JP2006069281A

JP2006069281A - Traveling transmission device

Info

Publication number: JP2006069281A
Application number: JP2004252649A
Authority: JP
Inventors: Mikiya Shirakata; 幹也白方
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 2004-08-31
Filing date: 2004-08-31
Publication date: 2006-03-16

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a miniaturized traveling transmission device which is relatively inexpensive, compact, and capable of performing the turn-control by using a steering differential mechanism. SOLUTION: A counter shaft 33 having gears with a plurality of diameters to perform the gear change of the power obtained by an engine power input shaft 27 in the traveling transmission device 14 to a plurality of gear change stages is arranged so that a tip in the radial direction of a gear 34 of the maximum diameter is located between a center gear 40 and a third gear 40c in the axial direction of a side clutch shaft 41. The length in the width direction of a transmission case 12 at a part of the counter shaft 33 can be reduced, and the gear ratio of a low-speed gear 30 of the input shaft 27 to the gear 34 of the maximum diameter of the counter shaft 33 can be easily set. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、コンバインなどの走行車両の走行ミッション装置に関するものである。 The present invention relates to a traveling mission device for a traveling vehicle such as a combine.

例えばクローラを走行装置とする作業車両として、農業用のコンバインを例に従来の技術を説明する。コンバインは無端帯状のクローラを有し、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農業作業を可能としている。 For example, as a work vehicle using a crawler as a traveling device, a conventional technique will be described using an agricultural combine as an example. The combine has an endless belt-like crawler, and can run freely even in a soft field such as paddy fields to enable agricultural work such as mowing.

コンバインは動力源としてエンジンを搭載し、エンジンの発生する動力をコンバインの走行、刈取、脱穀などに使用するが、そのクローラは、エンジンの動力を走行トランスミッション装置により変速して駆動する。走行トランスミッション装置は、静油圧式無段変速装置、歯車列機械的変速手段、差動歯車装置、クラッチ手段、ブレーキ手段などにより構成され、また、操向操作レバーを左右に傾斜させる操作で緩旋回機構とブレーキ旋回機構と急旋回機構を選択できる機構を備えている。 The combine is equipped with an engine as a power source, and the power generated by the engine is used for traveling, harvesting, threshing, etc. of the combine. The crawler drives the engine power by shifting it with a traveling transmission device. The traveling transmission device is composed of a hydrostatic continuously variable transmission, a gear train mechanical transmission device, a differential gear device, a clutch device, a brake device, and the like, and is gently turned by an operation of tilting the steering operation lever to the left and right. A mechanism, a brake turning mechanism and a quick turning mechanism can be selected.

前記差動歯車装置を用いる走行ミッション装置としては例えば特開平６−２６４９７６号公報に開示されている。
特開平６−２６４９７６号公報 A traveling mission device that uses the differential gear device is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 6-264976.
JP-A-6-264976

上記した従来技術のデフ機構を用いる旋回制御が可能な走行ミッション装置は比較的安価であるが、走行ミッション装置の上下方向、前後方向の長さが比較的大きく、コンパクトな走行ミッション装置とはいえず、また地上高を十分確保できないので、特に、湿田での走行性能（泥押し防止）に改善の余地があった。 Although the traveling mission device capable of turning control using the above-described differential mechanism of the prior art is relatively inexpensive, it can be said that the traveling mission device has a relatively large length in the vertical direction and the front-rear direction, and is a compact traveling mission device. In addition, because the ground clearance cannot be secured sufficiently, there is room for improvement in the running performance (prevention of mud pushing) especially in wet fields.

そこで本出願人は、比較的安価でしかもコンパクトで操向用デフ機構を用いる旋回制御が可能な新規走行ミッション装置を開発し、その構成などに関する出願を既に行っている。 Therefore, the present applicant has developed a new traveling mission apparatus that is relatively inexpensive, compact, and capable of turning control using a steering differential mechanism, and has already filed an application regarding its configuration.

しかし前記本出願人の新規走行ミッション装置は、十分小型化されているが、さらに小型化を望む声もある。しかし、むやみに走行トランスミッションの小型化はできず、特に回転軸の径を小さくしていくと、その小径部には応力が集中するので小型化には限界がある。 However, although the applicant's new traveling mission apparatus is sufficiently miniaturized, there is a demand for further miniaturization. However, the travel transmission cannot be reduced in size unnecessarily, and especially when the diameter of the rotating shaft is reduced, stress is concentrated on the small diameter portion, so there is a limit to downsizing.

本発明の課題は、比較的安価でしかもコンパクトで操向用デフ機構を用いる旋回制御が可能な前記走行ミッション装置をさらに小型化した走行ミッション装置を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a travel mission device in which the travel mission device that is relatively inexpensive, compact, and capable of turning control using a steering differential mechanism is further downsized.

請求項１記載の発明は、エンジン駆動力を入力して変速した後、左右一対の走行装置３，３に伝達する走行ミッション装置１４であって、前記走行ミッション装置１４は、
エンジン駆動力を入力する入力軸（第一副変速軸）２７と、
該入力軸２７で得られた駆動力を複数の変速段にそれぞれ変速するために互いに異なる径を有する複数のギアを備えたカウンタ軸３３と、
カウンタ軸３３の複数のギアのいずれかのギアに伝達された駆動力を正転方向に伝達するセンタギア４０と該センタギア４０と一体的に同軸上に設けられ、旋回時に利用される第三ギア４０ｃを備えたサイドクラッチ軸４１と、
該サイドクラッチ軸４１の駆動力を前記センタギア４０と係合可能なクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒからそれぞれ伝達される左右一対のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒと、該サイドギア５５Ｌ，５５Ｒとそれぞれ一体回転するベベルギア５１Ｌ，５１Ｒと、該ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒにそれぞれ噛合するベベルギア５２、５２と、該ベベルギア５２、５２と一体回転するデフケース５４とデフケース５４に固着したデフケースギア５３とを支持軸５０の外周に有する差動歯車機構６と、
直進時にサイドクラッチ軸４１、センタギア４０の前記駆動力を左右一対の走行装置３，３に均等に伝達する直進クラッチ８１と旋回時にサイドクラッチ軸４１の第三ギア４０ｃを介して前記駆動力を旋回内側の走行装置３に伝達する旋回クラッチ８２を有し、前記差動歯車機構６のデフケースギア５３と常時係合しているクラッチ出力ギア７８を固着したクラッチ軸７０と
前記差動歯車機構６の一対のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒからの駆動力がそれぞれ伝達される減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを有する減速軸６３Ｌ，６３Ｒと、
該減速軸６３Ｌ，６３Ｒの駆動力がそれぞれ伝達され、左右一対の走行装置３，３を駆動する走行軸１１Ｌ，１１Ｒを備え、さらに、
カウンタ軸３３の複数のギアのうちの最大径のギア（ギア３４）の径方向の先端がサイドクラッチ軸４１の軸方向におけるセンタギア４０と第三ギア４０ｃとの間に位置するように配置した走行ミッション装置である。 The invention according to claim 1 is a traveling mission device 14 that transmits an engine driving force to a pair of left and right traveling devices 3 and 3 after shifting, and the traveling mission device 14 includes:
An input shaft (first auxiliary transmission shaft) 27 for inputting engine driving force;
A countershaft 33 having a plurality of gears having different diameters to shift the driving force obtained by the input shaft 27 to a plurality of shift stages,
A center gear 40 that transmits the driving force transmitted to any one of the plurality of gears of the counter shaft 33 in the forward rotation direction, and a third gear 40c that is provided integrally with the center gear 40 on the same axis and used during turning. A side clutch shaft 41 comprising:
A pair of left and right side gears 55L and 55R that transmit the driving force of the side clutch shaft 41 from clutch gears 43L and 43R that can be engaged with the center gear 40, and bevel gears 51L and 51R that rotate integrally with the side gears 55L and 55R, respectively. A differential gear mechanism having bevel gears 52 and 52 meshing with the bevel gears 51L and 51R, a differential case 54 rotating integrally with the bevel gears 52 and 52, and a differential case gear 53 fixed to the differential case 54 on the outer periphery of the support shaft 50 6 and
The drive force of the side clutch shaft 41 and the center gear 40 is transmitted evenly to the pair of left and right traveling devices 3 and 3 when traveling straight, and the drive force is rotated via the third gear 40c of the side clutch shaft 41 when turning. A clutch shaft 70 having a turning clutch 82 that transmits to the inner traveling device 3, a clutch output gear 78 that is always engaged with the differential case gear 53 of the differential gear mechanism 6, and the differential gear mechanism 6 Reduction shafts 63L and 63R having reduction gears 64L and 64R to which driving forces from the pair of side gears 55L and 55R are transmitted, respectively;
The driving force of the deceleration shafts 63L and 63R is transmitted, respectively, and travel shafts 11L and 11R for driving the pair of left and right travel devices 3 and 3 are provided.
Traveling so that the radial tip of the largest diameter gear (gear 34) of the plurality of gears of the counter shaft 33 is located between the center gear 40 and the third gear 40c in the axial direction of the side clutch shaft 41. Mission equipment.

