JP2006069135A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送ベルトの寿命を向上することができるとともに、搬送ベルト上における記録媒体の平面性を向上することができるインクジェット記録装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルトＶ上に載置されて搬送される記録媒体Ｐの搬送ベルトＶに載置される面とは反対側の面である記録面ＰＰに対向して配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを記録媒体Ｐの搬送方向Ｘとは交差する方向Ｙに配列して構成される記録領域を有する固定ヘッドＨＤを備えたインクジェット記録装置１であって、搬送ベルトＶは、搬送ベルトＶが一周する間に所定のタイミングで固定ヘッドＨＤに対向する目詰り予防吐出用開口ＯＰが形成され、目詰り予防吐出用開口ＯＰの開口周縁部の全周に補強部ＡＲを形成したことを特徴とする。
【選択図】 図１

Description

本発明は、記録媒体にインク滴を吐出して記録を行うインクジェット記録装置に関し、特に、記録媒体を搬送する搬送ベルトを備えたインクジェット記録装置に関する。

近年、ノズルからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置における記録速度の高速化の要望から、多数のノズルが記録媒体の幅以上の長さに亘って配列された記録幅を有するライン型の記録ヘッド（以下、ラインヘッドという）を備えたインクジェット記録装置（以下、ライン型インクジェット記録装置という）が実用化されている。

このライン型インクジェット記録装置では、記録媒体は、記録される面がラインヘッドのノズルが形成された面に対向して連続的又は間欠的に搬送される。また、ラインヘッドは、搬送されてくる記録媒体の記録される面に向けて、配列された多数のノズルの中から記録すべき情報に基づいて選択的にインク滴を吐出する。つまり、ライン型インクジェット記録装置は、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体を一方向に移動させるだけでその記録媒体に対する記録を完了するものである。本明細書においては、記録ヘッドの移動をともなわず、記録媒体の移動のみで記録を完了するインクジェット記録装置をライン型インクジェット記録装置と総称する。

一般的にインクジェット記録装置では、ノズルから記録とは無関係にインクを吐出してノズル内の目詰りを予防するフラッシング動作や、ノズルからインクを吸引してノズルの目詰りを解消する吸引動作や、記録ヘッドのノズルが形成されている面であるノズル面をワイパーで拭って清掃するワイピング動作や、ノズル面を覆ってノズル内のインクの乾燥を防止するキャッピング動作等の保守動作によって、記録ヘッドが記録に適した正常な状態に維持されるようになっている。

ライン型インクジェット記録装置においては、従来、記録ヘッドの保守を可能とする開口が形成された搬送ベルトを補強するために、搬送ベルトの周縁部に補強部材を設けた構成が知られている。（例えば、特許文献１参照）。
特開２００１−２８７３７７号公報（第４頁、図３及び図４）

しかしながら、上記特許文献１の図３に示された構成では、補強部材が矩形の開口の上下の辺と左右の辺との交点部にかかっていない。従って、この搬送ベルトに張力を付与すると、上記交点部に応力集中による大きな応力が発生し、搬送ベルトの寿命向上が困難であるという未解決の課題がある。
ここで、搬送ベルトは、記録ヘッドに対して高い位置精度で記録媒体を搬送するために、記録媒体の搬送面に高い平面性が要求される。この平面性を高めるために、搬送ベルトは張力が付与される。

また、上記特許文献１の図４に示された構成では、搬送ベルトの周長に合致する補強部材を搬送ベルトの端部で包み込んで固着し、搬送ベルトの両側縁が補強されている。従って、この搬送ベルトに張力を付与すると、補強部材の剛性によって補強部材を除く搬送ベルト自体の伸びが規制され、搬送ベルト自体に所望の張力が作用せず、上述した記録媒体の搬送面に十分な平面性を確保することが困難であるという未解決の課題がある。ここで、搬送面に十分な平面性を確保するために搬送ベルトに付与する張力を増大させると、応力集中が生じる開口周縁部には大きな応力が発生してしまうとともに、この搬送ベルトを駆動する機構部品の強度を増強しなければならなくなる。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、搬送ベルトの寿命を向上することができるとともに、搬送ベルト上における記録媒体の平面性を向上することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明に係る第１の発明は、搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の前記搬送ベルトに載置される面とは反対側の面である記録面に対向して配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に配列して構成される記録領域を有する固定ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、前記搬送ベルトは、該搬送ベルトが一周する間に所定のタイミングで前記固定ヘッドに対向する目詰り予防吐出用開口が形成され、該目詰り予防吐出用開口の開口周縁部の全周に補強部を形成したことを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

上記により、この搬送ベルトに張力を付与すると、応力集中が発生する開口周縁部の応力を低減できるとともに、補強された開口周縁部を含む目詰り予防吐出用開口以外の搬送ベルトの部位における伸びが規制されず、目詰り予防吐出用開口及び補強部を除く面の平面性を向上させることができる。
また、第２の発明は、第１の発明において、前記補強部は、前記搬送ベルトの前記開口周縁部に一体に形成され、前記固定ヘッド側に突出する環状突条で構成され、前記記録媒体は、前記環状突条を含めて前記目詰り予防吐出用開口にかからないように、前記搬送ベルト上に載置されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

