JP2006054368A - Mounting device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a mounting device which is capable of delivering cassettes easily to a device main body. <P>SOLUTION: The mounting device is equipped with the device main body 1 provided with a receiving member 6 which receives a board 3, a crimping tool 7 which is positioned facing the receiving member 6 and set movable in a vertical direction to press an electronic part 5 temporarily crimped on the board 3 positioned on the receiving member so as to fix it by pressure, the cassette 12 which is equipped with a feed shaft wound with a sheet 15 and a take-up shaft which winds up the sheet 15 fed from the feed shaft, and a delivery member 41 which is provided in the device main body 1 and supports the cassette 12 so as to enable it to move to a set position located inside the device main body 1 when the cassette 12 is set in the device main body 1. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は基板に電子部品を加圧して圧着する実装装置に関する。   The present invention relates to a mounting apparatus for pressurizing and pressing an electronic component on a substrate.

たとえば、基板としての液晶セルには接着材料としての異方性導電部材を介して電子部品であるTCP(Tape Carrier Package)が圧着される。上記液晶セルは、2枚のガラス板をシール剤を介して所定の間隔で接着し、これらガラス板間に液晶を封入するとともに、各ガラス板の外面にそれぞれ偏光板を貼着して構成される。そして、上記構成の液晶セルには、縁部上面にテープ状の上記異方性導電部材を圧着し、この異方性導電部材上に上記TCPを仮圧着した後、本圧着するようにしている。   For example, a TCP (Tape Carrier Package), which is an electronic component, is pressure-bonded to a liquid crystal cell as a substrate through an anisotropic conductive member as an adhesive material. The liquid crystal cell is configured by adhering two glass plates at a predetermined interval via a sealing agent, enclosing liquid crystal between these glass plates, and sticking a polarizing plate to the outer surface of each glass plate. The In the liquid crystal cell having the above-described configuration, the tape-like anisotropic conductive member is pressure-bonded to the upper surface of the edge, and the TCP is temporarily pressure-bonded on the anisotropic conductive member, and then the pressure-bonding is performed. .

基板にTCPを仮圧着したり、本圧着する場合、実装装置が用いられる。実装装置は、周知のように装置本体を有し、この装置本体には受け部材(バックアップ)及びこの受け部材の上方に上下駆動される圧着ツールが設けられている。   A mounting device is used when TCP is temporarily pressure-bonded to the substrate or when the film is pressure-bonded. As is well known, the mounting apparatus has an apparatus main body, and the apparatus main body is provided with a receiving member (backup) and a crimping tool that is driven up and down above the receiving member.

異方性導電部材を介してTCPが貼着された基板の縁部下面を、バックアップ部材の上端面に載置した後、上記圧着ツールを下降させることで、上記TCPを上記基板に仮圧着或いは本圧着するようにしている。   The lower surface of the edge of the substrate to which TCP is attached via the anisotropic conductive member is placed on the upper end surface of the backup member, and then the TCP is temporarily bonded to the substrate by lowering the crimping tool. I try to do this.

基板にTCPを本圧着する場合、異方性導電部材を加熱硬化させるために、上記圧着ヘッドは高温度に加熱されている。そのため、TCPが圧着ヘッドによって加圧加熱されると、異方性導電部材が加熱されて溶融し、その一部がTCPからはみ出して圧着ヘッドに付着することがある。   When TCP is permanently pressure bonded to the substrate, the pressure bonding head is heated to a high temperature in order to heat and cure the anisotropic conductive member. Therefore, when the TCP is heated under pressure by the pressure-bonding head, the anisotropic conductive member is heated and melted, and a part thereof may protrude from the TCP and adhere to the pressure-bonding head.

圧着ヘッドに異方性導電部材が付着すると、圧着ヘッドによってTCPを均一に加圧することができなくなる加圧不良を招いたり、圧着ヘッドに付着していた異方性導電部材がTCPに転移して汚れの原因になるなどのことがあり、好ましくない。   If the anisotropic conductive member adheres to the crimping head, it may cause a pressure failure that prevents the TCP from being uniformly pressurized by the crimping head, or the anisotropic conductive member adhered to the crimping head may transfer to the TCP. It may cause dirt, which is not preferable.

