JP2006067333A - Method and system for data transmission, mobile terminal apparatus and data receiving apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a huge amount of data to be transmitted readily. <P>SOLUTION: A data source 10 can output dummy light for deciding an optical axis with big beam divergence and signal light with beam divergence on an identical optical axis. The output optical axis 20 of the data source 10 is scanned, in such a manner that the light-receiving unit of a data receiver 12 is crossed. A control circuit 34 makes a transmission circuit 36 send a receivable signal, and makes a data demodulation circuit 38 prepare for data demodulation, when detecting a dummy light for deciding the optical axis higher than the predetermined optical level from output of photodiode 32. When a receiving circuit 28 receives the receivable signal from the transmission circuit 36; a drive circuit 24 reads out data from a memory 22 and drives a laser diode 14. The data demodulation circuit 38 demodulates data from the output signal of the photodiode 32. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、データ伝送方法及びシステム、携帯端末装置並びにデータ受信装置に関する。   The present invention relates to a data transmission method and system, a portable terminal device, and a data receiving device.

種々の携帯端末が画像を扱うようになったことにより、特に、カメラを装備するようになったことにより大量のデータを伝送する需要が生じている。特に、カメラを装備した携帯端末は、静止画像又は動画像を記録可能であり、これらの画像データを外部に送信する方法が望まれる。従来は、電子メールに添付する方法が採用されている。   The demand for transmitting a large amount of data has arisen due to the fact that various mobile terminals have handled images, and in particular, the fact that cameras have been equipped. In particular, a portable terminal equipped with a camera can record a still image or a moving image, and a method of transmitting these image data to the outside is desired. Conventionally, a method of attaching to an e-mail has been adopted.

しかし、1画面の画素数の増加に伴い、1画像データのデータ量が著しく増加しており、電子メールに添付することにより、他の装置に伝送する方法では、負担が重く、通信コストも高額になってしまう。   However, as the number of pixels on one screen increases, the data amount of one image data has increased remarkably, and the method of transmitting to another device by attaching it to an e-mail is heavy and the communication cost is high. Become.

有線方式では高速の伝送が容易に可能になるが、信号線を接続する手間が煩雑であるだけでなく、自端末と相手装置の両方に適合する信号ケーブルを常時、携帯する必要があるなど、実際の利用には問題がある。   High-speed transmission is easily possible with the wired system, but it is not only troublesome to connect the signal line, but it is also necessary to always carry a signal cable compatible with both the own terminal and the other device, etc. There is a problem with actual use.

そこで、本発明は、光空間伝送により簡易に且つ大量のデータを他の装置に伝送するデータ伝送方法及びシステム、携帯端末装置ならびにデータ受信装置を提示することを目的とする。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a data transmission method and system, a portable terminal device, and a data receiving device that transmit a large amount of data to another device easily by optical space transmission.

本発明に係るデータ伝送方法では、先ず、光軸判定用ダミー光と、当該光軸判定用ダミー光のビーム広がりよりも小さいビーム広がりの信号光とを同一光軸上で出力可能なデータ送信装置が、データ受信装置の受光部を横切るように当該光軸判定用ダミー光を走査出力する。当該データ受信装置が、所定光レベル以上の当該光軸判定用ダミー光を受光すると、当該データ送信装置に受信可能を通知すると共にデータ受信を準備する。当該データ送信装置は、当該データ受信装置からの当該受信可能の通知に従い、当該信号光でデータを当該データ受信装置に向け出力する。当該データ受信装置が、当該データ送信装置からの当該信号光を受光して、当該データを受信する。   In the data transmission method according to the present invention, first, a data transmission device capable of outputting on the same optical axis the dummy light for optical axis determination and the signal light having a beam spread smaller than the beam spread of the dummy light for optical axis determination However, the optical axis determination dummy light is scanned and output so as to cross the light receiving unit of the data receiving device. When the data reception device receives the optical axis determination dummy light having a predetermined light level or higher, the data reception device notifies the data transmission device that reception is possible and prepares for data reception. The data transmitting apparatus outputs data to the data receiving apparatus using the signal light in accordance with the notification of the reception possibility from the data receiving apparatus. The data receiving device receives the signal light from the data transmitting device and receives the data.

本発明に係るデータ伝送システムは、データ送信装置からデータ受信装置に空間伝送によりデータを伝送するデータ伝送システムである。当該データ送信装置が、信号光を発生するレーザ光源と、光軸判定用ダミー光を発生するダミー光源と、当該信号光のビーム広がりを当該光軸判定用ダミー光のビーム広がりよりも小さくして当該信号光と当該光軸判定用ダミー光を同一光軸上に出力する光学系と、当該データ受信装置からの受信可能信号を受信する受信回路と、当該受信回路による当該データ受信装置からの受信可能信号の受信に従って、当該データを搬送する当該信号光を当該レーザ光源に出力させる駆動回路とを具備し、当該信号光及び当該光軸判定用ダミー光の光軸を、当該データ受信装置の受光部を横切るように走査可能である。当該データ受信装置が、当該光軸判定用ダミー光及び当該信号光を受光する受光器と、当該受光器の出力電気信号が所定レベル以上か否かを検出するレベル検出器と、当該受光器の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該レベル検出器の検出結果に従い、当該データ送信装置に当該受信可能信号を送信する送信回路と、当該受光器の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該レベル検出器の検出結果に従い当該受光器の出力電気信号からのデータ復調を準備し、当該受光器の出力電気信号に含まれるデータを復調するデータ復調回路と、当該データの受信結果を通知する受信結果通知手段とを具備する。   A data transmission system according to the present invention is a data transmission system that transmits data from a data transmission device to a data reception device by spatial transmission. The data transmission device includes a laser light source that generates signal light, a dummy light source that generates dummy light for optical axis determination, and a beam spread of the signal light that is smaller than a beam spread of the dummy light for optical axis determination. An optical system that outputs the signal light and the optical axis determination dummy light on the same optical axis, a receiving circuit that receives a receivable signal from the data receiving device, and reception from the data receiving device by the receiving circuit A drive circuit for outputting the signal light carrying the data to the laser light source in accordance with reception of the enable signal, and receiving the optical axes of the signal light and the optical axis determination dummy light by the data receiving device. It is possible to scan across the section. The data receiver includes a light receiver for receiving the optical axis determination dummy light and the signal light, a level detector for detecting whether an output electric signal of the light receiver is equal to or higher than a predetermined level, and When the output electrical signal is equal to or higher than a predetermined level, according to the detection result of the level detector, the transmission circuit that transmits the receivable signal to the data transmission device and the output electrical signal of the light receiver is equal to or higher than the predetermined level In accordance with the detection result of the level detector, data demodulation from the output electrical signal of the light receiver is prepared, a data demodulation circuit for demodulating data contained in the output electrical signal of the light receiver, and the reception result of the data are notified Receiving result notification means.

本発明に係る携帯端末装置は、データ受信装置に空間伝送によりデータを送信する携帯端末装置であって、信号光を発生するレーザ光源と、光軸判定用ダミー光を発生するダミー光源と、当該信号光のビーム広がりを当該光軸判定用ダミー光のビーム広がりよりも小さくして当該信号光と当該光軸判定用ダミー光を同一光軸上に出力する光学系と、当該データ受信装置からの受信可能信号を受信する受信回路と、当該受信回路による当該データ受信装置からの受信可能信号の受信に従って、当該データを搬送する当該信号光を当該レーザ光源に出力させる駆動回路とを具備することを特徴とする。   A portable terminal device according to the present invention is a portable terminal device that transmits data to a data receiving device by spatial transmission, a laser light source that generates signal light, a dummy light source that generates dummy light for optical axis determination, An optical system for outputting the signal light and the optical axis determination dummy light on the same optical axis by making the beam spread of the signal light smaller than the beam spread of the optical axis determination dummy light, and from the data receiving device A receiving circuit for receiving a receivable signal; and a drive circuit for outputting the signal light carrying the data to the laser light source in accordance with reception of the receivable signal from the data receiving device by the receiving circuit. Features.

本発明に係るデータ伝送方法は、データ送信待機状態でデータを搬送しないレーザ光を出力し、データ送信開始指令に従い、データを搬送するレーザ光である信号光を出力するデータ送信装置から、データ受信装置に当該データを空間伝搬により伝送するデータ伝送方法である。先ず、データ送信装置の出力する当該レーザ光がデータ受信装置の受光部を横切るように当該データ送信装置を横に振る。当該データ受信装置が、所定光レベル以上の当該レーザ光を受光すると、当該データ送信装置に受信可能を通知すると共にデータ受信を準備する。当該データ送信装置は、当該データ受信装置からの当該受信可能の通知に従い、当該信号光を当該データ受信装置に向け出力する。当該データ受信装置が、当該データ送信装置からの当該信号光を受光して、当該データを受信することを特徴とする。   The data transmission method according to the present invention outputs a laser beam that does not carry data in a data transmission standby state, and receives data from a data transmission device that outputs a signal light that is a laser beam that carries data according to a data transmission start command. This is a data transmission method for transmitting the data to a device by spatial propagation. First, the data transmission device is shaken sideways so that the laser beam output from the data transmission device crosses the light receiving unit of the data reception device. When the data receiving device receives the laser light having a predetermined light level or higher, the data receiving device notifies the data transmitting device that reception is possible and prepares for data reception. The data transmitting apparatus outputs the signal light to the data receiving apparatus in accordance with the reception enable notification from the data receiving apparatus. The data receiving device receives the signal light from the data transmitting device and receives the data.