上記の構成によれば、記録媒体は、固定ヘッド側に突出して搬送ベルトに一体に形成される環状突条で構成される補強部を避けて、搬送ベルト上に載置される。
上記により、搬送ベルトに付与される張力によって応力集中が発生する開口周縁部の応力を低減できるとともに、搬送ベルト上に載置される記録媒体の平面性を向上させることができる。

また、第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記目詰り予防吐出用開口の前記搬送方向に対する位置を検出する開口位置検出手段と、該開口位置検出手段によって検出される前記位置が、前記補強部を含めて、前記記録媒体の供給位置より下流側となるタイミングで、前記記録媒体を前記搬送ベルト上に供給する記録媒体供給手段とを備えていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

上記により、目詰り予防吐出用開口の搬送方向における位置を検出することができるとともに、この位置が記録媒体の供給位置を越えて記録媒体が目詰り予防吐出用開口及び補強部にかからない状態で、記録媒体を搬送ベルト上に供給することができる。
また、第４の発明は、第３の発明において、前記開口位置検出手段は、前記搬送ベルトの一側縁に形成したインデックス部と、該インデックス部を検出するインデックスセンサとで構成されていることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

上記により、インデックスセンサが検出するインデックス部を搬送ベルトの一側縁に形成するため、記録媒体の平面性を損なうことなく開口位置検出手段を構成することが可能となる。
また、第５の発明は、第４の発明において、前記インデックスセンサは、発光素子と受光素子とを備えた光学式センサで構成されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

上記により、前記搬送ベルトに形成したインデックス部を非接触で検出することが可能となる。
また、第６の発明は、第１乃至第５のいずれか一の発明において、前記固定ヘッドは、複数の前記ノズルを所定の長さに亘って配列形成した記録ヘッドを、前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に複数並べて配設した構成を有し、前記目詰り予防吐出用開口は、前記複数の記録ヘッドの少なくとも一つに対向する開口部を、前記記録領域を構成する前記複数の記録ヘッドに前記所定のタイミングで同時に対向するように、前記搬送方向とは交差する方向に複数配列形成して構成されることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

上記の構成によれば、搬送ベルトに形成された複数の開口部を、記録領域を構成する複数の記録ヘッドに同じタイミングで対向させることが可能となる。

上記により、記録領域を構成する複数の記録ヘッドが複数の開口部に対向している状態で、これら複数の記録ヘッドのすべてのノズルから同じタイミングで吐出されたインク滴が、搬送ベルトの記録媒体を載置する面に付着することなく、複数の開口部を通過することが可能となる。
また、第７の発明は、第６の発明において、前記開口部は、前記記録領域を構成する前記複数の記録ヘッドごとに設けられることを特徴とするインクジェット記録装置を提供する。

上記により、複数の記録ヘッドによって構成される記録領域の記録ヘッドごとに開口を対向させることができるため、記録とは無関係にインク滴を吐出する目詰り予防吐出を記録ヘッドごとに制御して実施させることができる。

本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置１は、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、ゲートローラＧＲと、用紙搬送部ＣＶと、記録ヘッドＨＤと、インク吸収部ＰＤと、を備えている。なお、この図１において、Ｘ方向は、記録用紙Ｐの搬送方向を示し、Ｙ方向は、Ｘ方向と直交する方向を示している。

また、インクジェット記録装置１は、ブロック図である図２に示すように、給紙部ＫＳと、搬送部駆動モーターＭｏと、排紙部ＥＪと、外部機器からの記録情報を格納する記録情報格納部ＢＦと、をさらに備えている。
ここで、上記の各構成の詳細を説明する。
記録ヘッドＨＤは、図１（ａ）に示すように、ヘッドユニットＨＵをＹ方向に所定間隔で並べて配設した第一のヘッド列ＨＲ１と、第一のヘッド列ＨＲ１のＸ方向下流側に、ヘッドユニットＨＵをＹ方向に所定間隔で、且つ第一のヘッド列ＨＲ１のヘッドユニットＨＵとはＹ方向に交互に並ぶように配設した第二のヘッド列ＨＲ２とで構成されている。

ここで、ヘッドユニットＨＵに設けられているノズルの配列について説明する。
図３は、Ｙ方向に所定間隔で隣り合う２つのヘッドユニットＨＵの底面図である。
１つのヘッドユニットＨＵは、図３に示すように、イエロー色のインクが吐出されるイエローノズルＮＺＹ、マゼンタ色のインクが吐出されるマゼンタノズルＮＺＭ、シアン色のインクが吐出されるシアンノズルＮＺＣ及びブラック色のインクが吐出されるブラックノズルＮＺＫを備えている。なお、この図３において、構成をわかりやすく示すため、各色のノズルＮＺＹ、ＮＺＭ、ＮＺＣ、ＮＺＫの大きさを誇張して且つ個数を減じて図示している。

