JP2006041619A

JP2006041619A - 画像処理装置

Info

Publication number: JP2006041619A
Application number: JP2004214510A
Authority: JP
Inventors: Makoto Ota; 誠太田
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2004-07-22
Filing date: 2004-07-22
Publication date: 2006-02-09

Abstract

【課題】より正確に画像の動き判定を行い、良好な補間信号を生成する。
【解決手段】補間画素の周囲のエッジの方向を検出するエッジ検出手段と、前記入力された画像信号より前記エッジ検出手段の検出結果に基づいて選択された画素を用いて、補間画素の上下のラインを含む第１のフィールド及びその直前の第２のフィールドの画像信号を差分を検出するフィールド間差分検出手段と、前記第１のフィールドにおける隣接ライン間の差分と前記第２のフィールドにおける隣接ライン間の差分のうちの一方を選択して出力する垂直差分検出手段と、前記フィールド間差分検出手段の出力と前記垂直差分検出手段の出力とを用いて入力画像信号における連続した二つのフィールド間の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段の出力に基づいて補間信号を生成する補間信号生成手段とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は画像処理装置に関し、特に画像信号の補間処理に関する。

現在、ＮＴＳＣなどの一般的な映像信号方式では、インタレース走査の画像信号を扱っている。

インタレース走査された画像信号では、非常に細かい横縞部分でフリッカが生じるなどの妨害がある。この問題を改善するために、インタレース走査の走査線を補間してプログレッシブ走査の画像信号として出力する技術が知られている。

また、プログレッシブ走査に変換する際に、画像の動きを判定し、動きの判定結果に応じて前フィールドの信号と現フィールドとを合成して補間信号を作成する技術も知られている。この方式では、動き判定結果の精度により補間信号の状態が変化する。

例えば、静止している部分に対して現フィールドの画像信号で補間を行うと細かい横縞は消えてしまい、フリッカとなってしまう。また、動いている部分に対して前フィールドの画像信号で補間を行うと、動きブレが生じ、エッジがギザギザになってしまう。

この動き判定結果の精度を高める技術が特許文献１に記載されている。特許文献１では、前フィールドまたは後フィールドのライン間差信号と、現フィールドのライン間差信号の最大値を垂直エッジ信号として使用し、この垂直エッジ信号を用いて動き判定を行っている。
特開平７−１３１６７８号公報

しかしながら、前フィールドのライン間差分信号と現フィールドのライン間差分信号の大小関係を比較しただけでは、前フィールドでエッジであったが現フィールドではエッジで無いような動いている領域でも、前フィールドのライン間差分信号が動き判定に使用され、動き判定結果が静止寄りとなってしまい、前フィールドの値で補間が行われ、動きブレを生じてしまう。

つまり、動いている領域においては、前フィールドのライン間差分値は本来動き判定に必要なライン間差分値とは全く無関係の値となってしまい、誤判定を引き起こす原因となってしまう。

また、斜めエッジ部分をその上下ラインの画像で補間した場合、エッジがぼやけたり、あるいは、ギザギザになってしまったりするという問題がある。

本発明は前述の如き問題を解決し、より正確に画像の動き判定を行い、良好な補間信号を生成可能とする処にある。

本発明においては、入力されたインタレース走査の画像信号を用いて補間信号を生成し、この補間信号を用いてプログレッシブ走査の画像信号に変換する装置であって、入力された画像信号における補間すべき画素の周囲のエッジの方向を検出するエッジ検出手段と、前記入力された画像信号より前記エッジ検出手段の検出結果に基づいて選択された画素の画像信号を用いて、前記補間すべき画素の上下のラインを含む第１のフィールド及びその直前の第２のフィールドの画像信号を差分を検出するフィールド間差分検出手段と、前記第１のフィールドにおける隣接ライン間の差分と前記第２のフィールドにおける隣接ライン間の差分のうちの一方を選択して出力する垂直差分検出手段と、前記フィールド間差分検出手段の出力と前記垂直差分検出手段の出力とを用いて前記入力された画像信号における連続した二つのフィールド間の動きを検出する動き検出手段と、前記動き検出手段の出力に基づいて前記補間信号を生成する補間信号生成手段とを備える。

静止部分の解像感を向上し、静止している細かい横縞状のエッジ部分がフリッカとなることを防ぎながら、動いているエッジが動きブレとなって補間されることを防ぐことができる。

