JP2006048382A - 物品払出ユニット及び物品払出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】物品のサイズに関係なく確実に物品を払い出すことのできる物品払出ユニットを提供する。
【解決手段】物品払出操作によって回転するホールベース３１０付きのロータ３１及びロータ３１を回転自在に保持するユニットベース３００Ａを有するロータユニット３００を備え、収容孔３８の物品Ｐを保持可能なロータスペーサ３２０をユニットベース３００Ａとロータ３１との間に配設し、ロータスペーサ３２０は物品取出口９Ａ及び収容孔３８に連通可能な切り欠き３２１Ａを有する。このため、収容孔３８内の物品Ｐが非払出時にロータスペーサ３２０によって保持され、その払出時には切り欠き３２１Ａが物品取出口９Ａ及び収容孔３８に連通する。
【選択図】 図４

Description

本発明は、透明なカプセル状の収納容器に収納された玩具・ガム等の商品（物品）を１個ずつ払い出す物品払出ユニット及び物品払出装置に関する。

例えば、玩具やガム・飴・チョコレート等の物品を内封する透明な多数のカプセルが収納された筐体を有し、この筐体内の物品をカプセルごと購買者による代金投入後のハンドル回転操作によって撹拌しながら一つずつ払い出す物品払出装置がある。

このような物品払出装置は、筐体内の物品が購買者の目に止まるようにその色彩や装飾に工夫が施され、物品を広く宣伝したり、集客性を高めたりすることができるような場所に設置される。販売される物品は、物品払出装置の管理者によって管理され、物品の売り上げ状況や物品についての販売企画に基づいて物品の補充、あるいは交換が定期的に行われる。

従来、この種の物品払出装置への物品の補充を容易に行えるようにしたものがある（例えば、特許文献１参照。）。

特許文献１の物品取出装置（物品払出装置）は、装置本体の上部に物品収納ケースが着脱自在に取り付けられ、物品収納ケースを交換し得るように構成されている。

特許文献１の物品払出装置によると、物品収納ケース内の物品変更は、物品収納ケースを交換することにより行われる。
特開平９−３２６０８１号公報（[００２４]、図３）

しかし、特許文献１の物品払出装置によると、交換可能な物品収納ケースのサイズが一定であるため、異なるサイズの物品払出しに対応させるには、物品収納ケースの他に物品払出しに係る部品を交換しなければならず、機器の分解、部品交換、組み付け等の面倒な作業を要するという問題がある。また、部品を交換しなくとも、物品サイズに応じた適切な払出しを可能にする調整作業が必要になる。

本発明は、このような要望に応えるべくなされたもので、ロータスペーサを有する特定の物品払出ユニットを含む複数の物品払出ユニットのうち各ユニットサイズが互いに異なる少なくとも大小２つの物品払出ユニット又は複数の物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを選択的に収容可能な複数の収容空間部をユニット収容空間に形成するというきわめて簡単な構成により、各物品払出ユニットの物品収納量を見かけ上均一化することができ、もって売れ行きの良い物品やサイズの比較的大きい物品の補充回数を削減することができるとともに、売れ行きの良い物品と悪い物品との補充タイミングのずれ発生を防止することができる物品払出装置を提供する。

また、本発明の別の発明は、物品払出操作によって回転する物品収容孔付きのロータ及びロータを回転自在に保持するロータベースを有する物品払出機構を備え、物品収容孔の物品を保持可能なロータスペーサをロータベースとロータとの間に配設し、ロータスペーサは物品取出部及び物品収容孔に連通可能な物品案内部を有するというきわめて簡単な構成により、物品のサイズに関係なく確実に物品を払い出すことのできる物品払出ユニットを提供する。

第１の発明は、上記した目的を達成するため、物品を貯蔵する物品貯蔵部及び前記物品貯蔵部の物品をユニット外に取り出すための物品取出部を有するユニット本体と、前記ユニット本体内に配設され、物品払出操作に応じて前記物品貯蔵部から物品をユニット外に払い出す物品払出機構とを備えた物品払出ユニットであって、前記物品払出機構は、物品払出操作によって回転する物品収容孔付きのロータ及び前記ロータを回転自在に保持するロータベースを有し、
前記ロータベースと前記ロータとの間には、前記物品取出部及び前記物品収容孔に連通可能な物品案内部を有し、前記物品収容孔の物品を保持可能なロータスペーサが配設されていることを特徴とする物品払出ユニットを提供する。

第２の発明は、上記した目的を達成するため、ユニット収容空間を内部に有する装置本体と、前記装置本体のユニット収容空間に収容され、第１の発明の物品払出ユニットを含む複数の物品払出ユニットと、前記物品払出ユニットの物品払出操作を可能・不可能な状態に制御するコントローラとを備えた物品払出装置であって、前記ユニット収容空間には、前記複数の物品払出ユニットのうち各ユニットサイズが互いに異なる少なくとも大小２つの物品払出ユニット又は前記複数の物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを選択的に収容可能な複数の収容空間部が形成されていることを特徴とする物品払出装置を提供する。

本発明によれば、売れ行きの良い物品やサイズの比較的大きい物品の補充回数を削減することができるとともに、売れ行きの良い物品と悪い物品との補充タイミングのずれ発生を防止することができる。

また、本発明の別の発明によれば、物品のサイズに関係なく確実に物品を払い出すことができる。

以下、本発明の実施の形態（第１及び第２の実施の形態）につき、図面に基づいて説明する。第１の実施の形態は、複数の物品払出ユニットを備えた物品払出装置である。第２の実施の形態は、単数の物品払出ユニットを備えた物品払出装置である。

〔第１の実施の形態〕
（物品払出装置の全体構成）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置を示す斜視図である。
図１において、符号１で示す物品払出装置は、筐体としての装置本体２と、物品払出者による物品払出操作に応じて物品を払い出す物品払出ユニットＡ〜Ｈと、物品払出ユニットＡ〜Ｈの物品払出操作を可能・不可能な状態に制御する制御ユニット（コントローラ）１０とによって大略構成されている。

（装置本体２の構成）
装置本体２は、図１に示すように、基台部２Ａ及び本体部２Ｂを有している。基台部２Ａは、物品払出装置１の座部材として機能し、全体が例えば鋼板等の金属材料からなる略五角形箱によって形成されている。そして、本体部２Ｂ及び物品払出ユニットＡ〜Ｈ・制御ユニット１０を保持するように構成されている。

一方、本体部２Ｂは、内部にユニット収容空間１００を有し、全体が基台部２Ａの形成材料と同一の形成材料からなる略四角形箱によって形成されている。ユニット収容空間１００には、複数の物品払出ユニットＡ〜Ｈのうち各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大中小３つの物品払出ユニットＡ（Ｂ〜Ｅ）・Ｆ（Ｇ）・Ｈ又はこれら大中小３つの物品払出ユニットＡ（Ｂ〜Ｅ）・Ｆ（Ｇ）・Ｈのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを選択的に収容可能な４つの収容空間部１００Ａ〜１００Ｄが形成されている。

