JP2006068991A - Driving waveform generating circuit of inkjet recording head and inkjet recorder - Google Patents

Driving waveform generating circuit of inkjet recording head and inkjet recorder Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a driving waveform generating circuit of a recording head which can generate a driving waveform of a high controllability of meniscus perturbation by a simple control. <P>SOLUTION: In generating the driving waveform with three voltage levels (GND, HV1 and HV2) to be supplied for driving of a piezoelectric element 30, a voltage of two voltage levels (GND and HV1) of the voltage levels possessed by the driving waveform is applied. At the same time, a voltage of either one of the two voltage levels is outputted by a first signal generating means which shows a predetermined waveform. The voltage outputted from the first signal generating means and a voltage of the third voltage level (HV2) are applied, and a voltage of either one of the applied two voltage levels is outputted as the driving waveform by a second signal generating means. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、インクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路及びインクジェット記録装置に係り、特に、記録画像を示す画像データに応じた駆動信号に基づいてインク液滴を吐出させることにより画像の記録を行うインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路及び当該インクジェット記録ヘッド及び駆動波形生成回路を用いたインクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to a drive waveform generation circuit for an inkjet recording head and an inkjet recording apparatus, and more particularly, inkjet recording that records an image by ejecting ink droplets based on a drive signal corresponding to image data indicating a recorded image. The present invention relates to a drive waveform generation circuit for a head and an inkjet recording apparatus using the inkjet recording head and the drive waveform generation circuit.

従来より、圧電素子等によるアクチュエータを用いて、インクが充填された圧力発生室を体積変化(膨張・収縮)させ、これによる内部の圧力変化によって前記圧力発生室に連通して形成されたノズルの先端からインク滴を吐出させるインクジェット記録ヘッドを備えたインクジェット記録装置(所謂インクジェットプリンタ)が知られている。   Conventionally, a pressure generating chamber filled with ink is volume-changed (expanded / contracted) using an actuator such as a piezoelectric element, and a nozzle formed in communication with the pressure generating chamber by a change in internal pressure due to this volume change. 2. Related Art An ink jet recording apparatus (so-called ink jet printer) including an ink jet recording head that discharges ink droplets from the tip is known.

そして、以上のようなインクジェット記録ヘッドのアクチュエータを駆動させる駆動波形を生成する駆動波形生成回路に関する技術として、従来、一印字周期内に複数種類の駆動波形を出力する波形発生回路を複数個備え、階調データに基づく波形選択データに応じて複数種類の駆動波形のうちの1つを選択してアクチュエータへ供給することにより、一駆動周期内で複数の階調を得ることを可能にする技術があった(例えば、特許文献1参照。)。   As a technique related to a drive waveform generation circuit that generates a drive waveform for driving the actuator of the ink jet recording head as described above, conventionally, a plurality of waveform generation circuits that output a plurality of types of drive waveforms within one printing cycle are provided. A technology that enables a plurality of gradations to be obtained within one drive cycle by selecting one of a plurality of types of drive waveforms according to waveform selection data based on the gradation data and supplying the selected one to the actuator. (For example, see Patent Document 1).

この技術では、上記駆動波形として台形波状のものを適用しているため、インク液面のメニスカス摂動を精密に制御でき、多階調で高画質の画像記録が実現できる。   In this technique, a trapezoidal wave shape is applied as the drive waveform, so that meniscus perturbation of the ink liquid level can be precisely controlled, and high-quality image recording with multiple gradations can be realized.

しかしながら、この技術では、駆動波形を台形波状とするために波形発生回路を大型のものとする必要があった。   However, in this technique, it is necessary to make the waveform generating circuit large in order to make the drive waveform trapezoidal.

そこで、この問題を解決することのできる技術として、従来、2つの電圧レベルを有するパルス信号(所謂2値パルス信号)を上記駆動波形として適用する技術があった。   Therefore, as a technique that can solve this problem, there has conventionally been a technique that applies a pulse signal having two voltage levels (a so-called binary pulse signal) as the drive waveform.

この技術によれば、単純なスイッチング回路で駆動波形生成回路を構成することができるため、駆動波形生成回路を小型化することができる。   According to this technique, since the drive waveform generation circuit can be configured with a simple switching circuit, the drive waveform generation circuit can be reduced in size.

しかしながら、この技術では、メニスカス摂動の制御性に乏しいため、多階調で高画質の画像記録が困難である、という問題があった。   However, this technique has a problem that it is difficult to record high-quality images with multiple gradations because of poor controllability of meniscus perturbation.

そこで、この問題を解決するために適用できる技術として、従来、3つ以上の電圧レベルを有するパルス信号を駆動波形として適用する技術があった(例えば、特許文献2、特許文献3、特許文献4参照。)。   Therefore, as a technique that can be applied to solve this problem, conventionally, there has been a technique that applies a pulse signal having three or more voltage levels as a drive waveform (for example, Patent Document 2, Patent Document 3, and Patent Document 4). reference.).

この技術によれば、駆動波形が有する電圧レベルの数が2に近ければ2値パルス信号の場合と略同様に駆動波形生成回路を小型化することができると共に、2値パルス信号の場合に比較してメニスカス摂動の制御性も向上させることができる。
特開2001−26102公報 特開平9−66603号公報 特開平9−29961号公報 特開平9−123445号公報
According to this technique, if the number of voltage levels of the drive waveform is close to 2, the drive waveform generation circuit can be reduced in size as in the case of the binary pulse signal, and compared with the case of the binary pulse signal. Thus, the controllability of meniscus perturbation can also be improved.
JP 2001-26102 A JP-A-9-66603 JP-A-9-29961 JP-A-9-123445

しかしながら、上述した3つ以上の電圧レベルを有するパルス信号を駆動波形として適用する技術では、各電圧レベルの切り換えを各々独立したスイッチング回路で行っているため、電圧レベルに応じてスイッチング回路及び独立した制御信号が必要となり、制御が複雑になる、という問題点があった。   However, in the technique of applying the pulse signal having three or more voltage levels as the drive waveform described above, each voltage level is switched by an independent switching circuit. Therefore, the switching circuit and the independent circuit are independent according to the voltage level. There was a problem that a control signal was required and the control was complicated.

本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、大型化を招くことなく、簡易な制御でメニスカス摂動の制御性が高い駆動波形を生成することのできるインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a drive waveform of an ink jet recording head that can generate a drive waveform with high controllability of meniscus perturbation with simple control without causing an increase in size. It is an object to provide a generation circuit and an ink jet recording apparatus.

上記目的を達成するために、請求項1に記載のインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路は、3つの電圧レベルを有する駆動波形が供給され、供給された駆動波形に応じてインク滴を吐出させるエネルギー素子が設けられたインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路であって、前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの2つの電圧レベルの電圧が印加されると共に、所定の波形を示す第1波形信号が入力され、当該第1波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を出力する第1の信号生成手段と、前記第1の信号生成手段から出力された電圧及び前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの前記第1の信号生成手段には印加されていない第3の電圧レベルの電圧が印加されると共に、前記第1波形信号の波形とは異なる波形を示す第2波形信号が入力され、当該第2波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を前記駆動波形として出力する第2の信号生成手段と、を備えている。   In order to achieve the above object, the drive waveform generation circuit for an ink jet recording head according to claim 1 is supplied with drive waveforms having three voltage levels and discharges ink droplets according to the supplied drive waveforms. A drive waveform generation circuit for an ink jet recording head provided with an element, wherein a voltage having two voltage levels among the voltage levels of the drive waveform is applied, and a first waveform signal indicating a predetermined waveform is input In response to the signal level of the first waveform signal, the first signal generating unit that outputs one of the two applied voltage levels and the first signal generating unit output the voltage. A voltage having a third voltage level that is not applied to the first signal generation unit of the voltage and the voltage level of the drive waveform is applied, and the first A second waveform signal having a waveform different from the waveform of the waveform signal is input, and one of the two applied voltage levels is output as the drive waveform according to the signal level of the second waveform signal. Second signal generating means.

請求項1に記載の駆動波形生成回路は、3つの電圧レベルを有する駆動波形が供給され、供給された駆動波形に応じてインク滴を吐出させるエネルギー素子が設けられたインクジェット記録ヘッドに対して供給する前記駆動波形を生成するものとされている。   The drive waveform generation circuit according to claim 1 is supplied to a drive waveform having three voltage levels and supplied to an ink jet recording head provided with an energy element for ejecting ink droplets according to the supplied drive waveform. The drive waveform is generated.

ここで、本発明に係る駆動波形生成回路では、前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの2つの電圧レベルの電圧が印加されると共に、所定の波形を示す第1波形信号が入力される第1の信号生成手段により、当該第1波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧が出力される。   Here, in the drive waveform generation circuit according to the present invention, a voltage having two voltage levels among the voltage levels of the drive waveform is applied, and a first waveform signal indicating a predetermined waveform is input. In accordance with the signal level of the first waveform signal, one of the two applied voltage levels is output by the signal generating means.

そして、本発明に係る駆動波形生成回路では、前記第1の信号生成手段から出力された電圧及び前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの前記第1の信号生成手段には印加されていない第3の電圧レベルの電圧が印加されると共に、前記第1波形信号の波形とは異なる波形を示す第2波形信号が入力される第2の信号生成手段により、当該第2波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧が前記駆動波形として出力される。   In the drive waveform generation circuit according to the present invention, the voltage output from the first signal generation unit and the voltage level included in the drive waveform are not applied to the first signal generation unit. In response to the signal level of the second waveform signal, the second signal generation means receives a second waveform signal having a waveform different from the waveform of the first waveform signal. Thus, one of the two applied voltage levels is output as the drive waveform.

ここで、図1を参照して、本発明の原理について説明する。なお、図1(A)は本発明に係る駆動波形の具体例を、図1(B)は本発明を適用した駆動波形生成回路の好適な具体例を、各々示すものである。   Here, the principle of the present invention will be described with reference to FIG. 1A shows a specific example of a drive waveform according to the present invention, and FIG. 1B shows a preferable specific example of a drive waveform generation circuit to which the present invention is applied.

図1(A)に示されるように、ここで想定している駆動波形は3つの電圧レベルGND(グランドレベル)、HV1、HV2を有するものである。また、図1(B)に示されるように、ここで想定している第1の信号生成手段及び第2の信号生成手段は、PチャネルMOS FET(以下、「PMOS」という。)とNチャネルMOS FET(以下、「NMOS」という。)を直列接続して構成したインバータ回路として構成したものである。   As shown in FIG. 1A, the driving waveform assumed here has three voltage levels GND (ground level), HV1, and HV2. Further, as shown in FIG. 1B, the first signal generation means and the second signal generation means assumed here are a P-channel MOS FET (hereinafter referred to as “PMOS”) and an N-channel. The inverter circuit is configured by connecting MOS FETs (hereinafter referred to as “NMOS”) in series.

