JP2006044472A - Peripheral checking device for car - Google Patents

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JP2006044472A JP2004228650A JP2004228650A JP2006044472A JP 2006044472 A JP2006044472 A JP 2006044472A JP 2004228650 A JP2004228650 A JP 2004228650A JP 2004228650 A JP2004228650 A JP 2004228650A JP 2006044472 A JP2006044472 A JP 2006044472A
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Makoto Ikemizu
誠 池水
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Ichikoh Industries Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem wherein an image display screen is kept in a dark state even when a reverse shift of a transmission is operated and hard to watch when the image display screen is dark in a known vehicular peripheral checking device. <P>SOLUTION: A control device 3 regulates the light quantity of a back light 40 based on the brightness signal from a dimmer switch 25, and turn ON the back light 40 or increases the light quantity of the back light 40 by the vehicular signal from a reverse switch 22 and a turn indicator switch 23 when the back light 40 is turned OFF or the light quantity of the back light 40 is decreased. As a result, for example, in a situation for checking the periphery of a car C when the screen of a liquid crystal display device 4 is dark (for example, in a situation where the car C moves backwardly, the car C makes a left turn, or the car C changes its traveling lane), the screen of the liquid crystal display device 4 is bright and easy to watch. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

この発明は、車両の周囲の情報を映像として車内の液晶ディスプレー装置に表示させて車両の周囲を確認する車両用周囲確認装置に関するものである。   The present invention relates to a vehicle surrounding confirmation device that displays information on the surroundings of a vehicle as an image on a liquid crystal display device in the vehicle to confirm the surroundings of the vehicle.

この種の車両用周囲確認装置は、従来からある(たとえば、特許文献1)。以下、この車両用周囲確認装置について説明する。なお、括弧つきの符号は、特許文献1にそれぞれ対応する。この車両用周囲確認装置は、車体(2)、(5)の左右側面に沿う後方視界を撮影する左右一対のTVカメラ(1)、(1)と、車両(5)の直後方視界を撮影する後部TVカメラ(7)と、上記左右のTVカメラ(1)、(1)の映像を常時左右に、トランスミッションのリバースシフトに連動して上記後部TVカメラ(7)の映像を中央部にそれぞれ映出す映像表示画面(6)とを備えるものである。   This type of vehicle surrounding confirmation device has been conventionally available (for example, Patent Document 1). Hereinafter, this vehicle surrounding confirmation device will be described. In addition, the code | symbol with a parenthesis respond | corresponds to patent document 1, respectively. This vehicle surrounding confirmation device photographs a pair of left and right TV cameras (1) and (1) for photographing a rear view along the left and right side surfaces of the vehicle bodies (2) and (5), and a right-side view of the vehicle (5). The video of the rear TV camera (7) and the left and right TV cameras (1) and (1) are always left and right, and the video of the rear TV camera (7) is linked to the reverse shift of the transmission in the center. And a video display screen (6) to be projected.

ところが、前記の従来の車両用周囲確認装置は、映像表示画面(6)の明暗とトランスミッションのリバースシフトとが連動していない。このために、前記の従来の車両用周囲確認装置は、映像表示画面(6)が暗い状態のときに、トランスミッションのリバースシフトが作動しても、映像表示画面(6)が明るくならず暗い状態のままであって、見ずらいと言う問題点がある。   However, in the conventional vehicle surrounding confirmation device, the brightness of the video display screen (6) and the reverse shift of the transmission are not linked. For this reason, in the conventional vehicle surrounding confirmation device, when the video display screen (6) is in a dark state, the video display screen (6) is not bright even if the reverse shift of the transmission is activated. There is a problem that it is difficult to see.

実公平7−367号公報No. 7-367

この発明が解決しようとする問題点は、従来の車両用周囲確認装置では、映像表示画面(6)が暗い状態のときに、トランスミッションのリバースシフトが作動しても、映像表示画面(6)が明るくならず暗い状態のままであって、見にくい、という点にある。   The problem to be solved by the present invention is that, in the conventional vehicle surrounding confirmation device, when the video display screen (6) is in a dark state, the video display screen (6) is displayed even if the reverse shift of the transmission is activated. It is not bright but remains dark and difficult to see.

この発明は、制御装置が、明暗信号出力装置からの明暗信号に基づいてバックライトの光量を調整し、かつ、バックライトがOFFの状態もしくはバックライトの光量が下がっている状態のときに、車両信号出力装置からの車両信号により、バックライトをONもしくはバックライトの光量を上げる制御部を、有する、ことを特徴とする。   In the present invention, the control device adjusts the light amount of the backlight based on the light / dark signal from the light / dark signal output device, and the vehicle is turned off when the backlight is turned off or the light amount of the backlight is lowered. It has a control part which turns on a backlight or raises the quantity of light of a backlight by a vehicle signal from a signal output device.

この発明の車両用周囲確認装置は、制御装置の制御部の作用により、明暗信号出力装置からの明暗信号に基づいてバックライトの光量を調整することができ、また、バックライトがOFFの状態もしくはバックライトの光量が下がっている状態のときに、車両信号出力装置からの車両信号により、バックライトをONもしくはバックライトの光量を上げることができる。これにより、この発明の車両用周囲確認装置は、バックライトがOFFの状態のもしくはバックライトの光量が下がっている状態のときに、車両の周囲を確認したい状況(たとえば、車両が後退する状況や車両が左折する状況や走行車線を変える状況)において、バックライトをONもしくはバックライトの光量を上げて液晶ディスプレー装置の画面を見やすくすることができる。このために、この発明の車両用周囲確認装置は、車両の周囲を確認し易くなり、交通安全の向上に貢献することができる。   The vehicle surrounding confirmation device of the present invention can adjust the amount of backlight light based on the light / dark signal from the light / dark signal output device by the action of the control unit of the control device, and the backlight is in an OFF state or When the amount of light from the backlight is decreasing, the backlight can be turned on or the amount of light from the backlight can be increased by a vehicle signal from the vehicle signal output device. As a result, the vehicle surrounding confirmation device according to the present invention provides a situation in which the surroundings of the vehicle are desired to be confirmed (for example, a situation in which the vehicle moves backward or when the backlight is turned off or the amount of light from the backlight is reduced). In a situation where the vehicle turns to the left or a situation where the driving lane is changed, it is possible to make the screen of the liquid crystal display device easier to see by turning on the backlight or increasing the amount of the backlight. For this reason, the vehicle surrounding confirmation device according to the present invention can easily confirm the surroundings of the vehicle, and can contribute to the improvement of traffic safety.