請求項２記載の発明は、エンジン駆動力を入力して変速した後、左右一対の走行装置３，３に伝達する走行ミッション装置１４であって、前記走行ミッション装置１４は、
エンジン駆動力を入力する入力軸（第一副変速軸）２７と、
該入力軸２７で得られた駆動力を複数の変速段にそれぞれ変速するために互いに異なる径を有する複数のギアを備えたカウンタ軸３３と、
カウンタ軸３３の複数のギアのいずれかのギアに伝達された駆動力を正転方向に伝達するセンタギア４０と該センタギア４０と一体的に同軸上に設けられ、旋回時に利用される第三ギア４０ｃを備えたサイドクラッチ軸４１と、
該サイドクラッチ軸４１の駆動力を前記センタギア４０と係合可能なクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒからそれぞれ伝達される左右一対のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒと、該サイドギア５５Ｌ，５５Ｒとそれぞれ一体回転するベベルギア５１Ｌ，５１Ｒと、該ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒにそれぞれ噛合するベベルギア５２、５２と、該ベベルギア５２、５２と一体回転するデフケース５４とデフケース５４に固着したデフケースギア５３とを支持軸５０の外周に有する差動歯車機構６と、
直進時にサイドクラッチ軸４１、センタギア４０の前記駆動力を左右一対の走行装置３，３に均等に伝達する直進クラッチ８１と旋回時にサイドクラッチ軸４１の第三ギア４０ｃを介して前記駆動力を旋回内側の走行装置３に伝達する旋回クラッチ８２を有し、前記差動歯車機構６のデフケースギア５３と常時係合しているクラッチ出力ギア７８を固着したクラッチ軸７０と
前記差動歯車機構６の一対のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒからの駆動力がそれぞれ伝達される減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを有する減速軸６３Ｌ，６３Ｒと、
該減速軸６３Ｌ，６３Ｒの駆動力がそれぞれ伝達され、左右一対の走行装置３，３を駆動する走行軸１１Ｌ，１１Ｒを備え、さらに、
減速軸６３Ｌ，６３Ｒ上にそれぞれ遊嵌された減速ギア６４Ｌ，６４Ｒが対向する側である走行ミッション装置１４の中央部側の端部にカラー６７Ｌ，６７Ｒをそれぞれ設け、
該カラー６７Ｌ，６７Ｒの内径部の前記中央側の径を減速ギア側の径より大とし、該カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部の前記中央側の径を減速ギア側の径より小とし、該カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部の減速ギア側の端部を減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの基部の軸方向の幅内に収めた
ことを特徴とする走行ミッション装置である。 The invention according to claim 2 is a traveling mission device 14 that transmits an engine driving force to a pair of left and right traveling devices 3 and 3 after shifting, and the traveling mission device 14 includes:
An input shaft (first auxiliary transmission shaft) 27 for inputting engine driving force;
A countershaft 33 having a plurality of gears having different diameters to shift the driving force obtained by the input shaft 27 to a plurality of shift stages,
A center gear 40 that transmits the driving force transmitted to any one of the plurality of gears of the counter shaft 33 in the forward rotation direction, and a third gear 40c that is provided integrally with the center gear 40 on the same axis and used during turning. A side clutch shaft 41 comprising:
A pair of left and right side gears 55L and 55R that transmit the driving force of the side clutch shaft 41 from clutch gears 43L and 43R that can be engaged with the center gear 40, and bevel gears 51L and 51R that rotate integrally with the side gears 55L and 55R, respectively. A differential gear mechanism having bevel gears 52 and 52 meshing with the bevel gears 51L and 51R, a differential case 54 rotating integrally with the bevel gears 52 and 52, and a differential case gear 53 fixed to the differential case 54 on the outer periphery of the support shaft 50 6 and
The drive force of the side clutch shaft 41 and the center gear 40 is transmitted evenly to the pair of left and right traveling devices 3 and 3 when traveling straight, and the drive force is rotated via the third gear 40c of the side clutch shaft 41 when turning. A clutch shaft 70 having a turning clutch 82 that transmits to the inner traveling device 3, a clutch output gear 78 that is always engaged with the differential case gear 53 of the differential gear mechanism 6, and the differential gear mechanism 6 Reduction shafts 63L and 63R having reduction gears 64L and 64R to which driving forces from the pair of side gears 55L and 55R are transmitted, respectively;
The driving force of the deceleration shafts 63L and 63R is transmitted, respectively, and travel shafts 11L and 11R for driving the pair of left and right travel devices 3 and 3 are provided.
Collars 67L and 67R are respectively provided at the ends on the center side of the traveling mission device 14 on the opposite sides of the reduction gears 64L and 64R that are loosely fitted on the reduction shafts 63L and 63R, respectively.
The diameter on the center side of the inner diameter part of the collars 67L, 67R is made larger than the diameter on the reduction gear side, the diameter on the center side of the outer diameter part of the collars 67L, 67R is made smaller than the diameter on the reduction gear side, The traveling mission device is characterized in that the end portions of the outer diameter portions of the collars 67L and 67R on the reduction gear side are accommodated within the axial width of the base portions of the reduction gears 64L and 64R.

請求項３記載の発明は、エンジン駆動力を入力して変速した後、左右一対の走行装置３，３に伝達する走行ミッション装置１４であって、前記走行ミッション装置１４は、
エンジン駆動力を入力してする入力軸（第一副変速軸）２７と、
該入力軸２７で得られた駆動力を複数の変速段にそれぞれ変速するために互いに異なる径を有する複数のギアを備えたカウンタ軸３３と、
カウンタ軸３３の複数のギアのいずれかのギアに伝達された駆動力を正転方向に伝達するセンタギア４０と該センタギア４０と一体的に同軸上に設けられ、旋回時に利用される第三ギア４０ｃを備えたサイドクラッチ軸４１と、
該サイドクラッチ軸４１の駆動力を前記センタギア４０と係合可能なクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒからそれぞれ伝達される左右一対のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒと、該サイドギア５５Ｌ，５５Ｒとそれぞれ一体回転するベベルギア５１Ｌ，５１Ｒと、該ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒにそれぞれ噛合するベベルギア５２、５２と、該ベベルギア５２、５２と一体回転するデフケース５４とデフケース５４に固着したデフケースギア５３とを支持軸５０の外周に有する差動歯車機構６と、
直進時にサイドクラッチ軸４１、センタギア４０の前記駆動力を左右一対の走行装置３，３に均等に伝達する直進クラッチ８１と旋回時にサイドクラッチ軸４１の第三ギア４０ｃを介して前記駆動力を旋回内側の走行装置３に伝達する旋回クラッチ８２を有し、前記差動歯車機構６のデフケースギア５３と常時係合しているクラッチ出力ギア７８を固着したクラッチ軸７０と
前記差動歯車機構６の一対のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒからの駆動力がそれぞれ伝達される減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを有する減速軸６３Ｌ，６３Ｒと、
該減速軸６３Ｌ，６３Ｒの駆動力がそれぞれ伝達され、左右一対の走行装置３，３を駆動する走行軸１１Ｌ，１１Ｒを備え、さらに、
クラッチ軸７０の一方の先端部にクラッチ支持部７０ａを設け、該クラッチ支持部７０ａの先端近傍を支持する軸受け７９を走行ミッション装置１４を収納するケース１２に設け、
クラッチ出力ギア７８の前記ケース１２側の端面Ｅとデフケースギア５３の前記ケース１２の左右方向の中央側の端面Ｆとの距離（Ｅ−Ｆ）よりクラッチ支持部７０ａの先端面Ｈと軸受け７９の前記ケース１２の左右方向の中央側の端面Ｇとの距離（Ｈ−Ｇ）を大きくしたことを特徴とする走行ミッション装置である。 The invention according to claim 3 is a traveling mission device 14 that transmits an engine driving force to a pair of left and right traveling devices 3 and 3 after shifting, and the traveling mission device 14 includes:
An input shaft (first auxiliary transmission shaft) 27 for inputting engine driving force;
A countershaft 33 having a plurality of gears having different diameters to shift the driving force obtained by the input shaft 27 to a plurality of shift stages,
A center gear 40 that transmits the driving force transmitted to any one of the plurality of gears of the counter shaft 33 in the forward rotation direction, and a third gear 40c that is provided integrally with the center gear 40 on the same axis and used during turning. A side clutch shaft 41 comprising:
A pair of left and right side gears 55L and 55R that transmit the driving force of the side clutch shaft 41 from clutch gears 43L and 43R that can be engaged with the center gear 40, and bevel gears 51L and 51R that rotate integrally with the side gears 55L and 55R, respectively. A differential gear mechanism having bevel gears 52 and 52 meshing with the bevel gears 51L and 51R, a differential case 54 rotating integrally with the bevel gears 52 and 52, and a differential case gear 53 fixed to the differential case 54 on the outer periphery of the support shaft 50 6 and
The drive force of the side clutch shaft 41 and the center gear 40 is transmitted evenly to the pair of left and right traveling devices 3 and 3 when traveling straight, and the drive force is rotated via the third gear 40c of the side clutch shaft 41 when turning. A clutch shaft 70 having a turning clutch 82 that transmits to the inner traveling device 3, a clutch output gear 78 that is always engaged with the differential case gear 53 of the differential gear mechanism 6, and the differential gear mechanism 6 Reduction shafts 63L and 63R having reduction gears 64L and 64R to which driving forces from the pair of side gears 55L and 55R are transmitted, respectively;
The driving force of the deceleration shafts 63L and 63R is transmitted, respectively, and travel shafts 11L and 11R for driving the pair of left and right travel devices 3 and 3 are provided.
A clutch support 70a is provided at one tip of the clutch shaft 70, and a bearing 79 that supports the vicinity of the tip of the clutch support 70a is provided in the case 12 that houses the traveling mission device 14,
From the distance (EF) between the end face E of the clutch output gear 78 on the case 12 side and the end face F of the differential case gear 53 on the center side in the left-right direction of the case 12, the front end face H of the clutch support portion 70 a and the bearing 79. The travel mission device is characterized in that the distance (HG) between the case 12 and the end face G on the center side in the left-right direction is increased.

請求項１記載の発明によれば、カウンタ軸３３の複数のギアのうちの最大径のギア（ギア３４）の径方向の先端がサイドクラッチ軸４１の軸方向におけるセンタギア４０と第三ギア４０ｃとの間に位置するように配置することで、カウンタ軸３３のある部分のミッションケース１２の幅方向の長さを小さくすることができ、入力軸（第一副変速軸）２７の低速ギア３０とカウンタ軸３３の最大径のギア（ギア３４）のギア比が容易に設定できる。また、入力軸（第一副変速軸）２７とカウンタ軸３３との軸間を短くでき、ミッションケース１２の幅方向の小型化が可能となる。 According to the first aspect of the present invention, the radial tip of the largest diameter gear (gear 34) of the plurality of gears of the counter shaft 33 is the center gear 40 and the third gear 40c in the axial direction of the side clutch shaft 41. By arranging so as to be positioned between the two, the length of the transmission case 12 in the width direction of a part of the counter shaft 33 can be reduced, and the low speed gear 30 of the input shaft (first auxiliary transmission shaft) 27 The gear ratio of the maximum diameter gear (gear 34) of the counter shaft 33 can be easily set. Further, the distance between the input shaft (first auxiliary transmission shaft) 27 and the counter shaft 33 can be shortened, and the transmission case 12 can be reduced in the width direction.

請求項２記載の発明によれば、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒのスラスト方向の固定にカラー６７Ｌ，６７Ｒをそれぞれ使用することで、減速軸６３Ｌ，６３Ｒの径を徐々に変化させることが可能となり、減速軸６３Ｌ，６３Ｒの小径部における応力集中が防止でき、減速軸６３Ｌ，６３Ｒ及び減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの小型化が可能となる。その結果、走行ミッションケース１２もその上下、前後方向における小型化が可能になる。 According to the second aspect of the present invention, by using the collars 67L and 67R for fixing the reduction gears 64L and 64R in the thrust direction, the diameters of the reduction shafts 63L and 63R can be gradually changed. Stress concentration at the small diameter portions of the shafts 63L and 63R can be prevented, and the reduction shafts 63L and 63R and the reduction gears 64L and 64R can be downsized. As a result, the traveling mission case 12 can also be downsized in the vertical direction and the front-rear direction.

また、カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部の減速ギア側の端部を減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの基部の軸方向の幅内に収めたことで、デフケースギア５３と減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの軸方向の隙間を狭く構成でき、走行ミッションケース１２の幅方向の小型化も可能となる。 Further, the end portions of the outer diameter portions of the collars 67L and 67R on the reduction gear side are accommodated within the axial width of the base portions of the reduction gears 64L and 64R, so that the differential case gear 53 and the reduction gears 64L and 64R in the axial direction are arranged. The gap can be narrowed, and the traveling mission case 12 can be downsized in the width direction.

