JP2005170284A

JP2005170284A - Image display device for vehicle

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Publication number: JP2005170284A
Application number: JP2003414963A
Authority: JP
Inventors: Seiji Hayashi; 誠治林; Junichi Fujita; 淳一藤田
Original assignee: Ichikoh Industries Ltd
Current assignee: Ichikoh Industries Ltd
Priority date: 2003-12-12
Filing date: 2003-12-12
Publication date: 2005-06-30

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device for a vehicle capable of making compatible that a favorite image can be obtained by switching operation of a switching switch and that the optimum image signal of a vehicle signal from a vehicle signal output device can be obtained preferentially to another image signal. SOLUTION: The image display device for the vehicle is provided with a control device 3 having a main routine part 33 for selecting and switching an image by the switching operation of the switching switch 21; and an interruption routine part 34 for preferentially interrupting other images and displaying the optimum image when the ON signal from a winker switch 22 and the ON signal from a reverse switch 23 are inputted. As a result, the image displayed on the monitor device 4 can be switched by the switching operation of the switching switch 21 by action of the main routine part 33. Further, the optimum image is interruptingly displayed preferentially to another image by action of the interruption routine part 34 when the On signal from the winker switch 22 and the reverse switch 23 is inputted. Thereby, the switching control and the intrusion control can be made compatible and it can contribute to enhancement of traffic safety. COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

この発明は、映像を車内のモニタ装置に表示させる車両用映像表示装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle video display device that displays a video on a monitor device in a vehicle.

この種の車両用映像表示装置は、従来からある（たとえば、特許文献１、特許文献２）。この車両用映像表示装置は、車両信号出力装置（たとえば、ウインカスイッチ、リバーススイッチ）からの車両信号により、複数台の撮像装置の映像を切り替えてモニタ装置に表示させるものである。 This type of vehicular video display device has been conventionally used (for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). This vehicle image display device is configured to switch the images of a plurality of imaging devices and display them on a monitor device in accordance with a vehicle signal from a vehicle signal output device (for example, a winker switch or a reverse switch).

ところが、前記の従来の車両用映像表示装置は、車両信号出力装置からの車両信号により複数台の撮像装置の映像をただ単に切り替えるものである。このために、前記の従来の車両用映像表示装置は、切替スイッチの切替操作により複数台の撮像装置の映像を切り替えるシステムにおいて、車両信号出力装置からの車両信号が入力されると最適な映像信号を他の映像信号よりも優先的に割り込んで表示させることができないという問題点がある。 However, the conventional vehicle image display device simply switches the images of a plurality of imaging devices in accordance with a vehicle signal from the vehicle signal output device. For this reason, the above-mentioned conventional video display device for a vehicle is an optimal video signal when a vehicle signal from a vehicle signal output device is input in a system that switches the images of a plurality of imaging devices by a switching operation of a changeover switch. Cannot be displayed with priority over other video signals.

特開２００１−４５４７０号公報JP 2001-45470 A 特開２００３−８１０１４号公報JP 2003-81014 A

この発明が解決しようとする問題点は、切替スイッチの切替操作により複数台の撮像装置の映像を切り替える車両用映像表示装置において、車両信号出力装置からの車両信号が入力されると最適な映像信号を他の映像信号よりも優先的に割り込んで表示させることができない、という点にある。 The problem to be solved by the present invention is that in a vehicular video display device that switches video images of a plurality of imaging devices by switching operation of a changeover switch, an optimal video signal is input when a vehicle signal is input from a vehicle signal output device. Cannot be displayed with priority over other video signals.

この発明は、切替スイッチの切替操作により複数台の映像信号出力装置からの映像信号を選択して切り替えて出力するメインルーチン部と、車両信号出力装置からの車両信号が入力されると最適な映像信号を他の映像信号よりも優先的に割り込んで表示させる割り込みルーチン部と、を有する制御装置を備える、ことを特徴とする。 The present invention selects a video signal from a plurality of video signal output devices by switching operation of a changeover switch, and outputs a video signal that is optimal when a vehicle signal from the vehicle signal output device is input. And an interrupt routine unit that interrupts and displays a signal with priority over other video signals.

この発明の車両用映像表示装置は、前記の制御装置のメインルーチン部の作用により、切替スイッチの切替操作でモニタ装置に表示される映像を切り替えることができ、また、前記の制御装置の割り込みルーチン部の作用により、車両信号出力装置からの車両信号が入力されると最適な映像信号が他の映像信号よりも優先的に割り込んで表示される。この結果、この発明の車両用映像表示装置は、切替スイッチの切替操作で好みの映像を得ることができることと、車両信号出力装置からの車両信号で最適な映像信号が他の映像信号よりも優先的に得られることとが両立することができる。これにより、この発明の車両用映像表示装置は、交通安全の向上に貢献することができる。 The vehicle video display device of the present invention can switch the video displayed on the monitor device by the switching operation of the changeover switch by the action of the main routine section of the control device, and the interrupt routine of the control device. Due to the operation of the unit, when a vehicle signal is input from the vehicle signal output device, an optimal video signal is displayed with priority interrupted over other video signals. As a result, the video display device for a vehicle according to the present invention can obtain a desired video by the switching operation of the changeover switch, and the optimal video signal from the vehicle signal output device has priority over other video signals. That can be obtained simultaneously. Thereby, the video display apparatus for vehicles of this invention can contribute to the improvement of traffic safety.

以下に、この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。 Embodiments of a vehicle image display apparatus according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

（実施例の構成の説明）
添付図面は、この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を示す。以下、この実施例における車両用映像表示装置の構成について説明する。 (Description of the configuration of the embodiment)
The accompanying drawings show an embodiment of a vehicular video display apparatus according to the present invention. Hereinafter, the configuration of the vehicle image display apparatus in this embodiment will be described.

図２〜図４において、符号Ｃは、この実施例における車両用映像表示装置を搭載した車両である。前記車両Ｃは、この例では、保冷車などであって、荷室１がパネルで覆われている。前記車両Ｃにおいては、前記荷室１により、車両Ｃの後方のエリアＡ１（図２参照）と、車両Ｃの運転席側と反対側の後側方、たとえば、後左側方のエリアＡ２（図３参照）と、車両Ｃの後方真下のエリアＡ３（図４参照）とが、ドライバーからの死角のエリアとなる。 2 to 4, reference numeral C denotes a vehicle on which the vehicle image display device according to this embodiment is mounted. In this example, the vehicle C is a cold car or the like, and the luggage compartment 1 is covered with a panel. In the vehicle C, due to the luggage compartment 1, an area A1 behind the vehicle C (see FIG. 2) and a rear side opposite to the driver seat side of the vehicle C, for example, an area A2 on the rear left side (see FIG. 3) and an area A3 (see FIG. 4) directly below the rear of the vehicle C are blind spots from the driver.

この実施例における車両用映像表示装置は、図１に示すように、複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４と、起動スイッチ２０と、１個の切替スイッチ２１と、車両信号出力装置としてのウインカスイッチ２２およびリバーススイッチ２３と、制御装置３（制御回路部やＥＣＵ・電子制御ユニット）と、モニタ装置４と、を備えるものである。 As shown in FIG. 1, the video display device for a vehicle in this embodiment includes a plurality of video signal output devices 11, 12, 13, and 14, a start switch 20, one changeover switch 21, and a vehicle signal output. A winker switch 22 and a reverse switch 23 as devices, a control device 3 (control circuit unit and ECU / electronic control unit), and a monitor device 4 are provided.

前記複数台の映像信号出力装置は、車両Ｃの周囲の情報を撮像して映像信号として出力する３台の撮像装置、すなわち、第１撮像装置１１、第２撮像装置１２、第３撮像装置１３と、外部の情報を映像信号として出力する１台の外部映像装置１４と、を組み合わせて構成されている。 The plurality of video signal output devices captures information around the vehicle C and outputs it as video signals, that is, the first imaging device 11, the second imaging device 12, and the third imaging device 13. And a single external video device 14 that outputs external information as a video signal.

前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３は、たとえば、ＣＣＤカメラと、画像処理装置とから構成されている。前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３は、車両Ｃの周囲の情報を前記ＣＣＤカメラで撮像し、前記ＣＣＤカメラで撮像した映像を画像処理装置で処理し、前記画像処理装置で画像処理された映像信号を前記制御装置３に出力するものである。 The first image pickup device 11, the second image pickup device 12, and the third image pickup device 13 are composed of, for example, a CCD camera and an image processing device. The first imaging device 11, the second imaging device 12, and the third imaging device 13 image information around the vehicle C with the CCD camera, and process an image captured with the CCD camera with an image processing device. The video signal image-processed by the image processing device is output to the control device 3.