この場合、第1の信号生成手段には、電圧レベルGND、HV1、HV2の3つの電圧レベルのうちの2つ(同図では、電圧レベルGND及び電圧レベルHV1)の電圧が印加されると共に、所定の波形を示す第1波形信号S1が入力され、第1の信号生成手段では、当該第1波形信号S1の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧が出力される。すなわち、同図に示す例では、第1波形信号S1の信号レベルがハイレベルである場合はPMOSがオフ状態でNMOSがオン状態となるため、出力される電圧の電圧レベルは電圧レベルGNDとなる。これに対し、第1波形信号S1の信号レベルがローレベルである場合はPMOSがオン状態でNMOSがオフ状態となるため、出力される電圧の電圧レベルは電圧レベルHV1となる。この結果、第1の信号生成手段から出力される電圧は、波形が第1波形信号S1の反転波形と同一で、かつ電圧レベルとして電圧レベルGND及び電圧レベルHV1の2つを有するものとなる。   In this case, two of the three voltage levels (voltage level GND and voltage level HV1 in the figure) are applied to the first signal generation means, and the voltage levels GND, HV1, and HV2 are applied. A first waveform signal S1 having a predetermined waveform is input, and the first signal generation means receives either one of two applied voltage levels according to the signal level of the first waveform signal S1. Is output. That is, in the example shown in the figure, when the signal level of the first waveform signal S1 is high, the PMOS is turned off and the NMOS is turned on, so that the voltage level of the output voltage is the voltage level GND. . On the other hand, when the signal level of the first waveform signal S1 is low, the PMOS is turned on and the NMOS is turned off, so that the voltage level of the output voltage is the voltage level HV1. As a result, the voltage output from the first signal generating means has the same waveform as the inverted waveform of the first waveform signal S1, and has two voltage levels, that is, the voltage level GND and the voltage level HV1.

一方、第2の信号生成手段には、第1の信号生成手段から出力された電圧と、電圧レベルGND、HV1、HV2の3つの電圧レベルのうちの残り(同図では、電圧レベルHV2)の電圧とが印加されると共に、第1波形信号S1とは異なる所定の波形を示す第2波形信号S2が入力され、第2の信号生成手段では、当該第2波形信号S2の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧が駆動波形として出力される。すなわち、同図に示す例では、第2波形信号S2の信号レベルがハイレベルである場合はPMOSがオフ状態でNMOSがオン状態となるため、出力される電圧の電圧レベルは第1の信号生成手段から出力された電圧と同様のもの(波形が第1波形信号S1の反転波形と同一で、かつ電圧レベルが電圧レベルGND及び電圧レベルHV1の2つを有するもの)となる。これに対し、第2波形信号S2の信号レベルがローレベルである場合はPMOSがオン状態でNMOSがオフ状態となるため、出力される電圧の電圧レベルは電圧レベルHV2となる。この結果、第2の信号生成手段から出力される電圧(駆動波形)は、第1波形信号S1及び第2波形信号S2に応じて第1の信号生成手段及び第2の信号生成手段から各々出力される電圧を組み合わせた、電圧レベルとして電圧レベルGND、電圧レベルHV1、及び電圧レベルHV2の3つを有するものとなる。   On the other hand, the second signal generation means includes the voltage output from the first signal generation means and the remaining of the three voltage levels GND, HV1, and HV2 (voltage level HV2 in the figure). And a second waveform signal S2 having a predetermined waveform different from that of the first waveform signal S1 is input, and the second signal generating unit is configured to respond to the signal level of the second waveform signal S2. One of the two applied voltage levels is output as a drive waveform. That is, in the example shown in the figure, when the signal level of the second waveform signal S2 is high, the PMOS is turned off and the NMOS is turned on, so that the voltage level of the output voltage is the first signal generation. The voltage is the same as the voltage output from the means (the waveform is the same as the inverted waveform of the first waveform signal S1, and the voltage level has two voltage levels GND and HV1). On the other hand, when the signal level of the second waveform signal S2 is low, the PMOS is on and the NMOS is off, so that the voltage level of the output voltage is the voltage level HV2. As a result, the voltage (drive waveform) output from the second signal generation unit is output from the first signal generation unit and the second signal generation unit in accordance with the first waveform signal S1 and the second waveform signal S2, respectively. A voltage level GND, a voltage level HV1, and a voltage level HV2 are combined as voltage levels.

本発明では、以上のように3つの電圧レベルを有する駆動波形を生成しているため、2つの電圧レベルを有する駆動波形に比較してメニスカス摂動の制御性を高くすることができると共に、インク滴の吐出量の種類(記録画像の階調数)等に応じて予め固定的に定められる第1波形信号及び第2波形信号を第1の信号生成手段及び第2の信号生成手段に入力することのみの簡易な制御によって駆動波形を生成することができる。更に、本発明では、一例として図1(B)に示したような簡易な構成で第1の信号生成手段及び第2の信号生成手段を構成することができるので、回路規模を非常に小さくすることができる。   In the present invention, since the drive waveform having three voltage levels is generated as described above, the controllability of the meniscus perturbation can be enhanced as compared with the drive waveform having two voltage levels, and the ink droplet The first waveform signal and the second waveform signal fixedly determined in advance according to the type of ejection amount (the number of gradations of the recorded image) and the like are input to the first signal generation unit and the second signal generation unit. A drive waveform can be generated by simple control only. Furthermore, in the present invention, the first signal generating means and the second signal generating means can be configured with a simple configuration as shown in FIG. 1B as an example, so that the circuit scale is very small. be able to.

このように、請求項1記載のインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路によれば、インクジェット記録ヘッドに対してインク滴を吐出させるエネルギー素子の駆動用に供給する3つの電圧レベルを有する駆動波形を生成するに当たり、当該駆動波形が有する電圧レベルのうちの2つの電圧レベルの電圧が印加されると共に、所定の波形を示す第1波形信号が入力される第1の信号生成手段によって、当該第1波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を出力し、前記第1の信号生成手段から出力された電圧及び前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの前記第1の信号生成手段には印加されていない第3の電圧レベルの電圧が印加されると共に、前記第1波形信号の波形とは異なる波形を示す第2波形信号が入力される第2の信号生成手段によって、当該第2波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を前記駆動波形として出力するものとしているので、大型化を招くことなく、簡易な制御でメニスカス摂動の制御性が高い駆動波形を生成することができる。   As described above, according to the drive waveform generation circuit for an ink jet recording head according to claim 1, a drive waveform having three voltage levels to be supplied for driving an energy element for ejecting ink droplets to the ink jet print head is generated. In doing so, the first waveform is applied by the first signal generating means to which the voltage of two voltage levels of the voltage levels of the drive waveform is applied and the first waveform signal indicating the predetermined waveform is input. According to the signal level of the signal, one of the two applied voltage levels is output, and the voltage output from the first signal generation unit and the voltage level of the drive waveform have the above-described voltage level. A voltage of a third voltage level that is not applied is applied to the first signal generating means, and a waveform different from the waveform of the first waveform signal is shown. According to the second signal generation means to which the two waveform signals are input, one of the two applied voltage levels is output as the drive waveform in accordance with the signal level of the second waveform signal. Therefore, a driving waveform with high controllability of meniscus perturbation can be generated with simple control without causing an increase in size.

なお、本発明は、図1でも例示したように、前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段を、一対のスイッチング素子が直列接続されて構成されたインバータ回路とすることができる。   In the present invention, as illustrated in FIG. 1, the first signal generation unit and the second signal generation unit may be an inverter circuit configured by connecting a pair of switching elements in series. .

また、本発明は、図1でも例示したように、前記第1波形信号及び前記第2波形信号を、各々前記スイッチング素子をオン及びオフすることのできる2値を有する波形とすると共に、各波形に応じて前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段から各々出力される電圧を組み合わせることによって前記駆動波形を示すものとすることができる。   In the present invention, as illustrated in FIG. 1, each of the first waveform signal and the second waveform signal is a waveform having a binary value that can turn on and off the switching element. Accordingly, the drive waveform can be shown by combining the voltages respectively output from the first signal generating means and the second signal generating means.

また、本発明は、請求項4に記載の発明のように、前記駆動波形を4つ以上の電圧レベルを有するものとし、前記第1の信号生成手段と前記第2の信号生成手段の間に、前段の信号生成手段から出力された電圧及び前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段には印加されていない電圧レベルの何れか1つの電圧が印加されると共に、前記第1波形信号及び前記第2波形信号の各々の波形とは異なり、かつ互いに異なる波形を示す波形信号が入力され、当該波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を後段の信号生成手段に対して出力する第3の信号生成手段を前記駆動波形の電圧レベルの数に応じた数だけ設けるようにしてもよい。   According to a fourth aspect of the present invention, the drive waveform has four or more voltage levels as in the fourth aspect of the present invention, and the gap is between the first signal generation unit and the second signal generation unit. Any one of the voltage output from the previous signal generation means and the voltage level of the drive waveform that is not applied to the first signal generation means and the second signal generation means While a voltage is applied, waveform signals that are different from the waveforms of the first waveform signal and the second waveform signal and that are different from each other are input and applied according to the signal level of the waveform signal. The number of the third signal generation means for outputting any one of the two voltage levels to the subsequent signal generation means may be provided in accordance with the number of voltage levels of the drive waveform.

特に、請求項4記載の発明は、請求項5に記載の発明のように、前記第3の信号生成手段を、一対のスイッチング素子が直列接続されて構成されたインバータ回路とすることもできる。   Particularly, according to the invention described in claim 4, as in the invention described in claim 5, the third signal generating means may be an inverter circuit configured by connecting a pair of switching elements in series.

更に、請求項5記載の発明は、請求項6に記載の発明のように、前記波形信号を、前記第3の信号生成手段の前記スイッチング素子をオン及びオフすることのできる2値を有する波形とすると共に、当該波形に応じて前記第3の信号生成手段から出力される電圧と前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段から各々出力される電圧とを組み合わせることによって前記4つ以上の電圧レベルを有する駆動波形を示すものとすることができる。   Further, according to a fifth aspect of the present invention, as in the sixth aspect of the present invention, the waveform signal has a binary waveform that can turn on and off the switching element of the third signal generating means. And 4 by combining the voltage output from the third signal generation means in accordance with the waveform and the voltage output from the first signal generation means and the second signal generation means, respectively. A drive waveform having more than one voltage level may be shown.

一方、上記目的を達成するために、請求項7に記載のインクジェット記録装置は、請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の駆動波形生成回路と、前記駆動波形生成回路によって生成された駆動波形が供給されると共に、供給された駆動波形に応じてインク滴を吐出させるエネルギー素子が設けられたインクジェット記録ヘッドと、を備えている。   On the other hand, in order to achieve the above object, an ink jet recording apparatus according to claim 7 is generated by the drive waveform generation circuit according to any one of claims 1 to 6 and the drive waveform generation circuit. And an ink jet recording head provided with an energy element for ejecting ink droplets according to the supplied driving waveform.

請求項7に記載のインクジェット記録装置によれば、供給された駆動波形に応じてインク滴を吐出させるエネルギー素子が設けられたインクジェット記録ヘッドに、請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の駆動波形生成回路によって生成された駆動波形が供給される。なお、上記インクジェット記録ヘッドには、記録媒体(記録用紙)の幅にほぼ等しい幅を有する長尺状のものとされ、移動されることなく記録用紙のみを搬送しながら記録を行うものの他、幅が記録媒体の幅より短く、主走査方向に移動されながら記録を行うものも含まれる。   According to an ink jet recording apparatus according to a seventh aspect, the ink jet recording head provided with an energy element that ejects ink droplets according to the supplied driving waveform is provided with any one of the first to sixth aspects. A drive waveform generated by the described drive waveform generation circuit is supplied. The ink jet recording head has a long shape having a width substantially equal to the width of the recording medium (recording paper), and performs recording while transporting only the recording paper without being moved. Is shorter than the width of the recording medium and includes recording while moving in the main scanning direction.

このように、請求項7記載のインクジェット記録装置によれば、インクジェット記録ヘッドに供給する駆動波形を生成する駆動波形生成回路として本発明の駆動波形生成回路を適用しているので、当該駆動波形生成回路と同様に、大型化を招くことなく、簡易な制御でメニスカス摂動の制御性が高い駆動波形を生成することができる。   Thus, according to the ink jet recording apparatus of the seventh aspect, the drive waveform generation circuit of the present invention is applied as the drive waveform generation circuit that generates the drive waveform to be supplied to the ink jet recording head. Similar to the circuit, a driving waveform with high controllability of meniscus perturbation can be generated with simple control without causing an increase in size.