そこで、TCPを本圧着する場合、TCPと圧着ヘッドとの間にシリコン樹脂製やフッ素樹脂製の耐熱性を有するシートを介在させることで、TCPを加圧加熱する際に、溶融した異方性導電部材が圧着ヘッドに付着するのを防止するようにしている。   Therefore, when TCP is subjected to main pressure bonding, a heat-resistant sheet made of silicon resin or fluorine resin is interposed between the TCP and the pressure bonding head, so that when the TCP is heated under pressure, the melted anisotropy The conductive member is prevented from adhering to the crimping head.

圧着時にTCPと圧着ヘッドとの間に上記シートを介在させる手段としては、装置本体にカセットを装着し、このカセットに設けられたシートを介して圧着ヘッドによってTCPを基板に加圧するということが行なわれている。このような技術は特許文献1に示されている。   As a means for interposing the sheet between the TCP and the crimping head at the time of crimping, a cassette is mounted on the apparatus body, and the TCP is pressed against the substrate by the crimping head via the sheet provided in the cassette. It is. Such a technique is disclosed in Patent Document 1.

ところで、最近では基板が大型化しているため、それに応じて圧着時にTCPと圧着ヘッドとの間に介在させるシートの幅寸法も大きくなってきている。シートの幅寸法が大きくなると、カセットが大型化及び高重量化する。   By the way, since the board | substrate is increasing in size recently, the width dimension of the sheet | seat intervened between TCP and a crimping | compression-bonding head at the time of crimping | compression-bonding also becomes large according to it. As the width of the sheet increases, the cassette becomes larger and heavier.

大型で、高重量のカセットを装置本体にセットする場合、作業者が一人で上記カセットを持ってセットするようにしたのでは、作業者に掛かる負担が大きくなり、作業性が悪いということがある。   When a large and heavy cassette is set in the main body of the device, if the worker alone sets the cassette, the burden on the worker increases and the workability may be poor. .

そこで、従来はカセットを上記装置本体に受け渡すための台車を用いるようにしている。この台車の上面の幅方向両端には、幅方向と交差する方向に沿って一対のレールが設けられ、このレールの一端にカセットを載置した後、台車を装置本体の前面に寄せ、カセットをレール沿ってスライドさせて装置本体にセットするということが行なわれていた。
特開2001−28382号公報
Therefore, conventionally, a cart for delivering the cassette to the apparatus main body is used. A pair of rails is provided at both ends in the width direction of the upper surface of the carriage, and a cassette is placed on one end of the rails. It has been performed to slide along the rail and set in the apparatus body.
JP 2001-28382 A

ところで、台車を用いてカセットを装置本体にセットするようにすると、カセットを装置本体にセットした後は上記台車が不要となる。そのため、カセットをセットした後には台車を片付けなければならないから、その作業が生産性の低下を招いたり、煩わしいということがあるばかりか、台車を片付けるために収納スペースが必要になるということがあった。しかも、カセットの大型化にともない、台車も大型化するため、そのことによっても台車の取り扱いが煩わしいということがある。   By the way, if the cassette is set in the apparatus main body using the carriage, the carriage is not necessary after the cassette is set in the apparatus main body. For this reason, the carriage must be cleared after the cassette is set, which may not only cause productivity loss and troublesome work, but also requires storage space to clear the carriage. It was. Moreover, since the trolley also becomes larger as the cassette becomes larger, the handling of the trolley may be troublesome.

この発明は、台車を用いずに装置本体にカセットを容易にセットすることができるようにした実装装置を提供することにある。   It is an object of the present invention to provide a mounting apparatus in which a cassette can be easily set in an apparatus main body without using a carriage.

この発明は、基板に設けられた電子部品をシートを介して加圧して上記基板に圧着する実装装置であって、
上記基板を受ける受け部材を有する装置本体と、
上記受け部材に対向する位置に上下駆動可能に設けられ上記受け部材上に位置決めされた上記基板の上記電子部品を加圧して圧着する圧着ツールと、
上記シートが装着される繰り出し体及びこの繰り出し体に装着されたシートを巻き取る巻き取り体とを有するカセットと、
上記装置本体に設けられ上記カセットをこの装置本体にセットするとき、上記カセットを装置本体内のセット位置に移動させることができるよう支持する受け渡し手段と
を具備したことを特徴とする実装装置にある。
The present invention is a mounting device that pressurizes an electronic component provided on a substrate through a sheet and press-bonds it to the substrate,
An apparatus body having a receiving member for receiving the substrate;
A crimping tool that pressurizes and crimps the electronic component of the substrate that is provided on the receiving member so as to be vertically driven at a position facing the receiving member;
A cassette having a feeding body on which the sheet is mounted and a winding body for winding the sheet mounted on the feeding body;
A mounting device comprising: delivery means provided on the apparatus main body for supporting the cassette so that the cassette can be moved to a set position in the apparatus main body when the cassette is set on the apparatus main body. .

