JP2006062578A

JP2006062578A - 変速装置

Info

Publication number: JP2006062578A
Application number: JP2004249313A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Kaga; 博之加賀; Tatsuro Kimura; 達郎木村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-08-27
Filing date: 2004-08-27
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2024-08-27
Also published as: DE602005000375D1; EP1630090A1; TWI277576B; JP4219311B2; DE602005000375T2; US20060058132A1; CN1740589A; TW200607706A; US7520831B2; CN100436873C; EP1630090B1

Abstract

【課題】チェーンの高精度な位置設定を要することなく、急激な変速操作によりチェーンが隣接スプロケットから外れるのを防止することができる変速装置を提供する。
【解決手段】変速装置は、軸方向に配列された複数の変速スプロケット41〜47の間でチェーンＣを掛け換えるディレイラと、変速スプロケット41〜47およびチェーンＣを収容するケース20とを備える。ケース20には、変速スプロケット41〜47の中でケース20に軸方向で隣接する隣接スプロケット41に係合するチェーンＣの巻掛け部Ｃ１に対して側面視で重なる位置に、ケース20に近づく方向でのチェーンＣの軸方向の移動を規制する突出部56が設けられ、突出部56は、チェーンＣとの接触により隣接スプロケット41からチェーンＣが外れるのを防止する。
【選択図】図６

Description

本発明は、複数の変速スプロケットの間でチェーンを掛け換えることにより変速が行われるチェーン式の変速装置に関し、該変速装置は例えば自転車に備えられる。

この種の変速装置として、例えば特許文献１に開示された自転車用の変速装置は、クランク軸に一方向クラッチを介して駆動連結される駆動スプロケットと、後輪を駆動する出力軸に結合される複数の変速スプロケットからなるスプロケット群と、駆動スプロケットと変速スプロケットに巻き掛けられるチェーンと、変速切換機構と、ケースとを備える。変速切換機構は、選択された変速スプロケットにチェーンを案内するガイドプーリを回転可能に支持するディレイラアームを備え、ディレイラアームがガイドプーリと共にディレイラ軸の中心軸線方向および周方向に移動することにより、スプロケット群の中でチェーンが掛け換えられて変速が行われる。また、ケースは、駆動スプロケット、スプロケット群、チェーンおよび変速切換機構を収容する。
特開２００４−１５５２８０号公報

ところで、複数の変速スプロケットのうち、軸方向でケースに隣接する、すなわち軸方向でケースに最も近い位置にある隣接スプロケットに、チェーンを掛け換えるために、急激な変速操作が行われると、ディレイラのガイドプーリと共にチェーンが勢いよく軸方向に移動する。このとき、チェーンが、その慣性により隣接スプロケットを越えて軸方向に移動して、隣接スプロケットから外れることがないようにするためには、変速操作に基づく変速位置に対応したチェーンまたはガイドプーリの軸方向位置の設定を精度よく行う必要があって、その位置設定に時間を要していた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、請求項１〜３記載の発明は、変速位置に対応したチェーンの高精度な位置設定を要することなく、急激な変速操作によりチェーンが隣接スプロケットから外れるのを防止することができる変速装置を提供することを目的とする。そして、請求項２記載の発明は、さらに、チェーンが隣接スプロケットから外れるのを防止する構造が設けられる変速装置のコスト削減および軽量化を図ることを目的とし、請求項３記載の発明は、さらに、チェーンの外れ防止効果の一層の向上、および変速装置のケースの高剛性化を図ることを目的とする。

請求項１記載の発明は、軸方向に配列された複数の変速スプロケットと、変速を行うべく前記複数の変速スプロケットの間でチェーンを掛け換える掛換え機構と、前記複数の変速スプロケットおよび前記チェーンが収容されるケースとを備える変速装置において、前記ケースには、前記複数の変速スプロケットの中で前記ケースに軸方向で隣接する隣接スプロケットに係合する前記チェーンの巻掛け部に対して側面視で重なる位置に、前記ケースに近づく方向での前記チェーンの軸方向の移動を規制する規制部が設けられ、前記規制部は、前記チェーンとの接触により前記隣接スプロケットから前記チェーンが外れるのを防止する変速装置である。

これによれば、隣接スプロケットへの変速操作時に、チェーンが隣接スプロケットを越えて軸方向に移動することが規制部により防止されて、チェーンが隣接スプロケットから外れることがないので、外れ防止のために、変速操作に基づく変速位置に対応したチェーンの軸方向での位置設定を高精度に行う必要がない。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の変速装置において、前記規制部は、軸方向で前記巻掛け部に向かって突出するように前記ケースに一体成形された突出部により構成されるものである。

これによれば、規制部を構成する突出部はケースに一体成形されるので、突出部を構成する専用の部材を用意する必要がない。

請求項３記載の発明は、請求項２記載の変速装置において、前記ケースには、前記突出部から前記隣接スプロケットの径方向で外方に延びる補強リブが、軸方向に突出して設けられ、前記補強リブの軸方向での頂面は、前記突出部において前記チェーンとの接触によりその軸方向での移動を規制する前記規制面とほぼ同じ位置にあるものである。

これによれば、補強リブによりケースの剛性が一層高められると共に、突出部よりも径方向外方に膨らんだ場合にも、該膨らんだ部分が突出部を越えて軸方向に移動することが防止される。

請求項１記載の発明によれば、次の効果が奏される。すなわち、隣接スプロケットへの変速操作時にチェーンが隣接スプロケットから外れることが規制部により防止されるので、変速位置に対応したチェーンの高精度な位置設定を要することなく、簡単な構造で、急激な変速操作によりチェーンが隣接スプロケットから外れるのが防止される。

請求項２記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、突出部を設けるための専用の部材が不要になるので、変速装置の部品点数およびコストが削減され、さらに変速装置が軽量化される。

請求項３記載の発明によれば、引用された請求項記載の発明の効果に加えて、次の効果が奏される。すなわち、補強リブにより変速装置のケースの剛性が高められるうえ、補強リブによっても隣接スプロケットからのチェーンの外れが防止されるので、チェーン外れ防止効果が一層の向上する。

以下、本発明の実施形態を図１ないし図１２を参照して説明する。
図１を参照すると、本発明が適用された変速装置Ｔを備える自転車Ｂは、車体フレームＦと、ペダル式のクランク軸12と、変速装置Ｔ、変速後の動力で回転駆動される出力軸15および駆動力伝達機構を含む伝動装置と、を備える。

車体フレームＦは、下端部で前輪Ｗｆを軸支すると共に上端部にハンドル７が取り付けられたフロントフォーク６を操舵可能に支持するヘッドパイプ１と、ヘッドパイプ１から後方斜め下方に延びる左右１対のメインフレーム２と、両メインフレーム２の前端部から後方斜め下方に延びるダウンチューブ３と、両メインフレーム２の後端部とダウンチューブ３の後端部とを連結する左右１対のアンダチューブ４と、各メインフレーム２から延びてサドル８を支持するサドルフレーム５とを備える。両メインフレーム２およびダウンチューブ３は別体に成形され、溶接により結合された部材である。

なお、明細書または特許請求の範囲において、上下、前後および左右は、それぞれ自転車Ｂの上下、前後および左右と一致する。また、軸方向とは、変速スプロケット41〜47の回転中心線Ｌ３の方向を意味し、側面視とは軸方向から見ることを意味する。

両メインフレーム２の後部２ａに設けられたピボット軸９（図３も参照）には、後端部に取り付けられた車軸を介して後輪Ｗｒを軸支する左右１対のスイングアーム10の前端部が揺動可能に支持される。そして、両スイングアーム10は、リヤサスペンション11を介して両メインフレーム２に連結されることで、後輪Ｗｒと共にピボット軸９を中心に上下方向に揺動可能である。

車体フレームＦの下部であって、両メインフレーム２の後部２ａと両アンダチューブ４との間に形成される空間に、変速装置Ｔと、変速装置Ｔに回転可能に支持されるクランク軸12の主軸12ａおよび出力軸15とが配置される。そして、車体フレームＦの右方には、前記駆動力伝達機構が配置される。ここで、自転車Ｂの車幅方向（左右方向と一致する。）または軸方向での一側方を左方とするとき、右方は車幅方向または軸方向での他側方である。

図２を併せて参照すると、変速装置Ｔは、周縁部に形成された２つのボス21ａ，22ａにおいてボルトＢ１（図５参照）により結合される左右１対の第１，第２ケース部21，22から構成される金属製のケース20を備える。そして、ケース20は、各ケース部21，22の周縁部に形成された１対の取付部（図２には、第１ケース部21の取付部21ｂが示されている。）においてボルトＢ２により両メインフレーム２および両アンダチューブ４にそれぞれ固定される。板材により形成される第１，第２ケース部21，22は、削り出し、鋳造またはプレス加工により成形される。