なお、物品払出ユニットＡ〜Ｅのユニットサイズ（幅方向寸法）は等しい寸法に、また物品払出ユニットＦ・Ｇのユニットサイズ（幅方向寸法）は等しい寸法にそれぞれ設定されている。

収容空間部１００Ａには最大のユニットサイズと最小のユニットサイズとの間の中間のユニットサイズの物品払出ユニットＡ・Ｂが、また収容空間部１００Ｂには同じく中間のユニットサイズの物品払出ユニットＣ・Ｄがそれぞれ幅方向に互いに隣接して収容されている。収容空間部１００Ｃには、中間のユニットサイズの物品払出ユニットＥと、これに加えて最小のユニットサイズの物品払出ユニットＦ・Ｇとが左右（幅）方向に互いに並列して収納されている。収容空間部１００Ｄには、最大のユニットサイズの物品払出装置Ｈが収容されている。

収容空間部１００Ａ・１００Ｂには、中間のユニットサイズの物品払出装置Ａ〜Ｄに代え、最大のユニットサイズの物品払出装置Ｈを、また中間のユニットサイズの物品払出ユニットＥ及び最小のユニットサイズの物品払出ユニットＦ・Ｇを、さらには最小のユニットサイズの物品払出装置Ｆ・Ｇをそれぞれ収容することが可能である。同様にして、収容空間部１００Ｃ・１００Ｄには、中間のユニットサイズの物品払出ユニットＥ及び最小のユニットサイズの物品払出装置Ｆ・Ｇと最大のユニットサイズの物品払出ユニットＨに代え、物品払出装置Ａ・Ｂなど他の物品払出ユニットを収容することが可能である。

すなわち、収容空間部１００Ａ〜１００Ｄには、複数の物品払出ユニットＡ〜Ｈのうち各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大中小３つの物品払出ユニットＡ（Ｂ〜Ｅ）・Ｆ（Ｇ）・Ｈ又はこれら大中小３つの物品払出ユニットＡ（Ｂ〜Ｅ）・Ｆ（Ｇ）・Ｈのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを選択的に収容することができる。

（物品払出ユニットＡ〜Ｅの構成）
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが中間サイズの物品払出ユニットを説明するために示す図である。図２（ａ）は、物品非収納状態を示す分解斜視図である。図２（ｂ）は、物品収納状態を示す側面図である。図２（ｂ）の物品払出ユニットは、図２（ａ）における物品払出ユニットからハンドルパネルが取り除かれている。

なお、物品払出ユニットＢ・Ｃは、ユニット内部空間（物品貯蔵部）の容積を拡大（縮小）するための背面板を物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅから取り除いたユニットの構成と略同一の構成であるため、物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅの構成についてのみ説明し、物品払出ユニットＢ・Ｃの構成についての説明は省略する。また、物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅは、略同一の構成であるため、一の物品払出ユニットＡの構成についてのみ説明し、他の物品払出ユニットＤ・Ｅの構成についての説明は省略する。

物品払出ユニットＡは、図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、ユニット筐体としてのユニット本体２００と、物品Ｐを払い出すための駆動力伝達機構（物品払出機構）としてのロータユニット３００と、ロータユニット３００を駆動するためのハンドル７１とを備え、装置本体２の収容空間部１００Ａに着脱自在に収容されている。なお、物品払出ユニットＡの収容空間部１００Ａへの装着は施錠によって、また収容空間部１００Ａからの離脱は解錠によってそれぞれ行われる。

（ユニット本体２００の構成）
ユニット本体２００は、枠部材２５Ａ及び支柱２５Ｂを組み合わせてなる略四角形状の構造体２５と、構造体２５の前面壁を形成する前面パネル５と、構造体２５の側面壁を形成する側面パネル２７と、構造体２５の背面壁を形成する背面パネル４００と、構造体２５を補強するための補強板２６とを有している。

構造体２５は金属材料によって形成されている。構造体２５内の上部には、透明なカプセルに収納された玩具類やガム・飴・チョコレート等の物品Ｐを貯蔵する物品貯蔵部３Ａが設けられている。構造体２５内の中間部には、外部から物品貯蔵部３Ａに収納される物品Ｐをユニット背面側から物品貯蔵部３Ａの前方領域（前面パネル５の裏面）に誘導する第１誘導板５０１が、また物品貯蔵部３Ａの物品Ｐを収容孔３８に誘導する第２誘導板３５がそれぞれ配設されている。構造体２５内の下部には、物品取出口９Ａ（後述）に連通する物品通路としての傾斜ダクト３９が配設されている。

前面パネル５は、物品貯蔵部３Ａの物品Ｐを視認可能な視認部としての透明パネル５Ａと、表示板として機能する看板パネル３２と、物品貯蔵部３Ａの物品Ｐを払い出すためのハンドル７１を保持するハンドルパネル７０Ａとからなる。透明パネル５Ａは、２枚の透明樹脂板の間に厚紙等で形成される看板パネル３２を挟み込み、構造体２５の前面部に配設されている。前面パネル５の上方には、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等からなるディスプレイランプ３３（ランプパネル）が配設されている。看板パネル３２には、物品貯蔵部３Ａの物品Ｐを宣伝したり、その物品Ｐの金額を通知したりするための文字等が表示されている。ハンドルパネル７０Ａには、外部に物品Ｐを取り出すための物品取出口（物品取出部）９Ａが設けられている。また、ハンドルパネル７０Ａには、物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅの装置本体２（収容空間部１００Ａ〜１００Ｃ）からの離脱を防止するための施錠部７４が配設されている。

側面パネル２７は、ガラス等の透明パネルからなり、構造体２５の両側面部に配設されている。なお、側面パネル２７は、透明パネルに限定されず、不透明パネルによって形成してもよい。

背面パネル４００は、構造体２５の後方開口一部を閉塞するための第１背面板４０１及び物品貯蔵部３Ａの容積を拡大するための箱状の第２背面板２１からなり、構造体２５の背面部に配設されている。第１背面板４０１には、前後方向に開口する貫通窓４０１Ａが設けられている。第２背面板２１は、構造体２５の外部に露呈させた状態で貫通窓４０１Ａの外側開口周縁に着脱自在に配設されている。なお、第２背面板２１は構造体２５の内部に収容した状態で貫通窓４０１Ａの内側開口周縁に配設することもできる。この場合、物品貯蔵部３Ａの容積は縮小することになる。