上記受け渡し手段は、
上記装置本体の前面の幅方向両端部に一端を支点として回動可能に設けられた一対の受け渡し部材と、
一端を上記装置本体に枢着した第1のアーム及び上記第1のアームにスライド可能に設けられこの第1のアームから突出させた一端が上記受け渡し部材に枢着された第2のアームとから構成され、上記第1、第2のアームを伸長させながら上記受け渡し部材を水平に回動上昇させたときにこの受け渡し部材を水平な状態で倒伏不能に支持する支持機構とからなることが好ましい。
The delivery means is
A pair of delivery members rotatably provided with one end as a fulcrum at both ends in the width direction of the front surface of the apparatus body;
A first arm having one end pivotally attached to the apparatus main body, and a second arm provided slidably on the first arm and projecting from the first arm and pivotally attached to the delivery member. It is preferable to include a support mechanism configured to support the transfer member in a horizontal state so as not to fall down when the transfer member is rotated and raised horizontally while extending the first and second arms.

上記装置本体内には、上記カセットをセットするときにこのカセットをスライドさせる一対のレールが設けられ、上記一対の受け渡し部材は上記装置本体の幅方向及び高さ方向において上記レールと対応する位置に設けられていることが好ましい。   A pair of rails are provided in the apparatus body for sliding the cassette when the cassette is set, and the pair of transfer members are located at positions corresponding to the rails in the width direction and the height direction of the apparatus body. It is preferable to be provided.

この発明によれば、装置本体に受け渡し手段を設けたから、この受け渡し手段にカセットを載置してから移動させることで、装置本体にセットできるから、台車を用いずにカセットのセットが可能となる。   According to the present invention, since the delivery means is provided in the apparatus main body, the cassette can be set without using a carriage because it can be set in the apparatus main body by moving after placing the cassette on the delivery means. .

以下、この発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
図1は実装装置の概略的構成を示し、この実装装置は装置本体1を備えている。この装置本体1には、水平方向である、X方向とY方向とに駆動されるXYテーブル2が設けられている。このXYテーブル2にはたとえば液晶セルなどの基板3が一側縁部をXYテーブル2の上面から突出させた状態で供給載置され、真空吸着などの手段によって保持固定されるようになっている。この基板3の一側縁部には異方性導電部材4を介して電子部品としてのTCP5が仮圧着されている。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows a schematic configuration of a mounting apparatus, and the mounting apparatus includes an apparatus main body 1. The apparatus main body 1 is provided with an XY table 2 that is driven in the X direction and the Y direction, which are horizontal directions. A substrate 3 such as a liquid crystal cell is supplied and mounted on the XY table 2 with one side edge projecting from the upper surface of the XY table 2, and is held and fixed by means such as vacuum suction. . A TCP 5 as an electronic component is temporarily pressure-bonded to one side edge of the substrate 3 via an anisotropic conductive member 4.

上記装置本体1には、上記XYテーブル2に保持された基板3の一側縁部の下面を上端面によって受ける受け部材6が設けられている。この受け部材6の上端面に支持された基板3の縁部にはTCP5が仮圧着されていて、このTCP5は圧着ツール7によって本圧着されるようになっている。   The apparatus main body 1 is provided with a receiving member 6 for receiving the lower surface of one side edge portion of the substrate 3 held by the XY table 2 by the upper end surface. A TCP 5 is temporarily crimped to the edge of the substrate 3 supported on the upper end surface of the receiving member 6, and the TCP 5 is finally crimped by a crimping tool 7.