図３を併せて参照すると、クランク軸12は、ケース20の下部を左右方向に貫通して配置される主軸12ａと、ケース20の外側に突出した主軸12ａの左右の両端部にそれぞれ結合される１対のクランクアーム12ｂとを備える。クランク軸12は１対の軸受14を介して第１，第２ケース部21，22に回転可能に支持される。また、各クランクアーム12ｂには、ペダル13（図１参照）が回転可能に取り付けられる。

主軸12ａの前方斜め上方には出力軸15が、また主軸12ａのほぼ真上にはピボット軸９が、出力軸15の回転中心線Ｌ２およびスイングアーム10の揺動中心線が互いに平行に、かつクランク軸12の回転中心線Ｌ１に平行になるように、しかもクランクアーム12ｂの回転軌跡内に収まるように配置される。メインフレーム２に固定されるピボット軸９は、第１，第２ケース部21，22に形成されたボス21ｃ，22ｃの貫通孔に挿通され、第１，第２ケース部21，22を支持する。

図４を参照すると、ケース20内に収容された出力軸15は、第２ケース部22から右方に突出した端部15ａを有し、端部15ａに出力用駆動回転体としての出力用駆動スプロケット17が結合される。図１を併せて参照すると、駆動スプロケット17と後輪Ｗｒに駆動連結された出力用被動回転体としての出力用被動スプロケット18とには可撓性の出力用無端伝動帯としての出力用チェーン19が掛け渡される。そして、駆動スプロケット17、チェーン19および被動スプロケット18は、駆動輪としての後輪Ｗｒを駆動する前記駆動力伝達機構を構成する。

以下、変速装置Ｔを中心にさらに説明する。
図２〜図４を参照すると、変速装置Ｔは、ケース20と、チェーン式の変速機構Ｍ１と、変速機構Ｍ１を変速操作に応じて所望の変速位置へ切り換える変速切換機構Ｍ２とを備える。変速機構Ｍ１および変速切換機構Ｍ２の構成要素である後述するディレイラ70は、ケース20内に収容される。

変速機構Ｍ１は、一方向クラッチ30、スライド機構としてのボールスプライン31、駆動スプロケット32、被動スプロケットとしての複数の変速スプロケット41〜47、無端の変速用チェーンＣおよびチェーン案内部材50とを備える。

運転者により回転駆動されて駆動トルクが入力される入力軸としてのクランク軸12の主軸12ａには、共通スプロケットとしての駆動スプロケット32が同軸に配置される。駆動スプロケット32は、一方向クラッチ30を介して主軸12ａに駆動連結される。一方向クラッチ30は、主軸12ａの一部からなるクラッチインナ30ａと、ラチェット歯が内周に形成されたクラッチアウタ30ｂと、クラッチインナ30ａおよびクラッチアウタ30ｂの間に配置されて前記ラチェット歯と係合する爪からなるクラッチ素子30ｃとを備え、クランク軸12の正回転方向Ａ０（以下、クランク軸12が正回転方向Ａ０に回転するときの各種の軸およびスプロケットの正回転方向を符号Ａ０で示す。）の回転のみを駆動スプロケット32に伝達する。

一方向クラッチ30と駆動スプロケット32との間には、駆動スプロケット32を、主軸12ａに対して回転中心線Ｌ１の方向Ａ１（軸方向でもある。）に移動可能にすると共に一方向クラッチ30のクラッチアウタ30ｂと一体に回転させるボールスプライン31が設けられる。ボールスプライン31は、連結ピン33によりクラッチアウタ30ｂと一体に結合されると共に主軸12ａの外周に軸受34を介して回転可能に支持される内筒31ａと、内筒31ａの径方向外方に内筒31ａと同軸に配置されると共に駆動スプロケット32と一体に結合される外筒31ｂと、内筒31ａと外筒31ｂとの間に配置されて、内筒31ａおよび外筒31ｂに回転中心線Ｌ１に平行に延びて形成された１対の収容溝に跨って転動可能に収容される複数のボール31ｃとを備える。前記１対の収容溝は、複数組、この実施形態では３組設けられる。それゆえ、外筒31ｂおよび駆動スプロケット32は、ボール31ｃを介して内筒31ａと一体に回転する一方で、主軸12ａおよび回転中心線方向Ａ１に移動不能な内筒31に対して回転中心線方向Ａ１に移動可能である。

両ケース部21，22にそれぞれ保持される１対の軸受35を介してケース20に回転可能に支持される出力軸15には、外径（すなわち歯先円径）および歯数が異なる複数の、この実施形態では７つの変速スプロケット41〜47からなるスプロケット群40が、出力軸15と一体に回転するように、かつ出力軸15と同軸に配置されるように、スプラインにより結合される。それゆえ、各変速スプロケット41〜47の回転中心線Ｌ３は、クランク軸12の回転中心線Ｌ１に平行な出力軸15の回転中心線Ｌ２と一致する。そして、すべての変速スプロケット41〜47は、最低速の１速用の変速スプロケット41から最高速の７速用の変速スプロケット47まで、順次高速になるよう軸方向に並んで配列され、この実施形態では、７つの変速スプロケット41〜47は、左方に向かって順次大径となるように配列される。

駆動スプロケット32と、スプロケット群40の中から変速切換機構Ｍ２により選択される一つの変速スプロケット41〜47である作動スプロケット（以下、単に「作動スプロケット」という。図２〜図４では、変速スプロケット41または変速スプロケット47が作動スプロケットとなる状態が例示されている。）との間には、チェーンＣが掛け渡される。それゆえ、出力軸15は、駆動スプロケット32とチェーンＣを介して駆動連結された作動スプロケットとにより決定される変速比で、クランク軸12により回転駆動される。

図２，図５を参照すると、チェーン案内部材50は、駆動スプロケット32とスプロケット群40との間であって、正回転するクランク軸12により駆動されるチェーンＣの張り側に配置されて、該張り側に張力低下による撓みが発生したときに、撓んだチェーンＣが駆動スプロケット32とケース20との間に噛み込まれることを防止するチェーン噛込み防止手段を構成する。

チェーン案内部材50は、スプロケット群40の軸方向での幅よりもやや大きな軸方向での幅を有する開口52を形成する案内部51と、各変速スプロケット41〜47から巻き出されるチェーンＣがチェーン軌道の内側に移動するのを規制する規制部53とを備える。各変速スプロケット41〜47から開口52に進入するチェーンＣを案内する案内部51は、開口52に対してチェーン軌道の内側寄りに配置される内側案内部51ａと、開口52に対してチェーン軌道の外側寄りに配置される外側案内部51ｂと、開口52に対して軸方向での両側方にそれぞれ配置される側部案内部51ｃ，51ｄとから構成される。そして、外側案内部51ｂは、内側案内部51ａおよび両側部案内部51ｃ，51ｄと共同して開口52を形成する第１部分51b1と、第１部分51b1よりもスプロケット群40寄りに位置して開口52にチェーンＣを案内する第２部分としてのローラ51b2とからなる。また、側面視で各変速スプロケット41〜47と重なる位置に配置される規制部53は、内側案内部51ａから各変速スプロケット41〜47に向かって延びており、各変速スプロケット41〜47の歯が個別に通過する溝53ｂが変速スプロケット41〜47と同数形成された先端部53ａを有する。

内側案内部51ａ、第１部分51b1、規制部53および左側の側部案内部51ｃは、合成樹脂製の単一の第１部材により構成され、右側の側部案内部51ｄは合成樹脂製の第２部材により構成される。そして、前記第１，第２部材が１対のボルトＢ３により第１ケース部21に結合されることにより、チェーン案内部材50がケース20に固定される。一方、ローラ51b2は、左側で側部案内部51ｃおよび第１ケース部21に、右側で側部案内部51ｄおよび第２ケース部22に、それぞれ両端部が支持される支持軸54に回転可能に支持される。

それゆえ、例えば路面の起伏などに起因して自転車Ｂが短時間のうちの激しい上下運動をする場合に、チェーンＣの張り側に上下方向での振動またはチェーン軌道に対しての内外方向での振動が発生したとても、チェーンＣが開口52を通過する際に内側案内部51ａおよび外側案内部51ｂと接触してその振幅が規制されることで、チェーンＣの振動が抑制されて、自転車Ｂの円滑な走行が可能になる。

また、チェーンＣの張り側に張力低下による撓みが発生するようなチェーンＣの走行時、例えばクランク軸12が停止または逆回転する状態で自転車Ｂが前進する惰性走行時には、駆動スプロケット32が、後輪Ｗｒから前記駆動力伝達機構および出力軸15介してスプロケット群40に伝達されるトルクにより、チェーンＣを通じて正回転方向Ａ０に回転駆動される。このとき、張り側の張力が低下して、張り側に撓みが発生することがあり、特に正回転していたクランク軸12が急に停止または逆回転した状態で自転車Ｂが前進走行する場合には、チェーンＣが著しく撓んで、駆動スプロケット32の手前で折れ重なり、この折れ重なった部分が駆動スプロケット32とケース20との間に噛み込まれることがある。