以下に、この発明にかかる車両用周囲確認装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。   Embodiments of a vehicle surrounding confirmation device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施例の構成の説明)
添付図面は、この発明にかかる車両用周囲確認装置の実施例を示す。以下、この実施例における車両用周囲確認装置の構成について説明する。
(Description of the configuration of the embodiment)
The accompanying drawings show an embodiment of a vehicle surrounding confirmation device according to the present invention. Hereinafter, the configuration of the vehicle surrounding confirmation device according to this embodiment will be described.

図2および図3において、符号Cは、この実施例における車両用周囲確認装置を搭載した車両である。前記車両Cは、この例では、保冷車などであって、荷室1がパネルで覆われている。前記車両Cにおいては、図2および図3に示すように、前記荷室1により、車両Cの後方真下のエリアA1と、車両Cの運転席側と反対側の側方、たとえば、後左側方のエリアA2とが、ドライバーからの死角のエリアとなる。   2 and 3, the symbol C is a vehicle on which the vehicle surrounding confirmation device according to this embodiment is mounted. In this example, the vehicle C is a cold car or the like, and the luggage compartment 1 is covered with a panel. In the vehicle C, as shown in FIGS. 2 and 3, the cargo compartment 1 causes the area A1 directly below the rear of the vehicle C and the side opposite to the driver's seat side of the vehicle C, for example, the rear left side. The area A2 is a blind spot area from the driver.

この実施例における車両用周囲確認装置は、図1に示すように、複数台(この例では、2台)の撮像装置11、12と、電源スイッチ21と、車両信号出力装置としてのリバーススイッチ22およびウインカスイッチ23と、切替スイッチ24と、明暗信号出力装置としてのディマースイッチ25および光センサ26と、制御装置3(制御回路部やECU・電子制御ユニット)と、バックライト40を備える液晶ディスプレー装置4と、を備えるものである。   As shown in FIG. 1, the vehicle surrounding confirmation device in this embodiment includes a plurality of (in this example, two) imaging devices 11, 12, a power switch 21, and a reverse switch 22 as a vehicle signal output device. And a winker switch 23, a changeover switch 24, a dimmer switch 25 and a light sensor 26 as a light / dark signal output device, a control device 3 (control circuit unit and ECU / electronic control unit), and a backlight 40. 4.

前記2台の撮像装置は、車両Cの周囲の情報を撮像する第1撮像装置11、第2撮像装置12から構成されている。前記第1撮像装置11、前記第2撮像装置12は、たとえば、CCDカメラから構成されている。前記第1撮像装置11、前記第2撮像装置12は、車両Cの周囲の情報を前記CCDカメラで撮像し、前記CCDカメラで撮像した車両Cの周囲の情報を電気信号として前記制御装置3に出力するものである。   The two imaging devices include a first imaging device 11 and a second imaging device 12 that capture information around the vehicle C. The first imaging device 11 and the second imaging device 12 are composed of, for example, a CCD camera. The first imaging device 11 and the second imaging device 12 capture information around the vehicle C with the CCD camera, and use the CCD camera to capture information around the vehicle C as electrical signals to the control device 3. Output.

前記第1撮像装置11は、図2に示すように、車両Cの荷室1の後部上方のほぼ中央に配置されており、前記車両Cの後方直下のエリアA1の情報を撮像して、電気信号を出力する撮像装置である。前記第1撮像装置11は、前記車両Cの後方直下のエリアA1の視界を確保する、いわゆる、直下カメラである。   As shown in FIG. 2, the first image pickup device 11 is disposed substantially at the center above the rear part of the cargo compartment 1 of the vehicle C, and images the information in the area A1 directly below the rear of the vehicle C, thereby An imaging apparatus that outputs a signal. The first imaging device 11 is a so-called direct camera that secures the field of view of the area A1 directly below the vehicle C.

また、前記第2撮像装置12は、図3に示すように、車両Cの左側のアウトサイドミラーのステーに配置されており、前記車両Cの後左側方のエリアA2の情報を撮像して、電気信号を出力する撮像装置である。前記第2撮像装置12は、前記車両Cの後左側方のエリアA2の視界を確保する、いわゆる、側方カメラ(サイドカメラ)である。   Further, as shown in FIG. 3, the second imaging device 12 is disposed on a stay of an outside mirror on the left side of the vehicle C, and captures information on an area A2 on the rear left side of the vehicle C, An imaging device that outputs an electrical signal. The second imaging device 12 is a so-called side camera (side camera) that secures the field of view of the area A2 on the rear left side of the vehicle C.

前記第1撮像装置11と、前記第2撮像装置12とにより、撮像された情報は、前記制御装置3を介して左右反転された映像として、前記液晶ディスプレー装置4の画面にそれぞれ表示される。   Information picked up by the first image pickup device 11 and the second image pickup device 12 is displayed on the screen of the liquid crystal display device 4 as a horizontally reversed image via the control device 3.

前記電源スイッチ21は、この実施例における車両用周囲確認装置を起動させるための電源投入用のスイッチであって、たとえば、イグニションスイッチ、アクセサリスイッチなどである。前記電源スイッチ21は、電源20と前記制御装置3に接続されている。   The power switch 21 is a power-on switch for activating the vehicle surrounding confirmation device in this embodiment, and is, for example, an ignition switch or an accessory switch. The power switch 21 is connected to the power source 20 and the control device 3.

