JPWO2019187616A1 - Position adjustment support device, position adjustment support system, position adjustment support method, and position adjustment support program - Google Patents
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Abstract
位置調整支援装置（１０）は、光無線通信装置（２０Ａ）で受信した第２光信号（Ｌ２）の受信信号強度を検出する。光無線通信装置（２０Ａ）は、第１光信号（Ｌ１）を送信する送信部（２１）と、第２光信号（Ｌ２）を受信する受信部（２２）と、を備える。出力制御部（１６）は、受信信号強度に応じた音（Ｓ）を出力する。The position adjustment support device (10) detects the received signal strength of the second optical signal (L2) received by the optical wireless communication device (20A). The optical wireless communication device (20A) includes a transmitting unit (21) for transmitting the first optical signal (L1) and a receiving unit (22) for receiving the second optical signal (L2). The output control unit (16) outputs a sound (S) according to the received signal strength.
Description
本発明の実施の形態は、位置調整支援装置、位置調整支援システム、位置調整支援方法、および位置調整支援プログラムに関する。 Embodiments of the present invention relate to a position adjustment support device, a position adjustment support system, a position adjustment support method, and a position adjustment support program.
光を用いて無線通信する光無線通信装置が知られている。例えば、一対の光無線通信装置を配置し、一方の光無線通信装置から出力された光信号を他方の光無線通信装置で受光することで、光信号を無線通信する技術が開示されている。 An optical wireless communication device that wirelessly communicates using light is known. For example, a technique for wirelessly communicating an optical signal by arranging a pair of optical wireless communication devices and receiving an optical signal output from one optical wireless communication device by the other optical wireless communication device is disclosed.
ここで、光無線通信装置の設置時には、一方の光無線通信装置から出力された光信号を他方の光無線通信装置で受光可能となるように、これらの光無線通信装置の光軸を調整する必要がある。光無線通信装置の光軸調整を支援する装置として、出力した第１光信号を他方の光無線通信装置で受信したときの受信信号レベルを示す第２光信号を、該他方の光無線通信装置から受信し、該受信信号レベルをモニタに表示する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。 Here, when the optical wireless communication device is installed, the optical axes of these optical wireless communication devices are adjusted so that the optical signal output from one optical wireless communication device can be received by the other optical wireless communication device. There is a need. As a device that supports the optical axis adjustment of the optical wireless communication device, the second optical signal indicating the reception signal level when the output first optical signal is received by the other optical wireless communication device is used as the other optical wireless communication device. A technique for receiving from a computer and displaying the received signal level on a monitor is disclosed (see, for example, Patent Document 1).
しかし従来技術では、出力した光信号の受信信号強度を示す情報を、他方の光無線通信装置から光無線通信により受信していた。このため受信信号強度を示す光信号を受信するための光軸調整を別途先に行う必要があり、出力する光信号の光軸を容易に調整することは困難であった。従って、従来では、光無線通信装置間の容易な光軸調整を支援することは困難であった。 However, in the prior art, information indicating the reception signal strength of the output optical signal has been received from the other optical wireless communication device by optical wireless communication. Therefore, it is necessary to separately adjust the optical axis for receiving the optical signal indicating the intensity of the received signal, and it is difficult to easily adjust the optical axis of the output optical signal. Therefore, conventionally, it has been difficult to support easy optical axis adjustment between optical wireless communication devices.
本発明が解決しようとする課題は、光無線通信装置間の容易な光軸調整を支援可能な、位置調整支援装置、位置調整支援システム、位置調整支援方法、および位置調整支援プログラムを提供することを課題とすることである。 An object to be solved by the present invention is to provide a position adjustment support device, a position adjustment support system, a position adjustment support method, and a position adjustment support program capable of supporting easy optical axis adjustment between optical wireless communication devices. Is to be an issue.
実施形態の位置調整支援装置は、第１光信号を送信する送信部と、第２光信号を受信する受信部と、を備える、光無線通信装置で受信した前記第２光信号の受信信号強度を検出する検出部と、前記受信信号強度に応じた音を出力する出力制御部と、を備える。 The position adjustment support device of the embodiment includes a transmitting unit for transmitting a first optical signal and a receiving unit for receiving a second optical signal, and the reception signal strength of the second optical signal received by the optical wireless communication device. It is provided with a detection unit for detecting the above and an output control unit for outputting a sound corresponding to the received signal strength.
以下に添付図面を参照して、位置調整支援装置、位置調整支援システム、位置調整支援方法、および位置調整支援プログラムを詳細に説明する。 The position adjustment support device, the position adjustment support system, the position adjustment support method, and the position adjustment support program will be described in detail with reference to the attached drawings.