各色のノズルＮＺＹ、ＮＺＭ、ＮＺＣ、ＮＺＫは、Ｘ方向に所定の間隔で配列形成されるとともに、Ｙ方向に配列距離ＬＮに亘って等間隔で配列形成されてイエローノズル列ＮＺＹＬ、マゼンタノズル列ＮＺＭＬ、シアンノズル列ＮＺＣＬ及びブラックノズル列ＮＺＫＬを構成する。これら各色ノズル列ＮＺＹＬ、ＮＺＭＬ、ＮＺＣＬ、ＮＺＫＬの配列距離ＬＮがヘッドユニットＨＵの記録幅となる。

第一及び第二のヘッド列ＨＲ１、ＨＲ２のそれぞれは、上述したヘッドユニットＨＵがＹ方向に間隔Ｈを有して整列している。
そして、図１（ａ）に示す第一のヘッド列ＨＲ１をＸ方向に平行移動させ、第一のヘッド列ＨＲ１と第二のヘッド列ＨＲ２とをＹ方向に整列させると、図４に示すように、すべてのヘッドユニットＨＵの各色ノズル列ＮＺＹＬ、ＮＺＭＬ、ＮＺＣＬ、ＮＺＫＬがＹ方向に整列し、各色１本のノズル列を構成する。この図４において、第一のヘッド列ＨＲ１のヘッドユニットＨＵを二点鎖線で示している。

ここで、上述したヘッドユニットＨＵ同士の間隔Ｈは、ノズルの配列距離ＬＮとの関係がＨ＜ＬＮであり、且つ第一のヘッド列ＨＲ１及び第二のヘッド列ＨＲ２間でＹ方向に隣接するヘッドユニットＨＵ同士の端部のノズルの位置がＸ方向から見て重なるように設定されている。つまり、これら各色１本のノズル列は、ノズルの配列距離ＬＮがヘッドユニットＨＵの個数分（ここでは、１３個分）Ｙ方向に整列して、距離ＫＲに亘る記録領域を構成する。

そして、これらのヘッドユニットＨＵは、図１（ｂ）に示すように、それぞれ用紙搬送部ＣＶ上で、インク滴が吐出されるノズルを記録用紙Ｐの記録面ＰＰに向けて配設されている。
なお、ヘッドユニットＨＵとしては、圧電素子、加熱素子等によりインクに圧力を付与してインク滴を吐出するヘッドユニットを採用することができる。

用紙搬送部ＣＶは、図１（ａ）に示すように、搬送部駆動モーターＭｏから動力が伝達される駆動ローラＤＳと、この駆動ローラＤＳに平行且つ駆動ローラＤＳのＸ方向上流側に配設される従動ローラＦＳと、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳにかけ渡される搬送ベルトＶと、を備えている。
ここで、駆動ローラＤＳ及び従動ローラＦＳは、図示しないが、軸受によって筐体に回転可能に保持されている。

また、従動ローラＦＳは、図示しないが、駆動ローラＤＳとの間にかけ渡される搬送ベルトＶに緩みが発生しないように張力を付与するため、上流方向に力が付与されている。
そして、搬送ベルトＶは、搬送部駆動モーターＭｏの動力によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転され、搬送ベルトＶ上に載置された記録用紙Ｐを搬送方向であるＸ方向に搬送する。

この搬送ベルトＶは、図１（ａ）に示すように、ヘッドユニットＨＵのそれぞれに対向する開口部ＯＰが形成されている。この開口部ＯＰの周囲には、開口部ＯＰの縁を補強する補強部ＡＲが搬送ベルトＶに一体に形成され、この補強部ＡＲは、図１（ａ）中のＡ−Ａ断面図である図５（ａ）に示すように、搬送ベルトＶの厚みが他の部分より、搬送ベルトＶの外側すなわちヘッドユニットＨＵ側に厚く形成された環状突条で構成されている。

これらの開口部ＯＰは、開口の形状及び面積が各ヘッドユニットＨＵに形成されている各色のノズルＮＺＹ、ＮＺＭ、ＮＺＣ、ＮＺＫのすべてを透過可能に設定され、第一及び第二のヘッド列ＨＲ１、ＨＲ２を構成するヘッドユニットＨＵと同様の配列で形成されている。つまり、開口部ＯＰは、搬送ベルトＶが搬送部駆動モーターＭｏの動力によって１回転する間に、ヘッドユニットＨＵのすべてに所定のタイミングで同時に対向するように設けられている。