前記リバーススイッチ22は、車両信号を出力する車両信号出力装置である。すなわち、前記リバーススイッチ22は、車両Cが後退するときにドライバーがシフトレバー(図示せず)をシフト位置のうちリバース位置に位置させたときにONとなり、また、車両Cが後退を終了したときにドライバーがシフトレバーをリバース位置以外のシフト位置に位置させたときにOFFとなるスイッチである。また、前記リバーススイッチ22は、ONのとき車両信号としてのON信号(たとえば、HIレベル信号)を、また、OFFのとき車両信号の出力停止としてのOFF信号(たとえば、LOレベル信号)を前記制御装置3にそれぞれ出力するものである。さらに、前記リバーススイッチ22がONのときには、車両Cが後退できる状態となるとともにバックアップランプ(図示せず)が点灯し、前記リバーススイッチ22がOFFのときには、車両Cの後退が停止するとともにバックアップランプ(図示せず)が消灯する。なお、前記リバーススイッチ22は、ONのときに、前記液晶ディスプレー装置4の画面に表示される映像を前記第1撮像装置11の映像に強制的に切り替えるものであっても良い。   The reverse switch 22 is a vehicle signal output device that outputs a vehicle signal. That is, the reverse switch 22 is turned on when the driver moves a shift lever (not shown) to the reverse position among the shift positions when the vehicle C moves backward, and when the vehicle C finishes moving backward. This switch is turned OFF when the driver places the shift lever at a shift position other than the reverse position. Further, the reverse switch 22 controls the ON signal (for example, HI level signal) as a vehicle signal when ON, and the OFF signal (for example, LO level signal) as output stop of the vehicle signal when OFF. Each is output to the device 3. Further, when the reverse switch 22 is ON, the vehicle C can be moved backward and a backup lamp (not shown) is lit. When the reverse switch 22 is OFF, the reverse movement of the vehicle C is stopped and the backup lamp is turned on. (Not shown) goes off. The reverse switch 22 may forcibly switch the image displayed on the screen of the liquid crystal display device 4 to the image of the first imaging device 11 when turned on.

前記ウインカスイッチ23は、車両信号を出力する車両信号出力装置であって、この例では、左側のウインカスイッチである。すなわち、前記ウインカスイッチ23は、車両Cが交差点などを左折するときや車両Cが左側に車線変更するときにドライバーがON操作し、また、車両Cが交差点などを左折した後や車両Cが左側に車線変更した後にステアリングハンドル(図示せず)が所定角度以上戻った時点で自動的にOFFするスイッチである。また、前記ウインカスイッチ23は、ONのとき車両信号としてのON信号(たとえば、HIレベル信号)を、また、OFFのとき車両信号の出力停止としてのOFF信号(たとえば、LOレベル信号)を前記制御装置3にそれぞれ出力するものである。さらに、前記ウインカスイッチ23がONのときには、左側のターンシグナルランプ(図示せず)が点滅点灯し、前記ウインカスイッチ23がOFFのときには、左側のターンシグナルランプ(図示せず)が消灯する。なお、前記ウインカスイッチ23は、ONのときに、前記液晶ディスプレー装置4の画面に表示される映像を前記第2撮像装置12の映像に強制的に切り替えるものであっても良い。   The turn signal switch 23 is a vehicle signal output device that outputs a vehicle signal. In this example, the turn signal switch 23 is a left turn signal switch. That is, the turn signal switch 23 is turned on by the driver when the vehicle C makes a left turn at an intersection or when the vehicle C changes the lane to the left side, or after the vehicle C makes a left turn at an intersection or the like. This switch is automatically turned off when a steering wheel (not shown) returns more than a predetermined angle after changing to a lane. Further, the turn signal switch 23 controls the ON signal (for example, HI level signal) as a vehicle signal when ON, and the OFF signal (for example, LO level signal) as output stop of the vehicle signal when OFF. Each is output to the device 3. Further, when the turn signal switch 23 is ON, a left turn signal lamp (not shown) blinks and lights, and when the turn signal switch 23 is OFF, a left turn signal lamp (not shown) is turned off. The blinker switch 23 may forcibly switch the image displayed on the screen of the liquid crystal display device 4 to the image of the second image pickup device 12 when turned on.

前記切替スイッチ24は、前記第1撮像装置11、前記第2撮像装置12の映像の切替操作を行うための外部スイッチ(前記制御スイッチ3に内蔵されていないスイッチ)であって、手動式でかつ機械式のスイッチである。前記切替スイッチ24は、たとえば、ON操作(たとえば、押し操作)すると、LOレベル(ローレベル)の信号に対してHIレベル(ハイレベル)のパルス信号が出力されるものである。前記切替スイッチ24は、たとえば、前記電源スイッチ21がONされた後、前記液晶ディスプレー装置4の画面に表示される映像を、1回目のON操作で前記第1撮像装置11の映像に、また、2回目のON操作で前記第2撮像装置12の映像に、さらに、3回目のON操作で前記第1撮像装置11の映像および前記第2撮像装置12の映像の分割映像に、さらにまた、4回目のON操作で無映像(ブラック画面)に、切り替えるものである。   The changeover switch 24 is an external switch (a switch that is not built in the control switch 3) for performing a video switching operation of the first imaging device 11 and the second imaging device 12, and is manually operated. It is a mechanical switch. For example, when the changeover switch 24 is turned ON (for example, pressed), a pulse signal of HI level (high level) is output with respect to a signal of LO level (low level). For example, after the power switch 21 is turned on, the changeover switch 24 changes the image displayed on the screen of the liquid crystal display device 4 to the image of the first imaging device 11 by the first ON operation. In the second ON operation, the image of the second image pickup device 12 is displayed. In the third ON operation, the image of the first image pickup device 11 and the divided image of the image of the second image pickup device 12 are displayed. Switching to no video (black screen) by the first ON operation.