本発明に係るデータ伝送システムは、データ送信装置からデータ受信装置に空間伝送によりデータを伝送するデータ伝送システムである。当該データ送信装置が、レーザ光を出力するレーザ光源と、当該レーザ光を外部に投射する光学系と、当該データ受信装置からの受信可能信号を受信する受信回路と、当該受信回路による当該データ受信装置からの受信可能信号の受信に従って、当該データを搬送するように当該レーザ光源を駆動する駆動回路とを具備する。当該データ受信装置が、当該レーザ光を電気信号に変換する受光器と、当該データ送信装置からのレーザ光を当該受光器に集光する集光光学系と、当該受光器の出力電気信号のレベルを判定するレベル判定器と、当該レベル判定器の判定結果に従い、当該受光器の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該データ送信装置に当該受信可能信号を送信する送信回路と、当該レベル判定器の判定結果に従い、当該受光器の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該受光器の出力電気信号からのデータ復調を準備し、当該受光器の出力電気信号に含まれるデータを復調するデータ復調回路と、当該データの受信結果を通知する受信結果通知手段とを具備する。   A data transmission system according to the present invention is a data transmission system that transmits data from a data transmission device to a data reception device by spatial transmission. The data transmitting device outputs a laser light source, an optical system that projects the laser light to the outside, a receiving circuit that receives a receivable signal from the data receiving device, and the data reception by the receiving circuit And a drive circuit for driving the laser light source so as to carry the data in accordance with reception of a receivable signal from the apparatus. The data receiving device converts the laser light into an electrical signal, the condensing optical system that focuses the laser light from the data transmitting device on the light receiver, and the level of the output electrical signal of the light receiver A level determiner for determining the level, a transmission circuit for transmitting the receivable signal to the data transmitter when the output electrical signal of the light receiver is equal to or higher than a predetermined level according to the determination result of the level determiner, and the level According to the determination result of the determination device, when the output electrical signal of the light receiver is above a predetermined level, prepare data demodulation from the output electrical signal of the light receiver, and demodulate the data contained in the output electrical signal of the light receiver A data demodulating circuit, and a reception result notifying means for notifying the reception result of the data.

本発明に係るデータ受信装置は、データ送信装置からレーザ光の空間伝送により搬送されるデータを受信するデータ受信装置であって、当該レーザ光を電気信号に変換する受光器と、当該データ送信装置からのレーザ光を当該受光器に集光する集光光学系と、当該受光器の出力電気信号のレベルを判定するレベル判定器と、当該レベル判定器の判定結果に従い、当該受光器の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該データ送信装置に当該受信可能信号を送信する送信回路と、当該レベル判定器の判定結果に従い、当該受光器の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該受光器の出力電気信号からのデータ復調を準備し、当該受光器の出力電気信号に含まれるデータを復調するデータ復調回路と、当該データの受信結果を通知する受信結果通知手段とを具備することを特徴とする。   A data receiving apparatus according to the present invention is a data receiving apparatus that receives data carried by spatial transmission of laser light from a data transmitting apparatus, a light receiver that converts the laser light into an electrical signal, and the data transmitting apparatus A condensing optical system for condensing the laser light from the light receiver, a level determiner for determining the level of the output electric signal of the light receiver, and the output electric power of the light receiver according to the determination result of the level determiner When the signal is equal to or higher than a predetermined level, the transmission circuit that transmits the receivable signal to the data transmission device and the determination result of the level determiner, the output electrical signal of the light receiver is equal to or higher than the predetermined level, Prepare data demodulation from the output electrical signal of the photoreceiver, demodulate the data contained in the output electrical signal of the photoreceiver, and receive the notification result of the data Characterized by comprising the result notifying unit.

本発明によれば、光空間伝送を使って、高速且つ簡易にデータを伝送できる。狭ビームの信号光を利用できるので、高速なデータ伝送が可能である。光軸を走査し、受光部との間で光軸が合致するごく短時間の間に高速にデータを伝送するので、大量のデータをほぼ瞬時に伝送できる。光軸の微細な調整が不要になるので、簡易に利用できる。   According to the present invention, data can be transmitted at high speed and simply using optical space transmission. Since narrow beam signal light can be used, high-speed data transmission is possible. Since the optical axis is scanned and data is transmitted at high speed within a very short time when the optical axis matches the light receiving unit, a large amount of data can be transmitted almost instantaneously. Since fine adjustment of the optical axis is unnecessary, it can be used easily.

以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は、本発明の第1実施例の概略構成ブロック図を示す。データ送信装置10は、例えば、携帯電話器であり、光空間伝送によりデータ受信装置12にデータを送信する。データ送信装置10とデータ受信装置12との間の光空間伝送路の光軸調整は、手動で行われる。しかし、後述するように、高速伝送が可能であるので、データ伝送自体は短時間で終了しうる。   FIG. 1 shows a schematic block diagram of a first embodiment of the present invention. The data transmission device 10 is, for example, a mobile phone, and transmits data to the data reception device 12 by optical space transmission. The optical axis adjustment of the optical space transmission path between the data transmission device 10 and the data reception device 12 is performed manually. However, as described later, since high-speed transmission is possible, data transmission itself can be completed in a short time.

データ送信装置10の構成と基本的動作を説明する。データ送信装置10は、データを搬送する信号光を発生するレーザダイオード14と、データ受信装置12の受光部との間の光軸が合いそうかどうかをデータ受信装置12が判定するのに使用する光軸判定用ダミーレーザ光を出力するレーザダイオード16を具備する。   The configuration and basic operation of the data transmitting apparatus 10 will be described. The data transmission device 10 is used by the data reception device 12 to determine whether or not the optical axis between the laser diode 14 that generates signal light for carrying data and the light receiving unit of the data reception device 12 is likely to be aligned. A laser diode 16 that outputs a dummy laser beam for determining an optical axis is provided.

レーザダイオード14,16の出力光は、投射光学系18により同一光軸20上に合波されて、外部に投射される。但し、レーザダイオード14の出力信号光は、小さい広がり角でデータ送信装置10から外部に出射され、レーザダイオード16の出力ダミー光は、信号光よりも広い広がり角でデータ送信装置10から外部に出射される。投射光学系18は、レーザダイオード14の出力信号光とレーザダイオード16の出力ダミー光を合波するハーフミラー18aと、信号光とダミー光を所望のビーム広がり角で投射するための複数のレンズ18b,18c,18dからなる。   The output lights of the laser diodes 14 and 16 are combined on the same optical axis 20 by the projection optical system 18 and projected to the outside. However, the output signal light of the laser diode 14 is emitted to the outside from the data transmission device 10 with a small spread angle, and the output dummy light of the laser diode 16 is emitted to the outside from the data transmission device 10 with a wider spread angle than the signal light. Is done. The projection optical system 18 includes a half mirror 18a that combines the output signal light of the laser diode 14 and the output dummy light of the laser diode 16, and a plurality of lenses 18b for projecting the signal light and the dummy light at a desired beam divergence angle. , 18c, 18d.

ダミーレーザ光は、可視光であるのが好ましい。これにより、データ送信装置10の使用者は、信号光の照射点を視覚的に確認できる。   The dummy laser light is preferably visible light. Thereby, the user of the data transmission apparatus 10 can visually confirm the irradiation point of the signal light.

メモリ22には、送信すべきデータ、例えば、画像データが格納されている。駆動回路24は、メモリ22から読み出されたデータに従い、レーザダイオード14を駆動する。これにより、レーザダイオード14は、メモリ22から読み出されたデータを強度変調により搬送する信号光を出力する。駆動回路26は、レーザダイオード16を直流駆動又は適当な周波数でパルス駆動する。   The memory 22 stores data to be transmitted, for example, image data. The drive circuit 24 drives the laser diode 14 according to the data read from the memory 22. As a result, the laser diode 14 outputs signal light that carries data read from the memory 22 by intensity modulation. The drive circuit 26 drives the laser diode 16 by direct current drive or pulse drive at an appropriate frequency.

受信回路28は、データ受信装置12からの受信可能信号を受信する。受信回路28は、受信可能信号を受信すると、駆動回路24にデータ送信開始信号を印加する。駆動回路24は、受信回路28からのデータ送信開始信号に従い、メモリ22からデータを読み出してレーザダイオード14を駆動する。   The receiving circuit 28 receives a receivable signal from the data receiving device 12. When receiving the receivable signal, the reception circuit 28 applies a data transmission start signal to the drive circuit 24. The drive circuit 24 reads the data from the memory 22 and drives the laser diode 14 in accordance with the data transmission start signal from the reception circuit 28.

データ受信装置12の構成と基本的な動作を説明する。集光レンズ30はデータ送信装置10から出力される信号光及びダミー光を集光し、フォトダイオード32に入射する。フォトダイオード32は、入射光強度に応じた電気信号を出力する。制御回路34は、フォトダイオード32の出力電気信号レベルを検出し、その検出結果に従い、送信回路36、データ復調回路38及びスピーカ44を制御する。   The configuration and basic operation of the data receiving device 12 will be described. The condensing lens 30 condenses the signal light and the dummy light output from the data transmission device 10 and enters the photodiode 32. The photodiode 32 outputs an electrical signal corresponding to the incident light intensity. The control circuit 34 detects the output electric signal level of the photodiode 32, and controls the transmission circuit 36, the data demodulation circuit 38, and the speaker 44 according to the detection result.

制御回路34は、その第1の機能として、フォトダイオード32の入射光レベルが所定値以上になると、送信回路36には、受信可能をデータ送信装置10(の受信回路28)に通知するように指示し、且つ、データ復調回路38には、データ復調の開始を指示する。即ち、制御回路34は、データ送信装置10から出力されるデータを受信できる程に、データ送信装置10の出力光の光軸20がデータ受信装置12の受光部(30,32)に合っているかどうかを判定する受信可能性判定装置として機能する。   As a first function of the control circuit 34, when the incident light level of the photodiode 32 becomes equal to or higher than a predetermined value, the control circuit 34 notifies the data transmission device 10 (the reception circuit 28) that reception is possible. The data demodulation circuit 38 is instructed to start data demodulation. That is, whether the optical axis 20 of the output light of the data transmission device 10 is aligned with the light receiving unit (30, 32) of the data reception device 12 such that the control circuit 34 can receive the data output from the data transmission device 10. It functions as a reception possibility determination device for determining whether or not.