請求項３記載の発明によれば、クラッチ出力ギア７８のケース１２側の端面Ｅとデフケースギア５３のケース１２の左右方向の中央側の端面Ｆとの距離（Ｅ−Ｆ）よりクラッチ支持部７０ａの先端面Ｈと軸受け７９のケース１２の左右方向の中央側の端面Ｇとの距離（Ｈ−Ｇ）を大きくしたので、センタギア４０、クラッチ出力ギア７８及びデフケースギア５３の位相合わせ時に、クラッチ支持部７０ａの先端部が軸受け７９により支持されるので、クラッチ軸７０の傾きが軽減され、位相合わせが容易となり、前記各部材のケース１２内への組み付け性が向上する。 According to the third aspect of the present invention, the clutch support portion 70a is determined from the distance (EF) between the end surface E of the clutch output gear 78 on the case 12 side and the end surface F of the differential case gear 53 on the center side in the left-right direction. Since the distance (HG) between the front end surface H of the bearing 79 and the end surface G on the center side in the left-right direction of the case 12 of the bearing 79 is increased, the clutch is supported when the center gear 40, the clutch output gear 78 and the differential case gear 53 are phase-matched. Since the tip end of the portion 70a is supported by the bearing 79, the inclination of the clutch shaft 70 is reduced, phase alignment is facilitated, and the ease of assembling the respective members into the case 12 is improved.

以下、本発明の実施の形態を図面を用いて具体的に説明する。
図１は本発明のコンバインの左側面図である。
図１に示すように、コンバイン１の車体フレーム２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を有する走行装置本体４を配設し、車体フレーム２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。該刈取装置９は車体フレーム２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが操縦席２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a left side view of the combine of the present invention.
As shown in FIG. 1, a traveling device body 4 having a pair of left and right traveling devices (hereinafter referred to as traveling crawlers) 3 traveling on the soil surface is disposed on the lower side of the body frame 2 of the combine 1. A cutting device 9 having a weed pod 8 is provided on the front end side of 2. The reaping device 9 is supported by the reaping device support frame 7 that moves up and down around the upper fulcrum of the vehicle body frame 2, so that the operator boarding the combine 1 tilts the steering lever 21 of the cockpit 20 back and forth. It is the structure which moves up and down with the reaping device support frame 7 by operating.

車体フレーム２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、該グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。
なおＭ本明細書ではコンバインの前進方向に向かって左右方向（幅方向）をそれぞれ左右とし、前進方向を前、後進方向を後とする。 Above the body frame 2, a threshing device 10 that takes over and transports cereals that are conveyed from the reaping device 9, and a grain tank 13 that temporarily stores grains threshed and selected by the threshing device 10. The auger 15 is connected to the rear part of the grain tank 13 and the grains in the grain tank 13 are discharged to the outside of the combine 1.
In the present specification, the left and right direction (width direction) in the forward direction of the combine is defined as the left and right directions, the forward direction is defined as the forward direction, and the reverse direction is defined as the rear direction.

すなわち、コンバイン１はオペレータが操縦席２０において主変速ＨＳＴレバー２３および副変速レバー２２を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図２に示す走行トランスミッションケース１２内の主変速機の走行用ＨＳＴ１８および副変速装置２４の歯車変速手段を介して変速し、左右の走行クローラ３，３に伝動して任意の速度で走行する。 That is, in the combine 1, the operator operates the main transmission HST lever 23 and the auxiliary transmission lever 22 at the cockpit 20 to drive the power of the engine (not shown) for the main transmission in the traveling transmission case 12 shown in FIG. 2. The speed is changed via the HST 18 and the gear speed changing means of the auxiliary transmission 24, and is transmitted to the left and right traveling crawlers 3 and 3 to travel at an arbitrary speed.

また、コンバイン１は、オペレータが操縦席２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行することができる。すなわち、操向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、図２に示す走行ミッションケース１２内のサイドクラッチ４４と旋回クラッチ８２が作動し、左右のクローラ駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒに選択的に伝動されるので、左右の走行クローラ３，３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。 Further, the combine 1 can travel in various turns by the operator tilting the steering lever 21 left and right in the cockpit 20. That is, when the steering lever 21 is tilted in a direction to turn the combine 1, the side clutch 44 and the turning clutch 82 in the traveling mission case 12 shown in FIG. 2 are operated, and the left and right crawler drive sprockets 16L are operated. , 16R is selectively transmitted to the left and right traveling crawlers 3 and 3 so that the traveling direction is changed by giving a speed difference.

本実施の形態のコンバイン１の走行ミッション装置１４を展開して示す断面図を図２に示す。また、図３に差動歯車装置のギアの回転数の関係図を示す。図４にはクラッチ軸７０部分の拡大図を示す。 FIG. 2 shows a cross-sectional view of the traveling mission device 14 of the combine 1 according to the present embodiment. FIG. 3 shows a relationship diagram of the rotation speed of the gear of the differential gear device. FIG. 4 shows an enlarged view of the clutch shaft 70 portion.

走行ミッション装置１４は、図２に示す油圧式無段変速装置（走行用ＨＳＴ）１８の出力軸１７、ミッション入力軸２７、ミッションカウンタ軸３３、サイドクラッチ軸４１、走行軸１１Ｌ，１１Ｒからなる走行トランスミッション基本伝動系と、クラッチ軸７０及び差動歯車機構支持軸５０を備えた走行ミッション差動伝動系（補助伝動系）を備えている。 The traveling mission device 14 is composed of an output shaft 17, a mission input shaft 27, a mission counter shaft 33, a side clutch shaft 41, and traveling shafts 11L and 11R of the hydraulic continuously variable transmission (traveling HST) 18 shown in FIG. A transmission basic transmission system and a traveling transmission differential transmission system (auxiliary transmission system) including a clutch shaft 70 and a differential gear mechanism support shaft 50 are provided.

まず、走行ミッション装置１４の走行トランスミッション基本伝動系を主に図２で説明する。
図示しないエンジンからの回転駆動力が走行用ＨＳＴ１８に伝動され、正・逆転の切換えや変速回転動力が出力軸１７から出力される構成としている。そして、主変速レバー２３により走行用ＨＳＴ１８の増減速の変速と前後進（正・逆転の切換え）の切換えができる構成としている。
そして、操向レバー２１を操作して、後述のサイドクラッチ４４の「入」・「切」と差動歯車装置６を変速させて旋回走行ができる構成としている。 First, the traveling transmission basic transmission system of the traveling mission apparatus 14 will be described mainly with reference to FIG.
A rotational driving force from an engine (not shown) is transmitted to the traveling HST 18 so that forward / reverse switching and variable speed rotational power are output from the output shaft 17. The main transmission lever 23 is configured to be capable of switching between increasing / decreasing shifting and forward / reverse (forward / reverse switching) of the traveling HST 18.
Then, the steering lever 21 is operated to shift the “on” / “off” of the side clutch 44 described later and the differential gear device 6 so that the vehicle can turn.

走行ミッションケース１２内には、副変速装置２４とサイドクラッチ装置２５と差動歯車装置６が設けられ、これらの装置の伝動下手側の左右の走行軸１１Ｌ，１１Ｒから駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒを介して左右の走行クローラ３，３を駆動する構成になっている。 In the traveling mission case 12, an auxiliary transmission device 24, a side clutch device 25, and a differential gear device 6 are provided, and left and right traveling shafts 11L, 11R on the lower transmission side of these devices are connected via drive sprockets 16L, 16R. Thus, the left and right traveling crawlers 3 and 3 are driven.

走行用ＨＳＴ１８の出力軸１７の広幅伝動ギア２６からの動力はＨＳＴカウンタ軸６０のカウンタギア６１に伝達され、該カウンタギア６１から副変速装置２４のミッション入力軸２７上の伝動ギア６２に動力が伝動される。 The power from the wide transmission gear 26 of the output shaft 17 of the traveling HST 18 is transmitted to the counter gear 61 of the HST counter shaft 60, and the power is transmitted from the counter gear 61 to the transmission gear 62 on the transmission input shaft 27 of the auxiliary transmission 24. Be transmitted.

副変速装置２４のミッション入力軸２７上に一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０とミッションカウンタ軸３３上に設けられた変速大ギア３４、変速中ギア３５及び変速小ギア３６から構成される。ミッション入力軸２７上に、一体に設けられたギア２８〜３０は副変速レバー２２の操作でミッション入力軸２７の軸方向に摺動自在に軸装して変速可能に構成している。そして、上記ミッション入力軸２７は、端部を走行ミッションケース１２から外側に延長して刈取伝動プーリ（図示せず）を軸着して車速に同調した回転動力を刈取装置９などの回転各部に入力できる構成としている。 The large gear 28, the middle gear 29, the small gear 30, and the large transmission gear 34, the medium shifting gear 35, and the small transmission gear provided on the transmission input shaft 27 of the auxiliary transmission 24 are integrally provided. 36. Gears 28 to 30 integrally provided on the mission input shaft 27 are configured to be slidable in the axial direction of the mission input shaft 27 by operation of the auxiliary transmission lever 22 so as to be capable of shifting. The transmission input shaft 27 extends from the traveling mission case 12 to the outer side, and a cutting transmission pulley (not shown) is pivotally attached to the rotating power of the cutting device 9 and the like to rotate the rotating power synchronized with the vehicle speed. The configuration is such that input is possible.

また、ミッションカウンタ軸３３は、前記ミッション入力軸２７の伝動下手側に軸架し、変速大ギア３４、変速中ギア３５、変速小ギア３６及び伝動ギア３７をそれぞれ軸着している。ミッションカウンタ軸３３のギア３４〜３７は不動で、ミッション入力軸２７上に、一体に設けられた大ギア２８と中ギア２９と小ギア３０が図示しないシフタにより摺動するので、ミッションカウンタ軸３３の変速大ギア３４は前記ミッション入力軸２７の小ギア３０に噛合し、変速中ギア３５はミッション入力軸２７の中ギア２９に噛合し、変速小ギア３６はミッション入力軸２７の大ギア２８にそれぞれ噛合する。さらに伝動ギア３７はサイドクラッチ装置２５のセンタギア４０に常時噛合している。 The mission counter shaft 33 is mounted on the lower transmission side of the mission input shaft 27, and a large transmission gear 34, a shifting gear 35, a small transmission gear 36, and a transmission gear 37 are respectively attached thereto. The gears 34 to 37 of the mission counter shaft 33 do not move, and the large gear 28, the middle gear 29, and the small gear 30 that are integrally provided on the mission input shaft 27 slide with a shifter (not shown). The transmission large gear 34 meshes with the small gear 30 of the mission input shaft 27, the shifting gear 35 meshes with the middle gear 29 of the mission input shaft 27, and the transmission small gear 36 meshes with the large gear 28 of the mission input shaft 27. Engage with each other. Further, the transmission gear 37 is always meshed with the center gear 40 of the side clutch device 25.