なお、本発明は、請求項8に記載の発明のように、前記インクジェット記録ヘッドに設けられたエネルギー素子の駆動によってインク滴を吐出するイジェクタの状態を検査する検査手段と、前記駆動波形生成回路の第2の信号生成手段に前記第3の電圧レベルの電圧を印加する電源と、前記第2の信号生成手段における前記第3の電圧レベルの電圧の印加点と前記検査手段及び前記電源との間に介在されると共に、前記印加点に対して前記検査手段及び前記電源の何れか一方を選択的に接続する切換手段と、前記インクジェット記録ヘッドにより画像を記録する際には前記印加点と前記電源とが接続され、前記検査手段により前記イジェクタの状態を検査する際には前記印加点と前記検査手段とが接続されるように前記切換手段を制御する制御手段と、を更に備えるようにしてもよい。   According to the present invention, as in the invention described in claim 8, the inspection means for inspecting the state of an ejector that ejects ink droplets by driving energy elements provided in the ink jet recording head, and the drive waveform generation circuit A power source that applies the voltage of the third voltage level to the second signal generation unit, a point of application of the voltage of the third voltage level in the second signal generation unit, the inspection unit, and the power source And a switching unit that is selectively interposed between the inspection unit and the power source with respect to the application point, and when the image is recorded by the inkjet recording head, the application point and the When the state of the ejector is inspected by the inspection means, the switching means is controlled so that the application point and the inspection means are connected. Means may further comprise a.

以上のように、本発明によれば、大型化を招くことなく、簡易な制御でメニスカス摂動の制御性が高い駆動波形を生成することができる、という優れた効果が得られる。   As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an excellent effect that a drive waveform with high meniscus perturbation controllability can be generated with simple control without causing an increase in size.

以下、図面を参照して、本発明に係る実施の形態について詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10について、図2〜図6を参照しつつ説明する。   First, the ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.

図2は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10の要部構成を示す図であり、ここでは記録用紙の搬送系を除き、主としてインクジェット記録ヘッド周辺部の構成を示している。   FIG. 2 is a diagram showing a main part configuration of the ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment. Here, the configuration of the peripheral part of the ink jet recording head is mainly shown except for the recording paper transport system.

同図に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10は、インクジェット記録装置10全体の動作を司るコントローラ12と、供給された駆動波形に応じてインク滴を吐出させる圧電素子30が複数設けられたインクジェット記録ヘッド14と、インクジェット記録ヘッド14に前記駆動波形を供給する後述する駆動制御回路が設けられた半導体基板16と、が備えられている。   As shown in the figure, the inkjet recording apparatus 10 according to the present embodiment includes a controller 12 that controls the operation of the entire inkjet recording apparatus 10 and a plurality of piezoelectric elements 30 that eject ink droplets according to the supplied drive waveform. An ink jet recording head 14 provided, and a semiconductor substrate 16 provided with a drive control circuit to be described later for supplying the drive waveform to the ink jet recording head 14 are provided.

なお、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド14は、記録用紙の幅にほぼ等しい幅を有する長尺状のものとされている。すなわち、本インクジェット記録装置10は、当該インクジェット記録ヘッド14を固定したまま記録用紙のみを搬送しながら記録を行う、いわゆるFWA(Full Width Array)方式のインクジェット記録装置として構成されている。   The ink jet recording head 14 according to the present embodiment is a long one having a width substantially equal to the width of the recording paper. That is, the inkjet recording apparatus 10 is configured as a so-called FWA (Full Width Array) type inkjet recording apparatus that performs recording while transporting only the recording paper while the inkjet recording head 14 is fixed.

また、本実施の形態に係るインクジェット記録ヘッド14は、インクが充填される圧力発生室と、当該圧力発生室と連通し、インクを吐出可能なインク吐出口と、前記圧力発生室の壁面の一部を構成し、振動することによって前記圧力発生室を膨張又は収縮させる振動板、及び記録すべき画像を示す画像データに応じて印加された電圧によって変形することにより前記振動板を振動させる圧電素子(ピエゾ素子)30を備えたアクチュエータと、が長手方向に沿って多数設けられたものである。   Further, the ink jet recording head 14 according to the present embodiment includes a pressure generating chamber filled with ink, an ink discharge port that communicates with the pressure generating chamber and can discharge ink, and a wall surface of the pressure generating chamber. A vibrating plate that expands or contracts the pressure generating chamber by vibrating, and a piezoelectric element that vibrates the vibrating plate by being deformed by a voltage applied according to image data indicating an image to be recorded A large number of actuators including the (piezo element) 30 are provided along the longitudinal direction.

但し、本発明のインクジェット記録ヘッドとしては、以上のようなFWA方式に対応し、かつ多数の圧電素子を用いたものに限定されず、供給された駆動信号に応じてインク滴を吐出させる圧電素子が設けられたものであれば、如何なるものでも適用可能である。   However, the ink jet recording head of the present invention is not limited to the ink jet recording head corresponding to the FWA system as described above and using a large number of piezoelectric elements, and a piezoelectric element that ejects ink droplets according to a supplied drive signal. Any device can be applied as long as it is provided.

コントローラ12には半導体基板16が接続されており、半導体基板16に設けられている駆動制御回路の作動の制御は、クロック信号、選択信号、及びラッチ信号と、各々一対の信号とされた波形信号A、波形信号B、及び波形信号C等が用いられてコントローラ12によって行われる。   A semiconductor substrate 16 is connected to the controller 12, and the operation of the drive control circuit provided on the semiconductor substrate 16 is controlled by a clock signal, a selection signal, and a latch signal, and a waveform signal that is a pair of signals. A, waveform signal B, waveform signal C, and the like are used by controller 12.

一方、インクジェット記録装置10には、インクジェット記録ヘッド14に設けられた圧電素子30の駆動によってインク滴を吐出するイジェクタ32の状態を検査する検査部18と、半導体基板16に設けられている駆動制御回路に所定電圧レベル(本発明の「第3の電圧レベル」に相当。)の電圧を印加する第2電源20と、上記駆動制御回路における上記所定電圧レベルの電圧の印加点と検査部18及び第2電源20との間に介在されると共に、前記印加点に対して検査部18及び第2電源20の何れか一方を選択的に接続する切換部22と、が備えられている。   On the other hand, in the ink jet recording apparatus 10, the inspection unit 18 that inspects the state of the ejector 32 that ejects ink droplets by driving the piezoelectric element 30 provided in the ink jet recording head 14, and drive control provided in the semiconductor substrate 16. A second power source 20 for applying a voltage of a predetermined voltage level (corresponding to the “third voltage level” of the present invention) to the circuit, an application point of the voltage of the predetermined voltage level in the drive control circuit, A switching unit 22 is provided that is interposed between the second power source 20 and selectively connects either the inspection unit 18 or the second power source 20 to the application point.

ここで、切換部22はコントローラ12に接続されており、コントローラ12により、インクジェット記録ヘッド14により画像を記録する際には上記印加点と第2電源20とが接続され、検査部18によりイジェクタ32の状態を検査する際には前記印加点と検査部18とが接続されるように制御される。   Here, the switching unit 22 is connected to the controller 12. When the controller 12 records an image with the ink jet recording head 14, the application point and the second power source 20 are connected, and the inspection unit 18 ejects the ejector 32. When the state is inspected, the application point and the inspection unit 18 are controlled to be connected.

図3には、本実施の形態に係る半導体基板16に設けられている駆動制御回路40の構成が示されている。   FIG. 3 shows the configuration of the drive control circuit 40 provided on the semiconductor substrate 16 according to the present embodiment.

同図に示すように、本実施の形態に係る駆動制御回路40は、シフトレジスタ42と、ラッチ回路44と、セレクタ46と、レベルシフタ48と、駆動波形生成回路50と、を備えている。   As shown in the figure, the drive control circuit 40 according to the present embodiment includes a shift register 42, a latch circuit 44, a selector 46, a level shifter 48, and a drive waveform generation circuit 50.

コントローラ12から出力されたクロック信号及び選択信号はシフトレジスタ42に入力され、ラッチ信号はラッチ回路44に入力される。   The clock signal and selection signal output from the controller 12 are input to the shift register 42, and the latch signal is input to the latch circuit 44.

選択信号は、波形信号A、波形信号B、及び波形信号Cの何れか1つ(一対の信号)を選択するための信号であり、波形信号A選択信号42A、波形信号B選択信号42B、波形信号C選択信号42Cからなるシリアル信号である。波形信号A選択信号42A、波形信号B選択信号42B、波形信号C選択信号42Cは、各々「0」又は「1」となる1ビットデータを示す信号である。波形信号A選択信号42Aは、波形信号Aを選択するときに「1」となり、波形信号Aを選択しないときには「0」となる信号である。また、波形信号B選択信号42Bは、波形信号Bを選択するときに「1」となり、波形信号Bを選択しないときには「0」となる信号である。更に、波形信号C選択信号42Cは、波形信号Cを選択するときに「1」となり、波形信号Cを選択しないときには「0」となる信号である。   The selection signal is a signal for selecting one (a pair of signals) of the waveform signal A, the waveform signal B, and the waveform signal C. The waveform signal A selection signal 42A, the waveform signal B selection signal 42B, the waveform This is a serial signal composed of the signal C selection signal 42C. The waveform signal A selection signal 42A, the waveform signal B selection signal 42B, and the waveform signal C selection signal 42C are signals indicating 1-bit data that is “0” or “1”, respectively. The waveform signal A selection signal 42A is “1” when the waveform signal A is selected, and is “0” when the waveform signal A is not selected. The waveform signal B selection signal 42B is “1” when the waveform signal B is selected, and is “0” when the waveform signal B is not selected. Further, the waveform signal C selection signal 42C is “1” when the waveform signal C is selected, and is “0” when the waveform signal C is not selected.

すなわち、選択信号は、波形信号Aを選択する場合には「100」、波形信号Bを選択する場合には「010」、波形信号Cを選択する場合には「001」の、3ビットシリアルデータとなる。このような選択信号が、各圧電素子30の数だけ連続してシフトレジスタ42に入力される。   That is, the selection signal is “100” when selecting the waveform signal A, “010” when selecting the waveform signal B, and “001” when selecting the waveform signal C. It becomes. Such selection signals are continuously input to the shift register 42 by the number of the piezoelectric elements 30.

なお、以下では、1つの圧電素子30に駆動波形を供給する場合について説明するが、他の圧電素子30についても同様であるので、説明は省略する。   In the following, a case where a drive waveform is supplied to one piezoelectric element 30 will be described, but the same applies to the other piezoelectric elements 30 and thus the description thereof will be omitted.

シフトレジスタ42は、入力された3ビットシリアルデータである選択信号を3ビットのパラレルデータに変換してラッチ回路44へ出力する。   The shift register 42 converts the input selection signal, which is 3-bit serial data, into 3-bit parallel data and outputs it to the latch circuit 44.

ラッチ回路44は、シフトレジスタ42から出力されたパラレルデータをラッチ信号の入力に応じてラッチ(自己保持)する。   The latch circuit 44 latches (self-holds) the parallel data output from the shift register 42 according to the input of the latch signal.

