をより際立たせることで、監視をより容易にすることが出来る。なお、その部分についてはコントラストだけではなく、平均輝度レベルがより低くされて表示されるようにしても良い。

また、この図の表示画面右上に表示されている「ＩＮＴ：５ｍｉｎ」という表示については、この監視映像配信システムが映像配信間隔（受信間隔）を設定可能となっていることから、その設定された配信間隔の値を表示可能なようにしているものである。その配信間隔を設定するための携帯電話機６における設定画面の表示の一例を図１０に示す。図１０の表示画面において、「動画」は配信画像として動画を選択可能であることを示す。「動画」を選択していないときは、静止画が選択されるものとする。また、表示画面中に表示された「３０秒」「３０分」「１時間」というような表示は、それぞれ設定可能な静止画の配信間隔の一を表すものであり、この図では「５分」の設定が太枠で示した設定枠に囲まれていて、その値を携帯電話機６でもって設定してあることを示している。なお、「定刻」表示については、その表示を選択するとさらに配信時刻として所定の時刻を設定することができるものであるが、ここではその詳細な説明は省略する。なお、上述のように配信間隔はデータセンタ２または制御装置１２においても設定可能として良い。

本発明の実施の形態では、保育園１の制御装置１２でそれぞれ選択された映像信号が、その制御装置１２からデータセンタ２のデータベース２０へ送られて記録される。そして、その記録された映像信号に関連して制御装置１２で生成されたデータ情報についても、データ信号として制御装置１２からデータベース２０へ送られて記録される。また、上述したような携帯電話機６で設定された設定情報についても、携帯電話機６から通信網を介してデータセンタ２へ送られ、データベース２０に記録するものである。

以上のように、データベース２０に記録された各情報について、監視対象毎の時系列に蓄積されたデータの例を、図１１（ｂ）〜図１１（ｅ）に示す。図１１（ｂ）は、所定時刻ごと（例えば、５分毎）の監視対象児童の位置情報（即ち、移動情報）、及び監視対象児童の顔の方向を記録したテーブルであり、このようなテーブルは各監視対象児童毎に設けられる。図１１（ｃ）は、監視対象児童を、いつ、どの撮像カメラで撮像して映像を配信したか、そしてその時のカメラの絞り値、焦点距離、撮影された部屋の位置等を示すカレント画像選択配信情報テーブルである。このようなテーブルも各監視対象児童毎に設けられる。図１１（ｄ）は、監視対象児童の監視映像信号の端末への配信時刻及び時間間隔を記録したテーブルであり、このようなテーブルも各監視対象児童毎に設けられる。なお、配信時間は、上述の図１１（ａ）のテーブルで設定登録されたデータに基づいて実行される。図１１（ｅ）は、監視対象児童の監視映像信号の配信先を記録した配信先情報テーブルであり、このようなテーブルも各監視対象児童毎に設けられる。
本実施例では、このようなテーブルをデータベース２０に設けるものとする。

次に、本発明の第２実施例について図１３を参照して説明する。
本実施例においては、監視対象である保育園児が、所定の施設である保育園内だけでなく保育園の外へ行った場合にも、該監視対象である保育園児を監視可能とするものである。即ち、例えば、近くのコンビニエンスストア内やビデオレンタルショップ内や交差点等でも、保育園と同様に監視が行えるようにしたものである。

図１３は、本発明の監視映像配信システムの第２実施例の構成等を示すブロック図である。なお、この図において、保育園１とコンビニエンスストア８０とビデオレンタルショップ８１と交差点８２は、地理上の相対的な位置関係を模式的に表すように、それぞれ道路に接して配置されて描かれている。また、図１３において、図１と同様の構成要素については同一符号を付してその説明を省略する。

保育園１の建物１８の内部に備えられた制御装置１２は、インターネット３を介してデータセンタ２と接続される。なお、図１と同様に、制御装置１２はデータセンタ２を介してインターネット３に接続されるようにしても良い。また、コンビニエンスストア８０とビデオレンタルショップ８１の各々には、図示していないが、それぞれ図１の保育園１内と同様に、ストアやショップ内を撮像する少なくとも１つの撮像装置１０と、制御装置１２′とが備えられている。また、交差点８２では、その交差点８２内や交差点８２付近の様子を撮像する少なくとも１つの撮像装置１０ｎ（図１３の例では４つの撮像装置１０ｎ）が備えられていて、それら撮像装置１０ｎが制御装置１２′に接続されている。制御装置１２′は制御装置１２と同様の機能を有する。コンビニエンスストア８０、ビデオレンタルショップ８１及び交差点８２の制御装置１２′はそれぞれインターネット３を介してデータセンタ２と接続される。