サイドクラッチ装置２５は、センタギア４０を略中心として、その左右に伸びるサイドクラッチ軸４１を一体で備えている。該サイドクラッチ軸４１上にはそれぞれスリーブ４２Ｌ，４２Ｒが遊嵌しており、前記センタギア４０にはクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒが係合、解放可能な爪４０ｂＬ，４０ｂＲを備えている。また、クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒはスリーブ４２Ｌ，４２Ｒと一体的に設けられている。 The side clutch device 25 is integrally provided with a side clutch shaft 41 that extends to the left and right with the center gear 40 as a substantial center. Sleeves 42L and 42R are loosely fitted on the side clutch shaft 41, and the center gear 40 is provided with claws 40bL and 40bR to which the clutch gears 43L and 43R can be engaged and released. The clutch gears 43L and 43R are integrally provided with the sleeves 42L and 42R.

クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒは左右の減速軸６３Ｌ，６３Ｒにそれぞれ遊嵌している減速ギア６４Ｌ，６４Ｒに常時噛合しているので、クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒからの動力は減速ギア６４Ｌ，６４Ｒからギア６３ａＬ，６３ａＲを経由してホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒに伝達され、ホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒから走行軸１１Ｌ，１１Ｒを経由し、駆動スプロケット１６Ｌ，１６Ｒから左右の走行クローラ３，３に伝達される。 Since the clutch gears 43L and 43R are always meshed with the reduction gears 64L and 64R loosely fitted to the left and right reduction shafts 63L and 63R, the power from the clutch gears 43L and 43R is transmitted from the reduction gears 64L and 64R to the gear 63aL. , 63aR to the wheel shaft gears 48L, 48R, and from the wheel shaft gears 48L, 48R to the traveling shafts 11L, 11R to the left and right traveling crawlers 3, 3 from the drive sprockets 16L, 16R.

爪クラッチ式に噛合したクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒとセンタギア４０の爪部４０ｂＬ，４０ｂＲからなる構成をそれぞれサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒと呼ぶことにする。 The configurations composed of the clutch gears 43L, 43R meshed in the claw clutch type and the claw portions 40bL, 40bR of the center gear 40 will be referred to as side clutches 44L, 44R, respectively.

また、スリーブ４２Ｌ，４２Ｒと走行ミッションケース１２との間にそれぞれベアリングスペーサー（図示せず）を介してスプリング４６Ｌ，４６Ｒが設けられ、このスプリング４６Ｌ，４６Ｒによりスリーブ４２Ｌ，４２Ｒとクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒは常時センタギア４０側に付勢されている。そして、旋回時に油圧力でシフタ４７Ｌ，４７Ｒのいずれかを作動させて対応する前記スプリング４６Ｌ，４６Ｒのいずれかの付勢力に打ち勝つ方向に移動可能な構成になっている。これにより、旋回内側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒが切れる。 Further, springs 46L, 46R are provided between the sleeves 42L, 42R and the traveling mission case 12 via bearing spacers (not shown), respectively, and the sleeves 42L, 42R and the clutch gears 43L, 43R are provided by the springs 46L, 46R. Is always biased toward the center gear 40 side. And, when turning, the shifter 47L, 47R is operated by the hydraulic pressure, and it can move in the direction to overcome the urging force of the corresponding spring 46L, 46R. Thereby, the side clutch 44L or 44R inside the turning is disengaged.

シフタ４７Ｌ，４７Ｒは直進走行時には作動せず、サイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒが共に係合した状態であるので、後述の伝達経路で左右の走行クローラ３，３が等速回転する。また所望の旋回方向に操向レバー２１を操作することでシフタ４７Ｌ又は４７Ｒが作動して、旋回内側のサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒの係合と解放が選択される。 Since the shifters 47L and 47R do not operate during straight traveling and the side clutches 44L and 44R are both engaged, the left and right traveling crawlers 3 and 3 rotate at a constant speed through a transmission path described later. Further, by operating the steering lever 21 in a desired turning direction, the shifter 47L or 47R is operated, and the engagement and release of the side clutch 44L or 44R inside the turning are selected.

センタギア４０の外周ギア４０ａはクラッチ軸７０上に遊嵌している円筒状回転体７２のギア７２ａと常時噛合している。該円筒状回転体７２と爪係合している円筒体７２ｂとクラッチ軸７０にスプライン係合している円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる直進用クラッチ８１を構成している。 The outer peripheral gear 40 a of the center gear 40 is always meshed with a gear 72 a of a cylindrical rotating body 72 that is loosely fitted on the clutch shaft 70. A rectilinear clutch 81 comprising a multi-plate friction plate is configured between the cylindrical body 72b engaged with the cylindrical rotor 72 and a cylindrical rotor 71 splined to the clutch shaft 70. Yes.

また、円筒状回転体７２の外周には円筒状回転体７４が遊嵌しており、該円筒状回転体７４にはセンタギア４０の第三のギア４０ｃに常時係合しているギア７４ａを備えている。また円筒状回転体７４と円筒状回転体７１との間で多板式摩擦板からなる旋回用クラッチ８２を構成している。直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２との間には圧縮バネ７５が配置され、該圧縮バネ７５の付勢力は直進用クラッチ８１が「入」となるように設置されている。 A cylindrical rotating body 74 is loosely fitted on the outer periphery of the cylindrical rotating body 72, and the cylindrical rotating body 74 includes a gear 74a that is always engaged with the third gear 40c of the center gear 40. ing. Further, a turning clutch 82 composed of a multi-plate friction plate is formed between the cylindrical rotating body 74 and the cylindrical rotating body 71. A compression spring 75 is disposed between the rectilinear clutch 81 and the turning clutch 82, and the urging force of the compression spring 75 is set so that the rectilinear clutch 81 is “on”.

また、円筒状回転体７１の外周には直進用クラッチ８１と圧縮バネ７５と旋回用クラッチ８２の間をそれぞれ仕切る円盤状プレート７６ａ，７６ｂを備えた円筒体７６が一体化して設けられている。 A cylindrical body 76 having disk-like plates 76a and 76b for partitioning the linearly moving clutch 81, the compression spring 75, and the turning clutch 82, respectively, is integrally provided on the outer periphery of the cylindrical rotating body 71.

油口７７から圧油の導入がない場合には圧縮バネ７５によって円筒状回転体７１と円筒状回転体７２との間で常時直進用クラッチ８１が係合する「入」方向に付勢されている。直進用クラッチ８１は常時「入」状態を保ち、旋回用クラッチ８２は常時「切」状態を保っている。 When no pressure oil is introduced from the oil port 77, the compression spring 75 urges the cylinder rotation body 71 and the cylinder rotation body 72 to always engage with the “in” direction in which the straight-traveling clutch 81 is engaged. Yes. The rectilinear clutch 81 is always kept in the “on” state, and the turning clutch 82 is always kept in the “off” state.

油口７７から圧油の導入があると、ピストン７３と円筒体７６の円盤状プレート７６ａと７６ｂがバネ７５の付勢力に打ち勝って図２の左側方向にシフトし、直進用クラッチ８１は解放（「切」状態）となり、旋回用クラッチ８２が係合（「入」状態）になる。 When pressure oil is introduced from the oil port 77, the piston 73 and the disk-like plates 76a and 76b of the cylindrical body 76 overcome the urging force of the spring 75 and shift to the left side in FIG. “OFF” state) and the turning clutch 82 is engaged (“ON” state).

直進用クラッチ８１が「入」の場合は副変速装置２４からの駆動力がサイドクラッチ軸４１のセンタギア４０の外周ギア４０ａと円筒状回転体７２のギア７２ａを経由して円筒状回転体７２、円筒体７２ｂ、円筒体７６、円筒状回転体７１、直進用クラッチ８１及びクラッチ軸７０を回転させ、該クラッチ軸７０と一体のクラッチ出力ギア７８と、該クラッチ出力ギア７８に常時係合している差動歯車機構６のデフケースギア５３を回転させる。このとき旋回用クラッチ８２が「切」であるのでセンタギア４０の第三ギア４０ｃに常時噛合している円筒状回転体７４のギア７４ａの回転動力はクラッチ軸７０には伝達されないで円筒状回転体７４は空回りする。 When the straight-travel clutch 81 is “ON”, the driving force from the auxiliary transmission 24 passes through the outer peripheral gear 40a of the center gear 40 of the side clutch shaft 41 and the gear 72a of the cylindrical rotor 72, The cylindrical body 72 b, the cylindrical body 76, the cylindrical rotating body 71, the rectilinear clutch 81 and the clutch shaft 70 are rotated, and the clutch output gear 78 integral with the clutch shaft 70 and the clutch output gear 78 are always engaged. The differential case gear 53 of the differential gear mechanism 6 is rotated. At this time, since the turning clutch 82 is “disengaged”, the rotational power of the gear 74a of the cylindrical rotating body 74 that is always meshed with the third gear 40c of the center gear 40 is not transmitted to the clutch shaft 70, but the cylindrical rotating body. 74 is idle.

また、旋回用クラッチ８２が「入」の場合は、直進用クラッチ８１が「切」となり、クラッチ軸７０に遊嵌している円筒状回転体７２を空回りさせるが、このときセンタギア４０の第三ギア４０ｃからの駆動力が円筒状回転体７４のギア７４ａを経由して円筒状回転体７４から旋回用クラッチ８２と円筒体７６を経由して円筒状回転体７１を回転させ、該回転体７１の回転でクラッチ軸７０を駆動させる。この結果、クラッチ軸７０に固定されたクラッチ出力ギア７８が回転して、該クラッチ出力ギア７８に常時係合している差動歯車装置６のデフケースギア５３を回転させる。 Further, when the turning clutch 82 is “ON”, the straight-traveling clutch 81 is “OFF”, and the cylindrical rotating body 72 loosely fitted to the clutch shaft 70 is idled. The driving force from the gear 40 c rotates the cylindrical rotating body 71 from the cylindrical rotating body 74 via the turning clutch 82 and the cylindrical body 76 via the gear 74 a of the cylindrical rotating body 74. The clutch shaft 70 is driven by this rotation. As a result, the clutch output gear 78 fixed to the clutch shaft 70 rotates, and the differential case gear 53 of the differential gear device 6 that is always engaged with the clutch output gear 78 is rotated.

差動歯車装置６には、中間ベベルギア５２、５２の外周に設けたデフケース５４と一体のデフケースギア５３が設けられており、また、支持軸５０には側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒが回転可能に支持されており、また、側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒの外側には左右のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒがそれぞれ固定している。 The differential gear device 6 is provided with a differential case gear 53 integrated with a differential case 54 provided on the outer periphery of the intermediate bevel gears 52, 52, and the side bevel gears 51L, 51R are rotatably supported on the support shaft 50. The left and right side gears 55L and 55R are fixed to the outside of the side bevel gears 51L and 51R, respectively.