以下、本発明の実施形態について説明する。

図１は本発明を適用した記録装置の構成を示すブロック図である。

図１において、レンズ１０１を介して入力した被写体像をＣＣＤ１０２により画像信号に変換し、Ａ／Ｄ１０３によりデジタル信号に変換した後カメラ信号処理回路１０４に出力する。カメラ信号処理回路１０４はアパーチャ補正、ガンマ補正、ホワイトバランス等の撮像系の信号処理を行い、変換回路１０５に出力する。変換回路１０５はカメラ信号処理回路１０４から出力されたインタレース走査の画像信号をプログレッシブ走査の画像信号に変換し、符号化回路１０６に出力する。符号化回路１０６は画像信号をＭＰＥＧなど周知の符号化方法により符号化し、記録回路１０７に出力する。記録回路１０７は符号化された画像信号を記録媒体１０８に記録する。

次に、本形態の特徴的な構成である変換回路１０５について説明する。

図２は変換回路１０５の構成を示すブロック図である。

図２において、カメラ信号処理回路１０４からのインタレース走査の動画像信号が順に入力される。ラインメモリ２０１は入力信号を１ライン遅延させて出力する。また、フィールドメモリ２０２は入力された画像信号を１フィールド分蓄積することでインタレース走査の入力信号を１フィール期間遅延させて出力する。

カメラ信号処理回路１０４からの信号とラインメモリ２０１からの信号は斜め判定回路２０３に出力される。斜め判定回路２０３は、インタレース走査の入力信号ｅと、ラインメモリ２０１の出力信号ｄにより、エッジ検出等の画像解析を利用した判定により補間点のエッジの方向を判定し、その方向を出力する。ここで、斜め判定回路２０３の処理について説明する。

図３は斜め判定回路２０３において使用する画素の様子を示した図である。なお、本実施形態では３方向で判定を行っているが、これに限ったものではない。

補間画素の位置ｘを中心として、ラインメモリ２０１の出力信号を遅延させ、水平方向に連続した三つの画素をｆ，ｄ，ｇとする。また、インタレース走査の入力信号を遅延させ、水平方向に連続した三つの画素をｈ，ｅ，ｉとする。

そして、斜め判定回路２０３は、垂直方向のエッジと判定したとき（ｄ−ｅの方向）は０を出力し、斜め方向でｆ−ｉの方向と判定したときは１を出力し、ｇ−ｈの方向と判定したときは２を出力とする。

図４は斜め判定回路２０３の処理を示したフローチャートである。

まず、使用するデータの初期設定を行う。この初期設定の処理を図５のフローチャートに示す。

まず、ｄとｅの画素値の水平ＨＰＦの出力の最大値をＨＨＰＦとし（Ｓ５０１）、ｄとｅの画素値の垂直ＨＰＦの出力の最大値をＶＨＰＦとする（Ｓ５０２）。

また、斜め方向の差分値として、ｆとｉの画素値の差分値の絶対値を計算し、それをｄｉｆＸ１とする（Ｓ５０３）。同様に、斜め方向の差分値として、ｇとｈの画素値の差分値の絶対値を計算し、それをｄｉｆＸ２とする（Ｓ５０４）。また、垂直方向の差分値として、ｄとｅの画素値の差分値の絶対値を計算し、それをｄｉｆＸとする（Ｓ５０５）。また、注目点の判定結果をＸとし、注目点の左側の点の判定結果をＸｌｅｆｔ、注目点の右側の点の判定結果をＸｒｉｇｈｔとして保持する。

この様に初期データを設定した後、ｄｉｆＸ１とｄｉｆＸ２を比較して（Ｓ４０１）、ｄｉｆＸ１の方が大きければ斜め方向の差分値の最小値がｄｉｆＸ２となるので、それをｄｉｆｍｉｎとし（Ｓ４０３）、そのときの斜め方向である２をｄｉｆｓｅｌとして保持する（Ｓ４０４）。

また、Ｓ４０２でｄｉｆＸ２の方が大きければ、ｄｉｆＸ１とｄｉｆＸ２が等しいか否かを判別し（Ｓ４０９）、等しくない場合には斜め方向の差分値の最小値がｄｉｆＸ１となるので、それをｄｉｆｍｉｎとし（Ｓ４１０）、そのときの斜め方向である１をｄｉｆｓｅｌとして保持する（Ｓ４１１）。ｄｉｆＸ１とｄｉｆＸ２の値が等しい時には、斜め方向を相関が等しいということになるので、斜め方向とは判定せず、０をＸとして保持し、正当性判定処理に進む（Ｓ４１２）。