前記第１撮像装置１１は、図２に示すように、車両Ｃの荷台の後部のほぼ中央に配置されており、前記車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報を撮像して、映像信号として出力する撮像装置である。前記第１撮像装置１１は、前記車両Ｃの後方のエリアＡ１の視界を確保する、いわゆる、後方カメラである。 As shown in FIG. 2, the first imaging device 11 is disposed at substantially the center of the rear part of the loading platform of the vehicle C, images the information in the area A1 behind the vehicle C, and outputs it as a video signal. An imaging device. The first imaging device 11 is a so-called rear camera that secures the field of view of the area A1 behind the vehicle C.

また、前記第２撮像装置１２は、図３に示すように、車両Ｃの左側のアウトサイドミラーのステーに配置されており、前記車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報を撮像して、映像信号を出力する撮像装置である。前記第２撮像装置１２は、前記車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界を確保する、いわゆる、側方カメラ（サイドカメラ）である。 Further, as shown in FIG. 3, the second imaging device 12 is disposed on a stay of an outside mirror on the left side of the vehicle C, and captures information on an area A2 on the rear left side of the vehicle C, An imaging apparatus that outputs a video signal. The second imaging device 12 is a so-called side camera (side camera) that secures the field of view of the area A2 on the rear left side of the vehicle C.

さらに、前記第３撮像装置１３は、図４に示すように、車両Ｃの荷室１の後部上方のほぼ中央に配置されており、前記車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報を撮像して、映像信号を出力する撮像装置である。前記第３撮像装置１３は、前記車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の視界を確保する、いわゆる、直下カメラである。 Further, as shown in FIG. 4, the third image pickup device 13 is disposed substantially at the center above the rear part of the luggage compartment 1 of the vehicle C, and images the information in the area A3 immediately below the rear of the vehicle C. An imaging device that outputs a video signal. The third imaging device 13 is a so-called direct camera that secures a field of view of an area A3 immediately below the vehicle C.

前記第１撮像装置１１と、前記第２撮像装置１２と、前記第３撮像装置１３とにより、撮像された情報は、左右反転された映像として、前記モニタ装置４の画面にそれぞれ表示される。 Information captured by the first imaging device 11, the second imaging device 12, and the third imaging device 13 is displayed on the screen of the monitor device 4 as a horizontally inverted image, respectively.

前記外部映像装置１４は、ナビゲーションシステム装置（カーナビゲーション装置）、テレビ装置、ビデオ装置、ゲーム装置などである。前記外部映像装置１４は、前記装置のうち、少なくとも１つでも良いし、複数組み合わせても良い。また、前記外部映像装置１４は、車両Ｃに既に搭載されている装置をそのまま使用しても良いし、新たに搭載する装置を使用しても良い。 The external video device 14 is a navigation system device (car navigation device), a television device, a video device, a game device, or the like. The external video device 14 may be at least one of the devices, or a combination of a plurality of them. Further, as the external video device 14, a device already mounted on the vehicle C may be used as it is, or a newly mounted device may be used.

前記起動スイッチ２０は、この実施例における車両用映像表示装置を起動させるための電源投入用のスイッチであって、たとえば、イグニションスイッチ、アクセサリスイッチなどである。 The activation switch 20 is a power-on switch for activating the vehicle image display apparatus in this embodiment, and is, for example, an ignition switch, an accessory switch, or the like.

前記切替スイッチ２１は、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像の切替操作を行うための外部スイッチ（前記制御スイッチ３に内蔵されていないスイッチ）であって、手動式でかつ機械式のスイッチである。前記切替スイッチ２１は、図５に示すように、ＯＮ操作（たとえば、押し操作）すると、ＬＯレベル（ローレベル）の信号に対してＨＩレベル（ハイレベル）のパルス信号が出力されるものである。 The change-over switch 21 is an external switch (a switch that is not built in the control switch 3) for performing a video switching operation of the plurality of video signal output devices 11, 12, 13, and 14, and is manually operated. And it is a mechanical switch. As shown in FIG. 5, when the changeover switch 21 is turned on (for example, pushed), a pulse signal of HI level (high level) is output with respect to a signal of LO level (low level). .

前記ウインカスイッチ２２は、車両の状況に応じて車両信号を出力する車両信号出力装置であって、この例では、左側のウインカスイッチである。すなわち、前記ウインカスイッチ２２は、車両Ｃが交差点などを左折するときや車両Ｃが左側に車線変更するときにドライバーがＯＮ操作し、また、車両Ｃが交差点などを左折した後や車両Ｃが左側に車線変更した後にステアリングハンドル（図示せず）が所定角度以上戻った時点で自動的にＯＦＦするスイッチである。また、前記ウインカスイッチ２２は、ＯＮのとき車両信号としてのＯＮ信号（たとえば、ＨＩレベル信号）を、また、ＯＦＦのとき車両信号の出力停止としてのＯＦＦ信号（たとえば、ＬＯレベル信号）を前記制御装置３にそれぞれ出力するものである。さらに、前記ウインカスイッチ２２がＯＮのときには、左側のターンシグナルランプ（図示せず）が点滅点灯し、前記ウインカスイッチ２２がＯＦＦのときには、左側のターンシグナルランプ（図示せず）が消灯する。 The turn signal switch 22 is a vehicle signal output device that outputs a vehicle signal in accordance with the vehicle condition. In this example, the turn signal switch 22 is a left turn signal switch. That is, the turn signal switch 22 is turned on when the vehicle C makes a left turn at an intersection or when the vehicle C changes the lane to the left side, or after the vehicle C turns left at an intersection or the like. This switch is automatically turned off when a steering wheel (not shown) returns more than a predetermined angle after changing to a lane. The turn signal switch 22 controls the ON signal (for example, HI level signal) as a vehicle signal when ON, and the OFF signal (for example, LO level signal) as output stop of the vehicle signal when OFF. Each is output to the device 3. Further, when the turn signal switch 22 is ON, a left turn signal lamp (not shown) flashes and lights, and when the turn signal switch 22 is OFF, a left turn signal lamp (not shown) is turned off.

前記リバーススイッチ２３は、車両の状況に応じて車両信号を出力する車両信号出力装置である。すなわち、前記リバーススイッチ２３は、車両Ｃが後退するときにドライバーがシフトレバー（図示せず）をシフト位置のうちリバース位置に位置させたときにＯＮとなり、また、車両Ｃが後退を終了したときにドライバーがシフトレバーをリバース位置以外のシフト位置に位置させたときにＯＦＦとなるスイッチである。また、前記リバーススイッチ２３は、ＯＮのとき車両信号としてのＯＮ信号（たとえば、ＨＩレベル信号）を、また、ＯＦＦのとき車両信号の出力停止としてのＯＦＦ信号（たとえば、ＬＯレベル信号）を前記制御装置３にそれぞれ出力するものである。さらに、前記リバーススイッチ２３がＯＮのときには、車両Ｃが後退できる状態となるとともにバックアップランプ（図示せず）が点灯し、前記リバーススイッチ２３がＯＦＦのときには、車両Ｃの後退が停止するとともにバックアップランプ（図示せず）が消灯する。 The reverse switch 23 is a vehicle signal output device that outputs a vehicle signal in accordance with the condition of the vehicle. That is, the reverse switch 23 is turned on when the driver moves a shift lever (not shown) to the reverse position among the shift positions when the vehicle C moves backward, and when the vehicle C finishes moving backward. This switch is turned off when the driver places the shift lever at a shift position other than the reverse position. The reverse switch 23 controls the ON signal (for example, HI level signal) as a vehicle signal when ON, and the OFF signal (for example, LO level signal) as output stop of the vehicle signal when OFF. Each is output to the device 3. Further, when the reverse switch 23 is ON, the vehicle C can be moved backward and a backup lamp (not shown) is lit. When the reverse switch 23 is OFF, the vehicle C stops moving backward and the backup lamp (Not shown) goes off.

前記制御装置３は、前記切替スイッチ２１の切替操作により、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４からの映像信号を選択して切り替えて出力するものである。前記制御装置３は、図１に示すように、選択手段３０と、切替手段３１とから構成されている。前記制御装置３は、車両に搭載されているコンピュータ、たとえば、カーナビゲーション（ナビゲーションシステム）のコンピュータや専用のＥＣＵ（電子制御ユニット）を使用する。 The control device 3 selects, switches, and outputs video signals from the plurality of video signal output devices 11, 12, 13, and 14 by a switching operation of the changeover switch 21. As shown in FIG. 1, the control device 3 includes a selection unit 30 and a switching unit 31. The control device 3 uses a computer mounted on a vehicle, for example, a car navigation (navigation system) computer or a dedicated ECU (electronic control unit).