しかしながら、チェーン案内部材50が設けられることにより、張り側に撓み部分が発生したとしても、チェーンＣが、開口52を通過する際に内側案内部51ａまたは外側案内部51ｂに接触してその撓み量が規制されることで、チェーンＣの撓みが減少する。

また、張り側が著しく撓んだ場合には、撓んだ部分は、チェーン案内部材50の規制部53により規制されて、変速スプロケット41〜47に巻き込まれることが防止されると共に、規制部53に沿って案内部51に向かって案内され、一時的に、駆動スプロケット32および開口52よりもスプロケット群40寄りで案内部51とスプロケット群40との間に滞留する滞留部Ｃ２（図６にはチェーンＣが滞留したときの一形態が示されている。）を形成する。このようにして、チェーン案内部材50は、張り側に形成されるチェーンＣの撓み部分が、駆動スプロケット32とケース20との間に噛み込まれることを防止する。そして、内側案内部51ａの案内面およびローラ51b1は、滞留部Ｃ２が順次一直線状に整列した状態で開口52を通過するようにチェーンＣを案内することから、チェーン案内部材50は、滞留部Ｃ２を整列させるチェーン整列手段でもある。

また、スプロケット群40により得られる変速位置を低速側位置と高速側位置とに二分したとき、チェーンＣの張り側において、内側案内部51ａは、高速側位置での作動スプロケットである変速スプロケット44〜47に巻き掛けられるチェーンＣに接触し、ローラ51b1は、低速側位置での作動スプロケットである変速スプロケット41〜43に巻き掛けられるチェーンＣに接触する。

図２，図４，図６〜図９を参照すると、スプロケット群40の中で軸方向での端部に位置する端部スプロケットであって、軸方向でケース20に隣接する隣接スプロケットでもある両変速スプロケット41，47のうち、ケース20に軸方向でより近い変速スプロケット41に対しては、軸方向に移動するディレイラ70による該変速スプロケット41へのチェーンＣの掛換え時に、変速スプロケット41を越えてチェーンＣが軸方向に移動することを防止する規制部としての突出部56が、ケース20を利用して、変速装置Ｔに備えられる。

具体的には、ケース20の一部である第１ケース部21には、側面視で、変速スプロケット41におけるチェーンＣの巻掛け部Ｃ１と重なる位置に、スプロケット群40の中でのチェーンＣの掛換え時に、変速スプロケット41を越えて第１ケース部21に近づく方向でのチェーンＣの軸方向の移動を規制する突出部56が、連続して設けられる。突出部56は、軸方向での頂部56ｃに、軸方向での移動を規制する規制面としての頂面56ｄを有する。そして、チェーンＣが、変速スプロケット41を越えて軸方向に移動しようとするとき、頂面56ｄと接触して、チェーンＣが変速スプロケット41から外れることを防止する。

突出部56は、側面視で巻掛け部Ｃ１と重なる第１部分56ａと、第１部分56ａに連続すると共に変速スプロケット41の巻出し側で第１部分56ａよりも正回転方向Ａ０に延びる第２部分56ｂとを有する。第２部分56ｂは、第１部分56ａからチェーン案内部材50の規制部53に向かって延びていて、クランク軸12が正回転していないときなどに、チェーン案内部材50によりチェーンＣに滞留部Ｃ２が形成されている状態での変速操作により、ガイドプーリ72が変速スプロケット41に向かって軸方向に移動したとき、滞留部Ｃ２が変速スプロケット41を越えて軸方向で第１ケース部21に近づくことを防止する。

さらに、第１ケース部21には、突出部56から変速スプロケット41の径方向に延びる補強リブが一体成形により設けられる。該補強リブは、突出部56から径方向で外方に延びると共に周方向で間隔をおいて設けられる複数の内側リブ57と、突出部56に周方向で間隔をおいて設けられる複数の外側リブ58とからなる。内側リブ57は、突出部56と同じ方向に軸方向に突出して設けられ、内側リブ57の軸方向での頂面57ａは、頂面56ｄとほぼ同じ位置にある。また、外側リブ58は、側面視で、回転中心線Ｌ３を中心として内側リブ57と同じ角度位置に、内側リブ57と同数設けられる。

図１〜図３を参照すると、変速切換機構Ｍ２は、変速操作機構60と、変速操作機構60による変速操作に応じてスプロケット群40の中でチェーンＣを掛け換える掛換え機構としてのディレイラ70とを備える。チェーンＣは、駆動スプロケット32と、作動スプロケットと、さらに正回転するクランク軸12により駆動されるチェーンＣの弛み側にいずれも配置されるガイドプーリ72およびテンションプーリ82とに掛け渡される。

ケース20内でディレイラ70に連結される変速操作機構60は、運転者により操作される変速レバーなどで構成される変速操作部材61と、変速操作部材61の動作をディレイラ70に伝達するために変速操作部材61とディレイラ70とを作動連結する操作力伝達部材としての操作ケーブル62とを備える。操作ケーブル62は、車体フレームＦに保持される管状のアウタケーブル62ａと、アウタケーブル62ａの内側に挿入されたインナケーブル62ｂとから構成される。インナケーブル62ｂは、一端部で変速操作部材61に結合され、他端部でディレイラ70に結合される。

図２〜図５，図９を参照すると、クランク軸12の主軸12ａの上方に配置されるディレイラ70は、両ケース部21，22に固定されて保持されると共にアウタケーブル62ａの保持部71ａが設けられる円筒状の基部71と、変速スプロケット41〜47の間でのチェーンＣの掛換え時に作動スプロケットに巻き掛けられるようにチェーンＣを案内するガイド部材としてのガイドプーリ72と、ガイドプーリ72を回転可能に支持するホルダＨと、基部71とホルダＨとを連結して、変速操作機構60による変速操作に応じてホルダＨおよびガイドプーリ72を軸方向および回転中心線Ｌ３の径方向に移動させる作動機構としての１対のリンク73ａ，73ｂを有する平行リンク機構73と、チェーンＣの張力を与えるテンショナ74とを備える。

ホルダＨは、回転中心線Ｌ３と平行な回転中心線Ｌ４を有するガイドプーリ72に対して軸方向での両側方である左方および右方にそれぞれ配置されて１対のリベット75ａ，75ｂにより連結される第１，第２ホルダ部76，77と、ガイドプーリ72を回転可能に支持する支持部78とから構成される。支持部78は、第１，第２ホルダ部76，77の連結部としてのリベット75ａに外嵌されて第１，第２ホルダ部76，77の軸方向での間隔を規定するカラー78ａと、カラー78ａに外嵌されてガイドプーリ72を支持する軸受78ｂとから構成される。カラー78ａに揺動可能に支持される軸受78ｂのインナ78b1は、後述する１対の第１，第２アーム部100 ，120 の軸方向での間隔を規定すると共に圧入により結合された両アーム部100 ，120 と共に一体的に揺動する。

第１ホルダ部76は、ガイドプーリ72に対して左方に配置されて、板状の部材から構成される。第２ホルダ部77は、ガイドプーリ72の径方向外方に配置されて１対のリンク73ａ，73ｂが枢着により連結される連結部79と、ガイドプーリ72に対して右方に配置されてテンションバネ83を収容するバネ収容部80とを備える。そして、平行リンク機構73の両リンク73ａ，73ｂは、基部71に設けられる１対の支持軸81を介して基部71に枢着され、一方のリンク73ｂの連結部73b1に係止されるインナケーブル62ｂにより操作されると、各支持軸81により規定される１対の揺動中心線を中心に揺動し、各変速スプロケット41〜47の歯先円により構成される歯先円群に沿ってガイドプーリ72を案内する。

図１１を併せて参照すると、バネ収容部80は、後述する第１延出部106 に対して、軸方向でガイドプーリ72の軌道面Ｐ１の右方に配置される第２延出部を構成する周壁80ａを有する。具体的には、後述する第２アーム部120 に軸方向で隣接する位置に設けられるバネ収容部80は、第２アーム部120 よりも右方に、軌道面Ｐ１の右方に軌道面Ｐ１から離れる方向で軸方向に平行に延びる周壁80ａを有し、周壁80ａは、円柱面からなる外周面の部分を案内面80ｂとして有する。そして、第２アーム部120 とバネ収容部80との軸方向での間隔は、チェーンＣの軸方向での幅Ｗ４よりも大幅に小さく、後述するように、離脱部Ｃ13が周壁80の案内面80ｂ上を摺動してガイドプーリ72との係合状態に復帰する際の移動の障害にならない程度に設定される。