セレクタ46には、コントローラ12から波形信号A、波形信号B、及び波形信号Cが選択対象信号として入力されると共に、ラッチ回路44によってラッチされた選択信号のパラレルデータがセレクト端子に入力される。従って、セレクタ46は、波形信号A、波形信号B、及び波形信号Cから選択信号によって選択が指示されたものを選択して出力することになる。   The selector 46 receives the waveform signal A, the waveform signal B, and the waveform signal C from the controller 12 as selection target signals, and the selection signal parallel data latched by the latch circuit 44 is input to the select terminal. Therefore, the selector 46 selects and outputs the waveform signal A, the waveform signal B, and the waveform signal C that are selected by the selection signal.

セレクタ46の波形信号の出力端子はレベルシフタ48に接続されており、セレクタ46から出力された波形信号はレベルシフタ48によってレベル変換されて出力される。なお、レベルシフタ48には、不図示の第3電源から所定電圧レベル(本実施の形態では、40V超の所定レベル)HVDDの電力が供給されており、レベルシフタ48では、選択信号によって選択された波形信号を、電圧レベルHVDDに応じた電圧レベルまでレベル変換する。   The waveform signal output terminal of the selector 46 is connected to the level shifter 48, and the waveform signal output from the selector 46 is level-converted by the level shifter 48 and output. The level shifter 48 is supplied with power of a predetermined voltage level (a predetermined level exceeding 40 V in this embodiment) HVDD from a third power source (not shown), and the level shifter 48 has a waveform selected by a selection signal. The signal is level-converted to a voltage level corresponding to the voltage level HVDD.

なお、レベルシフタ48としては、従来既知のものを適用することができるが、本実施の形態では、図4に示される、PMOS及びNMOSによる直列回路が4組用いられた回路構成のものが適用されている。なお、同図に示す回路は、セレクタ46から入力される一対の波形信号の一方に対応するものであるため、実際には、当該回路が2組必要である。また、同図に示す回路は、当該一方の波形信号を反転した信号のレベル変換にも対応するものとされているが、本実施の形態では、この部分を用いることはない。   As the level shifter 48, a conventionally known level shifter can be applied. However, in the present embodiment, a circuit configuration using four series of PMOS and NMOS series circuits shown in FIG. 4 is applied. ing. Note that the circuit shown in the figure corresponds to one of a pair of waveform signals input from the selector 46, and therefore, in practice, two sets of the circuits are necessary. Further, the circuit shown in FIG. 6 is also adapted to level conversion of a signal obtained by inverting one of the waveform signals, but this portion is not used in this embodiment.

一方、本実施の形態に係る駆動波形生成回路50は、第1の信号生成手段としての第1信号生成回路52と、第2の信号生成手段としての第2信号生成回路54と、が備えられている。   On the other hand, the drive waveform generation circuit 50 according to the present embodiment includes a first signal generation circuit 52 as a first signal generation unit and a second signal generation circuit 54 as a second signal generation unit. ing.

本実施の形態に係る第1信号生成回路52は、PMOS52AとNMOS52Bを直列接続して構成したインバータ回路として構成されており、同様に、第2信号生成回路54もまた、PMOS54AとNMOS54Bを直列接続して構成したインバータ回路として構成されている。   The first signal generation circuit 52 according to the present embodiment is configured as an inverter circuit configured by connecting PMOS 52A and NMOS 52B in series. Similarly, the second signal generation circuit 54 is also configured by connecting PMOS 54A and NMOS 54B in series. The inverter circuit is configured as described above.

すなわち、第1信号生成回路52は、PMOS52AとNMOS52Bのドレイン同士が接続されると共に、PMOS52AとNMOS52Bのゲートが接続されている。同様に、第2信号生成回路54も、PMOS54AとNMOS54Bのドレイン同士が接続されると共に、PMOS54AとNMOS54Bのゲートが接続されている。   That is, in the first signal generation circuit 52, the drains of the PMOS 52A and the NMOS 52B are connected to each other, and the gates of the PMOS 52A and the NMOS 52B are connected. Similarly, in the second signal generation circuit 54, the drains of the PMOS 54A and the NMOS 54B are connected to each other, and the gates of the PMOS 54A and the NMOS 54B are connected.

ここで、第1信号生成回路52におけるPMOS52Aのソースには、不図示の第1電源からの所定電圧レベルHV1(本実施の形態では、10Vから30Vまでの範囲内の所定レベル)とされた電力が供給されると共に、NMOS52Bのソースは接地されてグランドレベルとされている。また、PMOS52A及びNMOS52Bの各ゲートにはレベルシフタ48の一方の出力端子が接続されており、セレクタ46によって選択された一対の波形信号の一方で、かつレベルシフタ48によってレベル変換された波形信号S1が入力される。   Here, the source of the PMOS 52A in the first signal generation circuit 52 has a power set to a predetermined voltage level HV1 (a predetermined level in the range from 10V to 30V in this embodiment) from a first power supply (not shown). Are supplied, and the source of the NMOS 52B is grounded to the ground level. Further, one output terminal of the level shifter 48 is connected to each gate of the PMOS 52A and the NMOS 52B, and one of the pair of waveform signals selected by the selector 46 and the waveform signal S1 whose level is converted by the level shifter 48 are input. Is done.

従って、第1信号生成回路52では、レベルシフタ48から入力された波形信号S1の信号レベルがハイレベルである場合はPMOS52Aがオフ状態でNMOS52Bがオン状態となるため、出力される電圧の電圧レベルはグランドレベルとなる。これに対し、レベルシフタ48から入力された波形信号S1の信号レベルがローレベルである場合はPMOS52Aがオン状態でNMOS52Bがオフ状態となるため、出力される電圧の電圧レベルは電圧レベルHV1となる。この結果、第1信号生成回路52から出力される電圧は、波形がレベルシフタ48から入力された波形信号S1の反転波形と同一で、かつ電圧レベルとしてグランドレベル及び電圧レベルHV1の2つを有するものとなる。   Therefore, in the first signal generation circuit 52, when the signal level of the waveform signal S1 input from the level shifter 48 is high, the PMOS 52A is turned off and the NMOS 52B is turned on. Become ground level. In contrast, when the signal level of the waveform signal S1 input from the level shifter 48 is low, the PMOS 52A is on and the NMOS 52B is off, so that the voltage level of the output voltage is the voltage level HV1. As a result, the voltage output from the first signal generation circuit 52 has the same waveform as the inverted waveform of the waveform signal S1 input from the level shifter 48, and has two voltage levels: ground level and voltage level HV1. It becomes.

一方、第2信号生成回路54におけるPMOS54Aのソースには切換部22が接続されている。従って、当該PMOS54Aのソースには、検査部18及び第2電源20の何れか一方がコントローラ12の制御により切換部22を介して接続されることになる。なお、第2電源20は、所定電圧レベルHV2(本実施の形態では、20Vから40Vまでの範囲内の所定レベル)とされた電力を供給するものとして構成されており、切換部22によって第2電源20がPMOS54Aのソースに接続された際には、当該ソースに上記電圧レベルHV2の電圧が印加されることになる。   On the other hand, the switching unit 22 is connected to the source of the PMOS 54 </ b> A in the second signal generation circuit 54. Accordingly, either the inspection unit 18 or the second power supply 20 is connected to the source of the PMOS 54A via the switching unit 22 under the control of the controller 12. The second power supply 20 is configured to supply power at a predetermined voltage level HV2 (in this embodiment, a predetermined level within a range from 20 V to 40 V). When the power supply 20 is connected to the source of the PMOS 54A, the voltage at the voltage level HV2 is applied to the source.

また、第2信号生成回路54におけるNMOS54Bのソースには、第1信号生成回路52におけるPMOS52A及びNMOS52Bの接続点(ドレイン)が接続されている。従って、NMOS54Bのソースには、第1信号生成回路52のインバータ出力が印加されることになる。更に、PMOS54A及びNMOS54Bの各ゲートにはレベルシフタ48の他方の出力端子が接続されており、セレクタ46によって選択された一対の波形信号の他方で、かつレベルシフタ48によってレベル変換された波形信号S2が入力される。   The connection point (drain) of the PMOS 52A and the NMOS 52B in the first signal generation circuit 52 is connected to the source of the NMOS 54B in the second signal generation circuit 54. Therefore, the inverter output of the first signal generation circuit 52 is applied to the source of the NMOS 54B. Further, the other output terminal of the level shifter 48 is connected to the gates of the PMOS 54A and the NMOS 54B, and the other of the pair of waveform signals selected by the selector 46 and the waveform signal S2 whose level has been converted by the level shifter 48 are input. Is done.

従って、第2信号生成回路54では、レベルシフタ48から入力された波形信号S2の信号レベルがハイレベルである場合はPMOS54Aがオフ状態でNMOS54Bがオン状態となるため、出力される電圧(すなわち、駆動波形)の電圧レベルは第1信号生成回路52から出力された電圧と同様のもの(波形がレベルシフタ48から入力されている波形信号の反転波形と同一で、かつ電圧レベルがグランドレベル及び電圧レベルHV1の2つを有するもの)となる。これに対し、レベルシフタ48から入力された波形信号S2の信号レベルがローレベルである場合はPMOS54Aがオン状態でNMOS54Bがオフ状態となるため、出力される電圧(駆動波形)の電圧レベルは電圧レベルHV2となる。この結果、第2信号生成回路54から出力される電圧(駆動波形)は、レベルシフタ48から入力された一対の波形信号S1、S2に応じて第1信号生成回路52及び第2信号生成回路54から各々出力される電圧を組み合わせた、電圧レベルとしてグランドレベル、電圧レベルHV1、及び電圧レベルHV2の3つを有するものとなる。   Accordingly, in the second signal generation circuit 54, when the signal level of the waveform signal S2 input from the level shifter 48 is high, the PMOS 54A is turned off and the NMOS 54B is turned on. The voltage level of the waveform is the same as the voltage output from the first signal generation circuit 52 (the waveform is the same as the inverted waveform of the waveform signal input from the level shifter 48, and the voltage level is the ground level and the voltage level HV1). 2). In contrast, when the signal level of the waveform signal S2 input from the level shifter 48 is low, the PMOS 54A is on and the NMOS 54B is off, so that the voltage level of the output voltage (drive waveform) is the voltage level. It becomes HV2. As a result, the voltage (drive waveform) output from the second signal generation circuit 54 is output from the first signal generation circuit 52 and the second signal generation circuit 54 in accordance with the pair of waveform signals S1 and S2 input from the level shifter 48. The output voltage is a combination of three output voltages: a ground level, a voltage level HV1, and a voltage level HV2.

図5には、圧電素子30に印加される駆動波形の例と、当該駆動波形を生成するために必要とされる第1信号生成回路52単独の出力波形及び第2信号生成回路54単独の出力波形の例が示されている。   FIG. 5 shows an example of the drive waveform applied to the piezoelectric element 30, the output waveform of the first signal generation circuit 52 alone and the output of the second signal generation circuit 54 required to generate the drive waveform. An example of a waveform is shown.

同図に示すように、駆動波形の電圧レベルを電圧レベルHV2としたい場合は、第2信号生成回路54からの出力波形の電圧レベルを電圧レベルHV2にするようにする。従って、この場合には、第2信号生成回路54に入力する波形信号S2をローレベルとすればよい。なお、この場合は第1信号生成回路52の出力は第2信号生成回路54の出力に影響を与えることはないので、第1信号生成回路52に入力する波形信号S1のレベルは制限されない。   As shown in the figure, when the voltage level of the drive waveform is desired to be the voltage level HV2, the voltage level of the output waveform from the second signal generation circuit 54 is set to the voltage level HV2. Therefore, in this case, the waveform signal S2 input to the second signal generation circuit 54 may be set to a low level. In this case, since the output of the first signal generation circuit 52 does not affect the output of the second signal generation circuit 54, the level of the waveform signal S1 input to the first signal generation circuit 52 is not limited.