（第１の実施の形態）
図１は、本実施の形態の位置調整支援システム１の一例を示すブロック図である。(First Embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the position
位置調整支援システム１は、光無線通信装置２０と、位置調整支援装置１０と、を備える。
The position
光無線通信装置２０は、光信号を用いて光無線通信を行う。本実施の形態では、位置調整支援システム１は、光無線通信装置２０として、光無線通信装置２０Ａと、光無線通信装置２０Ｂと、を備える。これらの光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂは、光無線通信により通信する。
The optical
光無線通信装置２０Ａは、送信部２１と、受信部２２と、通信部２３と、を備える。送信部２１および受信部２２は、通信部２３とデータや信号を授受可能に接続されている。
The optical wireless communication device 20A includes a
通信部２３は、外部装置や位置調整支援装置１０と通信する。通信部２３は、無線または有線により、位置調整支援装置１０や外部装置と通信する。なお、通信部２３は、インターネット等のネットワークを介して、位置調整支援装置１０や外部装置と通信してもよい。
The
送信部２１は、光信号を送信する。送信部２１は、例えば、光源２５と変調器２４とを備える。光源２５は、不可視光を出力する発光素子であることが好ましい。具体的には、光源２５は、可視光領域の範囲外の波長領域の光（紫外線、赤外線（例えば、近赤外線）、など）を出力するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）などの発光素子である。
The
光源２５の発光指向角は限定されない。発光指向角は、指向角または半値角と称される場合がある。例えば、光源２５の発光指向角は、２°以下となるように予め調整されている。なお、光源２５の発光指向角は、１．２°以下、または、１°以下であってもよい。本実施の形態では、光源２５の発光指向角は、１°である場合を一例として説明する。
The emission directivity angle of the
変調器２４は、外部装置から通信部２３を介して、送信対象の送信用信号を受付ける。変調器２４は、受付けた送信用信号に対応して電流値が変化する駆動電流を、光源２５へ供給する。光源２５は、供給された駆動電流に応じて発光することで、送信用信号に応じた光信号Ｌを出力する。例えば、送信部２１は、１００Ｍｂｐｓの通信速度で光信号Ｌを出力する。
The modulator 24 receives a transmission signal to be transmitted from an external device via the
受信部２２は、光信号Ｌを受信し、受信した光信号Ｌの強度に応じた電圧信号を出力する。受信部２２は、受光部２６を備える。受光部２６は、受光した光を、受光した光の強度に応じた電気信号に変換する光電変換素子である。受光部２６から出力された電気信号は、変換回路等により電圧信号に変換された後に、通信部２３を介して位置調整支援装置１０へ出力される。なお、受光部２６から出力される電圧信号は、アナログ電圧信号であるものとして説明する。
The receiving unit 22 receives the optical signal L and outputs a voltage signal corresponding to the intensity of the received optical signal L. The receiving unit 22 includes a
光無線通信装置２０Ｂは、光無線通信装置２０Ａと同じ構成である。すなわち、光無線通信装置２０Ｂは、送信部２１と、受信部２２と、通信部２３と、を備える。送信部２１、受信部２２、および通信部２３は、光無線通信装置２０Ａの送信部２１、受信部２２、および通信部２３と同様である。
The optical
本実施の形態では、光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂは、互いに他方の光無線通信装置２０から出力された光信号Ｌを受信可能な距離を隔てて配置されている。例えば、光無線通信装置２０Ａおよび光無線通信装置２０Ｂは、数ｃｍ〜数百ｍ隔てて配置されている。
In the present embodiment, the optical wireless communication device 20A and the optical
本実施の形態では、上述したように、光源２５の発光指向角は、非常に狭い指向角である。光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂとの間隔は、発光指向角が狭いほどより大きくすることが可能である。このため、光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂは、１００ｍ以上隔てて配置された場合でも、光無線通信を行うことが可能となる。本実施の形態では、光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂは、１００ｍ以上隔てて配置されている場合を、一例として説明する。
In the present embodiment, as described above, the
なお、以下では、光無線通信装置２０Ａの送信部２１から出力される光信号Ｌを、第１光信号Ｌ１と称して説明する。また、光無線通信装置２０Ｂの送信部２１から出力される光信号Ｌを、第２光信号Ｌ２と称して説明する。
In the following, the optical signal L output from the
このため、光無線通信装置２０Ａは、光無線通信装置２０Ｂから出力された第２光信号Ｌ２を受信部２２で受信し、第２光信号Ｌ２を光電変換することで電圧信号を出力する。本実施の形態では、第２光信号Ｌ２を光電変換することで得られる電圧信号を、第２電圧信号と称して説明する。すなわち、第２電圧信号は、第２光信号Ｌ２の受信部２２による受信信号強度に応じた信号である。
Therefore, the optical wireless communication device 20A receives the second optical signal L2 output from the optical
一方、光無線通信装置２０Ｂは、光無線通信装置２０Ａから出力された第１光信号Ｌ１を受信部２２で受信し、第１光信号Ｌ１を光電変換することで電圧信号を出力する。本実施の形態では、第１光信号Ｌ１を光電変換することで得られる電圧信号を、第１電圧信号と称して説明する。すなわち、第１電圧信号は、第１光信号Ｌ１の受信部２２による受信信号強度に応じた信号である。
On the other hand, the optical
ここで、上述したように、本実施の形態の光源２５の光指向角は、１°といった非常に狭い指向角である。このため、光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂは、数百ｍ隔てて配置された場合でも、光無線通信を行うことが可能となる。
Here, as described above, the light directivity angle of the
しかし、一方の光無線通信装置２０（例えば、光無線通信装置２０Ｂ）から出力された指向角の狭い第２光信号Ｌ２を他方の光無線通信装置２０（例えば、光無線通信装置２０Ａ）で高精度に受信するためには、光無線通信装置２０Ｂの光源２５の光軸と、光無線通信装置２０Ａの受光部２６の光軸と、が一致するように光無線通信装置２０の位置や向きを調整する必要がある。
However, the second optical signal L2 having a narrow directional angle output from one optical wireless communication device 20 (for example, optical
しかし、光無線通信する光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂの距離が離れるほど、これらの光無線通信装置２０の光軸が一致するように位置や向きを調整することは困難となっていた。
However, as the distance between the optical wireless communication device 20A and the optical
例えば、送信部２１の光指向角が１°であり、光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂとを１００ｍ隔てて配置すると仮定する。この場合、光無線通信装置２０Ｂから出力された第２光信号Ｌ２の光軸上における、該光無線通信装置２０Ｂから１００ｍ離れた位置に直交する平面における、該光軸との交点を円中心とする直径約１．７５ｍの円の範囲内に、光無線通信装置２０Ａを設置し、且つ光軸が一致するように受光部２６の向きを調整する必要がある。このため、光無線通信装置２０を設置するユーザの経験や熟練度により、調整に要する時間が左右される場合があった。
For example, it is assumed that the optical directivity angle of the
また、光源２５が、不可視光の光信号Ｌを出力する場合、光信号Ｌの光の出射方向を視認することが出来ないため、ユーザによる光無線通信装置２０の設置の際の位置や向きの調整は、非常に難易度の高い作業となっていた。
Further, when the
そこで、本実施の形態の位置調整支援システム１は、位置調整支援装置１０を備える。
Therefore, the position