送信回路36は、制御回路34からの指令に応じて、データ送信装置10の受信回路28に受信可能信号を送信する。また、データ復調回路38は、制御回路34からの指令に応じて、フォトダイオード32の出力電気信号で搬送されるデータの復調を開始する。制御回路34は、表示装置42に受信データの復調の開始を表示させる。なお、データ復調回路38は、受信データの復調を終了すると、その旨を制御回路34に通知し、制御回路34は、受信データの復調の終了、即ち受信終了を表示装置42に表示させる。   The transmission circuit 36 transmits a receivable signal to the reception circuit 28 of the data transmission device 10 in response to a command from the control circuit 34. The data demodulating circuit 38 starts demodulating data carried by the output electrical signal of the photodiode 32 in response to a command from the control circuit 34. The control circuit 34 causes the display device 42 to display the start of demodulation of received data. When the demodulation of the received data is completed, the data demodulation circuit 38 notifies the control circuit 34 to that effect, and the control circuit 34 causes the display device 42 to display the completion of the demodulation of the received data, that is, the reception end.

送信回路36から受信回路28への信号伝送媒体には、光、音及び無線の何れでもよい。受信可能信号はいわば送信開始のトリガー信号であるので、極めて低速の伝送媒体でも利用可能である。広い視野角の赤外線通信、Bluetoothに代表される近距離無線、及びパルス音等が利用可能である。   The signal transmission medium from the transmission circuit 36 to the reception circuit 28 may be any of light, sound, and radio. Since the receivable signal is a trigger signal for starting transmission, it can be used even with a very low-speed transmission medium. Infrared communication with a wide viewing angle, short-range radio represented by Bluetooth, pulse sound, and the like can be used.

制御回路34は、その第2の機能として、フォトダイオード32の入射光レベルが所定値未満の段階でも、フォトダイオード32の入射光レベルに応じた周波数又は音量の音をスピーカ44から出力させる。例えば、フォトダイオード32の入射光レベルが低い場合には、高い音を出力させ、フォトダイオード32の入射光レベルが高くなると、低い音を出力させる。この音により、送信装置10の使用者は、受信装置12との光軸合せの程度を認識できる。   As a second function, the control circuit 34 causes the speaker 44 to output a sound having a frequency or volume corresponding to the incident light level of the photodiode 32 even when the incident light level of the photodiode 32 is less than a predetermined value. For example, a high sound is output when the incident light level of the photodiode 32 is low, and a low sound is output when the incident light level of the photodiode 32 is high. With this sound, the user of the transmission device 10 can recognize the degree of optical axis alignment with the reception device 12.

データ受信装置の受光レベルを使用者に通知する方法としては、音の高低以外に、音の大小、パルス音のパルス間隔、発光ダイオードの発光強度又は点滅周期、若しくは、受光レベルの数値表示等もある。   As a method of notifying the user of the light reception level of the data receiving device, in addition to the sound level, the magnitude of the sound, the pulse interval of the pulse sound, the light emission intensity or blinking cycle of the light emitting diode, or the numerical display of the light reception level, etc. is there.

図2は、信号光とダミー光のビーム広がりの様子を示す模式図である。理解しやすいように、光軸20に直交する断面上での光パワー分布を示す。50は信号光の光パワー分布を示し、52はダミー光の光パワー分布を示す。信号光のピークパワーは、ダミー光のピークパワーよりも高い。制御回路34の閾値は、ダミー光のピークパワーより低く設定されている。データ伝送に際しては,光軸20がデータ受信装置12の受光部(レンズ30及びフォトダイオード32)を横切るように、データ送信装置10の向きを横に回転させる。光軸20は、データ受信装置12の受光部(レンズ30及びフォトダイオード32)に入射するが、その前の光軸20a及び後の光軸20bは共に、データ受信装置12の受光部に入射しない。光軸は、符号20a,20,20bという順に移動する。この走査では、まず、ダミー光によりフォトダイオード32の受光レベルが閾値を越え、次に、信号光がフォトダイオード32に入射する。   FIG. 2 is a schematic diagram showing how the signal light and the dummy light are spread. For easy understanding, an optical power distribution on a cross section orthogonal to the optical axis 20 is shown. 50 indicates the optical power distribution of the signal light, and 52 indicates the optical power distribution of the dummy light. The peak power of the signal light is higher than the peak power of the dummy light. The threshold value of the control circuit 34 is set lower than the peak power of the dummy light. At the time of data transmission, the direction of the data transmission device 10 is rotated sideways so that the optical axis 20 crosses the light receiving unit (the lens 30 and the photodiode 32) of the data reception device 12. The optical axis 20 is incident on the light receiving unit (lens 30 and photodiode 32) of the data receiving device 12, but neither the front optical axis 20a nor the subsequent optical axis 20b is incident on the light receiving unit of the data receiving device 12. . The optical axis moves in the order of reference numerals 20a, 20, and 20b. In this scanning, first, the light receiving level of the photodiode 32 exceeds the threshold by the dummy light, and then the signal light enters the photodiode 32.

本実施例の使用方法を具体的に説明する。本実施例では、データ送信装置10は手持ちされており、光軸20は、安定的にデータ受信装置12の受光部に合致する訳ではない。データ受信装置12もまた、手持ちの携帯端末でありえる。この場合、データ送信装置10とデータ受信装置12との間の空間伝送路の光軸を安定的に合せることは至難の技であり、従ってまた、大量のデータをデータ送信装置10からデータ受信装置12に伝送するのは難しくなる。この問題点を、本実施例では、図3に示すようなシーケンスにより解決している。   A method of using the present embodiment will be specifically described. In the present embodiment, the data transmission device 10 is held by hand, and the optical axis 20 does not stably match the light receiving unit of the data reception device 12. The data receiving device 12 can also be a handheld portable terminal. In this case, it is extremely difficult to stably align the optical axis of the spatial transmission path between the data transmitting device 10 and the data receiving device 12, and therefore a large amount of data is transferred from the data transmitting device 10 to the data receiving device. 12 is difficult to transmit. In this embodiment, this problem is solved by a sequence as shown in FIG.

データ送信装置10では、図示しない操作装置により、ダミー光を出力する送信準備状態に設定する。データ受信装置12は、図示しない操作装置の操作により又は常時、受信準備状態にある。   In the data transmission device 10, a transmission preparation state in which dummy light is output is set by an operating device (not shown). The data reception device 12 is in a reception preparation state by operation of an operation device (not shown) or at all times.

データ送信装置10がダミー光(S1)を出力している状態で、データ送信装置10の保持者は、信号光の光軸20が、データ受信装置12の受光部(レンズ30及びフォトダイオード32)を横切るように、データ送信装置10の向きを横に回転させる。ダミー光のビーム広がりが大きいので、ある程度、光軸20がデータ受信装置12の受光部に近くなるに従い、フォトダイオード32の出力電気信号レベルが増大する。データ送信装置10の利用者は、この受光状況の変化をデータ受信装置12の受光レベルのモニタ出力音により確認可能である。   In a state where the data transmitting apparatus 10 outputs dummy light (S1), the holder of the data transmitting apparatus 10 determines that the optical axis 20 of the signal light is the light receiving unit (the lens 30 and the photodiode 32) of the data receiving apparatus 12. The direction of the data transmission device 10 is rotated horizontally so as to cross. Since the beam spread of the dummy light is large, the output electric signal level of the photodiode 32 increases as the optical axis 20 becomes closer to the light receiving unit of the data receiving device 12 to some extent. The user of the data transmission device 10 can confirm the change in the light reception state by the monitor output sound of the light reception level of the data reception device 12.

フォトダイオード32の出力電気信号レベルが受信可能レベルを示す閾値を越えると、制御回路34は、送信回路36に受信可能信号(S2)を送信させ、データ復調回路38にデータ復調を準備させる。データ送信装置10の受信回路28は、送信回路36からの受信可能信号を受信すると、データ送信開始信号を駆動回路24に印加する。駆動回路24は、受信回路28からのデータ送信開始信号に応じて、メモリ22の記憶データを読み出し、読み出したデータに従いレーザダイオード14を駆動する。これにより、レーザダイオード14は、メモリ22から読み出されたデータを搬送する信号光(S3)を出力する。勿論、光軸20の平均的な走査速度を考慮し、光軸20の走査の間に信号光がフォトダイオード32に入射するようなタイミングで、駆動回路24は、レーザダイオード14を駆動する。   When the output electric signal level of the photodiode 32 exceeds the threshold value indicating the receivable level, the control circuit 34 causes the transmission circuit 36 to transmit a receivable signal (S2) and causes the data demodulation circuit 38 to prepare for data demodulation. When the reception circuit 28 of the data transmission device 10 receives the receivable signal from the transmission circuit 36, it applies a data transmission start signal to the drive circuit 24. The drive circuit 24 reads the data stored in the memory 22 in response to the data transmission start signal from the reception circuit 28, and drives the laser diode 14 according to the read data. Thereby, the laser diode 14 outputs the signal light (S3) that carries the data read from the memory 22. Of course, in consideration of the average scanning speed of the optical axis 20, the drive circuit 24 drives the laser diode 14 at a timing such that the signal light enters the photodiode 32 during the scanning of the optical axis 20.

レーザダイオード14から出力される信号光は、光学系18及びレンズ30を介してフォトダイオード32に入射し、フォトダイオード32により電気信号に変換される。データ復調回路38は、制御回路34からの時間的に先行する受信可能信号によりデータ復調の準備をしており、フォトダイオード32から出力される電気信号からデータを復調する。復調されたデータは、メモリ40に格納される。   The signal light output from the laser diode 14 enters the photodiode 32 via the optical system 18 and the lens 30 and is converted into an electric signal by the photodiode 32. The data demodulating circuit 38 prepares for data demodulation based on the receivable signal that precedes in time from the control circuit 34, and demodulates data from the electrical signal output from the photodiode 32. The demodulated data is stored in the memory 40.

データ受信装置12に送信すべきデータを送信し終えると、駆動回路24は、データ送信の終了を示すデータ送信終了信号でレーザダイオード14を駆動する。これにより、レーザダイオード14は、データ送信終了を示す信号光(S4)を出力する。この信号光は、光学系18及びレンズ30を介してフォトダイオード32に入射し、フォトダイオード32により電気信号に変換される。フォトダイオード32から出力されるデータ送信終了信号に従い、データ復調回路38はデータ復調を終了し、データ復調の正常終了を表示装置42に表示させる。   When the transmission of data to be transmitted to the data receiving device 12 is completed, the drive circuit 24 drives the laser diode 14 with a data transmission end signal indicating the end of data transmission. Thereby, the laser diode 14 outputs signal light (S4) indicating the end of data transmission. This signal light enters the photodiode 32 through the optical system 18 and the lens 30 and is converted into an electric signal by the photodiode 32. In accordance with the data transmission end signal output from the photodiode 32, the data demodulation circuit 38 ends the data demodulation and causes the display device 42 to display the normal end of the data demodulation.