ここで、ガイドプーリ72の軌道面Ｐ１とは、ガイドプーリ72におけるチェーンＣとの係合部である多数の歯72ａ（図９，図１０参照）と交差すると共に回転中心線Ｌ４に直交する平面である。（図１１には、歯72ａと交差する軌道面の一つが示されている。）
図２，図４を参照すると、テンショナ74は、駆動スプロケット32とガイドプーリ72との間でチェーンＣを押圧してチェーンＣに張力を付与するテンションプーリ82と、軸方向で第１，第２ホルダ部76，77の間に配置されてホルダＨの支持部78に圧入により一体に結合されると共にテンションプーリ82を回転可能に支持するアームＲと、テンションバネ83とを備える。そして、ホルダＨおよびアームＲは、ディレイラ70におけるホルダ部材を構成する。

アームＲは、軸方向でテンションプーリ82の両側方である左方および右方にそれぞれ配置されると共に軸方向で第１，第２ホルダ部76，77の間に配置される１対の第１，第２アーム部100 ，120 と、テンションプーリ82を回転可能に支持する支持部84とから構成される。

第１，第２アーム部100 ，120 は、それぞれ、ガイドプーリ72からチェーンＣが外れるのを防止すると共に支持部78に支持される被支持部としてのガイドプーリ側ガイド部101 ，121 と、支持部84を支持すると共にテンションプーリ82からチェーンＣが外れるのを防止するテンションプーリ側ガイド部102 ，122 とを備える。また、支持部84は、第１，第２アーム部100 ，120 の連結部としてのリベット84ａと、リベット84ａに外嵌されてテンションプーリ82を支持する軸受84ｂとから構成される。

そして、軸受78ｂのインナ78b1により規定される両ガイドプーリ側ガイド部101 ，121 の間の軸方向での間隔Ｗ１は、軸受84ｂのインナ84b1により規定される両テンションプーリ側ガイド部102 ，122 の間の軸方向での間隔Ｗ２よりも大きく設定される。また、ガイドプーリ72の軸方向での幅は、テンションプーリ82の軸方向での幅よりも大きい。

テンションバネ83は、径が異なる２つの捩りコイルバネからなるバネ83ａ，83ｂにより構成され、両バネ83ａ，83ｂはバネ収容部80内に同心に配置される。各バネ83ａ，83ｂは、一端部がバネ収容部80に係止され、他端部が第２アーム部120 の係止部120a，120b（図１０参照）に係止されて、その弾発力により、回転中心線Ｌ４を中心にアームＲおよびテンションプーリ82を図２において時計方向に付勢し、テンションプーリ82をチェーンＣに押し付ける。そして、アームＲと共にテンションプーリ82が揺動することにより、チェーンＣの張力が各バネ83ａ，83ｂの弾発力に応じて調整される。

図９，図１０を参照すると、第１アーム部100 は、ガイドプーリ72におけるチェーンＣの巻掛け部Ｃ３を含む周方向範囲に形成された扇形状のガイドプーリ側ガイド部101 と、テンションプーリ82におけるチェーンＣの巻掛け部Ｃ４を含む周方向範囲に形成された扇形状のテンションプーリ側ガイド部102 と、両ガイド部101 ，102 を連結する連結部103 とが一体成形された板状の部材である。

ガイドプーリ側ガイド部101 は、ガイドプーリ72でのチェーンＣの巻入れ側に設けられる大径外周縁部104 と、大径外周縁部104 に連続すると共にガイドプーリ72におけるチェーンＣの巻出し側に設けられる小径外周縁部105 とを有する。大径外周縁部104 は、側面視で巻掛け部Ｃ３と重なる位置にあり、小径外周縁部105 は、大径外周縁部104 および巻掛け部Ｃ３よりも、径方向で内方であって、回転中心線Ｌ４寄りに位置する。そして、小径外周縁部105 は、後述する中心平面Ｐ３と交差する位置に周方向での端部105aを有する。また、連結部103 は、ガイドプーリ72でのチェーンＣの巻入れ側で、チェーンＣがガイドプーリ72から左方に外れるのを防止する外れ防止部を構成する。

図１１を併せて参照すると、両外周縁部104 ，105 には、軸方向でガイドプーリ72の軌道面Ｐ１の左方に軌道面Ｐ１から離れる方向で軸方向に平行に延びる第１延出部106 が設けられる。軸方向でガイドプーリ72の軌道面Ｐ１の左方に配置される延出部106 は、両外周縁部104 ，105 に渡って連続して延びており、さらにガイドプーリ72でのチェーンＣの巻入れ側で連結部103 の縁部103aにも、軸方向でテンションプーリ82と重なる位置まで連続して延びている。また、延出部106 は、両外周縁部104 ，105 においては円弧状に形成され、連結部103 の縁部103aにおいては直線状に形成されている。そして、延出部106 は、ガイドプーリ側ガイド部101 および連結部103 が軸方向にほぼ平行に折り曲げられて形成され、ガイドプーリ側ガイド部101 および連結部103 に、ひいては第１アーム部100 に一体成形される。

延出部106 の外周面により構成される案内面107 は、軌道面Ｐ１から離れる方向、ここでは左方に向かって、軸方向にほぼ平行に延びており、両外周縁部104 ，105 においてガイドプーリ72に対向する面104b，105bに滑らかに連続する。さらに、軸方向での延出部106 または案内面107 の幅Ｗ３は、チェーンＣの軸方向での幅Ｗ４およびスプロケット群40の軸方向で隣接する２つの変速スプロケット41〜47が占有する軸方向での幅Ｗ５（図９では、両変速スプロケット45，46が占有する幅が代表して示されている。）にほぼ等しい。そして、軸方向でのバネ収容部80の周壁80ａまたは案内面80ｂの幅Ｗ６は、延出部106 または案内面107 の幅Ｗ３よりも大きく設定されている。

また、小径外周縁部105 での延出部106 および案内面107 は、側面視で巻掛け部Ｃ３と重なる位置にある大径外周縁部104 での延出部106 および案内面107 およびガイドプーリ72の最外周端の回転軌跡72ｃよりも、回転中心線Ｌ４に近い位置にある。そして、小径外周縁部105 が大径外周縁部104 寄りの位置から端部105aに近づくにつれて、小径外周縁部105 における延出部106 および案内面107 と回転中心線Ｌ４との距離が連続的に小さくなり、延出部106 および案内面107 は回転中心線Ｌ４に徐々に近づく。

図４，図１０，図１２を参照すると、テンションプーリ側ガイド部102 は、テンションプーリ82でのチェーンＣの巻入れ側に、周方向での形成範囲に渡って設けられる外周縁部により構成される第１の係合復帰案内部110 と、係合復帰案内部110 よりもテンションプーリ82の正回転方向Ａ０側に設けられてテンションプーリ82からのチェーンＣの外れを防止する外れ防止部111 とを有する。

テンションプーリ82の軌道面Ｐ２から軸方向に外れたチェーンＣの部分である後述する離脱部Ｃ12をテンションプーリ82に係合させる第１の係合復帰案内部110 は、テンションプーリ側ガイド部102 の外周縁部がテンションプーリ82の径方向で外方に向かうにつれて軌道面Ｐ２から軸方向で左方に離れる方向で傾斜して折り曲げられることにより形成され、テンションプーリ側ガイド部102 において軸方向でテンションプーリ82に対向する部分よりも左方に延出した延出部である。そして、係合復帰案内部110 は、径方向で外方を向いた円錐面からなる傾斜面、換言すれば、径方向外方に向かうにつれて軌道面Ｐ２から左方に離れる方向に傾斜する傾斜面からなる案内面112 を有する。また、案内面112 において軸方向で最もテンションプーリ82に近い端部112aは、径方向で案内面112 の最内方に位置し、テンションプーリ82と係合しているチェーンＣの部分の、径方向での内縁部、すなわち径方向での巻掛け部Ｃ４の内縁部Ｃ4aとほぼ同じ位置である。

ここで、テンションプーリ82の軌道面Ｐ２とは、テンションプーリ82におけるチェーンＣとの係合部である多数の歯82ａ（図１０参照）と交差すると共に回転中心線Ｌ５に直交する平面である。（図１２には、歯82ａと交差する軌道面の一つが示されている。）
係合復帰案内部110 は、その軸方向での幅Ｗ７がチェーンＣの幅Ｗ４にほぼ等しい。また、前記形成範囲は、ガイドプーリ72の回転中心線Ｌ４およびテンションプーリ82の回転中心線Ｌ５を含む中心平面Ｐ３に対して、側面視で、回転中心線Ｌ５を中心とした正回転方向Ａ０での角度θ１と逆回転方向での角度θ２がほぼ等しくなる範囲に設定され、全体としては、回転中心線Ｌ５を中心とした角度が鈍角となる範囲に設定される。また、外れ防止部111 は、係合復帰案内部110 よりも径方向で外方まで延びており、巻掛け部Ｃ４よりも径方向外方で、第２アーム部120 におけるテンションプーリ側ガイド部122 の外れ防止部131 と、連結部としてのリベット85により連結されている。