次に、Ｓ４０５において、垂直方向の差分値であるｄｉｆＸと、斜め方向の差分値の最小値であるｄｉｆｍｉｎに水平ＨＰＦの出力値であるＨＨＰＦの値を加えたものを比較し、ｄｉｆＸの方が小さい場合は斜め方向と判定せず、Ｘに０を設定する。

また、ｄｉｆＸの方が大きい場合は、ｄｉｆＸと、ｄｉｆｍｉｎに垂直ＨＰＦの出力値であるＶＨＰＦの値を加えたものを比較し（Ｓ４０６）、ｄｉｆＸの方が小さい場合は斜め方向と判定せず、Ｘに０を設定する。ｄｉｆＸの方が大きい場合は、斜め方向とし、そのときの斜め方向を保持しているｄｉｆｓｅｌの値をＸに設定して、正当性判定処理に進む（Ｓ４０７）。

図６は正当性判定処理を示すフローチャートである。

Ｓ６０１において、Ｘの値が０の時は垂直方向が選択されているので、そのまま０を出力する。

Ｘの値が０でない場合は、ＸｌｅｆｔとＸが等しいか否かを判別し（Ｓ６０２）、ＸｌｅｆｔがＸと等しくなく、Ｘｌｅｆｔの値が０でない場合（Ｓ６０５）、つまりＸｌｅｆｔの判定結果がＸと逆方向になっている場合は０を出力する。また、ＸｌｅｆｔとＸの値が等しくなく、Ｘｌｅｆｔの値が０の場合、更にＸｒｉｇｈｔの値を参照し、Ｘｒｉｇｈｔの値が０の場合（Ｓ６０６）、つまりＸｌｅｆｔ，Ｘｒｉｇｈｔの値が共に０の場合には０を出力する。

次に、Ｓ６０２でＸｌｅｆｔとＸの値が等しい場合、または、Ｓ６０５、Ｓ６０６でＸｌｅｆｔの値が０で、且つＸｒｉｇｈｔの値が０でない場合は、ＸｒｉｇｈｔとＸの値を比較する（Ｓ６０３）。

そして、ＸｒｉｇｈｔとＸの値が等しい場合は、Ｘの値を出力する（Ｓ６０４）。

また、ＸｒｉｇｈｔとＸの値が異なり、Ｘｒｉｇｈｔの値が０でない場合（Ｓ６０７）、０を出力する。また、ＸｒｉｇｈｔとＸの値が異なり、Ｘｒｉｇｈｔの値が０の場合（Ｓ６０８）、Ｘの値を出力する。

この正当性判定処理では、補間画素Ｘの判定結果が斜め方向になっている場合に左右の判定結果Ｘｌｅｆｔ、Ｘｒｉｇｈｔを使用し、左右の判定結果が一つでも逆方向になっている（垂直方向は除く）場合と、左右の判定結果が両方垂直方向の場合は、注目点Ｘの判定結果を０として出力し、それ以外の場合は判定された斜め方向をそのまま出力する。

なお、本実施形態では、正当性判定処理として左右の判定結果を使用したが、これは上下のラインの判定結果や周囲の画素における判定結果を使用しても、同様の効果が得られる。

この斜め方向判定処理により、補間画素が含まれるエッジの方向を正確に判定することが可能となる。

斜め判定回路２０３の判定結果は、フィールド間差分検出回路２００Ａにおける画素選択回路２０５、２０７及び、フィールド内補間画像生成回路２００Ｃ内における画素選択回路２１２、２１３に出力される。

次に、フィールド間差分検出回路２００Ａについて説明する。

ラインメモリ２０１からの出力信号とカメラ信号処理回路１０４からの信号がそれぞれＬＰＦ２０４、２０６を介して画素選択回路２０５、２０７に出力される。画素選択回路２０５、２０７はそれぞれ、斜め判定回路２０３から前述の如く出力されたエッジ方向の判定結果に基づき、エッジ方向と判定された方向の画素を選択して平均値回路２０８に出力する。具体的には、図３に示した上下２ラインの画素より、エッジの方向に応じた画素を１画素づつ選択する。

平均値回路２０８は選択された２画素の値の平均値を算出し、減算器２０９に出力する。減算器２０９は平均値回路２０８から出力されたフィールド内の上下ラインの画素の平均値と、ＬＰＦ２１１を介してフィールドメモリ２０２より出力された前フィールドの画素との差分を求め、絶対値回路２１０に出力する。絶対値回路２１０は減算器２０９の絶対値を求めて、動き判定回路２１８２出力する。