位置調整支援装置１０は、光無線通信装置２０の位置調整を支援するための装置である。位置調整支援装置１０は、光無線通信する光無線通信装置２０Ａおよび光無線通信装置２０Ｂの内、ユーザＢが位置や向きを調整する対象の光無線通信装置２０Ｂと光無線通信する、光無線通信装置２０Ａに接続されている。
The position
本実施の形態では、ユーザＢによる位置や向きを調整する対象の光無線通信装置２０が、光無線通信装置２０Ｂである場合を一例として説明する。そして、本実施の形態では、位置調整支援装置１０は、光無線通信装置２０Ａに接続されている場合を一例として説明する。
In the present embodiment, the case where the optical
位置調整支援装置１０は、通信部１１と、制御部１２と、出力部１３と、記憶部１４と、を備える。通信部１１、出力部１３、および記憶部１４と、制御部１２と、はデータや信号を授受可能に接続されている。なお、位置調整支援装置１０は、少なくとも制御部１２を備えた構成であればよく、通信部１１および出力部１３の少なくとも一方を、制御部１２を備えた位置調整支援装置１０とは別体として構成してもよい。
The position
通信部１１は、光無線通信装置２０と通信する。通信部１１は、無線または有線により、光無線通信装置２０と通信する。通信部１１は、インターネット等のネットワークを介して、光無線通信装置２０と通信してもよい。本実施の形態では、通信部１１は、光無線通信装置２０Ａの通信部２３に有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）により直接接続されている場合を、一例として説明する。
The
出力部１３は、音を出力するスピーカである。例えば、出力部１３は、指向性を有する指向性スピーカである。出力部１３の指向性は、限定されない。本実施の形態では、出力部１３は、光無線通信装置２０の送信部２１から送信される光信号Ｌより指向角の大きい音を出力する。詳細には、出力部１３は、光無線通信装置２０Ａの光源２５から出力される第１光信号Ｌ１より指向角の大きい音を出力する。例えば、出力部１３は、２°を超える指向角の音を出力する。
The
記憶部１４は、各種データを記憶する。本実施の形態では、記憶部１４は、音管理情報１４Ａを予め記憶する。音管理情報１４Ａの詳細は、後述する。
The storage unit 14 stores various data. In the present embodiment, the storage unit 14 stores the
制御部１２は、位置調整支援装置１０を制御する。制御部１２は、検出部１５と、出力制御部１６と、を備える。検出部１５および出力制御部１６の少なくとも一方は、１または複数のプロセッサにより実現される。例えば上記各部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサにプログラムを実行させること、すなわちソフトウェアにより実現してもよい。上記各部は、専用のＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）などのプロセッサ、すなわちハードウェアにより実現してもよい。上記各部は、ソフトウェアおよびハードウェアを併用して実現してもよい。複数のプロセッサを用いる場合、各プロセッサは、各部のうち１つを実現してもよいし、各部のうち２以上を実現してもよい。
The control unit 12 controls the position
検出部１５は、第２光信号Ｌ２の受信信号強度（ＲＳＳＩ：Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｓｉｇｎａｌ Ｓｔｒｅｎｇｔｈ Ｉｎｄｉｃａｔｏｒ）を検出する。検出部１５は、通信部１１を介して光無線通信装置２０Ａから、第２光信号Ｌ２の第２電圧信号（アナログ信号）を受付ける。そして、検出部１５は、第２電圧信号をＡ／Ｄ変換し、第２電圧信号のデジタル信号を得る。検出部１５は、この第２電圧信号について信号強度を検出することで、第２光信号Ｌ２について、受信信号強度を検出する。
The detection unit 15 detects the received signal strength (RSSI: Received Signal Strength Indicator) of the second optical signal L2. The detection unit 15 receives the second voltage signal (analog signal) of the second optical signal L2 from the optical wireless communication device 20A via the
例えば、検出部１５は、第２電圧信号（デジタル信号）によって示される電圧値を、第２光信号Ｌ２の受信信号強度として検出する。 For example, the detection unit 15 detects the voltage value indicated by the second voltage signal (digital signal) as the received signal strength of the second optical signal L2.
出力制御部１６は、検出部１５で検出された第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音を、出力部１３から出力する。
The output control unit 16 outputs a sound corresponding to the received signal intensity of the second optical signal L2 detected by the detection unit 15 from the
本実施の形態では、出力制御部１６は、音管理情報１４Ａを用いて、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音情報を特定する。図２は、音管理情報１４Ａのデータ構成の一例を示す模式図である。
In the present embodiment, the output control unit 16 uses the
音管理情報１４Ａは、装置ＩＤと、受信信号強度と、音情報と、を対応づけたデータベースである。なお、音管理情報１４Ａのデータ形式は、データベースに限定されない。
The
装置ＩＤは、位置調整支援装置１０を接続した光無線通信装置２０の識別情報である。本実施の形態では、音管理情報１４Ａには、１つの装置ＩＤが記憶されているものとする。
The device ID is identification information of the optical
受信信号強度は、光信号Ｌ（第１光信号Ｌ１または第２光信号Ｌ２）の受信信号強度を示す。 The received signal strength indicates the received signal strength of the optical signal L (first optical signal L1 or second optical signal L2).
音情報は、対応する受信信号強度に応じた音を示す情報である。音情報は、音量、周波数、出力間隔の少なくとも１つを示す情報である。音管理情報１４Ａには、互いに異なる複数の受信信号強度の各々に対応する、音情報が予め記憶されている。これらの音情報は、受信信号強度ごとに、音量、周波数、および出力間隔の少なくとも１つが異なる。
The sound information is information indicating the sound corresponding to the corresponding received signal strength. Sound information is information indicating at least one of volume, frequency, and output interval. In the
音管理情報１４Ａには、例えば、受信信号強度が高いほど、ユーザに対してより注意を喚起することの可能な、音量、周波数、および出力間隔の組合せを示す音情報が予め登録されている。具体的には、例えば、音管理情報１４Ａには、受信信号強度が高いほど、より大きい音量、より高い周波数、より短い出力間隔、の少なくとも１つを満たす組合せを示す音情報が、予め登録されている。更に詳細には、音管理情報１４Ａには、受信信号強度の高さに比例して、より大きい音量、より高い周波数、より短い出力間隔、を示す音情報が、予め登録されている。
In the
図１に戻り説明を続ける。出力制御部１６は、検出部１５から受付けた受信信号強度に対応する音情報を音管理情報１４Ａから読取ることで、出力対象の音情報を特定する。そして、出力制御部１６は、特定した音情報によって示される音を出力するように出力部１３を制御する。すなわち、出力制御部１６は、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた、音量、周波数、および出力間隔の少なくとも１つの異なる音Ｓを出力するように、出力部１３を制御する。
The explanation will be continued by returning to FIG. The output control unit 16 identifies the sound information to be output by reading the sound information corresponding to the received signal strength received from the detection unit 15 from the
このため、出力部１３は、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音Ｓを出力する。
Therefore, the
ここで、上述したように、出力部１３は、光無線通信装置２０Ａの光源２５から出力される第１光信号Ｌ１より指向角の大きい音を出力する。このため、出力部１３から光無線通信装置２０Ｂ側へ向けて音Ｓを出力することで、光無線通信装置２０Ｂの位置を調整するユーザＢに向かって、光無線通信装置２０Ｂから出力された第２光信号Ｌ２の、光無線通信装置２０Ａによる受信信号強度に応じた音Ｓを、出力することができる。