サイドギア５５Ｌは減速ギア６４Ｌに常噛し、サイドギア５５Ｒは減速ギア６４Ｒに常噛しており、また減速ギア６４Ｌとギア６３ａＬは一体であり、減速ギア６４Ｒとギア６３ａＲは一体である。 The side gear 55L always meshes with the reduction gear 64L, the side gear 55R always meshes with the reduction gear 64R, the reduction gear 64L and the gear 63aL are integrated, and the reduction gear 64R and the gear 63aR are integrated.

図２から明らかなように、直進用クラッチ８１と旋回用クラッチ８２を同一軸であるクラッチ軸７０に設けることにより両クラッチ８１、８２を択一的に操作できるので、構成が簡素化でき、安価になる。また両クラッチ８１、８２の切り替えのタイミングを機械的に調整できるので複雑な制御が不要となる。 As can be seen from FIG. 2, since the straight clutch 81 and the turning clutch 82 are provided on the clutch shaft 70 which is the same shaft, both the clutches 81 and 82 can be operated alternatively. become. Further, since the switching timing of both clutches 81 and 82 can be mechanically adjusted, complicated control is not required.

上記構成からなる走行ミッション装置１４のギア機構において、コンバイン１の直進時はサイドクラッチ装置２５の左右のサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒが共に係合したままであり、エンジン動力は副変速装置２４のミッションカウンタ軸３３に伝達され、該ミッションカウンタ軸３３の出力ギア３７を経由してセンタギア４０に伝達される。該センタギア４０にはサイドクラッチ軸４１が共に係合しているので、センタギア４０の回転力はクラッチ４４Ｌ，４４Ｒを介してクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒに伝達され、該クラッチギア４３Ｌ，４３Ｒに常時係合している減速ギア６４Ｌ，６４Ｒに伝達され、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒから減速軸６３Ｌ，６３Ｒの各ギア６３ａＬ，６３ａＲとホイールギア４８Ｌ，４８Ｒをそれぞれ経由して左右の走行クローラ３が共に回転する。 In the gear mechanism of the traveling mission device 14 configured as described above, when the combine 1 travels straight, both the left and right side clutches 44L and 44R of the side clutch device 25 remain engaged, and the engine power is transmitted to the mission counter of the auxiliary transmission 24. It is transmitted to the shaft 33 and transmitted to the center gear 40 via the output gear 37 of the mission counter shaft 33. Since the side clutch shaft 41 is engaged with the center gear 40, the rotational force of the center gear 40 is transmitted to the clutch gears 43L and 43R via the clutches 44L and 44R, and is always engaged with the clutch gears 43L and 43R. The left and right traveling crawlers 3 rotate together through the gears 63aL and 63aR of the reduction shafts 63L and 63R and the wheel gears 48L and 48R, respectively, from the reduction gears 64L and 64R.

副変速レバー２２の作動で副変速シフタステー３２が副変速装置２４のミッション入力軸２７のギア２８、２９、３０とそれぞれ対応するミッションカウンタ軸３３のギア３６、３５、３４のいずれかの組のギア同士を噛合させて、適切な速度段で直進走行ができる。 The auxiliary transmission shifter 22 is operated so that the auxiliary transmission shifter stay 32 corresponds to the gears 28, 29, 30 of the transmission input shaft 27 of the auxiliary transmission 24 and the gear 36, 35, 34 of the gear of the mission counter shaft 33, respectively. By engaging each other, it is possible to travel straight at an appropriate speed stage.

このとき直進用クラッチ８１は「入」で、旋回用クラッチ８２は「切」であり、直進時の差動歯車装置６の状態は次の通りである。
（イ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がセンタギア４０の爪ギア４０ｂＬ，４０ｂＲとを経由してサイドクラッチ装置２５のサイドクラッチ４４Ｌ，４４Ｒ及びサイドクラッチ軸４１のクラッチギア４３Ｌ，４３Ｒを経由して減速ギア６４Ｌ，６４Ｒが共に回転しているので、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒがそれぞれ噛合している差動歯車装置６のサイドギア５５Ｌ，５５Ｒは同じ方向に共に等速回転する。従って、サイドギア５５Ｌ，５５Ｒとそれぞれ一体回転する側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒを介してデフケース５４と該デフケース５４と一体のデフケースギア５３も同じ方向に回転し、前記側部ベベルギア５１Ｌ，５１Ｒに噛み合っている中間ベベルギア５２、５２が支持軸５０を中心に回転する。 At this time, the rectilinear clutch 81 is “on” and the turning clutch 82 is “disengaged”, and the state of the differential gear device 6 during rectilinear advance is as follows.
(A) The driving force of the mission counter shaft 33 is decelerated through the side clutches 44L and 44R of the side clutch device 25 and the clutch gears 43L and 43R of the side clutch shaft 41 via the pawl gears 40bL and 40bR of the center gear 40. Since both the gears 64L and 64R are rotating, the side gears 55L and 55R of the differential gear device 6 with which the reduction gears 64L and 64R are respectively meshed rotate at the same speed in the same direction. Accordingly, the differential case 54 and the differential case gear 53 integral with the differential case 54 rotate in the same direction via the side bevel gears 51L and 51R that rotate integrally with the side gears 55L and 55R, respectively, and mesh with the side bevel gears 51L and 51R. The intermediate bevel gears 52 and 52 rotate around the support shaft 50.

（ロ）ミッションカウンタ軸３３の駆動力がセンタギア４０の外周ギア４０ａから回転円筒体７２に伝達され回転円筒体７２と爪係合する円筒体７２ｂ、直進用クラッチ８１、円筒体７６のプレート７６ａ、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、クラッチ出力ギア７８及びデフケースギア５３に順次動力伝達され、デフケースギア５３と同じ回転方向にベベルギア５２も回転する。 (B) A cylinder 72b in which the driving force of the mission counter shaft 33 is transmitted from the outer peripheral gear 40a of the center gear 40 to the rotating cylinder 72 and engages with the rotating cylinder 72, a linear clutch 81, a plate 76a of the cylinder 76, Power is sequentially transmitted to the cylindrical rotating body 71, the clutch shaft 70, the clutch output gear 78, and the differential case gear 53, and the bevel gear 52 also rotates in the same rotational direction as the differential case gear 53.

このようにデフケースギア５３は上記（イ）、（ロ）の二系統から回動されるので上記（イ）、（ロ）の二系統からのデフケースギア５３への変速比を同じに設定する。従ってサイドクラッチ４４Ｌ又は４４Ｒを「切」にしたとき、上記（ロ）の伝動系統からの動力がデフケースギア５３からサイドギア５５Ｌ，５５Ｒと減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ、カウンタギア６３ａＬ，６３ａＲ、ホイールシャフトギア４８Ｌ，４８Ｒにそれぞれ伝わるので、ショックが防止される。また、センタギア４０と一体の第三ギア４０ｃから、ギア７４ａ、円筒状回転体７４に伝達される旋回用の動力は、旋回用クラッチ８２で回転している。 Since the differential case gear 53 is thus rotated from the two systems (A) and (B), the gear ratio from the two systems (A) and (B) to the differential case gear 53 is set to be the same. Therefore, when the side clutch 44L or 44R is turned off, the power from the transmission system (b) is transmitted from the differential case gear 53 to the side gears 55L and 55R, the reduction gears 64L and 64R, the counter gears 63aL and 63aR, and the wheel shaft gear 48L. , 48R, the shock is prevented. The turning power transmitted from the third gear 40 c integrated with the center gear 40 to the gear 74 a and the cylindrical rotating body 74 is rotated by the turning clutch 82.

次に前記ギア機構の左旋回時の作動について説明する。
操向レバー２１を左側に傾斜させることで、シフタ４７Ｌを作動させ、サイドクラッチ４４Ｌを「切」にすると、図示しない機構により油口７７から圧油が導入され、ピストン７３と円筒体７６が図２の左方向に移動する。この移動により直進用クラッチ８１を「切」として、旋回用クラッチ８２を「入」とする。溶接で一体構成されたセンタギア４０と第三のギア４０ｃの回転力は旋回用クラッチ８２の円筒状回転体７４の外周に設けられた対応するギア７４ａ、旋回用クラッチ８２、円筒体７６、円筒状回転体７１、クラッチ軸７０、クラッチ出力ギア７８、デフケースギア５３、側部ベベルギア５１Ｌ、サイドギア５５Ｌ、減速軸６３Ｌの減速ギア６４Ｌ、ギア６３ａＬ、ホイールシャフトギア４８Ｌ、クローラ駆動スプロケット１６Ｌをそれぞれ経由して左の走行クローラ３を駆動させる。この時、センタギア４０の動力はクラッチギア４３Ｒから減速軸６３Ｒの減速ギア６４Ｒ、ギア６３ａＲ、ホイールギア４８Ｒ、クローラ駆動スプロケット１６Ｒをそれぞれ経由して旋回外側の右の走行クローラ３を駆動する。 Next, the operation of the gear mechanism when turning left will be described.
By tilting the steering lever 21 to the left, the shifter 47L is operated and the side clutch 44L is turned off, pressure oil is introduced from the oil port 77 by a mechanism (not shown), and the piston 73 and the cylindrical body 76 are shown in FIG. Move to the left of 2. By this movement, the straight traveling clutch 81 is set to “disengaged” and the turning clutch 82 is set to “on”. The rotational force of the center gear 40 and the third gear 40c integrally formed by welding is the corresponding gear 74a provided on the outer periphery of the cylindrical rotating body 74 of the turning clutch 82, the turning clutch 82, the cylindrical body 76, and the cylindrical shape. Via the rotating body 71, the clutch shaft 70, the clutch output gear 78, the differential case gear 53, the side bevel gear 51L, the side gear 55L, the reduction gear 64L of the reduction shaft 63L, the gear 63aL, the wheel shaft gear 48L, and the crawler drive sprocket 16L. The left traveling crawler 3 is driven. At this time, the power of the center gear 40 drives the right traveling crawler 3 on the outer side of the turn from the clutch gear 43R through the reduction gear 64R of the reduction shaft 63R, the gear 63aR, the wheel gear 48R, and the crawler drive sprocket 16R.

旋回用クラッチ８２は、その多板式摩擦板を油圧力を無段階的（連続的）に設定した旋回モードまで制御することができる。なお、この旋回用クラッチ８２の摩擦板の油圧力の制御は操縦席２０に設けた操向レバー２１に付属するポテンショメータ（図示せず）で検出される傾動角度の制御で行うことができる。 The turning clutch 82 can control the multi-plate friction plate to a turning mode in which the oil pressure is set steplessly (continuously). The hydraulic pressure of the friction plate of the turning clutch 82 can be controlled by controlling the tilt angle detected by a potentiometer (not shown) attached to the steering lever 21 provided in the cockpit 20.