本実施例では、データ送信装置10の保持者は、ほぼ一定の走査速度で光軸20を走査、即ち横に振れば良い。本実施例では、信号光のビーム広がりを小さくしてあるので、フォトダイオード32には十分な光量の信号光が入射可能であり、その結果として、信号光の伝送レートを、例えば、1Gbpsのように高速に設定できる。信号光は、フォトダイオード32を刹那的に横切るので、極く短時間だけフォトダイオード32に入射する。信号光がフォトダイオード32に入射する時間がこのように短くても、データ伝送レートが十分に高いので、例えば、1MBといった画像データであっても、本実施例の方法で、データ送信装置10からデータ受信装置12に伝送できる。   In the present embodiment, the holder of the data transmission device 10 may scan the optical axis 20 at a substantially constant scanning speed, that is, swing it sideways. In this embodiment, since the beam spread of the signal light is reduced, a sufficient amount of signal light can enter the photodiode 32. As a result, the transmission rate of the signal light is, for example, 1 Gbps. Can be set to high speed. Since the signal light traverses the photodiode 32, the signal light is incident on the photodiode 32 for a very short time. Even if the time when the signal light is incident on the photodiode 32 is so short, the data transmission rate is sufficiently high. For example, even for image data such as 1 MB, the data transmission apparatus 10 uses the method of this embodiment. The data can be transmitted to the data receiving device 12.

ダミー光によりデータ復調回路38がデータ復調を準備しているので、データ復調回路38は、フォトダイオード32が信号光の入射に応じた電気信号を出力すると直ぐに、データ復調を開始できる。データ復調回路38は、復調されたデータをメモリ40に格納する。データ復調回路38は、フォトダイオード32の出力電気信号からデータ送信終了信号を検出すると、データ復調を終了する。必要なデータの復調を正常に終了している場合には、表示装置42に正常受信が表示される。空間データ伝送が途切れた場合等、データを正常に受信できていない場合には、データ復調回路38は、表示装置42の画面にデータ受信の異常、即ち受信失敗を表示する。正常/異常受信の結果を、表示装置42による表示に代えて音声による通知を採用しても良いし、又は、表示装置42による表示と音声による通知を併用しても良い。   Since the data demodulation circuit 38 is preparing for data demodulation by the dummy light, the data demodulation circuit 38 can start data demodulation as soon as the photodiode 32 outputs an electrical signal corresponding to the incidence of the signal light. The data demodulation circuit 38 stores the demodulated data in the memory 40. When the data demodulation circuit 38 detects a data transmission end signal from the output electric signal of the photodiode 32, the data demodulation circuit 38 ends the data demodulation. When the demodulation of necessary data has been completed normally, normal reception is displayed on the display device 42. When the data cannot be received normally, such as when the spatial data transmission is interrupted, the data demodulation circuit 38 displays an abnormal data reception, that is, a reception failure on the screen of the display device 42. As a result of normal / abnormal reception, notification by voice may be adopted instead of display by the display device 42, or display by the display device 42 and notification by voice may be used in combination.

データ送信装置10の利用者は、データ受信装置12の表示装置42に受信失敗が表示されたら、図3に示すシーケンスを再試行する。本実施例では、伝送レートを速くできるので、データ伝送に必要な時間が短くなる。従って、ごく短時間、データ送信装置10とデータ受信装置12との間の空間伝送路の光軸が合えば良く、データ送信装置10からの出力信号光の光軸を手動で横に振る方法でも、大量のデータを確実にデータ受信装置12に伝送できる。   The user of the data transmission device 10 retries the sequence shown in FIG. 3 when reception failure is displayed on the display device 42 of the data reception device 12. In this embodiment, since the transmission rate can be increased, the time required for data transmission is shortened. Therefore, it is sufficient that the optical axis of the spatial transmission path between the data transmission device 10 and the data reception device 12 is aligned for a very short time, and the optical axis of the output signal light from the data transmission device 10 can be manually shaken sideways. A large amount of data can be reliably transmitted to the data receiving device 12.

データ送信装置10とデータ受信装置12との間の空間伝送路の光軸を合致させる別の簡易な方法として、フォトダイオード32の受光レベルが必要値以上になるように、データ送信装置10とデータ受信装置12の配置関係を手動で設定し、データ送信装置10、及び必要によりデータ受信装置12を、その位置に静止させる方法がある。   As another simple method of matching the optical axis of the spatial transmission path between the data transmission device 10 and the data reception device 12, the data transmission device 10 and the data are set so that the light reception level of the photodiode 32 becomes a required value or more. There is a method in which the arrangement relationship of the receiving device 12 is manually set, and the data transmitting device 10 and, if necessary, the data receiving device 12 are stopped at that position.

図4は、本発明の第2実施例の概略構成ブロック図を示す。この実施例では、データ受信装置112の受光部に光軸のずれに強い光学系を採用することで、ダミーレーザ光を出力するレーザダイオード16が省略されている。   FIG. 4 shows a schematic block diagram of a second embodiment of the present invention. In this embodiment, the laser diode 16 that outputs dummy laser light is omitted by adopting an optical system that is resistant to optical axis deviations in the light receiving unit of the data receiving device 112.

データ送信装置110は、例えば、携帯電話器であり、光空間伝送によりデータ受信装置112にデータを送信する。データ送信装置110とデータ受信装置112との間の光空間伝送路の光軸調整は、手動で行われる。しかし、後述するように、高速伝送が可能であるので、データ伝送自体は短時間で終了しうる。   The data transmission device 110 is, for example, a mobile phone, and transmits data to the data reception device 112 by optical space transmission. The optical axis adjustment of the optical space transmission path between the data transmission device 110 and the data reception device 112 is performed manually. However, as described later, since high-speed transmission is possible, data transmission itself can be completed in a short time.

データ送信装置110の構成と基本的動作を説明する。データ送信装置110は、データを搬送する信号光を発生するレーザダイオード114と、レーザダイオード114の出力信号光を狭ビームで外部に出力する投射レンズ118を具備する。   The configuration and basic operation of the data transmitting apparatus 110 will be described. The data transmission device 110 includes a laser diode 114 that generates signal light for carrying data, and a projection lens 118 that outputs the output signal light of the laser diode 114 to the outside with a narrow beam.

メモリ122には、送信すべきデータ、例えば、画像データが格納されている。駆動回路124は、常時は、レーザダイオード114をパルス駆動し、後述する受信回路128からのデータ送信開始信号が入力すると、メモリ122からデータを読み出し、そのデータに従いレーザダイオード114を駆動する。レーザダイオード114は、データ送信前には、単なるパルスレーザ光を出力し、データ送信時には、メモリ122から読み出されたデータを強度変調により搬送する信号光を出力する。   The memory 122 stores data to be transmitted, for example, image data. The drive circuit 124 normally drives the laser diode 114 in pulses, and when a data transmission start signal is input from the receiving circuit 128 described later, reads the data from the memory 122 and drives the laser diode 114 according to the data. The laser diode 114 outputs a simple pulse laser beam before data transmission, and outputs a signal light that carries data read from the memory 122 by intensity modulation at the time of data transmission.

受信回路128は、データ受信装置112からの受信可能信号を受信する。受信回路128は、受信可能信号を受信すると、駆動回路124にデータ送信開始信号を印加する。駆動回路124は、受信回路128からのデータ送信開始信号に従い、メモリ122からデータを読み出してレーザダイオード114を駆動する。   The receiving circuit 128 receives a receivable signal from the data receiving device 112. When the reception circuit 128 receives the receivable signal, it applies a data transmission start signal to the drive circuit 124. The drive circuit 124 reads the data from the memory 122 and drives the laser diode 114 in accordance with the data transmission start signal from the reception circuit 128.

データ受信装置112の構成と基本的な動作を説明する。データ受信装置112は、受光手段として、パラボラ130又は凹面反射鏡と、その焦点に配置されたフォトダイオード132を具備する。パラボラ130は、データ送信装置10から出力されるレーザ光を反射してフォトダイオード32に入射する。パラボラ130を使用することで、光軸のずれに強くなる。即ち、後述するように、データ送信装置110の使用者が、データ送信装置110を横に振って光軸120を手動で走査した場合でも、レーザ光がフォトダイオード132に入射する期間を比較的長くすることができる。   The configuration and basic operation of the data receiving apparatus 112 will be described. The data receiving apparatus 112 includes a parabola 130 or a concave reflecting mirror and a photodiode 132 disposed at the focal point as light receiving means. The parabola 130 reflects the laser beam output from the data transmission device 10 and enters the photodiode 32. By using the parabola 130, it becomes strong against the shift of the optical axis. That is, as will be described later, even when the user of the data transmission device 110 swings the data transmission device 110 sideways and manually scans the optical axis 120, the period during which the laser light is incident on the photodiode 132 is relatively long. can do.

フォトダイオード132は、入射光強度に応じた電気信号を出力する。制御回路134は、フォトダイオード132の出力電気信号レベルを検出し、その検出結果に従い、送信回路136、データ復調回路138、及びスピーカ144を制御する。   The photodiode 132 outputs an electrical signal corresponding to the incident light intensity. The control circuit 134 detects the output electric signal level of the photodiode 132 and controls the transmission circuit 136, the data demodulation circuit 138, and the speaker 144 according to the detection result.