Here, as described above, the
このため、ユーザＢは、音Ｓの大きさ、音Ｓの高低（周波数）、音Ｓの出力間隔、の少なくとも１つを確認しながら光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整することで、光無線通信装置２０Ｂの送信部２１の光軸が光無線通信装置２０Ａの受信部２２の光軸に一致するように、容易に位置や向きを調整することができる。
Therefore, the user B adjusts the position and orientation of the optical
すなわち、ユーザＢは、位置や向きの調整対象の光無線通信装置２０Ｂと光無線通信する光無線通信装置２０Ａに、位置調整支援装置１０を接続する。そして、ユーザＢは、該位置調整支援装置１０の出力部１３による音出力方向が位置調整支援装置１０Ｂの方向となるように、配置する。ユーザＢは、光無線通信装置２０Ａに接続された位置調整支援装置１０から出力される音Ｓを聞きながら、光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整する。そして、最も音量の大きい、最も周波数の高い、および最も出力間隔が少ない、の少なくとも１つを満たす音Ｓが聞こえる向きおよび位置に、光無線通信装置２０Ｂを設置する。
That is, the user B connects the position
このため、ユーザＢは、光無線通信装置２０間の光軸が一致するように、光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを容易に調整することができる。
Therefore, the user B can easily adjust the position and orientation of the optical
なお、出力制御部１６は、位置調整支援装置１０の接続されている光無線通信装置２０Ａの装置ＩＤ、および、検出部１５で検出した受信信号強度、に対応する音情報を特定してもよい。この場合、音管理情報１４Ａを、複数の光無線通信装置２０の各々の装置ＩＤごとに、受信信号強度および音情報を対応づけて登録したＤＢとすればよい。また、音管理情報１４Ａには、光無線通信装置２０間で異なる音情報を示すように、光無線通信装置２０の装置ＩＤごとに、受信信号強度に対応する異なる音情報を対応付けて予め登録すればよい。
The output control unit 16 may specify the sound information corresponding to the device ID of the optical wireless communication device 20A to which the position
そして、この場合、光無線通信装置２０の送信部２１が出力する光信号Ｌとして、該光信号Ｌを出力する光無線通信装置２０の装置ＩＤを示す光信号Ｌを用いればよい。具体的には、光無線通信装置２０Ｂの送信部２１は、光無線通信装置２０Ｂの装置ＩＤを示す第２光信号Ｌ２を、光無線通信装置２０Ａへ送信すればよい。そして、光無線通信装置２０Ａに接続された位置調整支援装置１０の検出部１５は、第２光信号Ｌ２によって示される装置ＩＤと、第２光信号Ｌ２の受信信号強度と、を出力制御部１６へ出力すればよい。
Then, in this case, as the optical signal L output by the
出力制御部１６は、検出部１５から受付けた装置ＩＤおよび受信信号強度に対応する音情報を音管理情報１４Ａから読取ることで、出力対象の音情報を特定すればよい。そして、出力制御部１６は、特定した音情報によって示される音Ｓを出力するように、出力部１３を制御すればよい。
The output control unit 16 may specify the sound information to be output by reading the sound information corresponding to the device ID and the received signal strength received from the detection unit 15 from the
この場合、出力制御部１６は、第２光信号Ｌ２の送信元の光無線通信装置２０Ｂおよび該第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音Ｓを、出力部１３から出力することができる。
In this case, the output control unit 16 can output the sound S corresponding to the received signal strength of the optical
次に、本実施の形態の位置調整支援装置１０が実行する情報処理手順の一例を説明する。図３は、本実施の形態の位置調整支援装置１０が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
Next, an example of the information processing procedure executed by the position
まず、検出部１５が、通信部１１を介して光無線通信装置２０Ａから、第２光信号Ｌ２の第２電圧信号（アナログ信号）を受付ける（ステップＳ１００）。検出部１５は、受付けた第２電圧信号をＡ／Ｄ変換し、第２電圧信号のデジタル信号を得る（ステップＳ１０２）。 First, the detection unit 15 receives the second voltage signal (analog signal) of the second optical signal L2 from the optical wireless communication device 20A via the communication unit 11 (step S100). The detection unit 15 A / D-converts the received second voltage signal to obtain a digital signal of the second voltage signal (step S102).
次に、検出部１５は、ステップＳ１０２で得た第２電圧信号から、第２光信号Ｌ２の受信信号強度を検出する（ステップＳ１０４）。 Next, the detection unit 15 detects the received signal strength of the second optical signal L2 from the second voltage signal obtained in step S102 (step S104).
次に、出力制御部１６が、ステップＳ１０４で検出された受信信号強度に応じた音情報を音管理情報１４Ａから特定する（ステップＳ１０６）。次に、出力制御部１６は、ステップＳ１０６で特定した音情報によって示される音を出力するように出力部１３を制御する(ステップＳ１０８)。ステップＳ１０８の処理によって、出力部１３は、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた、音量、周波数、および出力間隔の音Ｓを出力する。そして、本ルーチンを終了する。
Next, the output control unit 16 specifies the sound information corresponding to the received signal strength detected in step S104 from the
以上説明したように、本実施の形態の位置調整支援装置１０は、光無線通信装置２０Ａで受信した第２光信号Ｌ２の受信信号強度を検出する。光無線通信装置２０Ａは、第１光信号Ｌ１を送信する送信部２１と、第２光信号Ｌ２を受信する受信部２２と、を備える。出力制御部１６は、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音Ｓを出力する。
As described above, the position
このように、本実施の形態の位置調整支援装置１０は、光無線通信装置２０Ｂから出力され光無線通信装置２０Ａで受信した第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音Ｓを、出力する。
As described above, the position
このため、光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整するユーザＢは、光無線通信装置２０Ａに接続された位置調整支援装置１０から出力される音Ｓを聞きながら、光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整することができる。すなわち、ユーザＢは、該音Ｓを用いて、光無線通信装置２０Ｂの送信部２１の光軸が光無線通信装置２０Ａの受信部２２の光軸に一致するように、容易に短時間で光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整することができる。
Therefore, the user B who adjusts the position and orientation of the optical
従って、本実施の形態の位置調整支援装置１０は、光無線通信装置２０間の容易な光軸調整を支援することができる。
Therefore, the position
また、本実施の形態の位置調整支援装置１０は、位置や向きの調整対象の光無線通信装置２０Ｂの近傍に位置するユーザＢに対して、該光無線通信装置２０Ｂから出力された第２光信号Ｌ２の、光無線通信装置２０Ａによる受信信号強度に応じた音Ｓを、出力することができる。
Further, the position
（第２の実施の形態）
図４は、本実施の形態の位置調整支援システム１Ａの一例を示すブロック図である。(Second Embodiment)
FIG. 4 is a block diagram showing an example of the position adjustment support system 1A of the present embodiment.