次に、垂直エッジ検出回路２００Ｂについて説明する。

ラインメモリ２０１からの出力信号とカメラ信号処理回路１０４からの信号がそれぞれ画素選択回路２１２、２１３に出力される。画素選択回路２１２、２１３はそれぞれ、斜め判定回路２０３から前述の如く出力されたエッジ方向の判定結果に基づき、エッジ方向と判定された方向の画素を選択して減算器２１４に出力する。減算器２１４は画素選択回路２１２、２１３から出力された信号の差分を求め、絶対値回路２１６に出力する。減算器２１４の出力は、補間画素の上下ラインにおけるエッジ方向の２画素の差分データとなる。絶対値回路２１６は減算器２１４の出力の絶対値を求め、最大値回路２１７に出力する。

一方、フィールドメモリ２０２から出力された補間画素の前フィールドの信号は、ラインメモリ２０７、２０８によりそれぞれ１ライン期間遅延される。従って、ラインメモリ２０８の出力信号はフィールドメモリ２０２の出力信号に対して２ライン分遅延することになり、ラインメモリ２０７、２０８により、図７における信号ａ、ｂ、ｃという連続する三つのラインの信号が得られる。図７は、補間画素を含むラインＸとその上下ラインｄ，ｅ及び、前フィールドの連続する３ラインａ，ｂ，ｃの様子を示す。

そして、ラインメモリ２１９の出力信号とフィールドメモリ２０２の出力信号の差分を減算器２２３により求め、絶対値回路２２４によって絶対値化する。同様に、ラインメモリ２１９の出力信号とラインメモリ２２０の出力信号の差分を減算器２２１により求め、絶対値回路２２２により絶対値化する。絶対値回路２２２と絶対値回路２２４の出力信号は前フィールドの二つのライン間差分、つまり図７における信号ａと信号ｂとの差分の絶対値と信号ｂと信号ｃとの差分の絶対値となる。

最小値回路２２５はこれら二つのライン間差分の絶対値のうち、小さい方を選択して出力する。制御回路２２６は周波数解析回路２２７の出力に応じて、最小値回路２２５の出力信号と０の何れかを選択して出力する。即ち、周波数解析回路２２７から論理１の信号が出力された場合には０を出力し、論理０が出力された場合には最小値回路２２５の出力を選択する。この制御回路２２６の出力信号が前フィールドのライン間の差分となる。

周波数解析回路２１７は、インタレース走査の入力信号とフィールドメモリ２０２の出力信号より、現フィールドと前フィールドにおける補間ラインの周囲の値の変化量をそれぞれ測定し、この二つの値の差が所定の閾値１より大きければ、動いている領域として論理１を出力する。また、閾値１よりも小さい場合は、現フィールドと前フィールドでの変化量を上下のラインからそれぞれ測定し、この中央値を求め、現フィールドと前フィールドにおける補間ラインの周囲の値の変化量の差分とこの中央値のうちフィールド間の差分の方が大きければ動いている領域として論理１を出力し、小さければ静止している領域として論理０を出力する。

この制御回路２２６の出力と絶対値回路２１６の出力を最大値回路２１７に入力し、現フィールドのライン間差分と、前フィールドのライン間差分の最大値を出力する。この処理により、動いている領域で前フィールドの垂直エッジの値を使用して動きブレが発生することを防ぎ、静止している領域では細いエッジをエッジとして検出することができる。

この最大値回路２１７の出力が動き判定に使用する垂直エッジ信号となる。

動き判定回路２２８は、絶対値回路２１０の出力信号と最大値回路２１７の出力信号に基づき、補間画素の周囲の領域の動きを検出する。

即ち、動き判定回路２２８は、フィールド間差分検出回路２００Ａの出力信号Ｓ４を、垂直エッジ検出回路２００Ｂの出力信号Ｓ５で除算し、その比を動き判定値として出力する。もし動き判定値が１以上になった場合は１として出力するように制御する。このように動き判定値は二つの値の比として多値で求めるようにする。

次に、フィールド内補間信号生成回路２００Ｃについて説明する。

フィールド内補間信号生成回路２００Ｃは、画素選択回路２１２、２１３から出力された現フィールドの上下ラインの２画素の平均値を平均値回路２１８２より求め、この信号をフィールド内補間信号生成回路の出力とする。つまり、現フィールドの斜め方向を考慮に入れた上下ラインの平均値がフィールド内補間信号Ｓ７となる。