制御回路134は、その第1の機能として、フォトダイオード132の入射光レベルがデータ受信可能なレベル以上になると、受信可能をデータ送信装置10(の受信回路28)に通知するように送信回路136に指示し、且つ、データ復調回路38には、データ復調の開始をデータ復調回路38に指示する。本実施例では、信号光に先行するダミーレーザ光が無いので、フォトダイオード132に入手する信号光の光パワーがデータ受信に十分か否かが判定される。   As a first function of the control circuit 134, when the incident light level of the photodiode 132 becomes equal to or higher than the level at which data can be received, the transmission circuit 136 notifies the data transmission device 10 (the reception circuit 28) that reception is possible. And the data demodulation circuit 38 is instructed to start data demodulation. In this embodiment, since there is no dummy laser light preceding the signal light, it is determined whether or not the optical power of the signal light obtained in the photodiode 132 is sufficient for data reception.

送信回路136は、制御回路134からの指令に応じて、データ送信装置110の受信回路128に受信可能信号を送信する。また、データ復調回路138は、制御回路134からの指令に応じて、フォトダイオード132の出力電気信号で搬送されるデータの復調を開始する。制御回路134は、表示装置42に受信データの復調の開始を表示させる。なお、データ復調回路138は、受信データの復調を終了すると、その旨を制御回路134に通知し、制御回路134は、受信データの復調の終了、即ち受信終了を表示装置142に表示させる。   The transmission circuit 136 transmits a receivable signal to the reception circuit 128 of the data transmission device 110 in response to a command from the control circuit 134. Further, the data demodulation circuit 138 starts demodulating data carried by the output electric signal of the photodiode 132 in response to a command from the control circuit 134. The control circuit 134 causes the display device 42 to display the start of demodulation of received data. When the demodulation of the received data is completed, the data demodulation circuit 138 notifies the control circuit 134 to that effect, and the control circuit 134 causes the display device 142 to display the completion of the demodulation of the received data, that is, the reception end.

送信回路136から受信回路128への信号伝送媒体には、光、音及び無線の何れでもよい。受信可能信号はいわば送信開始のトリガー信号であるので、極めて低速の伝送媒体でも利用可能である。広い視野角の赤外線通信、Bluetoothに代表される近距離無線、及びパルス音等が利用可能である。   The signal transmission medium from the transmission circuit 136 to the reception circuit 128 may be any of light, sound, and radio. Since the receivable signal is a trigger signal for starting transmission, it can be used even with a very low-speed transmission medium. Infrared communication with a wide viewing angle, short-range radio represented by Bluetooth, pulse sound, and the like can be used.

制御回路134は、その第2の機能として、フォトダイオード132の入射光レベルが、データ受信に十分なレベル未満の段階でも、フォトダイオード132の入射光レベルに応じた周波数又は音量の音をスピーカ144から出力させる。例えば、フォトダイオード132の入射光レベルが低い場合には、高い音を出力させ、フォトダイオード132の入射光レベルが高くなると、低い音を出力させる。この音により、データ送信装置110の使用者は、データ受信装置112との光軸合せの程度を認識できる。   As a second function of the control circuit 134, even when the incident light level of the photodiode 132 is less than a level sufficient for data reception, the speaker 144 outputs a sound having a frequency or volume corresponding to the incident light level of the photodiode 132. Output from. For example, a high sound is output when the incident light level of the photodiode 132 is low, and a low sound is output when the incident light level of the photodiode 132 is high. With this sound, the user of the data transmission device 110 can recognize the degree of optical axis alignment with the data reception device 112.

データ受信装置112の受光レベルを使用者に通知する方法としては、音の高低以外に、音の大小、パルス音のパルス間隔、発光ダイオードの発光強度又は点滅周期、若しくは、受光レベルの数値表示等もある。   As a method for notifying the user of the light reception level of the data reception device 112, in addition to the sound level, the magnitude of the sound, the pulse interval of the pulse sound, the light emission intensity or blinking cycle of the light emitting diode, or the numerical display of the light reception level, etc. There is also.

本実施例では、信号光に先行するダミーレーザ光が無いので、データ送信装置110とデータ受信装置112との間の光軸が合う瞬間、即ち、実際に、データ送信装置110からデータ受信装置112に空間伝搬でデータを伝送できる瞬間を、フォトダイオード132の入射するレーザダイオード114の出力レーザ光強度で判定する。   In this embodiment, since there is no dummy laser beam preceding the signal light, the moment when the optical axes between the data transmission device 110 and the data reception device 112 are aligned, that is, actually, the data transmission device 110 to the data reception device 112. The moment when data can be transmitted by spatial propagation is determined by the output laser light intensity of the laser diode 114 on which the photodiode 132 is incident.

本実施例の使用方法を具体的に説明する。本実施例でも、データ送信装置110は手持ちされており、光軸120は、安定的にデータ受信装置112の受光部に合致する訳ではない。データ受信装置112もまた、手持ちの携帯端末でありえる。   A method of using the present embodiment will be specifically described. Also in this embodiment, the data transmission device 110 is held by hand, and the optical axis 120 does not match the light receiving unit of the data reception device 112 stably. The data receiving device 112 can also be a portable terminal on hand.

データ送信装置110を、レーザダイオード114がパルスレーザ光を出力する送信準備状態に設定する。データ受信装置112は、図示しない操作装置の操作により又は常時、受信準備状態にある。   The data transmission device 110 is set to a transmission preparation state in which the laser diode 114 outputs pulsed laser light. The data reception device 112 is in a reception preparation state by operating an operation device (not shown) or constantly.

データ送信装置110がパルスレーザ光を出力している状態で、データ送信装置110の保持者は、レーザ光の光軸120が、データ受信装置112の受光部の入射窓(図示せず)を横切るように、データ送信装置110の向きを横に回転させる。パラボラ130を使用することで、広い角度範囲からの入射光がフォトダイオード132に入射し得る。制御回路134は、フォトダイオード132の出力電気信号レベルに応じた周波数の音をスピーカ144から出力させる。   In a state where the data transmission device 110 is outputting pulsed laser light, the holder of the data transmission device 110 causes the optical axis 120 of the laser light to cross the incident window (not shown) of the light receiving unit of the data reception device 112. As described above, the direction of the data transmission device 110 is rotated horizontally. By using the parabola 130, incident light from a wide angle range can enter the photodiode 132. The control circuit 134 causes the speaker 144 to output a sound having a frequency corresponding to the output electric signal level of the photodiode 132.

光軸120がほぼフォトダイオード132に合うと、フォトダイオード132の出力電気信号レベルがデータ受信の閾値を越える。すると、制御回路134は、送信回路136に受信可能信号を送信させ、データ復調回路138にデータ復調を準備させる。データ送信装置110の受信回路128は、送信回路136からの受信可能信号を受信すると、データ送信開始信号を駆動回路124に印加する。駆動回路124は、受信回路128からのデータ送信開始信号に応じて、メモリ122の記憶データを読み出し、読み出したデータに従いレーザダイオード114を駆動する。これにより、レーザダイオード114は、メモリ122から読み出されたデータを搬送する信号光を出力する。   When the optical axis 120 is substantially aligned with the photodiode 132, the output electric signal level of the photodiode 132 exceeds the threshold for data reception. Then, the control circuit 134 causes the transmission circuit 136 to transmit a receivable signal and causes the data demodulation circuit 138 to prepare for data demodulation. When the reception circuit 128 of the data transmission device 110 receives the receivable signal from the transmission circuit 136, it applies a data transmission start signal to the drive circuit 124. The drive circuit 124 reads the data stored in the memory 122 in response to the data transmission start signal from the reception circuit 128, and drives the laser diode 114 according to the read data. Thereby, the laser diode 114 outputs signal light that carries data read from the memory 122.

レーザダイオード114から出力される信号光は、光学系118及びパラボラ130を介してフォトダイオード132に入射し、フォトダイオード132により電気信号に変換される。データ復調回路138は、制御回路134からの時間的に先行する受信可能信号によりデータ復調の準備をしており、フォトダイオード132から出力される電気信号からデータを復調する。復調されたデータは、メモリ140に格納される。   The signal light output from the laser diode 114 is incident on the photodiode 132 through the optical system 118 and the parabola 130, and is converted into an electric signal by the photodiode 132. The data demodulating circuit 138 prepares for data demodulation by the receivable signal that precedes in time from the control circuit 134, and demodulates data from the electrical signal output from the photodiode 132. The demodulated data is stored in the memory 140.

データ受信装置112に送信すべきデータを送信し終えると、駆動回路124は、データ送信の終了を示すデータ送信終了信号でレーザダイオード114を駆動する。これにより、レーザダイオード114は、データ送信終了を示す信号光を出力する。この信号光は、光学系118及びレンズ130を介してフォトダイオード132に入射し、フォトダイオード132により電気信号に変換される。フォトダイオード132から出力されるデータ送信終了信号に従い、制御回路134は、データ復調回路138のデータ復調を終了させ、データ受信の正常終了を表示装置142に表示させる。   When the transmission of data to be transmitted to the data receiving device 112 is completed, the driving circuit 124 drives the laser diode 114 with a data transmission end signal indicating the end of data transmission. As a result, the laser diode 114 outputs signal light indicating the end of data transmission. This signal light enters the photodiode 132 through the optical system 118 and the lens 130, and is converted into an electric signal by the photodiode 132. In accordance with the data transmission end signal output from the photodiode 132, the control circuit 134 ends the data demodulation of the data demodulation circuit 138 and causes the display device 142 to display the normal end of data reception.

データ送信装置110の向きを横に振る過程で、データ送信装置110からデータ受信装置112にデータを送信可能な程に、光軸120がフォトダイオード132に合っている期間は、例えば、1Gbpsの信号光で1MB(バイト)程度のデータを伝送し終えるのに十分な程度の長さである。   The period in which the optical axis 120 is aligned with the photodiode 132 so that data can be transmitted from the data transmitting apparatus 110 to the data receiving apparatus 112 in the process of swinging the direction of the data transmitting apparatus 110 is, for example, a signal of 1 Gbps. The length is sufficient to finish transmitting data of about 1 MB (bytes) with light.

本実施例では、データ送信装置110の保持者は、ほぼ一定の振れ速度で光軸120を横に振れば良い。本実施例では、パラボラ130を使用するので、信号光の光軸120が多少ずれても、フォトダイオード132に十分な光量の信号光が入射し得る。即ち、光軸120の移動に強い受光系である。   In the present embodiment, the holder of the data transmission device 110 may swing the optical axis 120 sideways at a substantially constant swing speed. In this embodiment, since the parabola 130 is used, a sufficient amount of signal light can be incident on the photodiode 132 even if the optical axis 120 of the signal light is slightly deviated. That is, the light receiving system is resistant to movement of the optical axis 120.