前記選択手段３０は、図１に示すように、メインルーチン部３３と、割り込みルーチン部３４とから構成されている。前記メインルーチン部３３には、前記起動スイッチ２０と前記切替スイッチ２１とがそれぞれ接続されている。一方、前記割り込みルーチン部３４には、前記ウインカスイッチ２２と前記リバーススイッチ２３とがそれぞれ接続されている。 As shown in FIG. 1, the selection means 30 is composed of a main routine section 33 and an interrupt routine section 34. The start switch 20 and the changeover switch 21 are connected to the main routine section 33, respectively. On the other hand, the winker switch 22 and the reverse switch 23 are connected to the interrupt routine section 34, respectively.

前記メインルーチン部３３は、図５および図６に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作に応じて、選択信号、この例では、選択信号「１」、「２」、「３」、「４」、「５」を出力するものである。すなわち、前記メインルーチン部３３は、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作のカウント数（総ＯＮ操作回数、すなわち、０、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９……）のうち、（０、５、１０、１５…）のときに選択信号「１」を出力し、（１、６、１１、１６…）のときに選択信号「２」を出力し、（２、７、１２、１７…）のときに選択信号「３」を出力し、（３、８、１３、１８…）のときに選択信号「４」を出力し、（４、９、１４、１９…）のときに選択信号「５」を出力するものである。 As shown in FIGS. 5 and 6, the main routine section 33 selects a selection signal, in this example, the selection signals “1”, “2”, “3”, “ 4 "and" 5 "are output. That is, the main routine unit 33 counts the number of ON operations of the changeover switch 21 (total number of ON operations, that is, 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 , 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19...), The selection signal “1” is output when (0, 5, 10, 15...) And (1, 6, 11 , 16..., The selection signal “2” is output, and (2, 7, 12, 17...), The selection signal “3” is output, and (3, 8, 13, 18...). The selection signal “4” is output to the output signal and the selection signal “5” is output when (4, 9, 14, 19...).

一方、前記割り込みルーチン部３４は、前記ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号により、選択信号「２」を出力する。すなわち、前記割り込みルーチン部３４は、図９に示すように、前記ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号により、前記第２撮像装置１２の映像信号を選択して前記メインルーチン部３３の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記ウインカスイッチ２２からのＯＦＦ信号により、前記第２撮像装置１２の映像信号の出力を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部３３の映像信号に戻すものである。前記第２撮像装置１２の映像信号は、前記車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報であるから、前記ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されたときの前記車両Ｃの状況に最適な映像信号である。なお、前記ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されたときの前記車両Ｃの状況に適した映像信号としては、前記第２撮像装置１２の映像信号以外の映像信号であっても良い。 On the other hand, the interrupt routine unit 34 outputs a selection signal “2” in response to an ON signal from the winker switch 22. That is, as shown in FIG. 9, the interrupt routine unit 34 selects the video signal of the second imaging device 12 based on the ON signal from the turn signal switch 22 and has priority over the video signal of the main routine unit 33. The video signal output from the second imaging device 12 is stopped by the OFF signal from the turn signal switch 22 and returned to the video signal of the main routine unit 33 before the interruption. is there. Since the video signal of the second imaging device 12 is information on the area A2 on the rear left side of the vehicle C, the video signal is optimal for the situation of the vehicle C when the turn signal switch 22 is turned on. . The video signal suitable for the situation of the vehicle C when the turn signal switch 22 is turned on may be a video signal other than the video signal of the second imaging device 12.

また、前記割り込みルーチン部３４は、前記リバーススイッチ２３からのＯＮ信号により、選択信号「３」を出力する。すなわち、前記割り込みルーチン部３４は、図１０に示すように、前記リバーススイッチ２３からのＯＮ信号により、前記第３撮像装置１３の映像信号を選択して前記メインルーチン部の映像信号、または、前記割り込みルーチン部３４の作用により割り込んだ前記第２撮像装置１２の映像信号よりも優先的に割り込んで出力し、かつ、前記リバーススイッチ２３からのＯＦＦ信号により、前記第３撮像装置の映像信号の出力を停止して、割り込む前の前記メインルーチン部３４の映像信号、または、前記割り込みルーチン部３４の作用により割り込んだ前記第２撮像装置１２の映像信号に戻すものである。前記第３撮像装置１３の映像信号は、前記車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報であるから、前記リバーススイッチ２３がＯＮ操作されたときの前記車両Ｃの状況に最適な映像信号である。なお、前記リバーススイッチ２３がＯＮ操作されたときの前記車両Ｃの状況に適した映像信号としては、前記第３撮像装置１３の映像信号以外の映像信号であっても良い。 Further, the interrupt routine unit 34 outputs a selection signal “3” in response to an ON signal from the reverse switch 23. That is, as shown in FIG. 10, the interrupt routine unit 34 selects the video signal of the third imaging device 13 by the ON signal from the reverse switch 23, and the video signal of the main routine unit, or the The video signal from the second imaging device 12 interrupted by the action of the interrupt routine unit 34 is interrupted and output with priority, and the video signal from the third imaging device is output by the OFF signal from the reverse switch 23. The video signal of the main routine unit 34 before interruption or the video signal of the second imaging device 12 interrupted by the action of the interrupt routine unit 34 is stopped. Since the video signal of the third imaging device 13 is information on the area A3 immediately below the rear of the vehicle C, the video signal is optimal for the situation of the vehicle C when the reverse switch 23 is turned on. The video signal suitable for the situation of the vehicle C when the reverse switch 23 is turned on may be a video signal other than the video signal of the third imaging device 13.

前記切替手段３１には、前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３、前記外部映像装置１４が、第１接続端子５１、第２接続端子５２、第３接続端子５３、第４接続端子５４を介して着脱可能にそれぞれ接続されている。また、前記切替手段３１には、前記選択手段３０と前記モニタ装置４とがそれぞれ接続されている。 In the switching means 31, the first imaging device 11, the second imaging device 12, the third imaging device 13, and the external video device 14 include a first connection terminal 51, a second connection terminal 52, and a third connection. The terminals 53 and the fourth connection terminals 54 are detachably connected. Further, the selection means 30 and the monitor device 4 are connected to the switching means 31, respectively.

前記切替手段３１は、図５および図６に示すように、前記選択手段３０からの選択信号に基づいて、前記第１撮像装置１１、前記第２撮像装置１２、前記第３撮像装置１３、前記外部映像装置１４、前記モニタ装置４のバックライト（図示せず）の切替を行うものである。 As shown in FIG. 5 and FIG. 6, the switching means 31 is based on a selection signal from the selection means 30, the first imaging device 11, the second imaging device 12, the third imaging device 13, The external video device 14 and the backlight (not shown) of the monitor device 4 are switched.

すなわち、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「１」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＮに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第１撮像装置１１の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。 That is, the switching unit 31 switches on the power supply of the first imaging device 11 and switches off the power supply of the second imaging device 12 according to the selection signal “1” from the selection unit 30. The imaging device 13 is turned off, the external video device 14 is turned off, and the backlight of the monitor device 4 is turned on. As a result, the control device 3 outputs the video signal of the first imaging device 11 to the monitor device 4.

また、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「２」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＮに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第２撮像装置１２の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。 In addition, the switching unit 31 switches the power of the first imaging device 11 to OFF, switches the power of the second imaging device 12 to ON by the selection signal “2” from the selection unit 30, and the third The imaging device 13 is turned off, the external video device 14 is turned off, and the backlight of the monitor device 4 is turned on. As a result, the control device 3 outputs the video signal of the second imaging device 12 to the monitor device 4.

さらに、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「３」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＮに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記第３撮像装置１３の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。 Further, the switching unit 31 switches off the power supply of the first imaging device 11 and switches off the power supply of the second imaging device 12 in response to the selection signal “3” from the selection unit 30. The imaging device 13 is turned on, the external video device 14 is turned off, and the backlight of the monitor device 4 is turned on. As a result, the control device 3 outputs the video signal of the third imaging device 13 to the monitor device 4.

それから、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「４」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＮに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＮに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記外部映像装置１４の映像信号を前記モニタ装置４に出力する。 Then, in response to the selection signal “4” from the selection unit 30, the switching unit 31 switches off the power of the first imaging device 11, switches off the power of the second imaging device 12, and the third The imaging device 13 is turned off, the external video device 14 is turned on, and the backlight of the monitor device 4 is turned on. As a result, the control device 3 outputs the video signal of the external video device 14 to the monitor device 4.