位置調整支援システム１Ａは、光無線通信装置２０と、検出装置３０と、位置調整支援装置１９と、を備える。光無線通信装置２０は、光無線通信する光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂを備える。光無線通信装置２０Ａおよび光無線通信装置２０Ｂは、第１の実施の形態と同様である。
The position adjustment support system 1A includes an optical
検出装置３０は、光無線通信する光無線通信装置２０Ａおよび光無線通信装置２０Ｂの内、ユーザＢが位置や向きを調整する対象の光無線通信装置２０Ｂと光無線通信する、光無線通信装置２０Ａに接続されている。
The detection device 30 is an optical wireless communication device 20A that performs optical wireless communication with the optical
すなわち、本実施の形態では、ユーザＢによる位置や向きを調整する対象の光無線通信装置２０が、光無線通信装置２０Ｂである場合を一例として説明する。このため、本実施の形態では、検出装置３０は、光無線通信装置２０Ａに接続されている場合を一例として説明する。
That is, in the present embodiment, the case where the optical
検出装置３０は、通信部３１と、Ａ／Ｄ変換部３２と、通信部３３と、を備える。
The detection device 30 includes a
通信部３３は、光無線通信装置２０Ａと通信する。通信部３３は、無線または有線により、光無線通信装置２０Ａと通信する。通信部３３は、インターネット等のネットワークを介して、光無線通信装置２０Ａと通信してもよい。本実施の形態では、通信部３３は、光無線通信装置２０Ａの通信部２３に有線ＬＡＮにより直接接続されている場合を、一例として説明する。
The
Ａ／Ｄ変換部３２は、通信部３１を介して光無線通信装置２０Ａから。第２光信号Ｌ２の第２電圧信号（アナログ信号）を受付ける。Ａ／Ｄ変換部３２は、該アナログ信号である第２電圧信号をＡ／Ｄ変換し、デジタル信号である第２電圧信号を通信部３３へ出力する。
The A / D conversion unit 32 is from the optical wireless communication device 20A via the
通信部３３は、光以外の通信形態で位置調整支援装置１９と通信する。本実施の形態では、通信部３３は、デジタル信号である第２電圧信号を、位置調整支援装置１９へ送信する。光以外の通信形態の定義は、後述する。
The
次に、位置調整支援装置１９について説明する。位置調整支援装置１９は、位置調整支援装置１０と同様に、光無線通信装置２０の位置調整を支援するための装置である。本実施の形態では、位置調整支援装置１９は、位置や向きを調整する対象の光無線通信装置２０Ｂの近傍に配置されている。光無線通信装置２０Ｂの近傍とは、光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整するユーザＢが、位置調整支援装置１９から出力される音Ｓを聞くことの可能な範囲の領域である。
Next, the position
位置調整支援装置１９は、通信部１７と、出力部１８と、制御部１２Ａと、記憶部１４と、を備える。通信部１７、出力部１８、および記憶部１４と、制御部１２Ａと、はデータや信号を授受可能に接続されている。
The position
記憶部１４は、第１の実施の形態と同様である。すなわち、記憶部１４は、音管理情報１４Ａを予め記憶する。音管理情報１４Ａは、第１の実施の形態と同様である。
The storage unit 14 is the same as that of the first embodiment. That is, the storage unit 14 stores the
通信部１７は、光以外の通信形態で検出装置３０と通信する。
The
光以外の通信形態は、光の出射と光の受光により通信を行う通信形態とは異なる通信形態であればよい。光以外の通信形態の通信速度は限定されない。但し、光以外の通信形態は、通信遅延が少なく（例えば、１ｍｓｅｃ以下）、且つ、１００ｍ以上の距離であっても通信可能な通信形態であればよい。例えば、通信部１７は、光以外の通信形態で、無線または有線により、検出装置３０と通信する。有線で通信する場合、位置調整支援装置１９の通信部１７と、検出装置３０の通信部３３と、を通信ケーブルで直接接続してもよい。また、位置調整支援装置１９の通信部１７と、検出装置３０の通信部３３と、をインターネット等のネットワークを介して接続してもよい。
The communication mode other than light may be a communication mode different from the communication mode in which communication is performed by emitting light and receiving light. The communication speed of communication forms other than optical is not limited. However, the communication form other than optical may be a communication form having a small communication delay (for example, 1 msec or less) and capable of communicating even at a distance of 100 m or more. For example, the
なお、通信部１７と検出装置３０とが１対１で無線通信する場合には、光無線通信装置２０の送信部２１の光指向角より大きい指向角で無線通信可能な、通信部１７を用いることが好ましい。
When the
また、通信部１７が検出装置３０と無線通信する場合、無線通信には、公知の通信方式や通信規格を用いればよい。例えば、通信部１７は、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＷｉＦｉなどの通信方式や通信規格を用いて、検出装置３０と通信すればよい。
Further, when the
また、通信部１７には、マルチホップ無線の可能な通信機器を用いてもよい。また、通信部１７は、クラウドサーバを介して検出装置３０と有線または無線により通信してもよい。
Further, a communication device capable of multi-hop radio may be used for the
通信部１７は、光以外の通信形態で通信することによって、第２光信号Ｌ２の第２電圧信号（デジタル信号）を、検出装置３０から受信する。そして、通信部１７は、受信した第２電圧信号を制御部１２Ａへ出力する。
The
出力部１８は、音Ｓを出力するスピーカである。出力部１８は、指向性を有してもよいし、指向性を有していなくてもよい。出力部１８は、光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整するユーザＢに対して音Ｓを出力するスピーカであればよい。
The
制御部１２Ａは、位置調整支援装置１９を制御する。制御部１２Ａは、検出部１５Ａと、出力制御部１６Ａと、を備える。検出部１５Ａおよび出力制御部１６Ａの少なくとも一方は、１または複数のプロセッサにより実現される。
The control unit 12A controls the position
検出部１５Ａは、第２光信号Ｌ２の受信信号強度を検出する。本実施の形態では、検出部１５Ａは、通信部１７を介して検出装置３０から、検出装置３０でデジタル信号に変換された、第２光信号Ｌ２の第２電圧信号を受信する。そして、検出部１５Ａは、上記実施の形態の検出部１５と同様にして、第２電圧信号の信号強度を検出することで、第２光信号Ｌ２の受信信号強度を検出する。
The detection unit 15A detects the received signal strength of the second optical signal L2. In the present embodiment, the detection unit 15A receives the second voltage signal of the second optical signal L2 converted into a digital signal by the detection device 30 from the detection device 30 via the
出力制御部１６Ａは、検出部１５Ａで検出された、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音Ｓを出力部１８から出力する。出力制御部１６Ａは、検出部１５に代えて検出部１５Ａから受信信号強度を受付け、出力部１３に代えて出力部１８から音Ｓを出力する以外は、出力制御部１６同様にして、音Ｓを出力する。
The output control unit 16A outputs the sound S corresponding to the received signal intensity of the second optical signal L2 detected by the detection unit 15A from the
このため、出力部１８は、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音Ｓを出力する。
Therefore, the
次に、本実施の形態の位置調整支援装置１９が実行する情報処理手順の一例を説明する。図５は、本実施の形態の位置調整支援装置１９が実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。
Next, an example of the information processing procedure executed by the position
まず、検出部１５Ａが、通信部１７を介して検出装置３０から、光無線通信装置２０Ａで受信した第２光信号Ｌ２の第２電圧信号（デジタル信号）を受付ける（ステップＳ２００）。 First, the detection unit 15A receives the second voltage signal (digital signal) of the second optical signal L2 received by the optical wireless communication device 20A from the detection device 30 via the communication unit 17 (step S200).
次に、検出部１５Ａは、ステップＳ２００で得た第２電圧信号から、第２光信号Ｌ２の受信信号強度を検出する（ステップＳ２０２）。 Next, the detection unit 15A detects the received signal strength of the second optical signal L2 from the second voltage signal obtained in step S200 (step S202).