上記圧着ツール7は加圧ヘッド8の下面に設けられている。この加圧ヘッド8は、リニアガイド9によってZ方向、つまり上下方向にスライド可能に設けられ、Z駆動源10によってZ方向に駆動されるようになっている。   The crimping tool 7 is provided on the lower surface of the pressure head 8. The pressure head 8 is provided so as to be slidable in the Z direction, that is, in the vertical direction by the linear guide 9, and is driven in the Z direction by the Z drive source 10.

上記装置本体1の幅方向両端部で、上記受け部材6よりもわずかに上方の高さ位置には、一対のレール部材11が水平方向に沿って設けられている。装置本体1には、上記レール部材11に沿ってカセット12を着脱することができるようになっている。カセット12を装置本体1に装着すると、所定の位置で上記カセット12に設けられたストッパ(図示せず)が上記装置本体1に設けられた当接部(図示せず)に当接する。それによって、上記カセット12が位置決めされるようになっている。   A pair of rail members 11 are provided along the horizontal direction at height positions slightly above the receiving member 6 at both ends in the width direction of the apparatus main body 1. A cassette 12 can be attached to and detached from the apparatus main body 1 along the rail member 11. When the cassette 12 is mounted on the apparatus main body 1, a stopper (not shown) provided on the cassette 12 is brought into contact with a contact portion (not shown) provided on the apparatus main body 1 at a predetermined position. Thereby, the cassette 12 is positioned.

上記カセット12は、図1と図2に示すように連結軸13によって所定の間隔で連結された矩形状の一対の側板14を有する。連結軸13は少なくとも上記側板14の四隅部を連結している。   As shown in FIGS. 1 and 2, the cassette 12 has a pair of rectangular side plates 14 connected by a connecting shaft 13 at a predetermined interval. The connecting shaft 13 connects at least the four corners of the side plate 14.

一対の側板14の長手方向一端部にはシリコン樹脂製やフッ素樹脂製の耐熱性を有するシート15が巻装された繰り出し体としての繰り出し軸16が上記側板14に対して回転可能かつ着脱可能に設けられている。   A feeding shaft 16 as a feeding body in which a heat-resistant sheet 15 made of silicon resin or fluororesin is wound around one end in the longitudinal direction of the pair of side plates 14 is rotatable and detachable with respect to the side plates 14. Is provided.

上記側板14の長手方向他端部には上記繰り出し軸16に巻装されたシート15を、複数の中継ローラ17を介して巻き取る巻き取り体18が設けられている。この巻き取り体18は図2と図3に示すように巻き取りドラム19を有する。この巻き取りドラム19の両端には端部軸21が突設されている。   At the other end in the longitudinal direction of the side plate 14, a winding body 18 is provided for winding the sheet 15 wound around the feeding shaft 16 through a plurality of relay rollers 17. The winding body 18 has a winding drum 19 as shown in FIGS. End shafts 21 protrude from both ends of the take-up drum 19.

一方の端部軸21には、その端面に開放した筒状の中空部22が形成されている。この中空部22には中継軸23がばね24を介して突没可能に設けられている。この中継軸23の一端部には上記端部軸21に形成された長孔25にスライド可能に係合した第1のピン26が設けられ、他端部には第2のピン27が設けられている。したがって、上記中継軸23は上記第1のピン26が長孔25に沿ってスライドする範囲で軸方向に突没可能になっている。他方の端部軸21には第3のピン28が設けられている。   One end shaft 21 is formed with a cylindrical hollow portion 22 opened at its end face. A relay shaft 23 is provided in the hollow portion 22 via a spring 24 so as to protrude and retract. One end portion of the relay shaft 23 is provided with a first pin 26 slidably engaged with a long hole 25 formed in the end portion shaft 21, and a second pin 27 is provided at the other end portion. ing. Therefore, the relay shaft 23 can project and retract in the axial direction within a range in which the first pin 26 slides along the long hole 25. A third pin 28 is provided on the other end shaft 21.