そして、前記切替手段３１は、前記選択手段３０からの選択信号「５」により、前記第１撮像装置１１の電源をＯＦＦに切り替え、前記第２撮像装置１２の電源をＯＦＦに切り替え、前記第３撮像装置１３の電源をＯＦＦに切り替え、前記外部映像装置１４の電源をＯＦＦに切り替え、前記モニタ装置４のバックライトの電源をＯＦＦに切り替える。この結果、前記制御装置３は、前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４からの映像信号を前記モニタ装置４に出力しない。一方、前記制御装置３は、バックライトの電源のＯＦＦ信号を前記モニタ装置４に出力する。 Then, the switching unit 31 switches the power of the first imaging device 11 to OFF, switches the power of the second imaging device 12 to OFF, according to the selection signal “5” from the selection unit 30, and the third The power source of the imaging device 13 is switched off, the power source of the external video device 14 is switched off, and the backlight power source of the monitor device 4 is switched off. As a result, the control device 3 does not output the video signals from the plurality of video signal output devices 11, 12, 13, 14 to the monitor device 4. On the other hand, the control device 3 outputs a backlight power OFF signal to the monitor device 4.

前記モニタ装置４は、前記制御装置３から出力された映像信号を映像として表示させるものである。前記モニタ装置４は、バックライトを備える液晶モニタ装置である。前記モニタ装置４は、図５〜図７に示すように、前記制御装置３からの前記第１撮像装置１１の映像信号により「（符号丸１）第１撮像装置１１の映像」を表示し、また、前記制御装置３からの前記第２撮像装置１２の映像信号により「（符号丸２）第２撮像装置１２の映像」を表示し、さらに、前記制御装置３からの前記第３撮像装置１３の映像信号により「（符号丸３）第３撮像装置１３の映像」を表示し、それから、前記制御装置３からの前記外部映像装置１４の映像信号により「（符号丸４）外部映像装置１４の映像」を表示し、そして、前記制御装置３からの前記複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像信号の無出力と、前記制御装置３からのバックライトの電源のＯＦＦ信号により「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」を表示する。なお、前記「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」は、必ずしも表示する必要はない。 The monitor device 4 displays the video signal output from the control device 3 as a video. The monitor device 4 is a liquid crystal monitor device having a backlight. As shown in FIGS. 5 to 7, the monitor device 4 displays “(signed circle 1) video of the first imaging device 11” by the video signal of the first imaging device 11 from the control device 3. In addition, “(sign 2) image of the second imaging device 12” is displayed by the video signal of the second imaging device 12 from the control device 3, and the third imaging device 13 from the control device 3 is displayed. "(Reference numeral 3) the image of the third imaging device 13" is displayed by the video signal, and then "(reference numeral 4) of the external imaging device 14 is indicated by the video signal of the external video device 14 from the control device 3. "Video" is displayed, and no video signal is output from the plurality of video signal output devices 11, 12, 13, and 14 from the control device 3, and the backlight power OFF signal from the control device 3 is displayed. "(Sign circle 5) No video (Bra Click screen) "is displayed. The “(reference numeral 5) no video (black screen)” is not necessarily displayed.

以上のように、この実施例における車両用映像表示装置において、前記選択手段３０の前記メインルーチン部３３からの選択信号「１」、「２」、「３」、「４」、「５」は、図５に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作により、前記モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）を切り替える切替の１サイクルである。また、前記モニタ装置４に表示される「（符号丸１）第１撮像装置１１の映像」、「（符号丸２）第２撮像装置１２の映像」、「（符号丸３）第３撮像装置１３の映像」、「（符号丸４）外部映像装置１４の映像」、「（符号丸５）無映像（ブラック画面）」は、図７に示すように、前記切替スイッチ２１のＯＮ操作により前記制御装置３を介して切り替えされる映像の切替の１サイクルである。 As described above, in the vehicle image display apparatus according to this embodiment, the selection signals “1”, “2”, “3”, “4”, “5” from the main routine unit 33 of the selection unit 30 are As shown in FIG. 5, when the change-over switch 21 is turned on, the images displayed on the monitor device 4 (symbol 1), (symbol 2), (symbol 3), (symbol 4), This is one cycle of switching to switch (sign circle 5). In addition, “(sign circle 1) image of the first imaging device 11”, “(sign circle 2) image of the second imaging device 12”, “(sign circle 3) the third imaging device displayed on the monitor device 4”. 13 "," (circle 4) video of the external video device 14 ", and" (circle 5) no video (black screen) "are displayed by the ON operation of the changeover switch 21, as shown in FIG. This is one cycle of video switching switched via the control device 3.

（実施例の作用の説明）
この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成からなり、以下、この実施例における車両用映像表示装置の作用について説明する。 (Explanation of working example)
The vehicle image display apparatus in this embodiment has the above-described configuration, and the operation of the vehicle image display apparatus in this embodiment will be described below.

まず、起動スイッチ２０をＯＮにする。すると、制御装置３に電源回路（図示せず）を介して電源が投入され、制御装置３は、作動する。すなわち、制御装置３は、図８に示すメインルーチンのフローチャートの工程（ステップ）と、図９および図１０に示す割り込みルーチンのフローチャートの工程（ステップ）とをそれぞれ順次処理する。以下、制御装置３の工程処理の手順（作用）を図８を参照して説明する。 First, the start switch 20 is turned on. Then, power is turned on to the control device 3 via a power supply circuit (not shown), and the control device 3 operates. That is, the control device 3 sequentially processes the steps (steps) of the flowchart of the main routine shown in FIG. 8 and the steps (steps) of the flowcharts of the interrupt routine shown in FIGS. Hereinafter, the procedure (action) of the process processing of the control device 3 will be described with reference to FIG.

まず、ウインカスイッチ２２やリバーススイッチ２３がＯＮ操作されていない状態で、切替スイッチ２１の切替操作によるメインルーチン部３３の作用について説明する。最初に、制御装置３の作用をスタートさせる。この実施例における車両用映像表示装置のスタート当初は、切替スイッチ２１のＯＮ操作が行われていない。すなわち、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「０」である。このために、制御装置３は、（切替スイッチ２１のＯＮ操作Ｓ１）の工程を飛ばして、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「０、５、１０、…」か？Ｓ２）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「０」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「１」を出力Ｓ３）に進む。 First, the operation of the main routine unit 33 by the switching operation of the changeover switch 21 in a state where the turn signal switch 22 and the reverse switch 23 are not turned on will be described. First, the operation of the control device 3 is started. At the beginning of the start of the vehicle image display apparatus in this embodiment, the changeover switch 21 is not turned on. That is, the ON count of the changeover switch 21 is “0”. For this purpose, the control device 3 skips the step of (ON operation S1 of the changeover switch 21) and performs the next step (is the count number of the changeover switch 21 “0, 5, 10,... S2”). to decide. Here, since the count number of ON of the changeover switch 21 is “0”, the control device 3 proceeds to the next step (the selection means 30 outputs the selection signal “1” S3).

選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「１」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＮ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮＳ４）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第１撮像装置１１の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。 When the main routine unit 33 of the selection unit 30 outputs the selection signal “1”, the control device 3 performs the following steps (the first imaging device 11 is turned on, the second imaging device 12 is turned off, and the third imaging device 13 is turned off). The external video device 14 is turned off and the backlight of the monitor device 4 is turned on (S4). Here, the switching operation of the switching unit 31 turns on the power supply of the first imaging device 11 and the backlight power supply of the monitor device 4, while the power supply of the second imaging device 12 and the power supply of the third imaging device 13. And the power source of the external video device 14 are turned off.

この結果、制御装置３は、第１撮像装置１１の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第１撮像装置１１で撮像された車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報が映像として表示される（映像（符号丸１）がモニタ装置４に表示Ｓ５）。これにより、車両Ｃの後方のエリアＡ１の視界が確保されることとなる（図２を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。 As a result, the control device 3 outputs the video signal of the first imaging device 11 to the monitor device 4. For this reason, the information of the area A1 behind the vehicle C imaged by the first imaging device 11 is displayed as a video on the screen of the monitor device 4 (video (signed circle 1) is displayed on the monitor device 4 S5. ). Thereby, the field of view of the area A1 behind the vehicle C is secured (see FIG. 2). Then, the control device 3 returns to (S1).

つぎに、切替スイッチ２１を１度ＯＮ操作（たとえば、スイッチボタンの押し操作）する（Ｓ１）。すると、制御装置３は、次の工程の（Ｓ２）を判断する。ところが、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「１」であるから、制御装置３は、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「１、６、１１、…」か？Ｓ６）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「１」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「２」を出力Ｓ７）に進む。 Next, the changeover switch 21 is turned ON once (for example, a switch button is pressed) (S1). Then, the control apparatus 3 judges (S2) of the next process. However, since the count number of ON of the changeover switch 21 is “1”, the control device 3 determines whether the count number of the changeover switch 21 is “1, 6, 11,... to decide. Here, since the ON count of the changeover switch 21 is “1”, the control device 3 proceeds to the next step (the selection means 30 outputs the selection signal “2” S7).