ここで、搬送ベルトＶは、ポリエチレンテレフタレート、ポリエステル、ポリカーボネート等の樹脂材料で構成され、次のような方法によって製造される。すなわち、溶媒に溶解させた樹脂の原料ＲＳを、図５（ｂ）に示すように、金型ＭＬ内に流し込んだ状態で、加熱して溶媒を蒸発させて半硬化状態にする。樹脂の原料ＲＳを半硬化状態で金型ＭＬから取り出すと、図５（ｃ）に示すように、シートＳＴが得られ、このシートＳＴを加熱し、脱水縮合させて硬化させる。硬化したシートＳＴに、補強部ＡＲを残して、打ち抜き加工を施すと、図５（ａ）に示す開口部ＯＰが形成される。開口部ＯＰが形成されたシートＳＴの端部同士を接着、溶着等によって接合し、搬送ベルトＶが形成される。なお、半硬化状態で金型ＭＬから取り出されたシートＳＴに延伸加工を施してから、シートＳＴを硬化させるようにしてもよい。この場合、シートＳＴの平面性を一層精度良く確保することができる。

また、用紙搬送部ＣＶは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、搬送ベルトＶの回転を制御するための基準となるインデックス信号を出力するインデックスセンサＩＳを備えている。
このインデックスセンサＩＳは、例えば、フォトインタラプタ等の発光素子及び受光素子を備えた光学式センサで構成され、搬送ベルトＶに設けられているインデックス部ＩＤが発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、出力電圧を変化させる。インデックス信号は、この出力電圧の変化を利用するものであり、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ供給するタイミングや、第一及び第二のヘッド列ＨＲ１、ＨＲ２が記録を行うタイミングなどを計るきっかけとなる。

そして、記録用紙Ｐを搬送ベルトＶ上に供給する際には、記録用紙Ｐが開口部ＯＰ及び補強部ＡＲにかからないように、インデックスセンサＩＳからインデックス信号が出力されてから所定時間を経過した後に供給する。
インク吸収部ＰＤは、図１（ｂ）中のＢ−Ｂ断面を示す図である図６に示すように、搬送ベルトＶの内側で、後述する目詰り予防吐出によるインクを吸収するインク吸収体ＣＴが記録用紙Ｐの搬送経路ＰＣを挟んでヘッドユニットＨＵに対向して配設されている。

このインク吸収体ＣＴは、フェルト、スポンジ等の液体を吸収する能力が高い材料から構成され、図示しない筐体に支持されている支持板ＳＪ上に配設されるケースＣＳ内に備えられている。なお、この図６では、構成をわかりやすく示すため、駆動ローラＤＳからＸ方向の下流側を省略し、ヘッドユニットＨＵの断面詳細を省略して図示している。
ゲートローラＧＲは、図１（ａ）及び（ｂ）に示すように、用紙搬送部ＣＶのＸ方向上流側に配設され、互いに外周を接し合って回転する一対のローラを備えて構成されている。このゲートローラＧＲは、図２に示す給紙部ＫＳによって給紙される記録用紙Ｐを、一対のローラ間に挟んで記録用紙ＰのＸ方向に対する傾き及びＹ方向の位置ずれを矯正するスキュー補正を行ってから、用紙搬送部ＣＶに供給する。

図２に示す排紙部ＥＪは、用紙搬送部ＣＶのＸ方向下流側に配設され、搬送ベルトＶによって搬送されてきた記録用紙Ｐをインクジェット記録装置１外へ排出する。
上述したインクジェット記録装置１の各構成は、図２に示すように、ＣＰＵから出力される動作指令に基づいて、各構成を制御する制御部ＫＳＤ、ＧＲＤ、ＳＤ、ＭＤ、ＨＤＤ、ＥＪＤによって動作が制御される。

次に、インクジェット記録装置１における記録の動作について、以下に説明する。
図１に示すインクジェット記録装置１は、外部機器から記録情報及び記録指令を受けると、記録の動作を開始する。
記録の動作が開始されると、ＣＰＵがモーター制御部ＭＤへ搬送部駆動指令を送り、搬送部駆動モーターＭｏは、モーター制御部ＭＤによって、搬送ベルトＶを図１（ｂ）で見て反時計方向に回転させるように、駆動が制御される。

これと同時に又はこれより遅れて、ＣＰＵは、ゲートローラＧＲへの記録用紙Ｐの供給を指示する給紙指令を給紙制御部ＫＳＤに送る。
ＣＰＵから給紙指令を受けた給紙制御部ＫＳＤは、給紙部ＫＳを制御し、複数の記録用紙Ｐが格納されている図示しない用紙カセットから記録用紙Ｐを１枚ずつゲートローラＧＲに供給させる。

ゲートローラＧＲは、記録用紙Ｐが供給されると、この記録用紙Ｐのスキュー補正を行う。
そして、インデックス部ＩＤがインデックスセンサＩＳの発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、インデックスセンサＩＳからＣＰＵにインデックス信号が出力される。
ＣＰＵは、インデックス信号が入力されると、ヘッド列ＨＲ１及びＨＲ２のそれぞれが記録用紙Ｐに記録を行う時間の計測を開始する。