前記ディマースイッチ25は、明暗信号を出力する明暗信号出力装置であって、3位置切替式のスイッチである。すなわち、前記ディマースイッチ25は、第1位置の「オート」に切り替えると、前記光センサ26が車両Cの周囲の明暗を検知して明暗信号として前記制御装置3に出力する。また、前記ディマースイッチ25は、第2位置の「ON」に切り替えると、ON信号(たとえば、HIレベル信号)を前記制御装置3に出力する。さらに、前記ディマースイッチ25は、第3位置の「OFF」に切り替えると、OFF信号(たとえば、LOレベル信号)を前記制御装置3に出力する。   The dimmer switch 25 is a light / dark signal output device that outputs a light / dark signal, and is a three-position switching switch. That is, when the dimmer switch 25 is switched to “auto” in the first position, the light sensor 26 detects the light and darkness around the vehicle C and outputs the light and dark signal to the control device 3. The dimmer switch 25 outputs an ON signal (for example, an HI level signal) to the control device 3 when switched to “ON” in the second position. Further, when the dimmer switch 25 is switched to “OFF” in the third position, the dimmer switch 25 outputs an OFF signal (for example, an LO level signal) to the control device 3.

前記光センサ26は、オートディマー装置であって、前記ディマースイッチ25が第1位置の「オート」に切り替えられているときに、作動して車両Cの周囲の明暗を検知して明暗信号として前記制御装置3に出力する。前記光センサ26としては、たとえば、受光素子や太陽電池などからなり、車両Cの周囲が所定の明るさ以下のときにHIレベル信号を、また、車両Cの周囲が所定の明るさ以上のときにLOレベル信号を前記制御装置3にそれぞれ出力するものである。   The light sensor 26 is an automatic dimmer device, and operates when the dimmer switch 25 is switched to the “auto” position of the first position to detect the light and darkness around the vehicle C as the light and dark signal. Output to the control device 3. The optical sensor 26 is composed of, for example, a light receiving element or a solar battery, and outputs an HI level signal when the surroundings of the vehicle C are below a predetermined brightness, and when the surroundings of the vehicle C are above a predetermined brightness. The LO level signal is output to the control device 3, respectively.

前記制御装置3は、図1に示すように、電源部30と、インバーター電源31と、制御部32と、映像処理部(画像処理部)33と、映像切替部34とから構成されている。前記制御装置3は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション(ナビゲーションシステム)のコンピュータや専用のECU(電子制御ユニット)を使用する。   As shown in FIG. 1, the control device 3 includes a power supply unit 30, an inverter power supply 31, a control unit 32, a video processing unit (image processing unit) 33, and a video switching unit 34. The control device 3 uses a computer mounted on a vehicle, for example, a car navigation (navigation system) computer or a dedicated ECU (electronic control unit).

前記電源部30は、前記電源スイッチ21と、前記インバーター電源31と、前記制御部32に接続されている。前記電源部30は、前記電源スイッチ21をONにすると、前記インバーター電源31および前記制御部32に電源を投入して、前記インバーター電源31および前記制御部32を作動させるものである。   The power supply unit 30 is connected to the power switch 21, the inverter power supply 31, and the control unit 32. When the power switch 21 is turned on, the power supply unit 30 turns on the inverter power supply 31 and the control unit 32 to operate the inverter power supply 31 and the control unit 32.

前記インバーター電源31は、前記電源部30と、前記制御部32と、前記液晶ディスプレー装置4とに接続されている。前記インバーター電源31は、前記電源部30から電源をインバーター電源として前記液晶ディスプレー装置4および前記バックライト40に供給するものである。   The inverter power supply 31 is connected to the power supply unit 30, the control unit 32, and the liquid crystal display device 4. The inverter power supply 31 supplies power from the power supply unit 30 to the liquid crystal display device 4 and the backlight 40 as an inverter power supply.

前記映像処理部33は、前記第1撮像装置11と、前記第2撮像装置12と、前記制御部32と、前記映像切替部34とに接続されている。前記映像処理部33は、前記2台の撮像装置11、12からの撮像した情報(電気信号)を左右に反転させて映像信号に処理するものである。   The video processing unit 33 is connected to the first imaging device 11, the second imaging device 12, the control unit 32, and the video switching unit 34. The video processing unit 33 inverts the information (electrical signals) captured from the two imaging devices 11 and 12 to the left and right and processes them into video signals.

前記映像切替部34は、前記制御部32と、前記映像処理部33と、前記液晶ディスプレー装置4とに接続されている。前記映像切替部34は、前記切替スイッチ24の切替操作により、前記制御部32を介して、前記2台の撮像装置11、12で撮像しかつ前記映像処理部33で処理された映像を切り替えて前記液晶ディスプレー装置4に出力するものである。これにより、前記液晶ディスプレー装置4の画面には、前記第1撮像装置11の映像と、前記第2撮像装置12の映像と、前記第1撮像装置11の映像および前記第2撮像装置12の映像の分割映像とが、切り替えられて表示される。   The video switching unit 34 is connected to the control unit 32, the video processing unit 33, and the liquid crystal display device 4. The video switching unit 34 switches the video captured by the two imaging devices 11 and 12 and processed by the video processing unit 33 via the control unit 32 by switching operation of the selector switch 24. This is output to the liquid crystal display device 4. Thereby, the image of the first imaging device 11, the image of the second imaging device 12, the image of the first imaging device 11, and the image of the second imaging device 12 are displayed on the screen of the liquid crystal display device 4. Are switched and displayed.