図９，図１０，図１１を参照すると、第２アーム部120 は、ガイドプーリ72におけるチェーンＣの巻掛け部Ｃ３を含む周方向範囲に形成された扇形状のガイドプーリ側ガイド部121 と、テンションプーリ82におけるチェーンＣの巻掛け部Ｃ４を含む周方向範囲に形成された扇形状のテンションプーリ側ガイド部122 と、両ガイド部121 ，122 を連結する連結部123 とが一体成形された板状の部材である。

ガイドプーリ側ガイド部121 は、ガイドプーリ72でのチェーンＣの巻入れ側から巻出し側に至る範囲に設けられる外周縁部124 を有する。側面視で巻掛け部Ｃ３のほぼ全体と重なる位置にある外周縁部124 には、ガイドプーリ72の最外周端の回転軌跡82ｃよりも径方向外方の位置に、径方向外方に向かうにつれて軌道面Ｐ１から軸方向で右方に離れる方向に傾斜する傾斜面125 が形成され、さらに傾斜面125 は、さらにガイドプーリ72でのチェーンＣの巻入れ側で連結部123 の縁部123aにも、平面視でテンションプーリ82と重なる位置まで連続して形成されている。

そして、外周縁部124 は、第１アーム部100 の大径外周縁部104 よりも大径であり、傾斜面125 に連なる径方向での最先端124aは、バネ収容部80の周壁80ａの案内面80ｂと同じ径を有する円柱面からなり、径方向でバネ収容部80の案内面80ｂと同じ位置にある。したがって、回転中心線Ｌ４から案内面80ｂおよび最先端124aまでの距離ｄ２は等しく、回転中心線Ｌ４から案内面107 までの距離ｄ１は、距離ｄ２よりも小さい。また、連結部123 は、チェーンＣがガイドプーリ72およびテンションプーリ82から右方に外れるのを防止する外れ防止部を構成する。

図４，図１０，図１２を参照すると、テンションプーリ側ガイド部122 は、第１アーム部100 のテンションプーリ側ガイド部102 に対して、回転中心線Ｌ５に直交する平面を対称面として有するように、面対称に形成され、係合復帰案内部110 と同様に、テンションプーリ82でのチェーンＣの巻入れ側に、周方向での形成範囲に渡って設けられる外周縁部により構成される第２の係合復帰案内部130 と、外れ防止部111 と同様の外れ防止部131 とを有する。

テンションプーリ82の軌道面Ｐ２から軸方向に外れたチェーンＣの部分である離脱部Ｃ14をテンションプーリ82に係合させる第２の係合復帰案内部130 は、テンションプーリ側ガイド部122 の外周縁部がテンションプーリ82の径方向で外方に向かうにつれて軌道面Ｐ２から軸方向で右方に離れる方向で傾斜して折り曲げられることにより形成され、テンションプーリ側ガイド部122 において軸方向でテンションプーリ82に対向する部分よりも右方に延出した延出部である。そして、係合復帰案内部130 は、径方向で外方を向いた円錐面からなる傾斜面、換言すれば、径方向外方に向かうにつれて軌道面Ｐ２から軸方向で右方に離れる方向に傾斜する傾斜面からなる案内面132 を有する。また、案内面132 において軸方向で最もテンションプーリ82に近い端部132aは、径方向で案内面132 の最内方に位置し、テンションプーリ82と係合している巻掛け部Ｃ４の内縁部Ｃ4aとほぼ同じ位置である。

係合復帰案内部130 は、その軸方向での幅Ｗ８がチェーンＣの幅Ｗ４にほぼ等しい。また、前記形成範囲は、係合復帰案内部110 と同様である。また、外れ防止部131 は、係合復帰案内部130 よりも径方向で外方まで延びている。

また、各係合復帰案内部110 ，130 は、軸方向での両係合復帰案内部110 ，130 の間隔が、正回転方向Ａ０で外れ防止部111 ，131 に向かって徐々に小さくなるように、先細案内部110a，130aを有する。

次に、例えば自転車Ｂが後進状態や停車状態にあって、変速スプロケット41〜47の逆回転時や停止時に、すなわち変速スプロケット41〜47が正回転していないときに変速操作が行われる際になされる延出部106 、バネ収容部80の周壁80ａおよび１対の係合復帰案内部110 ，130 のチェーンＣの案内機能について説明する。

図３，図４，図１０〜図１２を参照すると、変速スプロケット41〜47が正回転していないときに変速操作機構60が操作されて、より高速の変速位置への変速操作が行われると、ディレイラ70の平行リンク機構73の作動によりガイドプーリ72およびテンションプーリ82がホルダＨおよびアームＲと共に右方に移動して、ガイドプーリ72およびテンションプーリ82におけるチェーンＣの巻掛け部Ｃ３，Ｃ４がガイドプーリ72およびテンションプーリ82と共に右方に移動するのに対して、変速スプロケット41〜47におけるチェーンＣの巻掛け部は右方に移動せず、駆動スプロケット32におけるチェーンＣの巻掛け部もガイドプーリ72およびテンションプーリ82に対応した位置に移動しないことから、巻掛け部Ｃ３，Ｃ４が、連結部103 または外れ防止部111 により左方への移動が阻止される部分から左方に移動して、連結部103 または外れ防止部111 の付近から、軌道面Ｐ１，Ｐ２から外れる、換言すればガイドプーリ72またはテンションプーリ82から外れることがある。

このとき、連結部103 ，123 または外れ防止部111 ，131 の付近を開始部C11a，C12aとして、チェーンＣのこの外れた部分である離脱部のうち、ガイドプーリ72については、例えば図１１に二点鎖線で示されるように離脱部Ｃ11が延出部106 または案内面107 に乗り上げ、テンションプーリ82については、例えば図１２に二点鎖線で示されるように離脱部Ｃ12が係合復帰案内部110 または案内面112 に乗り上げる。

この状態で、延出部106 は、離脱部Ｃ11のうちガイドプーリ72の巻入れ側寄りの部分をガイドプーリ72の回転軌跡72ｃよりも径方向外方に位置させると共に、運転者がクランク軸12を正回転方向Ａ０に駆動するなどして変速スプロケット41〜47が正回転するとき、そのときのチェーンＣの張力により、延出部106 に乗り上げた離脱部Ｃ11が、案内面107 を摺動して軌道面Ｐ１に向けて移動すると共にその後にガイドプーリ72と係合するように案内する。

また、延出部106 のうち小径外周縁部105 の延出部106 は、より高速の変速位置への変速操作において、複数段に渡って変速操作が行われるときなど、変速後の変速スプロケットの外径と変速前の変速スプロケットの外径との差が大きい場合にも、図１０に一点鎖線で示されるように、離脱部Ｃ11が延出部106 に乗り上げる状態を確保するのに寄与する。このため、延出部106 により、この部分における回転中心線Ｌ４からの距離が大径外周縁106 における延出部106 と同じである場合に比べて、離脱部Ｃ11が延出部106 から外れることなく、離脱部Ｃ11がより確実に延出部106 に乗り上げている状態を実現できる。

一方、係合復帰案内部110 ，130 は、離脱部Ｃ12全体をテンションプーリ82の回転軌跡82ｃよりも径方向で外方に位置させると共に、運転者がクランク軸12を正回転方向Ａ０に駆動することなどにより、変速スプロケット41〜47が正回転したとき、チェーンＣの張力により、離脱部Ｃ12が、軌道面Ｐ２に向けて移動すると共にその後にテンションプーリ82と係合するように案内する。

また、変速スプロケット41〜47が正回転していないときに変速操作機構60が操作されて、より低速の変速位置への変速操作が行われると、平行リンク機構73の作動によりガイドプーリ72およびテンションプーリ82が左方に移動して、ガイドプーリ72およびテンションプーリ82におけるチェーンＣの巻掛け部Ｃ３，Ｃ４がガイドプーリ72およびテンションプーリ82と共に左方に移動するのに対して、変速スプロケット41〜47におけるチェーンＣの巻掛け部は左方に移動せず、駆動スプロケット32におけるチェーンＣの巻掛け部もガイドプーリ72およびテンションプーリ82に対応した位置に移動しないことから、巻掛け部Ｃ３，Ｃ４が、連結部123 または外れ防止部131 により右方への移動が阻止される部分から右方に移動して、連結部123 または外れ防止部131 の付近から、軌道面Ｐ２から外れることがある。

このとき、離脱部のうち、ガイドプーリ72については、例えば図１１に二点鎖線で示されるように離脱部Ｃ13がバネ収容部80の周壁80ａまたは案内面80ｂに乗り上げ、テンションプーリ82については、例えば図１２に二点鎖線で示されるように離脱部Ｃ14が係合復帰案内部130 または案内面132 に乗り上げる。