補強板２６は、側面パネル２７の下方に位置し、構造体２５の両側面部に配設されている。そして、上述したように構造体２５を補強するように構成されている。

（ロータユニット３００の構成）
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが中間サイズの物品払出ユニットのロータユニットを説明するために示す分解斜視図である。図４は、図３のロータユニットにおけるロータスペーサの使用例を説明するために示す図である。図４（ａ）は、サイズが比較的大きい物品を払い出す場合のロータスペーサの配置状態を示す正面図である。図４（ｂ）は、サイズが比較的小さい物品を払い出す場合のロータスペーサの配置状態を示す正面図である。

ロータユニット３００は、図３に示すように、ユニット基部台としてのユニットベース（ロータベース）３００Ａと、物品払出者（物品購買者）によるハンドル回転操作によって回転するロータ３１と、このロータ３１と共に回転する複数（５つ）のホールベース３１０と、これら各ホールベース３１０の収容孔３８（後述）の物品Ｐを保持可能なロータスペーサ３２０とを有し、構造体２５内にユニット本体２００（共に図２に示す）の上部空間（物品貯蔵部３Ａ）と下部空間とを隔成するように配設されている。

ユニットベース３００Ａは、有底丸筒状のベース本体３０１及びこのベース本体３０１の外周面に突出する鍔部３０２を有し、全体が樹脂材料によって形成されている。ベース本体３０１の周壁には、装置本体２の前方に開口する連結用窓３００ａが設けられている。ベース本体３０１の底部には、ユニットベース３００Ａ内に位置するシャフト挿通孔３０３Ａ付きのボス３０３及び物品払出口９Ａに傾斜ダクト３９を介して連通する誘導孔３０１Ａが設けられている。また、ベース本体３０１の底部には、ロータスペーサ３２０の脚部３２２（後述）を挿通可能な３つの脚部挿通孔３０１Ｂ及びロータスペーサ３２０をユニットベース３００Ａに固定するためのねじ挿通孔３０１Ｃが設けられている。鍔部３０２には、円周方向に等間隔をもって並列し、物品Ｐを収容孔３８に落とし込むための物品落込用のスプリング３７（図２に示す）が複数個（１個のみ図示）取り付けられている。また、鍔部３０２には、ロータ３１の上方への移動を規制するための押え片３０５，３０６が取り付けられている。

ロータ３１は、ユニットベース３００Ａ内に配設され、かつベース本体３０１のボス３０３に回転自在に支承され、全体がユニットベース３００Ａと同一の樹脂材料からなる環状板によって形成されている。ロータ３１内には、ロータ中心位置にシャフト挿通孔３１ａを有するキャップ保持用のロータ中心部３１Ａ及びこのロータ中心部３１Ａの周囲に等間隔をもって並列する複数（５つ）のホールベース取付部３１Ｂが配設されている。ロータ３１の外周縁には、ハンドル７１のギア７３（後述）に噛合するギア部３６が設けられている。ロータ３１のロータ中心部３１Ａ上には、シャフト挿通孔３０３Ａ，３１ａに挿通するシャフト３０７Ａを有するロータキャップ３０７が保持されている。ロータキャップ３０７上には、円周方向に等間隔をもって並列する複数（３つ）の物品撹拌用のスプリング３０４が取り付けられている。ロータキャップ３０７のシャフト３０７Ａの挿通端部にはＵナット３０８が螺着されている。

各ホールベース３１０は、物品Ｐの外形サイズに対応する開口サイズをもつ収容孔３８を有し、ロータ３１の各ホールベース取付部３１Ｂに着脱自在に取り付けられ、全体が樹脂材料によって形成されている。そして、各ホールベース３１０は、物品貯蔵部３Ａに貯蔵される物品Ｐのサイズ・種類に応じて交換し得るように構成されている。各収容孔３８は、ハンドル７１の回転操作によるロータ３１の回転動作によって傾斜ダクト３９（ベース本体３０１の誘導孔３０１Ａ）に連通するような位置に配置されている。

ロータスペーサ３２０は、収容孔３８の下方で物品Ｐを保持するためのスペーサ本体３２１と、ベース本体３０１の各脚部挿通孔３０１Ｂに対応する３つの脚部３２２とからなり、ロータ３１とユニットベース３００Ａとの間に介装されている。スペーサ本体３２１には、収容孔３８及び誘導孔３０１Ａに連通可能な物品案内用の切り欠き３２１Ａ及びベース本体３０１のねじ挿通孔３０１Ｃに対応するねじ孔３２１Ｂが設けられている。スペーサ本体３２１の上面には、物品逃がし用の切り欠き３２３Ａを有する環状のスペーサフェルト３２３が配設されている。脚部３２２には、先端面（下方端面）に開口し、かつベース本体３０１のねじ挿通孔３０１Ｃに対応するねじ孔（図示せず）が設けられている。

ここで、外形サイズの比較的大きい物品Ｐを物品貯蔵部３Ａに貯蔵する場合には、図４（ａ）に示すように、脚部３２２をベース本体３０１の脚部挿通孔３０１Ｂに挿通させてスペーサ本体３２１をユニットベース３００Ａ（ベース本体３０１）の底部に載置し、ベース本体３０１のねじ挿通孔３０１Ｃ及びスペーサ本体３２１のねじ孔３２１Ｂを用いてロータスペーサ３２０をユニットベース３００Ａに取り付ける。一方、外形サイズの比較的小さい物品Ｐを物品貯蔵部３Ａに貯蔵する場合には、図４（ａ）に示す状態から脚部３２２をベース本体３０１の脚部挿通孔３０１Ｂから引き抜いた後、図４（ｂ）に示すように脚部３２２をユニットベース３００Ａ（ベース本体３０１）の底部に載置し、ベース本体３０１のねじ挿通孔３０１Ｃ及び脚部３２２のねじ孔（図示せず）を用いてロータスペーサ３２０をユニットベース３００Ａに取り付ける。

なお、ロータユニット３００における各構成部品（ユニットベース３００Ａやロータ３１，ホールベース３１０，ロータスペーサ３２０）の形成材料としては、物品貯蔵部３Ａに収納される物品Ｐには食品も含まれるため、食品に対して安全性にすぐれた例えばポリアセタールが好ましい。また、ロータ３１が大型ロータである場合には、量産性を高めるために分割形成することが好ましい。

ハンドル７１は、図２（ａ）に示すように、ハンドル軸７２を有し、ハンドルパネル７０Ａに回転自在に配設されている。ハンドル軸７２は、ハンドルロック部４３Ａによって回転が規制されている。ハンドル軸７２には、ロータ３１のギア部３６に噛合するギア７３が固着されている。ハンドルロック部４３Ａは、プランジャ（図示せず）をハンドル軸７２に係合してハンドル７１（ハンドル軸７２）の回転を規制し、また硬貨投入口１３（後述）への硬貨の投入に基づくロック解除信号の入力によってプランジャとハンドル軸７２との係合状態を解除してハンドル７１を回転し得るように構成されている。