前記制御部32は、前記リバーススイッチ22と、前記ウインカスイッチ23と、前記切替スイッチ24と、前記ディマースイッチ25と、前記光センサ26と、前記電源部30と、前記インバーター電源31と、前記映像処理部33と、前記映像切替部34とに接続されている。前記制御部32は、前記切替スイッチ24の切替操作により、前記2台の撮像装置11、12で撮像しかつ前記映像処理部33で処理された映像を前記映像切替部34において切り替えさせるものである。また、前記制御部32は、前記ディマースイッチ25および前記光センサ26の作動により、前記インバーター電源31を介して、前記バックライト40をONまたはOFFしたり、あるいは、前記バックライト40の光量を上げたりまたは下げたりするものである。さらに、前記制御部32は、前記バックライト40がOFFの状態もしくは前記バックライト40の光量が下がっている状態のときに、前記リバーススイッチ22からのON信号、前記ウインカスイッチ23からのON信号により、前記バックライト40をONもしくは前記バックライト40の光量を上げるものである。   The control unit 32 includes the reverse switch 22, the blinker switch 23, the changeover switch 24, the dimmer switch 25, the optical sensor 26, the power supply unit 30, the inverter power supply 31, and the video. The processing unit 33 and the video switching unit 34 are connected. The control unit 32 causes the video switching unit 34 to switch the video imaged by the two imaging devices 11 and 12 and processed by the video processing unit 33 by the switching operation of the changeover switch 24. . The control unit 32 turns on or off the backlight 40 or increases the amount of light of the backlight 40 via the inverter power supply 31 by the operation of the dimmer switch 25 and the optical sensor 26. Or lowering. Further, when the backlight 40 is in the OFF state or the light amount of the backlight 40 is reduced, the control unit 32 uses an ON signal from the reverse switch 22 and an ON signal from the blinker switch 23. The backlight 40 is turned on or the amount of light of the backlight 40 is increased.

(実施例の作用の説明)
この実施例における車両用周囲確認装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例における車両用周囲確認装置の作用について説明する。
(Explanation of working example)
The vehicle surrounding confirmation device in this embodiment has the above-described configuration, and the operation of the vehicle surrounding confirmation device in this embodiment will be described below.

まず、電源スイッチ21をONにする。すると、制御装置3の電源部30を介して制御部32に電源20が投入され、制御部32が作動し、一方、インバーター電源31からバックライト40に電力が供給される。制御部32が作動すると、第1撮像装置11が車両Cの後方直下のエリアA1の情報を撮像し、また、第2撮像装置12が車両Cの後左側方のエリアA2の情報を撮像する。この第1撮像装置11、第2撮像装置12で撮像された情報は、電気信号として制御装置3の映像処理部33に取り込まれて映像処理される。この映像処理部33で処理された映像は、映像切替部34を介して液晶ディスプレー装置4に出力されて、この液晶ディスプレー装置の画面上に表示される。ここで、切替スイッチ24を操作して、液晶ディスプレー装置4に表示される映像を、第1撮像装置11の映像と、第2撮像装置12の映像と、第1撮像装置11の映像および第2撮像装置12の映像の分割映像とに切り替えることができる。   First, the power switch 21 is turned on. Then, the power supply 20 is turned on to the control unit 32 via the power supply unit 30 of the control device 3, and the control unit 32 is operated, while power is supplied from the inverter power supply 31 to the backlight 40. When the control unit 32 operates, the first imaging device 11 captures information on the area A1 immediately below the rear of the vehicle C, and the second imaging device 12 captures information on the area A2 on the rear left side of the vehicle C. Information picked up by the first image pickup device 11 and the second image pickup device 12 is taken into the image processing unit 33 of the control device 3 as an electric signal and processed. The video processed by the video processing unit 33 is output to the liquid crystal display device 4 via the video switching unit 34 and displayed on the screen of the liquid crystal display device. Here, by operating the changeover switch 24, the image displayed on the liquid crystal display device 4 includes the image of the first image pickup device 11, the image of the second image pickup device 12, the image of the first image pickup device 11, and the second image. It is possible to switch to the divided image of the image of the imaging device 12.

つぎに、制御部32は、図4に示すフローチャートの工程(ステップ)を順次処理する。以下、制御部32の工程処理の手順(作用)を図4を参照して説明する。   Next, the control part 32 processes sequentially the process (step) of the flowchart shown in FIG. Hereinafter, the procedure (action) of the process process of the control unit 32 will be described with reference to FIG.

まず、制御部32は、最初の工程でディマースイッチ25がオートであるか否かを判断する(ディマースイッチ25はオートか? S1)。ここで、ディマースイッチ25がオートの場合、制御部32は、次の工程の(車両Cの周囲は、暗いか? S2)を判断する。ここで、光センサ26が車両Cの周囲の明るさを検知し、その検知の値が所定値以下の場合、制御部32は、車両Cの周囲が暗いと判断して次の工程の(リバーススイッチ22ウインカスイッチ23はONか? S3)を判断する。   First, the control unit 32 determines whether or not the dimmer switch 25 is auto in the first step (is the dimmer switch 25 auto? S1). Here, when the dimmer switch 25 is auto, the control unit 32 determines the next step (is the surrounding of the vehicle C dark? S2). Here, when the light sensor 26 detects the brightness around the vehicle C and the value of the detection is equal to or less than a predetermined value, the control unit 32 determines that the surrounding of the vehicle C is dark and (reverse) Whether the switch 22 turn signal switch 23 is ON or not?

ここで、リバーススイッチ22およびウインカスイッチ23がともにOFFの場合、制御部32は、次の工程の(バックライト40をOFFもしくはバックライト40の光量を下げる S4)を処理する。このために、液晶ディスプレー装置4の画面が暗くなる。この結果、たとえば、夜間の車両Cの走行時において、液晶ディスプレー装置4の画面が暗くなり、ドライバーの運転への影響がない。その後、前記の工程(S1)に戻る。   Here, when both the reverse switch 22 and the turn signal switch 23 are OFF, the control unit 32 processes the next step (turn off the backlight 40 or reduce the light amount of the backlight 40 S4). For this reason, the screen of the liquid crystal display device 4 becomes dark. As a result, for example, when the vehicle C travels at night, the screen of the liquid crystal display device 4 becomes dark, and there is no influence on the driving of the driver. Thereafter, the process returns to the step (S1).