そして、ＣＰＵは、計測している時間で記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ送り出す用紙供給タイミングになったときに、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を送る。
ＣＰＵから用紙供給指令を受けたゲートローラ制御部ＧＲＤは、ゲートローラＧＲを制御し、記録用紙Ｐを用紙搬送部ＣＶへ供給させる。
ここで、用紙供給タイミングは、記録用紙Ｐが開口部ＯＰ及び補強部ＡＲを避けて、搬送ベルトＶ上に載置されるように設定される。つまり、記録用紙Ｐは、インデックスセンサＩＳがインデックス部ＩＤを検出した図７（ａ）に示す状態から、開口部ＯＰ及び補強部ＡＲが、搬送ベルトＶ上で記録用紙Ｐの先端部ＰＳが横たわる位置である供給位置ＬＰを越えた図７（ｂ）に示す状態となるタイミングで、搬送ベルトＶ上に載置される。

用紙搬送部ＣＶへ送り出された記録用紙Ｐは、搬送部駆動モーターＭｏの駆動によって、図１（ｂ）で見て反時計方向に回転されている搬送ベルトＶの外周面に載置され、第一のヘッド列ＨＲ１下へ導かれる。なお、記録用紙Ｐが搬送ベルトＶ上に載置された位置からずれないように、記録用紙Ｐ又は搬送ベルトＶを帯電させたり、搬送ベルトＶの記録用紙Ｐが載置される面に開口を形成し、サクションファンを用いて空気を吸引させたりして、記録用紙Ｐを搬送ベルトＶに吸着させるようにすることが望ましい。

そして、ＣＰＵは、計測している時間で第一のヘッド列ＨＲ１による記録を開始するタイミングになったときに、記録ヘッド制御部ＨＤＤに第一の記録指令を送る。
記録ヘッド制御部ＨＤＤは、第一の記録指令に基づいて、第一のヘッド列ＨＲ１をヘッドユニットＨＵごとに制御し、搬送ベルトＶによって連続的に搬送されてくる記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、記録情報に基づいて記録幅ＬＮを構成している複数のノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて第一の記録を実施させる。

ＣＰＵは、計測している時間で第二のヘッド列ＨＲ２による記録を開始するタイミングになったときに、記録ヘッド制御部ＨＤＤに第二の記録指令を送る。
記録ヘッド制御部ＨＤＤは、第二の記録指令に基づいて、第二のヘッド列ＨＲ２をヘッドユニットＨＵごとに制御し、搬送ベルトＶによって連続的に搬送されてくる記録用紙Ｐの記録面ＰＰに、記録情報に基づいて記録幅ＬＮを構成している複数のノズルＮＺから選択的にインク滴を吐出させて第二の記録を実施させる。

この記録が終了すると、一枚の記録用紙Ｐに対する記録が終了し、その記録用紙Ｐは、排紙制御部ＥＪＤが制御する排紙部ＥＪによってインクジェット記録装置１外へ排出される。
ここで、記録情報のすべてに対する記録が終了していると、記録動作が終了し、未記録の記録情報が残っていると、新たな記録用紙ＰをゲートローラＧＲに供給して記録情報のすべてに対する記録が完了するまで記録動作を継続する。

次に、インクジェット記録装置１における目詰り予防吐出動作について、以下に説明する。ここで、目詰り予防吐出は、ノズル内のインク粘度の上昇や目詰りによって吐出性能が低下してしまう前に、記録とは関係なくノズルからインク滴を吐出して目詰りを予防するために行われる。
この目詰り予防吐出動作は、インクジェット記録装置１の電源がオフからオンになったとき、インクジェット記録装置１の電源がオンになっていて記録が行われずに所定時間が経過したとき、ユーザーが任意に指示したときなどに開始される。

ここでは、インクジェット記録装置１において、複数の記録用紙Ｐに連続で記録を行う際に、これら複数の記録用紙Ｐ間で目詰り予防吐出を行う紙間目詰り予防吐出処理を例に、この処理の流れに沿って動作を説明する。
インクジェット記録装置１は、外部機器から記録指令及び記録情報を受けると、ＣＰＵが図８に示す紙間目詰り予防吐出処理を開始する。

この紙間目詰り予防吐出処理では、まず、ステップＳ１において、モーター制御部ＭＤに搬送部駆動指令を出力し、搬送ベルトＶが図１（ｂ）で見て反時計方向に回転するように搬送部駆動モーターＭｏを駆動させてステップＳ２に移行する。
このステップＳ２において、変数Ｎに０を代入してステップＳ３に移行する。
このステップＳ３において、給紙制御部ＫＳＤに給紙指令を出力してステップＳ４に移行する。

このステップＳ４において、インデックス信号が入力されたか否かを判定し、入力された（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ５に移行し、入力されていない（ＮＯ）と判定されると、インデックス信号が入力されるまで待機する。ここで、インデックス信号は、図７（ａ）に示すように、インデックス部ＩＤがインデックスセンサＩＳの発光素子及び受光素子間の光軸を遮ると、インデックスセンサＩＳからＣＰＵに出力される。