データセンタ２は、図１の実施例の時と同様に動作するが、異なるのは、保育園１で撮像された監視映像だけでなく、コンビニエンスストア８０やビデオレンタルショップ８１や交差点８２で撮像された監視映像についても、監視対象を識別された映像について配信することである。
その場合、例えば、保育園１で監視対象としている児童が保育園１の出入り口１９から外に出たことを、例えば、出入り口１９に設けたゲート１３により検出すると、その児童の識別を行うためのソフトウェア資源を、保育園１の制御装置１２から、近傍のコンビニエンスストア８０及びビデオレンタルショップ８１と交差点８２に設置された制御装置１２′へ、インターネット３を介して送付するようにしてよい。その送付されたソフトウェア資源を受け取った各制御装置１２′は、そのソフトウェア資源を用いて監視対象の識別を行う。そして、各制御装置１２′は監視対象の識別された映像をデータセンタ２へ送信する。

上述のようにして、保育園１の中でだけ監視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路（図１３で太い実線で示す軌跡Ｐ１）を確認するだけでなく、コンビニエンスストア８０の中で監視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路（図１３で太い実線で示す軌跡Ｐ２）を確認したり、ビデオレンタルショップ８１の中で監視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路（軌跡）を確認したり、交差点８２の中やその周辺で監視対象を確認し、その確認された監視対象の移動経路（図１３で太い実線で示す軌跡Ｐ３）を確認する事が可能となる。そうすることで、監視対象児童が迷子になったときの様子や他者と監視対象児童とが係わりを有していたのか否かの確認等が容易に行え、児童の発見と保育園関係者や保護者による児童の身柄の確保等がより容易になる。

次に、本発明の第３実施例について図１４を参照して説明する。本実施例においては、監視対象が、店舗、例えばスーパーマーケット内で異常が発生した場合に、その異常に関連した人物を監視できるようにしたものである。図１４は、本発明の監視映像配信システムの第３実施例を説明するためのスーパーマーケットストア８３の平面図を表した図である。

この図において、スーパーマーケットストア８３内には、入口と出口とレジとが設けられてある。さらに、スーパーマーケットストア８３内には、野菜や肉等の、販売物品を並べた多数の陳列棚が配置されていて、それら棚の間には買い物客等が通行する通路がある。ここで、図には示していないが、これら棚や通路をほぼくまなく撮像するための複数の撮像装置１０及び制御装置１２″が据え付けられている。さらに、制御装置１２″内には、例えば、客を装った人物が、棚から物品を抜き取って、それを隠すような異常行為を認識するユニットが設けられているものとする。

ここで、その異常行為認識ユニットによって、その異常行為を認識した場合は、その異常に関わった人物の顔認識を行うユニットを制御装置１２″内に更に設け、その顔認識ユニットにより、その人物を各撮像装置で撮像された映像の中から識別できるようにする。制御装置１２″内のこれらユニットはハードウエア又はソフトウェアで構成されて良い。そうして、その識別された人物が写った撮像映像を、例えば、ストア８３の警備担当者が所持する携帯端末に配信し、その警備担当者がその撮像映像を携帯端末の表示画面で確認できるようにする。また、同じく、その異常発生後のその人物の移動経路を確認する。そうすることで、警備担当者が、ストア８３内でその人物を常にマークすることができ、例えば、ある人物がレジで清算を行わずにストア８３から出ようとした場合に、マークしていた人物を呼び止めて異常に関わる行為があったか否かを確認することができる。なお、図中、Ｐ４は異常（例えば、ある人物が万引きを行った場合）が検出された地点であり、Ｐ５はその人物の異常検出前の移動経路、Ｐ６はその人物の異常検出後の移動経路である。

なお、配信先としては、上述の説明では、監視対象を撮像した監視映像信号を携帯電話機６へ配信する場合について説明したが、更に、自宅７のホーム・サーバ７０へ配信するとしてもよい。この場合、ホーム・サーバ７０の記録装置７１に監視対象児童の動画像を配信すると共に、携帯電話機６へは受信間隔を例えば１時間おきに配信するように、それぞれ別個の受信間隔で配信されるようにしてもよい。また、勿論、ユーザの希望により、監視映像信号を携帯電話機６又は自宅７のホーム・サーバ７０の一方に配信するようにしてもよい。なお、自宅７のホーム・サーバ７０へ配信するようにする場合には、データベース２０又は制御装置１２内のメモリ１２ｃに図１１（ａ）と同様のテーブルを設け、該テーブルに、配信先としてユーザの自宅７のホーム・サーバ７０のメールアドレス、監視対象である児童１４の識別用コード、配信間隔を設定可能とすれば良い。

また、監視対象、モニタ対象としては、上述の保育園内の保育園児のみならず、施設内を巡回監視する監視員の安全確保のために、また、病院あるいは老人ホーム等の様々な場所での入院者や入所者の危険回避等のために、あるいは、その他の様々の場所での人員、ロボット、動物等の監視のために、それら人物を含むすべての移動体を対象としてもよい。
また、上述の実施例においては、施設内に複数の撮像装置を設けるようにしたが、１台の撮像装置を雲台に搭載して、制御装置からの制御信号に応じて、その撮像方向が可変可能として施設内に設け、施設内の監視対象を撮像した映像信号を端末に送るようにしてもよい。