一方、駆動波形の電圧レベルを電圧レベルHV1としたい場合は、第1信号生成回路52からの出力波形の電圧レベルを電圧レベルHV1にすると共に、第2信号生成回路54からの出力波形の電圧レベルも電圧レベルHV1にする必要がある。従って、この場合には、第1信号生成回路52に入力する波形信号S1をローレベルにすると共に、第2信号生成回路54に入力する波形信号S2をハイレベルにする必要がある。   On the other hand, when the voltage level of the drive waveform is desired to be the voltage level HV1, the voltage level of the output waveform from the first signal generation circuit 52 is set to the voltage level HV1, and the voltage level of the output waveform from the second signal generation circuit 54 is set. Needs to be at the voltage level HV1. Therefore, in this case, it is necessary to set the waveform signal S1 input to the first signal generation circuit 52 to the low level and the waveform signal S2 input to the second signal generation circuit 54 to the high level.

更に、駆動波形の電圧レベルをグランドレベルとしたい場合は、第1信号生成回路52からの出力波形の電圧レベルをグランドレベルにすると共に、第2信号生成回路54からの出力波形の電圧レベルもグランドレベルにする必要がある。従って、この場合には、第1信号生成回路52に入力する波形信号S1をハイレベルにすると共に、第2信号生成回路54に入力する波形信号S2もハイレベルにする必要がある。   Further, when the voltage level of the drive waveform is desired to be the ground level, the voltage level of the output waveform from the first signal generation circuit 52 is set to the ground level, and the voltage level of the output waveform from the second signal generation circuit 54 is also set to the ground level. Need to be level. Therefore, in this case, it is necessary to set the waveform signal S1 input to the first signal generation circuit 52 to the high level and also set the waveform signal S2 input to the second signal generation circuit 54 to the high level.

表1には、切換部22によって第2電源20が接続された際の本実施の形態に係る駆動波形生成回路50の動作を示す真理値表が示されている。なお、同表におけるS1は第1信号生成回路52に入力される波形信号を示し、S2は第2信号生成回路54に入力される波形信号を示し、OUTは第2信号生成回路54から対応する圧電素子30に供給される駆動波形の電圧レベルを示す。   Table 1 shows a truth table showing the operation of the drive waveform generation circuit 50 according to the present embodiment when the second power supply 20 is connected by the switching unit 22. In the table, S1 indicates a waveform signal input to the first signal generation circuit 52, S2 indicates a waveform signal input to the second signal generation circuit 54, and OUT corresponds from the second signal generation circuit 54. The voltage level of the drive waveform supplied to the piezoelectric element 30 is shown.

Figure 2006068991
Figure 2006068991

第1信号生成回路52及び第2信号生成回路54の各々に入力すべき波形信号S1、S2を生成させる際には、表1に示される真理値表に基づき、最終的に所望の駆動波形が得られるように一対の波形信号A、波形信号B、及び波形信号Cを生成し、駆動制御回路40に供給すればよい。なお、図10には、第1信号生成回路52に入力する波形信号S1及び第2信号生成回路54に入力する波形信号S2と、これらの波形信号によって生成される駆動波形との例が示されている。   When the waveform signals S1 and S2 to be input to the first signal generation circuit 52 and the second signal generation circuit 54 are generated, a desired drive waveform is finally obtained based on the truth table shown in Table 1. A pair of waveform signal A, waveform signal B, and waveform signal C may be generated and supplied to the drive control circuit 40 so as to be obtained. FIG. 10 shows an example of the waveform signal S1 input to the first signal generation circuit 52, the waveform signal S2 input to the second signal generation circuit 54, and the drive waveform generated by these waveform signals. ing.

本実施の形態に係るインクジェット記録装置10では、圧電素子30の駆動によって吐出されるインク滴の吐出量の種類として、「大滴」、「中滴」、及び「小滴」の3種類が適用されており、コントローラ12では、当該3種類の吐出量の各々に対応する駆動波形を生成することができる3組の波形信号として、波形信号A、波形信号B、及び波形信号Cが各々生成され、駆動制御回路40に入力されるように構成されている。   In the inkjet recording apparatus 10 according to the present embodiment, three types of “large droplets”, “medium droplets”, and “small droplets” are applied as types of ink droplets ejected by driving the piezoelectric element 30. The controller 12 generates a waveform signal A, a waveform signal B, and a waveform signal C as three sets of waveform signals that can generate drive waveforms corresponding to each of the three types of ejection amounts. , And is input to the drive control circuit 40.

なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10では、不図示の第3電源から供給される電力の電圧レベルHVDDと第2電源20から供給される電力の電圧レベルHV2との関係を(電圧レベルHVDD≧電圧レベルHV2)とし、電圧レベルHV2と不図示の第1電源から供給される電力の電圧レベルHV1との関係を(電圧レベルHV2>電圧レベルHV1)としている。   In the inkjet recording apparatus 10 according to the present embodiment, the relationship between the voltage level HVDD of power supplied from a third power supply (not shown) and the voltage level HV2 of power supplied from the second power supply 20 (voltage level). HVDD ≧ voltage level HV2), and the relationship between the voltage level HV2 and the voltage level HV1 of the power supplied from the first power source (not shown) is (voltage level HV2> voltage level HV1).

ところで、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10には、インクジェット記録ヘッド14に設けられた圧電素子30の駆動によってインク滴を吐出するイジェクタ32の状態を所定のタイミング(本実施の形態では、インクジェット記録装置10の電源投入時のタイミング)で検査する診断モードが設けられており、コントローラ12は、診断モードの実行タイミングで切換部22を駆動制御回路40に検査部18を接続するように制御する。   By the way, in the ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment, the state of the ejector 32 that ejects ink droplets by driving the piezoelectric element 30 provided in the ink jet recording head 14 is determined at a predetermined timing (in this embodiment, the ink jet The controller 12 controls the switching unit 22 to connect the test unit 18 to the drive control circuit 40 at the timing of execution of the diagnostic mode. .

なお、本実施の形態に係る診断モードにより実行される検査は、予め定められた反射波検出用信号(本実施の形態では、電圧レベルが20Vで1μ秒幅の単パルス信号)を駆動波形として検査対象とする圧電素子30に印加し、これに応じて当該圧電素子30が振動した際の当該圧電素子30に対応する圧力発生室の当該圧電素子30が配置されている側とは反対側の内面からの反射波の強さに応じて当該圧電素子30により発生された電圧の電圧レベルを検出し、当該電圧レベルが所定レベル以上で検出されたか否かを判定することにより、イジェクタ32の異常の有無を検査するものとされている。すなわち、圧力発生室にはインクが充填されているため、当該インクの粘度が高くなるほど上記反射波によって圧電素子30で発生される電圧の電圧レベルは低くなる。この点を利用して、本実施の形態に係る診断モードでは、当該インクの粘度が異常に高くなっているか否かを検査している。   The test executed in the diagnosis mode according to the present embodiment uses a predetermined reflected wave detection signal (in this embodiment, a single pulse signal having a voltage level of 20 V and a width of 1 μsec) as a drive waveform. Applied to the piezoelectric element 30 to be inspected, and when the piezoelectric element 30 vibrates accordingly, the pressure generating chamber corresponding to the piezoelectric element 30 is opposite to the side where the piezoelectric element 30 is disposed. By detecting the voltage level of the voltage generated by the piezoelectric element 30 according to the intensity of the reflected wave from the inner surface and determining whether the voltage level is detected at a predetermined level or higher, the abnormality of the ejector 32 is detected. It is supposed to check for the presence or absence. That is, since the pressure generating chamber is filled with ink, the voltage level of the voltage generated in the piezoelectric element 30 by the reflected wave becomes lower as the viscosity of the ink becomes higher. Using this point, in the diagnosis mode according to the present embodiment, it is inspected whether the viscosity of the ink is abnormally high.

図6には、本実施の形態に係る検査部18の要部構成が示されている。   FIG. 6 shows a main configuration of the inspection unit 18 according to the present embodiment.

同図に示すように、検査部18には、反射波検出部18A及び制御部18Bが備えられている。   As shown in the figure, the inspection unit 18 includes a reflected wave detection unit 18A and a control unit 18B.

反射波検出部18Aの入力端子は切換部22に接続されており、切換部22によって駆動制御回路40に接続されている際に、反射波検出部18Aには、駆動波形生成回路50の第2信号生成回路54におけるPMOS54Aのソースが接続されることになる。従って、駆動波形生成回路50における第1信号生成回路52及び第2信号生成回路54に入力する波形信号S1、S2を、検査対象とする圧電素子30に印加する駆動波形として上記反射波検出用信号が生成されるものとすることによって当該圧電素子30を振動させ、その直後に第2信号生成回路54に入力している波形信号S2を、PMOS54Aをオン状態とするものに変更することによって、反射波検出部18Aには、上記反射波の強さを示す電圧レベルの電圧が印加されることになる。そして、反射波検出部18Aでは、印加された電圧レベルを示すデジタルデータ、すなわち、反射波の強さを示すデジタルデータが生成される。   The input terminal of the reflected wave detecting unit 18A is connected to the switching unit 22, and when the reflected wave detecting unit 18A is connected to the drive control circuit 40 by the switching unit 22, the reflected wave detecting unit 18A includes a second of the drive waveform generating circuit 50. The source of the PMOS 54A in the signal generation circuit 54 is connected. Therefore, the reflected wave detection signal is used as the drive waveform applied to the piezoelectric element 30 to be inspected by using the waveform signals S1 and S2 input to the first signal generation circuit 52 and the second signal generation circuit 54 in the drive waveform generation circuit 50. Is generated, and the piezoelectric element 30 is vibrated. Immediately thereafter, the waveform signal S2 input to the second signal generation circuit 54 is changed to a signal that turns on the PMOS 54A. A voltage at a voltage level indicating the intensity of the reflected wave is applied to the wave detector 18A. The reflected wave detector 18A generates digital data indicating the applied voltage level, that is, digital data indicating the intensity of the reflected wave.

一方、反射波検出部18Aは制御部18Bに接続されており、制御部18Bには、反射波検出部18から上記反射波の強さを示すデジタルデータが入力される。そして、制御部18Bでは、入力されたデジタルデータが所定閾値以上であるか否かを判定することによって検査対象とするイジェクタが異常状態であるか否かを判定する。   On the other hand, the reflected wave detection unit 18A is connected to the control unit 18B, and digital data indicating the intensity of the reflected wave is input from the reflected wave detection unit 18 to the control unit 18B. Then, the control unit 18B determines whether or not the ejector to be inspected is in an abnormal state by determining whether or not the input digital data is greater than or equal to a predetermined threshold value.

一方、制御部18Bはコントローラ12に接続されており、制御部18Bは、イジェクタが異常状態であるか否かを示す情報(以下、「検査結果情報」という。)をコントローラ12に出力する。   On the other hand, the control unit 18B is connected to the controller 12, and the control unit 18B outputs information indicating whether or not the ejector is in an abnormal state (hereinafter referred to as “inspection result information”) to the controller 12.

次に、図7を参照して、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10の作用として、診断モードを実行する際の作用を説明する。なお、図7は、上記所定のタイミング(本実施の形態では、インクジェット記録装置10の電源投入時のタイミング)が到来して診断モードを実行する際に、コントローラ12により実行される診断処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。   Next, with reference to FIG. 7, an operation when the diagnosis mode is executed will be described as an operation of the ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment. FIG. 7 shows a diagnostic processing program executed by the controller 12 when the predetermined timing (in this embodiment, the timing when the inkjet recording apparatus 10 is turned on) is reached and the diagnostic mode is executed. It is a flowchart which shows the flow of a process.