ステップＳ５において、タイマーＴｍ１を起動して時間Ｔａの計測を開始し、ステップＳ６に移行する。
このステップＳ６において、タイマーＴｍ１によって計測される時間Ｔａが所定時間Ｔ１に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ７に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ１に達するまで待機する。

ステップＳ７において、ゲートローラ制御部ＧＲＤに用紙供給指令を出力してステップＳ８に移行する。
このステップＳ８において、計測時間Ｔａが所定時間Ｔ２に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ９に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ２に達するまで待機する。ここで、所定時間Ｔ２は、搬送ベルトＶに形成された開口部ＯＰが、図９（ａ）に示すように、各ヘッドユニットＨＵに対向するまでの時間である。

ステップＳ９において、変数Ｎに代入されている値が１以上であるか否かを判定し、１以上である（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ２１に移行し、１未満である（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１０に移行する。
このステップＳ１０において、タイマーＴｍ２を起動して時間Ｔｂの計測を開始し、ステップＳ１１に移行する。

このステップＳ１１において、モーター制御部ＭＤへ搬送部駆動停止指令を出力し、搬送部駆動モーターＭｏの駆動を停止させてステップＳ１２に移行する。
このステップＳ１２において、記録ヘッド制御部ＨＤＤに目詰り予防吐出指令を出力してステップＳ１３に移行する。ここで、記録ヘッド制御部ＨＤＤは、目詰り予防吐出指令に基づいて、第一及び第二のヘッド列ＨＲ１、ＨＲ２を制御し、図９（ｂ）のＣ−Ｃ断面図である図１０に示すように、開口部ＯＰを経てインク吸収部ＰＤのインク吸収体ＣＴに向けて、すべてのヘッドユニットＨＵの各色のノズルＮＺＹ、ＮＺＭ、ＮＺＣ、ＮＺＫからインク滴を吐出させる。

また、各開口部ＯＰの開口形状は、ヘッドユニットＨＵの各色のノズルＮＺＹ、ＮＺＭ、ＮＺＣ、ＮＺＫが形成されている面であるノズル面ＮＺＰの形状より大きく設定されている。つまり、各ヘッドユニットＨＵが各開口部ＯＰに対向した状態で、各色のノズルＮＺＹ、ＮＺＭ、ＮＺＣ、ＮＺＫのすべてから吐出されたインク滴を、搬送ベルトＶに付着させることなく各開口部ＯＰを通過させることができる。なお、この図１０では、構成をわかりやすく示すため、駆動ローラＤＳからＸ方向の下流側を省略して図示している。

ステップＳ１３において、計測時間Ｔａが所定時間Ｔ３に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１４に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ３に達するまで待機する。
ステップＳ１４において、記録ヘッド制御部ＨＤＤに第一の記録指令を出力し、第一のヘッド列ＨＲ１による記録を開始させてステップＳ１５に移行する。

このステップＳ１５において、計測時間Ｔａが所定時間Ｔ４に達したか否かを判定し、達した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１６に移行し、達していない（ＮＯ）と判定されると、所定時間Ｔ４に達するまで待機する。
ステップＳ１６において、記録ヘッド制御部ＨＤＤに第二の記録指令を出力し、第二のヘッド列ＨＲ２による記録を開始させてステップＳ１７に移行する。

このステップＳ１７において、タイマーＴｍ１をリセットしてステップＳ１８に移行する。
このステップＳ１８において、記録情報のすべてに対する記録が終了したか否かを判定し、終了した（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１９に移行し、このステップＳ１９でタイマーＴｍ２をリセットしてから処理を終了し、終了していない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ２０に移行する。

このステップＳ２０において、変数Ｎに１を加算して新たな変数Ｎとし、ステップＳ３に移行する。
ステップＳ９でＹＥＳと判定されて移行してきたステップＳ２１において、タイマーＴｍ２によって計測される時間Ｔｂが、変数Ｎに代入されている値に所定時間Ｔ５を乗じた時間以上になったか否かを判定し、なった（ＹＥＳ）と判定されると、ステップＳ１１に移行し、なっていない（ＮＯ）と判定されると、ステップＳ１３に移行する。

ここで、ステップＳ２１で、時間Ｔｂが変数Ｎに代入されている値に所定時間Ｔ５を乗じた時間以上になったか否かを判定するのは、直近で実施した目詰り予防吐出から所定の期間を経ているか否かを判定するためである。ヘッドユニットＨＵには、記録において使用されないノズルが存在する場合があり、使用されない状態が継続すると、そのノズル内でインクの粘度が上昇し、その後記録を行うときにインク滴が良好に吐出されない事態が発生してしまうことがある。