選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「２」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＮ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮＳ８）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第２撮像装置１２の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。 When the main routine unit 33 of the selection unit 30 outputs the selection signal “2”, the control device 3 performs the following steps (the first imaging device 11 is OFF, the second imaging device 12 is ON, and the third imaging device 13 is OFF). The external video device 14 is turned off and the backlight of the monitor device 4 is turned on (S8). Here, the switching operation of the switching unit 31 turns on the power supply of the second imaging device 12 and the power supply of the backlight of the monitor device 4, while the power supply of the first imaging device 11 and the power supply of the third imaging device 13. And the power source of the external video device 14 are turned off.

この結果、制御装置３は、第２撮像装置１２の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第２撮像装置１２で撮像された車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報が映像として表示される（映像（符号丸２）がモニタ装置４に表示Ｓ９）。これにより、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界が確保されることとなる（図３を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。 As a result, the control device 3 outputs the video signal of the second imaging device 12 to the monitor device 4. For this reason, on the screen of the monitor device 4, information on the area A 2 on the left rear side of the vehicle C imaged by the second imaging device 12 is displayed as a video (video (reference numeral 2) is displayed on the monitor device 4. Display S9). Thereby, the field of view of the area A2 on the rear left side of the vehicle C is secured (see FIG. 3). Then, the control device 3 returns to (S1).

それから、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「２」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断を経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「２、７、１２、…」か？Ｓ１０）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「２」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「３」を出力Ｓ１１）に進む。 Then, the changeover switch 21 is turned on again (S1). Then, since the count number of ON of the changeover switch 21 is “2”, the control device 3 performs the (switching of the next step) after the judgment of the next step (S2) and the judgment of the next step (S6). Is the count number of the switch 21 “2, 7, 12,...” S10). Here, since the count number of ON of the changeover switch 21 is “2”, the control device 3 proceeds to the next step (the selection means 30 outputs the selection signal “3” S11).

選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「３」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＮ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮＳ１２）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第３撮像装置１３の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。 When the main routine unit 33 of the selection unit 30 outputs the selection signal “3”, the control device 3 performs the following steps (the first imaging device 11 is OFF, the second imaging device 12 is OFF, and the third imaging device 13 is ON). The external video device 14 is turned off and the backlight of the monitor device 4 is turned on (S12). Here, by the switching operation of the switching means 31, the power source of the third imaging device 13 and the power source of the backlight of the monitor device 4 are turned on, respectively, while the power source of the first imaging device 11 and the power source of the second imaging device 12 are turned on. And the power source of the external video device 14 are turned off.

この結果、制御装置３は、第３撮像装置１３の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第３撮像装置１３で撮像された車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報が映像として表示される（映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示Ｓ１３）。これにより、車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の視界が確保されることとなる（図４を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。 As a result, the control device 3 outputs the video signal of the third imaging device 13 to the monitor device 4. For this reason, on the screen of the monitor device 4, the information of the area A 3 immediately below the rear of the vehicle C imaged by the third imaging device 13 is displayed as a video (video (reference numeral 3) is displayed on the monitor device 4. S13). As a result, the field of view of the area A3 immediately below the rear of the vehicle C is secured (see FIG. 4). Then, the control device 3 returns to (S1).

つづいて、切替スイッチ２１をさらにもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「３」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断と次の工程（Ｓ１０）の判断とを経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「３、８、１３、…」か？Ｓ１４）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「３」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「４」を出力Ｓ１５）に進む。 Subsequently, the changeover switch 21 is turned ON again (S1). Then, since the ON count of the changeover switch 21 is “3”, the control device 3 determines the next step (S2), the next step (S6), and the next step (S10). After that, it is determined whether the next step (is the count number of the changeover switch 21 “3, 8, 13,...” S14). Here, since the ON count of the changeover switch 21 is “3”, the control device 3 proceeds to the next step (the selection means 30 outputs the selection signal “4” S15).

選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「４」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＮ、モニタ装置４のバックライトがＯＮＳ１６）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、外部映像装置１４の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。 When the main routine unit 33 of the selection unit 30 outputs the selection signal “4”, the control device 3 performs the following steps (the first imaging device 11 is OFF, the second imaging device 12 is OFF, and the third imaging device 13 is OFF). The external video device 14 is turned on and the backlight of the monitor device 4 is turned on (S16). Here, the switching operation of the switching means 31 turns on the power source of the external video device 14 and the power source of the backlight of the monitor device 4, respectively, while the power source of the first imaging device 11 and the power source of the second imaging device 12 The power supply of the third imaging device 13 is turned off.

この結果、制御装置３は、外部映像装置１４の映像信号をモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、外部映像装置１４の映像が表示される（映像（符号丸４）がモニタ装置４に表示Ｓ１７）。これにより、ドライバーや同乗者は、ナビゲーションシステム装置、テレビ装置、ビデオ装置、ゲーム装置などの情報映像を楽しむことができる。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。 As a result, the control device 3 outputs the video signal of the external video device 14 to the monitor device 4. For this reason, the video of the external video device 14 is displayed on the screen of the monitor device 4 (video (reference numeral 4) is displayed on the monitor device 4 S17). As a result, the driver and passengers can enjoy information images from the navigation system device, the television device, the video device, the game device, and the like. Then, the control device 3 returns to (S1).

さらに、切替スイッチ２１をつづいてもう１度ＯＮ操作する（Ｓ１）。すると、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「４」であるから、制御装置３は、次の工程（Ｓ２）の判断と次の工程（Ｓ６）の判断と次の工程（Ｓ１０）の判断と次の工程（Ｓ１４）とを経て、次の工程の（切替スイッチ２１のカウント数は「４、９、１４、…」か？Ｓ１８）を判断する。ここで、切替スイッチ２１のＯＮのカウント数は、「４」であるから、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「５」を出力Ｓ１９）に進む。 Further, the switch 21 is turned ON again (S1). Then, since the ON count of the changeover switch 21 is “4”, the control device 3 determines the next step (S2), the next step (S6), and the next step (S10). Through the next step (S14), it is determined whether the next step (is the count number of the changeover switch 21 “4, 9, 14,...” S18). Here, since the count number of ON of the changeover switch 21 is “4”, the control device 3 proceeds to the next step (the selection means 30 outputs the selection signal “5” S19).

選択手段３０のメインルーチン部３３が選択信号「５」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＦＦＳ２０）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがすべてＯＦＦとなる。 When the main routine unit 33 of the selection unit 30 outputs the selection signal “5”, the control device 3 performs the following steps (the first imaging device 11 is OFF, the second imaging device 12 is OFF, and the third imaging device 13 is OFF). The external video device 14 is OFF and the backlight of the monitor device 4 is OFF. Here, by the switching operation of the switching means 31, the power source of the first imaging device 11, the power source of the second imaging device 12, the power source of the third imaging device 13, the power source of the external video device 14, and the power source of the backlight of the monitor device 4. Are all OFF.

この結果、制御装置３は、複数台の映像信号出力装置１１、１２、１３、１４の映像信号をモニタ装置４に出力しない。また、モニタ装置４のバックライトが消灯される。このために、モニタ装置４の画面には、何も映らない、いわゆる、ブラック画面が表示される（映像（符号丸５）がモニタ装置４に表示Ｓ２１）。これにより、モニタ装置４の映像や光を消すことができ、また、ドライバーや同乗者の目を休めることができる。そして、制御装置３は、（Ｓ１）に戻る。これで、モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の切替の１サイクルが終了することとなる。 As a result, the control device 3 does not output the video signals of the plurality of video signal output devices 11, 12, 13, 14 to the monitor device 4. Further, the backlight of the monitor device 4 is turned off. For this reason, a so-called black screen is displayed on the screen of the monitor device 4 so that nothing is shown (video (reference numeral 5) is displayed on the monitor device 4 S21). Thereby, the image | video and light of the monitor apparatus 4 can be turned off, and a driver | operator and a passenger's eyes can be rested. Then, the control device 3 returns to (S1). This completes one cycle of switching of the video (reference symbol 1), (reference symbol 2), (reference symbol 3), (reference symbol 4), and (reference symbol 5) displayed on the monitor device 4. Become.