同図のステップ100では、切換部22を駆動制御回路40に検査部18を接続するように制御し、次のステップ102では、駆動波形生成回路50における第1信号生成回路52及び第2信号生成回路54に入力される波形信号S1、S2を、インクジェット記録ヘッド14における何れかの圧電素子30(以下、「処理対象圧電素子」という。)に印加する駆動波形として上記反射波検出用信号が生成されるものとなるように制御し、次のステップ104では、第2信号生成回路54に入力される波形信号S2を、PMOS54Aをオン状態とするものに変更する。   In step 100 in the figure, the switching unit 22 is controlled to connect the inspection unit 18 to the drive control circuit 40, and in the next step 102, the first signal generation circuit 52 and the second signal generation in the drive waveform generation circuit 50 are controlled. The reflected wave detection signal is generated as a drive waveform for applying the waveform signals S1 and S2 input to the circuit 54 to any of the piezoelectric elements 30 (hereinafter referred to as “processing target piezoelectric elements”) in the inkjet recording head 14. In the next step 104, the waveform signal S2 input to the second signal generation circuit 54 is changed to one that turns on the PMOS 54A.

以上の処理によって、上述したように、検査部18の制御部18Bから検査結果情報が出力されてくるので、次のステップ106では、当該検査結果情報の入力待ちを行い、次のステップ108にて、受信した検査結果情報を、処理対象圧電素子を識別する識別情報に関連付けた状態で不図示の不揮発性メモリに記憶する。   As described above, the inspection result information is output from the control unit 18B of the inspection unit 18 by the above processing. Therefore, in the next step 106, input of the inspection result information is waited, and in the next step 108, The received inspection result information is stored in a nonvolatile memory (not shown) in a state associated with identification information for identifying the processing target piezoelectric element.

次のステップ110では、インクジェット記録ヘッド14に設けられている全ての圧電素子30について検査結果情報の記録が終了したか否かを判定し、否定判定となった場合は上記ステップ102に戻り、肯定判定となった時点でステップ112に移行する。なお、上記ステップ102〜ステップ110の処理を繰り返し実行する際には、それまでに処理対象としなかった圧電素子30を処理対象圧電素子として適用する。   In the next step 110, it is determined whether or not the recording of the inspection result information has been completed for all the piezoelectric elements 30 provided in the ink jet recording head 14. When the determination is made, the routine proceeds to step 112. In addition, when repeatedly executing the processing of step 102 to step 110, the piezoelectric element 30 that has not been processed until then is applied as a processing target piezoelectric element.

ステップ112では、上記不揮発性メモリに記憶された全ての圧電素子に関する検査結果情報を参照して、異常状態であるものとされたイジェクタが存在するか否かを判定し、肯定判定となった場合はステップ114に移行する。   In step 112, with reference to the inspection result information regarding all the piezoelectric elements stored in the non-volatile memory, it is determined whether there is an ejector that is in an abnormal state. Goes to step 114.

ステップ114では、検査結果反映処理を実行し、次のステップ116にて異常状態をユーザに対して報知した後、ステップ118に移行する。なお、上記ステップ112において否定判定となった場合には、上記ステップ114及びステップ116の処理を実行することなくステップ118に移行する。   In step 114, an inspection result reflection process is executed, and after the abnormal state is notified to the user in the next step 116, the process proceeds to step 118. If the determination in step 112 is negative, the process proceeds to step 118 without executing the processes in steps 114 and 116.

なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10では、上記ステップ114における検査結果反映処理として、異常状態であるものとされたイジェクタにおける圧電素子30に対する駆動波形が、それ以降、生成されないように当該圧電素子30に対応する波形信号を変更する処理を行う。これによって、異常状態となっているイジェクタによるインク吐出に起因する二次障害を防止することができる。また、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10では、上記ステップ116におけるユーザへの報知として、インクジェット記録装置10に設けられた不図示の液晶パネルによって、イジェクタの異常状態の発生を表示することによる報知を適用している。   In the inkjet recording apparatus 10 according to the present embodiment, as the inspection result reflecting process in step 114, the drive waveform for the piezoelectric element 30 in the ejector assumed to be in an abnormal state is not generated thereafter. Processing for changing the waveform signal corresponding to the piezoelectric element 30 is performed. As a result, it is possible to prevent a secondary failure caused by ink ejection by the ejector in an abnormal state. Further, in the inkjet recording apparatus 10 according to the present embodiment, as a notification to the user in the above step 116, the occurrence of an abnormal state of the ejector is displayed by a liquid crystal panel (not shown) provided in the inkjet recording apparatus 10. Information is applied.

ステップ118では、切換部22を駆動制御回路40に第2電源20を接続するように制御し、その後に本診断処理プログラムを終了する。   In step 118, the switching unit 22 is controlled so as to connect the second power source 20 to the drive control circuit 40, and then the diagnostic processing program is terminated.

以上詳細に説明したように、本実施の形態に係る駆動波形生成回路によれば、インクジェット記録ヘッドに対してインク滴を吐出させるエネルギー素子(ここでは、圧電素子30)の駆動用に供給する3つの電圧レベルを有する駆動波形を生成するに当たり、当該駆動波形が有する電圧レベルのうちの2つの電圧レベル(ここでは、グランドレベル及び電圧レベルHV1)の電圧が印加されると共に、所定の波形を示す第1波形信号(ここでは、波形信号S1)が入力される第1の信号生成手段(ここでは、第1信号生成回路52)によって、当該第1波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を出力し、前記第1の信号生成手段から出力された電圧及び前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの前記第1の信号生成手段には印加されていない第3の電圧レベル(ここでは、電圧レベルHV2)の電圧が印加されると共に、前記第1波形信号の波形とは異なる波形を示す第2波形信号(ここでは、波形信号S2)が入力される第2の信号生成手段(ここでは、第2信号生成回路54)によって、当該第2波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を前記駆動波形として出力するものとしているので、大型化を招くことなく、簡易な制御でメニスカス摂動の制御性が高い駆動波形を生成することができる。   As described above in detail, according to the drive waveform generation circuit according to the present embodiment, 3 is supplied for driving the energy element (here, the piezoelectric element 30) that causes the ink jet recording head to eject ink droplets. When generating a drive waveform having one voltage level, two voltage levels (here, the ground level and the voltage level HV1) of the voltage levels of the drive waveform are applied and a predetermined waveform is shown. The first waveform signal (here, the waveform signal S1) is applied by the first signal generation means (here, the first signal generation circuit 52) according to the signal level of the first waveform signal. One of the two voltage levels is output, and the voltage output from the first signal generation means and the voltage level of the drive waveform are included. A voltage of a third voltage level (here, voltage level HV2) that is not applied is applied to the first signal generating means, and a second waveform showing a waveform different from the waveform of the first waveform signal. The second signal generation means (here, the second signal generation circuit 54) to which the signal (here, the waveform signal S2) is input, is applied in accordance with the signal level of the second waveform signal. Since one of the voltage levels is output as the drive waveform, a drive waveform with high meniscus perturbation controllability can be generated with simple control without causing an increase in size.

また、本実施の形態によれば、前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段を、一対のスイッチング素子(ここでは、PMOS52A及びNMOS52Bと、PMOS54A及びNMOS54B)が直列接続されて構成されたインバータ回路としたので、簡易な構成で本発明が実現できる。   According to the present embodiment, the first signal generation unit and the second signal generation unit are configured by connecting a pair of switching elements (here, PMOS 52A and NMOS 52B, and PMOS 54A and NMOS 54B) in series. Since the inverter circuit is provided, the present invention can be realized with a simple configuration.

また、本実施の形態に係る駆動波形生成回路によれば、前記第1波形信号及び前記第2波形信号を、各々前記スイッチング素子をオン及びオフすることのできる2値を有する波形とすると共に、各波形に応じて前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段から各々出力される電圧を組み合わせることによって前記駆動波形を示すものとしているので、第1波形信号及び第2波形信号を簡易に作成することができる。   In addition, according to the drive waveform generation circuit according to the present embodiment, the first waveform signal and the second waveform signal have a binary waveform that can turn on and off the switching element, respectively. Since the drive waveform is shown by combining the voltages output from the first signal generation unit and the second signal generation unit according to each waveform, the first waveform signal and the second waveform signal are It can be created easily.

一方、本実施の形態に係るインクジェット記録装置によれば、インクジェット記録ヘッドに供給する駆動波形を生成する駆動波形生成回路として、以上のような駆動波形生成回路を適用しているので、当該駆動波形生成回路と同様に、大型化を招くことなく、簡易な制御でメニスカス摂動の制御性の高い駆動波形を生成することができる。   On the other hand, according to the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, the drive waveform generating circuit as described above is applied as the drive waveform generating circuit that generates the drive waveform supplied to the ink jet recording head. Similar to the generation circuit, a drive waveform with high controllability of meniscus perturbation can be generated with simple control without causing an increase in size.

更に、本実施の形態に係るインクジェット記録装置によれば、インクジェット記録ヘッドに設けられた圧電素子の駆動によってインク滴を吐出するイジェクタの状態を検査する検査手段(ここでは、検査部18)と、前記駆動波形生成回路の第2の信号生成手段に前記第3の電圧レベルの電圧を印加する電源(ここでは、第2電源20)と、前記第2の信号生成手段における前記第3の電圧レベルの電圧の印加点と前記検査手段及び前記電源との間に介在されると共に、前記印加点に対して前記検査手段及び前記電源の何れか一方を選択的に接続する切換手段(ここでは、切換部22)と、を備え、制御手段(ここでは、コントローラ12)によって前記インクジェット記録ヘッドにより画像を記録する際には前記印加点と前記電源とが接続され、前記検査手段により前記イジェクタの状態を検査する際には前記印加点と前記検査手段とが接続されるように前記切換手段を制御しているので、簡易な構成でインクジェット記録ヘッドにおけるイジェクタの検査を行うことができる。   Furthermore, according to the ink jet recording apparatus according to the present embodiment, the inspection unit (in this case, the inspection unit 18) for inspecting the state of the ejector that ejects ink droplets by driving the piezoelectric element provided in the ink jet recording head; A power supply (here, the second power supply 20) for applying a voltage of the third voltage level to the second signal generation means of the drive waveform generation circuit, and the third voltage level in the second signal generation means Switching means (here, switching) that is interposed between the voltage application point and the inspection means and the power source, and selectively connects either the inspection means or the power source to the application point. 22), and when the image is recorded by the ink jet recording head by the control means (here, the controller 12), the application point and the power source are connected. When the inspection unit inspects the state of the ejector, the switching unit is controlled so that the application point and the inspection unit are connected. Therefore, the ejector of the ink jet recording head can be configured with a simple configuration. Inspection can be performed.

なお、本実施の形態では、本発明の駆動波形生成回路を、4階調分の駆動波形を生成するものとして構成した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の駆動波形生成回路は、5階調分以上の駆動波形を生成するものとして構成する形態とすることもできる。   In the present embodiment, the case where the drive waveform generation circuit of the present invention is configured to generate a drive waveform for four gradations has been described, but the present invention is not limited to this, The drive waveform generation circuit of the invention can be configured to generate a drive waveform for five gradations or more.