プログレッシブ変換回路２２９は、このフィールド内補間信号生成回路２００Ｃの出力信号Ｓ７と、フィールドメモリ２０２の出力信号Ｓ２を動き判定回路２２８の判定結果に基づいて合成することにより、補間信号を作成する。

即ち、プログレッシブ変換回路２２９は、現フィールドの画像信号について、動き判定回路２２８により出力された動きの程度に応じた割合で平均値回路２１８からの出力信号とフィールドメモリ２０２からの出力信号とを合成して補間信号を生成する。即ち、図７に示した前フィールドにおける補間ラインｘに対応したラインの信号ｂと平均値回路２１８の出力信号とを、動きの程度に応じて合成する。

そして、１ライン毎に入力画像信号と補間信号とを交互に出力することでプログレッシブ走査の画像信号を生成する。

この様に、本形態においては、現フィールドと前フィールドにおける画像信号の変化量に従い、前フィールドにおけるライン間の垂直エッジ検出結果と、現フィールドにおける垂直エッジの検出結果とを選択することで、動いている領域で前フィールドの垂直エッジの値を使用して動きブレが発生することを防ぎ、静止している領域では細いエッジをエッジとして検出することができるので、動き判定の精度を向上することが可能となる。

従って、静止部分の解像感を向上し、静止している細かい横縞状のエッジ部分がフリッカとなることを防ぎながら、動いているエッジが動きブレとなって補間されることを防ぐことができる。

また、フィールド間差分検出回路２００Ａと垂直エッジ検出回路２００Ｂがそれぞれ、補間画素を含むエッジの方向を考慮して処理に用いる画素を選択しているので、検出精度が向上し、動き判定結果の精度が従来のものよりも向上する。

また、エッジの方向に応じた画素を使用してフィールド内補間信号を生成しているため、動いている部分で斜め方向のエッジがギザギザとなってしまう影響も低減することができる。

次に、第２の実施形態を説明する。

図８は第２の実施形態としての図１の変換回路１０５の構成を示す図である。

図８の変換回路１０５は、周波数解析回路２２７に代えて形状判定回路２３０を設けた以外は図２の構成と同様であるので、以下、形状判定回路２３０とそれに関連した制御回路２２６の処理について説明する。

形状判定回路２３０では、インタレース走査の入力信号ｅとラインメモリ２０１の出力信号ｄ、フィールドメモリ２０２の出力信号ｃ、ラインメモリ２１９の出力信号ｂ、及びラインメモリ２２０の出力信号ａを入力し、静止している細いエッジであると判定した場合は論理１を出力し、それ以外の場合は論理０を出力する。

即ち、形状判定回路２３０は、図７に示した各ラインの信号に対し、ｂ−ａ，ｂ−ｃ，ｂ−ｄ，ｂ−ｅをそれぞれ計算し、演算の結果、全ての符号が同じ場合は論理１を出力し、一つでも異なる場合は論理０を出力する。また、差分値の中で一つでも０があった場合は、０を出力する。

制御回路２２６は形状判定回路２３０の出力信号が論理１の場合は最小値回路２２５の出力信号を出力し、論理０の場合は０を出力する。

この制御回路２２６により、動いている領域では０を出力とし、静止している領域では前フィールドのエッジ信号を出力する。この制御回路２２６の出力信号Ｓ９と絶対値回路２１６の出力信号Ｓ８を最大値回路２１７に入力し、現フィールドのライン間差分と前フィールドのライン間差分の最大値を出力する。この処理により、動いている領域で前フィールドの垂直エッジの値を使用して動きブレが発生することを防ぎ、静止している領域では細いエッジをエッジとして検出することができる。

本発明が適用される記録装置の構成を示す図である。図１における変換回路の構成を示す図である。斜め判定回路の動作を説明する図である。斜め判定回路の動作を示すフローチャートである。斜め判定回路の動作を示すフローチャートである。斜め判定回路の動作を示すフローチャートである。補間処理に用いる画像の様子を示す図である。変換回路の構成を示す図である。