一対の側板14の巻き取り体18が装着される部位には、それぞれ支持軸31が図示しない軸受によって回転可能に支持されている。各支持軸31の側板14の端面側に突出した一端には外周面に開放した係合溝33を有する受け具34が設けられている。そして、巻き取りドラム19は、一対の受け具34に、上記中継軸23と他方の端部軸21とを、上記ばね24の付勢力に抗して弾性的に係合させることで、回転可能かつ着脱可能に取着されている。   Support shafts 31 are rotatably supported by bearings (not shown) at portions where the winding bodies 18 of the pair of side plates 14 are mounted. A support 34 having an engagement groove 33 opened on the outer peripheral surface is provided at one end of each support shaft 31 protruding toward the end surface of the side plate 14. The take-up drum 19 can be rotated by elastically engaging the relay shaft 23 and the other end shaft 21 against a biasing force of the spring 24 with a pair of receivers 34. And it is detachably attached.

上記中継軸23が装着される一方の支持軸31の上記側板14の外面に突出した端部には従動歯車36が嵌着されている。この従動歯車36は、カセット12をレール部材11に沿って装置本体1の所定の位置に装着したとき、この装置本体1に設けられた駆動モータ37の回転軸38に嵌着された駆動歯車39に噛合するようになっている。   A driven gear 36 is fitted to an end portion of the one support shaft 31 on which the relay shaft 23 is mounted, protruding from the outer surface of the side plate 14. When the cassette 12 is mounted at a predetermined position on the apparatus main body 1 along the rail member 11, the driven gear 36 is a drive gear 39 that is fitted to a rotation shaft 38 of a drive motor 37 provided on the apparatus main body 1. It is designed to mesh with.

装置本体1にカセット12を装着したとき、上記カセット12に設けられた従動歯車36は上記駆動モータ37の回転軸38に設けられた駆動歯車39に対して垂直方向下方、つまり装置本体1にカセット12を着脱する水平方向に対して直交する上下方向の下方に位置して上記駆動歯車39に噛合するようになっている。   When the cassette 12 is mounted on the apparatus main body 1, the driven gear 36 provided on the cassette 12 is vertically downward with respect to the drive gear 39 provided on the rotation shaft 38 of the drive motor 37, that is, the cassette on the apparatus main body 1. Positioned below the vertical direction perpendicular to the horizontal direction in which 12 is attached and detached, meshes with the drive gear 39.

そして、装置本体1の所定の位置にカセット12が装着されると、このカセット12に設けられたシート15の繰り出し軸16と巻き取りドラム19との間に位置する部分が基板3に仮圧着されたTCP5の上方に対向位置するようになっている。   Then, when the cassette 12 is mounted at a predetermined position of the apparatus main body 1, a portion located between the feeding shaft 16 and the take-up drum 19 of the sheet 15 provided in the cassette 12 is temporarily pressed onto the substrate 3. It is arranged to face the upper side of TCP5.

図4と図5に示すように、上記装置本体1の前面の幅方向両端部には、上記一対のレール部材11と対応する位置に、上記カセット12の受け渡し手段を構成する、帯板状の一対の受け渡し部材41が設けられている。この受け渡し部材41は、一端が装置本体1の前面の幅方向両端にヒンジ42によって回動可能に連結されている。一対の受け渡し部材41はそれぞれ支持機構43によって図4に実線で示す下方に倒伏した状態から同図に鎖線で示す上昇方向に回動させることで、水平に保持することができるようになっている。   As shown in FIGS. 4 and 5, at both ends in the width direction of the front surface of the apparatus main body 1, a belt-plate-like structure that constitutes a delivery means for the cassette 12 at a position corresponding to the pair of rail members 11. A pair of delivery members 41 are provided. One end of the transfer member 41 is rotatably connected to both ends of the front surface of the apparatus main body 1 in the width direction by hinges 42. The pair of delivery members 41 can be held horizontally by being rotated by the support mechanism 43 from the state of being lowered downward as shown by the solid line in FIG. 4 in the upward direction indicated by the chain line in FIG. .

上記支持機構43は装置本体1の前面に一端が枢着された第1のアーム44を有する。この第1のアーム44は扁平な鞘状をなしていて、この内部には第2のアーム45がスライド可能に収容されている。第1のアーム44の他端から突出した第2のアーム45の一端は上記受け渡し部材41の他端部の下面に設けられたブラケット46にピン47によって回動可能に連結されている。   The support mechanism 43 has a first arm 44 having one end pivotally attached to the front surface of the apparatus main body 1. The first arm 44 has a flat sheath shape, and a second arm 45 is slidably accommodated therein. One end of the second arm 45 protruding from the other end of the first arm 44 is rotatably connected to a bracket 46 provided on the lower surface of the other end of the transfer member 41 by a pin 47.