（物品払出ユニットＦ・Ｇの構成）
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが最小サイズの物品払出ユニットを側方から見た状態を示す断面図である。図６は、図５の要部を示す断面図である。図７は、図５の物品払出ユニットにおける残量有無表示板の駆動力伝達機構を説明するために示す図である。図７（ａ）は、駆動力伝達機構による駆動力伝達開始前の状態を示す側面図である。図７（ｂ）は、駆動力伝達機構による駆動力伝達開始直後の状態を示す側面図である。図７（ｃ）は、駆動力伝達機構による駆動力伝達中の状態を示す側面図である。図８は、図７における駆動力伝達機構の駆動によって動作する残量有無表示板の表示状態を説明するために示す図である。図８（ａ）は、図７（ａ）に示す残量有無表示板を物品払出ユニットの前面部から見た状態を示す正面図である。図８（ｂ）は、図７（ｂ）に示す残量有無表示板を物品払出ユニットの前面部から見た状態を示す正面図である。図８（ｃ）は、図７（ｃ）に示す残量有無表示板を物品払出ユニットの前面部から見た状態を示す正面図である。

物品払出ユニットＦ・Ｇは、共通のユニット筐体を有し、各構成部品の構成については略同一の構成であるため、一方の物品払出ユニットＦの構成についてのみ説明し、他方の物品払出ユニットＧの構成についての説明は省略する。

物品払出ユニットＦは、図５に示すように、ユニット筐体としてのユニット本体４０５と、物品Ｐとしてのカード類を貯蔵する物品貯蔵箱４１０と、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐを払い出すための駆動力伝達機構４２０と、駆動力伝達機構４２０を駆動するためのハンドル４３０と、ハンドル４３０の回転操作による駆動力伝達機構４２０の駆動によって進退する物品押出部材４４０と、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐを重力方向に押えるためのウエイト４５０と、ウエイト４５０の押圧によって回動する残量有無表示板４６０とを備え、図１に示すように物品払出ユニットＥに隣接して配設され、かつ装置本体２の収容空間部１００Ｃに着脱自在に収容されている。なお、物品払出ユニットＦの収容空間部１００Ｃへの装着は施錠によって、また収容空間部１００Ｃからの離脱は解錠によってそれぞれ行われる。

（ユニット本体４０５の構成）
ユニット本体４０５は、前方に開口する略四角形状の構造体２５０と、構造体２５０の前面壁を形成する前面パネル２５１とを有している。

構造体２５０は金属材料によって形成されている。構造体２５０には、物品貯蔵箱４１０及び駆動力伝達機構４２０等を収容するための空間部２５０Ａが形成されている。

前面パネル２５１は、構造体２５０の空間部２５０Ａを視認可能な透明パネル２５１Ａと、ハンドル４３０を保持するハンドルパネル２５２Ｃとからなり、構造体２５０の前面部に図５に実線・２点鎖線で示すように開閉自在に枢支されている。前面パネル２５１の上方には、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等からなるディスプレイランプ４８０（ランプパネル）が配設されている。ディスプレイランプ４８０の側方には、前面パネル２５１の装置本体２からの開放を防止するための施錠部４８１が配設されている。

ハンドルパネル２５２Ｃには、残量有無表示板４６０を視認可能な透明窓２５２ｂが配設されている。ハンドルパネル２５２Ｃの前面部には、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐを宣伝したり、その物品Ｐの金額を通知したりするための文字等が表示されている。ハンドルパネル２５２Ｃの背面部には、物品貯蔵箱４１０及び駆動力伝達機構４２０を保持するホルダ２５３が配設されている。また、ハンドルパネル２５２Ｃには、外部に物品Ｐを取り出すための物品取出口２５２ｃが設けられている。

物品貯蔵箱４１０は、物品Ｐを積層した状態で貯蔵する空間部４１０Ａを有し、前面パネル２５１の裏面に所定の間隔をもって配設され、かつホルダ２５３上に保持されている。物品貯蔵箱４１０には、上方に開口し、物品Ｐの収納や補充・回収を可能にするための物品挿抜口４１０Ｂが設けられている。物品貯蔵箱４１０の前面部には、ウエイト４５０のフック４５０Ａを上下方向（物品貯蔵箱４１０の縦方向）に案内するガイド孔及びこのガイド孔の両側に互いに並列するカード視認窓（共に図示せず）が設けられている。物品貯蔵箱４１０の背面部には、ウエイト４５０のフック４５０Ｂを上下方向に案内するガイド孔及び物品押出部材４４０を挿抜するための押出部材挿抜口（共に図示せず）が設けられている。なお、物品貯蔵箱４１０内に貯蔵される物品Ｐには、カード類の他、二つ折りの厚紙によって挟まれたステッカーやシール・写真等の小紙片が用いられる。

駆動力伝達機構４２０は、図５及び図６に示すように、ハンドル４３０のハンドル軸に沿って延在するシャフト４２１と、購買者によるハンドル４３０の回転操作によって回転する円筒４２２とを有し、構造体２５０内に配設され、かつホルダ２５３にブラケット４２３を介して保持されている。

シャフト４２１は、両端部がブラケット４２３に軸止され、かつ円筒４２２に挿通されている。

円筒４２２は、シャフト４２１の周囲に回転自在に配設され、かつハンドル４３０のハンドル軸に連結されている。円筒４２２の外周面には、物品押出部材４４０に進退力を付与するための螺旋状のカム４２２Ａが配設されている。

ハンドル４３０は、ハンドル軸を有し、ハンドルパネル２５２Ｃに回転自在に配設されている。ハンドル軸は、ハンドル７１（図２に示す）と同様にハンドルロック部（図示せず）によって回転が規制されている。ハンドルロック部も、ハンドルロック部４３Ａ（図２に示す）と同様にプランジャ（図示せず）をハンドル軸に係合してハンドル４３０の回転を規制し、また硬貨投入口１３（後述）への硬貨の投入に基づくロック解除信号の入力によってプランジャとハンドル軸との係合状態を解除してハンドル４３０を回転し得るように構成されている。

物品押出部材４４０は、カム４２２Ａに沿って転動する一対のローラ４４０Ａ，４４０Ｂを有し、ホルダ２５３に進退自在に配設されている。そして、ハンドル４３０の回転操作による円筒４２２の回転によってユニット本体４０５（装置本体２）の前後方向（物品取出口２５２ｃの開口方向）に進退するように構成されている。

これにより、購買者の回転操作によってハンドル４３０が時計回りに回転すると、物品押出部材４４０が図５及び図６に実線で示す待機位置（進行位置）から同図に２点鎖線で示す退避位置に退避する。この場合、物品押出部材４４０が待機位置から退避位置に退避すると、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐ，Ｐ，…がウエイト４５０によって下降し、最下方の物品Ｐが物品取出口２５２ｃ及び物品押出部材４４０と同一の高さ位置に配置される。この後、購買者の回転操作によってハンドル４３０が時計回りにさらに回転すると、物品押出部材４４０が退避位置から待機位置に進行して物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐ，Ｐ，…のうち最下方の物品Ｐが物品取出口２５２ｃに押し出される。