そして、前記の工程(S3)において、リバーススイッチ22またはウインカスイッチ23がONとなると、制御部32は、次の工程の(バックライト40をONもしくはバックライト40の光量を上げる S5)を処理する。このために、液晶ディスプレー装置4の画面が明るくなる。この結果、たとえば、夜間の車両Cの走行時に、バックライト40がOFFの状態のもしくはバックライト40の光量が下がっている状態のときに、車両Cの周囲を確認したい状況、たとえば、車両Cが後退する状況や車両Cが左折する状況や走行車線を変える状況において、バックライト40をONもしくはバックライト40の光量を上げて液晶ディスプレー装置4の画面を明るくして見やすくすることができる。その後、前記の工程(S1)に戻る。   When the reverse switch 22 or the turn signal switch 23 is turned on in the step (S3), the control unit 32 processes the next step (turns on the backlight 40 or increases the light quantity of the backlight 40 S5). . For this reason, the screen of the liquid crystal display device 4 becomes bright. As a result, for example, when the vehicle C is traveling at night and the backlight 40 is off or the amount of light of the backlight 40 is low, a situation in which the surroundings of the vehicle C are to be confirmed, for example, the vehicle C In a situation where the vehicle moves backward, a situation where the vehicle C turns to the left, or a situation where the traveling lane is changed, the backlight 40 can be turned on or the amount of light of the backlight 40 can be increased to brighten the screen of the liquid crystal display device 4 and make it easier to see. Thereafter, the process returns to the step (S1).

前記の工程(S2)において、光センサ26の検知の値が所定値以上の場合、制御部32は、車両Cの周囲が明るいと判断して前記の工程(S5)を処理する。このために、液晶ディスプレー装置4の画面が明るくなる。この結果、たとえば、昼間の車両Cの走行時に、バックライト40をONもしくはバックライト40の光量を上げて液晶ディスプレー装置4の画面を明るくして見やすくすることができる。その後、前記の工程(S1)に戻る。   In the step (S2), when the detection value of the optical sensor 26 is equal to or greater than a predetermined value, the control unit 32 determines that the surroundings of the vehicle C are bright and processes the step (S5). For this reason, the screen of the liquid crystal display device 4 becomes bright. As a result, for example, when the vehicle C is traveling during the daytime, the backlight 40 can be turned on or the amount of light of the backlight 40 can be increased to brighten the screen of the liquid crystal display device 4 and make it easier to see. Thereafter, the process returns to the step (S1).

前記の工程(S1)において、ディマースイッチ25がオートではなくマニュアルの場合、制御部32は、次の工程の(ディマースイッチ25はONか?S6)を判断する。ここで、ディマースイッチ25がONの場合、制御部32は、前記の工程(S4)を処理する。このために、液晶ディスプレー装置4の画面が暗くなる。この結果、たとえば、夜間の車両Cの走行時において、液晶ディスプレー装置4の画面が暗くなり、ドライバーの運転への影響がない。その後、前記の工程(S1)に戻る。   In the step (S1), when the dimmer switch 25 is not automatic but manual, the control unit 32 determines the next step (is the dimmer switch 25 ON? S6). Here, when the dimmer switch 25 is ON, the control unit 32 processes the step (S4). For this reason, the screen of the liquid crystal display device 4 becomes dark. As a result, for example, when the vehicle C travels at night, the screen of the liquid crystal display device 4 becomes dark, and there is no influence on the driving of the driver. Thereafter, the process returns to the step (S1).

前記の工程(S6)において、ディマースイッチ25がOFFの場合、制御部32は、前記の工程(S5)を処理する。このために、液晶ディスプレー装置4の画面が明るくなる。この結果、たとえば、昼間の車両Cの走行時に、バックライト40をONもしくはバックライト40の光量を上げて液晶ディスプレー装置4の画面を明るくして見やすくすることができる。その後、前記の工程(S1)に戻る。   When the dimmer switch 25 is OFF in the step (S6), the control unit 32 processes the step (S5). For this reason, the screen of the liquid crystal display device 4 becomes bright. As a result, for example, when the vehicle C is traveling during the daytime, the backlight 40 can be turned on or the amount of light of the backlight 40 can be increased to brighten the screen of the liquid crystal display device 4 and make it easier to see. Thereafter, the process returns to the step (S1).

(実施例の効果の説明)
この実施例における車両用周囲確認装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例における車両用周囲確認装置の効果について説明する。
(Explanation of effect of embodiment)
The vehicle surrounding confirmation device in this embodiment is configured and operated as described above. Hereinafter, the effects of the vehicle surrounding confirmation device in this embodiment will be described.

この実施例における車両用周囲確認装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように下記の効果を達成することができる。すなわち、バックライト40がOFFの状態のもしくはバックライト40の光量が下がっている状態のときに、車両Cの周囲を確認したい状況、たとえば、車両Cが後退する状況や車両Cが左折する状況や走行車線を変える状況において、バックライト40をONもしくはバックライト40の光量を上げて液晶ディスプレー装置4の画面を見やすくすることができる。このために、この実施例における車両用周囲確認装置は、車両Cの周囲を確認し易くなり、交通安全の向上に貢献することができる。   The vehicle surrounding confirmation device in this embodiment can achieve the following effects as is apparent from the configuration and operation as described above. That is, when the backlight 40 is in an OFF state or when the amount of light of the backlight 40 is reduced, a situation in which the surroundings of the vehicle C are to be confirmed, for example, a situation in which the vehicle C moves backward or a situation in which the vehicle C turns left In a situation where the traveling lane is changed, it is possible to make the screen of the liquid crystal display device 4 easier to see by turning on the backlight 40 or increasing the amount of light of the backlight 40. For this reason, the surroundings confirmation device for vehicles in this embodiment can easily confirm the surroundings of the vehicle C, and can contribute to the improvement of traffic safety.