Claims

入力されたインタレース走査の画像信号を用いて補間信号を生成し、この補間信号を用いてプログレッシブ走査の画像信号に変換する装置であって、
入力された画像信号における補間すべき画素の周囲のエッジの方向を検出するエッジ検出手段と、
前記入力された画像信号より前記エッジ検出手段の検出結果に基づいて選択された画素の画像信号を用いて、前記補間すべき画素の上下のラインを含む第１のフィールド及びその直前の第２のフィールドの画像信号を差分を検出するフィールド間差分検出手段と、
前記第１のフィールドにおける隣接ライン間の差分と前記第２のフィールドにおける隣接ライン間の差分のうちの一方を選択して出力する垂直差分検出手段と、
前記フィールド間差分検出手段の出力と前記垂直差分検出手段の出力とを用いて前記入力された画像信号における連続した二つのフィールド間の動きを検出する動き検出手段と、
前記動き検出手段の出力に基づいて前記補間信号を生成する補間信号生成手段とを備える画像処理装置。
前記フィールド間差分検出手段は、前記第１のフィールドにおける前記補間すべき画素の上下のラインから、前記エッジ方向に従って少なくとも１画素づつ選択する選択回路と、前記選択回路により選択された画素を演算する演算手段と、前記第２のフィールドにおける前記補間すべき画素と対応した位置の画素と前記演算手段の出力の差分を検出する減算器とを有することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記動き検出手段は、前記フィールド間差分検出手段の出力を前記垂直差分検出手段の出力で割り算することにより前記動きを判定することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記補間信号生成手段は、前記第１のフィールドにおける前記補間すべき画素の上下ラインの平均値を演算し、フィールド内補間信号として出力するフィールド内補間画像生成回路を有し、前記フィールド内補間信号と前記第１のフィールドの画像信号とを前記動き検出手段の出力に基づいて合成することにより前記補間信号を生成することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記フィールド内補間画像生成回路は、前記上下ラインの画素のうち前記エッジ方向に応じた画素を選択し、この選択した画素の平均値を演算することを特徴とする請求項４記載の画像処理装置。
前記垂直差分検出手段は、前記第１のフィールドにおいて前記補間すべき画素の上下のラインの差分を演算して第１の垂直差分信号を生成する第１の垂直差分生成回路と、前記第２のフィールドにおいて前記補間すべき画素に対応したラインとその上ライン又は下ラインとの差分のうちの一方を第２の垂直差分信号として出力する第２の垂直差分生成回路とを有し、前記第１の垂直差分信号と第２の垂直差分信号のうちの一方を選択して出力することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記第１の垂直差分検出回路は、前記上下ラインの画素のうち前記エッジ方向に応じた画素を選択し、この選択した画素の差分を演算して前記第１の垂直差分信号を生成することを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
前記第２の垂直差分検出回路は、前記第２のフィールドにおいて前記補間すべき画素に対応したラインとその上ライン又は下ラインとの差分のうちの値が小さい方を選択する選択回路と、前記選択回路の出力と所定値とを前記第１のフィールド及び第２のフィールドにおける画像信号の時間変化量と空間変化量とに基づいて選択し、前記第２の垂直差分信号として出力する制御回路とを有することを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
前記垂直差分検出手段は、前記第１の垂直差分信号と前記第２の垂直差分信号のうち、値が大きい方を選択して出力することを特徴とする請求項６記載の画像処理装置。
前記エッジ検出手段は、前記第１のフィールドにおける前記補間すべき画素を中心とした点対称関係の２画素間の差分値を、それぞれ前記２画素からなる複数組について求め、これら複数組の差分値に基づいて前記エッジの方向を検出することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
前記エッジ検出手段は更に、前記複数組のうち、斜め方向で差分値が最小値となる方向の画素の組を決定し、前記差分値の最小値と前記補間すべき画素の上下の画素の差分値とに応じて前記エッジの方向を検出することを特徴とする請求項１０記載の画像処理装置。
前記エッジ検出手段は、前記補間すべき画素の上下の画素に対し水平方向の高周波成分の最大値と垂直方向の高周波成分の最大値を求め、前記斜め方向の差分値の絶対値に前記水平方向の高周波成分の最大値を加えたものと前記補間すべき画素の上下の画素の差分値の絶対値とを比較し、前記上下の画素の差分値の方が小さい場合には斜め方向のエッジがないと判断することを特徴とする請求項１１記載の画像処理装置。
前記エッジ検出手段は、前記斜め方向の差分値の絶対値に前記水平方向の高周波成分の最大値を加えたものよりも前記補間すべき画素の上下の画素の差分値の絶対値の方が大きい場合、更に、前記斜め方向の差分値の絶対値に前記垂直方向の高周波成分の最大値を加え、前記上下の画素の差分値の方が小さい場合には斜め方向のエッジがないと判断し、前記上下の画素の差分値の方が大きい場合には前記最小値となる斜め方向の組をエッジの方向とすることを特徴とする請求項１２記載の画像処理装置。