ウエイト４５０は、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐを下方（物品貯蔵箱４１０の底部）に押圧するウエイト本体４５０Ｃと、ウエイト４５０Ｃの前後に突出する一対のフック４５０Ａ，４５０Ｂとを有し、物品貯蔵箱４１０内に昇降自在に配設されている。

ウエイト本体４５０Ｃは、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐ，Ｐ，…のうち最上方の物品Ｐ上に配置され、物品貯蔵箱４１０内の物品Ｐの貯蔵量に応じてその高さ位置を可変するように構成されている。

フック４５０Ａ，４５０Ｂは、一部をガイド孔（図示せず）から物品貯蔵箱４１０外に露出させ、ウエイト本体４５０Ｃの前後端縁にそれぞれ取り付けられている。このうちフック４５０Ａは、残量有無表示板４６０に対する駆動力伝達部材として機能するように構成されている。

残量有無表示板４６０は、図７に示すように、表示部４６０Ａ及び非表示部４６０Ｂを有するコ字状の枢支部材からなり、前面パネル２５１と物品貯蔵箱４１０間に配設され、かつ透明窓２５２ｂの近傍に回転自在に枢支されている。これにより、購買者等が物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの有無を知り得るように構成されている。なお、フック４５０Ａが残量有無表示板４６０と非接触であるとき、残量有無表示板４６０の姿勢が図７（ａ）に示す状態となるように残量有無表示板４６０を枢支する軸にコイルスプリングを取り付け、スプリングの一端を固定系に固定し、他端を残量有無表示板４６０の一部に固定することで、残量有無表示板４６０がコイルスプリングの弾性力に基づいて所定の姿勢を取るようにしても良い。

これにより、購買者等が物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの有無を知ることが可能となる。この場合、残量有無表示板４６０に対するフック４５０Ａの非押圧状態（図７（ａ）に示す状態）においては、図８（ａ）に示すように残量有無表示板４６０の非表示部４６０Ｂが透明窓２５２ｂ内に略正立した状態で配置され、このため購買者等には残量有無表示板４６０の非表示部４６０Ｂが視認され、物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの「残量有り」状態を知ることができる。

また、図７（ｂ）に示すようにウエイト４５０の下降によるフック４５０Ａの押圧によって残量有無表示板４６０が時計回りの回動を開始し、図８（ｂ）に示すように残量表示板４６０の表示部４６０Ａが傾斜した状態で透明窓２５２ｂ内に配置され、このため購買者等には表示部４６０Ａの一部が視認され、物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの「残量少（残量有り）」状態を知ることができる。

そして、図７（ｃ）に示すようにウエイト４５０のさらなる下降によるフック４５０Ａの押圧によって残量有無表示板４６０が時計回りにさらに回動し、図８（ｃ）に示すように残量表示板４６０の表示部４６０Ａが略正立した状態で透明窓２５２ｂ内に配置され、このため購買者等には表示部４６０Ａの全てが視認され、物品貯蔵箱４１０内における物品Ｐの「残量無し」状態を知ることができる。

（物品払出ユニットＨの構成）
図９は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが最大サイズの物品払出ユニットを説明するために示す図である。図１０は、図９の物品払出ユニットにおける物品撹拌用のスプリングを説明するために示す図である。図１０（ａ）は斜視図であり、図１０（ｂ）は正面図である。

物品払出ユニットＨは、図２に示す物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅとはユニットサイズ（幅方向寸法）が異なる（物品払出ユニットＨのユニットサイズが物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅのユニットサイズより大きい）ため、これに伴い各構成部品のサイズが物品払出ユニットＡ・Ｄ・Ｅの各構成部品のサイズより大きい寸法に設定されている。また、物品撹拌用のスプリング以外の各構成部品については略同一に構成されているため、物品用撹拌用のスプリング（周辺の機構）の構成についてのみ説明し、その他の構成部品の構成についての説明は省略する。なお、図９及び図１０において、図２と同一又は同等の部材（物品撹拌用のスプリングは除く）については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図９に示す物品払出ユニットＨのロータ３１の中央部には、図１０（ａ）及び（ｂ）に示すように、互いに支柱７００を介して対向する上下２つのスプリングホルダ７０１，７０２からなるホルダ機構７１０が配設されている。支柱７００は、ロータ３１の略中心を通る仮想線上に配置されている。

上方のスプリングホルダ７０１には、水平方向に所定の間隔をもって並列する一対の物品撹拌用の第１スプリング７０３，７０４が立設されている。第１スプリング７０３，７０４は、途中部を屈曲させてロータ３１の中心から離間する偏心位置に配置されている。

下方のスプリングホルダ７０２には、水平方向に所定の間隔をもって並列する一対の物品撹拌用の第２スプリング７０５，７０６が立設されている。第２スプリング７０５は第１スプリング７０４の屈曲方向とは反対側に途中部を屈曲させ、第１スプリング７０４の偏心位置とはローラ中心に関し略対称な偏心位置に配置されている。第２スプリング７０６は、第１スプリング７０３の屈曲方向とは反対側に屈曲させ、第１スプリング７０３の偏心位置とはローラ中心に関し略対称な偏心位置に配置されている。

（制御ユニット１０の構成）
図１１は、本発明の第１の実施形態に係る物品払出装置における制御ユニットの回路を示すブロック図である。

制御ユニット１０は、図１１に示すように、ユニット筐体としてのユニット本体６００（図１に示す）と、購買者の釦操作によって物品払出ユニットＡ〜Ｈの選択信号を発生するための操作パネル１２と、投入硬貨を処理して硬貨処理信号を発生するコインメカ１５と、各信号を処理する信号処理装置６０１とを備え、装置本体２のユニット収容空間１００（共に図１に示す）の中央部に着脱自在に収容されている。

ユニット本体６００内には、コインメカ１５を通過した硬貨を貯蔵する金庫（図示せず）が配設されている。操作パネル１２は、物品払出ユニットＡ〜Ｈに対応する複数の選択釦を有し、ユニット本体６００の前面部に配設されている。コインメカ１５は、物品Ｐの代金としての硬貨を投入するための硬貨投入口１３及び硬貨を返却するための硬貨返却口１４を有し、硬貨処理部４２を内蔵し、ユニット本体６００内に配設されている。

信号処理装置６０１は、保守・点検時にオペレータによって操作されて各種設定の登録・読み出し・メンテナンスプログラムの実行を指示するためのキーボード等の入力部４５と、各種設定に基づいて設定されたデータや販売量データ等を販売日時と共に記憶するデータ記憶部４４Ａ及びメンテナンスプログラム等のプログラムを記憶するプログラム記憶部４４Ｂを有する記憶部４４と、各種設定及び動作テストの結果を表示するＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等の表示部１１と、各部を制御する制御部４１とを有している。なお、制御部４１には、販売量データに販売日時を付すための時計回路（図示せず）が内蔵されている。