信号光のビーム広がりを小さくしてあるので、フォトダイオード132には十分な光量の信号光が入射可能であり、その結果として、信号光の伝送レートを、例えば、1Gbpsのように高速に設定できる。信号光は、フォトダイオード132を刹那的ではあるが、第1実施例よりは長い時間で横切るので、第1実施例よりは長い時間、フォトダイオード132に信号光が入射しうる。信号光がフォトダイオード32に入射する時間がこのように短くても、データ伝送レートが十分に高いので、例えば、1MBといった画像データであっても、本実施例の方法で、データ送信装置110からデータ受信装置112に伝送できる。   Since the beam spread of the signal light is reduced, a sufficient amount of signal light can enter the photodiode 132. As a result, the transmission rate of the signal light can be set at a high speed, for example, 1 Gbps. . Although the signal light traverses the photodiode 132 in a timely manner, it crosses the photodiode 132 in a longer time than in the first embodiment, so that the signal light can enter the photodiode 132 in a longer time than in the first embodiment. Even if the time when the signal light is incident on the photodiode 32 is so short, the data transmission rate is sufficiently high. For example, even for image data such as 1 MB, the data transmission apparatus 110 uses the method of this embodiment. The data can be transmitted to the data receiving device 112.

必要なデータの復調を正常に終了している場合には、表示装置142に正常受信が表示される。空間データ伝送が途切れた場合等、データを正常に受信できていない場合には、制御回路134は、表示装置142の画面にデータ受信の異常、即ち受信失敗を表示する。正常/異常受信の結果を、表示装置142による表示に代えてスピーカ144による音声による通知を採用しても良いし、又は、表示装置142による表示とスピーカ144による音声通知を併用しても良い。   When demodulation of necessary data has been completed normally, normal reception is displayed on the display device 142. When the data cannot be received normally, such as when the spatial data transmission is interrupted, the control circuit 134 displays data reception abnormality, that is, reception failure on the screen of the display device 142. As a result of normal / abnormal reception, notification by sound by the speaker 144 may be adopted instead of display by the display device 142, or display by the display device 142 and sound notification by the speaker 144 may be used in combination.

データ送信装置110の利用者は、データ受信装置112の表示装置42及び/又はスピーカ144により受信失敗が通知されたら、上述のシーケンスを再試行する。本実施例では、伝送レートを速くできるので、データ伝送に必要な時間が短くなる。従って、第1実施例よりは長いが、ごく短時間、データ送信装置110とデータ受信装置112との間の空間伝送路の光軸が合えば良く、データ送信装置110の出力信号光の光軸を手動で横に振る方法でも、大量のデータを確実にデータ受信装置112に伝送できる。   When the user of the data transmission device 110 is notified of the reception failure by the display device 42 and / or the speaker 144 of the data reception device 112, the above-described sequence is retried. In this embodiment, since the transmission rate can be increased, the time required for data transmission is shortened. Therefore, although it is longer than the first embodiment, the optical axis of the spatial transmission path between the data transmission device 110 and the data reception device 112 may be aligned for a very short time, and the optical axis of the output signal light of the data transmission device 110 Even with the method of manually shaking the camera, a large amount of data can be reliably transmitted to the data receiving device 112.

データ受信装置112の受光部(パラボラ130及びフォトダイオード132)の構成は、信号光とは別の光源からのダミー光を使用する第1実施例にも適用できることは明らかである。   It is obvious that the configuration of the light receiving unit (the parabola 130 and the photodiode 132) of the data receiving device 112 can be applied to the first embodiment that uses dummy light from a light source different from the signal light.

複数のフォトダイオードを並列に配置して、広い範囲からのレーザビームを受光できるようにしてもよい。図5は、そのように第2実施例のデータ受信装置112を変更した第3実施例の概略構成ブロック図を示す。   A plurality of photodiodes may be arranged in parallel so that a laser beam from a wide range can be received. FIG. 5 shows a schematic block diagram of a third embodiment in which the data receiving device 112 of the second embodiment is changed as described above.

データ受信装置112aでは、信号光を集光するレンズ150の集光面上に複数のフォトダイオード152−1〜152−nからあんるフォトダイオードアレイを配置し、加算器154が、フォトダイオード152−1〜152−nの出力電気信号を加算する。複数のフォトダイオード152−1〜152−nは例えば、ラインセンサのように、直線的に配置されるか、又は、カメラ機能撮像素子のように、二次元的に配置される。加算器154は、回路上は、いわゆるワイヤードオアで実現される。加算器154の出力電気信号が、制御回路134とデータ復調回路138に印加される。データ復調装置112aのその他の構成要素の作用は、第2実施例と同じであるので、詳細な説明は省略する。   In the data receiving device 112a, a photodiode array consisting of a plurality of photodiodes 152-1 to 152-n is arranged on a condensing surface of a lens 150 that condenses signal light, and an adder 154 includes a photodiode 152-. 1 to 152-n output electric signals are added. The plurality of photodiodes 152-1 to 152-n are arranged linearly, for example, as a line sensor, or two-dimensionally, like a camera function image sensor. The adder 154 is realized by a so-called wired OR on the circuit. The electrical signal output from the adder 154 is applied to the control circuit 134 and the data demodulation circuit 138. Since the operation of the other components of the data demodulator 112a is the same as that of the second embodiment, detailed description thereof is omitted.

この実施例では、光軸120が、集光レンズ150の光軸から横にずれたり、角度を持っていても、信号光が何れかのフォトダイオード152−1〜152−nに入射する確率が高くなる。何れかのフォトダイオード152−1〜152−nに信号光が入射すれば、信号光に対応する電気信号が制御回路134及びデータ復調回路138に入射するので、データ受信装置112aは、データ送信装置110から送信されたデータを受信できる。   In this embodiment, even if the optical axis 120 is shifted laterally from the optical axis of the condenser lens 150 or has an angle, there is a probability that the signal light is incident on any one of the photodiodes 152-1 to 152-n. Get higher. If the signal light is incident on any one of the photodiodes 152-1 to 152-n, an electrical signal corresponding to the signal light is incident on the control circuit 134 and the data demodulation circuit 138. Therefore, the data reception device 112a is a data transmission device. The data transmitted from 110 can be received.

本実施例では、信号光の光軸120が集光レンズ150を横切るように走査された場合でも、単一のフォトダイオードを使用する場合に比べて、長い時間、信号光を受光でき、かつまた、光軸ずれに強くなる。これにより、高速の信号光により、大量のデータをデータ送信装置110からデータ受信装置112aに伝送できる。   In this embodiment, even when the optical axis 120 of the signal light is scanned across the condensing lens 150, the signal light can be received for a longer time than when a single photodiode is used, and , Strong against optical axis deviation. Thereby, a large amount of data can be transmitted from the data transmission device 110 to the data reception device 112a by high-speed signal light.

データ受信装置112aの受光部(集光レンズ150及び複数のフォトダイオード152−1〜152−n)の構成は、信号光とは別の光源からのダミー光を使用する第1実施例にも適用できることは明らかである。   The configuration of the light receiving unit (the condensing lens 150 and the plurality of photodiodes 152-1 to 152-n) of the data receiving device 112a is also applied to the first embodiment using dummy light from a light source different from the signal light. Obviously we can do it.

携帯電話器等の携帯情報機器、コンピュータ、プリンタ、ビデオ機器及び情報ボックス等が、データ送信装置10,110及びデータ受信装置12,112,112aの何れとして利用可能である。情報ボックスは、電子書籍、音楽データ及び旅行ガイドデータ等をユーザに提供可能なデータ提供装置であり、ネットワークに接続する場合と、スタンドアローンで設置される場合とがある。   A portable information device such as a cellular phone, a computer, a printer, a video device, an information box, and the like can be used as any of the data transmission devices 10, 110 and the data reception devices 12, 112, 112a. The information box is a data providing device that can provide an electronic book, music data, travel guide data, and the like to the user, and may be connected to a network or installed stand-alone.

上述の各実施例は、携帯情報機器同士のデータ伝送、携帯情報機器からコンピュータ、プリンタ、ビデオ機器、情報家電又は情報ボックス等へのデータ伝送、並びに、情報ボックスから携帯情報機器へのデータ伝送に利用可能である。データ送信装置10,110が情報ボックスである場合に、信号光の光軸20,120を自動で往復走査し、ユーザは、所持する携帯端末の受光部がその光軸20の走査範囲内に入るように、携帯端末を情報ボックスの信号光出力部に向ければ良い。   Each of the above embodiments is used for data transmission between portable information devices, data transmission from portable information devices to computers, printers, video devices, information appliances or information boxes, and data transmission from information boxes to portable information devices. Is available. When the data transmission devices 10 and 110 are information boxes, the optical axes 20 and 120 of the signal light are automatically reciprocated and the user receives the light receiving unit of the portable terminal that is within the scanning range of the optical axis 20. In this way, the portable terminal may be directed to the signal light output unit of the information box.

携帯情報機器同士で伝送されるデータは、例えば、画像データ、動画像データ、アドレス帳データ、及びその他データファイルである。また、情報ボックスから携帯端末に伝送されるデータは、例えば、音楽データ、動画像データ、書籍データ及び商品情報(旅行案内、不動産物件情報及びカタログなど)等であり、有償又は無償で情報ボックスから携帯端末にダウンロードする。逆に、携帯端末から情報ボックスに撮影画像データをアップロードするのにも使用できる。また、本実施例は、HDDビデオレコーダなどの映像記録機器から携帯端末への映像データの伝送、DVD,CD又はMD再生装置から携帯端末への音楽データの伝送、カーナビゲーション装置と携帯端末との間でのデータ伝送にも適用可能である。   Data transmitted between portable information devices is, for example, image data, moving image data, address book data, and other data files. The data transmitted from the information box to the mobile terminal is, for example, music data, moving image data, book data, product information (travel guide, real estate property information, catalog, etc.), etc. Download to your mobile device. Conversely, it can also be used to upload photographed image data from the mobile terminal to the information box. Also, in this embodiment, transmission of video data from a video recording device such as an HDD video recorder to a portable terminal, transmission of music data from a DVD, CD, or MD playback device to the portable terminal, the car navigation device and the portable terminal It can also be applied to data transmission between.