センタギア４０の第三のギア４０ｃと円筒状回転体７４のギア７４ａの変速比の関係により、例えば旋回用クラッチ８２を完全に接続させた場合にサイドギア５５Ｌの回転数はサイドクラッチ４４Ｒ側のサイドギア５５Ｒの回転数の−１／３になり、急旋回（スピンターン）状態になるように設定しているので、緩旋回からブレーキ旋回と急旋回への移行が可能になっている。 Due to the relationship between the gear ratio of the third gear 40c of the center gear 40 and the gear 74a of the cylindrical rotating body 74, for example, when the turning clutch 82 is completely connected, the rotational speed of the side gear 55L is the side gear 55R on the side clutch 44R side. Therefore, it is possible to make a transition from a slow turn to a brake turn and a sudden turn.

すなわち、左旋回時には旋回外側であるサイドクラッチ４４Ｒが「入」状態であるので、ホイールシャフトギア４８Ｒの回転がクラッチギア４３Ｒから一定回転で伝動されるとともに、クラッチギア４３Ｒの回転はサイドギア５５Ｒを一定回転で伝動する。一方、デフケースギア５３の回転数が旋回用クラッチ８２の摩擦力が強くなるに従い減速されていくと、それに比例してサイドギア５５Ｌの回転数が減少していく。デフケースギア５３の回転数がサイドギア５５Ｒの１／２になると、サイドギア５５Ｌはゼロ回転となり、サイドギア５５Ｌからホイールシャフトギア４８Ｌを経由する回転数がゼロになり、左走行クローラ３にブレーキが利いているのではないが左走行クローラ３が回転しない、いわゆるブレーキ旋回が行われる。 That is, when turning left, the side clutch 44R outside the turn is in the “on” state, so that the rotation of the wheel shaft gear 48R is transmitted from the clutch gear 43R at a constant rotation, and the rotation of the clutch gear 43R keeps the side gear 55R constant. It is transmitted by rotation. On the other hand, when the rotational speed of the differential case gear 53 is decelerated as the frictional force of the turning clutch 82 increases, the rotational speed of the side gear 55L decreases in proportion thereto. When the rotation speed of the differential case gear 53 is ½ of the side gear 55R, the side gear 55L becomes zero rotation, the rotation speed from the side gear 55L via the wheel shaft gear 48L becomes zero, and the left traveling crawler 3 is braked. Although it is not, the so-called brake turning, in which the left traveling crawler 3 does not rotate, is performed.

さらにデフケースギア５３が減速していくと、サイドギア５５Ｒの回転方向に対してサイドギア５５Ｌは逆転回転をして左走行クローラ３が逆回転し、いわゆる急旋回が行われる。 As the differential case gear 53 further decelerates, the side gear 55L rotates in the reverse direction with respect to the rotation direction of the side gear 55R, and the left traveling crawler 3 rotates in the reverse direction, so-called a sharp turn is performed.

サイドギア５５Ｒの回転数に対してサイドギア５５Ｌの逆転回転数は、ギア４０ｃとギア７４ａの変速比を図３の点Ｘに設定していると、サイドギア５５Ｌがサイドギア５５Ｒに対して−１／３スピンターンまで実行可能な逆転回転数まで設定が可能である。
また、右旋回選択時はサイドクラッチ４４Ｒを「切」にすることで、前記左旋回と全く逆の作動が走行ミッション装置１４で行われる。 The reverse rotation speed of the side gear 55L with respect to the rotation speed of the side gear 55R is such that when the gear ratio of the gear 40c and the gear 74a is set to the point X in FIG. 3, the side gear 55L is −1/3 spin relative to the side gear 55R. It is possible to set up to the reverse rotation speed that can be executed until turn.
Further, when the right turn is selected, the side transmission 44R is set to “OFF”, so that the traveling mission device 14 performs an operation completely opposite to the left turn.

上記したような副変速装置２４と旋回用クラッチ８２との間に比較的簡単な構成のギア変速装置１９を介装し、旋回用クラッチ８２の摩擦板の係合圧を調整することで、緩旋回からブレーキ旋回及び−１／３の急旋回まで実行可能な状態に切り替えられるようにした。上記ミッション入力軸２７には刈取装置への出力軸６５がスプライン係合している。 A gear transmission 19 having a relatively simple configuration is interposed between the auxiliary transmission 24 and the turning clutch 82 as described above, and the engagement pressure of the friction plate of the turning clutch 82 is adjusted, thereby reducing the speed. It is possible to switch to a state in which execution is possible from turning to braking turning and -1/3 sudden turning. The mission input shaft 27 is spline-engaged with an output shaft 65 to the reaping device.

上記変速装置において、差動歯車機構６の差動歯車機構支持軸（デフ軸）５０と走行軸１１Ｌ，１１Ｒの間にそれぞれ減速軸６３Ｌ，６３Ｒを設け、デフケースギア５３よりミッションケース１２の左右それぞれ外側位置に減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを設ける。そして、本実施例では図５に示すように減速軸６３Ｌ，６３Ｒのミッションケース１２の中央部側であって、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの内側（ミッションケース１２内の左右方向の中央部側）にカラー６７Ｌ，６７Ｒをそれぞれ設けている。 In the above transmission, the speed reduction shafts 63L and 63R are provided between the differential gear mechanism support shaft (difference shaft) 50 of the differential gear mechanism 6 and the travel shafts 11L and 11R, respectively. Reduction gears 64L and 64R are provided at the outer positions. In the present embodiment, as shown in FIG. 5, on the center side of the transmission case 12 of the reduction shafts 63 L and 63 R, on the inner side of the reduction gears 64 L and 64 R. Colors 67L and 67R are provided, respectively.

該カラー６７Ｌ，６７Ｒの内径部については、カラー６７Ｌ，６７Ｒの内径部の減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ側の径（Ａ）をＲ１とし、中央側の径（Ｂ）をＲ２とすると、Ｒ１＜Ｒ２とする。また、カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部について、減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ側の径（Ｃ）をＲ３とし、中央側の径（Ｄ）をＲ４とすると、Ｒ３＞Ｒ４とする。そして、カラー外径部６７Ｌ，６７Ｒの外径部の大径部（Ｃ）の端部を減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの基部の軸方向の幅内に収めた構成である。 Regarding the inner diameter portions of the collars 67L and 67R, assuming that the diameter (A) on the reduction gears 64L and 64R side of the inner diameter portions of the collars 67L and 67R is R1, and the central diameter (B) is R2, R1 <R2. To do. Further, regarding the outer diameter portions of the collars 67L and 67R, assuming that the diameter (C) on the reduction gears 64L and 64R side is R3 and the center side diameter (D) is R4, R3> R4. The end portions of the large diameter portion (C) of the outer diameter portions of the collar outer diameter portions 67L and 67R are accommodated within the axial width of the base portions of the reduction gears 64L and 64R.

減速ギア６４Ｌ，６４Ｒのスラスト方向の固定にカラー６７Ｌ，６７Ｒを使用することで、減速軸６３Ｌ，６３Ｒの径を徐々に変化させることが可能となり、減速軸６３Ｌ，６３Ｒの小径部における応力集中が防止でき、減速軸６３Ｌ，６３Ｒ及び減速ギア６４Ｌ，６４Ｒを小型化が可能となる。その結果、走行ミッションケース１２もコンバイン１に組み付けたときの上下、前後方向における小型化が可能になる。また、カラー６７Ｌ，６７Ｒの外径部の大径部（Ｃ）を減速ギア６４Ｌ，６４Ｒ内に収めることで、デフケースギア５３と減速ギア６４Ｌ，６４Ｒの幅方向隙間を狭く構成でき、ミッションケース１２の幅方向も小型化が可能となる。 By using the collars 67L and 67R to fix the reduction gears 64L and 64R in the thrust direction, the diameters of the reduction shafts 63L and 63R can be gradually changed, and the stress concentration in the small diameter portions of the reduction shafts 63L and 63R is reduced. The reduction shafts 63L and 63R and the reduction gears 64L and 64R can be reduced in size. As a result, the traveling mission case 12 can also be reduced in size in the up-down direction and the front-rear direction when assembled to the combine 1. Further, by accommodating the large diameter portion (C) of the outer diameter portions of the collars 67L, 67R in the reduction gears 64L, 64R, the gap in the width direction between the differential case gear 53 and the reduction gears 64L, 64R can be configured narrowly, and the transmission case 12 It is also possible to reduce the size in the width direction.

また、本実施例では、図６に示すようにクラッチ軸７０の一方の先端部を延長して、走行ミッション装置１４の組み立て時に軸受け７９によりクラッチ軸７０を支持できるようにして走行ミッション装置１４の組み立て性を従来より向上させた。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 6, one end portion of the clutch shaft 70 is extended so that the clutch shaft 70 can be supported by the bearing 79 when the traveling mission device 14 is assembled. The assemblability has been improved.

図６において、クラッチ出力ギア７８の走行ミッションケース１２の壁面側に位置する外側端面（Ｅ）とデフケース５４の内側端面（Ｆ）の間の長さ（Ｅ−Ｆ）がクラッチ軸７０の先端（Ｈ）とクラッチ支持軸受け７９の前記ケース１２の軸方向中央側に位置する内側端面（Ｇ）との間の長さ（Ｈ−Ｇ）とした場合に長さ（Ｅ−Ｆ）＜長さ（Ｈ−Ｇ）とする。 In FIG. 6, the length (EF) between the outer end surface (E) of the clutch output gear 78 located on the wall surface side of the traveling mission case 12 and the inner end surface (F) of the differential case 54 is the tip of the clutch shaft 70 ( Length (E−F) <length (H) and the length (HG) between the inner end surface (G) of the clutch support bearing 79 located on the axially central side of the case 12. HG).

上記した寸法関係にすることで、図７に示すように、組み付けたときにクラッチ軸７０の先端が軸受け７９で支持され、同時にセンタギア４０とクラッチ出力ギア７８が噛み合い、またクラッチ出力ギア７８とデフケースギア５３の位相合わせが容易となり、片側から緩旋回変速装置１９部分を走行ミッションケース１２内に容易に組み付けができる。 With the above dimensional relationship, as shown in FIG. 7, the tip end of the clutch shaft 70 is supported by the bearing 79 when assembled, and at the same time the center gear 40 and the clutch output gear 78 are engaged, and the clutch output gear 78 and the differential case. Phase alignment of the gear 53 is facilitated, and the slow turning transmission 19 portion can be easily assembled into the traveling mission case 12 from one side.

従来は、センタギア４０、クラッチ出力ギア７８及びデフケースギア５３の位相合わせ時にクラッチ軸７０が傾き、位相合わせが困難であったが、上記構成にすると、クラッチ軸７０の先端部が軸受け７９により支持されることで、クラッチ軸７０の傾きが軽減され、位相合わせが容易となり、組み立て性が向上する。 Conventionally, when the phase of the center gear 40, the clutch output gear 78, and the differential case gear 53 is adjusted, the clutch shaft 70 is tilted and phase adjustment is difficult. However, with the above configuration, the tip of the clutch shaft 70 is supported by the bearing 79. This reduces the inclination of the clutch shaft 70, facilitates phase alignment, and improves assembly.