さらにまた、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ３）→工程（Ｓ４）→工程（Ｓ５）と進む。また、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ７）→工程（Ｓ８）→工程（Ｓ９）と進む。さらに、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１１）→工程（Ｓ１２）→工程（Ｓ１３）と進む。それから、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１４）→工程（Ｓ１５）→工程（Ｓ１６）→工程（Ｓ１７）と進む。つづいて、切替スイッチ２１をもう１度ＯＮ操作すると、制御装置３は、工程（Ｓ１）→工程（Ｓ２）→工程（Ｓ６）→工程（Ｓ１０）→工程（Ｓ１４）→工程（Ｓ１８）→工程（Ｓ１９）→工程（Ｓ２０）→工程（Ｓ２１）と進む。そして、モニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）の切替の１サイクルが終了することとなる。以下、同様に、切替スイッチ２１のＯＮ操作を行うことにより、制御装置３の作用で、前記の工程が順次処理される。 Furthermore, when the changeover switch 21 is turned ON again, the control device 3 proceeds in the order of step (S1) → step (S2) → step (S3) → step (S4) → step (S5). When the changeover switch 21 is turned ON again, the control device 3 proceeds in the order of step (S1) → step (S2) → step (S6) → step (S7) → step (S8) → step (S9). Further, when the changeover switch 21 is turned ON again, the control device 3 causes the step (S1) → step (S2) → step (S6) → step (S10) → step (S11) → step (S12) → step ( Proceed to S13). Then, when the changeover switch 21 is turned ON again, the control device 3 causes the process (S1) → the process (S2) → the process (S6) → the process (S10) → the process (S14) → the process (S15) → the process ( The process proceeds from S16) to step (S17). Subsequently, when the changeover switch 21 is turned ON again, the control device 3 causes the process (S1) → the process (S2) → the process (S6) → the process (S10) → the process (S14) → the process (S18) → the process. The process proceeds from (S19) → step (S20) → step (S21). Then, one cycle of switching of the video displayed on the monitor device 4 (symbol 1), (symbol 2), (symbol 3), (symbol 4), and (symbol 5) ends. . Hereinafter, similarly, by performing the ON operation of the changeover switch 21, the above processes are sequentially performed by the action of the control device 3.

ここで、切替スイッチ２１の切替操作により、選択手段３０のメインルーチン部３３の作用を経て、ドライバーが選択した映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）がモニタ装置４に表示されている状態において、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作される。すると、図９に示すウインカスイッチ２２による割り込みルーチンの工程が処理される。 Here, by the switching operation of the changeover switch 21, the images selected by the driver through the action of the main routine unit 33 of the selection unit 30 (reference numeral 1), (reference numeral 2), (reference numeral 3), (reference numeral 3). 4) In a state in which (circle 5) is displayed on the monitor device 4, the turn signal switch 22 is turned on. Then, the interruption routine process by the blinker switch 22 shown in FIG. 9 is processed.

すなわち、制御装置３は、割り込みルーチンの工程（ウインカスイッチ２２がＯＮか？Ｓ１０１）を判断する。ここで、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されていると、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「２」を出力Ｓ１０２）に進む。選択手段３０の割り込みルーチン部３４が選択信号「２」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＮ、第３撮像装置１３がＯＦＦ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮＳ１０３）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第２撮像装置１２の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第３撮像装置１３の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。 That is, the control device 3 determines an interrupt routine process (whether the turn signal switch 22 is ON? S101). Here, if the turn signal switch 22 is turned on, the control device 3 proceeds to the next step (the selection means 30 outputs the selection signal “2” S102). When the interrupt routine unit 34 of the selection unit 30 outputs the selection signal “2”, the control device 3 performs the following steps (the first imaging device 11 is OFF, the second imaging device 12 is ON, and the third imaging device 13 is OFF). The external video device 14 is turned off and the backlight of the monitor device 4 is turned on (S103). Here, the switching operation of the switching unit 31 turns on the power supply of the second imaging device 12 and the power supply of the backlight of the monitor device 4, while the power supply of the first imaging device 11 and the power supply of the third imaging device 13. And the power source of the external video device 14 are turned off.

この結果、制御装置３は、第２撮像装置１２の映像信号であって、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されているときの車両Ｃの状況に最適な映像信号を、メインルーチンの工程よりも優先させてメインルーチンの映像信号に割り込ませてモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第２撮像装置１２で撮像された車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報が映像として表示される（映像（符号丸２）がモニタ装置４に表示Ｓ１０４）。これにより、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界が確保されることとなる（図３を参照）。つづいて、制御装置３は、（Ｓ１０１）に戻る。 As a result, the control device 3 gives priority to the video signal that is the video signal of the second imaging device 12 and that is optimal for the situation of the vehicle C when the turn signal switch 22 is ON, over the process of the main routine. The video signal of the main routine is interrupted and output to the monitor device 4. For this reason, on the screen of the monitor device 4, information on the area A 2 on the left rear side of the vehicle C imaged by the second imaging device 12 is displayed as a video (video (reference numeral 2) is displayed on the monitor device 4. Display S104). Thereby, the field of view of the area A2 on the rear left side of the vehicle C is secured (see FIG. 3). Subsequently, the control device 3 returns to (S101).

そして、ウインカスイッチ２２がＯＦＦすると、制御装置３は、工程（Ｓ１０１）からメインルーチンの工程に戻る。この結果、モニタ装置４の画面には、前記映像（符号丸２）が割り込む前の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）が表示されることとなる。 When the turn signal switch 22 is turned OFF, the control device 3 returns from the step (S101) to the main routine step. As a result, on the screen of the monitor device 4, the image (reference symbol 1), (reference symbol 2), (reference symbol 3), (reference symbol 4), 5) will be displayed.

また、同じく切替スイッチ２１の切替操作により、選択手段３０のメインルーチン部３３の作用を経て、ドライバーが選択した映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）がモニタ装置４に表示されている状態において、リバーススイッチ２３がＯＮ操作される。すると、図１０に示すリバーススイッチ２３による割り込みルーチンの工程が処理される。 Similarly, by the switching operation of the changeover switch 21, the images selected by the driver through the action of the main routine section 33 of the selecting means 30 (reference numeral 1), (reference numeral 2), (reference numeral 3), (reference numeral 3). 4) The reverse switch 23 is turned on in a state where the symbol 5 is displayed on the monitor device 4. Then, the interrupt routine process by the reverse switch 23 shown in FIG. 10 is processed.

すなわち、制御装置３は、割り込みルーチンの工程（リバーススイッチ２３がＯＮか？Ｓ２０１）を判断する。ここで、リバーススイッチ２３がＯＮ操作されていると、制御装置３は、次の工程（選択手段３０が選択信号「３」を出力Ｓ２０２）に進む。選択手段３０の割り込みルーチン部３４が選択信号「３」を出力すると、制御装置３は、次の工程（第１撮像装置１１がＯＦＦ、第２撮像装置１２がＯＦＦ、第３撮像装置１３がＯＮ、外部映像装置１４がＯＦＦ、モニタ装置４のバックライトがＯＮＳ２０３）に進む。ここで、切替手段３１の切替作動により、第３撮像装置１３の電源とモニタ装置４のバックライトの電源とがそれぞれＯＮとなり、一方、第１撮像装置１１の電源と第２撮像装置１２の電源と外部映像装置１４の電源とがそれぞれＯＦＦとなる。 That is, the control device 3 determines an interrupt routine process (whether the reverse switch 23 is ON? S201). If the reverse switch 23 is turned on, the control device 3 proceeds to the next step (the selection means 30 outputs the selection signal “3” S202). When the interrupt routine unit 34 of the selection unit 30 outputs the selection signal “3”, the control device 3 performs the following steps (the first imaging device 11 is OFF, the second imaging device 12 is OFF, and the third imaging device 13 is ON). The external video device 14 is OFF and the backlight of the monitor device 4 is ON (S203). Here, by the switching operation of the switching means 31, the power source of the third imaging device 13 and the power source of the backlight of the monitor device 4 are turned on, respectively, while the power source of the first imaging device 11 and the power source of the second imaging device 12 are turned on. And the power source of the external video device 14 are turned off.

この結果、制御装置３は、第３撮像装置１３の映像信号であって、リバーススイッチ２３がＯＮ操作されているときの車両Ｃの状況に最適な映像信号を、メインルーチンの工程よりも優先させてメインルーチンの映像信号に割り込ませてモニタ装置４に出力する。このために、モニタ装置４の画面には、第３撮像装置１３で撮像された車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報が映像として表示される（映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示Ｓ２０４）。これにより、車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の視界が確保されることとなる（図４を参照）。そして、制御装置３は、（Ｓ２０１）に戻る。 As a result, the control device 3 gives priority to the video signal that is the video signal of the third imaging device 13 and that is optimal for the situation of the vehicle C when the reverse switch 23 is ON, over the process of the main routine. The video signal of the main routine is interrupted and output to the monitor device 4. For this reason, on the screen of the monitor device 4, the information of the area A 3 immediately below the rear of the vehicle C imaged by the third imaging device 13 is displayed as a video (video (reference numeral 3) is displayed on the monitor device 4. S204). As a result, the field of view of the area A3 immediately below the rear of the vehicle C is secured (see FIG. 4). Then, the control device 3 returns to (S201).