(実施例以外の例の説明)
なお、前記の実施例においては、撮像装置が車両Cの後方真下のエリアA1を撮像する第1撮像装置11と、車両Cの運転席側と反対側の側方、たとえば、後左側方のエリアA2を撮像する第2撮像装置12とからなるものである。ところが、この発明においては、撮像装置としては、車両Cの後方のエリアを撮像する第3撮像装置、車両の運転席側の側方、たとえば、後右側方のエリアを撮像する第4撮像装置、その他の撮像装置などを追加しても良い。また、この発明においては、第1撮像装置11、第2撮像装置12、第3撮像装置、第4撮像装置、その他の撮像装置のうち1台の撮像装置を使用するものであっても良い。この場合、切替スイッチ24および映像切替部34が不要となり、また、リバーススイッチ22、ウインカスイッチ23のいずれか一方のみを使用するだけで良い。
(Description of examples other than Examples)
In the above-described embodiment, the first imaging device 11 in which the imaging device images the area A1 directly below the rear of the vehicle C, and the side opposite to the driver seat side of the vehicle C, for example, the rear left area. It consists of the 2nd imaging device 12 which images A2. However, in the present invention, as the imaging device, a third imaging device that images the area behind the vehicle C, a fourth imaging device that images the side of the driver's side of the vehicle, for example, the rear right side area, Other imaging devices may be added. Moreover, in this invention, you may use one imaging device among the 1st imaging device 11, the 2nd imaging device 12, a 3rd imaging device, a 4th imaging device, and another imaging device. In this case, the changeover switch 24 and the video changeover unit 34 become unnecessary, and only one of the reverse switch 22 and the blinker switch 23 needs to be used.

また、前記の実施例においては、明暗信号出力装置として、車両Cの周囲の明暗を検知して明暗信号として制御装置3に出力しバックライト40の光量を自動的に調整するオートディマー装置と、車両Cの周囲の明暗に基づいてドライバーがONOFFして明暗信号として制御装置3に出力しバックライト40の光量を手動的に調整するマニュアルディマースイッチとからなるものである。ところが、この発明においては、オートディマー装置またはマニュアルディマースイッチのいずれか一方でも良い。   Further, in the above-described embodiment, as a light / dark signal output device, an automatic dimmer device that detects light and dark surrounding the vehicle C and outputs the light / dark signal as a light / dark signal to the control device 3 and automatically adjusts the amount of light of the backlight 40; Based on the brightness of the surroundings of the vehicle C, the driver is turned ON / OFF and output to the control device 3 as a brightness / darkness signal to manually adjust the light quantity of the backlight 40. However, in the present invention, either an automatic dimmer device or a manual dimmer switch may be used.

さらに、前記の実施例においては、マニュアルのディマースイッチ25がONのとき、すなわち、液晶ディスプレー装置4の画面が暗いときに、リバーススイッチ22、ウインカスイッチ23がONとなっても、液晶ディスプレー装置4の画面は明るくならない処理工程のものである。ところが、この発明においては、マニュアルのディマースイッチ25がONのとき、すなわち、液晶ディスプレー装置4の画面が暗いときに、リバーススイッチ22、ウインカスイッチ23がONとなると、液晶ディスプレー装置4の画面を明るくする処理工程であっても良い。   Further, in the above embodiment, when the manual dimmer switch 25 is ON, that is, when the screen of the liquid crystal display device 4 is dark, even if the reverse switch 22 and the blinker switch 23 are ON, the liquid crystal display device 4 This screen is for a process that does not become bright. However, in the present invention, when the manual dimmer switch 25 is turned on, that is, when the screen of the liquid crystal display device 4 is dark, if the reverse switch 22 and the blinker switch 23 are turned on, the screen of the liquid crystal display device 4 is brightened. It may be a processing step.

なお、前記の実施例においては、映像処理部33が制御装置3に内蔵されているものである。ところが、この発明においては、映像処理部を撮像装置に内蔵したもの、また、映像処理部を制御装置や撮像装置と別個の独立したものであっても良い。   In the above-described embodiment, the video processing unit 33 is built in the control device 3. However, in the present invention, the video processing unit may be built in the imaging device, or the video processing unit may be independent from the control device or the imaging device.

この発明にかかる車両用周囲確認装置の実施例を示す構成ブロック図である。1 is a configuration block diagram showing an embodiment of a vehicle surrounding confirmation device according to the present invention. 同じく、第1撮像装置(いわゆる、直下カメラ)の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。Similarly, it is explanatory drawing with the installation position in the vehicle of a 1st imaging device (what is called a direct camera), and the area which images information. 同じく、第2撮像装置(いわゆる、側方カメラ、または、サイドカメラ)の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。Similarly, it is explanatory drawing with the installation position in the vehicle of a 2nd imaging device (what is called a side camera or a side camera), and the area which images information. 同じく、制御装置の制御部の作用(工程処理の手順)を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart which shows the effect | action (procedure of process processing) of the control part of a control apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1 荷室
11 第1撮像装置
12 第2撮像装置
20 電源
21 電源スイッチ
22 リバーススイッチ
23 ウインカスイッチ
24 切替スイッチ
25 ディマースイッチ
26 光センサ
3 制御装置
30 電源部
31 インバーター電源
32 制御部
33 映像処理部
34 映像切替部
4 液晶ディスプレー装置
40 バックライト
C 車両
A1 車両の後方のエリア
A2 車両の後左側方のエリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo compartment 11 1st imaging device 12 2nd imaging device 20 Power supply 21 Power switch 22 Reverse switch 23 Winker switch 24 Changeover switch 25 Dimmer switch 26 Optical sensor 3 Control apparatus 30 Power supply part 31 Inverter power supply 32 Control part 33 Image | video process part 34 Video switching unit 4 Liquid crystal display device 40 Backlight C Vehicle A1 Area behind the vehicle A2 Area on the left rear side of the vehicle

Claims (5)