また、図２に示すようにカウンタ軸３３の変速大ギア（低速用ギア）３４をサイドクラッチ軸４１の軸方向において、センタギア４０と第三ギア（スピン出力ギア）４０ｃの間に配置した。径の大きい変速大ギア３４を第三ギア４０ｃと抵触させないためには、上記したように配置することで第一副変速軸（入力軸）２７とカウンタ軸３３のミッション幅方向を狭くすることができ、走行ミッション装置１４の幅方向の小型化が可能になった。 Further, as shown in FIG. 2, a large transmission gear (low speed gear) 34 of the counter shaft 33 is disposed between the center gear 40 and the third gear (spin output gear) 40 c in the axial direction of the side clutch shaft 41. In order to prevent the large transmission large gear 34 from colliding with the third gear 40c, the transmission width direction of the first auxiliary transmission shaft (input shaft) 27 and the counter shaft 33 can be narrowed by arranging as described above. The travel mission device 14 can be downsized in the width direction.

また、本実施例では、図８に示すように走行ミッションケース１２の本体部分とＨＳＴ１８からの出力を走行ミッションケース１２の本体部分に伝達するカウンタケース５７を一体化した。前記カウンタケース５７とは出力軸１７部分と刈取出力軸６５部分を収納したケース部分である。 Further, in this embodiment, as shown in FIG. 8, the main body portion of the traveling mission case 12 and the counter case 57 that transmits the output from the HST 18 to the main body portion of the traveling mission case 12 are integrated. The counter case 57 is a case portion that houses the output shaft 17 portion and the cutting output shaft 65 portion.

そして、走行ミッションケース１２の本体内のオイルをカウンタケース５７内でのオイルとしても利用するために、オイルを循環させることができるように、走行ミッションケース１２の本体部とカウンタケース５７の隣接部の側壁部に貫通孔を設けた。 In order to use the oil in the main body of the traveling mission case 12 as the oil in the counter case 57, the main body portion of the traveling mission case 12 and the adjacent portion of the counter case 57 can be circulated. A through hole was provided in the side wall portion.

こうして図９に示すようにミッションオイルを走行ミッションケース１２の本体側からフィルター８５を介してポンプ８６で吸引して、冷却装置８７で冷却した後、カウンタケース５７内へ流し、また貫通部を通過させて走行ミッションケース１２の本体部へ循環させるオイルの循環路を構成することができる。 Thus, as shown in FIG. 9, the mission oil is sucked from the main body side of the traveling mission case 12 by the pump 86 through the filter 85, cooled by the cooling device 87, then flows into the counter case 57, and passes through the through portion. Thus, an oil circulation path that circulates to the main body of the traveling mission case 12 can be configured.

従来は、ミッションケース１２とカウンタケース５７とに分かれていたため、両ケース１２，５７の取り付け部品が必要であった。またそれぞれに給油口、検油口が必要であった。さらに走行ミッションケース１２にはオイルの吸入部と戻し部とが必要であった。 Conventionally, since the transmission case 12 and the counter case 57 have been separated, mounting parts for both cases 12 and 57 are required. In addition, an oil supply port and an oil inspection port were required for each. Further, the traveling mission case 12 requires an oil suction part and a return part.

しかし、上記した走行ミッションケース１２の本体とカウンタケース５７を一体化した構成により、これらの２つのケース１２，５７を取り付けるための部品やシール部材が不要になるだけでなく、オイルを２つのケース１２，５７で共有することで、潤滑に関する部品を削減することができ、また２つのケース１２，５７の加工と組み立て時間を少なくすることができる。 However, the above-described configuration in which the main body of the traveling mission case 12 and the counter case 57 are integrated eliminates the need for parts and seal members for attaching the two cases 12 and 57, and also provides oil to the two cases. By sharing it with 12 and 57, the part regarding lubrication can be reduced, and the processing and assembly time of the two cases 12 and 57 can be reduced.

本実施例の走行ミッション装置１４の緩旋回変速装置１９はグレンタンク１３内の籾量によりクローラ３のブレーキ圧が変化する制御装置を備えている。また前記制御装置は左右クローラ３を独立してブレーキ圧を自動的に調整することができる。 The slow turning transmission 19 of the traveling mission device 14 of this embodiment includes a control device that changes the brake pressure of the crawler 3 according to the amount of dredging in the Glen tank 13. Further, the control device can automatically adjust the brake pressure independently of the left and right crawlers 3.

籾量が少ない時はグレンタンク１３の側が脱穀装置１０の側より軽く、籾量が多い時はグレンタンク１３の側が脱穀装置１０の側より重くなる。そのため、左右のクローラ３の駆動力に差が生じブレーキ力が異なる。 When the amount of straw is small, the side of the grain tank 13 is lighter than the side of the threshing device 10, and when the amount of straw is large, the side of the grain tank 13 is heavier than the side of the threshing device 10. Therefore, a difference occurs in the driving force of the left and right crawlers 3 and the braking force is different.

そこで、グレンンタンク１３内の籾量により車体の左右バランスが変化するので、左右クローラ３を独立してブレーキ圧を調整して旋回することができる。また、籾量により自動的にブレーキ圧が調整されることで、左右クローラ３は、均一なブレーキ力を得ることができるため、旋回性が向上する。また作業者によるブレーキ力の調整が不要となるため、操作性も向上する。 Therefore, since the left / right balance of the vehicle body changes depending on the amount of droop in the Glenn tank 13, the left / right crawler 3 can be turned independently by adjusting the brake pressure. In addition, since the brake pressure is automatically adjusted by the amount of saddle, the left and right crawlers 3 can obtain a uniform braking force, so that the turning performance is improved. In addition, operability is improved because the operator does not need to adjust the braking force.

また、本実施例のコンバイン１は車体のピッチング制御とローリング制御により常時車体を水平に維持する機能を備えている。図１０には車体水平制御用のピッチングシリンダ８８とローリングシリンダ８９を車体フレーム２に設けた側面図（図１０（ａ））とローリング支点支持部材９１，９１の正面図（図１０（ｂ））を示している。車体フレーム２は前後のローリング支点支持部材９１，９１を介して転輪支持クローラフレーム９０に支持されている。 Further, the combine 1 of the present embodiment has a function of maintaining the vehicle body always horizontal by pitching control and rolling control of the vehicle body. FIG. 10 is a side view of the vehicle body frame 2 with a pitching cylinder 88 and a rolling cylinder 89 for vehicle body horizontal control (FIG. 10A) and a front view of the rolling fulcrum support members 91 and 91 (FIG. 10B). Is shown. The vehicle body frame 2 is supported by a wheel support crawler frame 90 via front and rear rolling fulcrum support members 91, 91.

ローリング支点支持部材９１の両下端部の支持軸９２，９２は車体の前後方向に一対設けられ、それぞれ左右一対のクローラフレーム９０，９０に回動自在に支持され、前記前後一対の両支持軸９２，９２に直交する方向に固着した左右のアーム部９４，９４は繋ぎ部材９５で繋がれている。また前記繋ぎ部材９５の下方部が湾曲した形をしている。 A pair of support shafts 92, 92 at both lower ends of the rolling fulcrum support member 91 are provided in the front-rear direction of the vehicle body and are rotatably supported by a pair of left and right crawler frames 90, 90, respectively. The left and right arm portions 94 and 94 fixed in a direction orthogonal to the two are connected by a connecting member 95. Further, the lower part of the connecting member 95 has a curved shape.

左右のアーム部９４，９４は支持軸９２，９２を中心にクローラフレーム９０に回動自在に支持されているが、繋ぎ部材９５の湾曲部分は、コンバイン１が湿田などの走行中に沈下した場合にも繋ぎ部材が湿田中に浸かることを防止するためである。 The left and right arm portions 94, 94 are rotatably supported by the crawler frame 90 about the support shafts 92, 92, but the curved portion of the connecting member 95 is when the combine 1 sinks while the wet paddy field is running. This is because the connecting member is prevented from being immersed in the wetland.

本発明は、コンバインなどの走行車両の走行ミッション装置に提供できる。 The present invention can be provided for a traveling mission device of a traveling vehicle such as a combine.

本発明の実施の形態のコンバインの左側面図である。It is a left view of the combine of embodiment of this invention. 図１のコンバインの走行トランスミッション装置の展開断面図の一部を示す図である。It is a figure which shows a part of expanded sectional view of the traveling transmission apparatus of the combine of FIG. 図２の走行ミッション装置の差動歯車装置のギアの回転数の関係図である。It is a related figure of the rotation speed of the gear of the differential gear apparatus of the traveling mission apparatus of FIG. 図２の走行トランスミッション装置のクラッチ軸７０部分の拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a clutch shaft 70 portion of the traveling transmission device of FIG. 2. 図１のコンバインの走行トランスミッション装置の展開断面図の一部拡大図である。It is a partially expanded view of the expanded sectional view of the traveling transmission device of the combine of FIG. 図１のコンバインの走行トランスミッション装置の展開断面図の一部拡大図である。It is a partially expanded view of the expanded sectional view of the traveling transmission device of the combine of FIG. 図６の組み立て時の図である。It is a figure at the time of the assembly of FIG. 図１の走行トランスミッション装置へのオイル循環をする装置の外観図である。It is an external view of the apparatus which circulates through the oil to the traveling transmission apparatus of FIG. 図１のコンバインの走行トランスミッション装置の展開断面図の一部拡大図である。It is a partially expanded view of the expanded sectional view of the traveling transmission device of the combine of FIG. 図１のコンバインの車体水平制御用のピッチングシリンダとローリングシリンダを車体フレーム２に設けた側面図（図１０（ａ））とコンバインのローリング支点支持部材の正面図（図１０（ｂ））である。FIG. 10 is a side view (FIG. 10 (a)) in which a pitching cylinder and a rolling cylinder for the vehicle body horizontal control of the combine of FIG. 1 are provided on the vehicle body frame 2, and a front view of the combine's rolling fulcrum support member (FIG. 10 (b)). .