更には、本実施例は、鉄道駅の改札口又はその近辺に設置される情報ボックスから携帯端末へのデータ伝送にも適用可能である。例えば、携帯端末の所持者が改札口等を通過する際に、情報ボックスから携帯端末に、周辺地図データ、出口案内地図、構内案内地図及び周辺店舗情報等の情報をダウンロードできる。   Furthermore, this embodiment can also be applied to data transmission from an information box installed at or near a ticket gate of a railway station to a mobile terminal. For example, when the owner of the mobile terminal passes through the ticket gate or the like, information such as peripheral map data, an exit guide map, a local guide map, and peripheral store information can be downloaded from the information box to the mobile terminal.

特定の説明用の実施例を参照して本発明を説明したが、特許請求の範囲に規定される本発明の技術的範囲を逸脱しないで、上述の実施例に種々の変更・修整を施しうることは、本発明の属する分野の技術者にとって自明であり、このような変更・修整も本発明の技術的範囲に含まれる。   Although the invention has been described with reference to specific illustrative embodiments, various modifications and alterations may be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the invention as defined in the claims. This is obvious to an engineer in the field to which the present invention belongs, and such changes and modifications are also included in the technical scope of the present invention.

本発明の一実施例の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of one Example of this invention. 信号光及びダミー光のビーム広がりと強度分布を例示する模式図である。It is a schematic diagram which illustrates the beam spread and intensity distribution of signal light and dummy light. 本実施例の動作シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement sequence of a present Example. 本発明の第2実施例の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of the second embodiment of the present invention. 本発明の第3実施例の概略構成ブロック図である。It is a schematic block diagram of the third embodiment of the present invention.

符号の説明Explanation of symbols

10:データ送信装置
12:データ受信装置
14:レーザダイオード
16:レーザダイオード
18:投射光学系
18a:ハーフミラー
18b,18c,18d,18e:レンズ
20,20a,20b:光軸
22:メモリ
24:駆動回路
26:駆動回路
28:受信回路
30:集光レンズ
32:フォトダイオード
34:制御回路
36:送信回路
38:データ復調回路
40:メモリ
42:表示装置
44:スピーカ
50:信号光の光パワー分布
52:光軸判定用ダミー光の光パワー分布
110:データ送信装置
112,112a:データ受信装置
114:レーザダイオード
118:光学系
120,120a,120b:光軸
122:メモリ
124:駆動回路
128:受信回路
130:パラボラ
132:フォトダイオード
134:制御回路
136:送信回路
138:データ復調回路
140:メモリ
142:表示装置
144:スピーカ
150:集光レンズ
152−1〜152−n:フォトダイオード
10: Data transmitter 12: Data receiver 14: Laser diode 16: Laser diode 18: Projection optical system 18a: Half mirrors 18b, 18c, 18d, 18e: Lenses 20, 20a, 20b: Optical axis 22: Memory 24: Drive Circuit 26: Drive circuit 28: Reception circuit 30: Condensing lens 32: Photo diode 34: Control circuit 36: Transmission circuit 38: Data demodulation circuit 40: Memory 42: Display device 44: Speaker 50: Optical power distribution 52 of signal light : Optical power distribution of dummy light for optical axis determination 110: Data transmitters 112 and 112 a: Data receiver 114: Laser diode 118: Optical systems 120, 120 a and 120 b: Optical axis 122: Memory 124: Drive circuit 128: Receiver circuit 130: Parabolic 132: Photodiode 134: Control circuit 136: Transmission Road 138: data demodulation circuit 140: memory 142: display device 144: speaker 150: condenser lens 152-1~152-n: photodiode

Claims (18)