図8には、この場合のインクジェット記録装置10Aにおける要部の構成例が示されている。なお、同図における図2と同様の構成要素には図2と同一の符号を付している。   FIG. 8 shows a configuration example of a main part in the ink jet recording apparatus 10A in this case. In the figure, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

同図に示すように、この場合は、半導体基板16Aの駆動制御回路に供給する波形信号は、生成する駆動波形の種類数(階調数)に応じた数となる。   As shown in the figure, in this case, the number of waveform signals supplied to the drive control circuit of the semiconductor substrate 16A is a number corresponding to the number of types of drive waveforms to be generated (the number of gradations).

この場合、本実施の形態に係るインクジェット記録装置10に比較して、より多階調でインクジェット記録ヘッドにより画像を記録することができる。   In this case, as compared with the ink jet recording apparatus 10 according to the present embodiment, an image can be recorded by the ink jet recording head with more gradations.

また、本実施の形態では、本発明の駆動波形生成回路を、3つの電圧レベルを有する駆動波形を生成するものとした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の駆動波形生成回路は、4つ以上の電圧レベルを有する駆動波形を生成するものとする形態とすることもできる。   In the present embodiment, the drive waveform generation circuit of the present invention is described as generating a drive waveform having three voltage levels. However, the present invention is not limited to this, The drive waveform generation circuit of the invention may be configured to generate a drive waveform having four or more voltage levels.

図9には、この場合で、かつ5階調分以上の駆動波形を生成する場合の駆動制御回路40Aの構成例が示されている。なお、同図における図3と同様の構成要素には図3と同一の符号を付している。   FIG. 9 shows a configuration example of the drive control circuit 40A in this case and generating a drive waveform for five gradations or more. In FIG. 3, the same components as those in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.

同図に示すように、この場合は、第1信号生成回路52と第2信号生成回路54との間に、生成する駆動波形が有する電圧レベルの数に応じた数の第3信号生成回路56が設けられる。   As shown in the figure, in this case, the number of third signal generation circuits 56 corresponding to the number of voltage levels of the drive waveform to be generated is between the first signal generation circuit 52 and the second signal generation circuit 54. Is provided.

ここで、第3信号生成回路56は、前段の信号生成回路(第1信号生成回路52又は第3信号生成回路56)から出力された電圧及び前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの第1信号生成回路52及び第2信号生成回路54には印加されていない電圧レベルの何れか1つの電圧が印加されると共に、第1信号生成回路52及び第2信号生成回路54に入力される波形信号の各々の波形とは異なり、かつ互いに異なる波形を示す波形信号が入力され、当該波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を後段の信号生成回路(第2信号生成回路54又は第3信号生成回路56)に対して出力するものとされる。   Here, the third signal generation circuit 56 is a first signal of the voltage output from the previous stage signal generation circuit (the first signal generation circuit 52 or the third signal generation circuit 56) and the voltage level of the drive waveform. Any one of the voltage levels not applied to the generation circuit 52 and the second signal generation circuit 54 is applied, and the waveform signal input to the first signal generation circuit 52 and the second signal generation circuit 54 A waveform signal that is different from each waveform and that shows a different waveform is input, and one of the two applied voltage levels is converted into a signal generation circuit in the subsequent stage according to the signal level of the waveform signal ( The signal is output to the second signal generation circuit 54 or the third signal generation circuit 56).

なお、同図に示す例では、第3信号生成回路56を、第1信号生成回路52及び第2信号生成回路54と同様に、一対のスイッチング素子(PMOS56A及びNMOS56B)が直列接続されて構成されたインバータ回路により構成している。また、この場合、第3信号生成回路56に入力する波形信号を、当該第3信号生成回路56のスイッチング素子をオン及びオフすることのできる2値を有する波形とすると共に、当該波形に応じて各第3信号生成回路56から出力される電圧と第1信号生成回路52及び第2信号生成回路54から各々出力される電圧とを組み合わせることによって前記4つ以上の電圧レベルを示す駆動波形を示すものとする。   In the example shown in the figure, the third signal generation circuit 56 is configured by connecting a pair of switching elements (PMOS 56A and NMOS 56B) in series, like the first signal generation circuit 52 and the second signal generation circuit 54. The inverter circuit. In this case, the waveform signal input to the third signal generation circuit 56 is a waveform having a binary value that can turn on and off the switching element of the third signal generation circuit 56, and according to the waveform. Drive waveforms indicating the four or more voltage levels are shown by combining the voltage output from each third signal generation circuit 56 and the voltage output from each of the first signal generation circuit 52 and the second signal generation circuit 54. Shall.

この場合、駆動波形として4つ以上の電圧レベルを有するものを生成することができるので、本実施の形態に比較して、メニスカス摂動の制御性を、より向上させることができる。   In this case, since a drive waveform having four or more voltage levels can be generated, the controllability of meniscus perturbation can be further improved as compared with the present embodiment.

また、本実施の形態では、本発明の駆動波形生成回路を、PMOSとNMOSの直列回路で構成された信号生成回路のみを用いて構成した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、図11に示される回路構成とすることもできる。   Further, in the present embodiment, the case where the drive waveform generation circuit of the present invention is configured using only a signal generation circuit configured by a series circuit of PMOS and NMOS has been described, but the present invention is not limited to this. The circuit configuration shown in FIG. 11 may be used instead.

まず、図11(A)に示すものは、本実施の形態に係る第2信号生成回路54に対し、PMOS54Aに代えてNMOSを適用したものである。なお、この場合、当該NMOSのゲートに入力する波形信号を波形信号S2の反転信号とする必要がある。本実施の形態に係る駆動制御回路40で適用しているレベルシフタ48(図4も参照。)は、波形信号の反転信号もレベル変換することができるため、レベルシフタ48に対して波形信号S2と共に当該波形信号S2の反転信号を入力することのみにより、この構成にも容易に対応することができる。   First, in FIG. 11A, an NMOS is applied to the second signal generation circuit 54 according to the present embodiment instead of the PMOS 54A. In this case, the waveform signal input to the NMOS gate needs to be an inverted signal of the waveform signal S2. Since the level shifter 48 (see also FIG. 4) applied in the drive control circuit 40 according to the present embodiment can also level-convert the inverted signal of the waveform signal, the level shifter 48 and the waveform signal S2 are concerned. This configuration can be easily accommodated only by inputting an inverted signal of the waveform signal S2.

一方、図11(B)に示すものは、本実施の形態に係る第2信号生成回路54のNMOSに対してPMOSを新たに並列に接続したものであり、当該NMOS及びPMOSによってN/PMOS伝送ゲートを構成したものである。この場合、インピーダンス特性をフラットなものとすることができ、広範囲な電源電圧において安定性を向上させることができる。   On the other hand, in FIG. 11B, a PMOS is newly connected in parallel to the NMOS of the second signal generation circuit 54 according to the present embodiment, and N / PMOS transmission is performed by the NMOS and the PMOS. A gate is constructed. In this case, the impedance characteristic can be made flat, and the stability can be improved over a wide range of power supply voltages.

また、図11(D)に示すものは、図11(B)に示したものの変形例であり、本実施の形態に係る第2信号生成回路54のPMOSに対してNMOSを新たに並列に接続したものであり、当該PMOS及びNMOSによってN/PMOS伝送ゲートを構成したものである。この場合も、インピーダンス特性をフラットなものとすることができ、広範囲な電源電圧において安定性を向上させることができる。   FIG. 11D shows a modification of that shown in FIG. 11B, in which an NMOS is newly connected in parallel to the PMOS of the second signal generation circuit 54 according to the present embodiment. An N / PMOS transmission gate is constituted by the PMOS and NMOS. Also in this case, the impedance characteristic can be made flat, and the stability can be improved over a wide range of power supply voltages.

更に、図11(C)に示すものは、本実施の形態に係る第2信号生成回路54に対して、当該第2信号生成回路54と同様の構成とされたPMOS及びNMOSの直列回路を新たに並列に接続したものであり、この構成が図11に示した構成の中で最も安定性を向上させることができるものである。   Further, in FIG. 11C, a PMOS and NMOS series circuit having the same configuration as that of the second signal generation circuit 54 is newly added to the second signal generation circuit 54 according to the present embodiment. Are connected in parallel, and this configuration can improve the stability most among the configurations shown in FIG.

また、本実施の形態では、診断モードにおいて実行される検査を、単パルスの印加によって圧電素子30を駆動させた際の反射波の検出結果からイジェクタの異常状態を検査するものとした場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、圧電素子30に対して所定のバイアス電圧(一例として、10V)を有すると共に、所定周波数(一例として、イジェクタの共振周波数)で、かつ所定振幅(一例として、1VP-P)の正弦波信号を印加し、このときの当該圧電素子30のインピーダンスを計測し、当該計測値が所定の基準範囲内となっているか否かを判定することにより、圧電素子のインピーダンス特性を検査する形態とすることもできる。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。なお、この場合、上記所定周波数としてイジェクタの共振周波数を含めた当該共振周波数近傍の複数の周波数について検査を行うことが好ましい。これによって、よりきめ細かな検査を行うことができる。 In the present embodiment, the case where the inspection executed in the diagnosis mode is to inspect the abnormal state of the ejector from the detection result of the reflected wave when the piezoelectric element 30 is driven by applying a single pulse is described. However, the present invention is not limited to this. For example, the piezoelectric element 30 has a predetermined bias voltage (for example, 10V) and has a predetermined frequency (for example, the resonance frequency of the ejector). In addition, a sine wave signal having a predetermined amplitude (for example, 1 V PP ) is applied, the impedance of the piezoelectric element 30 at this time is measured, and it is determined whether or not the measured value is within a predetermined reference range. Thus, the impedance characteristic of the piezoelectric element can be inspected. Also in this case, the same effects as in the present embodiment can be obtained. In this case, it is preferable to inspect a plurality of frequencies near the resonance frequency including the resonance frequency of the ejector as the predetermined frequency. As a result, a more detailed inspection can be performed.

また、本実施の形態では、インクジェット記録装置10の電源投入時のタイミングで診断モードを実行する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、インクジェット記録装置10の工場出荷時のタイミング、プリント要求を受けてからプリントが開始されるまでの間のタイミング、プリント実行中でインクジェット記録ヘッド14がメンテナンス区画に移動する毎のタイミング、プリント完了後のタイミング、プリント待機時の任意のタイミングでユーザの診断要求を受けたタイミングの何れか1つのタイミングや、これらの複数のタイミングで診断モードを実行する形態とすることもできる。この場合も、本実施の形態と同様の効果を奏することができる。   Further, in the present embodiment, the case where the diagnosis mode is executed at the timing when the inkjet recording apparatus 10 is turned on has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, the factory of the inkjet recording apparatus 10 Timing at the time of shipment, timing from when a print request is received until printing is started, timing at which the inkjet recording head 14 moves to the maintenance section during execution of printing, timing after completion of printing, printing standby time It is also possible to adopt a form in which the diagnosis mode is executed at any one timing at which a user's diagnosis request is received at an arbitrary timing, or at a plurality of these timings. Also in this case, the same effects as in the present embodiment can be obtained.

また、本実施の形態では、診断モードによる検査の結果、異常状態であると判定されたイジェクタ32について、圧電素子30に対する駆動波形が生成されないように当該圧電素子30に対応する波形信号を変更する場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、異常の度合いに応じて駆動波形の電圧振幅を変更したり、駆動波形のパルス幅を変更することにより、異常状態ではないイジェクタと同程度のインク吐出量となるように駆動波形を変更する形態とすることもできる。この場合、異常状態とされたイジェクタについてもインクを吐出することができるので、本実施の形態に比較して、高画質の画像形成が実現できる。   In the present embodiment, the waveform signal corresponding to the piezoelectric element 30 is changed so that the drive waveform for the piezoelectric element 30 is not generated for the ejector 32 determined to be in an abnormal state as a result of the examination in the diagnostic mode. Although the present invention has been described, the present invention is not limited to this. For example, in an abnormal state by changing the voltage amplitude of the drive waveform or changing the pulse width of the drive waveform according to the degree of abnormality. It is also possible to change the drive waveform so that the ink discharge amount is about the same as that of a non-ejector. In this case, since the ink can be ejected also to the ejector in an abnormal state, it is possible to realize high-quality image formation as compared with the present embodiment.