次に、出力制御部１６Ａが、ステップＳ２０２で検出された受信信号強度に応じた音情報を音管理情報１４Ａから特定する（ステップＳ２０４）。次に、出力制御部１６Ａは、ステップＳ２０４で特定した音情報によって示される音を出力するように出力部１８を制御する(ステップＳ２０６)。ステップＳ２０６の処理によって、出力部１８は、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた、音量、周波数、および出力間隔の音Ｓを出力する。そして、本ルーチンを終了する。
Next, the output control unit 16A identifies the sound information corresponding to the received signal strength detected in step S202 from the
以上説明したように、本実施の形態の位置調整支援装置１９は、位置や向きを調整する対象の光無線通信装置２０Ｂの近傍に配置され、光無線通信装置２０Ａに接続された検出装置３０から、光以外の通信形態で通信する通信部１７を介して第２光信号Ｌ２の第２電圧信号を受信する。そして、位置調整支援装置１９は、受信した第２電圧信号を用いて、第２光信号Ｌ２の受信信号強度に応じた音Ｓを出力する。
As described above, the position
このため、向きや位置を調整する対象の光無線通信装置２０Ｂの近傍に位置調整支援装置１９を設置した場合であっても、ユーザＢは、音Ｓを聞きながら光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整することで、光無線通信装置２０Ｂの送信部２１の光軸が光無線通信装置２０Ａの受信部２２の光軸に一致するように、容易に位置や向きを調整することができる。
Therefore, even when the position
従って、本実施の形態の位置調整支援装置１９は、光無線通信装置２０間の容易な光軸調整を支援することができる。
Therefore, the position
（第３の実施の形態）
上記第１の実施の形態では、光無線通信する光無線通信装置２０Ａと光無線通信装置２０Ｂの内、光無線通信装置２０Ｂに位置調整支援装置１０を接続した形態を説明した。しかし、光無線通信装置２０Ａおよび光無線通信装置２０Ｂの双方に、位置調整支援装置１０を接続してもよい。(Third Embodiment)
In the first embodiment, the configuration in which the position
図６は、本実施の形態の位置調整支援システム１Ｂの一例を示すブロック図である。
FIG. 6 is a block diagram showing an example of the position
位置調整支援システム１Ａは、光無線通信装置２０と、位置調整支援装置１０と、を備える。光無線通信装置２０は、光無線通信装置２０Ａと、光無線通信装置２０Ｂと、備える。
The position adjustment support system 1A includes an optical
光無線通信装置２０Ａおよび光無線通信装置２０Ｂは、第１の実施の形態と同様である。すなわち、光無線通信装置２０Ａおよび光無線通信装置２０Ｂは、各々、送信部２１、受信部２２、および通信部２３を備える。これらの送信部２１、受信部２２、および通信部２３は、第１の実施の形態と同様である。
The optical wireless communication device 20A and the optical
なお、光無線通信装置２０Ａは、第１光無線通信装置の一例である。光無線通信装置２０Ａの送信部２１は、第１光信号Ｌ１を送信する第１送信部の一例である。また、光無線通信装置２０Ａの受信部２２は、第２光信号Ｌ２を受信する第１受信部の一例である。
The optical wireless communication device 20A is an example of the first optical wireless communication device. The
また、光無線通信装置２０Ｂは、第２光無線通信装置の一例である。光無線通信装置２０Ｂの送信部２１は、第２光信号Ｌ２を送信する第２送信部の一例である。また、光無線通信装置２０Ｂの受信部２２は、第１光信号Ｌ１を受信する第２受信部の一例である。
Further, the optical
位置調整支援装置１０は、第１の実施の形態と同様である。本実施の形態では、位置調整支援システム１Ｂは、位置調整支援装置１０として、位置調整支援装置１０Ａと、位置調整支援装置１０Ｂと、を備える。位置調整支援装置１０Ａおよび位置調整支援装置１０Ｂは、各々、通信部１１、制御部１２、出力部１３、および記憶部１４を備える。これらの通信部１１、制御部１２、出力部１３、および記憶部１４は、第１の実施の形態と同様である。
The position
位置調整支援装置１０Ａは、第１位置調整支援装置の一例である。位置調整支援装置１０Ａは、ユーザＢによる光無線通信装置２０Ｂの光軸調整を支援するための位置調整支援装置１０であり、光無線通信装置２０Ａに接続されている。位置調整支援装置１０Ａの検出部１５は、第２光信号Ｌ２の受信信号強度を検出する第１検出部の一例である。本実施の形態では、第２光信号Ｌ２の受信信号強度を、第２受信信号強度と称して説明する。位置調整支援装置１０Ａの出力制御部１６は、第２受信信号強度に応じた音Ｓ２を出力部１３から出力する。位置調整支援装置１０Ａの出力制御部１６による、第２受信信号強度に応じた音Ｓ２の特定方法は、第１の実施の形態と同様である。位置調整支援装置１０Ａの出力制御部１６は、第１出力制御部の一例である。
The position adjustment support device 10A is an example of the first position adjustment support device. The position adjustment support device 10A is a position
位置調整支援装置１０Ｂは、第２位置調整支援装置の一例である。位置調整支援装置１０Ｂは、ユーザＡによる光無線通信装置２０Ａの光軸調整を支援するための位置調整支援装置１０であり、光無線通信装置２０Ｂに接続されている。位置調整支援装置１０Ｂの検出部１５は、第１光信号Ｌ１の受信信号強度を検出する第２検出部の一例である。本実施の形態では、第１光信号Ｌ１の受信信号強度を、第１受信信号強度と称して説明する。位置調整支援装置１０Ｂの出力制御部１６は、第１受信信号強度に応じた音Ｓ１を出力部１３から出力する。位置調整支援装置１０Ｂの出力制御部１６による、第１受信信号強度に応じた音Ｓ１の特定方法は、第１の実施の形態と同様である。位置調整支援装置１０Ｂの出力制御部１６は、第２出力制御部の一例である。
The position adjustment support device 10B is an example of the second position adjustment support device. The position adjustment support device 10B is a position
次に、本実施の形態の位置調整支援装置１０Ａが実行する情報処理手順の一例を説明する。図７は、本実施の形態の位置調整支援装置１０Ａが実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。 Next, an example of the information processing procedure executed by the position adjustment support device 10A of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart showing an example of the information processing procedure executed by the position adjustment support device 10A of the present embodiment.
まず、位置調整支援装置１０Ａの検出部１５が、通信部１１を介して光無線通信装置２０Ａから、第２光信号Ｌ２の第２電圧信号（アナログ信号）を受付ける（ステップＳ３００）。検出部１５は、受付けた第２電圧信号をＡ／Ｄ変換し、第２電圧信号のデジタル信号を得る（ステップＳ３０２）。次に、検出部１５は、ステップＳ３０２で得た第２電圧信号から、第２光信号Ｌ２の第２受信信号強度を検出する（ステップＳ３０４）。 First, the detection unit 15 of the position adjustment support device 10A receives the second voltage signal (analog signal) of the second optical signal L2 from the optical wireless communication device 20A via the communication unit 11 (step S300). The detection unit 15 A / D-converts the received second voltage signal to obtain a digital signal of the second voltage signal (step S302). Next, the detection unit 15 detects the second received signal strength of the second optical signal L2 from the second voltage signal obtained in step S302 (step S304).