また、信号処理装置６０１は、プログラム記憶部４４Ｂに記憶されたメンテナンスプログラムに基づいて、各種設定により設定されたデータや販売量等のデータをプリントアウトする図示しないプリンタを有している。

そして、信号処理装置６０１は、操作パネル１２から入力される物品払出ユニットＡ〜Ｈの選択信号及びコインメカ１５から代金に応じて入力される硬貨処理信号に基づいた販売条件を満たすと、該当する物品払出ユニットＡ〜Ｈのハンドルロック部４３Ａ〜４３Ｈにロック解除信号を出力する。これに伴い、ハンドルロック部４３Ａ〜４３Ｈは、ロック解除信号を受けてハンドル７１（図１に示す）のロック状態を電気的に解除する。これにより、購買者がハンドル７１を回転操作することが可能になる。

（物品払出装置１の動作）
購買者は、物品払出ユニットＡ〜Ｈから自分の購入したい物品Ｐが貯蔵されている物品払出ユニットを選択し、その金額に応じた硬貨を硬貨投入口１３に投入する。コインメカ１５の硬貨処理部４２は、投入された硬貨の適否を材質・外径等から判断し、「適正」と判断した硬貨を所定の硬貨通路に振り分けて金庫に誘導する。また、この過程で金種が判定され、投入された硬貨の合計金額を制御部４１に出力する。制御部４１は、合計金額に対応する操作パネル１２の選択釦を点灯させて「販売可能であること」を購買者に通知する。

次いで、購買者は、点灯している選択ボタンの中から自分の購入したい物品Ｐが貯蔵されている物品払出ユニットに対応した選択釦を押圧する。例えば、購買者が物品払出ユニットＡを選択する選択釦を押圧すると、制御部４１に選択信号が入力される。制御部４１は、選択信号に基づいて記憶部４４に販売数データを出力するとともにハンドルロック部４３Ａにロック解除信号を出力する。記憶部４４は、制御部４１から販売数データが入力されると、データ記憶部４４Ａに物品払出ユニットＡの販売数データを累積する。

しかる後、購買者は物品払出ユニットＡのハンドル７１を手動操作で時計回りに回転させる。ハンドル７１の回転力はハンドル軸７２を介してギア７３に伝達される。ギア７３からの回転力はロータ３１に伝達され、これに伴いロータ３１が回転して収容孔３８内に収容されている物品Ｐが誘導孔３０１Ａ（図３に示す）に誘導される。これにより、誘導孔３０１Ａから１個の物品Ｐが払い出されて傾斜ダクト３９に落下する。傾斜ダクト３９は、傾斜面に沿って物品Ｐを物品取出口９Ａに誘導する。なお、ハンドル７１は、１回転するとハンドルロック部４３Ａによって再び電気的にロック状態とされる。

そして、購買者は物品取出口９Ａのフラッパを手指で開くことによって物品取出口９Ａから物品Ｐを取り出す。

このようにして物品Ｐが販売されると、物品払出ユニットＡ〜Ｈで扱う物品について、売り切れ・売れ残りによる貯蔵量のばらつきが発生する。次に、物品払出ユニットＡ〜Ｈにおける販売数の実績に基づき、物品払出装置１のユニット増減を変更する操作について説明する。

（物品払出装置１のユニット増減変更）
図１２は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置のユニット増減変更についての手順を示すフローチャートである。図１３は、本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置の物品払出ユニットの配置例を模式的に示す図である。図１３（ａ）は、物品払出ユニットの配置例（１）を示す正面図である。図１３（ｂ）は、物品払出ユニットの配置例（２）を示す正面図である。

本実施形態のユニット増減変更においては、「物品払出装置の設置」と「初期設定」と「販売開始」と「販売状況の調査」と「入力部の操作」と「ユニットの増減」と「物品補充」との各処理が順次実施されるため、これら各処理を順次説明する。

「物品払出装置の設置」
まず、物品払出装置１の管理者は、多数の購買者の集まる店舗等の場所に物品払出装置１を設置する（ステップＳ１０）。この場合、図１３（ａ）に示すように、物品払出ユニットＡ・Ｂは収容空間部１００Ａに、物品払出ユニットＣ・Ｄは収容空間部１００Ｂに、物品払出ユニットＥ・Ｆ・Ｇは収容空間部１００Ｃに、物品払出ユニットＨは収容空間部１００Ｄにそれぞれ収容されているものとする。

「初期設定」
管理者は、制御ユニット１１の入力部４５を操作して、物品Ｐの販売に基づいて発生する販売数データを累積するように記憶部４４に対し物品払出装置１の初期設定を行う（ステップＳ１１）。

「販売開始」
管理者は、各物品払出ユニットＡ〜Ｈの各物品貯蔵部３Ａに物品Ｐを収納して物品Ｐの販売を開始する（ステップＳ１２）。購買者が物品払出ユニットＡ〜Ｈから物品Ｐを選択して購入すると、この購入された物品Ｐの販売数データが記憶部４４のデータ記憶部４４Ａに累積される。

「販売状況の調査」
物品Ｐの販売開始から一定期間（例えば、物品Ｐの補充サイクルとして２週間）が経過した時点で管理者が販売状況（物品Ｐの残量）を調査する（ステップＳ１３）。この場合、物品Ｐの残量が有る（ステップＳ１３のＹＥＳ）場合にはステップＳ１４に進む。また、物品Ｐの残量が無い（ステップ１３のＮＯ）場合には、物品Ｐの販売が停止される。物品Ｐの販売停止後は、例えば新たな販売企画による物品Ｐが物品払出ユニットＡ〜Ｈに補充されてその販売が行われる。

「入力部の操作」
管理者は、メンテナンスプログラムが実行されるように制御ユニット１０の入力部４５を操作する（ステップＳ１４）。ここで、制御部４１によってプログラム記憶部４４Ｂからメンテナンスプログラムが読み込まれ、これにより物品払出ユニットＡ〜Ｈの各物品Ｐについての販売数データが表示部１１に表示される。

「ユニットの増減」
管理者は、表示された販売数データと物品払出ユニットＡ〜Ｈの物品Ｐの貯蔵量を基に物品払出ユニットＡ〜Ｈの増減変更の必要性の有無を判断する（ステップＳ１５）。ここで、例えば物品払出ユニットＦ・Ｇにおいて既に物品Ｐが売り切れており、かつ販売数データの販売日時から売り切れまでの期間が数日間にわたり、また物品払出ユニットＢにおいては物品Ｐの残量が物品払出ユニットＣと比べて多い場合には、ユニット増減変更の「必要性有り」と判断し（ステップＳ１５のＹＥＳ）、図１３（ｂ）に示すように物品払出ユニットＢ（中間サイズの物品払出ユニット）を収容空間部１００Ａから取り除くとともに、この収容空間部１００Ａに物品払出ユニットＦ・Ｇ（中間サイズの物品払出ユニット）を収容する（ステップ１６）。また、ユニット増減変更の「必要性無し」と管理者が判断した（ステップＳ１５のＮＯ）場合には、ユニット増減変更を行わずにステップＳ１７に進む。