その他、本実施の形態で説明したインクジェット記録装置10の構成や、駆動波形、波形信号の状態(図2〜図6、図8〜図11参照。)は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。   In addition, the configuration of the inkjet recording apparatus 10 described in the present embodiment, the drive waveform, and the state of the waveform signal (see FIGS. 2 to 6 and FIGS. 8 to 11) are merely examples, and depart from the gist of the present invention. Needless to say, it can be appropriately changed within a range not to be performed.

更に、本実施の形態で説明した診断処理プログラムの処理の流れ(図7参照。)も一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において適宜変更可能であることは言うまでもない。   Furthermore, the flow of the diagnostic processing program described in the present embodiment (see FIG. 7) is also an example, and it goes without saying that the flow can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

本発明の原理の説明に供する図であり、(A)は駆動波形の一例を示す波形図、(B)は本発明に係る駆動波形生成回路の構成例を示す回路図である。2A and 2B are diagrams for explaining the principle of the present invention, in which FIG. 1A is a waveform diagram illustrating an example of a drive waveform, and FIG. 2B is a circuit diagram illustrating a configuration example of a drive waveform generation circuit according to the present invention; 実施の形態に係るインクジェット記録装置の要部構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram illustrating a main configuration of an ink jet recording apparatus according to an embodiment. 実施の形態に係る駆動制御回路の構成を示すブロック図(一部回路図)である。It is a block diagram (partial circuit diagram) showing a configuration of a drive control circuit according to an embodiment. 実施の形態に係るレベルシフタの構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the level shifter which concerns on embodiment. 実施の形態に係る駆動波形の例と、当該駆動波形を生成するために必要とされる第1信号生成回路単独の出力波形及び第2信号生成回路単独の出力波形の例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of the drive waveform which concerns on embodiment, and the example of the output waveform of the 1st signal generation circuit independent required in order to produce | generate the said drive waveform, and the output waveform of the 2nd signal generation circuit alone . 実施の形態に係る検査部の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the test | inspection part which concerns on embodiment. 実施の形態に係る診断処理プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the diagnostic processing program which concerns on embodiment. 実施の形態に係るインクジェット記録装置の変形例の要部構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the principal part structure of the modification of the inkjet recording device which concerns on embodiment. 実施の形態に係る駆動制御回路の変形例の構成を示すブロック図(一部回路図)である。It is a block diagram (partial circuit diagram) showing a configuration of a modified example of the drive control circuit according to the embodiment. 実施の形態に係る第1信号生成回路に入力する波形信号S1及び第2信号生成回路に入力する波形信号S2と、これらの波形信号によって生成される駆動波形との例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of the waveform signal S1 input into the 1st signal generation circuit which concerns on embodiment, the waveform signal S2 input into the 2nd signal generation circuit, and the drive waveform produced | generated by these waveform signals. 実施の形態に係る駆動波形生成回路の変形例の構成を示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the structure of the modification of the drive waveform generation circuit which concerns on embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10、10A インクジェット記録装置
12 コントローラ(制御手段)
14 インクジェット記録ヘッド
18 検査部(検査手段)
20 第2電源(電源)
22 切換部(切換手段)
30 圧電素子
32 イジェクタ
50、50A 駆動波形生成回路
52 第1信号生成回路(第1の信号生成手段)
52A PMOS(スイッチング素子)
52B NMOS(スイッチング素子)
54 第2信号生成回路(第2の信号生成手段)
54A PMOS(スイッチング素子)
54B NMOS(スイッチング素子)
56 第3信号生成回路(第3の信号生成手段)
56A PMOS(スイッチング素子)
56B NMOS(スイッチング素子)
S1 波形信号
S2 波形信号
10, 10A Inkjet recording device 12 Controller (control means)
14 Inkjet recording head 18 Inspection section (inspection means)
20 Second power supply
22 Switching section (switching means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 30 Piezoelectric element 32 Ejector 50, 50A Drive waveform generation circuit 52 1st signal generation circuit (1st signal generation means)
52A PMOS (switching element)
52B NMOS (switching element)
54 Second signal generation circuit (second signal generation means)
54A PMOS (switching element)
54B NMOS (switching element)
56 Third signal generation circuit (third signal generation means)
56A PMOS (switching element)
56B NMOS (switching element)
S1 waveform signal S2 waveform signal

Claims (8)

3つの電圧レベルを有する駆動波形が供給され、供給された駆動波形に応じてインク滴を吐出させるエネルギー素子が設けられたインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路であって、
前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの2つの電圧レベルの電圧が印加されると共に、所定の波形を示す第1波形信号が入力され、当該第1波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を出力する第1の信号生成手段と、
前記第1の信号生成手段から出力された電圧及び前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの前記第1の信号生成手段には印加されていない第3の電圧レベルの電圧が印加されると共に、前記第1波形信号の波形とは異なる波形を示す第2波形信号が入力され、当該第2波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を前記駆動波形として出力する第2の信号生成手段と、
を備えたインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路。
A drive waveform generation circuit for an ink jet recording head provided with an energy element that is supplied with drive waveforms having three voltage levels and ejects ink droplets according to the supplied drive waveforms,
Two voltages of the voltage levels of the drive waveform are applied, and a first waveform signal indicating a predetermined waveform is input and applied according to the signal level of the first waveform signal. First signal generating means for outputting one of the two voltage levels;
Of the voltage output from the first signal generation means and the voltage level of the drive waveform, a voltage of a third voltage level not applied to the first signal generation means is applied, and A second waveform signal having a waveform different from the waveform of the first waveform signal is input, and one of two applied voltage levels is set as the drive waveform in accordance with the signal level of the second waveform signal. Second signal generating means for outputting as:
A drive waveform generation circuit for an ink jet recording head comprising:
前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段を、一対のスイッチング素子が直列接続されて構成されたインバータ回路とした
ことを特徴とする請求項1記載のインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路。
2. The drive waveform generation of an ink jet recording head according to claim 1, wherein the first signal generation unit and the second signal generation unit are inverter circuits configured by connecting a pair of switching elements in series. circuit.
前記第1波形信号及び前記第2波形信号を、各々前記スイッチング素子をオン及びオフすることのできる2値を有する波形とすると共に、各波形に応じて前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段から各々出力される電圧を組み合わせることによって前記駆動波形を示すものとした
ことを特徴とする請求項2記載のインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路。
Each of the first waveform signal and the second waveform signal is a waveform having a binary value that can turn on and off the switching element, and the first signal generation unit and the second waveform signal corresponding to each waveform. The drive waveform generation circuit for an ink jet recording head according to claim 2, wherein the drive waveform is displayed by combining voltages output from the signal generation means.
前記駆動波形を4つ以上の電圧レベルを有するものとし、
前記第1の信号生成手段と前記第2の信号生成手段の間に、前段の信号生成手段から出力された電圧及び前記駆動波形が有する電圧レベルのうちの前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段には印加されていない電圧レベルの何れか1つの電圧が印加されると共に、前記第1波形信号及び前記第2波形信号の各々の波形とは異なり、かつ互いに異なる波形を示す波形信号が入力され、当該波形信号の信号レベルに応じて、印加されている2つの電圧レベルの何れか一方の電圧を後段の信号生成手段に対して出力する第3の信号生成手段を前記駆動波形の電圧レベルの数に応じた数だけ設けた
ことを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れか1項記載のインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路。
The driving waveform has four or more voltage levels;
Between the first signal generation means and the second signal generation means, the first signal generation means and the first of the voltage output from the previous signal generation means and the voltage level of the drive waveform Any one of the unapplied voltage levels is applied to the signal generating means 2 and the waveforms of the first waveform signal and the second waveform signal are different and different from each other. The third signal generating means for inputting the waveform signal and outputting either one of the two applied voltage levels to the subsequent signal generating means in accordance with the signal level of the waveform signal is driven. The drive waveform generation circuit for an ink jet recording head according to any one of claims 1 to 3, wherein a number corresponding to the number of voltage levels of the waveform is provided.
前記第3の信号生成手段を、一対のスイッチング素子が直列接続されて構成されたインバータ回路とした
ことを特徴とする請求項4記載のインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路。
5. The drive waveform generation circuit for an ink jet recording head according to claim 4, wherein the third signal generation means is an inverter circuit configured by connecting a pair of switching elements in series.
前記波形信号を、前記第3の信号生成手段の前記スイッチング素子をオン及びオフすることのできる2値を有する波形とすると共に、当該波形に応じて前記第3の信号生成手段から出力される電圧と前記第1の信号生成手段及び前記第2の信号生成手段から各々出力される電圧とを組み合わせることによって前記4つ以上の電圧レベルを有する駆動波形を示すものとした
ことを特徴とする請求項5記載のインクジェット記録ヘッドの駆動波形生成回路。
The waveform signal is a waveform having a binary value that can turn on and off the switching element of the third signal generation unit, and a voltage output from the third signal generation unit according to the waveform The drive waveform having the four or more voltage levels is represented by combining the voltage output from each of the first signal generation unit and the second signal generation unit. 6. A drive waveform generation circuit for an inkjet recording head according to item 5.
請求項1乃至請求項6の何れか1項に記載の駆動波形生成回路と、
前記駆動波形生成回路によって生成された駆動波形が供給されると共に、供給された駆動波形に応じてインク滴を吐出させるエネルギー素子が設けられたインクジェット記録ヘッドと、
を備えたインクジェット記録装置。
The drive waveform generation circuit according to any one of claims 1 to 6,
An ink jet recording head provided with an energy element that is supplied with the drive waveform generated by the drive waveform generation circuit and ejects ink droplets according to the supplied drive waveform;
An ink jet recording apparatus comprising:
前記インクジェット記録ヘッドに設けられたエネルギー素子の駆動によってインク滴を吐出するイジェクタの状態を検査する検査手段と、
前記駆動波形生成回路の第2の信号生成手段に前記第3の電圧レベルの電圧を印加する電源と、
前記第2の信号生成手段における前記第3の電圧レベルの電圧の印加点と前記検査手段及び前記電源との間に介在されると共に、前記印加点に対して前記検査手段及び前記電源の何れか一方を選択的に接続する切換手段と、
前記インクジェット記録ヘッドにより画像を記録する際には前記印加点と前記電源とが接続され、前記検査手段により前記イジェクタの状態を検査する際には前記印加点と前記検査手段とが接続されるように前記切換手段を制御する制御手段と、
を更に備えたことを特徴とする請求項7記載のインクジェット記録装置。
Inspection means for inspecting the state of an ejector that ejects ink droplets by driving energy elements provided in the ink jet recording head;
A power supply for applying a voltage of the third voltage level to the second signal generating means of the drive waveform generating circuit;
One of the inspection means and the power supply is interposed between the application point of the voltage of the third voltage level in the second signal generation means and the inspection means and the power supply. Switching means for selectively connecting one;
The application point and the power source are connected when an image is recorded by the ink jet recording head, and the application point and the inspection unit are connected when the state of the ejector is inspected by the inspection unit. Control means for controlling the switching means;
The inkjet recording apparatus according to claim 7, further comprising:
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