次に、出力制御部１６が、ステップＳ３０４で検出された第２受信信号強度に応じた音情報を音管理情報１４Ａから特定する（ステップＳ３０６）。次に、出力制御部１６は、ステップＳ３０６で特定した音情報によって示される音Ｓ２を出力するように出力部１３を制御する(ステップＳ３０８)。ステップＳ３０８の処理によって、位置調整支援装置１０Ａの出力部１３は、第２光信号Ｌ２の第２受信信号強度に応じた、音量、周波数、および出力間隔の音Ｓ２を出力する。そして、本ルーチンを終了する。
Next, the output control unit 16 specifies the sound information corresponding to the second received signal strength detected in step S304 from the
次に、本実施の形態の位置調整支援装置１０Ｂが実行する情報処理手順の一例を説明する。図８は、本実施の形態の位置調整支援装置１０Ｂが実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。 Next, an example of the information processing procedure executed by the position adjustment support device 10B of the present embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the information processing procedure executed by the position adjustment support device 10B of the present embodiment.
まず、位置調整支援装置１０Ｂの検出部１５が、通信部１１を介して光無線通信装置２０Ｂから、第１光信号Ｌ１の第１電圧信号（アナログ信号）を受付ける（ステップＳ４００）。検出部１５は、受付けた第１電圧信号をＡ／Ｄ変換し、第１電圧信号のデジタル信号を得る（ステップＳ４０２）。次に、検出部１５は、ステップＳ４０２で得た第１電圧信号から、第１光信号Ｌ１の第１受信信号強度を検出する（ステップＳ４０４）。
First, the detection unit 15 of the position adjustment support device 10B receives the first voltage signal (analog signal) of the first optical signal L1 from the optical
次に、出力制御部１６が、ステップＳ４０４で検出された第１受信信号強度に応じた音情報を音管理情報１４Ａから特定する（ステップＳ４０６）。次に、出力制御部１６は、ステップＳ４０６で特定した音情報によって示される音Ｓ１を出力するように出力部１３を制御する(ステップＳ４０８)。ステップＳ４０８の処理によって、位置調整支援装置１０Ａの出力部１３は、第２光信号Ｌ２の第２受信信号強度に応じた、音量、周波数、および出力間隔の音Ｓ２を出力する。そして、本ルーチンを終了する。
Next, the output control unit 16 specifies the sound information corresponding to the first received signal strength detected in step S404 from the
次に、本実施の形態の位置調整支援装置１０Ｂが実行する情報処理手順の一例を説明する。図８は、本実施の形態の位置調整支援装置１０Ｂが実行する情報処理の手順の一例を示す、フローチャートである。 Next, an example of the information processing procedure executed by the position adjustment support device 10B of the present embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the information processing procedure executed by the position adjustment support device 10B of the present embodiment.
まず、位置調整支援装置１０Ｂの検出部１５が、通信部１１を介して光無線通信装置２０Ｂから、第１光信号Ｌ１の第１電圧信号（アナログ信号）を受付ける（ステップＳ４００）。検出部１５は、受付けた第１電圧信号をＡ／Ｄ変換し、第１電圧信号のデジタル信号を得る（ステップＳ４０２）。次に、検出部１５は、ステップＳ４０２で得た第１電圧信号から、第１光信号Ｌ１の第１受信信号強度を検出する（ステップＳ４０４）。
First, the detection unit 15 of the position adjustment support device 10B receives the first voltage signal (analog signal) of the first optical signal L1 from the optical
次に、出力制御部１６が、ステップＳ４０４で検出された第１受信信号強度に応じた音情報を音管理情報１４Ａから特定する（ステップＳ４０６）。次に、出力制御部１６は、ステップＳ４０６で特定した音情報によって示される音Ｓ１を出力するように出力部１３を制御する(ステップＳ４０８)。ステップＳ４０８の処理によって、位置調整支援装置１０Ｂの出力部１３は、第１光信号Ｌ１の第１受信信号強度に応じた、音量、周波数、および出力間隔の音Ｓ１を出力する。そして、本ルーチンを終了する。
Next, the output control unit 16 specifies the sound information corresponding to the first received signal strength detected in step S404 from the
以上説明したように、本実施の形態の位置調整支援装置１０Ａは、光無線通信装置２０Ａで受信した第２光信号Ｌ２の第２受信信号強度を検出する。位置調整支援装置１０Ａの出力制御部１６は、第２受信信号強度に応じた音Ｓ２を出力する。 As described above, the position adjustment support device 10A of the present embodiment detects the second received signal strength of the second optical signal L2 received by the optical wireless communication device 20A. The output control unit 16 of the position adjustment support device 10A outputs the sound S2 according to the strength of the second received signal.
また、本実施の形態の位置調整支援装置１０Ｂは、光無線通信装置２０Ｂで受信した第１光信号Ｌ１の第１受信信号強度を検出する。位置調整支援装置１０Ｂの出力制御部１６は、第１受信信号強度に応じた音Ｓ１を出力する。
Further, the position adjustment support device 10B of the present embodiment detects the strength of the first received signal of the first optical signal L1 received by the optical
このため、光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整するユーザＢは、音Ｓ２を聞きながら光無線通信装置２０Ｂの位置や向きを調整することで、光無線通信装置２０Ｂの送信部２１の光軸が光無線通信装置２０Ａの受信部２２の光軸に一致するように、容易に位置や向きを調整することができる。
Therefore, the user B who adjusts the position and orientation of the optical
また、光無線通信装置２０Ａの位置や向きを調整するユーザＡは、音Ｓ１を聞きながら光無線通信装置２０Ａの位置や向きを調整することで、光無線通信装置２０Ａの送信部２１の光軸が光無線通信装置２０Ｂの受信部２２の光軸に一致するように、容易に位置や向きを調整することができる。
Further, the user A who adjusts the position and orientation of the optical wireless communication device 20A adjusts the position and orientation of the optical wireless communication device 20A while listening to the sound S1 to adjust the optical axis of the
従って、本実施の形態の位置調整支援システム１Ｂは、光無線通信装置２０間の容易な光軸調整を支援することができる。
Therefore, the position
次に、上記実施の形態の位置調整支援装置１０（位置調整支援装置１０Ａ、位置調整支援装置１０Ｂ）の制御部１２および制御部１２Ａの、ハードウェア構成の一例を説明する。図９は、上記実施の形態の位置調整支援装置１０（位置調整支援装置１０Ａ、位置調整支援装置１０Ｂ）の制御部１２および制御部１２Ａのハードウェア構成図の一例である。 Next, an example of the hardware configuration of the control unit 12 and the control unit 12A of the position adjustment support device 10 (position adjustment support device 10A, position adjustment support device 10B) of the above embodiment will be described. FIG. 9 is an example of a hardware configuration diagram of the control unit 12 and the control unit 12A of the position adjustment support device 10 (position adjustment support device 10A, position adjustment support device 10B) of the above embodiment.