「物品補充」
管理者は、物品払出ユニットＡ〜Ｈに物品Ｐを補充する（Ｓ１７）。次に、制御ユニット１０の入力部４５を操作してデータ記憶部４４Ａにおける販売量データのリセット処理を実行し、メンテナンスプログラムを終了してステップＳ１２に戻る。以降の販売過程において、物品Ｐの販売に基づいて発生する販売数データが記憶部４４のデータ記憶部４４Ａに累積される。

（第１の実施の形態の効果）
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。
（１）物品払出操作によって回転するホールベース３１０付きのロータ３１及びロータ３１を回転自在に保持するユニットベース３００Ａを有するロータユニット３００を備え、収容孔３８の物品Ｐを保持可能なロータスペーサ３２０をベースユニット３００Ａとロータ３１との間に配設し、ロータスペーサ３２０は物品取出口９Ａ及び収容孔３８に連通可能な切り欠き３２１Ａを有するため、収容孔３８内の物品Ｐが非払出時にロータスペーサ３２０によって保持され、その払出時には切り欠き３２１Ａが物品取出口９Ａ及び収容孔３８に連通して物品Ｐの払い出しを確実に行うことができる。

（２）ロータスペーサ３２０の高さ位置が調整可能であるため、物品Ｐの外形サイズが異なる場合にも単一のロータスペース３２０によって対応することができ、コストの低廉化を図ることができる。

（３）物品Ｐの売れ行きに応じた物品払出ユニットＡ〜Ｈの配置をユニット増減変更によって行うことができる。このため、物品払出ユニットＡ〜Ｈ間において物品Ｐの販売量に差異があっても、その残量を見かけ上均一化することができ、売れ行きの良い物品やサイズの比較的大きい物品の補充回数を削減することができるとともに、売れ行きの良い物品と悪い物品との補充タイミングのずれ発生を防止することができる。

（４）売れ行きの良い物品Ｐについては、この物品Ｐを貯蔵する特定の物品払出ユニットＡ〜Ｈをユニット収容空間１００に収容して増加することができるため、販売数が増加しても売り切れが生じることがない。

（５）売れ行きの悪い物品Ｐについては、この物品Ｐを貯蔵する物品払出ユニットＡ〜Ｈをユニット収容空間１００から取り除いて減少することができるため、売れ行きの良い物品Ｐとの比較において残量を見かけ上均一化して販売することができ、在庫過多を防止することができる。

（６）ユニット収容空間１００に対する物品払出ユニットＡ〜Ｈの収容（装着）・取り除き（離脱）によってユニット増減を実現することができ、装置構成を複雑にすることがない。

なお、本実施の形態においては、物品払出ユニットＡ〜Ｈの収容空間部１００Ａ〜１００Ｄをユニット収容空間１００の２列・２行に対応する位置に（縦横に２つずつ）配置する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、収容空間部のレイアウト・個数は適宜変更することができる。

また、本実施の形態においては、各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大中小３つの物品払出ユニットＡ〜Ｈ又はこれら大中小３つの物品払出ユニットＡ〜Ｈのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを４つの収容空間部１００Ａ〜１００Ｄに選択的に収容する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大中小３つの物品払出ユニット及びこれら大中小３つの物品払出ユニットよりさらに小さい（大きい）物品払出ユニット、又はこれら大中小３つの物品払出ユニット及びこれら大中小３つの物品払出ユニットよりさらに小さい（大きい）物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを複数の収容空間部に選択的に収容することも、複数の物品払出ユニットのうち各ユニットサイズ（幅方向寸法）が互いに異なる大小２つの物品払出ユニット又は複数の物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを複数の収容空間部に選択的に収容することもできる。すなわち要するに、本発明は、複数の物品払出ユニットのうち各ユニットサイズが互いに異なる少なくとも大小２つの物品払出ユニット又は複数の物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを複数の収容空間部に選択的に収容することができるのである。

〔第２の実施の形態〕
（物品払出装置の全体構成）
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る物品払出装置を示す斜視図である。図１４において、図１と同一の部材又は同等の部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図１４において、符号１０００で示す物品払出装置は、筐体としての装置本体１０１２と、物品払出者による物品払出操作に応じて物品Ｐを払い出す物品払出ユニットＩと、投入硬貨を処理して物品払出ユニットＩの物品払出操作を可能・不可能な状態に機械的に制御するコインメカ１５とによって大略構成されている。

（装置本体１０１２の構成）
装置本体１０１２は、図１４に示すように、基台部１０１２Ａ及び本体部１０１２Ｂを有している。基台部１０１２Ａは、物品払出装置１０００の座部材として機能し、全体が例えば強化樹脂材料からなる箱体によって形成されている。そして、本体部１０１２Ｂ及び物品払出ユニットＩを保持するように構成されている。基台部１０１２Ａ内には、コインメカ１５を通過した硬貨を貯蔵する金庫３５Ｂが配設されている。

一方、本体部１０１２Ｂは、内部にユニット収納空間１１００を有し、全体が例えば強化樹脂材料からなる略四角形箱によって形成されている。ユニット収納空間１１００には単数の物品払出ユニットＩが配設されている。本体部１０１２Ｂには、物品払出ユニットＩの装置本体１０１２からの離脱を防止するための施錠部８０が配設されている。

（物品払出ユニットＩの構成）
物品払出ユニットＩは、ユニット筐体としてのユニット本体２００と、物品Ｐを払い出すための駆動力伝達機構（物品払出機構）としてのロータユニット３００と、ロータユニット３００を駆動するためのハンドル７１とを備え、装置本体２のユニット収容空間１１００に着脱自在に収容されている。なお、物品払出ユニットＩのユニット収容空間１１００への装着は施錠によって、またユニット収容空間１１００からの離脱は解錠によってそれぞれ行われる。

ユニット本体２００における構造体２５（図２に示す）内の上部には、透明なカプセルに収納された玩具類やガム・飴・チョコレート等の物品Ｐを貯蔵する物品貯蔵部３Ａが設けられている。構造体２５内の中間部には、ロータスペーサ３２０を有するロータユニット３００がユニット本体２００の上部空間（物品貯蔵部３Ａ）と下部空間とを隔成するように配設されている。

（第２の実施の形態の効果）
上記した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態に示すロータユニット３００（図３に示す）を備えているため、収容孔３８内の物品Ｐが非払出時にロータスペーサ３２０によって保持され、その払出時には切り欠き３２１Ａが物品取出口９Ａ及び収容孔３８に連通して物品Ｐの払い出しを確実に行うことができる。