この状態で、周壁80ａは、離脱部Ｃ13のうちガイドプーリ72の巻入れ側寄りの部分をガイドプーリ72の回転軌跡72ｃよりも径方向外方に位置させると共に、クランク軸12の正回転によるチェーンＣの張力により、周壁80ａに乗り上げた離脱部Ｃ13が、案内面80ｂを摺動して軌道面Ｐ１に向けて移動すると共にその後にガイドプーリ72と係合するように案内する。また、周壁80ａの幅Ｗ６が、延出部106 の幅Ｗ３よりも大きいことにより、周壁80ａは、より低速の変速位置への変速操作において、複数段に渡って変速操作が行われるときなど、変速後の変速スプロケットの外径と変速前の変速スプロケットの外径との差が大きい場合にも、離脱部Ｃ13が周壁80ａに乗り上げる状態を確保するのに寄与する。このため、離脱部Ｃ13が周壁80ａから外れることなく、より確実に周壁80ａに乗り上げている状態を実現できる。

一方、係合復帰案内部130 は、離脱部Ｃ14全体をテンションプーリ82の回転軌跡82ｃよりも径方向で外方に位置させると共に、クランク軸12の正回転によるチェーンＣの張力により、離脱部Ｃ14が、軌道面Ｐ２に向けて移動すると共にその後にテンションプーリ82と係合するように案内する。

このように、変速操作に応じてガイドプーリ72およびテンションプーリ82が軸方向でいずれの側方に移動するときにも、両離脱部Ｃ11，Ｃ12は、それぞれ、延出部106 および係合復帰案内部110 に案内されて、ガイドプーリ72およびテンションプーリ82との係合状態に復帰し、両離脱部Ｃ13，Ｃ14は、それぞれ、周壁80ａおよび係合復帰案内部130 に案内されて、ガイドプーリ72およびテンションプーリ82との係合状態に復帰する。それゆえ、延出部106 およびバネ収容部80の周壁80ａは、ガイドプーリ72の軌道面Ｐ１から外れた離脱部Ｃ11，Ｃ13をガイドプーリ72に係合させる係合復帰手段を構成する。

次に、前述のように構成された実施形態の作用および効果について説明する。
運転者によりクランク軸12が正回転方向Ａ０に駆動されているとき、またはクランク軸12が逆回転または停止している状態で自転車Ｂが前進しているとき、変速操作部材61の操作により、ディレイラ70のホルダＨ、ガイドプーリ72、アームＲおよびテンションプーリ82が図２〜図４に実線で示される基本位置としての７速位置を占めて、スプロケット群40の中で作動スプロケットとして変速スプロケット47が選択され、チェーンＣは、図３，図４に実線で示される位置の駆動スプロケット32と変速スプロケット47とに掛け渡される。運転者がペダルを漕ぐことにより正回転方向Ａ０に回転するクランク軸12は、一方向クラッチ30を介して駆動スプロケット32を回転駆動し、駆動スプロケット32はチェーンＣを介して変速スプロケット47、出力軸15および駆動スプロケット17を、両スプロケット32，47により決定される変速比で回転駆動する。そして、駆動スプロケット17は、チェーン19を介して被動スプロケット18および後輪Ｗｒを回転駆動する。

前記基本位置にある状態から、変速位置を切り換えるために、作動スプロケットとして、より低速の変速スプロケット41〜46、例えば変速スプロケット41を選択するように変速操作部材61が操作されると、インナケーブル62ｂによりディレイラ70の平行リンク機構73が操作されて、平行リンク機構73によりホルダＨ、ガイドプーリ72、アームＲ、テンションプーリ82が軸方向での左方および回転中心線Ｌ３に対して径方向外方に移動して、図２〜図４に二点鎖線で示される変速位置である１速位置を占める。そして、ガイドプーリ72およびテンションプーリ82と共に左方に移動するチェーンＣの張力が、駆動スプロケット32をクランク軸12の主軸12ａに対して軸方向で左方に移動させ、駆動スプロケット32が図３，図４に二点鎖線で示される位置を占める。このとき、チェーンＣは変速スプロケット41に掛け渡されて、チェーンＣを介して駆動スプロケット32と駆動連結される。

また、この１速位置に対してより高速の変速位置の変速スプロケット42〜47を選択するように変速操作部材61が操作されると、インナケーブル62ｂによりディレイラ70の平行リンク機構73が操作されて、平行リンク機構73によりホルダＨ、ガイドプーリ72、アームＲ、テンションプーリ82が軸方向での右方および回転中心線Ｌ３に対して径方向内方に移動し、ガイドプーリ72およびテンションプーリ82と共に右方に移動するチェーンＣの張力が、駆動スプロケット32を主軸12ａに対して右方に移動させると同時にチェーンＣは選択された変速スプロケット42〜47に巻掛けられる。

このようにして、変速操作機構60による変速操作に応じて作動するディレイラ70により、変速スプロケット41〜47の間でチェーンＣが掛け換えられて、チェーンＣが掛け渡される選択された作動スプロケットと駆動スプロケット32とにより決定される変速比で自転車Ｂが走行する。

そして、例えば自転車Ｂが後進状態や停車状態にあって、変速スプロケット41〜47の逆回転時や停止時に、すなわち変速スプロケット41〜47が正回転していないときに変速操作機構60による変速操作が行われたとき、チェーンＣがガイドプーリ72の軌道面Ｐ１またはテンションプーリ82の軌道面Ｐ２から外れて、離脱部Ｃ11，Ｃ12，Ｃ13，Ｃ14が形成されることがある。

このような場合に、ガイドプーリ72の軌道面Ｐ１から外れたチェーンＣの離脱部Ｃ11，Ｃ13をガイドプーリ72に係合させる係合復帰手段が、軸方向でガイドプーリ72の軌道面Ｐ１の左方および右方にそれぞれ配置されて軌道面Ｐ１から離れる方向で軸方向に延びる延出部106 およびバネ収容部80の周壁80ａから構成され、延出部106 および周壁80ａは、延出部106 および周壁80ａに乗り上げた離脱部Ｃ11，Ｃ13が、変速スプロケット41〜47が正回転するときのチェーンＣの張力により、延出部106 および周壁80ａをそれぞれ摺動して軌道面Ｐ１に向けて移動した後にガイドプーリ72と係合するように案内する。

これにより、変速スプロケット41〜47の逆回転時や停止時などに、変速操作によりガイドプーリ72およびテンションプーリ82が軸方向に移動することに起因して、チェーンＣが軌道面Ｐ１から外れたとしても、係合復帰手段を構成する延出部106 または周壁80ａにより、ガイドプーリ72およびテンションプーリ82が軸方向のいずれの側方に移動する場合にも、離脱部Ｃ11，Ｃ13は、延出部106 または周壁80ａの案内面107 ，80ｂ上を摺動し、その後ガイドプーリ72と再度係合するように、延出部106 または周壁80ａにより案内されるので、変速スプロケット41〜47が正回転するときに、離脱部Ｃ11，Ｃ13が、ガイドプーリ72と第１，第２アーム部100 ，120 との間に噛み込まれることやガイドプーリ72の側方でガイドプーリ72の回転軌跡72ｃよりも径方向内方に位置することなどが防止されて、チェーンＣの走行が可能になる。したがって、例えば自転車Ｂが後進していて変速スプロケット41〜47が逆回転しているときに変速操作が行われたとしても、変速スプロケット41〜47とガイドプーリ72との間でチューブ詰まり（すなわち、チューブＣの滞留）が発生することはなく、変速スプロケット41〜47が正回転するときに、チェーンＣがガイドプーリ72との係合状態に確実に復帰する。
この結果、離脱部Ｃ11，Ｃ13がガイドプーリ72との係合状態に復帰するのが容易になり、変速スプロケット41〜47が逆回転しているときなど変速スプロケット41〜47が正回転していない場合を含めて、変速スプロケット41〜47のいかなる回転状態においても変速操作が可能となり、その変速操作に基づいて変速を実行できる。

前記ホルダ部材は、支持部78を介してガイドプーリ72を回転可能に支持する第１，第２ホルダ部76，77と、ホルダＨの支持部78に支持されてチェーンＣに張力を付与するテンションプーリ82を支持部84を介して回転可能に支持する第１，第２アーム部100 ，120 とを備え、延出部106 は第１アーム部100 に一体成形され、周壁80ａは、テンションプーリ82をチェーンＣに押し付ける弾発力を発生するテンションバネ83を収容するバネ収容部80の周壁80ａであることにより、延出部106 および周壁80ａは、それぞれ、テンションプーリ82を支持する部材である第１アーム部100 およびバネ収容部80を利用して設けられるので、延出部106 および周壁80ａを構成する専用の部材を用意する必要がないので、係合復帰手段を備える変速装置Ｔの部品点数の増加が抑制され、変速装置Ｔのコストが削減される。

また、折り曲げられて形成された延出部106 は、両外周縁部104 ，105 においてガイドプーリ72に対向する面104b，105bに滑らかに連続する案内面107 を有するように形成されることにより、離脱部Ｃ11は、案内面107 上を円滑に移動して、ガイドプーリ72との係合状態に復帰することができるので、離脱部Ｃ11の該係合状態への復帰の迅速性および確実性が向上し、ひいては変速の実行の迅速性および確実性が向上する。