上記実施の形態の制御部１２および制御部１２Ａは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５１などの制御装置と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５３やＨＤＤ（ハードディスクドライブ）などの記憶装置と、各種機器とのインターフェースである通信Ｉ／Ｆ５４と、各部を接続するバス６１とを備えており、通常のコンピュータを利用したハードウェア構成となっている。
The control unit 12 and the control unit 12A of the above embodiment include a control device such as a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, an HDD (hard disk drive), and the like. It is provided with a storage device, a communication I /
上記実施の形態の制御部１２および制御部１２Ａでは、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５２からプログラムをＲＡＭ５３上に読み出して実行することにより、上記各機能がコンピュータ上で実現される。 In the control unit 12 and the control unit 12A of the above embodiment, each of the above functions is realized on the computer by the CPU 51 reading the program from the ROM 52 onto the RAM 53 and executing the program.
なお、上記実施の形態の制御部１２および制御部１２Ａで実行される上記各処理を実行するための位置調整支援プログラムは、ＨＤＤに記憶されていてもよい。また、上記実施の形態の制御部１２および制御部１２Ａで実行される上記各処理を実行するための位置調整支援プログラムは、ＲＯＭ５２に予め組み込まれて提供されていてもよい。 The position adjustment support program for executing each of the above processes executed by the control unit 12 and the control unit 12A of the above embodiment may be stored in the HDD. Further, the position adjustment support program for executing each of the above processes executed by the control unit 12 and the control unit 12A of the above embodiment may be provided in advance in the ROM 52.
また、上記実施の形態の制御部１２および制御部１２Ａで実行される上記処理を実行するための位置調整支援プログラムは、インストール可能な形式または実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、メモリカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、フレキシブルディスク（ＦＤ）等のコンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されてコンピュータプログラムプロダクトとして提供されるようにしてもよい。また、上記実施の形態の制御部１２および制御部１２Ａで実行される上記処理を実行するための位置調整支援プログラムを、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するようにしてもよい。また、上記実施の形態の制御部１２および制御部１２Ａで実行される上記処理を実行するための位置調整支援プログラムを、インターネットなどのネットワーク経由で提供または配布するようにしてもよい。 Further, the position adjustment support program for executing the above-mentioned processing executed by the control unit 12 and the control unit 12A of the above-described embodiment is a CD-ROM, CD-R in an installable format or an executable format file. , A memory card, a DVD (Digital Versailles Disk), a flexible disk (FD), or the like, which may be stored in a computer-readable storage medium and provided as a computer program product. Further, the position adjustment support program for executing the above processing executed by the control unit 12 and the control unit 12A of the above embodiment is stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. It may be provided by. Further, the position adjustment support program for executing the above-mentioned processing executed by the control unit 12 and the control unit 12A of the above-described embodiment may be provided or distributed via a network such as the Internet.
なお、上記には、本発明の実施の形態を説明したが、上記実施の形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。上記実施の形態やこれらの変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the invention. This novel embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. The above-described embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.
１、１Ａ、１Ｂ 位置調整支援システム
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１９ 位置調整支援装置
１３、１８ 出力部
１５ 検出部
１６ 出力制御部
１７ 通信部
２０、２０Ａ、２０Ｂ 光無線通信装置
２１ 送信部
２２ 受信部1,1A, 1B Position
Claims (9)
前記受信信号強度に応じた音を出力する出力制御部と、
を備える位置調整支援装置。A detection unit that detects the reception signal intensity of the second optical signal received by the optical wireless communication device, including a transmission unit that transmits the first optical signal and a reception unit that receives the second optical signal.
An output control unit that outputs sound according to the received signal strength,
Position adjustment support device equipped with.
前記受信信号強度に応じた、音量、周波数、および出力間隔、の少なくとも１つの異なる前記音を出力する、
請求項１に記載の位置調整支援装置。The output control unit
Outputs the sound having at least one different volume, frequency, and output interval, depending on the received signal strength.
The position adjustment support device according to claim 1.
前記出力部は、指向性を有する前記音を出力する、
請求項１に記載の位置調整支援装置。The output control unit outputs the sound from the output unit, and the output control unit outputs the sound.
The output unit outputs the sound having directivity.
The position adjustment support device according to claim 1.
請求項３に記載の位置調整支援装置。The output unit outputs the sound having a directivity angle larger than that of the first optical signal transmitted from the transmission unit of the optical wireless communication device.
The position adjustment support device according to claim 3.
請求項１に記載の位置調整支援装置。The transmitter transmits the first optical signal of invisible light.
The position adjustment support device according to claim 1.
前記第２光信号の第２電圧信号を、光以外の通信形態で通信する通信部を介して受信する、
請求項１に記載の位置調整支援装置。The detection unit
The second voltage signal of the second optical signal is received via a communication unit that communicates in a communication mode other than optical.
The position adjustment support device according to claim 1.
前記第２光信号の第２受信信号強度を検出する第１検出部と、前記第２受信信号強度に応じた音を出力する第１出力制御部と、を備える第１位置調整支援装置と、
前記第２光信号を送信する第２送信部と、前記第１光信号を受信する第２受信部と、を備える第２光無線通信装置と、
前記第１光信号の第１受信信号強度を検出する第２検出部と、前記第１受信信号強度に応じた音を出力する第２出力制御部と、を備える第２位置調整支援装置と、
を備える位置調整支援システム。A first optical wireless communication device including a first transmitting unit for transmitting a first optical signal and a first receiving unit for receiving a second optical signal.
A first position adjustment support device including a first detection unit that detects the second reception signal strength of the second optical signal and a first output control unit that outputs a sound corresponding to the second reception signal strength.
A second optical wireless communication device including a second transmitting unit that transmits the second optical signal and a second receiving unit that receives the first optical signal.
A second position adjustment support device including a second detection unit that detects the first reception signal strength of the first optical signal and a second output control unit that outputs a sound corresponding to the first reception signal strength.
Position adjustment support system equipped with.
前記受信信号強度に応じた音を出力するステップと、
を含む位置調整支援方法。A step of detecting the received signal strength of the second optical signal received by an optical wireless communication device including a transmitting unit for transmitting the first optical signal and a receiving unit for receiving the second optical signal.
A step of outputting sound according to the received signal strength, and
Position adjustment support method including.
前記受信信号強度に応じた音を出力するステップと、
をコンピュータに実行させるための位置調整支援プログラム。A step of detecting the received signal strength of the second optical signal received by an optical wireless communication device including a transmitting unit for transmitting the first optical signal and a receiving unit for receiving the second optical signal.
A step of outputting sound according to the received signal strength, and
A position adjustment support program that allows the computer to execute.
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