また、第２の実施形態によれば、ロータスペーサ３２０の高さ位置が調整可能であるため、物品Ｐの外形サイズが異なる場合にも単一のロータスペース３２０によって対応することができ、コストの低廉化を図ることができる。

本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置を示す斜視図。 本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが中間サイズの物品払出ユニットを説明するために示す図。 本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが中間サイズの物品払出ユニットのロータユニットを説明するために示す分解斜視図。 図３のロータユニットにおけるロータスペーサの使用例を説明するために示す図。 本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが最小サイズの物品払出ユニットを側方から見た状態を示す断面図。 図５の要部を示す断面図。 図５の物品払出装置における残量有無表示板の駆動力伝達機構を説明するために示す図。 図７における駆動力伝達機構の駆動によって動作する残量有無表示板の表示状態を説明するために示す図。 本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における複数の物品払出ユニットのうちユニットサイズが最大サイズの物品払出ユニットを説明するために示す図。 図９の物品払出ユニットにおける物品撹拌用のスプリングを説明するために示す図。 本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置における制御ユニットの回路を示すブロック図。 本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置のユニット増減変更についての手順を示すフローチャート。 本発明の第１の実施の形態に係る物品払出装置の物品払出ユニットの配置例を模式的に示す図。 本発明の第２の実施の形態に係る物品払出装置を示す斜視図。

符号の説明

１…物品払出装置、２…装置本体、２Ａ…基台部、２Ｂ…本体部、３Ａ…物品貯蔵部、５…前面パネル、９Ａ…物品取出口、１０…制御ユニット、１１…表示部、１２…操作パネル、１３…硬貨投入口、１４…硬貨返却口、１５…コインメカ、２１…第２背面板、２５…構造体、２５Ａ…枠部材、２５Ｂ…支柱、２６…補強板、２７…側面パネル、３１…ロータ、３１Ａ…ロータ中心部、３１Ｂ…ホールベース取付部、３１ａ…シャフト挿通孔、３２…看板パネル、３３…ディスプレイランプ、３５…第２誘導板、３５Ｂ…金庫、３６…ギア部、３８…収容孔、３９…傾斜ダクト、４１…制御部、４２…硬貨処理部、４３Ａ〜４３Ｈ…ハンドルロック部、４４…記憶部、４４Ａ…データ記憶部、４４Ｂ…プログラム記憶部、４５…入力部、７０Ａ…ハンドルパネル、７１…ハンドル、７２…ハンドル軸、７３…ギア、７４，８０…施錠部、１００…ユニット収容空間、１００Ａ〜１００Ｄ…収容空間部、２００…ユニット本体、２５０…構造体、２５０Ａ…空間部、２５１…前面パネル、２５１Ａ…透明パネル、２５２ｂ…透明窓、２５２ｃ…物品取出口、２５２Ｃ…ハンドルパネル、２５３…ホルダ、３００…ロータユニット、３００Ａ…ユニットベース、３０１…ベース本体、３０１Ａ…誘導孔、３０１Ｂ…脚部挿通孔、３０１Ｃ…ねじ挿通孔、３０３…ボス、３０３Ａ…シャフト挿通孔、３０４…スプリング、３０５，３０６…押え片、３０７Ａ…シャフト、３０７…ロータキャップ、３０８…Ｕナット、３１０…ホールベース、３２０…ロータスペーサ、３２１…スペーサ本体、３２１Ａ…切り欠き、３２１Ｂ…ねじ孔、３２２…脚部、３２３…スペーサフェルト、３２３Ａ…切り欠き、４００…背面パネル、４０１…第１背面板、４０１Ａ…貫通窓、４０５…ユニット本体、４１０…物品貯蔵箱、４１０Ｂ…物品挿抜口、４２０…駆動力伝達機構、４２１…シャフト、４２２…円筒、４２２Ａ…カム、４２３…ブラケット、４３０…ハンドル、４４０…物品押出部材、４４０Ａ，４４０Ｂ…ローラ、４５０…ウエイト、４５０Ａ，４５０Ｂ…フック、４５０Ｃ…ウエイト本体、４６０…残量有無表示板、４６０Ａ…表示部、４６０Ｂ…非表示部、４８０…ディスプレイランプ、４８１…施錠部、５０１…第一誘導板、６００…ユニット本体、６０１…信号処理装置、７００…支柱、７０１，７０２…スプリングホルダ、７０３，７０４…第１スプリング、７０５，７０６…第２スプリング、７１０…ホルダ機構、１０００…物品払出装置、１０１２…装置本体、１０１２Ａ…基台部、１０１２Ｂ…本体部、１１００…ユニット収容空間、Ａ〜Ｉ…物品払出ユニット、Ｐ…物品

Claims (5)

1. 物品を貯蔵する物品貯蔵部及び前記物品貯蔵部の物品をユニット外に取り出すための物品取出部を有するユニット本体と、
   前記ユニット本体内に配設され、物品払出操作に応じて前記物品貯蔵部から物品をユニット外に払い出す物品払出機構とを備えた物品払出ユニットであって、
   前記物品払出機構は、物品払出操作によって回転する物品収容孔付きのロータ及び前記ロータを回転自在に保持するロータベースを有し、
   前記ロータベースと前記ロータとの間には、前記物品取出部及び前記物品収容孔に連通可能な物品案内部を有し、前記物品収容孔の物品を保持可能なロータスペーサが配設されていることを特徴とする物品払出ユニット。
2. 前記ロータスペーサは、高さ位置を調整可能なロータスペーサからなる請求項１に記載の物品払出ユニット。
3. 前記ロータスペーサは、前記物品収容孔の物品を保持するためのスペーサ本体部及び前記ロータベースに挿通可能な脚部をさらに有する請求項１又は２に記載の物品払出ユニット。
4. ユニット収容空間を内部に有する装置本体と、
   前記装置本体のユニット収容空間に収容され、請求項１〜３のいずれか１項に記載の物品払出ユニットを含む複数の物品払出ユニットと、
   前記物品払出ユニットの物品払出操作を可能・不可能な状態に制御するコントローラとを備えた物品払出装置であって、
   前記ユニット収容空間には、前記複数の物品払出ユニットのうち各ユニットサイズが互いに異なる少なくとも大小２つの物品払出ユニット又は前記複数の物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットを選択的に収容可能な複数の収容空間部が形成されていることを特徴とする物品払出装置。
5. 前記複数の収容空間部には、前記複数の物品払出ユニットのうち各ユニットサイズが互いに異なる大中小３つの物品払出ユニット又はこれら大中小３つの物品払出ユニットのうち特定の組み合わせによる複数の物品払出ユニットが選択的に収容されている請求項４に記載の物品払出装置。