上記第1のアーム44の側面には長孔48が長手方向に沿って形成されている。この長孔46には上記第2のアーム45の他端部に設けられたストッパピン49がスライド可能に係合している。それによって、第2のアーム45は第1のアーム44に対して所定の範囲でスライドさせることができるようになっている。   A long hole 48 is formed in the side surface of the first arm 44 along the longitudinal direction. A stopper pin 49 provided at the other end of the second arm 45 is slidably engaged with the long hole 46. Accordingly, the second arm 45 can be slid within a predetermined range with respect to the first arm 44.

さらに、第1のアーム44には、第2のアーム45を、第1のアーム44から所定の位置まで突出させたときに、その位置で第2のアーム45が没入方向にスライドするのを阻止するラッチ機構(図示せず)が設けられている。   Further, when the second arm 45 is projected from the first arm 44 to a predetermined position, the first arm 44 is prevented from sliding in the immersion direction at that position. A latch mechanism (not shown) is provided.

すなわち、上記受け渡し部材41を下方に倒伏した状態から上昇方向に回動させてほぼ水平にすると、その位置で上記ラッチ機構が作動して上記受け渡し部材41を倒伏不能に保持できる。水平状態にある受け渡し部材41を、水平状態よりもわずかに上方へ回動させると、上記ラッチ機構による保持状態が解除される。それによって、上記受け渡し部材41を倒伏させることができるようになっている。
なお、図5に示すように上記受け渡し部材41を水平に起立させたときに上面となる面には、長手方向に所定間隔で複数のローラ50が設けられている。ローラ50の上端は上記レール部材11の上面よりもわずかに高い位置に設定されている。
That is, when the delivery member 41 is rotated in the upward direction from the state in which the delivery member 41 is laid down to be substantially horizontal, the latch mechanism is operated at that position, and the delivery member 41 can be held in a non-fallable state. When the delivery member 41 in the horizontal state is rotated slightly upward from the horizontal state, the holding state by the latch mechanism is released. Thereby, the delivery member 41 can be laid down.
As shown in FIG. 5, a plurality of rollers 50 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction on the surface that becomes the upper surface when the delivery member 41 is erected horizontally. The upper end of the roller 50 is set at a position slightly higher than the upper surface of the rail member 11.

このような構成の実装装置において、装置本体1にカセット12を装着するには、まず、図4に実線で示すように倒伏状態にある受け渡し部材41を、同図に鎖線で示すように起立方向に回動上昇させる。   In the mounting apparatus having such a configuration, in order to mount the cassette 12 on the apparatus main body 1, first, the delivery member 41 in the lying state as shown by the solid line in FIG. 4 is set in the upright direction as shown by the chain line in FIG. To turn up.

受け渡し部材41を回動上昇させると、第2のアーム45が第1のアーム44に対してスライドし、第1のアーム44から突出する。そして、受け渡し部材41がほぼ水平に起立すると、その位置で図示せぬラッチ機構によって第2のアーム45が第1のアーム44に対して没入方向にスライド不能に保持される。つまり、受け渡し部材41は水平な状態で下降不能に保持される。   When the delivery member 41 is rotated and raised, the second arm 45 slides relative to the first arm 44 and protrudes from the first arm 44. Then, when the delivery member 41 stands substantially horizontally, the second arm 45 is held in a non-slidable manner in the immersion direction with respect to the first arm 44 by a latch mechanism (not shown) at that position. That is, the delivery member 41 is held in a horizontal state so as not to be lowered.

受け渡し部材41を水平に保持したならば、作業者は図4と図5に鎖線で示すようにカセット12を一対の受け渡し部材41の上面に載置する。つまり、カセット12の幅方向両端部を一対の受け渡し部材41の上面のローラ48上に載置する。そして、作業者はローラ50を転動させながらカセット12を介して押し込み、受け渡し部材41からレール部材11に受け渡し、さらにカセット12に設けられたストッパ(図示せず)が装置本体1に設けられた当接部(図示せず)に当たるまで押し込めば、カセット12を装置本体1内の所定の位置にセットすることができる。   If the delivery member 41 is held horizontally, the operator places the cassette 12 on the upper surfaces of the pair of delivery members 41 as shown by the chain lines in FIGS. That is, both ends in the width direction of the cassette 12 are placed on the rollers 48 on the upper surfaces of the pair of delivery members 41. Then, the operator pushes the roller 50 through the cassette 12 while rolling it, transfers the roller 50 from the transfer member 41 to the rail member 11, and a stopper (not shown) provided in the cassette 12 is provided in the apparatus main body 1. The cassette 12 can be set at a predetermined position in the apparatus main body 1 by being pushed in until it comes into contact with a contact portion (not shown).

