JP2006059037A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2006059037A5 JP2006059037A5 JP2004238783A JP2004238783A JP2006059037A5 JP 2006059037 A5 JP2006059037 A5 JP 2006059037A5 JP 2004238783 A JP2004238783 A JP 2004238783A JP 2004238783 A JP2004238783 A JP 2004238783A JP 2006059037 A5 JP2006059037 A5 JP 2006059037A5
- Authority
- JP
- Japan
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004238783A JP4498061B2 (ja) | 2004-08-18 | 2004-08-18 | 溶接ロボット制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2004238783A JP4498061B2 (ja) | 2004-08-18 | 2004-08-18 | 溶接ロボット制御装置 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2006059037A JP2006059037A (ja) | 2006-03-02 |
JP2006059037A5 true JP2006059037A5 (de) | 2007-08-30 |
JP4498061B2 JP4498061B2 (ja) | 2010-07-07 |
Family
ID=36106470
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2004238783A Expired - Lifetime JP4498061B2 (ja) | 2004-08-18 | 2004-08-18 | 溶接ロボット制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4498061B2 (de) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7904182B2 (en) * | 2005-06-08 | 2011-03-08 | Brooks Automation, Inc. | Scalable motion control system |
JP5228641B2 (ja) * | 2008-06-16 | 2013-07-03 | 三菱電機株式会社 | 姿勢制御装置および位置制御装置 |
JP5732985B2 (ja) * | 2011-04-08 | 2015-06-10 | トヨタ自動車株式会社 | トルク算出装置、トルク算出方法、及びプログラム |
KR101337650B1 (ko) | 2011-11-02 | 2013-12-05 | 삼성중공업 주식회사 | 실시간 위빙 모션 제어 장치 및 그 방법 |
JP5916583B2 (ja) | 2012-10-19 | 2016-05-11 | 株式会社神戸製鋼所 | 多関節ロボットのウィービング制御装置 |
JP6091272B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2017-03-08 | 株式会社神戸製鋼所 | 多関節ロボットのバネ定数補正装置 |
JP6044511B2 (ja) * | 2013-11-05 | 2016-12-14 | トヨタ自動車株式会社 | ロボットの制御方法及びロボットシステム |
CN108481324B (zh) * | 2018-04-25 | 2021-04-20 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种八轴多功能机械臂的逆解工程及其碰撞检测算法 |
CN110509274B (zh) * | 2019-08-26 | 2023-03-31 | 中科新松有限公司 | 一种机器人安全控制系统 |
CN110879571B (zh) * | 2019-12-16 | 2021-03-02 | 华南理工大学广州学院 | 基于圆弧插补获得写字机器人圆弧行走线段的方法 |
CN113910216B (zh) * | 2020-07-09 | 2023-01-24 | 北京配天技术有限公司 | 一种电机轴控制方法、系统、机器人及存储介质 |
JP7543160B2 (ja) * | 2021-02-19 | 2024-09-02 | 株式会社神戸製鋼所 | バネ定数補正装置、該方法および該プログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06222817A (ja) * | 1993-01-27 | 1994-08-12 | Komatsu Ltd | ロボットのウィービング制御装置 |
JP2771458B2 (ja) * | 1994-07-19 | 1998-07-02 | 株式会社不二越 | 産業用ロボットの撓み補正方法 |
-
2004
- 2004-08-18 JP JP2004238783A patent/JP4498061B2/ja not_active Expired - Lifetime