従って、一つの記録用紙Ｐに対する記録が終了した後、開口部ＯＰがヘッドユニットＨＵに対向するタイミングが訪れたときに、直近で実施した目詰り予防吐出から所定の期間が経過している場合には、目詰り予防吐出を実施してから次の記録を行う。また、例えば、一つの記録用紙Ｐに対する記録が短時間で終了した場合などに、直近で実施した目詰り予防吐出から所定の期間が経過していなければ、インクが無駄に消費されるのを避けるため、目詰り予防吐出を実施せずに次の記録を行う。

なお、本実施形態において、記録ヘッドＨＤが固定ヘッドに対応し、開口部ＯＰが目詰り予防吐出用開口に対応し、インデックス部ＩＤ及びインデックスセンサＩＳが開口位置検出手段に対応し、図８に示すステップＳ４〜Ｓ７の処理及びゲートローラＧＲが記録媒体供給手段に対応している。
本実施形態によれば、搬送ベルトＶに形成された開口部ＯＰは、その開口周縁部に他の部分より厚みを厚く形成した補強部ＡＲが、開口部ＯＰを取り囲むように設けられているため、搬送ベルトＶに付与される張力によって、応力集中が発生する開口周縁部の応力を低減することができ、搬送ベルトＶの寿命を向上させることが可能となる。

また、張力による搬送ベルトＶの伸びが規制されないため、搬送ベルトＶの開口部ＯＰ及び補強部ＡＲを除いた部分の平面性を向上させることができる。
また、本実施形態によれば、記録用紙Ｐが開口部ＯＰ及び補強部ＡＲを避けて搬送ベルトＶ上に載置されるため、記録用紙Ｐの平面性を向上させることができるとともに、複数の記録用紙Ｐに連続して記録を行っても、一つの記録用紙Ｐへの記録が終了するごとに目詰り予防吐出のタイミングを設けることが可能となる。従って、各ヘッドユニットＨＵから記録用紙Ｐまでの間隔精度を容易に向上させることができ、記録品質の向上が図られるとともに、一つの記録用紙Ｐへの記録が終了するごとに目詰り予防吐出のタイミングを逃すことがなく、連続した記録が終了するまで、ヘッドユニットＨＵのインク吐出性能を良好な状態に維持させることが可能となる。

また、本実施形態によれば、搬送ベルトＶに形成された開口部ＯＰがヘッドユニットＨＵのすべてに同じタイミングで対向するようになっているため、同時にすべてのヘッドユニットＨＵに目詰り予防吐出を実施させることができる。従って、目詰り予防吐出を極めて短時間で終了させることが可能となり、複数の記録用紙Ｐに連続して記録を行っても、目詰り予防吐出による記録時間の遅延を極めて低く抑えることが可能となる。

なお、本実施形態では、補強部ＡＲの厚みを搬送ベルトＶの樹脂成型の段階で厚くするようにしたが、これに限定されず、開口部ＯＰより小さい開口部を形成した後、この開口部の縁を外側に折り曲げて谷部を接合して補強部ＡＲの厚みを厚くするようにしてもよい。
また、記録媒体は記録用紙Ｐに限らず、インク滴が付着してドットを形成できるものであれば、任意の記録媒体を適用することができる。

また、ヘッドユニットＨＵに形成されるノズルの種類は、イエロー色のインクを吐出するイエローノズルＮＺＹ、マゼンタ色のインクを吐出するマゼンタノズルＮＺＭ、シアン色のインクを吐出するシアンノズルＮＺＣ及びブラック色のインクを吐出するブラックノズルＮＺＫの４種類に限らず、これにライトシアン、ライトマゼンタを加えた６種類等、任意に設定することができ、これに応じて開口部ＯＰ及びインク吸収部ＰＤの大きさを変更すればよい。また、記録ヘッドＨＤを構成するヘッド列及びヘッドユニットＨＵの数もそれぞれ任意に設定することができる。

また、本実施形態では、ヘッドユニットＨＵを、記録幅ＬＮの延長方向をＹ方向に向けて配設するようにしたが、これに限定されず、搬送方向（Ｘ方向）と交差する任意の方向に向けて配設するようにしてもよい。この場合、記録用紙Ｐの搬送方向から見たノズルピッチを短く設定することができ、記録の解像度を高めることが可能となる。
また、本実施形態では、紙間目詰り予防吐出を、一つの記録用紙Ｐに対する記録が終了した後、開口部ＯＰがヘッドユニットＨＵに対向するタイミングが訪れたときに、直近で実施した目詰り予防吐出から所定の期間が経過している場合に行うようにしたが、これに限定されず、一つの記録用紙Ｐに対する記録が終了するごとに行うようにしてもよい。

この場合、図８に示す紙間目詰り予防吐出処理において、ステップＳ２、Ｓ９、Ｓ１０、Ｓ１９、Ｓ２０及びＳ２１を省略することができ、処理にかかる時間を短縮することが可能となる。
また、本実施形態では、インデックス部ＩＤを平面視で搬送ベルトＶの一側縁から突出した凸形状に形成した例を示したが、これに限定されず、凹形状に形成してもよい。この構成によれば、搬送ベルトＶの側縁から凸状に伸びる出っ張りをなくすことができ、用紙搬送部ＣＶを小型化することが可能となる。