カセット12を装置本体1内の所定の位置にセットしたならば、上記受け渡し部材41を水平状態から上方へ回動上昇させ、ラッチ機構による第2のアーム45の保持状態を解除する。それによって、受け渡し部材41をほぼ垂直な状態に倒伏させることができるから、カセット12を装置本体1内にセットした後、上記受け渡し部材41が邪魔にならないよう、折り畳むことができる。   When the cassette 12 is set at a predetermined position in the apparatus main body 1, the delivery member 41 is rotated upward from the horizontal state to release the holding state of the second arm 45 by the latch mechanism. Accordingly, since the delivery member 41 can be laid down in a substantially vertical state, after the cassette 12 is set in the apparatus main body 1, the delivery member 41 can be folded so as not to get in the way.

このようにしてカセット12をセットしたならば、基板3に仮圧着された電子部品5を本圧着する実装作業が行なわれる。実装作業に際し、カセット12に装着されたシート15が繰り出し軸16から巻き取り軸18に順次巻き取られ、シート15の新たな部分が受け部材6と圧着ツール7との間に介在する。それによって、電子部品5の実装を確実に行なうことができる。   When the cassette 12 is set in this way, a mounting operation is performed in which the electronic component 5 temporarily bonded to the substrate 3 is finally bonded. During the mounting operation, the sheet 15 mounted on the cassette 12 is sequentially wound from the feeding shaft 16 to the winding shaft 18, and a new portion of the sheet 15 is interposed between the receiving member 6 and the crimping tool 7. Thereby, the electronic component 5 can be reliably mounted.

カセット12に装着されたシート15を使い切ったならば、そのカセット12を装置本体1から取り出し、新たなカセット12をセットすることになる。装置本体1からカセット12を取り出す場合にも、受け渡し部材41を水平に起立させたならば、カセット12をレール部材11上に沿ってスライドさせて装置本体1から取り出し、上記受け渡し部材41上に載せる。その位置で、作業者はカセット12を運び出して新たなカセット12を受け渡し部材41上に載置し、上述したように装置本体1内にセットすればよい。   When the sheet 15 mounted on the cassette 12 is used up, the cassette 12 is taken out from the apparatus main body 1 and a new cassette 12 is set. Even when the cassette 12 is taken out from the apparatus main body 1, if the delivery member 41 is erected horizontally, the cassette 12 is slid along the rail member 11 to be taken out from the apparatus main body 1 and placed on the delivery member 41. . At that position, the operator carries out the cassette 12, places the new cassette 12 on the delivery member 41, and sets it in the apparatus main body 1 as described above.

このように、装置本体1に受け渡し部材41を設けたことで、従来のように台車を用いずに装置本体1に対してカセット12を受け渡しすることができる。上記受け渡し部材41は装置本体に起伏可能に設けられている。そのため、不使用時には倒伏させておくことができるから、台車を用いた場合のように不使用時に邪魔になるようなことがない。   Thus, by providing the delivery member 41 in the apparatus main body 1, the cassette 12 can be delivered to the apparatus main body 1 without using a carriage as in the prior art. The delivery member 41 is provided on the apparatus main body so as to be raised and lowered. Therefore, since it can be laid down when not in use, it does not get in the way when not in use as in the case of using a carriage.

なお、本実施の形態ではカセットを装置本体の前面から受け渡し部材によってセットする例で説明したが、受け渡し部材を装置本体の側面に設け、カセットを横方向にスライドさせてセットする構成であってもよい。   In this embodiment, the cassette is described as being set by the transfer member from the front surface of the apparatus main body. However, the transfer member may be provided on the side surface of the apparatus main body, and the cassette may be set by sliding in the horizontal direction. Good.