光軸判定用ダミー光と、当該光軸判定用ダミー光のビーム広がりよりも小さいビーム広がりの信号光とを同一光軸上で出力可能なデータ送信装置(10)が、データ受信装置(12)の受光部を横切るように当該光軸判定用ダミー光を走査出力し、
当該データ受信装置(12)が、所定光レベル以上の当該光軸判定用ダミー光を受光すると、当該データ送信装置(10)に受信可能を通知すると共にデータ受信を準備し、
当該データ送信装置(10)は、当該データ受信装置(12)からの当該受信可能の通知に従い、当該信号光でデータを当該データ受信装置(12)に向け出力し、
当該データ受信装置(12)が、当該データ送信装置(10)からの当該信号光を受光して、当該データを受信する
ことを特徴とするデータ伝送方法。
A data transmission device (10) capable of outputting on the same optical axis the dummy light for optical axis determination and the signal light having a beam spread smaller than the beam spread of the dummy light for optical axis determination is a data reception device (12) The optical axis determination dummy light is scanned and output so as to cross the light receiving portion of
When the data receiving device (12) receives the optical axis determination dummy light having a predetermined light level or higher, it notifies the data transmitting device (10) that reception is possible and prepares to receive data.
The data transmission device (10) outputs data to the data reception device (12) with the signal light in accordance with the notification of the reception possibility from the data reception device (12),
A data transmission method, wherein the data receiving device (12) receives the signal light by receiving the signal light from the data transmitting device (10).
更に、当該データ受信装置(12)が、当該データ送信装置(10)からのデータを正常に受信すると、正常受信を示す情報を出力することを特徴とする請求項1に記載のデータ伝送方法。   2. The data transmission method according to claim 1, further comprising the step of outputting information indicating normal reception when the data receiving device (12) normally receives data from the data transmitting device (10). 当該信号光の光パワーが当該光軸判定用ダミー光の光パワーより大きいことを特徴とする請求項1に記載のデータ伝送方法。   2. The data transmission method according to claim 1, wherein the optical power of the signal light is greater than the optical power of the optical axis determination dummy light. データ送信装置(10)からデータ受信装置(12)に空間伝送によりデータを伝送するデータ伝送システムであって、
当該データ送信装置(10)が、
信号光を発生するレーザ光源(14)と、
光軸判定用ダミー光を発生するダミー光源(16)と、
当該信号光のビーム広がりを当該光軸判定用ダミー光のビーム広がりよりも小さくして当該信号光と当該光軸判定用ダミー光を同一光軸上に出力する光学系(18)と、
当該データ受信装置(12)からの受信可能信号を受信する受信回路(28)と、
当該受信回路(28)による当該データ受信装置(12)からの受信可能信号の受信に従って、当該データを搬送する当該信号光を当該レーザ光源に出力させる駆動回路(24)
とを具備し、当該信号光及び当該光軸判定用ダミー光の光軸を、当該データ受信装置の受光部を横切るように走査可能であり、
当該データ受信装置(12)が、
当該光軸判定用ダミー光及び当該信号光を受光する受光器(32)と、
当該受光器(32)の出力電気信号のレベルを判定するレベル判定器(34)と、
当該レベル判定器(34)の判定結果に従い、当該受光器(32)の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該データ送信装置(10)に当該受信可能信号を送信する送信回路(36)と、
当該レベル判定器(34)の判定結果に従い、当該受光器(32)の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該受光器(32)の出力電気信号からのデータ復調を準備し、当該受光器(32)の出力電気信号に含まれるデータを復調するデータ復調回路(38)と、
当該データの受信結果を通知する受信結果通知手段(42)
とを具備することを特徴とするデータ伝送システム。
A data transmission system for transmitting data from a data transmission device (10) to a data reception device (12) by spatial transmission,
The data transmission device (10)
A laser light source (14) for generating signal light;
A dummy light source (16) for generating a dummy light for optical axis determination;
An optical system (18) for making the beam spread of the signal light smaller than the beam spread of the optical axis determination dummy light and outputting the signal light and the optical axis determination dummy light on the same optical axis;
A receiving circuit (28) for receiving a receivable signal from the data receiving device (12);
A driving circuit (24) for outputting the signal light carrying the data to the laser light source in accordance with reception of a receivable signal from the data receiving device (12) by the receiving circuit (28).
The optical axis of the signal light and the optical axis determination dummy light can be scanned across the light receiving unit of the data receiving device,
The data receiving device (12)
A light receiver (32) for receiving the optical axis determination dummy light and the signal light;
A level determiner (34) for determining the level of the output electrical signal of the light receiver (32);
A transmission circuit (36) that transmits the receivable signal to the data transmission device (10) when the output electrical signal of the light receiver (32) is equal to or higher than a predetermined level according to the determination result of the level determination unit (34). When,
According to the determination result of the level determiner (34), when the output electric signal of the light receiver (32) is equal to or higher than a predetermined level, data demodulation from the output electric signal of the light receiver (32) is prepared, and the light reception A data demodulating circuit (38) for demodulating data included in the output electric signal of the device (32);
Reception result notifying means for notifying the reception result of the data (42)
A data transmission system comprising:
当該信号光の光パワーが当該光軸判定用ダミー光の光パワーより大きいことを特徴とする請求項4に記載のデータ伝送システム。   5. The data transmission system according to claim 4, wherein the optical power of the signal light is greater than the optical power of the optical axis determination dummy light. 当該データ送信装置(10)が携帯端末である請求項4又は5に記載のデータ伝送システム。   The data transmission system according to claim 4 or 5, wherein the data transmission device (10) is a portable terminal. データ受信装置(12)に空間伝送によりデータを送信する携帯端末装置であって、
信号光を発生するレーザ光源(14)と、
光軸判定用ダミー光を発生するダミー光源(16)と、
当該信号光のビーム広がりを当該光軸判定用ダミー光のビーム広がりよりも小さくして当該信号光と当該光軸判定用ダミー光を同一光軸上に出力する光学系(18)と、
当該データ受信装置(12)からの受信可能信号を受信する受信回路(28)と、
当該受信回路(28)による当該データ受信装置(12)からの受信可能信号の受信に従って、当該データを搬送する当該信号光を当該レーザ光源に出力させる駆動回路(24)
とを具備することを特徴とする携帯端末装置。
A portable terminal device for transmitting data to the data receiving device (12) by spatial transmission,
A laser light source (14) for generating signal light;
A dummy light source (16) for generating a dummy light for optical axis determination;
An optical system (18) for making the beam spread of the signal light smaller than the beam spread of the optical axis determination dummy light and outputting the signal light and the optical axis determination dummy light on the same optical axis;
A receiving circuit (28) for receiving a receivable signal from the data receiving device (12);
A driving circuit (24) for outputting the signal light carrying the data to the laser light source in accordance with reception of a receivable signal from the data receiving device (12) by the receiving circuit (28).
A portable terminal device comprising:
当該データ送信装置が携帯電話器であることを特徴とする請求項6に記載の携帯端末装置。   The mobile terminal device according to claim 6, wherein the data transmission device is a mobile phone. データ送信待機状態でデータを搬送しないレーザ光を出力し、データ送信開始指令に従いデータを搬送するレーザ光である信号光を出力するデータ送信装置(110)から、データ受信装置(112,112a)に当該データを空間伝搬により伝送するデータ伝送方法であって、
データ送信装置(110)の出力する当該レーザ光がデータ受信装置(112,112a)の受光部を横切るように当該データ送信装置(110)を横に振り、
当該データ受信装置(112,112a)が、所定光レベル以上の当該レーザ光を受光すると、当該データ送信装置(110)に受信可能を通知すると共にデータ受信を準備し、
当該データ送信装置(110)が、当該データ受信装置(112、112a)からの当該受信可能の通知に従い、当該信号光を当該データ受信装置(112,112a)に向け出力し、
当該データ受信装置(112,112a)が、当該データ送信装置(110)からの当該信号光を受光して、当該データを受信する
ことを特徴とするデータ伝送方法。
From the data transmission device (110) that outputs a laser beam that does not carry data in a data transmission standby state and outputs a signal light that is a laser beam that carries data in accordance with a data transmission start command, the data reception device (112, 112a). A data transmission method for transmitting the data by spatial propagation,
Shake the data transmission device (110) sideways so that the laser beam output from the data transmission device (110) crosses the light receiving part of the data reception device (112, 112a),
When the data receiving device (112, 112a) receives the laser light of a predetermined light level or higher, it notifies the data transmitting device (110) that reception is possible and prepares for data reception.
The data transmission device (110) outputs the signal light to the data reception device (112, 112a) in accordance with the notification of the reception possibility from the data reception device (112, 112a),
A data transmission method, wherein the data receiving device (112, 112a) receives the signal light from the data transmitting device (110) and receives the data.
当該データ受信装置(112)は、当該データ送信装置(110)からのレーザ光を集光する凹面反射鏡(130)と、当該凹面反射鏡(130)により集光されたレーザ光を電気信号に変換する受光器(132)を具備することを特徴とする請求項9に記載のデータ伝送方法。   The data receiving device (112) includes a concave reflecting mirror (130) for condensing the laser light from the data transmitting device (110), and the laser light condensed by the concave reflecting mirror (130) as an electrical signal. 10. The data transmission method according to claim 9, further comprising a light receiver (132) for conversion. 当該データ受信装置(112a)は、当該データ送信装置(110)からのレーザ光を集光する集光光学系(150)と、当該集光光学系(150)の所定面上に配置され、レーザ光を電気信号に変換する複数の受光器(152−1〜152−n)と、当該複数の受光器の出力電気信号を加算する加算器(154)とを具備することを特徴とする請求項9に記載のデータ伝送方法。   The data receiving device (112a) is disposed on a condensing optical system (150) for condensing the laser light from the data transmitting device (110) and a predetermined surface of the condensing optical system (150), and is a laser. A plurality of light receivers (152-1 to 152-n) for converting light into electric signals, and an adder (154) for adding output electric signals of the plurality of light receivers. 10. The data transmission method according to 9. 更に、当該データ受信装置(112,112a)が、当該データ送信装置(110)からのデータを正常に受信すると、正常受信を示す情報を出力することを特徴とする請求項9に記載のデータ伝送方法。   The data transmission according to claim 9, wherein the data receiving device (112, 112a) outputs information indicating normal reception when receiving data from the data transmitting device (110) normally. Method. データ送信装置(110)からデータ受信装置(112)に空間伝送によりデータを伝送するデータ伝送システムであって、
当該データ送信装置(110)が、
レーザ光を出力するレーザ光源(114)と、
当該レーザ光を外部に投射する光学系(118)と、
当該データ受信装置(112)からの受信可能信号を受信する受信回路(128)と、
当該受信回路(128)による当該データ受信装置(112)からの受信可能信号の受信に従って、当該データを搬送するように当該レーザ光源を駆動する駆動回路(124)
とを具備し、
当該データ受信装置(112)が、
当該レーザ光を電気信号に変換する受光器(132,152−1〜152−n,154)と、
当該データ送信装置(110)からのレーザ光を当該受光器(132,152−1〜152−n,154)に集光する集光光学系(130,150)と、
当該受光器(132,152−1〜152−n,154)の出力電気信号のレベルを判定するレベル判定器(134)と、
当該レベル判定器(134)の判定結果に従い、当該受光器(132,152−1〜152−n,154)の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該データ送信装置(110)に当該受信可能信号を送信する送信回路(136)と、
当該レベル判定器(134)の判定結果に従い、当該受光器(132,152−1〜152−n,154)の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該受光器(132)の出力電気信号からのデータ復調を準備し、当該受光器(132,152−1〜152−n,154)の出力電気信号に含まれるデータを復調するデータ復調回路(138)と、
当該データの受信結果を通知する受信結果通知手段(142)
とを具備することを特徴とするデータ伝送システム。
A data transmission system for transmitting data from a data transmission device (110) to a data reception device (112) by spatial transmission,
The data transmission device (110)
A laser light source (114) for outputting laser light;
An optical system (118) for projecting the laser light to the outside;
A receiving circuit (128) for receiving a receivable signal from the data receiving device (112);
A drive circuit (124) for driving the laser light source to convey the data in accordance with reception of a receivable signal from the data receiving device (112) by the reception circuit (128).
And
The data receiving device (112)
A light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154) for converting the laser light into an electrical signal;
A condensing optical system (130, 150) for condensing the laser beam from the data transmission device (110) onto the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154);
A level determination unit (134) for determining the level of the output electric signal of the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154);
According to the determination result of the level determination unit (134), when the output electrical signal of the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154) is equal to or higher than a predetermined level, the data transmission device (110) receives the reception. A transmission circuit (136) for transmitting a possible signal;
According to the determination result of the level determiner (134), when the output electric signal of the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154) is equal to or higher than a predetermined level, the output electric signal of the light receiver (132) A data demodulating circuit (138) for demodulating data contained in the output electric signal of the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154),
Reception result notifying means for notifying the reception result of the data (142)
A data transmission system comprising:
当該集光光学系が、凹面反射鏡(130)からなることを特徴とする請求項13に記載のデータ伝送システム。   14. The data transmission system according to claim 13, wherein the condensing optical system comprises a concave reflecting mirror (130). 当該受光器が、複数の光電変換素子(152−1〜152−n)と、当該複数の光電変換素子(152−1〜152−n)の出力電気信号を加算する加算器(154)とからなることを特徴とする請求項13に記載のデータ伝送システム。   The light receiver includes a plurality of photoelectric conversion elements (152-1 to 152-n) and an adder (154) that adds output electric signals of the plurality of photoelectric conversion elements (152-1 to 152-n). The data transmission system according to claim 13, wherein データ送信装置(110)からレーザ光の空間伝送により搬送されるデータを受信するデータ受信装置であって、
当該レーザ光を電気信号に変換する受光器(132,152−1〜152−n,154)と、
当該データ送信装置(110)からのレーザ光を当該受光器(132,152−1〜152−n,154)に集光する集光光学系(130,150)と、
当該受光器(132,152−1〜152−n,154)の出力電気信号のレベルを判定するレベル判定器(134)と、
当該レベル判定器(134)の判定結果に従い、当該受光器(132,152−1〜152−n,154)の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該データ送信装置(110)に当該受信可能信号を送信する送信回路(136)と、
当該レベル判定器(134)の判定結果に従い、当該受光器(132,152−1〜152−n,154)の出力電気信号が所定レベル以上の場合に、当該受光器(132)の出力電気信号からのデータ復調を準備し、当該受光器(132)の出力電気信号に含まれるデータを復調するデータ復調回路(138)と、
当該データの受信結果を通知する受信結果通知手段(142)
とを具備することを特徴とするデータ受信装置。
A data receiving device for receiving data conveyed by spatial transmission of laser light from a data transmitting device (110),
A light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154) for converting the laser light into an electrical signal;
A condensing optical system (130, 150) for condensing the laser beam from the data transmission device (110) onto the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154);
A level determination unit (134) for determining the level of the output electric signal of the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154);
According to the determination result of the level determination unit (134), when the output electrical signal of the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154) is equal to or higher than a predetermined level, the data transmission device (110) receives the reception. A transmission circuit (136) for transmitting a possible signal;
According to the determination result of the level determiner (134), when the output electric signal of the light receiver (132, 152-1 to 152-n, 154) is equal to or higher than a predetermined level, the output electric signal of the light receiver (132) A data demodulating circuit (138) for demodulating data contained in the output electrical signal of the light receiver (132),
Reception result notifying means for notifying the reception result of the data (142)
A data receiving apparatus comprising:
当該集光光学系が、凹面反射鏡(130)からなることを特徴とする請求項16に記載のデータ受信装置。   17. The data receiving apparatus according to claim 16, wherein the condensing optical system comprises a concave reflecting mirror (130). 当該受光器が、複数の光電変換素子(152−1〜152−n)と、当該複数の光電変換素子(152−1〜152−n)の出力電気信号を加算する加算器(154)とからなることを特徴とする請求項16に記載のデータ受信装置。   The light receiver includes a plurality of photoelectric conversion elements (152-1 to 152-n) and an adder (154) that adds output electric signals of the plurality of photoelectric conversion elements (152-1 to 152-n). The data receiving device according to claim 16, wherein
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