車両の周囲の情報を映像として車内の液晶ディスプレー装置に表示させて車両の周囲を確認する車両用周囲確認装置において、
車両の周囲の情報を撮像する撮像装置と、
前記撮像装置で撮像された車両の周囲の情報を前記液晶ディスプレー装置に映像信号として出力する制御装置と、
バックライトを備え、前記制御装置から出力された映像信号を映像として表示させる前記液晶ディスプレー装置と、
明暗信号を出力する明暗信号出力装置と、
車両信号を出力する車両信号出力装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記明暗信号出力装置からの明暗信号に基づいて前記バックライトの光量を調整し、かつ、前記バックライトがOFFの状態もしくは前記バックライトの光量が下がっている状態のときに、前記車両信号出力装置からの車両信号により、前記バックライトをONもしくは前記バックライトの光量を上げる制御部を、有する、
ことを特徴とする車両用周囲確認装置。
In the vehicle surrounding confirmation device for confirming the surroundings of the vehicle by displaying information on the surroundings of the vehicle on the liquid crystal display device in the vehicle as an image
An imaging device for imaging information around the vehicle;
A control device for outputting information around the vehicle imaged by the imaging device to the liquid crystal display device as a video signal;
The liquid crystal display device comprising a backlight and displaying a video signal output from the control device as a video;
A light / dark signal output device for outputting a light / dark signal;
A vehicle signal output device for outputting a vehicle signal;
With
The controller is
The vehicle signal output device adjusts the light amount of the backlight based on the light / dark signal from the light / dark signal output device, and when the backlight is OFF or the light amount of the backlight is reduced. A controller that turns on the backlight or increases the amount of light of the backlight according to a vehicle signal from
A vehicle surrounding confirmation device.
前記明暗信号出力装置は、車両の周囲の明暗を検知して明暗信号として前記制御部に出力し前記バックライトのONOFFもしくは前記バックライトの光量を自動的に調整するオートディマー装置、またはおよび、車両の周囲の明暗に基づいてONOFFして明暗信号として前記制御部に出力し前記バックライトのONOFFもしくは前記バックライトの光量を手動的に調整するマニュアルディマースイッチである、ことを特徴とする請求項1に記載の車両用周囲確認装置。   The light / dark signal output device detects light and dark surrounding the vehicle and outputs it as a light / dark signal to the control unit to automatically adjust the ON / OFF of the backlight or the amount of light of the backlight, or the vehicle 2. A manual dimmer switch that is turned ON / OFF based on the brightness of the surrounding area and is output as a brightness signal to the control unit to manually adjust the ON / OFF of the backlight or the amount of light of the backlight. The vehicle surrounding confirmation device according to claim 1. 前記撮像装置は、車両の後方の情報を撮像する撮像装置であり、
前記車両信号出力装置は、前記車両が後退する際などにONし、かつ、前記車両が後退し終わった際などにOFFするリバーススイッチであり、
前記制御装置は、前記バックライトがOFFの状態もしくは前記バックライトの光量が下がっている状態のときに、前記リバーススイッチからのON信号により、前記バックライトをONもしくは前記バックライトの光量を上げる前記制御部を有する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用周囲確認装置。
The imaging device is an imaging device that captures information behind the vehicle,
The vehicle signal output device is a reverse switch that is turned on when the vehicle is retreated, and turned off when the vehicle is finished retreating,
The control device is configured to turn on the backlight or increase the light amount of the backlight by an ON signal from the reverse switch when the backlight is in an OFF state or in a state where the light amount of the backlight is reduced. Having a control unit,
The vehicle surrounding confirmation device according to claim 1, wherein the vehicle surrounding confirmation device is provided.
前記撮像装置は、車両の側方の情報を撮像する撮像装置であり、
前記車両信号出力装置は、前記車両が曲がる際などにONし、かつ、前記車両が曲がり終わった際などにOFFするウインカスイッチであり、
前記制御装置は、前記バックライトがOFFの状態もしくは前記バックライトの光量が下がっている状態のときに、前記ウインカスイッチからのON信号により、前記バックライトをONもしくは前記バックライトの光量を上げる前記制御部を有する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用周囲確認装置。
The imaging device is an imaging device that images information on the side of a vehicle,
The vehicle signal output device is a turn signal switch that is turned on when the vehicle is bent and turned off when the vehicle is finished bending,
The control device turns on the backlight or increases the light amount of the backlight by an ON signal from the blinker switch when the backlight is in an OFF state or in a state where the light amount of the backlight is reduced. Having a control unit,
The vehicle surrounding confirmation device according to claim 1, wherein the vehicle surrounding confirmation device is provided.
前記撮像装置は、車両の後方の情報を撮像する撮像装置と、車両の側方の情報を撮像する撮像装置と、であり、
前記車両信号出力装置は、前記車両が後退する際などにONし、かつ、前記車両が後退し終わった際などにOFFするリバーススイッチと、前記車両が曲がる際などにONし、かつ、前記車両が曲がり終わった際などにOFFするウインカスイッチと、であり、
前記制御装置は、前記バックライトがOFFの状態もしくは前記バックライトの光量が下がっている状態のときに、前記リバーススイッチからのON信号、前記ウインカスイッチからのON信号のうち少なくともいずれか一方のON信号により、前記バックライトをONもしくは前記バックライトの光量を上げる前記制御部を有する、
ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用周囲確認装置。
The imaging device is an imaging device that captures information behind the vehicle, and an imaging device that captures information on the side of the vehicle,
The vehicle signal output device is turned on when the vehicle moves backward, and turned off when the vehicle has finished moving backward, and turned on when the vehicle turns, and the vehicle A turn signal switch that turns off when the bend is finished,
The control device is configured to turn on at least one of an ON signal from the reverse switch and an ON signal from the blinker switch when the backlight is in an OFF state or a light amount of the backlight is reduced. The control unit that turns on the backlight or increases the amount of light of the backlight according to a signal,
The vehicle surrounding confirmation device according to claim 1, wherein the vehicle surrounding confirmation device is provided.
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