変速スプロケット41〜47は、外径が軸方向での左方に順次大きくなるように配列され、延出部106 および周壁80ａは、軌道面Ｐ１に対して左方側および右方側にそれぞれ配置され、延出部106 において離脱部Ｃ11が乗り上げ得る案内面107 は、周壁80ａにおいて離脱部Ｃ13が乗り上げ得る案内面80ｂに比べて、ガイドプーリ72の回転中心線Ｌ４からの距離ｄ１が小さい位置にあることにより、ガイドプーリ72が左方に移動するときに、延出部106 と変速スプロケット41〜47との干渉が排除されるので、変速操作の確実性が確保され、そのうえ、変速スプロケット41〜47とガイドプーリ72を近接して配置することができるので、変速装置Ｔを小型化することができ、しかも変速操作の確実性が向上すると共にスムーズな変速を可能となる。

延出部106 は、ガイドプーリ側ガイド部101 から、連結部103 において側面視でテンションプーリ82と重なる位置まで連続して設けられており、延出部106 の軸方向での幅Ｗ３は、チェーンＣの軸方向での幅Ｗ４にほぼ等しいことにより、延出部106 は第１アーム部100 の補強リブとして機能するので、テンションプーリ82を支持する第１アーム部100 の剛性が高められ、また離脱部Ｃ11をガイドプーリ72との係合状態に復帰させるための案内機能が確保されたうえで、第１延出部106 の軸方向での幅を小さくすることができるので、軸方向で延出部106 を小型化することができて、スプロケット群40とガイドプーリ72とを軸方向で近接して配置することができ、軸方向で変速装置Ｔを小型化することができる。

アームＲは、ガイドプーリ72およびテンションプーリ82の軌道面Ｐ１，Ｐ２の軸方向での両側方にそれぞれ配置される第１アーム部100 と第２アーム部120 とからなり、第１アーム部100 に延出部106 が設けられ、第２アーム部120 に軸方向で隣接してバネ収容部80の周壁80ａが設けられ、軸方向でガイドプーリ72と周壁80ａとの間に配置される第２アーム部120 の、径方向での最先端124aは、周壁80ａの案内面80ｂに比べて、ガイドプーリ72の回転中心線Ｌ４からの距離ｄ２が同じであることにより、離脱部Ｃ13は、第２アーム部120 により妨げられることなく、周壁80ａに案内されて案内面80ｂ上を円滑に移動して、ガイドプーリ72との係合状態に復帰することができるので、離脱部Ｃ13の該係合状態への復帰の迅速性および確実性が向上し、ひいては変速の実行の迅速性および確実性が向上する。さらに、第２アーム部120 のガイドプーリ側ガイド部121 の外周縁部124 に傾斜面125 が形成されていることにより、案内面80ｂ上を移動してきた離脱部Ｃ13がガイドプーリ72と係合することが一層容易になる。

延出部106 の幅Ｗ３は、軸方向で隣接する２つの変速スプロケットが軸方向で占有する幅Ｗ５にほぼ等しく、周壁80ａの軸方向での幅Ｗ８は、延出部106 の幅Ｗ３よりも大きいことにより、延出部106 および周壁80ａにより、離脱部Ｃ11，Ｃ13をガイドプーリ72との係合状態に復帰させるための案内機能が確保されたうえで、第１延出部106 の軸方向での幅Ｗ３を小さくすることができるので、軸方向で延出部106 を小型化することができて、変速スプロケット41〜47群とガイドプーリ72とを軸方向で近接して配置することができるので、軸方向で変速装置Ｔを小型化することができる。また、周壁80ａにおいては、離脱部Ｃ13の軸方向への移動幅が大きい場合にも、離脱部Ｃ13が周壁80ａに確実に乗り上げるようにして、離脱部Ｃ13をガイドプーリ72との係合状態に復帰させることができるので、離脱部Ｃ13の係合状態への復帰の確実性が向上し、ひいては変速の実行の確実性が向上する。

小径外周縁部105 の延出部106 は、大径外周縁部104の延出部106 よりも、径方向で内方であって、回転中心線Ｌ４寄りに位置することにより、より高速の変速位置への変速操作において、変速後の変速スプロケットの外径と変速前の変速スプロケットの外径との差が大きい場合にも、離脱部Ｃ11が延出部106 から外れることなく、離脱部Ｃ11が確実に延出部106 に乗り上げるようにして、離脱部Ｃ11をガイドプーリ72との係合状態に復帰させることができるので、離脱部Ｃ13の係合状態への復帰の確実性が向上し、ひいては変速の実行の確実性が向上する。

第１，第２アーム部100 ，120 には、テンションプーリ82におけるチェーンＣの巻入れ側に、テンションプーリ82の軌道面Ｐ２から外れたチェーンＣの離脱部Ｃ12，Ｃ14をテンションプーリ82に係合させる係合復帰案内部110 ，130 が設けられ、係合復帰案内部110 ，130 は、離脱部Ｃ12，Ｃ14全体をテンションプーリ82の回転軌跡82ｃよりも径方向で外方に位置させると共に、離脱部Ｃ12，Ｃ14がチェーンＣの張力により軌道面Ｐ２に向けて移動した後にテンションプーリ82と係合するように案内する。

これにより、変速スプロケット41〜47の停止時など、変速スプロケット41〜47が正回転していないとき、特に変速スプロケット41〜47が停止しているときに、変速操作によりテンションプーリ82が軸方向に移動することに起因して、チェーンＣが軌道面Ｐ２から外れたとしても、係合復帰案内部110 ，130 により、チェーンＣの離脱部Ｃ12，Ｃ14は、係合復帰案内部110 ，130 に案内されて、テンションプーリ82との係合状態に復帰するので、離脱部Ｃ12，Ｃ14がテンションプーリ82と第１，第２アーム部100 ，120 との間に噛み込まれることやテンションプーリ82の側方でテンションプーリ82の回転軌跡82ｃよりも径方向内方に位置することなどが防止されて、チェーンＣの走行が可能になる。この結果、変速操作によりテンションプーリ82の軌道面Ｐ２から外れた離脱部Ｃ12，Ｃ14は係合復帰案内部110 ，130 により案内されてテンションプーリ82と再度係合して、チェーンＣの走行が可能となるので、離脱部Ｃ12，Ｃ14がテンションプーリ82との係合状態に復帰するのが容易になり、変速スプロケット41〜47の停止状態を含む変速スプロケットが正回転していない回転状態においても変速操作が可能となり、その変速操作に基づいて変速を実行できる。

ディレイラ70は、変速スプロケット41〜47の中から選択された１つの作動スプロケットに巻き掛けられるチェーンＣを案内するガイドプーリ72と、ガイドプーリ72を回転可能に支持すると共にアームＲと共に軸方向に移動可能なホルダＨとを備え、アームＲは、軸方向でテンションプーリ82およびガイドプーリ72の両側方に配置される１対のアーム部100 ，120 を備え、各アーム部100 ，120 には、テンションプーリ82におけるチェーンＣの巻掛け部の外れを防止するテンションプーリ側ガイド部102 ，122 と、ホルダＨに支持される被支持部であるガイドプーリ側ガイド部101 ，121 とが形成され、両ガイドプーリ側ガイド部101 ，121 間の軸方向での間隔Ｗ１は、両テンションプーリ側ガイド部102 ，122 間の軸方向での間隔Ｗ２よりも大きい。

これにより、アームＲを軸方向へ移動させる力がディレイラ70から作用する部分であるガイドプーリ側ガイド部101 ，121 における曲げ剛性を高めることができるので、軽量化が可能になる。また、アームＲにおいてテンションプーリ側ガイド部102 ，122 の軸方向での間隔を小さくすることで、テンションプーリ側ガイド部102 ，122 をテンションプーリ82に接近させて配置することができるので、係合復帰案内部110 ，130 に案内される離脱部Ｃ12，Ｃ14を、確実にテンションプーリ82との係合状態に復帰させることができて、離脱部Ｃ12，Ｃ14の該係合状態への復帰の確実性が向上する。

係合復帰案内部110 ，130 の周方向での形成範囲は、中心平面Ｐ３に対して、側面視でテンションプーリ82の回転中心線を中心としたテンションプーリ82の正回転方向Ａ０および逆回転方向でほぼ同一の角度θ１，θ２になる範囲であることにより、中心平面Ｐ３を中心に係合復帰案内部110 ，130 の周方向での形成範囲を十分に確保できるので、離脱部Ｃ12，Ｃ14のテンションプーリ82との係合状態への復帰が容易になり、離脱部Ｃ12，Ｃ14のテンションプーリ82との係合状態への復帰の確実性が向上する。また、係合復帰案内部110 ，130 に接触する離脱部Ｃ12，Ｃ14が係合復帰案内部110 ，130 に作用させる力の作用点が中心平面Ｐ３の近くになるようにできることから、該力により各アーム部100 ，120 に作用するトルクを低減できるので、各アーム部100 ，120 の捩り剛性を高めるために、各アーム部100 ，120 を大きくして、その重量を増加させる必要がなく、各アーム部100 ，120 の軽量化が可能になる。