そして、リバーススイッ２３がＯＦＦすると、制御装置３は、工程（Ｓ２０１）からメインルーチンの工程に戻る。この結果、モニタ装置４の画面には、前記映像（符号丸２）が割り込む前の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）が表示されることとなる。 When the reverse switch 23 is turned OFF, the control device 3 returns from the step (S201) to the main routine step. As a result, on the screen of the monitor device 4, the image (reference symbol 1), (reference symbol 2), (reference symbol 3), (reference symbol 4), 5) will be displayed.

そして、割り込みルーチン部３４において、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号による割り込みルーチン（図９参照）とリバーススイッチ２３からのＯＮ信号による割り込みルーチン（図１０参照）との優先度は、リバーススイッチ２３の割り込みルーチンのほうがウインカスイッチ２２の割り込みルーチンよりも高い。このために、ウインカスイッチ２２のＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸２）がモニタ装置４に表示されているときに、リバーススイッチ２３がＯＮ操作されると、リバーススイッチ２３のＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸３）が映像（符号丸２）に切り替わってモニタ装置４に表示される。また、リバーススイッチ２３のＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示されているときに、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されたとしても、映像（符号丸３）がモニタ装置４に表示された状態が維持される。 In the interrupt routine unit 34, the priority of the interrupt routine based on the ON signal from the turn signal switch 22 (see FIG. 9) and the interrupt routine based on the ON signal from the reverse switch 23 (see FIG. 10) The routine is higher than the blinker switch 22 interrupt routine. For this reason, when the reverse switch 23 is turned on while the video of the interruption routine (sign circle 2) by the ON signal of the turn signal switch 22 is displayed on the monitor device 4, the interruption by the ON signal of the reverse switch 23 is performed. The routine image (reference numeral 3) is switched to the image (reference numeral 2) and displayed on the monitor device 4. Further, even when the blinker switch 22 is turned on when the video of the interrupt routine (reference numeral 3) by the ON signal of the reverse switch 23 is displayed on the monitor apparatus 4, the video (reference numeral 3) is displayed on the monitoring apparatus. The state displayed in 4 is maintained.

（実施例の効果の説明）
この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成および作用からなり、以下、この実施例における車両用映像表示装置の効果について説明する。 (Explanation of effect of embodiment)
The vehicular video display apparatus in this embodiment is configured and operated as described above. Hereinafter, the effects of the vehicular video display apparatus in this embodiment will be described.

この実施例における車両用映像表示装置は、以上のごとき構成および作用から明らかなように下記の効果を達成することができる。すなわち、制御装置３のメインルーチン部３３の作用により、切替スイッチ２１の切替操作でモニタ装置４に表示される映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）を切り替えることができる。また、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号、および、リバーススイッチ２３からのＯＮ信号が入力されると、制御装置３の割り込みルーチン部３４の作用により、ウインカスイッチ２２がＯＮ操作されたときの車両Ｃの状況に最適な映像（符号丸２）、または、リバーススイッチ２３がＯＮ操作されたときの車両Ｃの状況に最適な映像（符号丸３）が、他の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）よりも優先的に割り込んで表示される。この結果、この実施例における車両用映像表示装置は、切替スイッチ２１の切替操作で好みの映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）を得ることができることと、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号、および、リバーススイッチ２３からのＯＮ信号で最適な映像信号（符号丸２）、（符号丸３）が他の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）よりも優先的に得られることとが両立することができる。これにより、この実施例における車両用映像表示装置は、交通安全の向上に貢献することができる。 The vehicular video display apparatus according to this embodiment can achieve the following effects as is apparent from the configuration and operation as described above. That is, by the operation of the main routine unit 33 of the control device 3, images (reference numeral 1), (reference numeral 2), (reference numeral 3), 4) and (sign circle 5) can be switched. Further, when an ON signal from the turn signal switch 22 and an ON signal from the reverse switch 23 are input, the action of the interrupt routine unit 34 of the control device 3 causes the vehicle C when the turn signal switch 22 is turned on. An image that is optimal for the situation (sign circle 2), or an image that is optimal for the situation of the vehicle C when the reverse switch 23 is turned on (sign circle 3) is another image (sign circle 1), 2) It is displayed with a priority interruption over (sign circle 3), (sign circle 4), and (sign circle 5). As a result, the video display device for a vehicle in this embodiment has a preferred image (reference numeral 1), (reference numeral 2), (reference numeral 3), (reference numeral 4), The circle 5) can be obtained, and the optimum video signal (sign circle 2) and (sign circle 3) with the ON signal from the turn signal switch 22 and the ON signal from the reverse switch 23 are other images (sign circle). 1), (Sign circle 2), (Sign circle 3), (Sign circle 4), and (Sign circle 5) can be obtained preferentially. Thereby, the vehicular video display apparatus in this embodiment can contribute to the improvement of traffic safety.

特に、この実施例における車両用映像表示装置は、ウインカスイッチ２２からのＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸２）が他の映像（符号丸１）、（符号丸４）、（符号丸５）よりも優先度が高く、しかも、リバーススイッチ２３からのＯＮ信号による割り込みルーチンの映像（符号丸３）がさらに他の映像（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸４）、（符号丸５）よりも優先度が高い。このために、この実施例における車両用映像表示装置は、車両Ｃの後方真下のエリアＡ３の視界が最も優先的に得られ、ついで、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の視界が二次優先的に得られることとなる。この結果、この実施例における車両用映像表示装置は、保冷車などであって荷室１がパネルで覆われているこの実施例に使用される車両Ｃにおいて、交通安全の向上を貢献する上で、最適である。 In particular, in the vehicle video display apparatus according to this embodiment, the video of the interrupt routine (sign circle 2) by the ON signal from the turn signal switch 22 is another picture (sign circle 1), (sign circle 4), (sign circle 5). ) And a video of the interrupt routine (sign circle 3) by the ON signal from the reverse switch 23 is still another picture (sign circle 1), (sign circle 2), (sign circle 4), The priority is higher than (sign circle 5). For this reason, in the video display device for a vehicle in this embodiment, the field of view of the area A3 directly below the rear of the vehicle C is obtained most preferentially, and then the field of view of the area A2 on the rear left side of the vehicle C is given second priority. Will be obtained. As a result, the vehicular video display apparatus according to this embodiment contributes to improvement of traffic safety in the vehicle C used in this embodiment, such as a cold car and the luggage compartment 1 covered with a panel. Is the best.

（実施例以外の例の説明）
前記の実施例において、複数台の映像信号出力装置は、車両Ｃの周囲の情報を撮像して映像信号として出力する複数台（３台）の撮像装置、すなわち、第１撮像装置１１、第２撮像装置１２、第３撮像装置１３と、外部の情報を映像信号として出力する１台の外部映像装置１４と、を組み合わせて構成されている。ところが、この発明においては、複数台の撮像装置の組み合わせ、複数台の外部映像装置の組み合わせ、１台の撮像装置と１台の外部映像装置との組み合わせ、１台の撮像装置と複数台の外部映像装置との組み合わせ、複数台の撮像装置と複数台の外部映像装置との組み合わせ、であっても良い。 (Description of examples other than Examples)
In the above-described embodiment, the plurality of video signal output devices capture a plurality of (three) imaging devices that capture information around the vehicle C and output the information as video signals, that is, the first imaging device 11 and the second imaging device. The imaging device 12 and the third imaging device 13 are combined with a single external video device 14 that outputs external information as a video signal. However, in the present invention, a combination of a plurality of imaging devices, a combination of a plurality of external video devices, a combination of a single imaging device and a single external video device, a single imaging device and a plurality of external devices. It may be a combination with a video device, or a combination of a plurality of imaging devices and a plurality of external video devices.

また、前記の実施例において、３台の撮像装置は、車両Ｃの後方のエリアＡ１の情報を撮像する第１撮像装置１１（いわゆる、後方カメラ）と、車両Ｃの後左側方のエリアＡ２の情報を撮像する第２撮像装置１２（いわゆる、側方カメラ、または、サイドカメラ）と、車両Ｃの後方直下のエリアＡ３の情報を撮像する第３撮像装置１３（いわゆる、直下カメラ）と、から構成されている。ところが、この発明においては、撮像装置として、前記の撮像装置以外に、荷室１内の情報を撮像する撮像装置（いわゆる、荷室カメラ）、タクシーなどの後部座席の情報を撮像する撮像装置（いわゆる、客室カメラ）などを使用しても良い。 In the above-described embodiment, the three imaging devices include the first imaging device 11 (so-called rear camera) that captures information in the area A1 behind the vehicle C and the area A2 on the rear left side of the vehicle C. From the second image pickup device 12 (so-called side camera or side camera) for picking up information and the third image pickup device 13 (so-called direct camera) for picking up information in the area A3 immediately below the rear of the vehicle C. It is configured. However, in the present invention, as the imaging device, in addition to the imaging device described above, an imaging device that captures information in the cargo compartment 1 (so-called cargo compartment camera), an imaging device that captures information on the rear seat such as a taxi ( A so-called guest room camera may be used.