本発明の監視映像配信システムの一実施例のブロック構成を示す図。 本発明の監視映像配信システムに係わる保育園１における監視装置および監視対象である児童の上腕部付近に付着したラベルおよびタグの様子を模式的に説明するための図。 映像配信するために選択される撮像映像の例を示す図。 本発明に係わる映像信号選択部の動作の一例を示すためのフローチャート。 ３台の撮像カメラの平面配置および監視対象である二人の児童の平面配置の例を示した図。 図５における各撮像装置が同時に二人の児童を撮像した場合のそれぞれの撮像映像の様子を例示した図。 本発明による監視対象と撮像装置との相対的な位置関係に基づいた監視対象の平面位置情報あるいはその位置移動情報の表示例を示した図。 ラベルおよびタグの様子とそれを監視対象である児童に取り付けた状況を説明するための図。 所定の監視対象である児童の映像領域が外の映像利用域と比べて強調された映像となっている様子を示す図。 端末である携帯無線電話装置によって監視映像信号を受信するための受信間隔を設定する場合の設定用表示の様子を示した図。 各撮像対象毎のデータベース蓄積データ例を説明するための図。 本発明の一実施例の動作を説明するためのフローチャート。 本発明の監視映像配信システムの第２実施例の構成等を示すブロック図。 本発明の監視映像配信システムの第３実施例の構成等を示すブロック図。

符号の説明

１：保育園、 ２：データセンタ、 ３：インターネット、 ４：携帯電話網、 ５：基地局、 ６：携帯電話機、 ７：自宅、 １０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｎ：撮像装置、 １１：雲台、 １２，１２′，１２″：制御装置、 １２ａ：ＣＰＵ、 １２ｂ：Ｉ／Ｏ回路、 １２ｃ：メモリ、 １３：ゲート、 １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ：児童、 １５ラベルおよびタグ、 １５ａ：ＬＣ共振回路、 １６：モニタ表示装置、 １７：キーボード、 １８：建物、 １９：出入り口、 ２０：データベース、 ２１：ウェブ・サーバ、 ７０：ホーム・サーバ（パーソナル・コンピュータ）、 ７１：記録装置、 ８０：コンビニエンスストア、 ８１：ビデオレンタルショップ、 ８２：交差点、８３：スーパーマーケットストア。

Claims (4)

1. 通信網を介して、監視装置で撮像した撮像映像を複数の端末に配信する監視映像配信方法において、
   複数の監視場所それぞれに、上記監視場所内に存在する複数の監視対象を撮像するための撮像装置を少なくとも１つ備える監視装置であって、上記複数の端末毎にそれぞれあらかじめ特定の監視対象が割り当てられ、
   上記複数の監視対象それぞれに上記監視対象を識別するための識別情報を有する標識が付着され、上記標識を付着された監視対象を上記監視装置の複数の撮像装置で撮像し、上記撮像された撮像画像中の標識から上記監視対象を特定して上記あらかじめ割り当てられた端末に配信することを特徴とする監視映像配信方法。
2. 請求項１記載の監視映像配信方法において、上記撮像映像が、メモリに記録されることを特徴とする監視映像配信方法。
3. 通信網を介して、監視装置で撮像した撮像映像を複数の端末に配信する監視映像配信装置において、
   上記複数の監視対象それぞれに上記監視対象を識別するための識別情報を有する標識が付着され、
   上記監視装置は、複数の監視場所それぞれに、上記監視場所内に存在する複数の監視対象を撮像するための撮像装置を少なくとも１つ備える監視装置であって、上記複数の端末毎にそれぞれあらかじめ特定の監視対象を割り当てるデータベースを備え、
   上記複数の撮像装置は、上記標識を付着された監視対象を撮像し、上記データベースを参照して上記撮像された撮像画像中の標識から上記監視対象を特定して上記あらかじめ割り当てられた端末に配信することを特徴とする監視映像配信装置。
4. 通信網を介して、監視装置で撮像した撮像映像を複数の端末に配信する監視映像配信システムにおいて、
   上記複数の監視対象それぞれに上記監視対象を識別するための識別情報を有する標識が付着され、
   上記監視装置は、複数の監視場所それぞれに、上記監視場所内に存在する複数の監視対象を撮像するための撮像装置を少なくとも１つ備える監視装置であって、上記複数の端末毎にそれぞれあらかじめ特定の監視対象を割り当てるデータベースを備え、
   上記複数の撮像装置は、上記標識を付着された監視対象を撮像し、上記データベースを参照して上記撮像された撮像画像中の標識から上記監視対象を特定して上記あらかじめ割り当てられた端末に配信することを特徴とする監視映像配信システム。

Images