アームＲは、軸方向でテンションプーリ82の両側方に配置されると共に係合復帰案内部110 ，130 が形成された１対のアーム部100 ，120 を備え、各係合復帰案内部110 ，130 は、離脱部Ｃ12，Ｃ14が接触すると共に軌道面Ｐ２から離れる方向で軸方向に延びる案内面112 ，132 を有し、案内面112 ，132 において軸方向で最もテンションプーリ82に近い端部112a，132aは、テンションプーリ82と係合しているチェーンＣの内周縁Ｃ4aとほぼ同じ位置であることにより、離脱部Ｃ12，Ｃ14は案内面112 ，132 に容易に乗り上げるため、離脱部Ｃ12，Ｃ14の開始部C12a，C14aが、係合復帰案内部110 ，130 においてテンションプーリ82の正回転方向Ａ０寄りの位置であって外れ防止部111 ，131 の付近になるので、駆動スプロケット32の巻出し側から極力離れた部位に開始部C12a，C14aが位置するようにできて、テンションプーリ82の軸方向での移動によるチェーンＣの捩れの程度が緩和され、変速操作の際のチェーンＣからの抵抗力が低減する。この結果、チェーンＣの捩れに起因するチェーンＣからの抵抗力が低減するので、変速操作が容易になる。

変速装置Ｔの第１ケース部21には、変速スプロケット41〜47の中でケース20に軸方向で隣接する隣接スプロケットである変速スプロケット41に係合するチェーンＣの巻掛け部Ｃ１と、側面視で重なる位置に、第１ケース部21に近づく方向でのチェーンＣの軸方向の移動を規制する突出部56が設けられ、突出部56は、チェーンＣとの接触により変速スプロケット41からチェーンＣが外れるのを防止することにより、変速スプロケット41への変速操作時に、チェーンＣが変速スプロケット41を越えて軸方向に移動することが突出部56により防止されて、チェーンＣが変速スプロケット41から外れることがないことから、チェーンＣの外れ防止のために、変速操作に基づく変速位置に対応したチェーンＣまたはガイドプーリ72の、軸方向での位置設定を高精度に行う必要がなく、簡単な構造で、急激な変速操作によりチェーンＣが変速スプロケット41から外れるのが防止される。

突出部56は、軸方向で巻掛け部Ｃ１に向かって突出するように第１ケース部21に一体成形されることにより、突出部56を構成する専用の部材を用意する必要がないので、変速装置Ｔの部品点数およびコストが削減され、さらに変速装置Ｔが軽量化される。

第１ケース部21には、突出部56から変速スプロケット41の径方向で外方に延びる内側リブ57が、軸方向に突出して設けられ、内側リブ57の軸方向での頂面57ａは、突出部56においてチェーンＣとの接触によりその軸方向での移動を規制する頂面56ｄとほぼ同じ位置にあることにより、内側リブ57により第１ケース部21の剛性が一層高められると共に、突出部56よりも径方向外方に膨らんだ場合にも、該膨らんだ部分が突出部56を越えて軸方向に移動することが防止されるので、チェーン外れ防止効果が一層向上する。

板材からなる第１ケース部21には、突出部56、内側リブ57および外側リブ58が一体形成されるため、第１ケース部21の剛性が向上する。

また、突出部56には、第２部分56ｂが設けられることにより、チェーンＣに滞留部Ｃ２が形成されている状態での、変速スプロケット41への変速操作時にも、チェーンＣが変速スプロケット41を越えて軸方向に移動することが突出部56により防止されて、チェーンＣが変速スプロケット41から外れることがない。
以下、前述した実施例の一部の構成を変更した実施例について、変更した構成に関して説明する。
変速装置Ｔのケースは、合成樹脂製であってもよい。ケースは、変速機構Ｍ１、ディレイラ70およびテンショナ74が収容される密閉された収容室を形成するものであったが、例えばスプロケット群40の軸方向での少なくとの左方を覆うケースであってもよいなど、外気に開放した収容室を形成するものであってもよい。

延出部106 または案内面107 は、径方向で外方に向かうにつれて軌道面Ｐ１から離れる方向で軸方向に延びるように傾斜していてもよい。また、延出部106 は、第１アーム部100 に削り出しや鋳造により一体成形されてもよく、各係合復帰案内部110 ，130 は、第１アーム部100 または第２アーム部120 に削り出しや鋳造により一体成形されてもよい。係合復帰案内部110 ，130 または案内面112 ，132 は、回転中心線Ｌ５に平行に延びていてもよい。

第２アーム部120 の外周縁部124 最先端124aは、回転中心線Ｌ４からの距離が距離ｄ２よりも小さい位置にあってもよい。
突出部は、周方向または径方向に部分的に形成されていてもよい。
前記実施形態では、共通スプロケットが駆動スプロケット32により構成され、変速スプロケット41〜47が被動スプロケットにより構成されたが、複数の変速スプロケットが複数の駆動スプロケットにより構成され、該変速スプロケットとの間に変速用チェーンが掛け渡される共通スプロケットが被動スプロケットにより構成されてもよい。
スプロケット群が後輪の回転中心線と同軸に設けられる出力軸に設けられて、該スプロケット群が出力用被動スプロケットにより構成されてもよい。変速装置Ｔは、自転車以外の機械に備えられてもよい。

本発明の実施形態を示し、本発明が適用された変速装置を備える自転車の概略の左側面図である。図１の変速装置の第２ケース部を外した状態での、図３のＩＩ矢視および一部を断面で示す図である。また、実線は最高速の変速位置でのアームを示し、二点鎖線は最低速の変速位置でのアームを示す。図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図であり、ディレイラの一部については断面を示す図である。また、実線は最高速の変速位置でのアームを示し、二点鎖線は最低速の変速位置でのアームを示す。図２のＩＶ−ＩＶ線断面図であり、ディレイラの一部については、ＩＶａ線での断面図である。また、実線は最高速の変速位置でのアームを示し、二点鎖線は最低速の変速位置でのアームを示す。図２のＶ−Ｖ線断面図である。図１の変速装置のケースの要部側面図であり、図４のＶＩ矢視図である。図１の変速装置のケースの要部側面図であり、図４のＶＩＩ矢視図である。図６のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面図である。図４の要部拡大図である。また、実線は最高速の変速位置でのアームを示し、二点鎖線は最低速の変速位置でのアームを示す。（Ａ）、（Ｂ）は、図１の変速装置のディレイラに備えられる１対のアームのそれぞれの側面図であり、図９のＸ矢視図である。また、実線は最高速の変速位置でのアームを示し、二点鎖線は最低速の変速位置でのアームを示す。図１０のＸＩ矢視でのディレイラに備えられるホルダおよびアームの概略図である。図１０のＸＩＩ矢視でのディレイラに備えられるアームの概略図である。

符号の説明

12…クランク軸、15…出力軸、20…ケース、32…駆動スプロケット、41〜47…変速スプロケット、56…突出部、57，58…リブ、60…変速操作機構、70…ディレイラ、72…ガイドプーリ、76，77…ホルダ部、80…バネ収容部、80ａ…周壁、82…テンションプーリ、100 ，120 …アーム部、104 ，105 ，124 …外周縁部、106 …延出部、107 …案内面、110 ，130 …係合復帰案内部、112 ，132 …案内面、
Ｂ…自転車、Ｔ…変速装置、Ｆ…車体フレーム、Ｍ１…変速機構、Ｍ２…変速切換機構、Ｃ…チェーン、Ｃ11，Ｃ12，Ｃ13，Ｃ14…離脱部Ｐ１，Ｐ２…軌道面、Ｐ３…中心平面。

Claims

軸方向に配列された複数の変速スプロケットと、変速を行うべく前記複数の変速スプロケットの間でチェーンを掛け換える掛換え機構と、前記複数の変速スプロケットおよび前記チェーンが収容されるケースとを備える変速装置において、
前記ケースには、前記複数の変速スプロケットの中で前記ケースに軸方向で隣接する隣接スプロケットに係合する前記チェーンの巻掛け部に対して側面視で重なる位置に、前記ケースに近づく方向での前記チェーンの軸方向の移動を規制する規制部が設けられ、前記規制部は、前記チェーンとの接触により前記隣接スプロケットから前記チェーンが外れるのを防止することを特徴とする変速装置。
前記規制部は、軸方向で前記巻掛け部に向かって突出するように前記ケースに一体成形された突出部により構成されることを特徴とする請求項１記載の変速装置。
前記ケースには、前記突出部から前記隣接スプロケットの径方向で外方に延びる補強リブが、軸方向に突出して設けられ、前記補強リブの軸方向での頂面は、前記突出部において前記チェーンとの接触によりその軸方向での移動を規制する前記規制面とほぼ同じ位置にあることを特徴とする請求項２記載の変速装置。