また、本実施形態では、インデックスセンサＩＳを発光素子及び受光素子を備える光学式センサで構成するようにしたが、これに限定されず、磁気センサや静電容量センサ等を採用することができる。
また、インデックス部ＩＤと開口部ＯＰとの相対位置及びインデックスセンサＩＳの位置は、本実施形態に示した位置に限定されず、開口部ＯＰがヘッドユニットＨＵに対向したときにインデックス信号が出力されるように、それぞれの位置を設定してもよい。

このように設定すれば、インデックス信号が出力されてから所定時間待機することなく、目詰り予防吐出を実施させることが可能となる。
また、本実施形態では、インデックス部ＩＤ及びインデックスセンサＩＳを、図１（ａ）で見て搬送ベルトＶの下側の側縁に一組備える構成としたが、これに限定されず、搬送ベルトＶの下側及び上側の側縁に一組ずつ備え、一方を目詰り予防吐出のタイミング計測に用い、他方を用紙供給タイミングの計測に用いる構成としてもよい。

この構成によれば、紙間目詰り予防吐出処理を記録にかかる処理と目詰り予防吐出にかかる処理とに分離することができ、紙間目詰り予防吐出処理にかかるＣＰＵの負担を軽減することが可能となる。
また、上述した平面視で凸形状及び凹形状の２種類のインデックス部ＩＤを、搬送ベルトＶの下側及び上側のいずれか片側の側縁にＸ方向に並べて形成し、凸形状及び凹形状のインデックス部ＩＤの一方を目詰り予防吐出のタイミング計測に用い、他方を給紙タイミングの計測に用いる構成としても、上記の効果と同様の効果を有する。

また、本実施形態では、搬送ベルトＶの回転を停止させた状態でヘッドユニットＨＵに目詰り予防吐出を実施させるようにしたが、これに限定されず、搬送ベルトＶの回転を停止させずに一定の回転速度のまま実施させたり、回転速度を低下させて実施させたりしてもよい。
また、本実施形態では、搬送ベルトＶの１周で１枚の記録用紙Ｐに記録を行うようにしたが、これに限定されず、搬送ベルトＶの開口部ＯＰ及び補強部ＡＲを除く周長を記録用紙Ｐの長さのＮ倍（Ｎは、正の整数）以上に設定したときは、Ｎ枚の記録用紙Ｐに連続して記録を行うことができる。

本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要構成を示す外観図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の主要部の制御のつながりを示すブロック図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のヘッドユニットの構成を説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の記録ヘッドの記録領域を説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の搬送ベルトを説明する断面図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置のインク吸収部の構成を説明する図。 用紙搬送部における記録用紙の供給位置を説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の紙間目詰り予防吐出処理の流れを説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の目詰り予防吐出を説明する図。 本発明の実施形態におけるインクジェット記録装置の目詰り予防吐出を説明する断面図。

符号の説明

１…インクジェット記録装置、ＨＤ…記録ヘッド、ＨＵ…ヘッドユニット、Ｖ…搬送ベルト、ＯＰ…開口部、ＡＲ…補強部、ＩＤ…インデックス部、ＩＳ…インデックスセンサ、ＧＲ…ゲートローラ

Claims (5)

1. 搬送ベルト上に載置されて搬送される記録媒体の前記搬送ベルトに載置される面とは反対側の面である記録面に対向して配設され、インク滴を吐出する複数のノズルを前記記録媒体の搬送方向とは交差する方向に配列して構成される記録領域を有する固定ヘッドを備えたインクジェット記録装置であって、
   前記搬送ベルトは、該搬送ベルトが一周する間に所定のタイミングで前記固定ヘッドに対向する目詰り予防吐出用開口が形成され、
   該目詰り予防吐出用開口の開口周縁部の全周に補強部を形成したことを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記補強部は、前記搬送ベルトの前記開口周縁部に一体に形成され、前記固定ヘッド側に突出する環状突条で構成され、
   前記記録媒体は、前記環状突条を含めて前記目詰り予防吐出用開口にかからないように、前記搬送ベルト上に載置されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記目詰り予防吐出用開口の前記搬送方向に対する位置を検出する開口位置検出手段と、該開口位置検出手段によって検出される前記位置が、前記補強部を含めて、前記記録媒体の供給位置より下流側となるタイミングで、前記記録媒体を前記搬送ベルト上に供給する記録媒体供給手段とを備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記開口位置検出手段は、前記搬送ベルトの一側縁に形成したインデックス部と、該インデックス部を検出するインデックスセンサとで構成されていることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記インデックスセンサは、発光素子と受光素子とを備えた光学式センサで構成されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。

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