この発明の一実施の形態の実装装置の概略的構成を示す側面図。The side view which shows schematic structure of the mounting apparatus of one embodiment of this invention. 装置本体に装着されたカセットと駆動モータとの関係を示す一部省略した平面図。The top view which abbreviate | omitted partially which shows the relationship between the cassette with which the apparatus main body was mounted | worn, and a drive motor. 巻き取り体の従動歯車が設けられた一端部の平面図。The top view of the one end part in which the driven gear of the winding body was provided. 装置本体の前面の受け渡し部材が設けられた部分を拡大した側面図。The side view which expanded the part in which the delivery member of the front surface of the apparatus main body was provided. 一対の受け渡し部材を水平の起上させた状態を示す平面図。The top view which shows the state which raised a pair of delivery member horizontally.

符号の説明Explanation of symbols

1…装置本体、3…基板、5…TCP(電子部品)、6…受け部材、7…圧着ツール、11…レール部材、12…カセット、15…シート、41…受け渡し部材(受け渡し手段)、44…第1のアーム(支持機構)、45…第2のアーム(支持機構)。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Apparatus main body, 3 ... Board | substrate, 5 ... TCP (electronic component), 6 ... Reception member, 7 ... Crimping tool, 11 ... Rail member, 12 ... Cassette, 15 ... Sheet, 41 ... Delivery member (delivery means), 44 ... 1st arm (support mechanism), 45 ... 2nd arm (support mechanism).

Claims (3)

基板に設けられた電子部品をシートを介して加圧して上記基板に圧着する実装装置であって、
上記基板を受ける受け部材を有する装置本体と、
上記受け部材に対向する位置に上下駆動可能に設けられ上記受け部材上に位置決めされた上記基板の上記電子部品を加圧して圧着する圧着ツールと、
上記シートが装着される繰り出し体及びこの繰り出し体に装着されたシートを巻き取る巻き取り体とを有するカセットと、
上記装置本体に設けられ上記カセットをこの装置本体にセットするとき、上記カセットを装置本体内のセット位置に移動させることができるよう支持する受け渡し手段と
を具備したことを特徴とする実装装置。
A mounting device that presses electronic components provided on a substrate through a sheet and press-bonds them to the substrate,
An apparatus body having a receiving member for receiving the substrate;
A crimping tool that pressurizes and crimps the electronic component of the substrate that is provided on the receiving member so as to be vertically driven at a position facing the receiving member;
A cassette having a feeding body on which the sheet is mounted and a winding body for winding the sheet mounted on the feeding body;
A mounting apparatus, comprising: a delivery unit provided in the apparatus main body for supporting the cassette so that the cassette can be moved to a set position in the apparatus main body when the cassette is set in the apparatus main body.
上記受け渡し手段は、
上記装置本体の前面の幅方向両端部に一端を支点として回動可能に設けられた一対の受け渡し部材と、
一端を上記装置本体に枢着した第1のアーム及び上記第1のアームにスライド可能に設けられこの第1のアームから突出させた一端が上記受け渡し部材に枢着された第2のアームとから構成され、上記第1、第2のアームを伸長させながら上記受け渡し部材を水平に回動上昇させたときにこの受け渡し部材を水平な状態で倒伏不能に支持する支持機構とからなることを特徴とする請求項1記載の実装装置。
The delivery means is
A pair of delivery members rotatably provided with one end as a fulcrum at both ends in the width direction of the front surface of the apparatus body;
A first arm having one end pivotally attached to the apparatus main body, and a second arm provided slidably on the first arm and projecting from the first arm and pivotally attached to the delivery member. And a support mechanism for supporting the transfer member in a horizontal state so as not to fall down when the transfer member is rotated and raised horizontally while extending the first and second arms. The mounting apparatus according to claim 1.
上記装置本体内には、上記カセットをセットするときにこのカセットをスライドさせる一対のレールが設けられ、上記一対の受け渡し部材は上記装置本体の幅方向及び高さ方向において上記レールと対応する位置に設けられていることを特徴とする請求項2記載の実装装置。   A pair of rails are provided in the apparatus body for sliding the cassette when the cassette is set, and the pair of transfer members are located at positions corresponding to the rails in the width direction and the height direction of the apparatus body. The mounting apparatus according to claim 2, wherein the mounting apparatus is provided.
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