Explanation of symbols

１コンバイン２車体フレーム
３走行装置（走行クローラ）４走行装置本体
６差動歯車機構７刈取装置支持フレーム
８分草杆９刈取装置
１０脱穀装置１１Ｌ、１１Ｒ走行軸
１２走行トランスミッションケース
１３グレンタンク１４走行ミッション装置
１５オーガ１６Ｌ、１６Ｒクローラ駆動スプロケット
１７出力軸１８走行用ＨＳＴ
１９緩旋回変速装置２０操縦席
２１操向レバー２２副変速レバー
２３主変速レバー２４副変速装置
２５サイドクラッチ装置２６広幅伝動ギア
２７第一副変速軸２８大ギア
２９中ギア３０小ギア
３２副変速シフタステー３３ミッションカウンタ軸
３４変速大ギア３５変速中ギア
３６変速小ギア３７伝動ギア
４０センタギア４０ａ外周ギア
４０ｂＬ、４０ｂＲ爪ギア４０ｃ第三ギア
４１サイドクラッチ軸４２Ｌ、４２Ｒスリーブ
４３Ｌ、４３Ｒクラッチギア４４、４４Ｌ、４４Ｒサイドクラッチ
４６Ｌ、４６Ｒスプリング４７Ｌ、４７Ｒシフタ
４８Ｌ、４８Ｒホイールシャフトギア
５０差動歯車機構支持軸５１Ｌ、５１Ｒ側部ベベルギア
５２中間ベベルギア５３デフケースギア
５４デフケース５５Ｌ、５５Ｒサイドギア
５７カウンタケース６０カウンタ軸
６１カウンタギア６２伝動ギア
６３Ｌ、６３Ｒ減速軸６３ａＬ、６３ａＲカウンタギア
６４Ｌ、６４Ｒ減速ギア６５刈取出力軸
７０クラッチ軸７１、７２、７４円筒状回転体
７２ａ円筒状回転体ギア７２ｂ円筒体
７３ピストン７４ａギア
７５圧縮バネ７６円筒体
７６ａ、７６ｂプレート７８クラッチ出力ギア
７７油口７９軸受け
８１直進用クラッチ８２旋回用クラッチ
８５フィルター８６ポンプ
８７冷却装置８８ピッチングシリンダ
８９ローリングシリンダ９０転輪支持クローラフレーム
９１ローリング支点支持部材９２支持軸
９４アーム部９５繋ぎ部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 2 Body frame 3 Traveling device (traveling crawler) 4 Traveling device main body 6 Differential gear mechanism 7 Mowing device support frame 8 Weeding device 9 Mowing device 10 Threshing device 11L, 11R Traveling shaft 12 Traveling transmission case 13 Glen tank 14 Traveling Mission device 15 Auger 16L, 16R Crawler drive sprocket 17 Output shaft 18 Traveling HST
DESCRIPTION OF SYMBOLS 19 Slow turning transmission device 20 Pilot seat 21 Steering lever 22 Sub transmission lever 23 Main transmission lever 24 Sub transmission device 25 Side clutch device 26 Wide transmission gear 27 First sub transmission shaft 28 Large gear 29 Medium gear 30 Small gear 32 Sub transmission Shifter stay 33 Mission counter shaft 34 Shifting large gear 35 Shifting gear 36 Shifting small gear 37 Transmission gear 40 Center gear 40a Peripheral gear 40bL, 40bR Claw gear 40c Third gear 41 Side clutch shaft 42L, 42R Sleeve 43L, 43R Clutch gear 44, 44L , 44R Side clutch 46L, 46R Spring 47L, 47R Shifter 48L, 48R Wheel shaft gear 50 Differential gear mechanism support shaft 51L, 51R Side bevel gear 52 Intermediate bevel gear 53 Differential case gear 54 Differential case 55L, 55R Side gear 57 Counter case 60 Counter shaft 61 Counter gear 62 Transmission gear 63L, 63R Reduction shaft 63aL, 63aR Counter gear 64L, 64R Reduction gear 65 Cutting output shaft 70 Clutch shaft 71, 72, 74 Cylindrical rotating body 72a Cylindrical rotating body gear 72b Cylindrical body 73 Piston 74a Gear 75 Compression spring 76 Cylindrical bodies 76a, 76b Plate 78 Clutch output gear 77 Oil port 79 Bearing 81 Clutch for straight movement 82 Clutch for turning 85 Filter 86 Pump 87 Cooling device 88 Pitching cylinder 89 Rolling cylinder 90 Rolling wheel Support crawler frame 91 Rolling fulcrum support member 92 Support shaft 94 Arm portion 95 Connecting member

Claims

A traveling mission device 14 that transmits an engine driving force to a pair of left and right traveling devices 3 and 3 after shifting, and the traveling mission device 14 includes:
An input shaft 27 for inputting engine driving force;
A countershaft 33 having a plurality of gears having different diameters to shift the driving force obtained by the input shaft 27 to a plurality of shift stages,
A center gear 40 that transmits the driving force transmitted to any one of the plurality of gears of the counter shaft 33 in the forward rotation direction, and a third gear 40c that is provided integrally with the center gear 40 on the same axis and used during turning. A side clutch shaft 41 comprising:
A pair of left and right side gears 55L and 55R that transmit the driving force of the side clutch shaft 41 from clutch gears 43L and 43R that can be engaged with the center gear 40, and bevel gears 51L and 51R that rotate integrally with the side gears 55L and 55R, respectively. A differential gear mechanism having bevel gears 52 and 52 meshing with the bevel gears 51L and 51R, a differential case 54 rotating integrally with the bevel gears 52 and 52, and a differential case gear 53 fixed to the differential case 54 on the outer periphery of the support shaft 50 6 and
The drive force of the side clutch shaft 41 and the center gear 40 is transmitted evenly to the pair of left and right traveling devices 3 and 3 when traveling straight, and the drive force is rotated via the third gear 40c of the side clutch shaft 41 when turning. A clutch shaft 70 having a turning clutch 82 that transmits to the inner traveling device 3, a clutch output gear 78 that is always engaged with the differential case gear 53 of the differential gear mechanism 6, and the differential gear mechanism 6 Reduction shafts 63L and 63R having reduction gears 64L and 64R to which driving forces from the pair of side gears 55L and 55R are transmitted, respectively;
The driving force of the deceleration shafts 63L and 63R is transmitted, respectively, and travel shafts 11L and 11R for driving the pair of left and right travel devices 3 and 3 are provided.
The tip in the radial direction of the largest diameter gear (gear 34) among the plurality of gears of the counter shaft 33 is disposed so as to be positioned between the center gear 40 and the third gear 40c in the axial direction of the side clutch shaft 41. A traveling mission device characterized by.

A traveling mission device 14 that transmits an engine driving force to a pair of left and right traveling devices 3 and 3 after shifting, and the traveling mission device 14 includes:
An input shaft 27 for inputting engine driving force;
A countershaft 33 having a plurality of gears having different diameters to shift the driving force obtained by the input shaft 27 to a plurality of shift stages,
A center gear 40 that transmits the driving force transmitted to any one of the plurality of gears of the counter shaft 33 in the forward rotation direction, and a third gear 40c that is provided integrally with the center gear 40 on the same axis and used during turning. A side clutch shaft 41 comprising:
A pair of left and right side gears 55L and 55R that transmit the driving force of the side clutch shaft 41 from clutch gears 43L and 43R that can be engaged with the center gear 40, and bevel gears 51L and 51R that rotate integrally with the side gears 55L and 55R, respectively. A differential gear mechanism having bevel gears 52 and 52 meshing with the bevel gears 51L and 51R, a differential case 54 rotating integrally with the bevel gears 52 and 52, and a differential case gear 53 fixed to the differential case 54 on the outer periphery of the support shaft 50 6 and
The drive force of the side clutch shaft 41 and the center gear 40 is transmitted evenly to the pair of left and right traveling devices 3 and 3 when traveling straight, and the drive force is rotated via the third gear 40c of the side clutch shaft 41 when turning. A clutch shaft 70 having a turning clutch 82 that transmits to the inner traveling device 3, a clutch output gear 78 that is always engaged with the differential case gear 53 of the differential gear mechanism 6, and the differential gear mechanism 6 Reduction shafts 63L and 63R having reduction gears 64L and 64R to which driving forces from the pair of side gears 55L and 55R are transmitted, respectively;
The driving force of the deceleration shafts 63L and 63R is transmitted, respectively, and travel shafts 11L and 11R for driving the pair of left and right travel devices 3 and 3 are provided.
Collars 67L and 67R are respectively provided at the ends of the reduction gears 64L and 64R on the center side of the traveling mission device 14 on the opposite sides of the reduction gears 64L and 64R that are loosely fitted on the reduction shafts 63L and 63R, respectively.
The diameter on the center side of the inner diameter part of the collars 67L, 67R is made larger than the diameter on the reduction gear side, the diameter on the center side of the outer diameter part of the collars 67L, 67R is made smaller than the diameter on the reduction gear side, A traveling mission apparatus characterized in that the ends of the outer diameter portions of the collars 67L and 67R on the reduction gear side are accommodated within the axial width of the base portions of the reduction gears 64L and 64R.

A traveling mission device 14 that transmits an engine driving force to a pair of left and right traveling devices 3 and 3 after shifting, and the traveling mission device 14 includes:
An input shaft 27 for inputting engine driving force;
A countershaft 33 having a plurality of gears having different diameters to shift the driving force obtained by the input shaft 27 to a plurality of shift stages,
A center gear 40 that transmits the driving force transmitted to any one of the plurality of gears of the counter shaft 33 in the forward rotation direction, and a third gear 40c that is provided integrally with the center gear 40 on the same axis and used during turning. A side clutch shaft 41 comprising:
A pair of left and right side gears 55L and 55R that transmit the driving force of the side clutch shaft 41 from clutch gears 43L and 43R that can be engaged with the center gear 40, and bevel gears 51L and 51R that rotate integrally with the side gears 55L and 55R, respectively. A differential gear mechanism having bevel gears 52 and 52 meshing with the bevel gears 51L and 51R, a differential case 54 rotating integrally with the bevel gears 52 and 52, and a differential case gear 53 fixed to the differential case 54 on the outer periphery of the support shaft 50 6 and
The drive force of the side clutch shaft 41 and the center gear 40 is transmitted evenly to the pair of left and right traveling devices 3 and 3 when traveling straight, and the drive force is rotated via the third gear 40c of the side clutch shaft 41 when turning. A clutch shaft 70 having a turning clutch 82 that transmits to the inner traveling device 3, a clutch output gear 78 that is always engaged with the differential case gear 53 of the differential gear mechanism 6, and the differential gear mechanism 6 Reduction shafts 63L and 63R having reduction gears 64L and 64R to which driving forces from the pair of side gears 55L and 55R are transmitted, respectively;
The driving force of the deceleration shafts 63L and 63R is transmitted, respectively, and travel shafts 11L and 11R for driving the pair of left and right travel devices 3 and 3 are provided.
A clutch support 70a is provided at one tip of the clutch shaft 70, and a bearing 79 that supports the vicinity of the tip of the clutch support 70a is provided in the case 12 that houses the traveling mission device 14,
From the distance (EF) between the end face E of the clutch output gear 78 on the case 12 side and the end face F of the differential case gear 53 on the center side in the left-right direction of the case 12, the front end face H of the clutch support portion 70 a and the bearing 79. A traveling mission apparatus characterized in that the distance (HG) between the case 12 and the end face G on the center side in the left-right direction is increased.