JP2006058108A - マルチビームソーナーおよびその信号処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】相異なる周波数の送信信号を生成する発振器1と、相異なる送信信号を用いてマルチビームを形成する送波指向性合成器2と、送波指向性合成器2からの送信信号を音響に変換して送波するとともに、目標7から反射するエコーを受波して受信信号を出力する送受波器4と、送信信号と受信信号とを切替える切替器3と、受信信号を入力して受波ビームを形成する受波指向性合成器5と、受波指向性合成器5が出力する受信信号を相異なる周波数に分離し、分離された相異なる受信信号の相関をとって相関値を出力する受信処理器6とを含み、マルチビームのうちの1本のビームの主極が目標方位を指向し、マルチビームの残りのビームの副極が目標方位を指向する。
【選択図】 図2
Description
2 送波指向性合成器
3 切替器
4 送受波器
5 受波指向性合成器
6 受信処理器
7、7a 目標
100 送波ビーム
101 主極
102a、102b 第1副極
103a、103b 第2副極
Claims (9)
- 相異なる周波数の送信信号を生成する発振器と、
前記相異なる送信信号を用いてマルチビームを指向性合成する送波指向性合成器と、
前記送波指向性合成器からの前記送信信号を音響に変換して送波するとともに前記マルチビームが目標から反射するエコーを受波して受信信号を出力する送受波器と、
前記送信信号と前記受信信号とを切替える切替器と、
前記受信信号を入力して受波ビームを指向性合成する受波指向性合成器と、
前記受波指向性合成器が出力する受信信号を前記相異なる周波数に分離し、分離された相異なる受信信号の相関をとって相関値を出力する受信処理器とを含み、
前記マルチビームのうちの1本のビームの主極が前記目標を指向し、前記マルチビームの残りのビームの副極が前記目標を指向する
ことを特徴とするマルチビームソーナー。 - 前記相異なる周波数の送信信号が、
前記送受波器から順次に送波されることを特徴とする請求項1に記載のマルチビームソーナー。 - 前記相異なる周波数の送信信号が、
前記送受波器から同時に送波されることを特徴とする請求項1に記載のマルチビームソーナー。 - 相異なる周波数の送信信号を生成する発振器と、
前記相異なる周波数の送信信号を用いてマルチビームを指向性合成する送波指向性合成器と、
前記送波指向性合成器からの前記送信信号を音響に変換して送波する送波器と、
前記マルチビームが目標から反射するエコーを受波して受信信号を出力する受波器と、
前記受信信号を入力して受波ビームを指向性合成する受波指向性合成器と、
前記受波指向性合成器が出力する前記受信信号を前記相異なる周波数に分離し、分離された相異なる受信信号の相関をとって相関値を出力する受信処理器とを含み、
前記マルチビームのうちの1本のビームの主極が前記目標を指向し、前記マルチビームの残りのビームの副極が前記目標を指向する
ことを特徴とするマルチビームソーナー。 - 前記相異なる周波数の送信信号が、
前記送波器から順次に送波されることを特徴とする請求項4に記載のマルチビームソーナー。 - 前記相異なる周波数の送信信号が、
前記送波器から同時に送波されることを特徴とする請求項4に記載のマルチビームソーナー。 - マルチビームソーナーの信号処理方法であって、
相異なる周波数の送信信号を用いてマルチビームを指向性合成し、
前記マルチビームのうちの1本のビーム主極を目標に向けて送波し、
前記マルチビームのうちの残りのビームの副極を前記目標に向けて送波し、
前記目標からの受波データの相関処理を行うことを特徴とするマルチビームソーナーの信号処理方法。 - 前記相異なる周波数の送信信号が、
前記相異なる周波数ごとに順次に送波されることを特徴とする請求項7に記載のマルチビームソーナーの信号処理方法。 - 前記相異なる周波数の送信信号が、
前記相異なる周波数ごとに同時に送波されることを特徴とする請求項7に記載のマルチビームソーナー。
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Citations (6)
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---|---|---|---|---|
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JPH10127634A (ja) * | 1996-11-06 | 1998-05-19 | Aloka Co Ltd | 超音波診断装置 |
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2004
- 2004-08-19 JP JP2004239360A patent/JP5098131B2/ja active Active
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