さらに、前記の実施例において、選択手段３０から出力される選択信号の優先順位「１」、「２」、「３」、「４」、「５」、すなわち、モニタ装置４に表示される映像の優先順位（符号丸１）、（符号丸２）、（符号丸３）、（符号丸４）、（符号丸５）、は、任意に変更可能である。 Further, in the above-described embodiment, the priorities “1”, “2”, “3”, “4”, “5” of the selection signal output from the selection unit 30, that is, the video displayed on the monitor device 4. The priorities of (circle 1), (circle 2), (circle 3), (circle 4), (circle 5) can be arbitrarily changed.

この発明にかかる車両用映像表示装置の実施例を示す構成ブロック図である。1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a vehicle video display device according to the present invention. 同じく、第１撮像装置（いわゆる、後方カメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。Similarly, it is explanatory drawing of the installation position in the vehicle of a 1st imaging device (what is called a back camera), and the area which images information. 同じく、第２撮像装置（いわゆる、側方カメラ、または、サイドカメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。Similarly, it is explanatory drawing with the installation position in the vehicle of a 2nd imaging device (what is called a side camera or a side camera), and the area which images information. 同じく、第３撮像装置（いわゆる、直下カメラ）の車両への設置位置と情報を撮像するエリアとの説明図である。Similarly, it is explanatory drawing of the installation position in the vehicle of a 3rd imaging device (what is called a direct camera), and the area which images information. 同じく、切替スイッチのＯＮ操作と、切替スイッチの信号と、切替スイッチのＯＮのカウント数と、選択手段の選択信号と、切替手段の切替動作（第１撮像装置の切替、第２撮像装置の切替、第３撮像装置の切替、外部映像装置の切替、モニタ装置のバックライトの切替）と、モニタ装置に表示される映像との相対関係のタイムチャートを示す説明図である。Similarly, the changeover switch ON operation, the changeover switch signal, the changeover switch ON count, the selection means selection signal, and the changeover means switching operation (switching of the first imaging device, switching of the second imaging device). FIG. 6 is an explanatory diagram showing a time chart of a relative relationship between a video image displayed on the monitor device and a third imaging device, an external video device, and a backlight of the monitor device). 同じく、切替スイッチのＯＮのカウント数と、選択手段の選択信号と、第１撮像装置の切替と、第２撮像装置の切替と、第３撮像装置の切替と、外部映像装置の切替と、モニタ装置のバックライトの切替と、モニタ装置に表示される映像との相対関係の対比を示す説明図である。Similarly, the ON count of the changeover switch, the selection signal of the selection means, the switching of the first imaging device, the switching of the second imaging device, the switching of the third imaging device, the switching of the external video device, and the monitor It is explanatory drawing which shows contrast of the relative relationship of the switching of the backlight of an apparatus, and the image | video displayed on a monitor apparatus. 同じく、モニタ装置に表示される映像の切替の１サイクルを示す説明図である。Similarly, it is explanatory drawing which shows 1 cycle of switching of the image | video displayed on a monitor apparatus. 同じく、制御装置のメインルーチン部の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart which shows the effect | action (procedure of a process process) of the main routine part of a control apparatus. 同じく、制御装置のウインカスイッチによる割り込みルーチン部の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart which shows the effect | action (procedure of a process process) of the interruption routine part by the blinker switch of a control apparatus. 同じく、制御装置のリバーススイッチによる割り込みルーチン部の作用（工程処理の手順）を示すフローチャートである。Similarly, it is a flowchart which shows the effect | action (procedure of a process process) of the interruption routine part by the reverse switch of a control apparatus.

Explanation of symbols

１荷室
１１第１撮像装置
１２第２撮像装置
１３第３撮像装置
１４外部映像装置
２０起動スイッチ
２１切替スイッチ
２２ウインカスイッチ
２３リバーススイッチ
３制御装置
３０選択手段
３１切替手段
３３メインルーチン部
３４割り込みルーチン部
４モニタ装置
５１第１接続端子
５２第２接続端子
５３第３接続端子
５４第４接続端子
Ｃ車両
Ａ１車両の後方のエリア
Ａ２車両の後左側方のエリア
Ａ３車両の後方直下のエリア
（符号丸１）第１撮像装置の映像
（符号丸２）第２撮像装置の映像
（符号丸３）第３撮像装置の映像
（符号丸４）外部映像装置の映像
（符号丸５）無映像（ブラック画面）

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cargo compartment 11 1st imaging device 12 2nd imaging device 13 3rd imaging device 14 External imaging device 20 Start switch 21 Changeover switch 22 Winker switch 23 Reverse switch 3 Control device 30 Selection means 31 Switching means 33 Main routine part 34 Interrupt routine 4 Monitor device 51 First connection terminal 52 Second connection terminal 53 Third connection terminal 54 Fourth connection terminal C Vehicle A1 Area behind the vehicle A2 Area on the rear left side of the vehicle A3 Area immediately below the rear of the vehicle (Sign circle) 1) Image of the first imaging device (circle 2) Image of the second imaging device (circle 3) Image of the third imaging device (circle 4) Image of the external image device (circle 5) No image (black screen) )

Claims

In a vehicle image display device that displays an image on a monitor device in a vehicle,
A plurality of video signal output devices each outputting video signals;
A change-over switch for performing a video switching operation of the plurality of video signal output devices;
A control device that selects and switches and outputs video signals from the plurality of video signal output devices;
The monitor device for displaying the video signal output from the control device as video;
A vehicle signal output device that outputs a vehicle signal according to the vehicle situation;
With
The control device includes:
A main routine unit that operates by switching operation of the changeover switch, and selects and outputs video signals from the plurality of video signal output devices; and
The video signal of the main routine unit is selected by selecting the video signal that is most suitable for the situation of the vehicle among the video signals from the plurality of video signal output devices that are operated by the vehicle signal from the vehicle signal output device. An interrupt routine unit that interrupts and outputs more preferentially, and stops operation by stopping the output of the vehicle signal from the vehicle signal output device, and returns to the video signal of the main routine unit before the interrupt,
A video display device for vehicles.

The vehicle signal output device is a turn signal switch that is turned on when the vehicle is bent, and turned off when the vehicle is finished bending,
The plurality of video signal output devices are equipped with an imaging device that captures information on an area behind the vehicle and outputs the video signal as an optimal video signal when the vehicle is bent,
The interrupt routine unit of the control device selects a video signal of the imaging device by an ON signal from the winker switch, interrupts and outputs the video signal with priority over the video signal of the main routine unit, and the winker switch The output of the image signal of the imaging device is stopped by the OFF signal from and returned to the image signal of the main routine unit before interruption.
The vehicular video display apparatus according to claim 1.

The vehicle signal output device is a reverse switch that is turned on when the vehicle moves backward, and turned off when the vehicle has finished moving backward,
The plurality of video signal output devices are equipped with an imaging device that captures information of an area immediately below the vehicle and outputs an optimal video signal when the vehicle moves backward,
The interrupt routine unit of the control device selects the video signal of the imaging device by an ON signal from the reverse switch, interrupts and outputs the video signal preferentially over the video signal of the main routine unit, and the reverse switch The output of the image signal of the imaging device is stopped by the OFF signal from and returned to the image signal of the main routine unit before interruption.
The vehicular video display apparatus according to claim 1.

The vehicle signal output device is turned on when the vehicle turns, and turned on when the vehicle has finished bending, and turned on when the vehicle moves backward, and the vehicle A reverse switch that turns off when the vehicle has finished moving backwards,
The plurality of video signal output devices capture information on the rear side area of the vehicle, and output the rear side imaging device as an optimal video signal when the vehicle bends, and the like, An imaging device for imaging the area immediately below the vehicle and outputting it as an optimal video signal when the vehicle moves backward, and the like.
The interrupt routine unit of the control device selects a video signal of the rear side imaging device by an ON signal from the turn signal switch, interrupts the video signal of the main routine unit, and outputs it. And by the OFF signal from the turn signal switch, the output of the video signal of the rear side imaging device is stopped, returned to the video signal of the main routine part before interruption, and by the ON signal from the reverse switch The video signal of the imaging device for the immediately rearward side is selected to interrupt and output the video signal of the main routine unit or the video signal of the imaging device for the rear side, and from the reverse switch In response to the OFF signal, the output of the video signal of the imaging device for the immediately rearward is stopped, and the video signal of the main routine unit or Back to the video signal of the image pickup device for the rear side,
The vehicular video display apparatus according to claim 1.